Kuinka ratkaista hissin palautus alussa suljetun silmukan hissin invertterillä

Hissin palautus käynnistyksessä on yksi yleisimmistä ajomukavuus- ja käyttöönottoongelmista nykyaikaisissa nostojärjestelmissä. Se tapahtuu yleensä siinä lyhyessä hetkessä, kun mekaaninen jarru vapautuu eikä moottori ole vielä tuottanut tarpeeksi pitomomenttia tukemaan auton ja vastapainon tasapainoa. Matkustajat voivat tuntea äkillisen pudotuksen, liikkeen taaksepäin tai voimakkaan nykäyksen ennen kuin hissi alkaa liikkua käskettyyn suuntaan.

Huoltoryhmille ja hissien ohjauskaappien valmistajille tämä ongelma ei koske vain mukavuutta. Se voi myös viitata huonoon vääntömomenttivasteeseen, väärään jarrun ajoitukseen, epävakaaseen anturin takaisinkytkentään, sopimattomiin moottoriparametreihin tai heikosti alhaisen nopeuden säätöön. Jos ongelmaa ei ratkaista oikein, hississä saattaa edelleen esiintyä käynnistysluistoa, tasauksen epävakautta ja matkustajien valituksia asennuksen tai modernisoinnin jälkeen.

Suljetun silmukan hissiinvertteri on suunniteltu ratkaisemaan tämä ongelma käyttämällä anturin takaisinkytkentää, vektoriohjausta, esimomentin kompensointia ja jarrujen ohjauslogiikkaa. Toisin kuin tavalliset avoimen silmukan käyttölaitteet, suljetun silmukan hissiinvertteri voi lukea moottorin todellisen sijainnin ja nopeuden reaaliajassa. Tämä mahdollistaa käyttövoiman rakentamisen vääntömomentin ennen kuin jarru avautuu kokonaan, korjata pienet liikevirheet ja pitää hissikorin vakaana nollanopeudessa.

Vaihteettomille PMSM-hisseille, asuinhisseille, kaupallisille hisseille, huvilahisseille ja rahtihisseille Closed Loop Elevator Inverter tarjoaa käytännöllisen ja luotettavan hissien peruuttamisen estoratkaisun. Se auttaa hissiä käynnistymään pehmeästi, vähentää hissin peruuttamista, parantaa vaaitussuorituskykyä ja tekee matkustajille mukavamman ajon.

Avaimet takeawayt

• Hissin palautus tapahtuu, kun jarru vapautuu ennen kuin moottorin vääntömomentti on riittävä.

• Suljetun silmukan hissiinvertteri käyttää anturin palautetta vääntömomentin ja nopeuden säätämiseen tarkemmin.

• Esivääntömomentin kompensointi on keskeinen toiminto, joka auttaa estämään käynnistyksen luistamisen.

• Jarrujen vapautuksen ajoitus, PG-kortin signaalin laatu, moottorin viritys ja kuormituksen palaute vaikuttavat kaikki peruuttamisen estoon.

• Hisseissä, joissa käytetään 1313- tai 1387-anturipalautetta, oikea Elevator Inverter voi parantaa käynnistyksen sujuvuutta, tasaustarkkuutta ja matkustajien mukavuutta.

Mikä on hissin palautus käynnistyksessä?

Hissipalautus tarkoittaa hissikorin pientä taaksepäin suuntautuvaa liikettä, kun järjestelmä käynnistyy pysähdyksiltä. Monissa tapauksissa se tapahtuu heti mekaanisen jarrun avautumisen jälkeen. Hissi voi liikkua alaspäin lyhyen matkan ennen kuin se liikkuu ylöspäin, tai se voi nykiä ylöspäin, kun käynnistysmomenttia käytetään liikaa. Tämä liike voi olla pieni, mutta matkustajat voivat silti tuntea sen selvästi.

Syy on yksinkertainen: hissikoriin vaikuttavat aina painovoima, vastapainotasapaino, matkustajakuorma ja köyden kireys. Kun jarru on kiinni, mekaaninen jarru pitää järjestelmän. Kun jarru avautuu, moottorin ja invertterin on otettava kuorma välittömästi haltuun. Jos hissin invertteri ei pysty laskemaan ja tulostamaan oikeaa vääntömomenttia sillä hetkellä, hissin palautus saattaa tapahtua.

Suljetun silmukan hissiinvertteri ratkaisee tämän ongelman luomalla takaisinkytkentäsilmukan moottorin kooderin ja ajoohjaimen välille. Invertteri ei lähetä vain komentoa moottorille. Se myös tarkistaa, reagoiko moottori oikein. Jos moottorin akseli alkaa liikkua väärään suuntaan, Closed Loop Elevator Inverter pystyy nopeasti säätämään vääntömomenttivirtaa pitämään korin vakaana.

Tästä syystä suljetun silmukan ohjaus on erityisen tärkeää nykyaikaisissa vaihdettomissa hisseissä. Kestomagneettisynkroniset moottorit vaativat tarkat roottorin asentotiedot toiminnan ensimmäisestä millisekunnista alkaen. Ilman tarkkaa palautetta invertteri ei välttämättä tiedä tarkkaa roottorin kulmaa ja vääntömomenttivaste saattaa viivästyä. avulla Suljetun silmukan hissiinvertterin käyttölaite voi tunnistaa roottorin asennon, laskea vääntömomentin tarpeen ja vähentää palautusta käynnistyksen aikana.

Miksi hissin palautus tapahtuu käynnistyksen aikana

Hissin peruuttaminen johtuu harvoin yhdestä ainoasta tekijästä. Useimmissa projekteissa se on seurausta useista ohjaus- ja mekaanisista olosuhteista, jotka tapahtuvat samanaikaisesti. Hyvä Elevator Anti-Rollback -ratkaisu ei saa vain lisätä käynnistysmomenttia. Sen tulee myös tarkistaa palautteen tarkkuus, jarrujen ajoitus, kuormatiedot ja täydellinen käynnistysjakso.

Tärkeintä on, että hissin palautus ei ole vain mekaaninen jarruongelma. Jarru pitää järjestelmän pysähdyksissä, mutta Elevator Invertterin on otettava kuorma tasaisesti haltuun jarrun avauduttua. Suljetun silmukan hissiinvertteri on arvokas, koska se voi hallita tätä siirtymää tarkemmalla vääntömomentin ohjauksella.

Monissa modernisointiprojekteissa teknikot voivat ensin epäillä jarrua, ohjauskiskoa, köyden kireyttä tai ohjaimen signaalia. Nämä alueet tulee tarkistaa, mutta taajuusmuuttajan ohjauslogiikka on usein avaintekijä. Jos hissin invertteri ei pysty antamaan tarpeeksi vääntömomenttia nollanopeudella, edes kunnolla toimiva mekaaninen jarru ei voi estää käynnistystä takaisinpäin jarrun vapautumisen jälkeen.

Kuinka suljetun silmukan hissin invertteri estää hissin perääntymisen

Suljetun silmukan hissiinvertteri toimii yhdistämällä invertterin lähdön, moottorin vasteen ja kooderin signaalin yhdeksi ohjaussilmukaksi. Avoimen silmukan järjestelmässä invertteri arvioi moottorin nopeuden ja vääntömomentin pääasiassa lähtöjännitteen, virran ja moottorimallin perusteella. Tämä voi toimia yleisissä sovelluksissa, mutta hissit vaativat paljon tarkempaa hidasohjausta.

Suljetussa järjestelmässä anturi lähettää moottorin todellisen sijainnin ja nopeuden takaisinkytkennän invertteriin PG-kortin kautta. Suljetun silmukan hissin invertteri vertaa käskettyä liikettä todelliseen moottorin liikkeeseen. Jos tapahtuu virhe, invertteri korjaa momenttivirran välittömästi. Tämä on erityisen hyödyllistä nollanopeudella ja erittäin alhaisella nopeudella, jolloin hissin palautus yleensä alkaa.

Peruuttamisen estoprosessi voidaan ymmärtää viidessä vaiheessa:

1. Hissiohjain lähettää käynnistyskomennon hissin invertteriin.

2. Suljetun silmukan hissiinvertteri lukee anturin sijainnin ja vahvistaa moottorin tilan.

3. Invertteri laskee tarvittavan pitomomentin ennen jarrun avautumista.

4. Jarrun ohjausjakso vapauttaa mekaanisen jarrun vasta, kun vääntömomentti on valmis.

5. Invertteri käynnistää nopeuskäyrän tasaisesti ja korjaa reaaliajassa mahdolliset liikepoikkeamat.

Tämä prosessi on perusta tehokkaalle hissin peruuttamisen estoratkaisulle. Sen sijaan, että odottaisi auton luisumista ja korjaa sitä, Closed Loop Elevator Inverter valmistaa vääntömomentin etukäteen. Tämän ansiosta käynnistys tuntuu vakaalta, hallitulta ja mukavalta.

Hissin luistonestossa vetolaitteen on reagoitava ennen kuin matkustajat tuntevat liikettä. A Suljetun silmukan hissiinvertteri voi käyttää PG-kortin palautetta tukemaan asynkronisia AC-oikosulkumoottoreita ja kestomagneettisynkronimoottoreita, kun se työskentelee kooderivaihtoehtojen, kuten AB, ABZ, EnDat 1313 ja Sin/Cos 1387, kanssa. Tämä tekee ohjaussilmukasta herkemmin reagoivan jarrun vapautuksen ja alhaisen nopeuden aikana.

Esivääntömomentin kompensointi: Hissin peruuttamisen estoratkaisun ydin

Esivääntömomentin kompensointi on yksi tärkeimmistä toiminnoista suljetun silmukan hissiinvertterin . Se tarkoittaa, että invertteri käyttää laskettua vääntömomenttia ennen kuin mekaaninen jarru vapautuu kokonaan. Tarkoituksena on antaa moottorin tukea kuormaa juuri sillä hetkellä, kun jarru lakkaa pitämästä järjestelmää.

Ilman esivääntömomenttia elevaattori voi hetkeksi menettää tuen siirryttäessä jarrun pidosta moottorin pitoon. Jos auto on painavampi kuin vastapainon puoli, se voi liikkua alaspäin. Jos vastapainon puoli on painavampi, auto saattaa nousta. Molemmat tapaukset ovat hissin palautuksen tai käynnistysnykimisen muotoja.

Suljetun silmukan hissiinvertteri voi laskea esivääntömomentin eri tavoilla. Kuormituskennolla varustetussa järjestelmässä invertteri voi vastaanottaa analogisen kuormitussignaalin ja arvioida tarvittavan vääntömomentin. Järjestelmässä, jossa ei ole punnituskennoa, invertteri voi käyttää moottorin virtaa, magneettista takaisinkytkentää, anturin asentoa ja sisäistä ohjauslogiikkaa arvioidakseen tarvittavan pitomomentin.

Laadukas suljetun silmukan hissiinvertteri ei saa käsitellä esivääntömomenttia yksinkertaisena kiinteänä arvona. Erilaiset hissikuormat vaativat erilaisen käynnistysmomentin. Täysi auto, tyhjä auto, ylöspäin, alaspäin, vaihdemoottori ja vaihteeton PMSM-moottori saattavat vaatia erilaisia ​​vääntömomentteja. Tästä syystä suljetun silmukan vektoriohjaus on välttämätön luotettavalle hissin peruuttamisen estoratkaisulle.

Myös esivääntömomentti tulee säätää huolellisesti. Jos vääntömomentti on liian pieni, hissin palautus voi jatkua. Jos vääntömomentti on liian suuri, elevaattori voi nykiä vastakkaiseen suuntaan. Oikean asetuksen tulisi pitää autossa vakaasti jarrun vapauttamisen hetkellä ja antaa sitten nopeuskäyrän alkaa tasaisesti.

Miksi enkooderilla on merkitystä: 1313 ja 1387 PG-korttivaihtoehdot

Enkooderin palaute on ero arvaamisen ja tietämisen välillä. Hissisovelluksissa invertterin on tiedettävä moottorin todellinen akselin asento, erityisesti käynnistyksessä. Suljetun silmukan hissiinvertteri vastaanottaa tämän palautteen PG-kortin kautta. PG-kortti muuntaa anturin signaalit tiedoiksi, joita invertteri voi käyttää vektoriohjaukseen.

1387 ja 1313 PG-korttivaihtoehtoja käytetään molempia hissien käyttöjärjestelmissä, mutta niillä on erilaiset signaaliominaisuudet. 1387 Sin/Cos-enkooderin signaalia käytetään laajalti vaihteistottomissa hissimoottoreissa ja se voi tarjota tasaisen alhaisen nopeuden, kun signaalin laatu on hyvä. 1313 EnDat -enkooderi tarjoaa digitaalisen absoluuttisen asennon takaisinkytkennän, joka on hyödyllinen nopeaan roottorin paikantunnistukseen ja vahvaan melunsietoon.

Palautteen laatu on kriittistä peruuttamisen estoohjauksessa. Jos anturin kaapeli on huonosti suojattu, jos PG-korttia ei ole sovitettu anturin tyyppiin tai jos moottorin suunta on asetettu väärin, suljetun silmukan hissiinvertteri voi saada väärän palautteen. Tämä voi johtaa tärinään, perääntymiseen, nopeuden poikkeamiseen tai vikalaukaisuihin.

Siksi valitessaan suljetun silmukan hissiinvertteriä . ostajien ei tulisi vain tarkistaa teholuokitusta Niiden tulee myös vahvistaa moottorin tyyppi, kooderityyppi, PG-kortin yhteensopivuus, jänniteluokka, ohjaustapa, jarrujen ohjausvaatimus ja pelastusoperaatiovaatimus. Nämä tekijät auttavat määrittämään, mikä Elevator Inverter sopii hissin vetojärjestelmään, kuormitukseen ja ajomukavuusvaatimuksiin.

Jarruohjauksen ajoitus: Hissin palautuksen takana oleva piilotettu tekijä

Monet teknikot keskittyvät vain vääntömomentin lisäykseen ratkaiseessaan hissin palautusta. Jarrujen ajoitus on kuitenkin yhtä tärkeä. Vaikka Closed Loop Elevator Inverter pystyy tuottamaan tarpeeksi vääntömomenttia, käynnistys voi silti tuntua epämukavalta, jos jarru avautuu liian aikaisin, liian myöhään tai liian äkillisesti.

Aloitusjärjestyksen tulee noudattaa selkeää järjestystä. Ensin hissin invertteri vastaanottaa käyntikomennon. Toiseksi suljetun silmukan hissiinvertteri valmistelee magnetointivirran ja momenttivirran. Kolmanneksi invertteri rakentaa esivääntömomentin kuormituksen ja suunnan mukaan. Neljänneksi jarru vapautuu. Viidenneksi nopeuskäyrä alkaa. Jos tämä järjestys on väärä, hissin palautus voi silti tapahtua.

Käytännön käyttöönottotarkistusluettelon tulee sisältää:

• Varmista, että moottorin parametrit on syötetty oikein.

• Suorita moottorin automaattinen viritys taajuusmuuttajan käsikirjan mukaisesti.

• Tarkista kooderin suunta ja PG-kortin signaalin tila.

• Aseta jarrun vapautusviive vääntömomentin määrittämisen jälkeen.

• Säädä esivääntömomentin vahvistusta vähitellen ääriarvojen käyttämisen sijaan.

• Testaa tyhjän auton, puolikuorman ja täyskuorman olosuhteet.

• Tarkista, vaihtuuko paluu ylös- ja alasajon välillä.

• Tallenna virta, vääntömomentin komento, nopeuden palaute ja jarrun ulostulon ajoitus.

Suljetun silmukan hissiinvertteri, jossa on integroitu jarrun ohjaus, voi helpottaa tätä prosessia, koska jarruteho ja moottorin vääntömomentin ohjaus koordinoidaan saman käyttölogiikan sisällä. Tämä on hyödyllistä modernisointiprojekteissa, joissa vanhassa hississä on käynnistysnykitys, heikko hidasnopeusohjaus tai epävakaa jarrun vapautumisajoitus.

Jarrun ajoitusta ei pidä käsitellä kiinteänä yleisarvona. Eri jarruilla on eri vasteajat. Kulunut jarru, hidas jarrukela tai väärä jarrujen virransyöttö voivat muuttaa todellista vapautusaikaa. Käyttöönoton aikana teknikon tulee tarkkailla todellista mekaanista vastetta ja sovittaa se taajuusmuuttajan lähtöjärjestykseen.

Avoimen silmukan vs. suljetun silmukan ohjaus hissien peruuttamisen estoon

Avoin silmukan hissiinvertteri voi sopia joihinkin yksinkertaisiin sovelluksiin, varsinkin kun nopeus on alhainen, kuormituksen vaihtelut ovat rajalliset ja mukavuusodotukset eivät ole kovin korkeat. Kuitenkin, kun kohteena on vakaa hissin peruuttamisen estoratkaisu, suljetun silmukan hissiinvertteri on yleensä parempi valinta.

tärkein etu Suljetun silmukan hissiinvertterin ei ole vain se, että se voi käyttää moottoria. Se voi ohjata moottoria tarkemmin hissin käytön herkimpien osien aikana: käynnistys, hidasajo, vaaitus, pysäytys ja jarrun pitäminen. Juuri näissä vaiheissa matkustajat huomaavat mukavuusongelmia.

Nykyaikaisessa hissien modernisoinnissa markkinatrendi on siirtymässä kohti vaihteettomia PMSM-moottoreita, enkooderipohjaista ohjausta, kompakteja konehuoneettomia järjestelmiä, energiaa säästävää toimintaa ja parempaa ajon laatua. Nämä trendit tekevät suljetun silmukan hissin invertteristä tärkeämmän, koska se tukee sekä tarkkaa ohjausta että vakaata vääntömomenttivastetta.

Lisäksi suljetun silmukan ohjaus auttaa vähentämään toistuvaa vianmääritystä asennuksen jälkeen. Kun taajuusmuuttaja pystyy tarjoamaan palautevalvontaa, virran näyttöä, nopeuspalautetta ja vikatietoja, huoltotiimit voivat löytää hissin palautuksen syyn nopeammin. Tämä on arvokasta hissiyrityksille, jotka tarvitsevat vakaita käyttöönottotuloksia useissa projekteissa.

Hissin peruuttamisen diagnosointi ennen osien vaihtamista

Ennen moottorin, jarrun, anturin tai invertterin vaihtamista teknikkojen tulee diagnosoida järjestelmä vaihe vaiheelta. Hissin palautus voidaan joskus ratkaista parametrien säätämisellä, mutta muissa tapauksissa se voi paljastaa todellisen laitteisto-ongelman. Suljetun silmukan hissiinvertteri antaa teknikolle enemmän tietoa, koska se voi seurata palautetta, virtaa, nopeutta ja vikatilaa.

Seuraava diagnostiikkaprosessi on hyödyllinen:

1. Huomioi palautussuunta. Jos palautus tapahtuu aina alaspäin, kuormituksen kompensointi saattaa olla riittämätön. Jos se muuttuu kulkusuunnan mukaan, jarrujen ajoitus tai vääntömomentin napaisuus voi olla väärä.

2. Tarkista kooderin signaali. Väärä anturin suunta tai epävakaa PG-kortin signaali voi saada invertterin korjaamaan vääntömomentin väärään suuntaan.

3. Tarkista moottorin tyyppikilven parametrit. Virheelliset nimellisvirran, jännitteen, nopeuden tai napatiedot voivat heikentää vektorin ohjauksen tarkkuutta.

4. Testaa jarrun vapautusviivettä. Jos jarru aukeaa ennen kuin esivääntömomentti on valmis, hissin peruutus voi tapahtua jopa hyvällä invertterillä.

5. Tarkista mekaanisten jarrujen kunto. Juuttuva jarru voi aiheuttaa nykimistä, kun taas heikko jarru voi aiheuttaa pitoongelmia.

6. Vertaa tyhjiä ja ladattuja olosuhteita. Jos palautus lisääntyy kuormituksen myötä, kuormituksen kompensointi tai esivääntömomentin vahvistus voi olla tarpeen säätää.

7. Valvo vääntömomenttivirtaa. Jos virta nousee liian myöhään, käynnistyssekvenssi on optimoitava.

Suljetun piirin hissiinvertteri tulee valita ja ottaa käyttöön osana koko hissin ohjausjärjestelmää. Taajuusmuuttajan, moottorin, anturin, jarrun, ohjaimen, johdotuksen ja kuorman takaisinkytkennän on toimittava yhdessä. Tämä järjestelmätasoinen näkymä on todellinen perusta luotettavalle hissin peruuttamisen estoratkaisulle.

Suositeltu ratkaisu: IFIND suljetun silmukan hissin invertteri peruuttamisen estävää ohjausta varten

Tasaisempaa käynnistystä vaativiin hissiprojekteihin IFIND SD320L Closed Loop Elevator Inverter on sopiva ratkaisu. Se on suunniteltu hissisovelluksiin ja tukee asynkronisia AC-induktiomoottoreita ja kestomagneettisynkronimoottoreita. Se tukee myös useita PG-korttivaihtoehtoja, mukaan lukien AB, ABZ, EnDat 1313 ja Sin/Cos 1387, mikä tekee siitä sovitettavissa sekä vaihteistoisiin että vaihteettomiin hissijärjestelmiin.

Tuote on erityisen olennainen hissien palautukselle, koska se sisältää toimintoja, kuten PMSM-vaihteistottomien koneiden peruuttamisen eston, esivääntötoiminnon, integroidun jarrun hallinnan, tasaisen ajon ja viisi itsenäistä S-ramppia. Nämä ominaisuudet liittyvät suoraan käynnistysvaiheeseen, jossa palautus yleensä tapahtuu.

Hankintaryhmille suljetun silmukan hissiinvertterin pääarvo ei ole vain yksi palautumisen estävä parametri. Arvo on yhdistelmä seuraavista:

• Suljetun silmukan vektoriohjaus tarkkaan vääntömomenttivasteeseen

• Enkooderin palaute 1313 tai 1387 PG-kortin kautta

• Esivääntömomenttitoiminto takaa vakaan jarrun vapautuksen

• Integroitu jarrun ohjaus koordinoidulle käynnistysjaksolle

• S-rampin säätö tasaisempaan kiihdytykseen ja hidastumiseen

• Tuki synkronisille ja asynkronisille hissimoottoreille

• UPS-pelastustoiminto koti- tai teollisuushissisovelluksiin

• Kattava diagnostiikka huoltoon ja vianetsintään

Käynnistyksen peruutusongelmissa avainkohta on ajomoottorin ohjaus oven liikkeen ohjauksen sijaan. A Suljetun silmukan hissin invertteri liittyy läheisemmin vääntömomentin muodostumiseen, anturin takaisinkytkentään, esivääntömomentin ulostuloon ja jarrun vapautumisen ajoitukseen, jotka ovat päätekijöitä hissin palautuksen taustalla.

Parametrialueet, jotka tarkistetaan käyttöönoton aikana

Suljetun silmukan hissiinvertteri on otettava käyttöön oikein, jotta se tarjoaa vahvan peruuttamisen eston. Edes hyvä invertteri ei välttämättä toimi hyvin, jos moottoritiedot, PG-kortti, jarrulogiikka tai esimomenttiasetukset ovat väärät. Tästä syystä käyttöönoton eston tulee noudattaa jäsenneltyä prosessia.

Parhaan tuloksen saavuttamiseksi teknikon tulee säätää yhtä parametriryhmää kerrallaan. Jos liian monta arvoa muutetaan yhdessä, on vaikea tunnistaa, mikä parametri ratkaisi tai pahensi ongelmaa. Suljetun silmukan hissiinvertteri tarjoaa ohjauskyvyn, mutta huolellinen käyttöönotto tekee siitä vakaan hissimatkan.

Viimeisen testin aikana hissi tulee tarkastaa useissa kuormitusolosuhteissa. Pelkästään tyhjän auton testaus ei riitä. Autossa, jossa on matkustajia, autossa, joka on lähellä nimelliskuormaa, ja ylös-/alasajossa voi kaikki olla erilaisia ​​palautuskäyttäytymistä. Vahvan Elevator Anti-Rollback -ratkaisun on pysyttävä vakaana kaikissa näissä olosuhteissa.

Yleisimmät virheet hissin palautuksen ratkaisemisessa

Jotkut hissiryhmät yrittävät ratkaista Elevator Rollbackin lisäämällä käynnistysmomenttia aggressiivisesti. Tämä voi vähentää alaspäin liukumista, mutta se voi aiheuttaa toisen ongelman: nykimisen ylöspäin. Oikean Elevator Anti-Rollback -ratkaisun tulisi tasapainottaa vääntömomentti ja mukavuus. Tavoitteena ei ole käyttää suurinta vääntömomenttia. Tavoitteena on käyttää oikeaa vääntömomenttia oikeaan aikaan.

Yleisiä virheitä ovat mm.

• Avoin silmukan ohjaus vaativaan vaihteettomaan hissiin. Tämä ei välttämättä tarjoa riittävää palautetarkkuutta nollanopeudella.

• Ohitetaan kooderin signaalin laatu. Melu, väärä suojaus tai väärä PG-kortin valinta voivat aiheuttaa epävakaan vääntömomenttivasteen.

• Jarrun avaaminen liian aikaisin. Jos vääntömomentti ei ole valmis, auto voi luistaa.

• Esivääntömomentin asetus liian korkea. Tämä voi aiheuttaa käynnistysnykityksen vastakkaiseen suuntaan.

• Ladattujen testien ohittaminen. Peräyksenestokyky on tarkistettava eri kuormitusolosuhteissa.

• Hämmentävät oven ajo-ongelmat vetovoiman kanssa. Oviohjaimen invertterit parantavat oven toimintaa, mutta Elevator Rollback liittyy pääasiassa ajomoottorin ohjaukseen.

Suljetun silmukan hissiinvertterin valitseminen takaisinpyörityksen estoprojekteihin

Kun valitset suljetun silmukan hissin invertterin , ostajien tulee ottaa huomioon enemmän kuin nimellisteho. Peräytymisen estokyky riippuu koko vaihtosuuntaajan, moottorin, anturin, jarrun ja ohjaimen välisestä yhteensopivuudesta. Hyvän tuotteen valintaprosessin tulee sisältää seuraavat seikat:

• Moottorityyppi: Tarkista, käyttääkö hissi asynkronista induktiomoottoria vai kestomagneettisynkronista moottoria.

• Enkooderin tyyppi: Tarkista, vaatiiko projekti AB-, ABZ-, EnDat 1313- tai Sin/Cos 1387 -palautteen.

• Jännite ja tehoalue: Yhdistä invertteri hissin moottoriin ja paikan virransyöttöön.

• Jarrun ohjaus: Valitse Elevator Inverter, jossa on integroitu jarrun ohjauslogiikka.

• Esivääntömomentin tuki: Tarkista, tukeeko taajuusmuuttaja punnituskennosignaalia tai sisäistä vääntömomentin arviointia.

• Ajomukavuustoiminnot: Etsi S-ramppi, matalan nopeuden vakaus ja tasainen kiihtyvyys.

• Pelastustoiminta: Asuin- ja huvilahisseissä UPS:n pelastustuki voi olla tärkeä ominaisuus.

• Diagnostiikka: Vikakirjaukset ja valvontatoiminnot auttavat lyhentämään huoltoaikaa.

Oikean suljetun piirin hissiinvertterin pitäisi ratkaista tekninen ongelma ja tukea pitkäaikaista huoltoa. Jakelijoille, ohjauskaappivalmistajille ja hissien modernisointiyrityksille tämä tarkoittaa vähemmän käynnistysvalituksia, helpompaa käyttöönottoa ja parempaa matkustajakokemusta.

Tuotevalinnan aikana sitä laajempi Elevator Inverter -valikoima voi auttaa ostajia vertailemaan avoimen silmukan käyttöjä, suljetun silmukan käyttöjä, oviohjainlaitteita, PG-korttivaihtoehtoja ja täydellisiä hissien ohjausratkaisuja todellisen hissijärjestelmän mukaan.

Johtopäätös

Hissin palautus käynnistyksessä on ohjausongelma, joka ilmenee mekaanisella hetkellä. Jarru avautuu, painovoima vaikuttaa autoon ja vastapainoon, ja moottorin on otettava kuorma välittömästi. Jos vääntömomentti on viivästynyt, liian heikko, liian voimakas tai jos se perustuu epätarkan palautteeseen, matkustajat tuntevat liukastumista tai nykimistä.

Suljetun silmukan hissiinvertteri on yksi tehokkaimmista tavoista ratkaista tämä ongelma. Käyttämällä anturin palautetta, PG-korttitietoliikennettä, esimomentin kompensointia, integroitua jarrujen ohjausta ja tasaisia ​​S-ramppiasetuksia, invertteri voi pitää hissikorin vakaana ennen liikkeen alkamista. Tämä tekee siitä vahvan Elevator Anti-Rollback -ratkaisun vaihdettomiin PMSM-hisseihin, vaihteistoisiin hissijärjestelmiin, huvilahisseihin, asuinhisseihin, kaupallisiin hisseihin ja tavarahisseihin.

Yhteenvetona voidaan todeta, että Elevator Rollback ratkaistaan ​​parhaiten täydellisellä taajuusmuuttajan ohjausstrategialla, ei pelkästään yhden parametrin säätämisellä. IFIND tarjoaa hissien käyttöratkaisuja, jotka on suunniteltu suljetun silmukan takaisinkytkennän, esivääntömomentin, jarrujen koordinoinnin ja tasaisen hidasnopeuden ohjauksen ympärille. Suljetun piirin hissiinvertterin avulla hissijärjestelmät voivat saavuttaa vakaamman vääntömomentin muodostumisen jarrun vapauttamisen aikana, kun taas Elevator Inverter -sarja tukee erilaisia ​​vetomoottorikokoonpanoja ja projektivaatimuksia.

UKK

1. Mitä eroa on hissin palautuksen ja hissin käynnistyksen nykimisen välillä?

Hissipalautus on hissikorin paluuliikettä, kun jarru vapautuu eikä moottori ole vielä tuottanut tarpeeksi pitomomenttia. Käynnistysnykiminen on äkillistä liikettä tai iskua kiihdytyksen aikana. Peruutus johtuu yleensä riittämättömästä tai viivästyneestä vääntömomentista, kun taas käynnistysnykiminen voi johtua liiallisesta vääntömomentista, huonoista S-käyrän asetuksista tai väärästä jarrun ajoituksesta.

2. Voiko suljetun silmukan hissiinvertteri toimia ilman punnituskennoa?

Kyllä, suljetun silmukan hissiinvertteri voi toimia ilman kuormituskennoa monissa sovelluksissa moottorityypistä ja ohjausstrategiasta riippuen. Kun punnituskennoa ei käytetä, invertteri luottaa enemmän anturin takaisinkytkentään, moottorin virran estimointiin ja sisäiseen vektorin ohjauslogiikkaan. Punnituskenno voi kuitenkin parantaa esivääntömomentin tarkkuutta järjestelmissä, joissa matkustajakuorma vaihtelee suuresti.

3. Kumpi PG-kortti on parempi hissin peruuttamisen estoon, 1313 vai 1387?

Sekä 1313- että 1387 PG -korttivaihtoehdot voivat tukea peruuttamisen estävää ohjausta, kun ne sovitetaan oikein moottorin ja invertterin kanssa. 1387 Sin/Cos-enkooderi voi tarjota tasaisen hitaiden nopeuksien takaisinkytkennän, kun taas 1313 EnDat-enkooderi tarjoaa digitaalisen absoluuttisen sijainnin takaisinkytkennän ja vahvan melunvastuksen. Paras valinta riippuu hissin moottorista, enkooderin liitännästä, ohjauskaapin suunnittelusta ja vaaditusta ajon suorituskyvystä.

4. Miksi hissi pyörähtää edelleen takaisin esivääntömomentin aktivoinnin jälkeen?

Jos palautus jatkuu esivääntömomentin käyttöönoton jälkeen, ongelma voi johtua vääristä moottoriparametreista, väärästä anturin suunnasta, heikosta PG-kortin signaalista, huonosta jarrun ajoituksesta, sopimattomasta vääntömomentin vahvistuksesta tai epävakaasta kuorman takaisinkytkemisestä. Teknikon tulee tarkistaa koko käynnistysjärjestys sen sijaan, että lisäisi vain esivääntömomenttiarvoa.

5. Onko suljetun silmukan hissiinvertteri sopiva hissien modernisointiin?

Kyllä, Closed Loop Elevator Inverter sopii moniin hissien modernisointiprojekteihin, varsinkin kun vanhassa järjestelmässä on alkanut luistaa, vaaitusvirhe, tärinä tai huono ajomukavuus. Ennen valintaa projektitiimin tulee varmistaa moottorin tyyppi, anturin tyyppi, jarrujen ohjausvaatimus, jänniteluokka, teholuokitus ja onko hississä vaihdettu vai vaihteeton vetojärjestelmä.