Ako vyriešiť spätný chod výťahu na začiatku s uzavretým invertorom výťahu

Cúvanie výťahu pri štarte je jedným z najbežnejších problémov s komfortom jazdy a uvedením do prevádzky v moderných výťahových systémoch. Zvyčajne sa to stane v krátkom okamihu, keď sa mechanická brzda uvoľní a motor ešte nevytvoril dostatočný prídržný moment na podporu vyváženia vozidla a protizávažia. Cestujúci môžu pocítiť náhly pokles, spätný pohyb alebo silné trhnutie predtým, ako sa výťah začne pohybovať v prikázanom smere.

Pre tímy údržby a výrobcov ovládacích skríň výťahov nie je tento problém len o pohodlí. Môže tiež indikovať slabú odozvu krútiaceho momentu, nesprávne načasovanie bŕzd, nestabilnú spätnú väzbu kódovača, nevhodné parametre motora alebo slabé riadenie nízkych otáčok. Ak sa problém nevyrieši správne, výťah môže po inštalácii alebo modernizácii naďalej vykazovať preklzávanie pri štartovaní, nestabilitu pri vyrovnávaní a sťažnosti cestujúcich.

Invertor výťahu s uzavretou slučkou je navrhnutý tak, aby vyriešil tento problém pomocou spätnej väzby kódovača, vektorového riadenia, kompenzácie pred momentom a logiky riadenia brzdy. Na rozdiel od základného pohonu s otvorenou slučkou môže invertor výťahu s uzavretou slučkou čítať aktuálnu polohu motora a rýchlosť v reálnom čase. To umožňuje pohonu vyvinúť krútiaci moment pred úplným otvorením brzdy, opraviť malé chyby pohybu a udržať kabínu výťahu stabilnú pri nulovej rýchlosti.

Pre bezprevodové výťahy PMSM, obytné výťahy, komerčné výťahy, vilové výťahy a nákladné výťahy poskytuje invertor pre výťahy s uzavretou slučkou praktické a spoľahlivé riešenie proti prevráteniu výťahu. Pomáha výťahu hladko sa rozbehnúť, znižuje spätný chod výťahu, zlepšuje výkon pri vyrovnávaní a vytvára pohodlnejšiu jazdu pre cestujúcich.

Kľúčové poznatky

• K spätnému chodu výťahu dôjde, keď sa brzda uvoľní skôr, ako sa dosiahne dostatočný krútiaci moment motora.

• Invertor výťahu s uzavretou slučkou využíva spätnú väzbu kódovača na presnejšie riadenie krútiaceho momentu a rýchlosti.

• Predbežná kompenzácia krútiaceho momentu je kľúčovou funkciou, ktorá pomáha predchádzať preklzávaniu pri rozbehu.

• Načasovanie uvoľnenia bŕzd, kvalita signálu karty PG, ladenie motora a spätná väzba záťaže, to všetko ovplyvňuje výkon proti prevráteniu.

• V prípade výťahov, ktoré používajú spätnú väzbu kódovača 1313 alebo 1387, môže správny invertor Elevator zlepšiť hladkosť štartu, presnosť vyrovnávania a pohodlie cestujúcich.

Čo je to spätný chod výťahu na začiatku?

Elevator Rollback označuje mierny spätný pohyb kabíny výťahu, keď sa systém spustí z pokoja. V mnohých prípadoch sa to stane ihneď po otvorení mechanickej brzdy. Výškovka sa môže pohnúť smerom nadol na krátku vzdialenosť predtým, ako sa posunie nahor, alebo sa môže trhnúť smerom nahor, keď sa použije príliš veľký rozbehový moment. Tento pohyb môže byť malý, no cestujúci ho stále zreteľne cítia.

Dôvod je jednoduchý: kabínu výťahu vždy ovplyvňuje gravitácia, vyváženie protizávažia, zaťaženie cestujúcich a napätie lana. Keď je brzda zatvorená, mechanická brzda drží systém. Keď sa brzda otvorí, motor a menič musia okamžite prevziať zaťaženie. Ak invertor výťahu nedokáže v danom momente vypočítať a vydať správny krútiaci moment, môže dôjsť k spätnému chodu výťahu.

Invertor výťahu s uzavretou slučkou rieši tento problém vytvorením spätnej väzby medzi kódovačom motora a ovládačom pohonu. Menič neposiela len príkaz do motora. Tiež kontroluje, či motor správne reaguje. Ak sa hriadeľ motora začne pohybovať nesprávnym smerom, invertor výťahu s uzavretou slučkou môže rýchlo upraviť krútiaci moment, aby udržal auto stabilné.

Preto je pre moderné bezprevodové výťahy obzvlášť dôležité riadenie s uzavretou slučkou. Synchrónne motory s permanentnými magnetmi vyžadujú presné informácie o polohe rotora od prvej milisekúnd prevádzky. Bez presnej spätnej väzby nemusí menič poznať presný uhol rotora a odozva krútiaceho momentu môže byť oneskorená. Pomocou meniča výťahu s uzavretou slučkou môže menič identifikovať polohu rotora, vypočítať požadovaný krútiaci moment a znížiť spätný chod počas spúšťania.

Prečo dochádza k vráteniu výťahu počas spustenia

Vrátenie výťahu je zriedkavo spôsobené jedným jediným faktorom. Vo väčšine projektov je výsledkom niekoľkých kontrolných a mechanických podmienok, ktoré sa dejú súčasne. Dobré riešenie Elevator Anti-Rollback by nemalo len zvýšiť rozbehový krútiaci moment. Mal by tiež skontrolovať presnosť spätnej väzby, časovanie bŕzd, informácie o zaťažení a kompletnú štartovaciu sekvenciu.

Najdôležitejším bodom je, že Elevator Rollback nie je len problémom s mechanickou brzdou. Brzda drží systém v pokoji, ale invertor výťahu musí plynulo prevziať zaťaženie, keď sa brzda otvorí. Invertor pre výťahy s uzavretou slučkou je cenný, pretože dokáže zvládnuť tento prechod s presnejším riadením krútiaceho momentu.

V mnohých modernizačných projektoch môžu technici najskôr podozrievať z brzdy, vodiacej koľajnice, napätia lana alebo signálu ovládača. Tieto oblasti by sa mali skontrolovať, no kľúčovým faktorom je často logika riadenia pohonu. Ak invertor výťahu nedokáže poskytnúť dostatočný krútiaci moment pri nulovej rýchlosti, ani správne fungujúca mechanická brzda nemôže zabrániť spätnému chodu po uvoľnení brzdy.

Ako invertor výťahu s uzavretou slučkou zabraňuje spätnému chodu výťahu

Menič výťahu s uzavretou slučkou funguje tak, že kombinuje výstup meniča, odozvu motora a signál kódovača do jednej riadiacej slučky. V systéme s otvorenou slučkou menič odhaduje otáčky motora a krútiaci moment hlavne na základe výstupného napätia, prúdu a modelu motora. To môže fungovať pre všeobecné aplikácie, ale výťahy vyžadujú oveľa presnejšie ovládanie nízkej rýchlosti.

V systéme s uzavretou slučkou posiela enkodér skutočnú polohu motora a spätnú väzbu o rýchlosti do meniča cez kartu PG. Invertor výťahu s uzavretou slučkou porovnáva prikázaný pohyb so skutočným pohybom motora. Ak sa vyskytne chyba, menič okamžite opraví momentový prúd. To je užitočné najmä pri nulovej rýchlosti a veľmi nízkej rýchlosti, kde zvyčajne začína návrat Elevator Rollback.

Proces anti-rollback možno pochopiť v piatich krokoch:

1. Riadiaca jednotka výťahu odošle príkaz na spustenie invertoru výťahu.

2. Invertor výťahu s uzavretou slučkou načíta polohu kódovača a potvrdí stav motora.

3. Pred otvorením brzdy menič vypočíta požadovaný prídržný moment.

4. Riadiaca sekvencia brzdy uvoľní mechanickú brzdu až po pripravenosti krútiaceho momentu.

5. Menič plynulo spúšťa rýchlostnú krivku a koriguje akúkoľvek odchýlku pohybu v reálnom čase.

Tento proces je základom efektívneho riešenia Elevator Anti-Rollback Solution. Namiesto čakania na šmyk auta a následnej nápravy, invertor pre výťahy s uzavretou slučkou pripraví krútiaci moment vopred. Vďaka tomu je štart stabilný, kontrolovaný a pohodlný.

Pri riadení trakcie výťahu musí pohon reagovať skôr, ako cestujúci pocítia akýkoľvek pohyb. A Invertor pre výťahy s uzavretou slučkou môže využívať spätnú väzbu karty PG na podporu asynchrónnych striedavých indukčných motorov a synchrónnych motorov s permanentným magnetom, pričom pracuje s možnosťami kódovačov, ako sú AB, ABZ, EnDat 1313 a Sin/Cos 1387. Vďaka tomu je regulačná slučka citlivejšia počas uvoľňovania brzdy a spúšťania pri nízkej rýchlosti.

Predbežná kompenzácia krútiaceho momentu: jadro riešenia proti spätnému prevráteniu výťahu

Predbežná kompenzácia krútiaceho momentu je jednou z najdôležitejších funkcií meniča výťahu s uzavretou slučkou . To znamená, že invertor aplikuje vypočítané množstvo krútiaceho momentu predtým, ako sa mechanická brzda úplne uvoľní. Účelom je nechať motor podopierať záťaž presne v momente, keď brzda prestane držať systém.

Bez predbežného krútiaceho momentu môže elevátor nakrátko stratiť podporu počas prechodu z brzdenia na motor. Ak je auto ťažšie ako strana s protizávažím, môže sa pohybovať smerom nadol. Ak je strana protizávažia ťažšia, auto sa môže pohnúť nahor. Oba prípady sú formou Elevator Rollback alebo trhnutia pri rozbehu.

Invertor výťahu s uzavretou slučkou môže vypočítať predbežný krútiaci moment rôznymi spôsobmi. V systéme so snímačom zaťaženia môže menič prijať analógový signál zaťaženia a odhadnúť požadovaný krútiaci moment. V systéme bez snímača zaťaženia môže menič použiť prúd motora, magnetickú spätnú väzbu, polohu kódovača a internú riadiacu logiku na odhad potrebného prídržného momentu.

Vysokokvalitný menič výťahu s uzavretou slučkou by nemal považovať predbežný krútiaci moment za jednoduchú fixnú hodnotu. Rôzne zaťaženia výťahu vyžadujú rôzny rozbehový moment. Plné auto, prázdne auto, jazda nahor, jazda nadol, motor s prevodovkou a motor PMSM bez prevodovky môžu vyžadovať iné správanie krútiaceho momentu. Preto je pre spoľahlivé riešenie Elevator Anti-Rollback nevyhnutné vektorové riadenie s uzavretou slučkou.

Predbežný krútiaci moment by sa mal tiež starostlivo nastaviť. Ak je krútiaci moment príliš nízky, spätný chod výťahu môže pokračovať. Ak je krútiaci moment príliš vysoký, elevátor môže trhnúť v opačnom smere. Správne nastavenie by malo udržať auto stabilne v momente uvoľnenia bŕzd a následne umožniť plynulý začiatok krivky rýchlosti.

Prečo je dôležitá spätná väzba kódovača: Možnosti karty 1313 a 1387 PG

Spätná väzba kódovača je rozdiel medzi hádaním a poznaním. Vo výťahových aplikáciách musí menič poznať skutočnú polohu hriadeľa motora, najmä pri štarte. Invertor výťahu s uzavretou slučkou dostáva túto spätnú väzbu prostredníctvom karty PG. Karta PG prevádza signály kódovača na údaje, ktoré môže menič použiť na vektorové riadenie.

Možnosti kariet 1387 a 1313 PG sa používajú v systémoch pohonu výťahov, ale majú odlišné charakteristiky signálu. Signál kódovača 1387 Sin/Cos je široko používaný v bezprevodových motoroch výťahov a môže poskytnúť hladký výkon pri nízkej rýchlosti, keď je kvalita signálu dobrá. Enkóder 1313 EnDat poskytuje digitálnu spätnú väzbu absolútnej polohy, ktorá je užitočná pre rýchle rozpoznanie polohy rotora a silnú odolnosť voči šumu.

Pre kontrolu anti-rollback je kvalita spätnej väzby kritická. Ak je kábel snímača nedostatočne tienený, ak karta PG nezodpovedá typu snímača alebo ak je smer motora nastavený nesprávne, invertor výťahu s uzavretou slučkou môže dostať nesprávnu spätnú väzbu. To môže viesť k vibráciám, spätnému chodu, odchýlke rýchlosti alebo poruche.

Preto by kupujúci pri výbere meniča výťahu s uzavretou slučkou nemali kontrolovať iba menovitý výkon. Mali by tiež potvrdiť typ motora, typ kódovača, kompatibilitu karty PG, triedu napätia, režim riadenia, požiadavku na ovládanie brzdy a požiadavku na záchrannú operáciu. Tieto faktory pomáhajú určiť, ktoré Elevator Inverter je vhodný pre trakčný systém výťahu, stav zaťaženia a požiadavky na komfort jazdy.

Načasovanie ovládania bŕzd: skrytý faktor za spätným chodom výťahu

Mnoho technikov sa pri riešení Elevator Rollback zameriava len na zisk krútiaceho momentu. Rovnako dôležité je však aj načasovanie bŕzd. Aj keď invertor výťahu s uzavretou slučkou dokáže produkovať dostatočný krútiaci moment, štart môže byť stále nepríjemný, ak sa brzda otvorí príliš skoro, príliš neskoro alebo príliš náhle.

Štartovacia sekvencia by mala mať jasné poradie. Najprv invertor výťahu prijme príkaz chodu. Po druhé, invertor výťahu s uzavretou slučkou pripravuje magnetizačný prúd a krútiaci prúd. Po tretie, menič vytvára predbežný krútiaci moment podľa zaťaženia a smeru. Po štvrté, brzda sa uvoľní. Po piate, začína rýchlostná krivka. Ak je táto sekvencia nesprávna, stále môže dôjsť k spätnému chodu výťahu.

Praktický kontrolný zoznam uvedenia do prevádzky by mal obsahovať:

• Skontrolujte, či sú parametre motora správne zadané.

• Spustite automatické ladenie motora podľa návodu k meniču.

• Skontrolujte smer snímača a stav signálu karty PG.

• Nastavte oneskorenie uvoľnenia brzdy po dosiahnutí krútiaceho momentu.

• Zosilnenie predbežného krútiaceho momentu upravujte postupne namiesto používania extrémnych hodnôt.

• Otestujte prázdne auto, polovičné zaťaženie a plné zaťaženie.

• Skontrolujte, či sa spätný chod mení medzi pohybom nahor a nadol.

• Zaznamenajte prúd, príkaz krútiaceho momentu, spätnú väzbu otáčok a časovanie výstupu brzdy.

Invertor výťahu s uzavretou slučkou s integrovaným ovládaním bŕzd môže tento proces uľahčiť, pretože výkon brzdy a riadenie krútiaceho momentu motora sú koordinované v rámci rovnakej logiky pohonu. To je užitočné pri modernizačných projektoch, kde má starý výťah trhaný štart, slabé ovládanie nízkej rýchlosti alebo nestabilné načasovanie uvoľnenia bŕzd.

Časovanie bŕzd by sa nemalo považovať za pevnú univerzálnu hodnotu. Rôzne brzdy majú rôzne časy odozvy. Opotrebovaná brzda, pomalá brzdová cievka alebo nesprávne napájanie brzdy môžu zmeniť skutočný čas uvoľnenia. Počas uvádzania do prevádzky by mal technik pozorovať skutočnú mechanickú odozvu a zosúladiť ju s výstupnou sekvenciou meniča.

Ovládanie s otvorenou slučkou vs. s uzavretou slučkou pre funkciu Elevator Anti-Rollback

Výťahový invertor s otvorenou slučkou môže byť vhodný pre niektoré jednoduché aplikácie, najmä tam, kde je rýchlosť nízka, zmeny zaťaženia sú obmedzené a očakávania komfortu nie sú príliš vysoké. Ak je však cieľom stabilné riešenie proti spätnému prevráteniu výťahu, invertor výťahu s uzavretou slučkou . zvyčajne je lepšou voľbou

Kľúčovou výhodou výťahového invertora s uzavretou slučkou nie je len to, že dokáže poháňať motor. Dokáže presnejšie ovládať motor počas najcitlivejších častí prevádzky výťahu: štart, jazda pri nízkej rýchlosti, vyrovnanie, zastavenie a brzdenie. To sú presne tie etapy, kde cestujúci zaznamenávajú problémy s komfortom.

V modernizácii modernizácie výťahov sa trend na trhu uberá smerom k bezprevodovým motorom PMSM, riadeniu založenému na kódovači, kompaktným systémom bez strojovne, energeticky úspornej prevádzke a lepšej kvalite jazdy. Vďaka týmto trendom je elevátorový invertor s uzavretou slučkou dôležitejší, pretože podporuje presné ovládanie a stabilnú odozvu krútiaceho momentu.

Okrem toho regulácia s uzavretou slučkou pomáha znižovať opakované odstraňovanie problémov po inštalácii. Keď disk dokáže zabezpečiť monitorovanie spätnej väzby, aktuálne zobrazenie, spätnú väzbu o rýchlosti a záznamy o poruchách, tímy údržby môžu rýchlejšie nájsť príčinu spätného chodu výťahu. To je cenné pre výťahárske spoločnosti, ktoré potrebujú stabilné výsledky uvádzania do prevádzky vo viacerých projektoch.

Ako diagnostikovať spätný chod výťahu pred výmenou komponentov

Pred výmenou motora, brzdy, kódovača alebo meniča by mali technici diagnostikovať systém krok za krokom. Elevator Rollback sa niekedy dá vyriešiť úpravou parametrov, no v iných prípadoch môže odhaliť skutočný hardvérový problém. Invertor výťahu s uzavretou slučkou poskytuje technikovi viac údajov, pretože môže monitorovať spätnú väzbu, prúd, rýchlosť a poruchový stav.

Užitočný je nasledujúci diagnostický proces:

1. Dodržujte smer spätného chodu. Ak k spätnému chodu vždy dôjde smerom nadol, kompenzácia zaťaženia môže byť nedostatočná. Ak sa zmení podľa smeru jazdy, môže byť nesprávna polarita brzdenia alebo krútiaceho momentu.

2. Skontrolujte signál kódovača. Nesprávny smer snímača alebo nestabilný signál karty PG môže spôsobiť, že menič opraví krútiaci moment v nesprávnom smere.

3. Skontrolujte parametre na typovom štítku motora. Nesprávne informácie o menovitom prúde, napätí, rýchlosti alebo póle môžu oslabiť presnosť vektorového riadenia.

4. Otestujte oneskorenie uvoľnenia brzdy. Ak sa brzda otvorí skôr, ako je pripravený predbežný krútiaci moment, môže dôjsť k spätnému chodu výťahu aj pri dobrom invertore.

5. Skontrolujte stav mechanickej brzdy. Zaseknutá brzda môže spôsobiť trhnutie, zatiaľ čo slabá brzda môže spôsobiť problémy s držaním.

6. Porovnajte prázdne a naložené podmienky. Ak sa spätný chod zvyšuje so zaťažením, môže byť potrebné upraviť kompenzáciu zaťaženia alebo zvýšenie krútiaceho momentu.

7. Monitorujte krútiaci moment. Ak prúd stúpne príliš neskoro, štartovacia sekvencia potrebuje optimalizáciu.

Invertor výťahu s uzavretou slučkou by sa mal vybrať a uviesť do prevádzky ako súčasť celého riadiaceho systému výťahu. Menič, motor, kódovač, brzda, ovládač, kabeláž a spätná väzba záťaže musia spolupracovať. Toto zobrazenie na úrovni systému je skutočným základom spoľahlivého riešenia Elevator Anti-Rollback Solution.

Odporúčané riešenie: Invertor výťahu s uzavretou slučkou IFIND na kontrolu proti spätnému prevráteniu

Pre projekty výťahov, ktoré vyžadujú hladší štartovací výkon, IFIND SD320L s uzavretou slučkou pre výťahy. invertor je vhodným riešením Je určený pre výťahové aplikácie a podporuje asynchrónne striedavé indukčné motory a synchrónne motory s permanentnými magnetmi. Podporuje tiež viacero možností PG kariet, vrátane AB, ABZ, EnDat 1313 a Sin/Cos 1387, vďaka čomu je prispôsobiteľný pre prevodové aj bezprevodové systémy výťahov.

Tento produkt je obzvlášť dôležitý pre Elevator Rollback, pretože obsahuje funkcie, ako je anti-rollback pre stroje PMSM bez prevodovky, funkcia predbežného krútiaceho momentu, integrované ovládanie bŕzd, hladký jazdný výkon a päť nezávislých S-ramp. Tieto funkcie sú priamo spojené s fázou spustenia, kde zvyčajne dochádza k vráteniu.

Pre obstarávacie tímy nie je hlavnou hodnotou invertora pre výťahy uzavretej slučky iba jeden parameter proti spätnému chodu. Hodnota je kombináciou:

• Vektorové riadenie s uzavretou slučkou pre presnú odozvu krútiaceho momentu

• Spätná väzba kódovača cez kartu 1313 alebo 1387 PG

• Funkcia predbežného krútiaceho momentu pre stabilné uvoľnenie brzdy

• Integrované ovládanie bŕzd pre koordinovanú štartovaciu sekvenciu

• Nastavenie S-rampy pre hladšie zrýchľovanie a spomaľovanie

• Podpora pre synchrónne a asynchrónne motory výťahov

• Záchranná funkcia UPS pre domáce alebo priemyselné výťahové aplikácie

• Komplexná diagnostika pre údržbu a riešenie problémov

Pri problémoch so spätným štartom je kľúčovým bodom skôr ovládanie trakčného motora než ovládanie pohybu dverí. A Invertor pre elevátor s uzavretou slučkou užšie súvisí s nárastom krútiaceho momentu, spätnou väzbou kódovača, výstupom pred krútiacim momentom a načasovaním uvoľnenia bŕzd, ktoré sú hlavnými faktormi za spätným chodom výťahu.

Oblasti parametrov na kontrolu počas uvádzania do prevádzky

Invertor výťahu s uzavretou slučkou musí byť správne uvedený do prevádzky, aby poskytoval silný výkon proti spätnému chodu. Dokonca aj dobrý menič nemusí fungovať dobre, ak sú nesprávne nastavenia motora, karty PG, logiky bŕzd alebo krútiaceho momentu. Z tohto dôvodu by spustenie anti-rollback malo prebiehať podľa štruktúrovaného procesu.

Na dosiahnutie najlepších výsledkov by technik mal upravovať jednu skupinu parametrov naraz. Ak sa zmení príliš veľa hodnôt naraz, je ťažké určiť, ktorý parameter vyriešil alebo zhoršil problém. poskytuje Invertor výťahu s uzavretou slučkou schopnosť riadenia, ale starostlivé uvedenie do prevádzky premení túto schopnosť na stabilnú jazdu výťahu.

Počas záverečnej skúšky by mal byť výťah kontrolovaný pri viacerých podmienkach zaťaženia. Samotné testovanie prázdneho auta nestačí. Auto s pasažiermi, auto v blízkosti menovitého zaťaženia a jazda nahor/nadol môžu vykazovať odlišné správanie pri spätnom chode. Silný Elevator Anti-Rollback Solution musí zostať stabilný vo všetkých týchto podmienkach.

Bežné chyby pri riešení spätného chodu výťahu

Niektoré tímy výťahov sa snažia vyriešiť spätný chod výťahu agresívnym zvýšením štartovacieho momentu. To môže znížiť skĺznutie smerom nadol, ale môže to spôsobiť ďalší problém: trhnutie smerom nahor. Správne riešenie proti prevráteniu výťahu by malo vyvážiť pridržiavací moment a pohodlie. Cieľom nie je použiť maximálny krútiaci moment. Cieľom je aplikovať správny krútiaci moment v správnom čase.

Medzi bežné chyby patria:

• Použitie riadenia s otvorenou slučkou pre náročný bezprevodový výťah. To nemusí poskytovať dostatočnú presnosť spätnej väzby pri nulovej rýchlosti.

• Ignorovanie kvality signálu kódovača. Hluk, nesprávne tienenie alebo nesprávny výber PG karty môžu spôsobiť nestabilnú odozvu krútiaceho momentu.

• Príliš skoré otvorenie brzdy. Ak krútiaci moment nie je pripravený, auto môže skĺznuť.

• Nastavenie príliš vysokého krútiaceho momentu. To môže spôsobiť trhnutie štartu v opačnom smere.

• Preskočenie načítaných testov. Účinnosť proti prevráteniu sa musí overiť pri rôznych podmienkach zaťaženia.

• Mätúce problémy s pohonom dverí s problémami s trakčným pohonom. Invertory ovládača dverí zlepšujú fungovanie dverí, ale spätný chod výťahu súvisí najmä s riadením trakčného motora.

Ako si vybrať výťahový invertor s uzavretou slučkou pre projekty proti spätnému vráteniu

Pri výbere meniča výťahu s uzavretou slučkou by kupujúci mali zvážiť viac ako menovitý výkon. Výkon proti spätnému chodu závisí od celkovej zhody medzi meničom, motorom, kódovačom, brzdou a ovládačom. Dobrý proces výberu produktu by mal zahŕňať nasledujúce body:

• Typ motora: Potvrďte, či výťah používa asynchrónny indukčný motor alebo synchrónny motor s permanentným magnetom.

• Typ kódovača: Skontrolujte, či projekt vyžaduje spätnú väzbu AB, ABZ, EnDat 1313 alebo Sin/Cos 1387.

• Rozsah napätia a výkonu: Prispôsobte menič k motoru výťahu a napájaniu na mieste.

• Ovládanie bŕzd: Vyberte si invertor výťahu s integrovanou logikou ovládania bŕzd.

• Podpora pred krútiacim momentom: Potvrďte, či pohon podporuje signál snímača zaťaženia alebo interný odhad krútiaceho momentu.

• Funkcie komfortu jazdy: Hľadajte S-rampu, stabilitu pri nízkej rýchlosti a plynulé ovládanie zrýchlenia.

• Záchranná operácia: Pre obytné a vilové výťahy môže byť dôležitou funkciou záchranná podpora UPS.

• Diagnostika: Záznamy porúch a monitorovacie funkcie pomáhajú skrátiť čas údržby.

Správny invertor pre výťah s uzavretou slučkou by mal vyriešiť technický problém a podporiť dlhodobú údržbu. Pre distribútorov, výrobcov ovládacích skríň a spoločnosti zaoberajúce sa modernizáciou výťahov to znamená menej sťažností pri spustení, jednoduchšie uvedenie do prevádzky a lepší zážitok pre cestujúcich.

Pri výbere produktu tým širšie Sortiment invertorov pre výťahy môže pomôcť kupujúcim porovnať pohony s otvorenou slučkou, pohony s uzavretou slučkou, pohony ovládačov dverí, možnosti kariet PG a kompletné riešenia riadenia výťahov podľa aktuálneho systému výťahu.

Záver

Vrátenie výťahu pri štarte je problém s ovládaním, ktorý sa objaví v mechanickom momente. Brzda sa otvorí, na auto a protizávažie pôsobí gravitácia a motor musí okamžite prevziať záťaž. Ak je krútiaci moment oneskorený, príliš slabý, príliš silný alebo na základe nepresnej spätnej väzby, cestujúci pocítia pošmyknutie alebo trhnutie.

Výťahový invertor s uzavretou slučkou je jedným z najefektívnejších spôsobov riešenia tohto problému. Pomocou spätnej väzby kódovača, komunikácie s PG kartou, kompenzácie predkrútiaceho momentu, integrovaného ovládania bŕzd a plynulého nastavenia S-rampy môže menič udržať kabínu výťahu stabilnú pred začatím pohybu. To z neho robí silné riešenie Elevator Anti-Rollback pre bezprevodové výťahy PMSM, prevodové výťahové systémy, vilové výťahy, obytné výťahy, komerčné výťahy a nákladné výťahy.

Stručne povedané, Elevator Rollback je najlepšie vyriešený prostredníctvom úplnej stratégie riadenia pohonu, nie úpravou jedného parametra samotného. IFIND poskytuje riešenia pohonu výťahu navrhnuté na základe spätnej väzby v uzavretej slučke, výstupného krútiaceho momentu, koordinácie bŕzd a plynulého riadenia nízkych otáčok. S invertorom pre výťahy s uzavretou slučkou môžu výťahové systémy dosiahnuť stabilnejší nárast krútiaceho momentu počas uvoľnenia brzdy, zatiaľ čo Séria Elevator Inverter podporuje rôzne konfigurácie trakčných motorov a projektové požiadavky.

často kladené otázky

1. Aký je rozdiel medzi spätným pohybom výťahu a trhnutím rozbehu výťahu?

Vrátenie výťahu je spätný pohyb kabíny výťahu, keď sa brzda uvoľní a motor ešte nevytvoril dostatočný prídržný moment. Trhnutie pri rozbehu je náhly pohyb alebo náraz počas akcelerácie. Vrátenie je zvyčajne spôsobené nedostatočným alebo oneskoreným krútiacim momentom, zatiaľ čo trhanie pri štarte môže byť spôsobené nadmerným krútiacim momentom, zlým nastavením krivky S alebo nesprávnym načasovaním bŕzd.

2. Môže invertor výťahu s uzavretou slučkou fungovať bez snímača zaťaženia?

Áno, výťahový invertor s uzavretou slučkou môže v mnohých aplikáciách pracovať bez snímača zaťaženia v závislosti od typu motora a stratégie riadenia. Keď sa nepoužíva žiadny snímač zaťaženia, menič sa viac spolieha na spätnú väzbu kódovača, odhad prúdu motora a internú vektorovú riadiacu logiku. Snímač zaťaženia však môže zlepšiť presnosť predbežného krútiaceho momentu v systémoch, kde sa zaťaženie cestujúcich výrazne mení.

3. Ktorá PG karta je lepšia pre anti-rollback výťahu, 1313 alebo 1387?

Voliteľné karty 1313 aj 1387 PG môžu podporovať kontrolu proti spätnému pohybu, ak sú správne zladené s motorom a meničom. Kódovač 1387 Sin/Cos môže poskytnúť hladkú spätnú väzbu pri nízkej rýchlosti, zatiaľ čo kódovač 1313 EnDat poskytuje digitálnu spätnú väzbu absolútnej polohy a silnú odolnosť voči hluku. Najlepšia voľba závisí od motora výťahu, rozhrania kódovača, dizajnu riadiacej skrine a požadovaného jazdného výkonu.

4. Prečo sa výťah po aktivácii predbežného krútiaceho momentu stále vracia späť?

Ak rollback pokračuje aj po aktivácii predbežného krútiaceho momentu, problém môže pochádzať z nesprávnych parametrov motora, nesprávneho smeru kódovača, slabého signálu karty PG, zlého časovania bŕzd, nevhodného zosilnenia krútiaceho momentu alebo nestabilnej spätnej väzby záťaže. Technik by mal skontrolovať celú štartovaciu sekvenciu namiesto toho, aby len zvyšoval hodnotu predbežného krútiaceho momentu.

5. Je výťahový invertor s uzavretou slučkou vhodný na modernizáciu výťahu?

Áno, invertor výťahu s uzavretou slučkou je vhodný pre mnoho projektov modernizácie výťahov, najmä keď starý systém začal preklzávať, nivelačná chyba, vibrácie alebo zlý jazdný komfort. Pred výberom by mal projektový tím potvrdiť typ motora, typ kódovača, požiadavku na ovládanie brzdy, triedu napätia, menovitý výkon a či výťah používa prevodový alebo bezprevodový trakčný systém.