Қарау саны: 0 Автор: Сайт редакторы Жариялау уақыты: 2026-05-06 Шығу орны: Сайт
Лифтті іске қосу кезінде кері қайтару қазіргі заманғы лифт жүйелеріндегі ең көп тараған ыңғайлы жүру және іске қосу мәселелерінің бірі болып табылады. Бұл әдетте механикалық тежегіш босаған кезде және қозғалтқыш автомобильді және қарсы салмақ теңгерімін қолдау үшін жеткілікті ұстау моментін әлі шығармаған кезде болады. Лифт бұйырылған бағытта қозғала бастағанға дейін жолаушылар кенеттен құлдырағанын, артқа қарай қозғалғанын немесе күшті серпілуді сезінуі мүмкін.
Техникалық қызмет көрсету топтары мен лифттерді басқару шкафтарын өндірушілер үшін бұл мәселе тек жайлылық туралы ғана емес. Ол сондай-ақ моменттің нашар реакциясын, дұрыс емес тежеу уақытын, тұрақсыз кодер кері байланысын, жарамсыз қозғалтқыш параметрлерін немесе әлсіз төмен жылдамдықты басқаруды көрсете алады. Егер мәселе дұрыс шешілмесе, лифт орнату немесе модернизациялаудан кейін іске қосудың сырғуын, теңестіру тұрақсыздығын және жолаушылар шағымдарын көрсетуі мүмкін.
Жабық контурлы лифт инверторы кодер кері байланысын, векторлық басқаруды, бұрау моментін алдын ала өтеуді және тежеуді басқару логикасын пайдалану арқылы осы мәселені шешуге арналған. Негізгі ашық контурлы жетектен айырмашылығы, жабық контурлы лифт инверторы нақты уақытта қозғалтқыштың нақты орнын және жылдамдығын оқи алады. Бұл тежегіш толығымен ашылғанға дейін жетекке айналу моментін құруға, қозғалыстағы шағын қателерді түзетуге және лифт кабинасын нөлдік жылдамдықта тұрақты ұстауға мүмкіндік береді.
Тісті беріліссіз PMSM лифттері, тұрғын үй лифттері, коммерциялық лифттер, вилла лифттері және жүк лифттері үшін Жабық контурлы лифт инверторы лифттің кері қайтарылуына қарсы практикалық және сенімді шешімді ұсынады. Ол лифттің біркелкі іске қосылуына көмектеседі, лифттің кері айналуын азайтады, тегістеу өнімділігін жақсартады және жолаушылар үшін ыңғайлырақ жүруді жасайды.
Лифттің кері айналуы қозғалтқыштың жеткілікті моменті орнатылмай тұрып тежегіш босатылған кезде орын алады.
Жабық контурлы лифт инверторы крутящий моментті және жылдамдықты дәлірек басқару үшін кодер кері байланысын пайдаланады.
Алдын ала айналу моментін өтеу - іске қосудың сырғып кетуін болдырмауға көмектесетін негізгі функция.
Тежегішті босату уақыты, PG картасының сигналының сапасы, қозғалтқышты баптау және жүктеме туралы кері байланыс кері қайтаруға қарсы өнімділікке әсер етеді.
1313 немесе 1387 кодер кері байланысын пайдаланатын лифттер үшін дұрыс лифт инверторы іске қосудың тегістігін, тегістеу дәлдігін және жолаушыларға жайлылықты жақсарта алады.
Лифтті кері қайтару жүйе тоқтап тұрған кезде лифт кабинасының сәл кері қозғалысын білдіреді. Көптеген жағдайларда бұл механикалық тежегіш ашылғаннан кейін бірден орын алады. Лифт жоғары қозғалмас бұрын қысқа қашықтыққа төмен қарай жылжуы мүмкін немесе тым көп іске қосу моменті қолданылған кезде ол жоғары қарай серпілуі мүмкін. Бұл қозғалыс шағын болуы мүмкін, бірақ жолаушылар оны әлі де анық сезіне алады.
Мұның себебі қарапайым: лифт кабинасына әрқашан ауырлық күші, қарсы салмақ тепе-теңдігі, жолаушы жүктемесі және арқанның тартылуы әсер етеді. Тежегіш жабылған кезде механикалық тежегіш жүйені ұстап тұрады. Тежегіш ашылғанда, қозғалтқыш пен инвертор жүктемені бірден қабылдауы керек. Егер лифт инверторы дәл сол сәтте дұрыс айналдыру моментін есептеп шығара алмаса, лифт кері қайтарылуы мүмкін.
Жабық контурлы лифт инверторы бұл мәселені қозғалтқыш кодтары мен жетек контроллері арасында кері байланыс циклін жасау арқылы шешеді. Инвертор тек қозғалтқышқа команда жібермейді. Ол сондай-ақ қозғалтқыштың дұрыс жауап беруін тексереді. Қозғалтқыш білігі дұрыс емес бағытта қозғала бастаса, жабық контурлы лифт инверторы вагонды тұрақты ұстау үшін крутящий токты жылдам реттей алады.
Сондықтан тұйық циклді басқару заманауи редукторсыз лифттер үшін өте маңызды. Тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштар жұмыстың бірінші миллисекундынан бастап ротордың орны туралы нақты ақпаратты талап етеді. Дәл кері байланыс болмаса, инвертор ротордың дәл бұрышын білмеуі мүмкін және айналу моментінің реакциясы кешіктірілуі мүмкін. арқылы Жабық контурлы лифт инверторы жетек ротордың орнын анықтай алады, момент сұранысын есептей алады және іске қосу кезінде кері қайтаруды азайтады.
Лифтті қайтару сирек бір факторға байланысты болады. Көптеген жобаларда бұл бір уақытта орын алатын бірнеше бақылау және механикалық жағдайлардың нәтижесі болып табылады. Элеватордың кері қайтарылуына қарсы жақсы шешім тек іске қосу моментін арттырып қана қоймайды. Ол сондай-ақ кері байланыс дәлдігін, тежеу уақытын, жүктеме туралы ақпаратты және толық іске қосу ретін тексеруі керек.
Себеп |
Не болады |
Жабық контурлы лифт инверторы қалай көмектеседі |
|---|---|---|
Іске қосу моменті жеткіліксіз |
Қозғалтқыш жеткілікті ұстап тұру күшін шығармай тұрып тежегіш ашылады. |
Қозғалыс басталғанға дейін алдын ала айналдыру моментін қолданады. |
Тежегішті босату уақыты дұрыс емес |
Тежегіш тым ерте немесе тым кеш босады, бұл құлауды немесе серпілуді тудырады. |
Тежегішті басқару логикасымен айналу моментін арттыруды үйлестіреді. |
Нашар кодтаушы кері байланыс |
Инвертор кешіктірілген, шулы немесе ротордың дұрыс емес орналасуы туралы деректерді алады. |
Айналым моменті мен жылдамдық реакциясын түзету үшін PG картасының кері байланысын пайдаланады. |
Жүктеменің теңгерімсіздігі |
Автокөлік жүктемесі мен қарсы салмақ іске қосу кезінде теңдестірілмеген. |
Моментті реттеу үшін жүктеме ұяшығы сигналын немесе ағымдағы бағалауды пайдаланады. |
Қозғалтқышты дұрыс баптау |
Инвертор қозғалтқыш параметрлеріне дұрыс сәйкес келмейді. |
Дұрыс автоматты реттеуден кейін векторды басқару дәлдігін жақсартады. |
Тұрақсыз төмен жылдамдықты басқару |
Лифт нөлдік жылдамдыққа жақын дірілдейді, сырғып кетеді немесе дірілдейді. |
Нөлдік жылдамдықты ұстап тұру моментін және тегіс S-рампаны басқаруды қолдайды. |
Ең бастысы, лифтіні кері қайтару тек механикалық тежеу мәселесі емес. Тежегіш жүйені тоқтап тұрған күйде ұстайды, бірақ тежегіш ашылғаннан кейін лифт инверторы жүктемені біркелкі қабылдауы керек. Жабық контурлы лифт түрлендіргіші құнды, себебі ол дәлірек айналу моментін басқару арқылы бұл ауысуды басқара алады.
Көптеген модернизация жобаларында техниктер алдымен тежегіштен, бағыттаушы рельстен, арқанның тартылуынан немесе контроллер сигналынан күдіктенуі мүмкін. Бұл аймақтарды тексеру керек, бірақ дискіні басқару логикасы көбінесе негізгі фактор болып табылады. Егер лифт инверторы нөлдік жылдамдықта жеткілікті айналу моментін қамтамасыз ете алмаса, тіпті дұрыс жұмыс істейтін механикалық тежегіш тежегіш босатылғаннан кейін іске қосудың кері айналуына жол бермейді.
Жабық контурлы лифт түрлендіргіші инвертор шығысын, қозғалтқыш реакциясын және кодтау сигналын бір басқару цикліне біріктіру арқылы жұмыс істейді. Ашық контурлы жүйеде инвертор қозғалтқыштың жылдамдығы мен айналу моментін негізінен шығыс кернеуіне, токқа және қозғалтқыш үлгісіне негізделген бағалайды. Бұл жалпы қолданбалар үшін жұмыс істей алады, бірақ лифттер төмен жылдамдықты басқаруды әлдеқайда дәл талап етеді.
Жабық контурлық жүйеде кодер PG картасы арқылы қозғалтқыштың нақты күйі мен жылдамдығы туралы кері байланысты инверторға жібереді. Жабық контурлы лифт инверторы командалық қозғалысты нақты қозғалтқыш қозғалысымен салыстырады. Егер қате болса, инвертор крутящий токты дереу түзетеді. Бұл әсіресе нөлдік жылдамдықта және өте төмен жылдамдықта пайдалы, мұнда әдетте лифтті кері қайтару басталады.
Кері қайтару процесін бес қадаммен түсінуге болады:
Лифт контроллері лифт инверторына іске қосу пәрменін жібереді.
Жабық контурлы лифт инверторы кодтауыш орнын оқиды және қозғалтқыш күйін растайды.
Инвертор тежегіш ашылғанға дейін қажетті ұстау моментін есептейді.
Тежеуді басқару реті механикалық тежегішті момент дайын болғаннан кейін ғана босатады.
Инвертор жылдамдықтың қисық сызығын біркелкі бастайды және нақты уақытта қозғалыстың кез келген ауытқуын түзетеді.
Бұл процесс лифтінің кері қайтарылуына қарсы тиімді шешімнің негізі болып табылады. вагонның сырғып кетуін күтіп, оны түзетудің орнына, Жабық контурлы лифт инверторы айналу моментін алдын ала дайындайды. Бұл стартты тұрақты, басқарылатын және жайлы сезінеді.
Лифті тартқышты басқаруда жетек жолаушылар қандай да бір қозғалысты сезбес бұрын жауап беруі керек. А Жабық контурлы лифт инверторы AB, ABZ, EnDat 1313 және Sin/Cos 1387 сияқты кодтаушы опцияларымен жұмыс істеу кезінде асинхронды айнымалы ток асинхронды қозғалтқыштарды және тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштарды қолдау үшін PG картасының кері байланысын пайдалана алады. Бұл тежегішті босату және төмен жылдамдықты іске қосу кезінде басқару циклін неғұрлым сезімтал етеді.
Алдын ала крутящий компенсация маңызды функцияларының бірі болып табылады жабық контурлы лифт инверторының . Бұл механикалық тежегіш толығымен босатылғанға дейін түрлендіргіш моменттің есептелген мөлшерін қолданады дегенді білдіреді. Мақсат - тежегіш жүйені ұстап тұруды тоқтатқан кезде қозғалтқышқа жүктемені көтеруге мүмкіндік беру.
Алдын ала айналдыру моменті болмаса, лифт тежегіш ұстағыштан қозғалтқыш ұстағышына ауысу кезінде қолдауды қысқа уақытқа жоғалтуы мүмкін. Егер көлік қарсы салмақ жағынан ауыр болса, ол төмен қарай жылжуы мүмкін. Қарсы салмақ жағы ауыр болса, көлік жоғары қарай жылжуы мүмкін. Екі жағдай да лифтіні кері қайтару немесе іске қосу түрткілері болып табылады.
Жабық контурлы лифт инверторы алдын ала моментті әртүрлі тәсілдермен есептей алады. Жүктеме ұяшығы бар жүйеде инвертор аналогтық жүктеме сигналын қабылдай алады және қажетті моментті бағалай алады. Жүктеме ұяшығы жоқ жүйеде инвертор қажетті ұстап тұру моментін бағалау үшін қозғалтқыш тогын, магниттік кері байланысты, кодтауыш орнын және ішкі басқару логикасын пайдалана алады.
Алдын ала момент әдісі |
Үздік қолданба |
Пайда |
Негізгі талап |
|---|---|---|---|
Жүктеме ұяшығының алдын ала моменті |
Тісті лифтілер немесе салмақ сенсорлары бар жүйелер |
Крутящий моментті автокөліктің нақты жүктемесі негізінде есептейді |
Тұрақты аналогтық жүктеме сигналы |
Кодер негізіндегі алдын ала момент |
Тісті беріліссіз PMSM лифттері |
Жылдам айналу моментіне жауап беру үшін ротор позициясының кері байланысын пайдаланады |
PG картасы мен кодтауыштың туралануын түзетіңіз |
Ағымдағы болжамды алдын ала момент |
Жүктеме сенсорлары жоқ жобаларды қайта жаңарту |
Негізгі жүйе өзгерістерінсіз кері қайтаруды азайтады |
Моторды дәл баптау |
Тежеу ретін оңтайландыру |
Барлық лифт жетек жүйелері |
Шығару моменті мен тежегішті босату уақытын үйлестіреді |
Тежеу кідірісі мен босату параметрлерін түзетіңіз |
Жоғары сапалы жабық контурлы лифт түрлендіргіші алдын ала айналдыру моментін қарапайым бекітілген мән ретінде қарастырмауы керек. Әртүрлі лифт жүктемелері әртүрлі іске қосу моментін қажет етеді. Толтырылған көлік, бос көлік, жоғары жүгіру, төмен жүгіру, беріліс қозғалтқышы және беріліссіз PMSM қозғалтқышы әртүрлі айналу моментін қажет етуі мүмкін. Сондықтан жабық циклді векторлық басқару сенімді лифтке қарсы кері шешім үшін өте маңызды.
Алдын ала айналдыру моментін де мұқият реттеу керек. Егер айналу моменті тым төмен болса, лифтіні кері қайтару жалғасуы мүмкін. Егер айналу моменті тым жоғары болса, лифт қарама-қарсы бағытта серпілуі мүмкін. Дұрыс орнату тежегішті босату сәтінде көлікті тұрақты ұстап тұруы керек, содан кейін жылдамдық қисығының біркелкі басталуына мүмкіндік береді.
Кодермен кері байланыс - болжау мен білу арасындағы айырмашылық. Лифт қолданбаларында инвертор қозғалтқыш білігінің нақты орнын білуі керек, әсіресе іске қосу кезінде. Жабық контурлы лифт инверторы бұл кері байланысты PG картасы арқылы алады. PG картасы кодтауыш сигналдарын инвертор векторлық басқару үшін пайдалана алатын деректерге аударады.
1387 және 1313 PG картасы опциялары лифт жетек жүйелерінде пайдаланылады, бірақ олардың сигнал сипаттамалары әртүрлі. 1387 Sin/Cos кодтаушы сигналы беріліссіз лифт қозғалтқыштарында кеңінен қолданылады және сигнал сапасы жақсы болған кезде біркелкі төмен жылдамдықты өнімділікті қамтамасыз ете алады. 1313 EnDat кодтары ротордың орнын жылдам тану және күшті шу иммунитеті үшін пайдалы сандық абсолютті позиция кері байланысын қамтамасыз етеді.
PG картасы/кодер түрі |
Сигнал түрі |
Күш |
Кері қайтаруға қарсы қарастыру |
|---|---|---|---|
1387 Sin/Cos PG картасы |
Аналогтық синус/косинус кері байланысы |
Өте тегіс төмен жылдамдықты басқару және кең қозғалтқыш үйлесімділігі |
Таза сигнал, жақсы экрандау және күшті сүзгілеу қажет |
1313 EnDat PG картасы |
Сандық абсолютті кері байланыс |
Позицияны жылдам тану және күшті шуға төзімділік |
Көбінесе жоғары дәлдіктегі PMSM лифтін басқару үшін қолайлы |
AB / ABZ PG картасы |
Импульстік кері байланыс |
Көптеген асинхронды қозғалтқыш жүйелеріне ортақ |
Қозғалтқыш пен контроллерге қойылатын талаптар сәйкес келгенде қолайлы |
Кері қайтаруға қарсы бақылау үшін кері байланыс сапасы маңызды. Кодер кабелі нашар қорғалған болса, PG картасы кодтауыш түріне сәйкес келмесе немесе қозғалтқыш бағыты дұрыс орнатылмаса, Жабық контурлы лифт түрлендіргіші қате кері байланыс алуы мүмкін. Бұл дірілге, кері қайтаруға, жылдамдықтың ауытқуына немесе ақаулықтардың пайда болуына әкелуі мүмкін.
Сондықтан таңдау кезінде жабық контурлы лифт түрлендіргіші , сатып алушылар тек қуат рейтингін тексеріп қана қоймайды. Олар сондай-ақ қозғалтқыш түрін, кодер түрін, PG картасының үйлесімділігін, кернеу класын, басқару режимін, тежегішті басқару талаптарын және құтқару операциясының талаптарын растауы керек. Бұл факторлар қайсысын анықтауға көмектеседі Лифт инверторы лифттің тартқыш жүйесіне, жүктеме жағдайына және жүру жайлылық талаптарына сәйкес келеді.
Көптеген техниктер лифтінің кері қайтарылуын шешу кезінде тек моменттің өсуіне назар аударады. Дегенмен, тежеу уақыты да соншалықты маңызды. алса да Жабық контурлы лифт инверторы жеткілікті айналу моментін шығара , тежегіш тым ерте, тым кеш немесе тым кенеттен ашылса, іске қосу әлі де ыңғайсыз болуы мүмкін.
Бастау реті нақты ретпен жүруі керек. Біріншіден, лифт инверторы іске қосу пәрменін алады. Екіншіден, жабық контурлы лифт инверторы магниттелетін ток пен крутящий токты дайындайды. Үшіншіден, инвертор жүктеме мен бағытқа сәйкес алдын ала моментті құрастырады. Төртіншіден, тежегіш босатылады. Бесіншіден, жылдамдық қисығы басталады. Бұл реттілік дұрыс емес болса, лифтті кері қайтару әлі де орын алуы мүмкін.
Іске қосудың практикалық тексеру парағы мыналарды қамтуы керек:
Қозғалтқыш параметрлерінің дұрыс енгізілгенін растаңыз.
Инвертор нұсқаулығына сәйкес қозғалтқышты автоматты реттеуді іске қосыңыз.
Кодер бағытын және PG картасының сигнал күйін тексеріңіз.
Момент орнатылғаннан кейін тежегішті босату кідірісін орнатыңыз.
Төтенше мәндерді пайдаланудың орнына алдын ала моменттің өсуін біртіндеп реттеңіз.
Бос вагон, жартылай жүк және толық жүктеме жағдайларын тексеріңіз.
Қайтару жоғары және төмен қозғалыс арасында өзгеретінін тексеріңіз.
Токты, крутящий пәрменді, жылдамдықтың кері байланысын және тежегіштің шығу уақытын жазыңыз.
Біріктірілген тежегішті басқаруы бар жабық контурлы лифт инверторы бұл процесті жеңілдетеді, себебі тежегіш шығысы мен қозғалтқыш моментін басқару бір жетек логикасында үйлестірілген. Бұл ескі лифттің серпілісі, әлсіз төмен жылдамдықты басқару немесе тежегішті босату уақыты тұрақсыз болатын жаңғырту жобалары үшін пайдалы.
Тежеу уақытын бекітілген әмбебап мән ретінде қарастыруға болмайды. Әр түрлі тежегіштердің жауап беру уақыты әртүрлі. Тозған тежегіш, баяу тежегіш катушкасы немесе дұрыс емес тежегіш қуат көзі нақты босату уақытын өзгертуі мүмкін. Іске қосу кезінде техник нақты механикалық реакцияны бақылап, оны түрлендіргіштің шығу ретімен сәйкестендіруі керек.
Ашық контурлы лифт инверторы кейбір қарапайым қолданбалар үшін қолайлы болуы мүмкін, әсіресе жылдамдық төмен, жүктеме өзгерістері шектеулі және жайлылық күту өте жоғары емес. Дегенмен, мақсат тұрақты лифттің кері қайтарылуына қарсы шешім болса, әдетте жабық контурлы лифт инверторы жақсы таңдау болып табылады.
Элемент |
Ашық контурлы лифт инверторы |
Жабық контурлы лифт инверторы |
|---|---|---|
Кері байланыс |
Тікелей кодтаушы кері байланыс жоқ |
PG картасы арқылы кодтаушының кері байланысын пайдаланады |
Бастау моментінің дәлдігі |
Бағалау негізінде |
Қозғалтқыштың нақты орны мен жылдамдығының кері байланысына негізделген |
Кері қайтаруға қарсы өнімділік |
Қажетті қолданбаларда шектеулі |
Тежегішті босату кезінде кері қайтарудың күшті алдын алу |
PMSM беріліссіз қозғалтқышты қолдау |
Әдетте шектеулі |
Ротордың орнын дәл бақылау үшін жақсырақ |
Іске қосудың күрделілігі |
Қарапайым сымдар |
Кодер мен PG картасын орнатуды қажет етеді |
Жүру жайлылығы |
Негізгі жүйелер үшін қолайлы |
Жақсырақ бастау, тегістеу және төмен жылдамдықтағы тұрақтылық |
басты артықшылығы Жабық контурлы лифт түрлендіргішінің оның қозғалтқышты іске қосуында ғана емес. Ол лифт жұмысының ең сезімтал бөліктерінде қозғалтқышты дәлірек басқара алады: іске қосу, төмен жылдамдықпен жүру, тегістеу, тоқтату және тежегішті ұстау. Бұл жолаушылар жайлылық мәселелерін байқайтын дәл осы кезеңдер.
Заманауи лифттерді жаңғырту үшін нарықтық үрдіс редукторсыз PMSM қозғалтқыштарына, кодтаушыға негізделген басқаруға, ықшам машина бөлмесінсіз жүйелерге, энергияны үнемдейтін жұмыс пен жақсы жүру сапасына қарай жылжуда. Бұл тенденциялар жабық контурлы лифт инверторын маңыздырақ етеді, себебі ол дәл басқаруды және тұрақты момент реакциясын қолдайды.
Бұған қоса, жабық циклды басқару орнатудан кейін қайталанатын ақауларды жоюды азайтуға көмектеседі. Диск кері байланыс бақылауын, ағымдағы дисплейді, жылдамдықты кері байланыстыруды және ақаулық жазбаларды қамтамасыз ете алса, техникалық қызмет көрсету топтары лифтінің кері қайтарылуының себебін тезірек таба алады. Бұл бірнеше жобалар бойынша тұрақты іске қосу нәтижелерін қажет ететін лифт компаниялары үшін құнды.
Қозғалтқышты, тежегішті, кодтарды немесе инверторды ауыстырмас бұрын, техниктер жүйені кезең-кезеңімен диагностикалауы керек. Elevator Rollback кейде параметрді реттеу арқылы шешілуі мүмкін, бірақ басқа жағдайларда ол нақты аппараттық ақауды көрсетуі мүмкін. Жабық контурлы лифт инверторы техникке қосымша деректер береді, себебі ол кері байланысты, токты, жылдамдықты және ақаулық күйін бақылай алады.
Келесі диагностикалық процесс пайдалы:
Қайтару бағытын қадағалаңыз. Егер кері қайтару әрқашан төмен қарай орын алса, жүктемені өтеу жеткіліксіз болуы мүмкін. Ол қозғалыс бағыты бойынша өзгерсе, тежеу уақыты немесе моменттің полярлығы дұрыс емес болуы мүмкін.
Кодер сигналын тексеріңіз. Қате кодер бағыты немесе тұрақсыз PG картасы сигналы инвертордың бұрыс бағытта бұрау моментін түзетуіне әкелуі мүмкін.
Мотор тақтасының параметрлерін қарап шығыңыз. Қате номиналды ток, кернеу, жылдамдық немесе полюс ақпараты векторлық басқару дәлдігін әлсіретуі мүмкін.
Тежегішті босату кідірісін тексеру. Алдын ала момент дайын болмай тұрып тежегіш ашылса, лифттің кері айналуы тіпті жақсы инвертормен де орын алуы мүмкін.
Механикалық тежегіштің күйін тексеріңіз. Жабысқақ тежегіш серпілуді тудыруы мүмкін, ал әлсіз тежегіш ұстап тұру мәселелерін тудыруы мүмкін.
Бос және жүктелген шарттарды салыстырыңыз. Егер кері қайтару жүктемемен артса, жүктемені өтеу немесе моментке дейінгі күшейтуді реттеу қажет болуы мүмкін.
Ток моментін бақылау. Ток тым кеш көтерілсе, іске қосу ретін оңтайландыру қажет.
Жабық контурлы лифт түрлендіргішін бүкіл лифт басқару жүйесінің бөлігі ретінде таңдап, іске қосу керек. Жетек, қозғалтқыш, кодер, тежегіш, контроллер, сымдар және жүктеме кері байланысы бірге жұмыс істеуі керек. Жүйе деңгейіндегі бұл көрініс лифтінің кері қайтарылуына қарсы сенімді шешімнің нақты негізі болып табылады.
Біркелкі іске қосу өнімділігін қажет ететін лифт жобалары үшін IFIND SD320L жабық контурлы лифт инверторы қолайлы шешім болып табылады. Ол лифт қолданбаларына арналған және асинхронды айнымалы ток асинхронды қозғалтқыштарды және тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштарды қолдайды. Ол сонымен қатар AB, ABZ, EnDat 1313 және Sin/Cos 1387 сияқты бірнеше PG картасының опцияларын қолдайды, бұл оны беріліс пен беріліссіз лифт жүйелеріне бейімделуге мүмкіндік береді.
Өнім әсіресе Elevator Rollback жүйесіне қатысты, себебі ол PMSM беріліссіз машиналары үшін кері айналдыруға қарсы, алдын ала айналдыру моменті функциясы, біріктірілген тежегішті басқару, тегіс жүру өнімділігі және бес тәуелсіз S-пандусы сияқты функцияларды қамтиды. Бұл мүмкіндіктер әдетте кері қайтару орын алатын іске қосу кезеңімен тікелей байланысты.
Сатып алу топтары үшін негізгі мәні Жабық контурлы лифт түрлендіргішінің кері қайтаруға қарсы бір параметр ғана емес. Мән мыналардың комбинациясы болып табылады:
Дәл крутящий жауап беру үшін жабық контурлы векторлық басқару
1313 немесе 1387 PG картасы арқылы кодтаушы кері байланыс
Тежегішті тұрақты босату үшін алдын ала момент функциясы
Келісілген іске қосу реті үшін біріктірілген тежеуді басқару
Бірқалыпты жылдамдату және баяулау үшін S-рампаны реттеу
Синхронды және асинхронды лифт қозғалтқыштарын қолдау
Үй немесе өнеркәсіптік лифт қолданбалары үшін UPS құтқару функциясы
Техникалық қызмет көрсету және ақауларды жою үшін кешенді диагностика
Іске қосуды кері қайтару проблемалары үшін есік қозғалысын басқару емес, тартым қозғалтқышын басқару маңызды сәт болып табылады. А Жабық контурлы лифт инверторы крутящий моментпен, кодермен кері байланыспен, крутящий алдын ала шығысымен және тежегішті босату уақытымен тығыз байланысты, олар лифтіні кері қайтарудың негізгі факторлары болып табылады.
Жабық контурлы лифт инверторы кері қайтаруға қарсы күшті өнімділікті қамтамасыз ету үшін дұрыс іске қосылуы керек. Қозғалтқыш деректері, PG картасы, тежеу логикасы немесе алдын ала момент параметрлері қате болса, тіпті жақсы инвертор жақсы жұмыс істемеуі мүмкін. Осы себепті кері қайтаруға қарсы іске қосу құрылымдық процесті ұстануы керек.
Пайдалануға беру аймағы |
Нені тексеру керек |
Лифтті кері қайтаруға әсер ету |
|---|---|---|
Қозғалтқыш параметрлері |
Номиналды ток, кернеу, қуат, жиілік, жылдамдық, қозғалтқыш түрі |
Қате деректер векторлық басқару дәлдігін төмендетеді |
Кодер орнату |
Кодер түрі, бағыты, PG картасын таңдау, сым сапасы |
Нашар кері байланыс кері қайтару, діріл немесе жылдамдық қатесін тудыруы мүмкін |
Алдын ала момент |
Күту моменті, жүктеме сигналы, айналу моментінің рампа уақыты |
Бастау тұрақтылығына тікелей әсер етеді |
Тежегішті басқару |
Тежегішті ашудың кідірісі, тежегішті жабудың кешігуі, тежегіштің шығу уақыты |
Тежегіш ұстағыштан қозғалтқыш ұстағышына ауысуды басқарады |
S-қисығы |
Бастау жеделдету, серпілуді шектеу, нивелирлеу қисығы |
Қайтару бақыланғаннан кейін жолаушы жайлылықты жақсартады |
Жүктеме сынағы |
Бос вагон, номиналды жүктеме, жоғары және төмен жүгіру |
Нақты жағдайларда кері қайтаруға қарсы өнімділікті растайды |
Жақсы нәтиже алу үшін техник бір уақытта бір параметр тобын реттеуі керек. Тым көп мәндер бірге өзгертілсе, қандай параметр мәселені шешкенін немесе нашарлатқанын анықтау қиынға соғады. Жабық контурлы лифт инверторы басқару мүмкіндігін қамтамасыз етеді, бірақ мұқият іске қосу бұл мүмкіндікті тұрақты лифтпен жүруге айналдырады.
Соңғы сынақ кезінде лифт бірнеше жүктеме жағдайында тексерілуі керек. Тек бос көлікті сынау жеткіліксіз. Жолаушылары бар автомобиль, номиналды жүкке жақын көлік және жоғары/төмен жүру барлығы әртүрлі кері қайтару әрекетін көрсете алады. Элеватордың кері қайтарылуына қарсы күшті шешім осы жағдайлардың барлығында тұрақты болуы керек.
Кейбір лифт топтары іске қосу моментін агрессивті түрде арттыру арқылы лифтінің кері қайтарылуын шешуге тырысады. Бұл төмен қарай сырғуды азайтуы мүмкін, бірақ ол басқа мәселені тудыруы мүмкін: жоғары серпілу. Лифттің кері қайтарылуына қарсы дұрыс шешім ұстау моменті мен жайлылықты теңестіруі керек. Мақсат максималды айналдыру моментін қолданбау. Мақсат - дұрыс уақытта дұрыс айналдыру моментін қолдану.
Жалпы қателер мыналарды қамтиды:
Тісті беріліссіз лифт үшін ашық циклды басқаруды пайдалану. Бұл нөлдік жылдамдықта жеткілікті кері байланыс дәлдігін қамтамасыз етпеуі мүмкін.
Кодер сигналының сапасын елемеу. Шу, қате экрандау немесе қате PG картасын таңдау тұрақсыз момент реакциясын тудыруы мүмкін.
Тежегішті тым ерте ашу. Егер момент дайын болмаса, машина сырғып кетуі мүмкін.
Алдын ала моментті орнату тым жоғары. Бұл қарама-қарсы бағытта серпілуді тудыруы мүмкін.
Жүктелген сынақтарды өткізіп жіберу. Кері қайтаруға қарсы өнімділік әртүрлі жүктеме жағдайларында тексерілуі керек.
Есік жетек мәселелерін тартқыш жетек мәселелерімен шатастырады. Есік контроллерінің инверторлары есік жұмысын жақсартады, бірақ Lift Rellback негізінен тартқыш қозғалтқышты басқаруға қатысты.
таңдағанда Жабық контурлы лифт түрлендіргішін , сатып алушылар номиналды қуаттан көп нәрсені ескеруі керек. Кері қайтаруға қарсы өнімділік инвертор, қозғалтқыш, кодер, тежегіш және контроллер арасындағы толық сәйкестікке байланысты. Жақсы өнімді таңдау процесі келесі тармақтарды қамтуы керек:
Мотор түрі: лифт асинхронды асинхронды қозғалтқышты немесе тұрақты магнитті синхронды қозғалтқышты пайдаланатынын растаңыз.
Кодер түрі: жоба AB, ABZ, EnDat 1313 немесе Sin/Cos 1387 кері байланысын қажет ететінін тексеріңіз.
Кернеу және қуат диапазоны: түрлендіргішті элеватор қозғалтқышына және сайттың қуат көзіне сәйкестендіріңіз.
Тежегішті басқару: біріктірілген тежегішті басқару логикасы бар лифт инверторын таңдаңыз.
Алдын ала крутящий моментті қолдау: диск жетегінің жүктеме ұяшығы сигналын немесе ішкі моментті бағалауды қолдайтынын растаңыз.
Қолайлылық функциялары: S-рампаны, төмен жылдамдықтағы тұрақтылықты және біркелкі үдетуді басқаруды іздеңіз.
Құтқару операциясы: Тұрғын үй және вилла лифттері үшін UPS құтқару қолдауы маңызды мүмкіндік болуы мүмкін.
Диагностика: ақаулық жазбалары мен бақылау функциялары техникалық қызмет көрсету уақытын қысқартуға көмектеседі.
Оң жақ жабық контурлы лифт инверторы техникалық мәселені шешуі және ұзақ мерзімді техникалық қызмет көрсетуді қолдауы керек. Дистрибьюторлар, басқару шкафтарын өндірушілер және лифттерді модернизациялау компаниялары үшін бұл іске қосу туралы шағымдардың аздығын, іске қосуды жеңілдетуді және жолаушылар тәжірибесін жақсартуды білдіреді.
Өнімді таңдау кезінде кеңірек Элеватор инверторының ауқымы сатып алушыларға нақты лифт жүйесіне сәйкес ашық контурлы жетектерді, жабық контурлы жетектерді, есік контроллерінің жетектерін, PG картасының опцияларын және лифтті басқарудың толық шешімдерін салыстыруға көмектеседі.
Лифтті іске қосу кезінде кері қайтару – механикалық сәтте пайда болатын басқару мәселесі. Тежегіш ашылады, ауырлық күші автомобильге және қарсы салмаққа әсер етеді, ал қозғалтқыш жүктемені дереу қабылдауы керек. Егер айналу моменті кешіктірілсе, тым әлсіз, тым күшті немесе дұрыс емес кері байланыс негізінде жолаушылар сырғанап немесе серпілуді сезінеді.
Жабық контурлы лифт инверторы - бұл мәселені шешудің ең тиімді әдістерінің бірі. Кодер кері байланысын, PG картасының байланысын, бұрау моментін алдын ала өтеуді, біріктірілген тежегішті басқаруды және тегіс S-рампа параметрлерін пайдалану арқылы инвертор лифт кабинасын қозғалыс басталғанға дейін тұрақты ұстай алады. Бұл оны беріліссіз PMSM лифттері, редукторлы лифт жүйелері, вилла лифттері, тұрғын үй лифттері, коммерциялық лифттер және жүк лифттері үшін күшті лифтке қарсы шешім етеді.
Қорытындылай келе, Lift Rellback бір параметрді реттеу арқылы емес, толық жетекті басқару стратегиясы арқылы жақсы шешіледі. IFIND жабық контурлы кері байланыс, алдын ала момент шығару, тежеуді үйлестіру және төмен жылдамдықты тегіс басқаруға арналған лифт жетек шешімдерін ұсынады. Жабық контурлы лифт инверторы арқылы лифт жүйелері тежегішті босату кезінде тұрақты моменттің жиналуына қол жеткізе алады, ал Элеватор инверторы сериясы әртүрлі тартқыш қозғалтқыш конфигурацияларын және жоба талаптарын қолдайды.
Лифтінің артқа айналуы - тежегіш босатылған кезде және қозғалтқыш жеткілікті ұстап тұру моментін шығармаған кезде лифт кабинасының кері қозғалысы. Бастау серпілісі - жеделдету кезінде кенет қозғалыс немесе соққы. Кері қайтару әдетте жеткіліксіз немесе кешіктірілген крутящий моменттен туындайды, ал іске қосу серпілісіне шамадан тыс момент, нашар S қисық параметрлері немесе тежеу уақытының дұрыс еместігі себеп болуы мүмкін.
Иә, жабық контурлы лифт инверторы қозғалтқыш түріне және басқару стратегиясына байланысты көптеген қолданбаларда жүктеме ұяшығысыз жұмыс істей алады. Ешбір жүктеме ұяшығы пайдаланылмаған кезде, инвертор кодер кері байланысына, қозғалтқыш тогын бағалауға және ішкі векторлық басқару логикасына көбірек сүйенеді. Дегенмен, жүк ұяшығы жолаушы жүктемесі айтарлықтай өзгеретін жүйелерде айналу сәтіне дейінгі дәлдікті жақсарта алады.
1313 және 1387 PG картасының опциялары қозғалтқышпен және инвертормен дұрыс сәйкестендірілген кезде кері қайтаруға қарсы басқаруды қолдай алады. 1387 Sin/Cos кодері біркелкі төмен жылдамдықты кері байланысты қамтамасыз ете алады, ал 1313 EnDat кодтары сандық абсолютті позиция кері байланысын және күшті шуға төзімділікті қамтамасыз етеді. Ең жақсы таңдау лифт қозғалтқышына, кодер интерфейсіне, басқару шкафының дизайнына және қажетті жүру өнімділігіне байланысты.
Алдын ала айналдыру моменті қосылғаннан кейін кері қайтару жалғаса берсе, мәселе дұрыс емес қозғалтқыш параметрлерінен, дұрыс емес кодер бағытынан, әлсіз PG картасының сигналынан, нашар тежеу уақытынан, жарамсыз моменттің өсуінен немесе жүктеменің тұрақсыз кері байланысынан туындауы мүмкін. Техник тек алдын ала момент мәнін арттырудың орнына толық іске қосу ретін тексеруі керек.
Иә, жабық контурлы лифт түрлендіргіші лифтті модернизациялаудың көптеген жобалары үшін қолайлы, әсіресе ескі жүйе сырғанау, теңестіру қатесі, діріл немесе төмен жүру ыңғайлылығы кезінде. Таңдаудан бұрын жоба командасы қозғалтқыш түрін, кодер түрін, тежегішті басқару талаптарын, кернеу класын, қуат рейтингін және лифттің беріліс немесе беріліссіз тартқыш жүйесін пайдаланатынын растауы керек.