Shikimet: 0 Autori: Redaktori i faqes Koha e publikimit: 06-05-2026 Origjina: Faqe
Rikthimi i ashensorit në fillim është një nga problemet më të zakonshme të komoditetit të udhëtimit dhe funksionimit në sistemet moderne të ashensorit. Zakonisht ndodh në momentin e shkurtër kur frena mekanike lëshohet dhe motori nuk ka prodhuar ende çift rrotullues të mjaftueshëm për të mbështetur makinën dhe ekuilibrin e kundërpeshës. Pasagjerët mund të ndjejnë një rënie të papritur, një lëvizje prapa ose një hov të fortë përpara se ashensori të fillojë të lëvizë në drejtimin e urdhëruar.
Për ekipet e mirëmbajtjes dhe prodhuesit e kabineteve të kontrollit të ashensorit, ky problem nuk ka të bëjë vetëm me komoditetin. Mund të tregojë gjithashtu reagim të dobët të çift rrotullues, kohë të gabuar të frenimit, reagime të paqëndrueshme të koduesit, parametra të papërshtatshëm të motorit ose kontroll të dobët të shpejtësisë së ulët. Nëse problemi nuk zgjidhet siç duhet, ashensori mund të vazhdojë të shfaqë rrëshqitje në fillim, paqëndrueshmëri në nivelim dhe ankesa të pasagjerëve pas instalimit ose modernizimit.
Një inverter i ashensorit me qark të mbyllur është projektuar për të zgjidhur këtë problem duke përdorur reagimin e koduesit, kontrollin e vektorit, kompensimin para çift rrotullues dhe logjikën e kontrollit të frenimit. Ndryshe nga një makinë bazë me qark të hapur, një inverter i ashensorit me qark të mbyllur mund të lexojë pozicionin dhe shpejtësinë aktuale të motorit në kohë reale. Kjo i lejon makinës të krijojë çift rrotullues përpara se frena të hapet plotësisht, të korrigjojë gabimet e vogla të lëvizjes dhe ta mbajë kabinën e ashensorit të qëndrueshme me shpejtësi zero.
Për ashensorët PMSM pa ingranazhe, ashensorët e banimit, ashensorët komercialë, ashensorët e vilave dhe ashensorët e ngarkesave, një inverter i ashensorit me unazë të mbyllur ofron një zgjidhje praktike dhe të besueshme kundër kthimit të ashensorit. Ndihmon që ashensori të fillojë pa probleme, zvogëlon Rikthimin e Ashensorit, përmirëson performancën e nivelimit dhe krijon një udhëtim më të rehatshëm për pasagjerët.
Kthimi i ashensorit ndodh kur frena lirohet përpara se të vendoset çift rrotullimi i mjaftueshëm i motorit.
Një inverter i ashensorit me qark të mbyllur përdor reagimin e koduesit për të kontrolluar më saktë çift rrotulluesin dhe shpejtësinë.
Kompensimi para çift rrotullues është funksioni kryesor që ndihmon në parandalimin e rrëshqitjes së fillimit.
Koha e lëshimit të frenave, cilësia e sinjalit të kartës PG, akordimi i motorit dhe reagimi i ngarkesës ndikojnë të gjitha në performancën kundër kthimit.
Për ashensorët që përdorin reagimin e koduesit 1313 ose 1387, inverteri i duhur i ashensorit mund të përmirësojë butësinë e nisjes, saktësinë e nivelimit dhe komoditetin e pasagjerëve.
Rikthimi i ashensorit i referohet lëvizjes së lehtë mbrapsht të kabinës së ashensorit kur sistemi fillon nga ndalesa. Në shumë raste, kjo ndodh menjëherë pas hapjes së frenave mekanike. Ashensori mund të lëvizë poshtë për një distancë të shkurtër përpara se të lëvizë lart, ose mund të dridhet lart kur aplikohet shumë çift rrotullues nisjeje. Kjo lëvizje mund të jetë e vogël, por pasagjerët ende mund ta ndiejnë atë qartë.
Arsyeja është e thjeshtë: kabina e ashensorit ndikohet gjithmonë nga graviteti, balanca e kundërpeshës, ngarkesa e pasagjerëve dhe tensioni i litarit. Kur frena mbyllet, frena mekanike mban sistemin. Kur frena hapet, motori dhe inverteri duhet të marrin përsipër menjëherë ngarkesën. Nëse inverteri i ashensorit nuk mund të llogarisë dhe prodhojë çift rrotullues të saktë në atë moment, mund të ndodhë Rikthimi i Ashensorit.
Një inverter i ashensorit me qark të mbyllur e zgjidh këtë problem duke krijuar një lak reagimi midis koduesit të motorit dhe kontrolluesit të makinës. Inverteri nuk dërgon vetëm një komandë në motor. Ai gjithashtu kontrollon nëse motori po përgjigjet saktë. Nëse boshti i motorit fillon të lëvizë në drejtimin e gabuar, Inverteri i Ashensorit të Mbyllur mund të rregullojë shpejt rrymën e çift rrotullues për ta mbajtur makinën të qëndrueshme.
Kjo është arsyeja pse kontrolli me qark të mbyllur është veçanërisht i rëndësishëm për ashensorët modernë pa ingranazhe. Motorët sinkron me magnet të përhershëm kërkojnë informacion të saktë të pozicionit të rotorit nga milisekonda e parë e funksionimit. Pa reagime të sakta, inverteri mund të mos e dijë këndin e saktë të rotorit dhe përgjigja e çift rrotullimit mund të vonohet. Me një inverter të ashensorit me qark të mbyllur , disku mund të identifikojë pozicionin e rotorit, të llogarisë kërkesën për çift rrotullues dhe të zvogëlojë rikthimin gjatë nisjes.
Rikthimi i ashensorit rrallëherë shkaktohet nga një faktor i vetëm. Në shumicën e projekteve, është rezultat i disa kushteve kontrolli dhe mekanike që ndodhin në të njëjtën kohë. Një zgjidhje e mirë kundër kthimit të ashensorit nuk duhet vetëm të rrisë çift rrotulluesin e nisjes. Ai gjithashtu duhet të kontrollojë saktësinë e reagimeve, kohën e frenimit, informacionin e ngarkesës dhe sekuencën e plotë të fillimit.
Shkak |
Çfarë Ndodh |
Si ndihmon një inverter i ashensorit me qark të mbyllur |
|---|---|---|
Çift rrotullues i pamjaftueshëm i fillimit |
Frena hapet përpara se motori të prodhojë forcë të mjaftueshme mbajtëse. |
Zbaton çift rrotullues para fillimit të lëvizjes. |
Koha e gabuar e lëshimit të frenave |
Frena lëshohet shumë herët ose shumë vonë, duke shkaktuar rënie ose dridhje. |
Koordinon ngritjen e çift rrotullues me logjikën e kontrollit të frenimit. |
Reagime të dobëta nga kodifikuesi |
Inverteri merr të dhëna të vonuara, të zhurmshme ose të pasakta të pozicionit të rotorit. |
Përdor reagimin e kartës PG për të korrigjuar çift rrotullues dhe përgjigjen e shpejtësisë. |
Mosbalancimi i ngarkesës |
Ngarkesa dhe kundërpesha e makinës nuk janë të balancuara në fillim. |
Përdor sinjalin e qelisë së ngarkesës ose vlerësimin aktual për të rregulluar çift rrotullues. |
Akordim i gabuar i motorit |
Inverteri nuk përputhet saktë me parametrat e motorit. |
Përmirëson saktësinë e kontrollit të vektorit pas akordimit të duhur automatik. |
Kontroll i paqëndrueshëm me shpejtësi të ulët |
Ashensori dridhet, rrëshqet ose dridhet afër shpejtësisë zero. |
Ruan çift rrotullues me shpejtësi zero dhe kontroll më të butë të rampës S. |
Pika më e rëndësishme është se Rikthimi i Ashensorit nuk është vetëm një problem mekanik i frenimit. Frena e mban sistemin në vend, por Inverteri i Ashensorit duhet të marrë përsipër ngarkesën pa probleme pasi të hapet frena. Një inverter i ashensorit me qark të mbyllur është i vlefshëm sepse mund ta menaxhojë këtë tranzicion me kontroll më të saktë të çift rrotullues.
Në shumë projekte modernizimi, teknikët së pari mund të dyshojnë për sinjalin e frenave, shiritit udhëzues, tensionit të litarit ose kontrolluesit. Këto zona duhet të kontrollohen, por logjika e kontrollit të makinës është shpesh faktori kryesor. Nëse Inverteri i Ashensorit nuk mund të sigurojë çift rrotullues të mjaftueshëm me shpejtësi zero, edhe një frenë mekanike që funksionon siç duhet nuk mund të parandalojë kthimin e ndezjes pas lëshimit të frenave.
Një inverter i ashensorit me ciklin e mbyllur funksionon duke kombinuar daljen e inverterit, përgjigjen e motorit dhe sinjalin e koduesit në një qark kontrolli. Në një sistem me qark të hapur, inverteri vlerëson shpejtësinë dhe çift rrotullues të motorit bazuar kryesisht në tensionin e daljes, rrymën dhe modelin e motorit. Kjo mund të funksionojë për aplikime të përgjithshme, por ashensorët kërkojnë kontroll shumë më të saktë të shpejtësisë së ulët.
Në një sistem me qark të mbyllur, koduesi dërgon reagime për pozicionin aktual të motorit dhe shpejtësinë në inverter përmes një karte PG. Inverteri i ashensorit me unazë të mbyllur krahason lëvizjen e komanduar me lëvizjen reale të motorit. Nëse ka një gabim, inverteri korrigjon menjëherë rrymën e çift rrotullues. Kjo është veçanërisht e dobishme me shpejtësi zero dhe shpejtësi shumë të ulët, ku zakonisht fillon kthimi i ashensorit.
Procesi kundër kthimit mund të kuptohet në pesë hapa:
Kontrolluesi i ashensorit dërgon një komandë fillimi tek Invertori i Ashensorit.
Inverteri i ashensorit me qark të mbyllur lexon pozicionin e koduesit dhe konfirmon gjendjen e motorit.
Inverteri llogarit çift rrotulluesin e kërkuar të mbajtjes përpara se të hapet frena.
Sekuenca e kontrollit të frenave lëshon frenimin mekanik vetëm pasi çift rrotullimi të jetë gati.
Inverteri fillon pa probleme kurbën e shpejtësisë dhe korrigjon çdo devijim të lëvizjes në kohë reale.
Ky proces është themeli i një zgjidhjeje efektive kundër kthimit të ashensorit. Në vend që të presë që makina të rrëshqasë dhe më pas ta korrigjojë atë, Inverteri i Ashensorit të Mbyllur përgatit çift rrotullues paraprakisht. Kjo e bën fillimin të ndihet i qëndrueshëm, i kontrolluar dhe i rehatshëm.
Në kontrollin e tërheqjes së ashensorit, makina duhet të përgjigjet përpara se pasagjerët të ndiejnë ndonjë lëvizje. A Inverteri i ashensorit me unazë të mbyllur mund të përdorë reagimet e kartës PG për të mbështetur motorët asinkronë me induksion AC dhe motorët sinkron me magnet të përhershëm, ndërsa punon me opsionet e koduesit si AB, ABZ, EnDat 1313 dhe Sin/Cos 1387. Kjo e bën qarkun e kontrollit më të përgjegjshëm gjatë lëshimit të frenimit me shpejtësi të ulët.
Kompensimi i çift rrotullues paraprak është një nga funksionet më të rëndësishme të inverterit të ashensorit me qark të mbyllur . Kjo do të thotë se inverteri aplikon një sasi të llogaritur çift rrotullues përpara se frena mekanik të lirohet plotësisht. Qëllimi është të lejohet që motori të mbështesë ngarkesën pikërisht në momentin që frena ndalon të mbajë sistemin.
Pa çift rrotullues paraprak, ashensori mund të humbasë për pak kohë mbështetjen gjatë transferimit nga mbajtja e frenave në mbajtjen e motorit. Nëse makina është më e rëndë se ana e kundërpeshës, ajo mund të lëvizë poshtë. Nëse ana e kundërpeshës është më e rëndë, makina mund të lëvizë lart. Të dyja rastet janë forma të kthimit të ashensorit ose hov të fillimit.
Një inverter i ashensorit me qark të mbyllur mund të llogarisë çift rrotullues paraprak në mënyra të ndryshme. Në një sistem me një qelizë ngarkese, inverteri mund të marrë një sinjal analog ngarkese dhe të vlerësojë çift rrotulluesin e kërkuar. Në një sistem pa një qelizë ngarkese, inverteri mund të përdorë rrymën e motorit, reagimin magnetik, pozicionin e koduesit dhe logjikën e kontrollit të brendshëm për të vlerësuar çift rrotulluesin e nevojshëm mbajtës.
Metoda e Para-Rrotullimit |
Aplikacioni më i mirë |
Përfitoni |
Kërkesa kryesore |
|---|---|---|---|
Përkthimi i para-qelizës së ngarkesës |
Ashensorë me ingranazhe ose sisteme me sensorë peshe |
Llogarit çift rrotullues bazuar në ngarkesën aktuale të makinës |
Sinjali i qëndrueshëm i ngarkesës analoge |
Çift rrotullues paraprak i bazuar në kodues |
Ashensorë PMSM pa ingranazhe |
Përdor reagimin e pozicionit të rotorit për reagim të shpejtë të çift rrotullues |
Korrigjo kartën PG dhe shtrirjen e koduesit |
Përcaktimi aktual i çift rrotullues paraprak |
Përmirësoni projektet pa sensorë të ngarkesës |
Redukton rikthimin pa ndryshime të mëdha të sistemit |
Akordim i saktë i motorit |
Optimizimi i sekuencës së frenimit |
Të gjitha sistemet e ashensorit |
Koordinon prodhimin e çift rrotullues dhe kohën e lëshimit të frenave |
Korrigjoni parametrat e vonesës dhe lëshimit të frenimit |
Një me cilësi të lartë inverter i ashensorit me cikël të mbyllur nuk duhet të trajtojë çift rrotullues paraprak si një vlerë të thjeshtë fikse. Ngarkesa të ndryshme të ashensorit kërkojnë çift rrotullues të ndryshëm fillestar. Një makinë e plotë, makinë bosh, drejtim lart, drejtim poshtë, motor me ingranazhe dhe motor PMSM pa ingranazhe mund të kenë nevojë për sjellje të ndryshme çift rrotullues. Kjo është arsyeja pse kontrolli i vektorit me qark të mbyllur është thelbësor për një zgjidhje të besueshme kundër kthimit të ashensorit.
Çift rrotullues paraprak gjithashtu duhet të rregullohet me kujdes. Nëse çift rrotullimi është shumë i ulët, Rikthimi i Ashensorit mund të vazhdojë. Nëse çift rrotullimi është shumë i lartë, ashensori mund të lëvizë në drejtim të kundërt. Vendosja e saktë duhet ta mbajë makinën në mënyrë të qëndrueshme në momentin e lëshimit të frenimit dhe më pas të lejojë që kurba e shpejtësisë të fillojë pa probleme.
Reagimi i kodifikuesit është ndryshimi midis hamendjes dhe njohjes. Në aplikimet e ashensorit, inverteri duhet të dijë pozicionin real të boshtit të motorit, veçanërisht në fillim. Një inverter i ashensorit me qark të mbyllur e merr këtë reagim përmes një karte PG. Karta PG përkthen sinjalet e koduesit në të dhëna që inverteri mund t'i përdorë për kontrollin e vektorit.
Opsionet e kartës PG 1387 dhe 1313 përdoren të dyja në sistemet e drejtimit të ashensorit, por ato kanë karakteristika të ndryshme sinjali. Sinjali i koduesit Sin/Cos 1387 përdoret gjerësisht në motorët e ashensorit pa ingranazhe dhe mund të sigurojë performancë të qetë me shpejtësi të ulët kur cilësia e sinjalit është e mirë. Enkoderi 1313 EnDat ofron reagime dixhitale të pozicionit absolut, i cili është i dobishëm për njohjen e shpejtë të pozicionit të rotorit dhe imunitetin e fortë ndaj zhurmës.
Karta PG / Lloji i koduesit |
Lloji i sinjalit |
Forca |
Konsiderata kundër kthimit |
|---|---|---|---|
1387 Sin/Cos PG card |
Reagimi analog sinus/kosinus |
Kontroll shumë i qetë me shpejtësi të ulët dhe pajtueshmëri të gjerë motorike |
Ka nevojë për sinjal të pastër, mbrojtje të mirë dhe filtrim të fortë |
1313 Kartë EnDat PG |
Reagime absolute dixhitale |
Njohje e shpejtë e pozicionit dhe rezistencë më e fortë ndaj zhurmës |
Shpesh preferohet për kontrollin e ashensorit PMSM me precizion të lartë |
Karta AB / ABZ PG |
Reagimi i pulsit në rritje |
E zakonshme për shumë sisteme motorike me induksion |
I përshtatshëm kur kërkesat e motorit dhe të kontrolluesit përputhen |
Për kontrollin kundër kthimit, cilësia e reagimit është kritike. Nëse kablloja e koduesit është e mbrojtur keq, nëse karta PG nuk përputhet me llojin e koduesit, ose nëse drejtimi i motorit është vendosur gabimisht, Inverteri i Ashensorit të Mbyllur mund të marrë reagime të gabuara. Kjo mund të çojë në dridhje, kthim prapa, devijim shpejtësie ose ndërprerje të defektit.
Prandaj, kur zgjedhin një inverter të ashensorit me lak të mbyllur , blerësit nuk duhet të kontrollojnë vetëm vlerësimin e fuqisë. Ata gjithashtu duhet të konfirmojnë llojin e motorit, llojin e koduesit, përputhshmërinë e kartës PG, klasën e tensionit, mënyrën e kontrollit, kërkesën për kontrollin e frenave dhe kërkesën për operacionin e shpëtimit. Këta faktorë ndihmojnë në përcaktimin se cili Inverteri i ashensorit është i përshtatshëm për sistemin e tërheqjes së ashensorit, gjendjen e ngarkesës dhe kërkesat e komoditetit të udhëtimit.
Shumë teknikë fokusohen vetëm në fitimin e çift rrotullues kur zgjidhin Rikthimin e Ashensorit. Megjithatë, koha e frenimit është po aq e rëndësishme. Edhe nëse inverteri i ashensorit të mbyllur mund të prodhojë çift rrotullues të mjaftueshëm, fillimi mund të ndihet ende i pakëndshëm nëse frena hapet shumë herët, shumë vonë ose shumë papritur.
Sekuenca e fillimit duhet të ndjekë një rend të qartë. Së pari, Inverteri i Ashensorit merr komandën e ekzekutimit. Së dyti, inverteri i ashensorit me lak të mbyllur përgatit rrymën magnetizuese dhe rrymën e çift rrotullues. Së treti, inverteri ndërton çift rrotullues paraprak sipas ngarkesës dhe drejtimit. Së katërti, lirohet frena. Së pesti, fillon kurba e shpejtësisë. Nëse kjo sekuencë është e gabuar, Rikthimi i ashensorit mund të ndodhë përsëri.
Një listë kontrolli praktike e komisionimit duhet të përfshijë:
Konfirmoni që parametrat e motorit janë futur saktë.
Drejtoni akordimin automatik të motorit sipas manualit të inverterit.
Kontrolloni drejtimin e koduesit dhe statusin e sinjalit të kartës PG.
Vendosni vonesën e lëshimit të frenave pasi të vendoset çift rrotullimi.
Rregulloni gradualisht fitimin para çift rrotullues në vend që të përdorni vlera ekstreme.
Provoni kushtet e makinës bosh, gjysmën e ngarkesës dhe ngarkesës së plotë.
Kontrolloni nëse rikthimi ndryshon midis udhëtimit lart dhe poshtë.
Regjistroni rrymën, komandën e çift rrotullues, reagimin e shpejtësisë dhe kohën e daljes së frenimit.
Një inverter i ashensorit me unazë të mbyllur me kontroll të integruar të frenave mund ta bëjë këtë proces më të lehtë, sepse kontrolli i daljes së frenave dhe çift rrotullues i motorit koordinohen brenda së njëjtës logjikë të drejtimit. Kjo është e dobishme për projektet e modernizimit ku ashensori i vjetër ka hov, kontroll të dobët me shpejtësi të ulët ose kohë të paqëndrueshme të lëshimit të frenave.
Koha e frenimit nuk duhet të trajtohet si një vlerë universale fikse. Frena të ndryshme kanë kohë të ndryshme reagimi. Një frenim i konsumuar, një spirale e ngadaltë e frenimit ose një furnizim i gabuar me energji frenimi mund të ndryshojë kohën reale të lëshimit. Gjatë vënies në punë, tekniku duhet të vëzhgojë përgjigjen reale mekanike dhe ta përputhë atë me sekuencën e daljes së inverterit.
Një inverter i ashensorit me qark të hapur mund të jetë i përshtatshëm për disa aplikacione të thjeshta, veçanërisht kur shpejtësia është e ulët, ndryshimet e ngarkesës janë të kufizuara dhe pritshmëritë e rehatisë nuk janë shumë të larta. Sidoqoftë, kur objektivi është një zgjidhje e qëndrueshme kundër kthimit të ashensorit, një inverter i ashensorit me unazë të mbyllur është zakonisht zgjidhja më e mirë.
Artikulli |
Inverter ashensor me qark të hapur |
Inverter i ashensorit me qark të mbyllur |
|---|---|---|
Feedback |
Nuk ka reagime të drejtpërdrejta për koduesin |
Përdor reagimet e koduesit përmes kartës PG |
Saktësia e çift rrotullimit të fillimit |
Në bazë të vlerësimit |
Bazuar në pozicionin real të motorit dhe reagimet e shpejtësisë |
Performanca kundër kthimit |
I kufizuar në aplikime kërkuese |
Parandalim më i fortë i kthimit pas lëshimit të frenave |
Mbështetje e motorit pa ingranazhe PMSM |
Zakonisht më i kufizuar |
Më i përshtatshëm për kontrollin e saktë të pozicionit të rotorit |
Kompleksiteti i komisionimit |
Instalime elektrike më të thjeshta |
Kërkon konfigurimin e koduesit dhe kartës PG |
Rehati e vozitjes |
E pranueshme për sistemet bazë |
Fillim më i mirë, nivelim dhe stabilitet me shpejtësi të ulët |
Avantazhi kryesor i një inverteri të ashensorit me lak të mbyllur nuk është vetëm se ai mund të funksionojë motorin. Ai mund të kontrollojë motorin më saktë gjatë pjesëve më të ndjeshme të funksionimit të ashensorit: fillimi, udhëtimi me shpejtësi të ulët, nivelimi, ndalimi dhe mbajtja e frenave. Këto janë pikërisht fazat ku pasagjerët vërejnë probleme komforti.
Për modernizimin modern të ashensorit, tendenca e tregut po lëviz drejt motorëve PMSM pa ingranazhe, kontrollit të bazuar në kodues, sistemeve kompakte pa hapësirë makine, funksionimit të kursimit të energjisë dhe cilësisë më të mirë të udhëtimit. Këto tendenca e bëjnë më të rëndësishëm inverterin e ashensorit me qark të mbyllur, sepse ai mbështet kontrollin e saktë dhe reagimin e qëndrueshëm të çift rrotullues.
Përveç kësaj, kontrolli me qark të mbyllur ndihmon në reduktimin e zgjidhjes së problemeve të përsëritura pas instalimit. Kur disku mund të sigurojë monitorimin e reagimeve, shfaqjen aktuale, reagimet e shpejtësisë dhe të dhënat e defekteve, ekipet e mirëmbajtjes mund të gjejnë më shpejt shkakun e Rikthimit të Ashensorit. Kjo është e vlefshme për kompanitë e ashensorëve që kanë nevojë për rezultate të qëndrueshme të komisionimit në shumë projekte.
Përpara se të zëvendësoni motorin, frenimin, koduesin ose inverterin, teknikët duhet të diagnostikojnë sistemin hap pas hapi. Rikthimi i ashensorit ndonjëherë mund të zgjidhet me rregullimin e parametrave, por në raste të tjera mund të zbulojë një problem të vërtetë harduerik. Një inverter i ashensorit me qark të mbyllur i jep teknikut më shumë të dhëna sepse mund të monitorojë reagimet, rrymën, shpejtësinë dhe statusin e defektit.
Procesi i mëposhtëm diagnostik është i dobishëm:
Vëzhgoni drejtimin e kthimit. Nëse kthimi mbrapa ndodh gjithmonë poshtë, kompensimi i ngarkesës mund të jetë i pamjaftueshëm. Nëse ndryshon sipas drejtimit të udhëtimit, koha e frenimit ose polariteti i çift rrotullues mund të jetë i pasaktë.
Kontrolloni sinjalin e koduesit. Një drejtim i gabuar i koduesit ose një sinjal i paqëndrueshëm i kartës PG mund të bëjë që inverteri të korrigjojë çift rrotullues në drejtimin e gabuar.
Rishikoni parametrat e targës së emrit të motorit. Informacioni i gabuar i vlerësuar i rrymës, tensionit, shpejtësisë ose poleve mund të dobësojë saktësinë e kontrollit të vektorit.
Vonesa e lëshimit të frenave të provës. Nëse frena hapet përpara se të jetë gati çift rrotullimi paraprak, Rikthimi i Ashensorit mund të ndodhë edhe me një inverter të mirë.
Kontrolloni gjendjen e frenave mekanike. Një frenë ngjitëse mund të shkaktojë hov, ndërsa një frenim i dobët mund të krijojë probleme me mbajtjen.
Krahasoni kushtet boshe dhe të ngarkuara. Nëse kthimi mbrapa rritet me ngarkesën, kompensimi i ngarkesës ose fitimi para çift rrotullues mund të kenë nevojë për rregullim.
Monitoroni rrymën e çift rrotullues. Nëse rryma rritet shumë vonë, sekuenca e fillimit ka nevojë për optimizim.
Një inverter i ashensorit me qark të mbyllur duhet të zgjidhet dhe vihet në punë si pjesë e të gjithë sistemit të kontrollit të ashensorit. Makina, motori, koduesi, frena, kontrolluesi, instalimet elektrike dhe reagimi i ngarkesës duhet të punojnë së bashku. Kjo pamje në nivel sistemi është themeli i vërtetë i një zgjidhjeje të besueshme kundër kthimit të ashensorit.
Për projektet e ashensorëve që kërkojnë një performancë më të qetë të fillimit, Inverteri i Ashensorit IFIND SD320L me unazë të mbyllur është një zgjidhje e përshtatshme. Është projektuar për aplikime në ashensor dhe mbështet motorët me induksion asinkron AC dhe motorët sinkron me magnet të përhershëm. Ai gjithashtu mbështet opsione të shumta të kartave PG, duke përfshirë AB, ABZ, EnDat 1313 dhe Sin/Cos 1387, gjë që e bën atë të adaptueshëm si për sistemet e ashensorit me ingranazhe ashtu edhe për ato pa ingranazhe.
Produkti është veçanërisht i rëndësishëm për Rikthimin e Ashensorit sepse përfshin funksione të tilla si anti-kthimi për makinat pa ingranazhe PMSM, funksion para çift rrotullues, kontroll të integruar të frenimit, performancë të qetë të udhëtimit dhe pesë rampa S të pavarur. Këto veçori lidhen drejtpërdrejt me fazën e fillimit ku zakonisht ndodh rikthimi.
Për ekipet e prokurimit, vlera kryesore e një inverteri të ashensorit me unazë të mbyllur nuk është vetëm një parametër kundër rikthimit. Vlera është kombinimi i:
Kontrolli i vektorit me qark të mbyllur për përgjigje të saktë të çift rrotullues
Reagimet e kodifikuesit përmes kartës PG 1313 ose 1387
Funksioni para çift rrotullues për çlirim të qëndrueshëm të frenave
Kontroll i integruar i frenave për sekuencën e koordinuar të nisjes
Rregullimi i rampës S për nxitim dhe ngadalësim më të butë
Mbështetje për motorët e ashensorit sinkron dhe asinkron
Funksioni i shpëtimit të UPS-së për aplikime në ashensor shtëpiak ose industrial
Diagnostifikim gjithëpërfshirës për mirëmbajtjen dhe zgjidhjen e problemeve
Për problemet e rikthimit të fillimit, pika kryesore është kontrolli i motorit tërheqës dhe jo kontrolli i lëvizjes së derës. A Inverteri i ashensorit me unazë të mbyllur është i lidhur më ngushtë me ngritjen e çift rrotullues, reagimin e koduesit, daljen e çift rrotullimit paraprak dhe kohën e lëshimit të frenave, të cilat janë faktorët kryesorë pas rikthimit të ashensorit.
Një inverter i ashensorit me qark të mbyllur duhet të vihet në punë siç duhet për të ofruar performancë të fortë kundër kthimit. Edhe një inverter i mirë mund të mos funksionojë mirë nëse të dhënat e motorit, karta PG, logjika e frenimit ose cilësimet e çift rrotullimit paraprak janë të gabuara. Për këtë arsye, vënia në punë kundër rikthimit duhet të ndjekë një proces të strukturuar.
Zona e Komisionimit |
Çfarë duhet të kontrolloni |
Ndikimi në rikthimin e ashensorit |
|---|---|---|
Parametrat e motorit |
Rryma e vlerësuar, tensioni, fuqia, frekuenca, shpejtësia, lloji i motorit |
Të dhënat e pasakta reduktojnë saktësinë e kontrollit të vektorit |
Konfigurimi i kodifikuesit |
Lloji i koduesit, drejtimi, zgjedhja e kartës PG, cilësia e instalimeve elektrike |
Reagimi i dobët mund të shkaktojë kthim prapa, dridhje ose gabim shpejtësie |
Para-çift rrotullues |
Fitimi i çift rrotullues, sinjali i ngarkesës, koha e rampës së çift rrotullues |
Ndikon drejtpërdrejt në stabilitetin e fillimit |
Kontrolli i frenave |
Vonesa e hapjes së frenave, vonesa e mbylljes së frenave, koha e daljes së frenave |
Kontrollon transferimin nga mbajtja e frenave në mbajtjen e motorit |
S-lakorja |
Përshpejtimi i fillimit, kufizimi i hovit, kurba e nivelimit |
Përmirëson komoditetin e pasagjerëve pasi kontrollohet kthimi prapa |
Testi i ngarkesës |
Makinë e zbrazët, ngarkesë e vlerësuar, vrapime lart dhe poshtë |
Konfirmon performancën kundër kthimit në kushte reale |
Për rezultate më të mira, tekniku duhet të rregullojë një grup parametrash në të njëjtën kohë. Nëse shumë vlera ndryshohen së bashku, bëhet e vështirë të identifikohet se cili parametër zgjidhi ose përkeqësoi problemin. Një inverter i ashensorit me qark të mbyllur ofron aftësinë e kontrollit, por vënia në punë e kujdesshme e kthen atë aftësi në një udhëtim të qëndrueshëm me ashensor.
Gjatë provës përfundimtare, ashensori duhet të kontrollohet në kushte të shumëfishta ngarkese. Nuk mjafton vetëm testimi i makinës bosh. Një makinë me pasagjerë, një makinë afër ngarkesës së vlerësuar dhe udhëtime lart/poshtë mund të shfaqin sjellje të ndryshme kthimi prapa. Një zgjidhje e fortë kundër kthimit të ashensorit duhet të mbetet e qëndrueshme në të gjitha këto kushte.
Disa ekipe ashensori përpiqen të zgjidhin kthimin e ashensorit duke rritur në mënyrë agresive çift rrotulluesin e nisjes. Kjo mund të zvogëlojë rrëshqitjen nga poshtë, por mund të krijojë një problem tjetër: hov lart. Një zgjidhje korrekte kundër kthimit të ashensorit duhet të balancojë çift rrotulluesin e mbajtjes dhe komoditetin. Qëllimi nuk është të aplikoni çift rrotullues maksimal. Qëllimi është të aplikoni çift rrotullues të duhur në kohën e duhur.
Gabimet e zakonshme përfshijnë:
Përdorimi i kontrollit me qark të hapur për një ashensor kërkues pa ingranazhe. Kjo mund të mos sigurojë saktësi të mjaftueshme të reagimit me shpejtësi zero.
Injorimi i cilësisë së sinjalit të koduesit. Zhurma, mbrojtja e gabuar ose zgjedhja e gabuar e kartës PG mund të krijojnë reagim të paqëndrueshëm të çift rrotullues.
Hapja e frenave shumë herët. Nëse çift rrotullimi nuk është gati, makina mund të rrëshqasë.
Vendosja e çift rrotullimit paraprak shumë të lartë. Kjo mund të shkaktojë një hov të fillimit në drejtim të kundërt.
Anashkalimi i testeve të ngarkuara. Performanca kundër kthimit duhet të verifikohet në kushte të ndryshme ngarkese.
Probleme konfuze me drejtimin e dyerve me problemet e lëvizjes së tërheqjes. Invertorët e kontrolluesit të dyerve përmirësojnë funksionimin e derës, por Rikthimi i Ashensorit lidhet kryesisht me kontrollin e motorit tërheqës.
Kur zgjedhin një inverter ashensori me lak të mbyllur , blerësit duhet të marrin parasysh më shumë se fuqia e vlerësuar. Performanca kundër kthimit varet nga e gjithë përputhja midis inverterit, motorit, koduesit, frenave dhe kontrolluesit. Një proces i mirë i përzgjedhjes së produktit duhet të përfshijë pikat e mëposhtme:
Lloji i motorit: Konfirmoni nëse ashensori përdor një motor induksioni asinkron ose një motor sinkron me magnet të përhershëm.
Lloji i koduesit: Kontrolloni nëse projekti kërkon komente AB, ABZ, EnDat 1313 ose Sin/Cos 1387.
Gama e tensionit dhe fuqisë: Përputhni inverterin me motorin e ashensorit dhe furnizimin me energji të vendit.
Kontrolli i frenave: Zgjidhni një inverter ashensor me logjikë të integruar të kontrollit të frenimit.
Mbështetja para çift rrotullues: Konfirmoni nëse disku mbështet sinjalin e ngarkesës ose vlerësimin e brendshëm të çift rrotullues.
Funksionet e komfortit të vozitjes: Kërkoni rampa S, stabilitet me shpejtësi të ulët dhe kontroll të qetë të nxitimit.
Operacioni i shpëtimit: Për ashensorët e banimit dhe të vilave, mbështetja e shpëtimit të UPS-së mund të jetë një veçori e rëndësishme.
Diagnostifikimi: Regjistrimet e defekteve dhe funksionet e monitorimit ndihmojnë në uljen e kohës së mirëmbajtjes.
i duhur i ashensorit me qark të mbyllur Inverteri duhet të zgjidhë problemin teknik dhe të mbështesë mirëmbajtjen afatgjatë. Për shpërndarësit, prodhuesit e kabineteve të kontrollit dhe kompanitë e modernizimit të ashensorëve, kjo do të thotë më pak ankesa për fillimin, vënie në punë më të lehtë dhe përvojë më të mirë të pasagjerëve.
Gjatë përzgjedhjes së produktit, më e gjerë Gama e Inverterit të Ashensorit mund t'i ndihmojë blerësit të krahasojnë disqet me qark të hapur, disqet me qark të mbyllur, disqet e kontrolluesit të dyerve, opsionet e kartave PG dhe zgjidhjet e plota të kontrollit të ashensorit sipas sistemit aktual të ashensorit.
Rikthimi i ashensorit në fillim është një problem kontrolli që shfaqet në një moment mekanik. Frena hapet, graviteti vepron në makinë dhe kundërpeshë, dhe motori duhet të marrë ngarkesën menjëherë. Nëse çift rrotullimi është i vonuar, shumë i dobët, shumë i fortë ose i bazuar në reagime të pasakta, pasagjerët do të ndjejnë rrëshqitje ose dridhje.
Një inverter i ashensorit me qark të mbyllur është një nga mënyrat më efektive për të zgjidhur këtë problem. Duke përdorur reagimin e koduesit, komunikimin me kartën PG, kompensimin para çift rrotullues, kontrollin e integruar të frenimit dhe cilësimet e lëmuara të rampës S, inverteri mund ta mbajë kabinën e ashensorit të qëndrueshme përpara se të fillojë lëvizja. Kjo e bën atë një zgjidhje të fortë kundër kthimit të ashensorëve për ashensorët PMSM pa ingranazhe, sistemet e ashensorëve me ingranazhe, ashensorët e vilave, ashensorët e banimit, ashensorët komercialë dhe ashensorët e ngarkesave.
Si përmbledhje, Rikthimi i Ashensorit zgjidhet më së miri përmes një strategjie të plotë të kontrollit të makinës, jo duke rregulluar vetëm një parametër. IFIND ofron zgjidhje të drejtimit të ashensorit të dizajnuara rreth reagimeve me qark të mbyllur, daljes para çift rrotullues, koordinimit të frenimit dhe kontrollit të qetë të shpejtësisë së ulët. Me një inverter të ashensorit të mbyllur, sistemet e ashensorit mund të arrijnë një grumbullim më të qëndrueshëm të çift rrotullues gjatë lëshimit të frenave, ndërsa Seria e inverterit të ashensorit mbështet konfigurime të ndryshme të motorëve tërheqës dhe kërkesa të projektit.
Kthimi i ashensorit është lëvizja e kundërt e kabinës së ashensorit kur lirohet frena dhe motori nuk ka prodhuar ende çift rrotullues të mjaftueshëm. Shtrëngimi i fillimit është një lëvizje ose goditje e papritur gjatë përshpejtimit. Rikthimi zakonisht shkaktohet nga çift rrotullimi i pamjaftueshëm ose i vonuar, ndërsa shtytja e fillimit mund të shkaktohet nga çift rrotullimi i tepërt, cilësimet e dobëta të kurbës S ose koha e gabuar e frenimit.
Po, një inverter i ashensorit me qark të mbyllur mund të funksionojë pa një qelizë ngarkese në shumë aplikacione, në varësi të llojit të motorit dhe strategjisë së kontrollit. Kur nuk përdoret qeliza ngarkuese, inverteri mbështetet më shumë në reagimin e koduesit, vlerësimin e rrymës së motorit dhe logjikën e kontrollit të brendshëm të vektorit. Megjithatë, një qelizë e ngarkesës mund të përmirësojë saktësinë para çift rrotullues në sistemet ku ngarkesa e pasagjerëve ndryshon shumë.
Të dy opsionet e kartës PG 1313 dhe 1387 mund të mbështesin kontrollin kundër kthimit kur përputhen siç duhet me motorin dhe inverterin. Një kodues 1387 Sin/Cos mund të sigurojë reagime të qetë me shpejtësi të ulët, ndërsa një kodues 1313 EnDat ofron reagime dixhitale të pozicionit absolut dhe rezistencë të fortë ndaj zhurmës. Zgjedhja më e mirë varet nga motori i ashensorit, ndërfaqja e koduesit, dizajni i kabinetit të kontrollit dhe performanca e kërkuar e udhëtimit.
Nëse kthimi mbrapa vazhdon pasi të aktivizohet çift rrotullimi paraprak, problemi mund të vijë nga parametrat e gabuar të motorit, drejtimi i gabuar i koduesit, sinjali i dobët i kartës PG, koha e dobët e frenimit, fitimi i papërshtatshëm i çift rrotullues ose reagimet e paqëndrueshme të ngarkesës. Tekniku duhet të kontrollojë sekuencën e plotë të fillimit në vend që të rrisë vetëm vlerën e para-përdredhjes.
Po, një inverter i ashensorit me unazë të mbyllur është i përshtatshëm për shumë projekte të modernizimit të ashensorëve, veçanërisht kur sistemi i vjetër ka filluar të rrëshqasë, gabim nivelimi, dridhje ose komoditet të dobët të udhëtimit. Përpara përzgjedhjes, ekipi i projektit duhet të konfirmojë llojin e motorit, llojin e koduesit, kërkesën për kontrollin e frenave, klasën e tensionit, shkallën e fuqisë dhe nëse ashensori përdor një sistem tërheqjeje me ingranazhe ose ingranazhe.