Как решить проблему отката руля высоты при запуске с помощью инвертора руля высоты с замкнутым контуром

Откат лифта при старте — одна из наиболее частых проблем комфорта езды и ввода в эксплуатацию в современных лифтовых системах. Обычно это происходит в тот короткий момент, когда механический тормоз отпускается, а двигатель еще не выработал достаточный удерживающий момент для поддержания баланса автомобиля и противовеса. Пассажиры могут почувствовать внезапное падение, движение назад или сильный рывок, прежде чем лифт начнет двигаться в заданном направлении.

Для ремонтных бригад и производителей шкафов управления лифтами эта проблема касается не только комфорта. Это также может указывать на плохую реакцию крутящего момента, неправильное время торможения, нестабильную обратную связь энкодера, неподходящие параметры двигателя или слабое управление на низкой скорости. Если проблему не решить правильно, лифт может продолжать демонстрировать пробуксовку при запуске, нестабильность выравнивания и жалобы пассажиров после установки или модернизации.

Инвертор лифта с замкнутым контуром предназначен для решения этой проблемы за счет использования обратной связи энкодера, векторного управления, компенсации предварительного крутящего момента и логики управления тормозом. В отличие от базового привода с разомкнутым контуром, инвертор лифта с замкнутым контуром может считывать фактическое положение и скорость двигателя в режиме реального времени. Это позволяет приводу создавать крутящий момент до полного открытия тормоза, исправлять небольшие ошибки движения и сохранять устойчивость кабины лифта на нулевой скорости.

Для безредукторных лифтов PMSM, жилых лифтов, коммерческих лифтов, лифтов для вилл и грузовых лифтов инвертор лифта с замкнутым контуром обеспечивает практичное и надежное решение для предотвращения отката лифта. Это помогает лифту запускаться плавно, уменьшает откат лифта, улучшает характеристики выравнивания и обеспечивает более комфортную поездку для пассажиров.

Ключевые выводы

• Откат руля высоты происходит, когда тормоз отпускается до того, как будет установлен достаточный крутящий момент двигателя.

• Инвертор лифта с замкнутым контуром использует обратную связь от энкодера для более точного управления крутящим моментом и скоростью.

• Предварительная компенсация крутящего момента является ключевой функцией, которая помогает предотвратить проскальзывание при запуске.

• Время отпускания тормоза, качество сигнала карты PG, настройка двигателя и обратная связь по нагрузке — все это влияет на эффективность предотвращения отката.

• Для лифтов, использующих обратную связь от энкодера 1313 или 1387, правильный инвертор лифта может улучшить плавность запуска, точность выравнивания и комфорт пассажиров.

Что такое откат лифта при старте?

Откат лифта – это небольшое движение назад кабины лифта, когда система запускается из состояния покоя. Во многих случаях это происходит сразу после открытия механического тормоза. Руль высоты может двигаться вниз на короткое расстояние, прежде чем двигаться вверх, или он может дернуться вверх при приложении слишком большого пускового крутящего момента. Это движение может быть небольшим, но пассажиры все равно отчетливо его ощущают.

Причина проста: на кабину лифта всегда влияют сила тяжести, баланс противовеса, пассажирская нагрузка и натяжение каната. Когда тормоз включен, механический тормоз удерживает систему. Когда тормоз размыкается, двигатель и преобразователь должны мгновенно принять на себя нагрузку. Если инвертор руля высоты не может рассчитать и выдать правильный крутящий момент в этот момент, может произойти откат руля высоты.

Инвертор лифта с замкнутым контуром решает эту проблему, создавая петлю обратной связи между энкодером двигателя и контроллером привода. Инвертор не только отправляет команду двигателю. Он также проверяет, правильно ли реагирует двигатель. Если вал двигателя начинает двигаться в неправильном направлении, инвертор лифта с замкнутым контуром может быстро отрегулировать крутящий момент, чтобы удерживать автомобиль в стабильном состоянии.

Вот почему управление с обратной связью особенно важно для современных безредукторных лифтов. Синхронные двигатели с постоянными магнитами требуют точной информации о положении ротора с первой миллисекунды работы. Без точной обратной связи инвертор может не знать точный угол ротора, и реакция крутящего момента может быть задержана. Благодаря инвертору лифта с замкнутым контуром привод может определять положение ротора, рассчитывать требуемый крутящий момент и уменьшать откат во время запуска.

Почему происходит откат лифта при запуске

Откат лифта редко вызван каким-то одним фактором. В большинстве проектов это результат одновременного действия нескольких управляющих и механических условий. Хорошее решение для предотвращения отката руля высоты должно не только увеличивать пусковой крутящий момент. Он также должен проверить точность обратной связи, время торможения, информацию о нагрузке и полную последовательность запуска.

Самый важный момент заключается в том, что откат руля высоты — это не только проблема с механическим тормозом. Тормоз удерживает систему в неподвижном состоянии, но инвертор лифта должен плавно принять на себя нагрузку, как только тормоз размыкается. ценен Инвертор лифта с замкнутым контуром тем, что он может управлять этим переходом с более точным контролем крутящего момента.

Во многих проектах модернизации технические специалисты могут сначала заподозрить тормоз, направляющую, натяжение троса или сигнал контроллера. Эти области следует проверять, но логика управления приводом часто является ключевым фактором. Если инвертор лифта не может обеспечить достаточный крутящий момент при нулевой скорости, даже правильно работающий механический тормоз не сможет предотвратить откат при запуске после отпускания тормоза.

Как инвертор лифта с замкнутым контуром предотвращает откат лифта

Инвертор лифта с замкнутым контуром работает путем объединения выходного сигнала инвертора, реакции двигателя и сигнала энкодера в один контур управления. В разомкнутой системе инвертор оценивает скорость и крутящий момент двигателя на основе выходного напряжения, тока и модели двигателя. Это может работать для общего применения, но лифты требуют гораздо более точного управления на низкой скорости.

В системе с обратной связью энкодер отправляет информацию о фактическом положении двигателя и скорости на инвертор через карту PG. Инвертор лифта с замкнутым контуром сравнивает заданное движение с реальным движением двигателя. В случае возникновения ошибки инвертор немедленно корректирует ток крутящего момента. Это особенно полезно на нулевой и очень низкой скорости, где обычно начинается откат руля высоты.

Процесс предотвращения отката можно разделить на пять этапов:

1. Контроллер лифта отправляет команду запуска инвертору лифта.

2. Инвертор лифта с замкнутым контуром считывает положение энкодера и подтверждает состояние двигателя.

3. Преобразователь рассчитывает необходимый удерживающий момент до открытия тормоза.

4. Последовательность управления тормозом отпускает механический тормоз только после того, как крутящий момент будет готов.

5. Инвертор плавно запускает кривую скорости и корректирует любые отклонения движения в реальном времени.

Этот процесс является основой эффективного решения по предотвращению отката лифта. Вместо того, чтобы ждать, пока автомобиль пробуксует, а затем корректировать это, инвертор лифта с замкнутым контуром заранее подготавливает крутящий момент. Это делает старт стабильным, контролируемым и комфортным.

В системе контроля тяги лифта привод должен среагировать до того, как пассажиры почувствуют какое-либо движение. А Инвертор лифта с замкнутым контуром может использовать обратную связь карты PG для поддержки асинхронных асинхронных двигателей переменного тока и синхронных двигателей с постоянными магнитами, работая при этом с такими вариантами энкодеров, как AB, ABZ, EnDat 1313 и Sin/Cos 1387. Это делает контур управления более чувствительным при отпускании тормоза и низкоскоростном пуске.

Компенсация перед крутящим моментом: основа решения для предотвращения отката лифта

Предварительная компенсация крутящего момента является одной из наиболее важных функций инвертора лифта с замкнутым контуром . Это означает, что инвертор прикладывает расчетный крутящий момент до полного отпускания механического тормоза. Цель состоит в том, чтобы позволить двигателю поддерживать нагрузку именно в тот момент, когда тормоз перестает удерживать систему.

Без предварительного крутящего момента лифт может на короткое время потерять опору во время перехода от удержания тормоза к удержанию двигателя. Если автомобиль тяжелее стороны противовеса, он может съехать вниз. Если сторона противовеса будет тяжелее, автомобиль может двинуться вверх. Оба случая представляют собой формы отката лифта или рывка при запуске.

Инвертор лифта с замкнутым контуром может рассчитывать предварительный крутящий момент разными способами. В системе с тензодатчиком инвертор может получать аналоговый сигнал нагрузки и оценивать необходимый крутящий момент. В системе без датчика нагрузки инвертор может использовать ток двигателя, магнитную обратную связь, положение энкодера и внутреннюю логику управления для оценки необходимого удерживающего момента.

Высококачественный инвертор лифта с замкнутым контуром не должен рассматривать предварительный крутящий момент как простое фиксированное значение. Различные нагрузки лифта требуют разного пускового крутящего момента. Для полной кабины, пустой кабины, движения вверх и вниз, мотор-редуктора и безредукторного двигателя PMSM могут потребоваться разные характеристики крутящего момента. Вот почему векторное управление с обратной связью необходимо для надежного решения по предотвращению отката лифта.

Предварительный крутящий момент также следует тщательно отрегулировать. Если крутящий момент слишком мал, откат руля высоты может продолжаться. Если крутящий момент слишком велик, руль высоты может дернуться в противоположном направлении. Правильная настройка должна устойчиво удерживать автомобиль в момент отпускания тормоза, а затем обеспечить плавное начало кривой скорости.

Почему важна обратная связь энкодера: варианты карт PG 1313 и 1387

Обратная связь энкодера — это разница между предположением и знанием. В лифтах инвертор должен знать фактическое положение вала двигателя, особенно при запуске. Инвертор лифта с замкнутым контуром получает эту обратную связь через карту PG. Карта PG преобразует сигналы энкодера в данные, которые преобразователь может использовать для векторного управления.

Оба варианта карт PG 1387 и 1313 используются в системах привода лифтов, но имеют разные характеристики сигнала. Сигнал энкодера Sin/Cos 1387 широко используется в безредукторных двигателях лифтов и может обеспечить плавную работу на низких скоростях при хорошем качестве сигнала. Энкодер 1313 EnDat обеспечивает цифровую обратную связь по абсолютному положению, что полезно для быстрого распознавания положения ротора и высокой помехоустойчивости.

Для управления защитой от отката качество обратной связи имеет решающее значение. Если кабель энкодера плохо экранирован, если карта PG не соответствует типу энкодера или если направление двигателя установлено неправильно, инвертор лифта с замкнутым контуром может получать неправильный сигнал обратной связи. Это может привести к вибрации, откату, отклонению скорости или аварийным отключениям.

Поэтому при выборе инвертора лифта с замкнутым контуром покупатели должны не только проверять номинальную мощность. Они также должны подтвердить тип двигателя, тип энкодера, совместимость карты PG, класс напряжения, режим управления, требования к управлению тормозом и требования к спасательным операциям. Эти факторы помогают определить, какой Инвертор лифта подходит для тяговой системы лифта, условий нагрузки и требований к комфорту езды.

Выбор времени управления тормозом: скрытый фактор отката лифта

Многие технические специалисты при решении проблемы отката руля высоты сосредотачиваются только на увеличении крутящего момента. Однако время торможения не менее важно. Даже если инвертор лифта с замкнутым контуром может создавать достаточный крутящий момент, запуск все равно может вызывать дискомфорт, если тормоз открывается слишком рано, слишком поздно или слишком внезапно.

Последовательность старта должна следовать четкому порядку. Сначала инвертор лифта получает команду запуска. Во-вторых, инвертор лифта с замкнутым контуром подготавливает ток намагничивания и ток крутящего момента. В-третьих, инвертор создает предварительный крутящий момент в зависимости от нагрузки и направления. В-четвертых, тормоз отпускается. В-пятых, начинается кривая скорости. Если эта последовательность неверна, откат лифта все равно может произойти.

Практический контрольный список ввода в эксплуатацию должен включать:

• Убедитесь, что параметры двигателя введены правильно.

• Запустите автонастройку двигателя в соответствии с руководством по эксплуатации преобразователя.

• Проверьте направление энкодера и состояние сигнала карты PG.

• Установите задержку отпускания тормоза после установления крутящего момента.

• Регулируйте коэффициент усиления перед крутящим моментом постепенно, вместо использования экстремальных значений.

• Проверьте пустой автомобиль, половинную и полную загрузку.

• Проверьте, изменяется ли откат между движением вверх и вниз.

• Запишите ток, команду крутящего момента, обратную связь по скорости и время срабатывания тормоза.

Инвертор лифта с замкнутым контуром со встроенным управлением тормозом может облегчить этот процесс, поскольку выход тормоза и управление крутящим моментом двигателя координируются внутри одной и той же логики привода. Это полезно для проектов модернизации, где старый лифт имеет рывки при запуске, слабое управление на низкой скорости или нестабильное время отпуска тормоза.

Время торможения не следует рассматривать как фиксированную универсальную величину. Разные тормоза имеют разное время срабатывания. Изношенный тормоз, медленная тормозная катушка или неправильное питание тормоза могут изменить фактическое время отпускания. Во время ввода в эксплуатацию техник должен наблюдать за реальной механической реакцией и сопоставлять ее с выходной последовательностью преобразователя.

Разомкнутый и замкнутый контур управления для предотвращения отката лифта

Инвертор лифта с разомкнутым контуром может подойти для некоторых простых применений, особенно там, где скорость низкая, изменения нагрузки ограничены, а ожидания комфорта не очень высоки. Однако, когда целью является стабильное решение для предотвращения отката лифта, инвертор лифта с замкнутым контуром обычно является лучшим выбором.

Ключевое преимущество инвертора лифта с замкнутым контуром заключается не только в том, что он может управлять двигателем. Он может более точно управлять двигателем во время наиболее чувствительных этапов работы лифта: запуска, движения на низкой скорости, выравнивания, остановки и удержания тормоза. Именно на этих этапах пассажиры замечают проблемы с комфортом.

Для модернизации современных лифтов рыночная тенденция движется к безредукторным двигателям с постоянными магнитами (PMSM), управлению на основе энкодера, компактным системам без машинного помещения, энергосберегающей работе и улучшению качества езды. Эти тенденции делают инвертор лифта с замкнутым контуром более важным, поскольку он обеспечивает как точное управление, так и стабильную реакцию крутящего момента.

Кроме того, управление с обратной связью помогает сократить количество повторных попыток устранения неполадок после установки. Когда привод может обеспечивать мониторинг обратной связи, отображение текущего значения, обратную связь по скорости и запись неисправностей, группы технического обслуживания могут быстрее найти причину отката лифта. Это ценно для лифтовых компаний, которым необходимы стабильные результаты ввода в эксплуатацию по нескольким проектам.

Как диагностировать откат лифта перед заменой компонентов

Перед заменой двигателя, тормоза, энкодера или инвертора технические специалисты должны выполнить поэтапную диагностику системы. Откат лифта иногда можно решить путем настройки параметров, но в других случаях это может выявить реальную аппаратную проблему. Инвертор лифта с замкнутым контуром предоставляет техническому специалисту больше данных, поскольку он может отслеживать обратную связь, ток, скорость и состояние неисправности.

Полезен следующий диагностический процесс:

1. Соблюдайте направление отката. Если откат всегда происходит вниз, компенсация нагрузки может оказаться недостаточной. Если оно меняется в зависимости от направления движения, время торможения или полярность крутящего момента могут быть неправильными.

2. Проверьте сигнал энкодера. Неправильное направление энкодера или нестабильный сигнал карты PG могут привести к тому, что инвертор будет корректировать крутящий момент в неправильном направлении.

3. Просмотрите параметры паспортной таблички двигателя. Неправильная информация о номинальном токе, напряжении, скорости или полюсах может снизить точность векторного управления.

4. Проверьте задержку отпускания тормоза. Если тормоз открывается до того, как будет готов предварительный крутящий момент, откат руля высоты может произойти даже при исправном инверторе.

5. Проверьте состояние механического тормоза. Залипающий тормоз может вызвать рывки, а слабый тормоз может вызвать проблемы с удержанием.

6. Сравните пустое и загруженное состояние. Если откат увеличивается с увеличением нагрузки, возможно, потребуется регулировка компенсации нагрузки или усиления предварительного крутящего момента.

7. Контролируйте ток крутящего момента. Если ток возрастает слишком поздно, последовательность запуска требует оптимизации.

Инвертор лифта с замкнутым контуром должен быть выбран и введен в эксплуатацию как часть всей системы управления лифтом. Привод, двигатель, энкодер, тормоз, контроллер, проводка и обратная связь нагрузки должны работать вместе. Такое представление на уровне системы является реальной основой надежного решения по предотвращению отката лифта.

Рекомендуемое решение: инвертор лифта с замкнутым контуром IFIND для управления защитой от отката.

Для лифтовых проектов, требующих более плавного запуска, инвертор лифта с замкнутым контуром IFIND SD320L. подходящим решением является Он предназначен для применения в лифтах и ​​поддерживает асинхронные асинхронные двигатели переменного тока и синхронные двигатели с постоянными магнитами. Он также поддерживает несколько вариантов карт PG, включая AB, ABZ, EnDat 1313 и Sin/Cos 1387, что позволяет адаптировать его как к редукторным, так и к безредукторным лифтовым системам.

Продукт особенно актуален для отката лифта, поскольку он включает в себя такие функции, как предотвращение отката для безредукторных машин PMSM, функцию предварительного крутящего момента, встроенное управление тормозом, плавность хода и пять независимых S-образных рамп. Эти особенности напрямую связаны с этапом запуска, на котором обычно происходит откат.

Для отделов закупок основная ценность инвертора лифта с замкнутым контуром — это не только один параметр предотвращения отката. Значение представляет собой комбинацию:

• Векторное управление с обратной связью для точной реакции крутящего момента

• Обратная связь с энкодером через карту PG 1313 или 1387.

• Функция предварительного крутящего момента для стабильного отпускания тормоза

• Интегрированное управление тормозами для согласованной последовательности запуска.

• Регулировка S-рампы для более плавного ускорения и замедления.

• Поддержка синхронных и асинхронных лифтовых двигателей.

• Функция спасения ИБП для домашних или промышленных лифтов

• Комплексная диагностика для технического обслуживания и устранения неполадок.

При проблемах с откатом при запуске ключевым моментом является управление тяговым двигателем, а не управление движением двери. А Инвертор руля высоты с замкнутым контуром более тесно связан с нарастанием крутящего момента, обратной связью с энкодером, выходным предварительным крутящим моментом и временем отпускания тормоза, которые являются основными факторами, лежащими в основе отката руля высоты.

Области параметров, которые необходимо проверить во время ввода в эксплуатацию

Инвертор лифта с замкнутым контуром должен быть правильно введен в эксплуатацию, чтобы обеспечить высокую эффективность предотвращения отката. Даже хороший инвертор может не работать должным образом, если данные двигателя, карта PG, логика торможения или настройки предварительного крутящего момента неверны. По этой причине ввод в эксплуатацию системы предотвращения отката должен следовать структурированному процессу.

Для достижения наилучших результатов техник должен корректировать одну группу параметров за раз. Если одновременно изменяется слишком много значений, становится трудно определить, какой параметр решил или усугубил проблему. Инвертор лифта с замкнутым контуром обеспечивает возможность управления, но тщательный ввод в эксплуатацию превращает эту возможность в стабильную работу лифта.

Во время заключительного испытания лифт следует проверить в условиях многократной нагрузки. Одних только испытаний пустого автомобиля недостаточно. Автомобиль с пассажирами, автомобиль с нагрузкой, близкой к номинальной, а также при движении вверх/вниз могут проявлять различное поведение при откате. Надежное решение по предотвращению отката лифта должно оставаться стабильным во всех этих условиях.

Распространенные ошибки при решении проблемы отката лифта

Некоторые лифтовые бригады пытаются решить проблему отката руля высоты путем агрессивного увеличения пускового крутящего момента. Это может уменьшить скольжение вниз, но может создать еще одну проблему: рывок вверх. Правильное решение для предотвращения отката лифта должно сочетать удерживающий момент и комфорт. Целью не является приложение максимального крутящего момента. Цель состоит в том, чтобы применить правильный крутящий момент в нужное время.

К частым ошибкам относятся:

• Использование управления с разомкнутым контуром для требовательного безредукторного лифта. Это может не обеспечить достаточную точность обратной связи на нулевой скорости.

• Игнорирование качества сигнала энкодера. Шум, неправильное экранирование или неправильный выбор карты PG могут привести к нестабильной реакции крутящего момента.

• Слишком раннее отключение тормоза. Если крутящий момент не готов, автомобиль может буксовать.

• Установка слишком высокого предварительного крутящего момента. Это может вызвать рывок при запуске в противоположном направлении.

• Пропуск загруженных тестов. Работоспособность защиты от отката необходимо проверять при различных условиях нагрузки.

• Путают проблемы привода двери с проблемами тягового привода. Инверторы дверных контроллеров улучшают работу дверей, но откат лифта в основном связан с управлением тяговым двигателем.

Как выбрать инвертор лифта с замкнутым контуром для проектов по предотвращению отката

При выборе инвертора для лифта с замкнутым контуром покупатели должны учитывать мощность, превышающую номинальную. Эффективность предотвращения отката зависит от полного соответствия между инвертором, двигателем, энкодером, тормозом и контроллером. Хороший процесс выбора продукта должен включать в себя следующие моменты:

• Тип двигателя: подтвердите, использует ли лифт асинхронный асинхронный двигатель или синхронный двигатель с постоянными магнитами.

• Тип энкодера: проверьте, требуется ли для проекта обратная связь AB, ABZ, EnDat 1313 или Sin/Cos 1387.

• Диапазон напряжения и мощности: Подберите инвертор к двигателю лифта и источнику питания на объекте.

• Управление тормозом: выберите инвертор лифта со встроенной логикой управления тормозом.

• Поддержка предварительного крутящего момента: проверьте, поддерживает ли привод сигнал датчика нагрузки или внутреннюю оценку крутящего момента.

• Функции комфорта при поездке: обратите внимание на S-образную рампу, устойчивость на низких скоростях и плавное управление ускорением.

• Спасательная операция. Для лифтов в жилых домах и на виллах важной функцией может быть спасательная поддержка UPS.

• Диагностика: запись неисправностей и функции мониторинга помогают сократить время технического обслуживания.

Правильный инвертор лифта с замкнутым контуром должен решить техническую проблему и обеспечить долгосрочное обслуживание. Для дистрибьюторов, производителей шкафов управления и компаний, занимающихся модернизацией лифтов, это означает меньшее количество жалоб при запуске, более простой ввод в эксплуатацию и лучшее качество обслуживания пассажиров.

При выборе продукта более широкий Линейка инверторов для лифтов может помочь покупателям сравнить приводы с разомкнутым контуром, приводы с замкнутым контуром, приводы дверных контроллеров, варианты карт PG и комплексные решения по управлению лифтом в соответствии с реальной лифтовой системой.

Заключение

Откат руля высоты при старте – это проблема управления, возникающая в механический момент. Тормоз открывается, на автомобиль и противовес действует сила тяжести, и мотор должен немедленно принять на себя нагрузку. Если крутящий момент задерживается, становится слишком слабым, слишком сильным или основан на неточной обратной связи, пассажиры почувствуют скольжение или рывок.

— Инвертор лифта с замкнутым контуром один из наиболее эффективных способов решения этой проблемы. Используя обратную связь от энкодера, связь с картой PG, компенсацию предварительного крутящего момента, встроенное управление тормозом и плавные настройки S-рампы, инвертор может удерживать кабину лифта в стабильном состоянии до начала движения. Это делает его надежным решением для защиты от отката лифтов для безредукторных лифтов PMSM, редукторных лифтовых систем, лифтов для вилл, лифтов для жилых помещений, коммерческих лифтов и грузовых лифтов.

Таким образом, проблему отката руля высоты лучше всего решать с помощью комплексной стратегии управления приводом, а не путем настройки только одного параметра. IFIND предлагает решения для приводов лифтов, основанные на обратной связи с обратной связью, предварительном крутящем моменте, координации тормозов и плавном управлении на низкой скорости. Благодаря инвертору лифта с замкнутым контуром лифтовые системы могут обеспечить более стабильное нарастание крутящего момента во время отпускания тормоза, в то время как Серия лифтовых инверторов поддерживает различные конфигурации тяговых двигателей и требования проекта.

Часто задаваемые вопросы

1. Чем отличается откат руля высоты от рывка при запуске руля высоты?

Откат лифта – это обратное движение кабины лифта, когда тормоз отпускается, а двигатель еще не выработал достаточный удерживающий момент. Стартовый рывок – это резкое движение или толчок во время ускорения. Откат обычно вызван недостаточным или задержкой крутящего момента, тогда как рывок при запуске может быть вызван чрезмерным крутящим моментом, плохими настройками S-образной кривой или неправильным моментом торможения.

2. Может ли инвертор лифта с замкнутым контуром работать без тензодатчика?

Да, инвертор лифта с замкнутым контуром может работать без тензодатчика во многих приложениях, в зависимости от типа двигателя и стратегии управления. Когда датчик нагрузки не используется, инвертор больше полагается на обратную связь от энкодера, оценку тока двигателя и внутреннюю логику векторного управления. Однако тензодатчик может повысить точность предварительного момента в системах, где пассажирская нагрузка сильно меняется.

3. Какая карта PG лучше для антиотката лифта: 1313 или 1387?

Оба варианта карт PG 1313 и 1387 могут поддерживать управление защитой от отката при правильном согласовании с двигателем и инвертором. Энкодер 1387 Sin/Cos может обеспечить плавную обратную связь на низкой скорости, а энкодер 1313 EnDat обеспечивает цифровую обратную связь по абсолютному положению и высокую помехоустойчивость. Лучший выбор зависит от двигателя лифта, интерфейса энкодера, конструкции шкафа управления и требуемых ходовых качеств.

4. Почему руль высоты по-прежнему откатывается назад после включения предварительного крутящего момента?

Если откат продолжается после включения предварительного крутящего момента, проблема может быть связана с неправильными параметрами двигателя, неправильным направлением энкодера, слабым сигналом карты PG, плохим моментом торможения, неподходящим коэффициентом усиления крутящего момента или нестабильной обратной связью по нагрузке. Техник должен проверить всю последовательность запуска, а не только увеличивать значение предварительного крутящего момента.

5. Подходит ли инвертор лифта с замкнутым контуром для модернизации лифта?

Да, инвертор лифта с замкнутым контуром подходит для многих проектов модернизации лифтов, особенно когда старая система начинает проскальзывать, возникает ошибка выравнивания, вибрация или плохой комфорт при езде. Перед выбором проектная группа должна подтвердить тип двигателя, тип энкодера, требования к управлению тормозом, класс напряжения, номинальную мощность, а также то, использует ли лифт зубчатую или безредукторную тяговую систему.