Closed Loop Elevator Inverter ဖြင့် စတင်ချိန်တွင် ဓာတ်လှေကားပြန်တက်ခြင်းကို ဖြေရှင်းနည်း

စစချင်းတွင် ဓာတ်လှေကားပြန်လှည့်ခြင်းသည် ခေတ်မီဓာတ်လှေကားစနစ်များတွင် အဖြစ်အများဆုံး စီးနင်းမှု သက်တောင့်သက်သာရှိမှုနှင့် တာဝန်ပေးခြင်းဆိုင်ရာ ပြဿနာများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ စက်ဘရိတ်မှ ထွက်လာပြီး မော်တာသည် ကားနှင့် တန်ပြန်ချိန်ခွင်လျှာကို ပံ့ပိုးရန် လုံလောက်သော လက်ကိုင် torque မထုတ်လုပ်သေးသည့် အချိန်တိုလေးအတွင်း ဖြစ်တတ်သည်။ ခရီးသည်များသည် အမိန့်ပေးထားသည့် လမ်းကြောင်းအတိုင်း ဓာတ်လှေကားမစတင်မီ ရုတ်တရက် ပြုတ်ကျခြင်း၊ နောက်သို့ ရွေ့လျားခြင်း သို့မဟုတ် ပြင်းထန်သော တုန်လှုပ်ခြင်းတို့ကို ခံစားရနိုင်သည်။

ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးအဖွဲ့များနှင့် ဓာတ်လှေကားထိန်းချုပ်ရေးဝန်ကြီးအဖွဲ့ထုတ်လုပ်သူများအတွက်၊ ဤပြဿနာသည် သက်တောင့်သက်သာရှိရုံသာမကပါ။ ၎င်းသည် ညံ့ဖျင်းသော torque တုံ့ပြန်မှု၊ မမှန်ကန်သော ဘရိတ်အချိန်ကိုက်မှု၊ မတည်မငြိမ် ကုဒ်ဒါ တုံ့ပြန်မှု၊ မသင့်လျော်သော မော်တာ ကန့်သတ်ချက်များ သို့မဟုတ် မြန်နှုန်းနိမ့် ထိန်းချုပ်မှု အားနည်းမှုကိုလည်း ညွှန်ပြနိုင်သည်။ ပြဿနာကို မှန်ကန်စွာ မဖြေရှင်းပါက ဓာတ်လှေကားသည် တပ်ဆင်မှု သို့မဟုတ် ခေတ်မီအောင်ပြုလုပ်ပြီးနောက် စတင်မှုချော်ခြင်း၊ အဆင့်မတည်ငြိမ်ခြင်းနှင့် ခရီးသည်များ၏ တိုင်ကြားချက်များကို ဆက်လက်ပြသနိုင်သည်။

Closed Loop Elevator Inverter သည် ကုဒ်ဒါ တုံ့ပြန်ချက်၊ vector control၊ pre-torque လျော်ကြေးငွေ နှင့် brake control logic ကို အသုံးပြု၍ ဤပြဿနာကို ဖြေရှင်းရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ အခြေခံ open-loop drive နှင့်မတူဘဲ Closed Loop Elevator Inverter သည် အမှန်တကယ် မော်တာအနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဖတ်နိုင်သည်။ ၎င်းက ဘရိတ်ကို အပြည့်အဝမဖွင့်မီ၊ သေးငယ်သော လှုပ်ရှားမှုအမှားအယွင်းများကို ပြုပြင်ပေးပြီး ဓာတ်လှေကားကို သုညအမြန်နှုန်းဖြင့် တည်ငြိမ်အောင်ပြုလုပ်ကာ မောင်းနှင်အားကို torque တည်ဆောက်နိုင်စေပါသည်။

ဂီယာမဲ့ PMSM ဓာတ်လှေကားများ၊ လူနေအိမ်ဓာတ်လှေကားများ၊ လုပ်ငန်းသုံးဓာတ်လှေကားများ၊ ဗီလာဓာတ်လှေကားများနှင့် ကုန်တင်ဓာတ်လှေကားများအတွက်၊ Closed Loop Elevator Inverter သည် လက်တွေ့ကျပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဓာတ်လှေကား Anti-Rollback Solution ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ၎င်းသည် ဓာတ်လှေကားကို ချောမွေ့စွာစတင်ရန် ကူညီပေးသည်၊ ဓာတ်လှေကား Rollback ကို လျှော့ချပေးကာ၊ အဆင့်တက်သည့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးပြီး ခရီးသည်များအတွက် ပိုမိုသက်တောင့်သက်သာ စီးနင်းမှုကို ဖန်တီးပေးပါသည်။

သော့ထုတ်ယူမှုများ

• ဓာတ်လှေကား Rollback သည် လုံလောက်သော မော်တာ torque မတည်မီ ဘရိတ်ကို လွှတ်လိုက်သောအခါ ဖြစ်ပေါ်သည်။

• Closed Loop Elevator Inverter သည် torque နှင့် speed ကို ပိုမိုတိကျစွာ ထိန်းချုပ်ရန် ကုဒ်ဒါ တုံ့ပြန်ချက်ကို အသုံးပြုသည်။

• Pre-torque လျော်ကြေးပေးခြင်းသည် start-up ချော်ခြင်းမှကာကွယ်ရန်အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သည်။

• ဘရိတ်လွှတ်ချိန်၊ PG ကတ်အချက်ပြအရည်အသွေး၊ မော်တာချိန်ညှိခြင်းနှင့် load တုံ့ပြန်ချက်အားလုံးသည် တွန်းလှန်ခြင်းစွမ်းဆောင်ရည်အပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသည်။

• 1313 သို့မဟုတ် 1387 ကုဒ်ပြောင်းသည့် တုံ့ပြန်ချက်ကို အသုံးပြုသည့် ဓာတ်လှေကားများအတွက်၊ မှန်ကန်သော Elevator Inverter သည် စတင်ချောမွေ့မှု၊ အဆင့်သတ်မှတ်မှု တိကျမှုနှင့် ခရီးသည် သက်တောင့်သက်သာရှိမှုကို မြှင့်တင်ပေးနိုင်သည်။

စတင်ချိန်တွင် ဓာတ်လှေကား Rollback ဟူသည် အဘယ်နည်း။

ဓာတ်လှေကား Rollback ဆိုသည်မှာ ဓာတ်လှေကားယာဉ်၏ နောက်ပြန်ရွေ့လျားမှုအား ရည်ညွှန်းသည့် စနစ်ရပ်မှ စတင်သောအခါ၊ များစွာသောကိစ္စများတွင်၊ စက်ဘရိတ်ဖွင့်ပြီးနောက်ချက်ချင်းဖြစ်ပေါ်သည်။ ဓါတ်လှေကားသည် အထက်သို့မရွေ့မီ အနည်းငယ်အကွာအဝေးအတွင်း အောက်ဘက်သို့ရွေ့သွားနိုင်ပြီး သို့မဟုတ် စတင် torque အလွန်အကျွံသုံးသောအခါတွင် ၎င်းသည် အပေါ်ဘက်သို့ တုန်သွားနိုင်သည်။ ဤလှုပ်ရှားမှုသည် သေးငယ်သော်လည်း ခရီးသည်များက ၎င်းကို ရှင်းရှင်းလင်းလင်း ခံစားနိုင်သေးသည်။

အကြောင်းပြချက်မှာ ရိုးရှင်းသည်- ဓာတ်လှေကားကားတစ်စီးသည် ဆွဲငင်အား၊ တန်ပြန်ချိန်ခွင်လျှာ၊ ခရီးသည်တင်ဝန်နှင့် ကြိုးဖိအားကြောင့် အမြဲလိုလို သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ဘရိတ်ပိတ်သောအခါ စက်ဘရိတ်သည် စနစ်ကို ထိန်းထားသည်။ ဘရိတ်ပွင့်သောအခါ၊ မော်တာနှင့် အင်ဗာတာသည် ဝန်ကို ချက်ချင်းတာဝန်ယူရမည်ဖြစ်သည်။ အကယ်၍ Elevator Inverter သည် ထိုအချိန်တွင် မှန်ကန်သော torque ကို တွက်ချက်ပြီး ထုတ်မပေးနိုင်ပါက၊ Elevator Rollback ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည်။

Closed Loop Elevator Inverter သည် motor encoder နှင့် drive controller အကြား တုံ့ပြန်မှု loop တစ်ခုကို ဖန်တီးခြင်းဖြင့် ဤပြဿနာကို ဖြေရှင်းပေးပါသည်။ အင်ဗာတာသည် မော်တာဆီသို့ အမိန့်ပေးရုံသာမကဘဲ။ ၎င်းသည် မော်တာ မှန်ကန်စွာ တုံ့ပြန်မှုရှိမရှိကိုလည်း စစ်ဆေးသည်။ မော်တာရိုးတံသည် လမ်းကြောင်းမှားသို့ စတင်ရွေ့လျားလာပါက၊ Closed Loop Elevator Inverter သည် ကားကိုတည်ငြိမ်စေရန် torque current ကို လျင်မြန်စွာ ချိန်ညှိနိုင်သည်။

ထို့ကြောင့် ခေတ်မီဂီယာမဲ့ဓာတ်လှေကားများအတွက် ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုသည် အထူးအရေးကြီးပါသည်။ အမြဲတမ်း သံလိုက်ထပ်တူကျသော မော်တာများသည် လည်ပတ်မှု ပထမမီလီစက္ကန့်မှ တိကျသော ရဟတ်အနေအထား အချက်အလက် လိုအပ်သည်။ တိကျသောတုံ့ပြန်မှုမရှိဘဲ၊ အင်ဗာတာသည် ရဟတ်ထောင့်အတိအကျကို မသိနိုင်သလို torque တုံ့ပြန်မှုကို နှောင့်နှေးစေနိုင်သည်။ ဖြင့် Closed Loop Elevator Inverter Drive သည် rotor အနေအထားကို ခွဲခြားသိမြင်နိုင်ပြီး torque ဝယ်လိုအားကို တွက်ချက်ကာ စတင်ချိန်တွင် rollback ကို လျှော့ချနိုင်သည်။

စတင်တည်ဆောက်စဉ်အတွင်း ဓာတ်လှေကားအသွားအပြန်ဘာကြောင့်ဖြစ်သနည်း။

ဓာတ်လှေကား Rollback သည် အကြောင်းရင်းတစ်ခုတည်းကြောင့် ဖြစ်ခဲသည်။ ပရောဂျက်အများစုတွင်၊ ၎င်းသည် တစ်ချိန်တည်းတွင် ဖြစ်ပေါ်နေသော ထိန်းချုပ်မှုနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အခြေအနေများစွာ၏ ရလဒ်ဖြစ်သည်။ ကောင်းသောဓာတ်လှေကား Anti-Rollback ဖြေရှင်းချက်သည် စတင်သည့် ရုန်းအားကို တိုးစေရုံသာမက သင့်သည်။ တုံ့ပြန်ချက်တိကျမှု၊ ဘရိတ်အချိန်၊ ဝန်အချက်အလက်နှင့် ပြီးပြည့်စုံသော စတင်မှုအစီအစဉ်ကိုလည်း စစ်ဆေးသင့်သည်။

အရေးကြီးဆုံးအချက်မှာ ဓာတ်လှေကား Rollback သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဘရိတ်ပြဿနာတစ်ခုသာ မဟုတ်ပါ။ ဘရိတ်သည် စနစ်ကို ရပ်တန့်ထားသော်လည်း ဘရိတ်ဖွင့်လိုက်သည်နှင့် Elevator Inverter သည် ဝန်ကို ချောမွေ့စွာ ကိုင်တွယ်ရမည်ဖြစ်သည်။ Closed Loop Elevator Inverter သည် ဤအကူးအပြောင်းကို ပိုမိုတိကျသော torque ထိန်းချုပ်မှုဖြင့် စီမံခန့်ခွဲနိုင်သောကြောင့် အဖိုးတန်ပါသည်။

ခေတ်မီသော ပရောဂျက်များစွာတွင် နည်းပညာရှင်များသည် ဘရိတ်၊ လမ်းညွှန်ရထားလမ်း၊ ကြိုးတင်းအား သို့မဟုတ် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအချက်ပြမှုကို ဦးစွာသံသယဖြစ်နိုင်သည်။ ဤနေရာများကို စစ်ဆေးသင့်သော်လည်း drive control logic သည် မကြာခဏသော့ချက်ဖြစ်သည်။ အကယ်၍ Elevator Inverter သည် လုံလောက်သော torque ကို သုညအမြန်နှုန်းဖြင့် မပေးနိုင်ပါက၊ ကောင်းမွန်စွာ အလုပ်လုပ်သော စက်ဘရိတ်သည် ဘရိတ်ကို လွှတ်လိုက်ပြီးနောက် ပြန်လည်စတင်ခြင်းကို တားဆီးနိုင်မည်မဟုတ်ပါ။

Closed Loop Elevator Inverter သည် ဓာတ်လှေကားပြန်တက်ခြင်းကို မည်ကဲ့သို့ ကာကွယ်ပေးသည်

Closed Loop Elevator Inverter သည် အင်ဗာတာအထွက်၊ မော်တာတုံ့ပြန်မှုနှင့် ကုဒ်ဒါအချက်ပြမှုကို ထိန်းချုပ်မှုကွင်းတစ်ခုအဖြစ် ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြင့် အလုပ်လုပ်သည်။ အဖွင့်အဝိုင်းစနစ်တွင်၊ အင်ဗာတာသည် အထွက်ဗို့အား၊ လက်ရှိနှင့် မော်တာမော်ဒယ်အပေါ် အခြေခံ၍ မော်တာအမြန်နှုန်းနှင့် ရုန်းအား ခန့်မှန်းပေးသည်။ ၎င်းသည် ယေဘူယျအပလီကေးရှင်းများအတွက် အလုပ်လုပ်နိုင်သော်လည်း ဓာတ်လှေကားများသည် ပို၍တိကျသောအမြန်နှုန်းနိမ့်ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ပါသည်။

ကွင်းပိတ်စနစ်တွင်၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် PG ကတ်မှတစ်ဆင့် အင်ဗာတာထံ အမှန်တကယ် မော်တာအနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်း တုံ့ပြန်ချက်ကို ပေးပို့သည်။ Closed Loop Elevator Inverter သည် အမိန့်ပေးထားသော လှုပ်ရှားမှုကို စစ်မှန်သော မော်တာလှုပ်ရှားမှုနှင့် နှိုင်းယှဉ်သည်။ အမှားအယွင်းရှိပါက အင်ဗာတာသည် torque current ကို ချက်ချင်းပြင်ပေးသည်။ ဓာတ်လှေကား Rollback ပုံမှန်အားဖြင့် စတင်သည့် သုညအမြန်နှုန်းနှင့် အလွန်နိမ့်သောအမြန်နှုန်းတို့တွင် ၎င်းသည် အထူးအသုံးဝင်သည်။

Anti-rollback လုပ်ငန်းစဉ်ကို အဆင့်ငါးဆင့်ဖြင့် နားလည်နိုင်သည်-

1. ဓာတ်လှေကား ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ဓာတ်လှေကား အင်ဗာတာသို့ စတင်ရန် အမိန့်ပေးသည်။

2. Closed Loop Elevator Inverter သည် ကုဒ်ဒါ အနေအထားကို ဖတ်ပြီး မော်တာအခြေအနေကို အတည်ပြုသည်။

3. ဘရိတ်မဖွင့်မီ အင်ဗာတာသည် လိုအပ်သော လက်ကိုင် torque ကို တွက်ချက်သည်။

4. ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှုအစီအစဉ်သည် torque အဆင်သင့်ဖြစ်ပြီးနောက်မှသာ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဘရိတ်ကို ထုတ်ပေးသည်။

5. အင်ဗာတာသည် အမြန်နှုန်းမျဉ်းကွေးကို ချောမွေ့စွာစတင်ပြီး ရွေ့လျားမှုသွေဖည်မှုမှန်သမျှကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ပြုပြင်ပေးသည်။

ဤလုပ်ငန်းစဉ်သည် ထိရောက်သော Elevator Anti-Rollback Solution ၏ အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သည်။ ကားချော်သွားပြီး ပြင်ပေးမယ့်အစား Closed Loop Elevator Inverter က torque ကို ကြိုတင်ပြင်ဆင်ပေးပါတယ်။ ၎င်းသည် စတင်မှုကို တည်ငြိမ်စေပြီး ထိန်းချုပ်မှုနှင့် သက်တောင့်သက်သာဖြစ်စေသည်။

ဓာတ်လှေကားဆွဲအားထိန်းချုပ်မှုတွင်၊ ခရီးသည်များ လှုပ်ရှားမှုတစ်စုံတစ်ရာမခံစားရမီ ယာဉ်မောင်းသည် တုံ့ပြန်ရမည်ဖြစ်သည်။ တစ် Closed Loop Elevator Inverter သည် AB၊ ABZ၊ EnDat 1313 နှင့် Sin/Cos 1387 ကဲ့သို့သော ကုဒ်နံပါတ်ရွေးချယ်မှုများဖြင့် လုပ်ဆောင်နေချိန်တွင် အညီအမျှ AC induction မော်တာများနှင့် အမြဲတမ်းသံလိုက်ထပ်တူသော မော်တာများကို ပံ့ပိုးရန်အတွက် PG ကတ် တုံ့ပြန်ချက်ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ ၎င်းသည် ဘရိတ်ထုတ်လွှတ်ခြင်းနှင့် မြန်နှုန်းနိမ့်စဖွင့်ချိန်အတွင်း ထိန်းချုပ်မှုကွင်းဆက်ကို ပိုမိုတုံ့ပြန်စေသည်။

Pre-Torque လျော်ကြေးပေးခြင်း- ဓာတ်လှေကား ဆန့်ကျင်- Rollback ဖြေရှင်းချက်၏ အဓိကအချက်

Pre-torque လျော်ကြေးပေးခြင်းသည် ၏ အရေးကြီးဆုံးလုပ်ဆောင်ချက်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည် Closed Loop Elevator Inverter ။ ဆိုလိုသည်မှာ အင်ဗာတာသည် စက်ဘရိတ်ကို အပြည့်အဝမထုတ်မီ တွက်ချက်ထားသော torque ပမာဏကို သက်ရောက်သည်။ ရည်ရွယ်ချက်မှာ မော်တာသည် ဘရိတ်စနစ်အား ကိုင်ဆောင်ထားသည့်အချိန် အတိအကျတွင် ဝန်ကို ထောက်မနိုင်စေရန်ဖြစ်သည်။

ကြိုတင် torque မရှိလျှင်၊ ဓာတ်လှေကားသည် ဘရိတ်ကိုင်ထားရာမှ မော်တာကိုင်ခြင်းသို့ လွှဲပြောင်းချိန်တွင် အထောက်အပံ့ ခေတ္တဆုံးရှုံးနိုင်သည်။ ကားသည် တန်ပြန်အလေးချိန်ထက် ပိုလေးပါက အောက်ဘက်သို့ ရွေ့သွားနိုင်သည်။ တန်ပြန်အလေးချိန်သည် ပိုလေးပါက ကားသည် အထက်သို့ ရွေ့သွားနိုင်သည်။ အမှုနှစ်ခုစလုံးသည် ဓာတ်လှေကား Rollback သို့မဟုတ် start-up jerk ပုံစံများဖြစ်သည်။

Closed Loop Elevator Inverter သည် ကြိုတင် torque ကို နည်းလမ်းအမျိုးမျိုးဖြင့် တွက်ချက်နိုင်သည်။ ဝန်ဆဲလ်ပါရှိသော စနစ်တစ်ခုတွင် အင်ဗာတာသည် analog load signal ကိုလက်ခံရရှိပြီး လိုအပ်သော torque ကို ခန့်မှန်းနိုင်သည်။ ဝန်ဆဲလ်မရှိသောစနစ်တွင် အင်ဗာတာသည် လိုအပ်သော လက်ကိုင်လိမ်အားကို ခန့်မှန်းရန် မော်တာလက်ရှိ၊ သံလိုက်တုံ့ပြန်ချက်၊ ကုဒ်ဒါ အနေအထားနှင့် အတွင်းပိုင်းထိန်းချုပ်မှု လော့ဂျစ်တို့ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။

အရည်အသွေးမြင့် Closed Loop Elevator Inverter သည် Pre-torque ကို ရိုးရှင်းသော ပုံသေတန်ဖိုးအဖြစ် မဆက်ဆံသင့်ပါ။ မတူညီသော ဓာတ်လှေကား Load များသည် မတူညီသော စတင်သည့် torque လိုအပ်သည်။ ကားအပြည့်၊ ကားအလွတ်၊ အထက်ပြေး၊ အောက်ပြေး၊ ဂီယာတပ်ထားသော မော်တာနှင့် ဂီယာမဲ့ PMSM မော်တာအားလုံးသည် မတူညီသော torque အပြုအမူ လိုအပ်ပါသည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် Close-loop vector control သည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော Elevator Anti-Rollback Solution အတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။

Pre-torque ကိုလည်း ဂရုတစိုက် ချိန်ညှိသင့်ပါတယ်။ torque အလွန်နည်းပါက၊ ဓာတ်လှေကား Rollback သည် ဆက်လက်ရှိနေနိုင်သည်။ torque များလွန်းပါက ဓာတ်လှေကားသည် ဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ချက်တွင် ခုန်နိုင်သည်။ မှန်ကန်သောဆက်တင်သည် ဘရိတ်လွှတ်ချိန်တွင် ကားကို တည်ငြိမ်စွာကိုင်ထားသင့်ပြီး အမြန်နှုန်းမျဉ်းကွေးကို ချောမွေ့စွာစတင်ခွင့်ပြုပါ။

Encoder တုံ့ပြန်ချက်သည် အဘယ်ကြောင့် အရေးကြီးသည်- 1313 နှင့် 1387 PG ကတ် ရွေးချယ်မှုများ

Encoder တုံ့ပြန်ချက်သည် မှန်းဆခြင်းနှင့် သိခြင်းကြား ကွာခြားချက်ဖြစ်သည်။ ဓာတ်လှေကားအသုံးပြုမှုတွင်၊ အထူးသဖြင့် စတင်ချိန်တွင် အင်ဗာတာသည် မော်တာရိုးရိုး အနေအထားကို သိရပါမည်။ Closed Loop Elevator Inverter သည် PG ကတ်မှတဆင့် ဤတုံ့ပြန်ချက်ကို လက်ခံရရှိသည် ။ PG ကတ်သည် vector ထိန်းချုပ်မှုအတွက် အင်ဗာတာ အသုံးပြုနိုင်သည့် ကုဒ်ဒါအချက်ပြမှုများကို ဒေတာအဖြစ် ဘာသာပြန်ပေးသည်။

1387 နှင့် 1313 PG ကတ်ရွေးချယ်ခွင့်များကို ဓာတ်လှေကားမောင်းစနစ်များတွင် အသုံးပြုသော်လည်း ၎င်းတို့တွင် မတူညီသော အချက်ပြလက္ခဏာများရှိသည်။ 1387 Sin/Cos ကုဒ်နံပါတ်အချက်ပြမှုကို ဂီယာမဲ့ဓာတ်လှေကားမော်တာများတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုထားပြီး အချက်ပြအရည်အသွေးကောင်းမွန်သောအခါတွင် ချောမွေ့သောမြန်နှုန်းနိမ့်စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းနိုင်သည်။ 1313 EnDat ကုဒ်ဒါသည် ဒစ်ဂျစ်တယ် အကြွင်းမဲ့ အနေအထား တုံ့ပြန်ချက်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ၎င်းသည် လျင်မြန်သော ရဟတ်အနေအထား အသိအမှတ်ပြုမှုနှင့် ပြင်းထန်သော ဆူညံသံများကို ခုခံနိုင်စွမ်းအတွက် အသုံးဝင်သည်။

ပြန်လှည့်ခြင်းကို ဆန့်ကျင်ထိန်းချုပ်ရန်အတွက်၊ တုံ့ပြန်မှုအရည်အသွေးသည် အရေးကြီးပါသည်။ ကုဒ်ဒါကြိုးအား အကာအရံ ညံ့ဖျင်းပါက၊ PG ကတ်သည် ကုဒ်ဒါအမျိုးအစားနှင့် မကိုက်ညီပါက သို့မဟုတ် မော်တာ ဦးတည်ရာကို မှားယွင်းစွာ သတ်မှတ်ပါက၊ Closed Loop Elevator Inverter သည် မှားယွင်းသော တုံ့ပြန်ချက် ရရှိနိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် တုန်ခါမှု၊ နောက်ပြန်ဆွဲမှု၊ အရှိန်သွေဖည်မှု သို့မဟုတ် အမှားအယွင်းခရီးစဉ်များဆီသို့ ဦးတည်သွားစေနိုင်သည်။

ထို့ကြောင့် Closed Loop Elevator Inverter ကို ရွေးချယ်သည့်အခါ ဝယ်ယူသူများသည် ပါဝါအဆင့်သတ်မှတ်မှုကိုသာ စစ်ဆေးသင့်သည်။ ၎င်းတို့သည် မော်တာအမျိုးအစား၊ ကုဒ်ဒါအမျိုးအစား၊ PG ကတ် လိုက်ဖက်ညီမှု၊ ဗို့အားအတန်းအစား၊ ထိန်းချုပ်မုဒ်၊ ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်ချက်နှင့် ကယ်ဆယ်ရေးလုပ်ဆောင်မှု လိုအပ်ချက်တို့ကိုလည်း အတည်ပြုသင့်သည်။ ဤအချက်များသည် မည်သည့်အရာကို ဆုံးဖြတ်ရာတွင် အထောက်အကူဖြစ်စေသနည်း။ ဓာတ်လှေကား Inverter သည် ဓာတ်လှေကား၏ ဆွဲငင်အားစနစ်၊ ဝန်အခြေအနေနှင့် စီးနင်းသက်တောင့်သက်သာရှိမှုလိုအပ်ချက်များအတွက် သင့်လျော်သည်။

ဘရိတ်ထိန်းချုပ်ချိန်- ဓာတ်လှေကားပြန်တက်ခြင်းနောက်ကွယ်တွင် လျှို့ဝှက်အချက်တစ်ချက်

ပညာရှင်အများအပြားသည် ဓာတ်လှေကား Rollback ကိုဖြေရှင်းရာတွင် torque ရရှိမှုအပေါ်သာ အာရုံစိုက်ကြသည်။ သို့သော် ဘရိတ်ချိန်သည် အရေးကြီးသည်။ Closed Loop Elevator Inverter သည် လုံလောက်သော torque ကိုထုတ်ပေးနိုင်သော်လည်း ဘရိတ်သည် စောလွန်းခြင်း၊ နောက်ကျလွန်းခြင်း သို့မဟုတ် ရုတ်တရက် အရမ်းပွင့်လာပါက စတင်ရာတွင် အဆင်မပြေဖြစ်နိုင်ပါသည်။

စတင်သည့် အပိုင်းသည် ရှင်းရှင်းလင်းလင်း အမိန့်ကို လိုက်နာသင့်သည်။ ပထမဦးစွာ Elevator Inverter သည် run command ကိုလက်ခံရရှိသည် ။ ဒုတိယ၊ Closed Loop Elevator Inverter သည် magnetizing current နှင့် torque current ကို ပြင်ဆင်ပေးပါသည်။ တတိယအချက်၊ အင်ဗာတာသည် ဝန်နှင့်ဦးတည်ချက်နှင့်အညီ ကြိုတင် torque တည်ဆောက်သည်။ စတုတ္ထအချက်က ဘရိတ်ကို လွှတ်လိုက်ပါ။ ပဉ္စမ၊ အမြန်နှုန်းမျဉ်းကွေး စတင်သည်။ ဤအစီအစဥ် မှားယွင်းပါက၊ ဓာတ်လှေကား Rollback ဖြစ်ပွားနိုင်သေးသည်။

လက်တွေ့ကျသော ကော်မရှင်စစ်ဆေးခြင်းစာရင်းတွင် ပါဝင်သင့်သည်-

• မော်တာဘောင်များကို မှန်ကန်စွာ ထည့်သွင်းထားကြောင်း အတည်ပြုပါ။

• အင်ဗာတာလမ်းညွှန်အတိုင်း မော်တာအလိုအလျောက်ချိန်ညှိခြင်းကို လုပ်ဆောင်ပါ။

• ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ဦးတည်ချက်နှင့် PG ကတ်အချက်ပြမှု အခြေအနေကို စစ်ဆေးပါ။

• torque တည်ပြီးနောက် ဘရိတ်လွှတ်ချိန်နှောင့်နှေးမှုကို သတ်မှတ်ပါ။

• လွန်ကဲသောတန်ဖိုးများကို အသုံးပြုမည့်အစား ကြိုတင် ရုန်းအားကို ဖြည်းဖြည်းချင်း ချိန်ညှိပါ။

• ကားဗလာ၊ ဝက်ဝန်နှင့် ဝန်အပြည့်အခြေအနေများကို စမ်းသပ်ပါ။

• အပေါ်နှင့်အောက် ခရီးကြားတွင် နောက်ပြန်လှည့်မှု ပြောင်းလဲခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။

• လက်ရှိ၊ torque အမိန့်၊ အမြန်နှုန်း တုံ့ပြန်ချက်နှင့် ဘရိတ်ထွက်ရှိချိန်ကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။

ပေါင်းစပ်ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှုပါရှိသော Closed Loop Elevator Inverter သည် ဘရိတ်အထွက်နှင့် မော်တာ torque ထိန်းချုပ်မှုကို တူညီသော drive logic အတွင်းတွင် ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် ဤလုပ်ငန်းစဉ်ကို ပိုမိုလွယ်ကူစေသည်။ ဓာတ်လှေကားဟောင်းသည် စတင်တုန်ခါခြင်း၊ အရှိန်နည်းသော ထိန်းချုပ်မှုအားနည်းခြင်း သို့မဟုတ် မတည်မငြိမ်ဘရိတ်လွှတ်ချိန်ရှိနေသည့် ခေတ်မီရေးပရောဂျက်များအတွက် အသုံးဝင်သည်။

ဘရိတ်ချိန်ကို ပုံသေ universal တန်ဖိုးအဖြစ် မမှတ်သင့်ပါ။ မတူညီသောဘရိတ်များသည် မတူညီသောတုံ့ပြန်မှုအချိန်များရှိသည်။ ပွန်းပဲ့နေသောဘရိတ်၊ နှေးကွေးသောဘရိတ်ကွိုင် သို့မဟုတ် မမှန်သောဘရိတ်ပါဝါထောက်ပံ့မှုသည် မှန်ကန်သောထုတ်လွှတ်ချိန်ကို ပြောင်းလဲနိုင်သည်။ ခန့်အပ်စဉ်အတွင်း နည်းပညာရှင်သည် အစစ်အမှန်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုံ့ပြန်မှုကို စောင့်ကြည့်ပြီး အင်ဗာတာ အထွက်အထွက်အစီအစဉ်နှင့် ကိုက်ညီသင့်သည်။

ဓာတ်လှေကားဆန့်ကျင်- Rollback အတွက် Open-Loop နှင့် Closed-Loop ထိန်းချုပ်မှု

အဖွင့်အဝိုင်း ဓာတ်လှေကား အင်ဗာတာသည် ရိုးရှင်းသော အပလီကေးရှင်းအချို့အတွက် သင့်လျော်နိုင်သည်၊ အထူးသဖြင့် မြန်နှုန်းနိမ့်သည်၊ ဝန်အပြောင်းအလဲများကို ကန့်သတ်ထားပြီး သက်တောင့်သက်သာမျှော်လင့်ချက် အလွန်မြင့်မားသည့်နေရာတွင် သင့်လျော်သည်။ သို့သော်၊ ပစ်မှတ်သည် တည်ငြိမ်သော ဓာတ်လှေကား ဆန့်ကျင်ဘက်လှည့်သည့် ဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သောအခါ၊ Closed Loop Elevator Inverter သည် များသောအားဖြင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သော ရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။

၏ အဓိကအားသာ Closed Loop Elevator Inverter ချက်မှာ မော်တာလည်ပတ်နိုင်ရုံသာမကဘဲ။ ဓာတ်လှေကား လည်ပတ်မှု၏ အရေးကြီးဆုံး အစိတ်အပိုင်းများတွင် မော်တာကို ပိုမိုတိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်- စတင်ခြင်း၊ မြန်နှုန်းနိမ့် ခရီးသွားခြင်း၊ အဆင့်ညှိခြင်း၊ ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် ဘရိတ်ကိုင်ခြင်းတို့ ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ဤအဆင့်များသည် ခရီးသည်များ သက်တောင့်သက်သာရှိမှု ပြဿနာများကို သတိပြုမိသည့် အဆင့်များဖြစ်သည်။

ခေတ်မီဓာတ်လှေကား ခေတ်မီခြင်းအတွက်၊ စျေးကွက်လမ်းကြောင်းသည် ဂီယာမဲ့ PMSM မော်တာများ၊ ကုဒ်ဒါအခြေခံထိန်းချုပ်မှု၊ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော စက်ခန်းမရှိသောစနစ်များ၊ စွမ်းအင်ချွေတာသည့်လုပ်ဆောင်ချက်နှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်သော စီးနင်းမှုအရည်အသွေးတို့ဆီသို့ ဦးတည်နေသည်။ ဤလမ်းကြောင်းများသည် Closed Loop Elevator Inverter ကို တိကျသောထိန်းချုပ်မှုနှင့် တည်ငြိမ်သော torque တုံ့ပြန်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် ပိုမိုအရေးကြီးပါသည်။

ထို့အပြင်၊ ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုသည် တပ်ဆင်ပြီးနောက် ထပ်ခါတလဲလဲ ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းကို လျှော့ချပေးသည်။ Drive သည် တုံ့ပြန်ချက်စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ လက်ရှိပြသမှု၊ မြန်နှုန်းတုံ့ပြန်ချက်နှင့် အမှားအယွင်းမှတ်တမ်းများကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သောအခါ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးအဖွဲ့များသည် ဓာတ်လှေကား Rollback ၏အကြောင်းရင်းကို ပိုမိုလျင်မြန်စွာ ရှာဖွေနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ပရောဂျက်များစွာတွင် တည်ငြိမ်သော ကော်မရှင်တင်ခြင်းရလဒ်များ လိုအပ်သည့် ဓာတ်လှေကားကုမ္ပဏီများအတွက် ၎င်းသည် အဖိုးတန်ပါသည်။

အစိတ်အပိုင်းများကို မအစားထိုးမီ ဓာတ်လှေကား Rollback ကို မည်ကဲ့သို့ စစ်ဆေးနိုင်မည်နည်း။

မော်တာ၊ ဘရိတ်၊ ကုဒ်ဒါ သို့မဟုတ် အင်ဗာတာတို့ကို အစားထိုးခြင်းမပြုမီ နည်းပညာရှင်များသည် စနစ်အား အဆင့်ဆင့် စစ်ဆေးဆုံးဖြတ်သင့်သည်။ ဓာတ်လှေကား Rollback သည် တစ်ခါတစ်ရံတွင် parameter ချိန်ညှိမှုဖြင့် ဖြေရှင်းနိုင်သော်လည်း အခြားကိစ္စများတွင် ၎င်းသည် တကယ့်ဟာ့ဒ်ဝဲပြဿနာကို ဖော်ပြနိုင်သည်။ Closed Loop Elevator Inverter သည် တုံ့ပြန်ချက်၊ လက်ရှိ၊ မြန်နှုန်းနှင့် အမှားအယွင်း အခြေအနေကို စောင့်ကြည့်နိုင်သောကြောင့် နည်းပညာရှင်အား ဒေတာပိုမိုပေးပါသည်။

အောက်ပါရောဂါရှာဖွေရေးလုပ်ငန်းစဉ်သည် အသုံးဝင်သည်-

1. နောက်ပြန်လှည့်သည့် ဦးတည်ချက်ကို သတိပြုပါ။ နောက်ပြန်ဆုတ်မှု အမြဲတမ်း အောက်ကျနေပါက၊ ဝန်လျော်ကြေးသည် မလုံလောက်နိုင်ပါ။ ခရီးဦးတည်ချက်ဖြင့် ပြောင်းလဲပါက ဘရိတ်အချိန် သို့မဟုတ် torque polarity မမှန်နိုင်ပါ။

2. ကုဒ်နံပါတ်အချက်ပြမှုကို စစ်ဆေးပါ။ မှားယွင်းသော ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ ဦးတည်ချက် သို့မဟုတ် မတည်မငြိမ်ဖြစ်နေသော PG ကတ်အချက်ပြမှုသည် အင်ဗာတာအား torque ကို မှားယွင်းသော ဦးတည်ရာသို့ ပြောင်းလဲစေနိုင်သည်။

3. မော်တာ တံဆိပ်ပါ ကန့်သတ်ချက်များကို စစ်ဆေးပါ။ မမှန်ကန်သော အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ၊ ဗို့အား၊ မြန်နှုန်း၊ သို့မဟုတ် တိုင်အချက်အလက်များသည် အားနည်းချက်ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှုကို အားနည်းစေနိုင်သည်။

4. စမ်းသပ်ဘရိတ်လွှတ်မှုနှောင့်နှေး။ ကြိုတင် torque အဆင်သင့်မဖြစ်မီ ဘရိတ်ပွင့်ပါက၊ ဓာတ်လှေကား Rollback သည် ကောင်းမွန်သော အင်ဗာတာဖြင့်ပင် ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။

5. စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဘရိတ်အခြေအနေကို စစ်ဆေးပါ။ ကပ်နေသောဘရိတ်သည် တုန်လှုပ်ခြင်းကို ဖြစ်စေနိုင်ပြီး အားနည်းသောဘရိတ်သည် ကိုင်ဆောင်ထားသော ပြဿနာများကို ဖန်တီးနိုင်သည်။

6. အလွတ်နှင့် တင်နေသော အခြေအနေများကို နှိုင်းယှဉ်ပါ။ တွန်းအားနှင့် တိုးလာပါက၊ ဝန်လျော်ကြေး သို့မဟုတ် ကြိုတင် torque ရရှိမှုအား ချိန်ညှိရန် လိုအပ်နိုင်သည်။

7. torque current ကို စောင့်ကြည့်ပါ။ လက်ရှိသည် အလွန်နောက်ကျပါက၊ စတင်သည့် အမျိုးအစားသည် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည်။

ဓာတ်လှေကားထိန်းချုပ်မှုစနစ်တစ်ခုလုံး၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအဖြစ် Closed Loop Elevator Inverter ကို ရွေးချယ်ပြီး တာဝန်ပေးအပ်သင့်သည်။ ဒရိုက်၊ မော်တာ၊ ကုဒ်နံပါတ်၊ ဘရိတ်၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ ဝါယာကြိုးနှင့် ဝန်ထောက်ပြန်ကြားချက်တို့သည် အတူတူအလုပ်လုပ်ရပါမည်။ ဤစနစ်အဆင့် မြင်ကွင်းသည် ယုံကြည်စိတ်ချရသော ဓာတ်လှေကား ဆန့်ကျင်- Rollback ဖြေရှင်းချက်၏ တကယ့်အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သည်။

အကြံပြုထားသော ဖြေရှင်းချက်- လှည့်ပြန်ထိန်းချုပ်မှုအတွက် IFIND Closed Loop Elevator Inverter

ချောမွေ့သောစတင်မှုစွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်သော ဓာတ်လှေကားပရောဂျက်များအတွက် IFIND SD320L Closed Loop Elevator Inverter သည် သင့်လျော်သောဖြေရှင်းချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် ဓာတ်လှေကားအပလီကေးရှင်းများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး အပြိုင်အဆိုင် AC induction မော်တာများနှင့် အမြဲတမ်းသံလိုက်ထပ်တူကျသည့်မော်တာများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ၎င်းသည် AB၊ ABZ၊ EnDat 1313 နှင့် Sin/Cos 1387 အပါအဝင် PG ကတ်ရွေးချယ်ခွင့်အများအပြားကို ပံ့ပိုးပေးသောကြောင့် ၎င်းသည် ဂီယာမထားသော ဓာတ်လှေကားစနစ်နှစ်ခုလုံးအတွက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသည်။

ထုတ်ကုန်သည် PMSM ဂီယာမဲ့စက်များအတွက် anti-rollback၊ pre-torque လုပ်ဆောင်မှု၊ ပေါင်းစပ်ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှု၊ ချောမွေ့စွာစီးနင်းနိုင်မှုနှင့် လွတ်လပ်သော S-ramps ငါးခုကဲ့သို့သော လုပ်ဆောင်ချက်များပါ၀င်သောကြောင့် ထုတ်ကုန်သည် Elevator Rollback နှင့် အထူးသက်ဆိုင်ပါသည်။ ဤအင်္ဂါရပ်များသည် ပြန်လှည့်လေ့ရှိသည့် စတင်သည့်အဆင့်နှင့် တိုက်ရိုက်ချိတ်ဆက်ထားသည်။

ဝယ်ယူရေးအဖွဲ့များအတွက်၊ ၏ အဓိကတန်ဖိုးသည် Closed Loop Elevator Inverter လှည့်ပြန်ခြင်းဆန့်ကျင်သည့် ကန့်သတ်ချက်တစ်ခုသာမဟုတ်ပါ။ တန်ဖိုးသည် ပေါင်းစပ်မှုဖြစ်သည်-

• တိကျသော torque တုံ့ပြန်မှုအတွက် အပိတ်-အဝိုင်း vector ထိန်းချုပ်မှု

• 1313 သို့မဟုတ် 1387 PG ကတ်မှတစ်ဆင့် ကုဒ်ပြောင်းသည့် တုံ့ပြန်ချက်

• တည်ငြိမ်သောဘရိတ်လွှတ်မှုအတွက်အကြို torque လုပ်ဆောင်ချက်

• ပေါင်းစပ်ထားသော စတင်မှုအစီအစဉ်အတွက် ပေါင်းစပ်ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှု

• အရှိန်အဟုန်နှင့် အရှိန်လျော့ခြင်း ချောမွေ့စေရန် S-ramp ချိန်ညှိခြင်း။

• synchronous နှင့် asynchronous ဓာတ်လှေကားမော်တာများအတွက် ပံ့ပိုးမှု

• အိမ် သို့မဟုတ် စက်မှုဓာတ်လှေကား အပလီကေးရှင်းများအတွက် UPS ကယ်ဆယ်ရေးလုပ်ဆောင်ချက်

• ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့် ပြဿနာဖြေရှင်းခြင်းအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော ရောဂါရှာဖွေမှုများ

ပြန်လည်စတင်ခြင်းဆိုင်ရာ ပြဿနာများအတွက် အဓိကအချက်မှာ တံခါးလှုပ်ရှားမှု ထိန်းချုပ်ခြင်းထက် traction motor control ဖြစ်သည်။ တစ် Closed Loop Elevator Inverter သည် ဓာတ်လှေကား Rollback နောက်ကွယ်တွင် အဓိကအကြောင်းရင်းများဖြစ်သည့် တုန်ခါမှုတည်ဆောက်မှု၊ ကုဒ်ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်မှု၊ အကြိုရုန်းအားနှင့် ဘရိတ်ထုတ်ချိန်နှင့် ပိုမိုနီးကပ်စွာဆက်စပ်နေသည်။

ကော်မရှင်ယူစဉ်အတွင်း စစ်ဆေးရန် ကန့်သတ်နယ်မြေများ

မည် ။ ပြင်းထန်သော တွန်းလှန်ခြင်း စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းရန် Closed Loop Elevator Inverter ကို မှန်ကန်စွာ တာဝန်ပေးရပါ မော်တာဒေတာ၊ PG ကတ်၊ ဘရိတ်လော့ဂျစ် သို့မဟုတ် ကြိုတင် torque ဆက်တင်များ မှားယွင်းနေပါက ကောင်းမွန်သော အင်ဗာတာသည် ကောင်းမွန်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်မည်မဟုတ်ပေ။ ဤအကြောင်းကြောင့်၊ ပြန်လှည့်ခြင်းအား ဆန့်ကျင်သည့် ကော်မရှင်ပေးခြင်းသည် ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ထားသော လုပ်ငန်းစဉ်ကို လိုက်နာသင့်သည်။

အကောင်းဆုံးရလဒ်များအတွက် နည်းပညာရှင်သည် တစ်ကြိမ်လျှင် ကန့်သတ်ချက်အုပ်စုတစ်ခုကို ချိန်ညှိသင့်သည်။ တန်ဖိုးများစွာကို တညီတညွတ်တည်း ပြောင်းလဲပါက မည်သည့် parameter ကို ဖြေရှင်းသည် သို့မဟုတ် ပြဿနာကို ပိုဆိုးစေကြောင်း ခွဲခြားသတ်မှတ်ရန် ခက်ခဲလာသည်။ Closed Loop Elevator Inverter သည် ထိန်းချုပ်မှုစွမ်းရည်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ သို့သော် ဂရုတစိုက်လုပ်ဆောင်ခြင်းသည် အဆိုပါစွမ်းရည်ကို တည်ငြိမ်သောဓာတ်လှေကားစီးခြင်းအဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲပေးပါသည်။

နောက်ဆုံးစမ်းသပ်မှုအတွင်း ဓာတ်လှေကားအား ဝန်အားများစွာဖြင့် စစ်ဆေးသင့်သည်။ ကားအလွတ်စမ်းသပ်ရုံနဲ့ မလုံလောက်ပါဘူး။ ခရီးသည်များပါရှိသော ကား၊ အဆင့်သတ်မှတ်ခံဝန်နှင့် နီးစပ်သော ကားတစ်စီး၊ နှင့် အထက်/အောက် ခရီးသွားခြင်း အားလုံးသည် မတူညီသော နောက်ပြန်လှည့်သည့် အပြုအမူကို ပြသနိုင်သည်။ ခိုင်ခံ့သော ဓာတ်လှေကား Anti-Rollback Solution သည် ဤအခြေအနေများအားလုံးတွင် တည်ငြိမ်နေရပါမည်။

ဓာတ်လှေကား Rollback ကို ဖြေရှင်းရာတွင် အဖြစ်များသော အမှားများ

အချို့သော ဓာတ်လှေကားအဖွဲ့များသည် torque ကို ပြင်းထန်စွာ စတင်ခြင်းဖြင့် ဓာတ်လှေကား Rollback ကို ဖြေရှင်းရန် ကြိုးစားကြသည်။ ၎င်းသည် အောက်ဘက်ချော်ခြင်းကို လျှော့ချနိုင်သော်လည်း၊ ၎င်းသည် အခြားပြဿနာကို ဖန်တီးနိုင်သည်- အထက်သို့ တွန်းလှန်နိုင်သည်။ မှန်ကန်သော ဓာတ်လှေကား ဆန့်ကျင်လှည့်ကွက် ဖြေရှင်းချက်သည် ကိုင်ဆောင်ထားသော ရုန်းအားနှင့် သက်တောင့်သက်သာ ဟန်ချက်ညီစေသင့်သည်။ ရည်ရွယ်ချက်မှာ အမြင့်ဆုံး torque ကို အသုံးချရန် မဟုတ်ပါ။ ရည်ရွယ်ချက်မှာ မှန်ကန်သော torque ကို အချိန်မှန် အသုံးချရန် ဖြစ်သည်။

အဖြစ်များသောအမှားများ ပါဝင်သည်-

• တောင်းဆိုနေသောဂီယာမဲ့ဓာတ်လှေကားအတွက် open-loop control ကိုအသုံးပြုခြင်း။ ၎င်းသည် သုညအမြန်နှုန်းဖြင့် လုံလောက်သော တုံ့ပြန်ချက်တိကျမှုကို မပေးနိုင်ပါ။

• ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ အချက်ပြအရည်အသွေးကို လျစ်လျူရှုခြင်း။ ဆူညံသံ၊ မှားယွင်းသော အကာအရံများ သို့မဟုတ် မှားယွင်းသော PG ကတ်ရွေးချယ်မှုတွင် မတည်မငြိမ် torque တုံ့ပြန်မှုကို ဖန်တီးနိုင်သည်။

• ဘရိတ်ဖွင့်တာ အရမ်းစောတယ်။ torque အဆင်သင့်မဖြစ်ပါက ကားချော်နိုင်ပါသည်။

• Pre-torque မြင့်မားလွန်းသည် ။ ၎င်းသည် ဆန့်ကျင်ဘက်ဦးတည်ချက်တွင် စတင်နှောင့်ယှက်ခြင်းကို ဖြစ်စေနိုင်သည်။

• တင်ထားသော စမ်းသပ်မှုများကို ကျော်သွားခြင်း။ Anti-rollback စွမ်းဆောင်ရည်ကို မတူညီသော ဝန်အခြေအနေများအောက်တွင် အတည်ပြုရပါမည်။

• ဆွဲငင်မောင်းနှင်မှုပြဿနာများနှင့်အတူ ရှုပ်ထွေးနေသော တံခါးမောင်းပြဿနာများ။ Door controller inverters များသည် တံခါးလည်ပတ်မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသော်လည်း Elevator Rollback သည် traction motor control နှင့် အဓိကသက်ဆိုင်ပါသည်။

Anti-Rollback ပရောဂျက်များအတွက် Closed Loop Elevator Inverter ကိုရွေးချယ်နည်း

ရွေးချယ်သည့်အခါ Closed Loop Elevator Inverter ကို ဝယ်ယူသူများသည် အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါထက် ပိုစဉ်းစားသင့်သည်။ Anti-rollback စွမ်းဆောင်ရည်သည် အင်ဗာတာ၊ မော်တာ၊ ကုဒ်ဒါ၊ ဘရိတ်နှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာအကြား တူညီမှုတစ်ခုလုံးအပေါ် မူတည်သည်။ ကောင်းသောထုတ်ကုန်ရွေးချယ်ရေးလုပ်ငန်းစဉ်တွင် အောက်ပါအချက်များ ပါဝင်သင့်သည်-

• မော်တာ အမျိုးအစား- ဓာတ်လှေကားသည် ချိန်ကိုက်သည့် လျှပ်ကူးပစ္စည်း မော်တာ သို့မဟုတ် အမြဲတမ်း သံလိုက် ထပ်တူကျသည့် မော်တာကို အသုံးပြုခြင်း ရှိမရှိ အတည်ပြုပါ။

• ကုဒ်ဒါအမျိုးအစား- ပရောဂျက်သည် AB၊ ABZ၊ EnDat 1313၊ သို့မဟုတ် Sin/Cos 1387 တုံ့ပြန်ချက် လိုအပ်သည်ရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။

• ဗို့အားနှင့် ပါဝါအကွာအဝေး- အင်ဗာတာအား ဓာတ်လှေကား မော်တာနှင့် ဆိုက်ပါဝါထောက်ပံ့မှုတို့နှင့် ချိတ်ဆက်ပါ။

• ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှု- ပေါင်းစပ်ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှုယုတ္တိပါရှိသော ဓာတ်လှေကား အင်ဗာတာတစ်ခုကို ရွေးချယ်ပါ။

• အကြို torque ပံ့ပိုးမှု- drive သည် load cell signal ကို ပံ့ပိုးခြင်း ရှိ၊ မရှိ သို့မဟုတ် internal torque ခန့်မှန်းချက်ကို အတည်ပြုပါ။

• သက်တောင့်သက်သာ စီးနင်းနိုင်သော လုပ်ဆောင်ချက်များ- S-ramp၊ မြန်နှုန်းနိမ့်တည်ငြိမ်မှုနှင့် ချောမွေ့သောအရှိန်ထိန်းချုပ်မှုကို ရှာပါ။

• ကယ်ဆယ်ရေးလုပ်ဆောင်မှု- လူနေအိမ်နှင့် ဗီလာဓာတ်လှေကားများအတွက် UPS ကယ်ဆယ်ရေးအကူအညီသည် အရေးကြီးသောအင်္ဂါရပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။

• ရောဂါရှာဖွေခြင်း- ချို့ယွင်းချက်မှတ်တမ်းများနှင့် စောင့်ကြည့်ရေးလုပ်ဆောင်ချက်များသည် ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းချိန်ကို လျှော့ချပေးသည်။

မှန်ကန်သော Closed Loop Elevator Inverter သည် နည်းပညာပြဿနာကို ဖြေရှင်းနိုင်ပြီး ရေရှည်ထိန်းသိမ်းမှုကို ပံ့ပိုးပေးသင့်သည်။ ဖြန့်ဖြူးသူများ၊ ကက်ဘိနက်ထိန်းချုပ်ထုတ်လုပ်သူများနှင့် ဓာတ်လှေကား ခေတ်မီအောင်ပြုလုပ်သည့်ကုမ္ပဏီများအတွက်၊ ၎င်းသည် စတင်သည့်တိုင်ကြားချက်နည်းပါးလာခြင်း၊ ပိုမိုလွယ်ကူစွာ ဆောင်ရွက်ပေးခြင်းနှင့် ခရီးသည်အတွေ့အကြုံ ပိုမိုကောင်းမွန်ခြင်းတို့ကို ဆိုလိုသည်။

ထုတ်ကုန်ရွေးချယ်စဉ်အတွင်း ပိုမိုကျယ်ပြန့်သည်။ ဓာတ်လှေကား အင်ဗာတာ အကွာအဝေးသည် ဝယ်သူများအား အဖွင့်ကွင်းဆက်ဒရိုက်များ၊ အဝိုင်းပိတ်ဒရိုက်ဗ်များ၊ တံခါးထိန်းချုပ်ကိရိယာဒရိုက်ဗ်များ၊ PG ကတ်ရွေးချယ်မှုများနှင့် အမှန်တကယ် ဓာတ်လှေကားထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ ဖြေရှင်းချက်များကို ပြည့်စုံသော ဓာတ်လှေကားစနစ်နှင့်အညီ နှိုင်းယှဉ်ကူညီပေးနိုင်ပါသည်။

နိဂုံး

ဓာတ်လှေကား Rollback သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အခိုက်အတန့်တွင် ပေါ်လာသော ထိန်းချုပ်မှုပြဿနာတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဘရိတ်ပွင့်သွားသည်၊ ဆွဲငင်အားသည် ကားပေါ်တွင် သက်ရောက်ပြီး တန်ပြန်အားနှင့် မော်တာသည် ဝန်ကို ချက်ချင်း လွှဲပြောင်းပေးရမည်။ torque နှောင့်နှေးခြင်း၊ အားနည်းလွန်းခြင်း၊ အားကောင်းလွန်းခြင်း သို့မဟုတ် မမှန်ကန်သော တုံ့ပြန်ချက်အပေါ် အခြေခံပါက ခရီးသည်များသည် ချော်လဲခြင်း သို့မဟုတ် တုန်လှုပ်ခြင်းတို့ကို ခံစားရလိမ့်မည်။

Closed Loop Elevator Inverter သည် ဤပြဿနာကိုဖြေရှင်းရန် အထိရောက်ဆုံးနည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ကုဒ်ပြောင်းသည့် တုံ့ပြန်ချက်၊ PG ကတ် ဆက်သွယ်ရေး၊ အကြို torque လျော်ကြေးငွေ၊ ပေါင်းစပ်ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် S-ramp ဆက်တင်များကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့်၊ အင်ဗာတာသည် လှုပ်ရှားမှုမစတင်မီ ဓာတ်လှေကားကားကို တည်ငြိမ်စွာ ထိန်းထားနိုင်သည်။ ၎င်းသည် ဂီယာမဲ့ PMSM ဓာတ်လှေကားများ၊ ဂီယာမပါသော ဓာတ်လှေကားစနစ်များ၊ ဗီလာဓာတ်လှေကားများ၊ လူနေအိမ်ဓာတ်လှေကားများ၊ လုပ်ငန်းသုံးဓာတ်လှေကားများနှင့် ကုန်တင်ဓာတ်လှေကားများအတွက် အားကောင်းသော ဓာတ်လှေကားဆန့်ကျင်ရေးနည်းလမ်းတစ်ခု ဖြစ်စေသည်။

အချုပ်အားဖြင့်၊ ဓာတ်လှေကား Rollback သည် ကန့်သတ်ချက်တစ်ခု တစ်ခုတည်းကို ချိန်ညှိခြင်းမဟုတ်ဘဲ ပြီးပြည့်စုံသော မောင်းနှင်မှုထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာဖြင့် အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းနိုင်သည်။ IFIND သည် ကွင်းပိတ်တုံ့ပြန်မှု၊ အကြို ရုန်းထွက်မှု၊ ဘရိတ်ညှိနှိုင်းမှုနှင့် ချောမွေ့သော မြန်နှုန်းနိမ့် ထိန်းချုပ်မှုတို့ ပတ်၀န်းကျင်တွင် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် ဓာတ်လှေကားဒရိုက်ဗ်ဖြေရှင်းနည်းများကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ Closed Loop Elevator Inverter ဖြင့် ဓာတ်လှေကားစနစ်များသည် ဘရိတ်လွှတ်ချိန်တွင် ပိုမိုတည်ငြိမ်သော torque တည်ဆောက်မှုကို ရရှိစေပြီး၊ ဓာတ်လှေကား အင်ဗာတာ စီးရီးသည် မတူညီသော ဆွဲငင်အားမော်တာပုံစံဖွဲ့စည်းပုံများနှင့် ပရောဂျက်လိုအပ်ချက်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

အမေးအဖြေများ

1. ဓာတ်လှေကား နောက်ပြန်တက်ခြင်းနှင့် ဓာတ်လှေကား စတင်အဆုတ်ကြားက ကွာခြားချက်ကဘာလဲ။

Elevator rollback သည် ဘရိတ်ဖြုတ်ပြီး မော်တာသည် လုံလောက်သော လက်ကိုင် torque မထုတ်လုပ်သေးသောအခါ ဓာတ်လှေကားကား၏ နောက်ပြန်ရွေ့လျားမှုဖြစ်သည်။ Start jerk သည် အရှိန်မြှင့်နေစဉ် ရုတ်တရက် လှုပ်ရှားခြင်း သို့မဟုတ် တုန်လှုပ်ခြင်း ဖြစ်သည်။ Rollback သည် အများအားဖြင့် လုံလောက်သော သို့မဟုတ် နှောင့်နှေးသော torque ကြောင့် ဖြစ်တတ်သော်လည်း စတင် jerk သည် အလွန်အကျွံ torque၊ S-curve ဆက်တင်များ ညံ့ဖျင်းခြင်း သို့မဟုတ် ဘရိတ်ချိန်မမှန်ခြင်းကြောင့် ဖြစ်နိုင်ပါသည်။

2. Closed Loop Elevator Inverter သည် load cell မပါဘဲ အလုပ်လုပ်နိုင်ပါသလား။

ဟုတ်ကဲ့၊ Closed Loop Elevator Inverter သည် မော်တာအမျိုးအစားနှင့် ထိန်းချုပ်မှုဗျူဟာပေါ်မူတည်၍ အပလီကေးရှင်းများစွာတွင် load cell မပါဘဲ အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။ ဝန်ဆဲလ်ကိုအသုံးမပြုသောအခါ၊ အင်ဗာတာသည် ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်ချက်၊ မော်တာလက်ရှိခန့်မှန်းချက်နှင့် အတွင်းပိုင်းဗက်တာထိန်းချုပ်မှုဆိုင်ရာ ယုတ္တိဗေဒအပေါ် ပိုမိုမှီခိုသည်။ သို့သော်၊ ခရီးသည်တင်ဝန်အား လွန်စွာပြောင်းလဲသည့်စနစ်များတွင် ဝန်ဆဲလ်တစ်ခုသည် ကြိုတင် torque တိကျမှုကို တိုးတက်စေနိုင်သည်။

3. မည်သည့် PG ကတ်သည် ဓာတ်လှေကား ဆန့်ကျင်ရေး ကျောရိုး၊ 1313 သို့မဟုတ် 1387 အတွက် ပိုကောင်းသနည်း။

1313 နှင့် 1387 PG ကတ်ရွေးချယ်မှုများ နှစ်ခုစလုံးသည် မော်တာနှင့် အင်ဗာတာနှင့် မှန်ကန်စွာ ကိုက်ညီသောအခါတွင် ဆန့်ကျင်ဘက်ပြန်ပြန်ထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်သည်။ 1387 Sin/Cos ကုဒ်ပြောင်းသည့်ကိရိယာသည် ချောမွေ့သောမြန်နှုန်းနိမ့်တုံ့ပြန်ချက်ကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး 1313 EnDat ကုဒ်ဒါသည် ဒစ်ဂျစ်တယ်ပကတိအနေအထားတုံ့ပြန်ချက်နှင့် ပြင်းထန်သောဆူညံသံများကို ခံနိုင်ရည်ရှိစေသည်။ အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုမှာ ဓာတ်လှေကား မော်တာ၊ ကုဒ်ဒါ အင်တာဖေ့စ်၊ ထိန်းချုပ်မှုအဖွဲ့ ဒီဇိုင်းနှင့် လိုအပ်သော စီးနင်းမှုစွမ်းဆောင်ရည်အပေါ် မူတည်ပါသည်။

4. Pre-torque ကိုဖွင့်ထားပြီးနောက် ဓာတ်လှေကားသည် အဘယ်ကြောင့် နောက်ပြန်ပြန်ကျနေသနည်း။

ကြိုတင် torque ကိုဖွင့်ထားပြီးနောက် ပြန်လှည့်မှု ဆက်ဖြစ်နေပါက၊ ပြဿနာသည် မှားယွင်းသော မော်တာဘောင်ဘောင်များ၊ မမှန်ကန်သော ကုဒ်ဒါလမ်းညွှန်ချက်၊ အားနည်းသော PG ကတ်အချက်ပြမှု၊ ဘရိတ်အချိန်ကိုက်မှု ညံ့ဖျင်းမှု၊ မသင့်လျော်သော ရုန်းအားရရှိမှု သို့မဟုတ် မတည်မငြိမ် ဝန်တုံ့ပြန်မှုတို့မှ ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည်။ နည်းပညာရှင်သည် ကြိုတင် torque တန်ဖိုးကို တိုးပေးမည့်အစား ပြီးပြည့်စုံသော start sequence ကို စစ်ဆေးသင့်သည်။

5. Closed Loop Elevator Inverter သည် ဓာတ်လှေကား ခေတ်မီခြင်းအတွက် သင့်လျော်ပါသလား။

ဟုတ်ပါသည်၊ စနစ်ဟောင်းတွင် ချော်လဲခြင်း၊ အဆင့်တက်ခြင်း ချို့ယွင်းချက်၊ တုန်ခါမှု သို့မဟုတ် စီးနင်းမှု ညံ့ဖျင်းခြင်း သို့မဟုတ် သက်တောင့်သက်သာ စီးနင်းမှု ညံ့ဖျင်းသောအခါတွင် ဟုတ်ကဲ့၊ Closed Loop Elevator Inverter သည် ဓာတ်လှေကား ခေတ်မီရေး ပရောဂျက်များစွာအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ ရွေးချယ်ခြင်းမပြုမီ၊ ပရောဂျက်အဖွဲ့သည် မော်တာအမျိုးအစား၊ ကုဒ်ဒါအမျိုးအစား၊ ဘရိတ်ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်၊ ဗို့အားအတန်းအစား၊ ပါဝါအဆင့်သတ်မှတ်ချက်နှင့် ဓာတ်လှေကားသည် ဂီယာတပ်ထားသော သို့မဟုတ် ဂီယာမဲ့ဆွဲငင်သည့်စနစ်ကို အသုံးပြုခြင်းရှိမရှိ အတည်ပြုသင့်သည်။