Comment résoudre le retour en arrière d'un ascenseur au démarrage avec un onduleur d'ascenseur en boucle fermée

Le recul de l'ascenseur au démarrage est l'un des problèmes de confort de conduite et de mise en service les plus courants dans les systèmes d'ascenseur modernes. Cela se produit généralement dans le court instant où le frein mécanique se desserre et où le moteur n'a pas encore produit suffisamment de couple de maintien pour soutenir l'équilibre de la voiture et du contrepoids. Les passagers peuvent ressentir une chute soudaine, un mouvement vers l'arrière ou une forte secousse avant que l'ascenseur ne commence à se déplacer dans la direction commandée.

Pour les équipes de maintenance et les fabricants d’armoires de commande d’ascenseurs, cette problématique n’est pas seulement une question de confort. Cela peut également indiquer une mauvaise réponse du couple, un timing de freinage incorrect, un retour d'encodeur instable, des paramètres de moteur inappropriés ou un contrôle à basse vitesse faible. Si le problème n'est pas résolu correctement, l'ascenseur peut continuer à présenter des glissements au démarrage, une instabilité de nivellement et des plaintes de passagers après l'installation ou la modernisation.

Un inverseur d'ascenseur en boucle fermée est conçu pour résoudre ce problème en utilisant le retour d'encodeur, le contrôle vectoriel, la compensation de pré-couple et la logique de contrôle des freins. Contrairement à un variateur de base en boucle ouverte, un variateur d'ascenseur en boucle fermée peut lire la position et la vitesse réelles du moteur en temps réel. Cela permet au variateur de créer un couple avant l'ouverture complète du frein, de corriger les petites erreurs de mouvement et de maintenir la cabine d'ascenseur stable à vitesse nulle.

Pour les ascenseurs PMSM sans engrenage, les ascenseurs résidentiels, les ascenseurs commerciaux, les ascenseurs de villa et les ascenseurs de fret, un inverseur d'ascenseur en boucle fermée fournit une solution anti-retour d'ascenseur pratique et fiable. Il aide l'ascenseur à démarrer en douceur, réduit le recul de l'ascenseur, améliore les performances de nivellement et crée une conduite plus confortable pour les passagers.

Points clés à retenir

• Le retour en arrière de l'ascenseur se produit lorsque le frein se relâche avant qu'un couple moteur suffisant ne soit établi.

• Un onduleur d'ascenseur en boucle fermée utilise le retour d'encodeur pour contrôler le couple et la vitesse avec plus de précision.

• La compensation de pré-couple est la fonction clé qui permet d'éviter le glissement au démarrage.

• Le timing de relâchement des freins, la qualité du signal de la carte PG, le réglage du moteur et le retour de charge affectent tous les performances anti-retour.

• Pour les ascenseurs utilisant un retour d'encodeur 1313 ou 1387, le bon inverseur d'ascenseur peut améliorer la douceur du démarrage, la précision du nivellement et le confort des passagers.

Qu’est-ce que le retour en arrière de l’ascenseur au démarrage ?

Le retour en arrière de l'ascenseur fait référence au léger mouvement inverse de la cabine d'ascenseur lorsque le système démarre à l'arrêt. Dans de nombreux cas, cela se produit immédiatement après l’ouverture du frein mécanique. L'ascenseur peut descendre sur une courte distance avant de monter, ou il peut monter brusquement lorsqu'un couple de démarrage trop important est appliqué. Ce mouvement peut être faible, mais les passagers peuvent toujours le ressentir clairement.

La raison est simple : une cabine d’ascenseur est toujours affectée par la gravité, l’équilibre du contrepoids, la charge des passagers et la tension du câble. Lorsque le frein est fermé, le frein mécanique maintient le système. Lorsque le frein s'ouvre, le moteur et le variateur doivent instantanément reprendre la charge. Si l'onduleur d'ascenseur ne peut pas calculer et produire le couple correct à ce moment-là, un retour en arrière de l'ascenseur peut se produire.

Un onduleur d'ascenseur en boucle fermée résout ce problème en créant une boucle de rétroaction entre l'encodeur du moteur et le contrôleur d'entraînement. Le variateur n'envoie pas seulement une commande au moteur. Il vérifie également si le moteur répond correctement. Si l'arbre du moteur commence à se déplacer dans la mauvaise direction, l' onduleur d'ascenseur en boucle fermée peut ajuster rapidement le courant de couple pour maintenir la voiture stable.

C'est pourquoi le contrôle en boucle fermée est particulièrement important pour les ascenseurs modernes sans engrenage. Les moteurs synchrones à aimants permanents nécessitent des informations précises sur la position du rotor dès la première milliseconde de fonctionnement. Sans retour précis, le variateur peut ne pas connaître l'angle exact du rotor et la réponse du couple peut être retardée. Avec un onduleur d'ascenseur en boucle fermée , le variateur peut identifier la position du rotor, calculer la demande de couple et réduire le recul lors du démarrage.

Pourquoi le recul des ascenseurs se produit pendant le démarrage

Le recul des ascenseurs est rarement causé par un seul facteur. Dans la plupart des projets, cela est le résultat de plusieurs conditions de contrôle et mécaniques se produisant en même temps. Une bonne solution anti-recul d’ascenseur ne doit pas seulement augmenter le couple de démarrage. Il doit également vérifier la précision du retour, le timing des freins, les informations sur la charge et la séquence de démarrage complète.

Le point le plus important est que le recul d’ascenseur n’est pas seulement un problème de frein mécanique. Le frein maintient le système à l'arrêt, mais l'onduleur d'ascenseur doit reprendre la charge en douceur une fois le frein ouvert. Un onduleur d'ascenseur en boucle fermée est précieux car il peut gérer cette transition avec un contrôle de couple plus précis.

Dans de nombreux projets de modernisation, les techniciens peuvent d'abord soupçonner le frein, le rail de guidage, la tension du câble ou le signal du contrôleur. Ces zones doivent être vérifiées, mais la logique de commande du variateur est souvent le facteur clé. Si l'inverseur d'ascenseur ne peut pas fournir suffisamment de couple à vitesse nulle, même un frein mécanique fonctionnant correctement ne peut pas empêcher le démarrage après le relâchement du frein.

Comment un onduleur d'ascenseur en boucle fermée empêche le recul de l'ascenseur

Un onduleur d'ascenseur en boucle fermée fonctionne en combinant la sortie de l'onduleur, la réponse du moteur et le signal de l'encodeur dans une seule boucle de contrôle. Dans un système en boucle ouverte, le variateur estime la vitesse et le couple du moteur en fonction principalement de la tension de sortie, du courant et du modèle du moteur. Cela peut fonctionner pour des applications générales, mais les ascenseurs nécessitent un contrôle à basse vitesse beaucoup plus précis.

Dans un système en boucle fermée, l'encodeur envoie la position réelle du moteur et la vitesse au variateur via une carte PG. L' onduleur d'ascenseur en boucle fermée compare le mouvement commandé avec le mouvement réel du moteur. En cas d'erreur, le variateur corrige immédiatement le courant de couple. Ceci est particulièrement utile à vitesse nulle et à vitesse très faible, où commence généralement le retour en arrière de l'ascenseur.

Le processus anti-rollback peut être compris en cinq étapes :

1. Le contrôleur d'ascenseur envoie une commande de démarrage à l'onduleur d'ascenseur.

2. L'onduleur d'ascenseur en boucle fermée lit la position de l'encodeur et confirme l'état du moteur.

3. Le variateur calcule le couple de maintien requis avant l'ouverture du frein.

4. La séquence de commande du frein libère le frein mécanique uniquement une fois le couple prêt.

5. L'onduleur démarre la courbe de vitesse en douceur et corrige tout écart de mouvement en temps réel.

Ce processus constitue la base d’une solution anti-recul d’ascenseur efficace. Au lieu d'attendre que la voiture glisse puis de le corriger, l' onduleur d'ascenseur en boucle fermée prépare le couple à l'avance. Cela rend le démarrage stable, contrôlé et confortable.

Dans le contrôle de traction d'ascenseur, le système d'entraînement doit réagir avant que les passagers ne ressentent un mouvement. UN L'onduleur d'ascenseur en boucle fermée peut utiliser le retour de la carte PG pour prendre en charge les moteurs à induction AC asynchrones et les moteurs synchrones à aimant permanent, tout en travaillant avec des options d'encodeur telles que AB, ABZ, EnDat 1313 et Sin/Cos 1387. Cela rend la boucle de contrôle plus réactive lors du desserrage des freins et du démarrage à basse vitesse.

Compensation préalable au couple : le cœur d'une solution anti-retour pour ascenseur

La compensation de pré-couple est l'une des fonctions les plus importantes d'un onduleur d'ascenseur en boucle fermée . Cela signifie que l'onduleur applique une quantité calculée de couple avant que le frein mécanique ne se desserre complètement. Le but est de laisser le moteur supporter la charge au moment exact où le frein cesse de retenir le système.

Sans pré-couple, l'ascenseur peut perdre brièvement son support pendant le passage du maintien des freins au maintien du moteur. Si la voiture est plus lourde que le côté du contrepoids, elle peut descendre. Si le côté du contrepoids est plus lourd, la voiture peut monter. Les deux cas sont des formes de recul d’ascenseur ou de secousse de démarrage.

Un onduleur d'ascenseur en boucle fermée peut calculer le pré-couple de différentes manières. Dans un système doté d'une cellule de pesée, l'onduleur peut recevoir un signal de charge analogique et estimer le couple requis. Dans un système sans cellule de pesée, le variateur peut utiliser le courant du moteur, le retour magnétique, la position de l'encodeur et la logique de contrôle interne pour estimer le couple de maintien nécessaire.

Un de haute qualité onduleur d'ascenseur en boucle fermée ne doit pas traiter le pré-couple comme une simple valeur fixe. Différentes charges d'ascenseur nécessitent un couple de démarrage différent. Un wagon plein, un wagon vide, une course ascendante, une course descendante, un motoréducteur et un moteur PMSM sans engrenage peuvent tous nécessiter un comportement de couple différent. C'est pourquoi le contrôle vectoriel en boucle fermée est essentiel pour une solution anti-recul d'ascenseur fiable.

Le pré-couple doit également être ajusté avec soin. Si le couple est trop faible, le retour en arrière de l'ascenseur peut continuer. Si le couple est trop élevé, l'ascenseur peut trembler dans la direction opposée. Le réglage correct doit maintenir la voiture stable au moment du relâchement des freins et permettre ensuite à la courbe de vitesse de commencer en douceur.

Pourquoi les commentaires de l'encodeur sont importants : options de cartes PG 1313 et 1387

Le retour de l’encodeur fait la différence entre deviner et savoir. Dans les applications d'ascenseur, le variateur doit connaître la position réelle de l'arbre moteur, notamment au démarrage. Un onduleur d'ascenseur en boucle fermée reçoit ce retour via une carte PG. La carte PG traduit les signaux du codeur en données que le variateur peut utiliser pour le contrôle vectoriel.

Les options de cartes PG 1387 et 1313 sont toutes deux utilisées dans les systèmes d'entraînement d'ascenseur, mais elles ont des caractéristiques de signal différentes. Le signal du codeur Sin/Cos 1387 est largement utilisé dans les moteurs d'ascenseur sans engrenage et peut fournir des performances fluides à basse vitesse lorsque la qualité du signal est bonne. Le codeur EnDat 1313 fournit un retour numérique de position absolue, utile pour une reconnaissance rapide de la position du rotor et une forte immunité au bruit.

Pour le contrôle anti-rollback, la qualité du feedback est essentielle. Si le câble de l'encodeur est mal blindé, si la carte PG n'est pas adaptée au type d'encodeur ou si le sens du moteur est mal réglé, l' onduleur d'ascenseur en boucle fermée peut recevoir un mauvais retour. Cela peut entraîner des vibrations, un retour en arrière, un écart de vitesse ou des déclenchements sur panne.

Par conséquent, lors du choix d’un onduleur d’ascenseur en boucle fermée , les acheteurs ne doivent pas seulement vérifier la puissance nominale. Ils doivent également confirmer le type de moteur, le type d'encodeur, la compatibilité de la carte PG, la classe de tension, le mode de contrôle, les exigences de contrôle des freins et les exigences d'opération de sauvetage. Ces facteurs aident à déterminer lequel L'onduleur d'ascenseur convient aux exigences du système de traction, de l'état de charge et du confort de conduite de l'ascenseur.

Synchronisation du contrôle des freins : le facteur caché derrière le recul de l'ascenseur

De nombreux techniciens se concentrent uniquement sur le gain de couple lors de la résolution du retour en arrière d'un ascenseur. Cependant, le timing des freins est tout aussi important. Même si l' onduleur d'ascenseur en boucle fermée peut produire suffisamment de couple, le démarrage peut toujours être inconfortable si le frein s'ouvre trop tôt, trop tard ou trop brusquement.

La séquence de départ doit suivre un ordre clair. Tout d’abord, l’onduleur d’ascenseur reçoit la commande de marche. Deuxièmement, l' onduleur d'ascenseur en boucle fermée prépare le courant magnétisant et le courant de couple. Troisièmement, l'onduleur crée un pré-couple en fonction de la charge et de la direction. Quatrièmement, le frein se desserre. Cinquièmement, la courbe de vitesse commence. Si cette séquence est erronée, un retour en arrière de l'ascenseur peut toujours se produire.

Une liste de contrôle pratique de mise en service doit inclure :

• Confirmez que les paramètres du moteur sont correctement saisis.

• Exécutez le réglage automatique du moteur conformément au manuel de l'onduleur.

• Vérifiez la direction de l'encodeur et l'état du signal de la carte PG.

• Réglez le délai de desserrage des freins une fois le couple établi.

• Ajustez progressivement le gain de pré-couple au lieu d'utiliser des valeurs extrêmes.

• Testez les conditions de wagon vide, à demi-charge et à pleine charge.

• Vérifiez si le retour en arrière change entre le déplacement ascendant et descendant.

• Enregistrez le courant, la commande de couple, le retour de vitesse et le timing de sortie de frein.

Un variateur d'ascenseur en boucle fermée avec contrôle de freinage intégré peut faciliter ce processus car la sortie du frein et le contrôle du couple moteur sont coordonnés au sein de la même logique d'entraînement. Ceci est utile pour les projets de modernisation dans lesquels l'ancien ascenseur présente des à-coups de démarrage, un contrôle faible de la vitesse ou un timing de desserrage des freins instable.

Le calage des freins ne doit pas être traité comme une valeur universelle fixe. Différents freins ont des temps de réponse différents. Un frein usé, une bobine de frein lente ou une alimentation électrique incorrecte du frein peuvent modifier le temps de desserrage réel. Lors de la mise en service, le technicien doit observer la réponse mécanique réelle et la faire correspondre à la séquence de sortie de l'onduleur.

Contrôle en boucle ouverte ou en boucle fermée pour l'anti-retour en arrière des ascenseurs

Un onduleur d'ascenseur en boucle ouverte peut convenir à certaines applications simples, en particulier lorsque la vitesse est faible, les changements de charge sont limités et les attentes en matière de confort ne sont pas très élevées. Cependant, lorsque l’objectif est une solution anti-recul d’ascenseur stable, un onduleur d’ascenseur en boucle fermée est généralement le meilleur choix.

Le principal avantage d’un onduleur d’ascenseur en boucle fermée n’est pas seulement qu’il peut faire fonctionner le moteur. Il peut contrôler le moteur avec plus de précision pendant les parties les plus sensibles du fonctionnement de l'ascenseur : démarrage, déplacement à basse vitesse, mise à niveau, arrêt et maintien des freins. Ce sont précisément les étapes où les passagers constatent des problèmes de confort.

Pour la modernisation des ascenseurs modernes, la tendance du marché s'oriente vers des moteurs PMSM sans engrenages, une commande basée sur un encodeur, des systèmes compacts sans salle des machines, un fonctionnement économe en énergie et une meilleure qualité de conduite. Ces tendances rendent l' onduleur d'ascenseur en boucle fermée plus important car il prend en charge à la fois un contrôle précis et une réponse de couple stable.

De plus, le contrôle en boucle fermée permet de réduire les dépannages répétés après l'installation. Lorsque le variateur peut fournir une surveillance par retour d'information, un affichage du courant, un retour de vitesse et des enregistrements de défauts, les équipes de maintenance peuvent trouver plus rapidement la cause du recul de l'ascenseur. Ceci est précieux pour les entreprises d’ascenseurs qui ont besoin de résultats de mise en service stables sur plusieurs projets.

Comment diagnostiquer le retour en arrière d'un ascenseur avant de remplacer les composants

Avant de remplacer le moteur, le frein, l'encodeur ou l'onduleur, les techniciens doivent diagnostiquer le système étape par étape. La restauration d'ascenseur peut parfois être résolue par un ajustement des paramètres, mais dans d'autres cas, elle peut révéler un véritable problème matériel. Un onduleur d'ascenseur en boucle fermée fournit au technicien plus de données car il peut surveiller le retour d'information, le courant, la vitesse et l'état des défauts.

Le processus de diagnostic suivant est utile :

1. Observez le sens de restauration. Si le retour en arrière se produit toujours vers le bas, la compensation de charge peut être insuffisante. S'il change selon le sens de déplacement, le calage des freins ou la polarité du couple peuvent être incorrects.

2. Vérifiez le signal du codeur. Une mauvaise direction du codeur ou un signal de carte PG instable peut amener le variateur à corriger le couple dans la mauvaise direction.

3. Examinez les paramètres de la plaque signalétique du moteur. Des informations incorrectes sur le courant nominal, la tension, la vitesse ou les pôles peuvent affaiblir la précision du contrôle vectoriel.

4. Testez le délai de desserrage des freins. Si le frein s'ouvre avant que le pré-couple ne soit prêt, un retour en arrière de l'ascenseur peut se produire même avec un bon inverseur.

5. Vérifiez l’état des freins mécaniques. Un frein qui coince peut provoquer des à-coups, tandis qu'un frein faible peut créer des problèmes de maintien.

6. Comparez les conditions vides et chargées. Si le recul augmente avec la charge, la compensation de charge ou le gain de pré-couple peut nécessiter un ajustement.

7. Surveiller le courant de couple. Si le courant augmente trop tard, la séquence de démarrage doit être optimisée.

Un onduleur d'ascenseur en boucle fermée doit être sélectionné et mis en service dans le cadre de l'ensemble du système de contrôle d'ascenseur. Le variateur, le moteur, le codeur, le frein, le contrôleur, le câblage et le retour de charge doivent fonctionner ensemble. Cette vue au niveau du système constitue le véritable fondement d’une solution anti-retour en arrière fiable pour les ascenseurs.

Solution recommandée : onduleur d'ascenseur en boucle fermée IFIND pour le contrôle anti-retour

Pour les projets d'ascenseur qui nécessitent des performances de démarrage plus fluides, l' IFIND SD320L onduleur d'ascenseur en boucle fermée est une solution appropriée. Il est conçu pour les applications d'ascenseur et prend en charge les moteurs à induction AC asynchrones et les moteurs synchrones à aimant permanent. Il prend également en charge plusieurs options de cartes PG, notamment AB, ABZ, EnDat 1313 et Sin/Cos 1387, ce qui le rend adaptable aux systèmes d'ascenseur avec et sans engrenage.

Le produit est particulièrement pertinent pour le recul des ascenseurs car il comprend des fonctions telles que l'anti-retour pour les machines sans engrenage PMSM, la fonction de pré-couple, le contrôle de freinage intégré, les performances de conduite en douceur et cinq rampes en S indépendantes. Ces fonctionnalités sont directement liées à la phase de démarrage où la restauration se produit généralement.

Pour les équipes d’approvisionnement, la principale valeur d’un onduleur d’ascenseur en boucle fermée n’est pas seulement un paramètre anti-retour. La valeur est la combinaison de :

• Contrôle vectoriel en boucle fermée pour une réponse précise du couple

• Retour codeur via carte PG 1313 ou 1387

• Fonction pré-couple pour un desserrage stable des freins

• Commande de frein intégrée pour une séquence de démarrage coordonnée

• Réglage de la rampe en S pour une accélération et une décélération plus douces

• Prise en charge des moteurs d'ascenseur synchrones et asynchrones

• Fonction de secours UPS pour les applications d'ascenseurs domestiques ou industriels

• Diagnostics complets pour la maintenance et le dépannage

Pour les problèmes de retour en arrière au démarrage, le point clé est le contrôle du moteur de traction plutôt que le contrôle du mouvement de la porte. UN L'onduleur d'ascenseur en boucle fermée est plus étroitement lié à l'accumulation de couple, au retour de l'encodeur, à la sortie de pré-couple et au timing de relâchement des freins, qui sont les principaux facteurs à l'origine du retour en arrière de l'ascenseur.

Zones de paramètres à vérifier lors de la mise en service

Un onduleur d'ascenseur en boucle fermée doit être correctement mis en service pour offrir de fortes performances anti-retour. Même un bon variateur peut ne pas fonctionner correctement si les données du moteur, la carte PG, la logique de freinage ou les réglages de pré-couple sont erronés. Pour cette raison, la mise en service anti-rollback doit suivre un processus structuré.

Pour de meilleurs résultats, le technicien doit ajuster un groupe de paramètres à la fois. Si trop de valeurs sont modifiées simultanément, il devient difficile d'identifier quel paramètre a résolu ou aggravé le problème. Un inverseur d'ascenseur en boucle fermée fournit la capacité de contrôle, mais une mise en service minutieuse transforme cette capacité en un trajet d'ascenseur stable.

Lors du test final, l'ascenseur doit être vérifié dans plusieurs conditions de charge. Les tests sur des voitures vides ne suffisent pas à eux seuls. Une voiture avec des passagers, une voiture proche de la charge nominale et un déplacement ascendant/descendant peuvent tous présenter un comportement de recul différent. Une solution anti-recul d’ascenseur solide doit rester stable dans toutes ces conditions.

Erreurs courantes lors de la résolution du retour en arrière d'un ascenseur

Certaines équipes d'ascenseurs tentent de résoudre le problème du recul de l'ascenseur en augmentant de manière agressive le couple de démarrage. Cela peut réduire le glissement vers le bas, mais cela peut créer un autre problème : la secousse vers le haut. Une solution anti-recul d'ascenseur correcte doit équilibrer le couple de maintien et le confort. Le but n’est pas d’appliquer un couple maximum. L’objectif est d’appliquer le bon couple au bon moment.

Les erreurs courantes incluent :

• Utilisation du contrôle en boucle ouverte pour un ascenseur sans engrenage exigeant. Cela peut ne pas fournir une précision de retour suffisante à vitesse nulle.

• Ignorer la qualité du signal du codeur. Du bruit, un mauvais blindage ou une sélection incorrecte de la carte PG peuvent créer une réponse de couple instable.

• Ouvrir le frein trop tôt. Si le couple n'est pas prêt, la voiture peut glisser.

• Réglage du pré-couple trop élevé. Cela peut provoquer une à-coup de démarrage dans la direction opposée.

• Sauter les tests chargés. Les performances anti-recul doivent être vérifiées dans différentes conditions de charge.

• Confondre les problèmes d’entraînement de porte avec les problèmes d’entraînement de traction. Les inverseurs de contrôleur de porte améliorent le fonctionnement des portes, mais le retour en arrière des ascenseurs est principalement lié au contrôle du moteur de traction.

Comment choisir un onduleur d'ascenseur en boucle fermée pour les projets anti-retour en arrière

Lors de la sélection d’un onduleur d’ascenseur en boucle fermée , les acheteurs doivent prendre en compte plus que la puissance nominale. Les performances anti-retour dépendent de l'ensemble de la correspondance entre le variateur, le moteur, l'encodeur, le frein et le contrôleur. Un bon processus de sélection de produits doit inclure les points suivants :

• Type de moteur : confirmez si l'ascenseur utilise un moteur à induction asynchrone ou un moteur synchrone à aimant permanent.

• Type d'encodeur : vérifiez si le projet nécessite un retour AB, ABZ, EnDat 1313 ou Sin/Cos 1387.

• Plage de tension et de puissance : adaptez l'onduleur au moteur de l'ascenseur et à l'alimentation électrique du site.

• Contrôle des freins : choisissez un inverseur d'ascenseur avec logique de contrôle des freins intégrée.

• Prise en charge du pré-couple : vérifiez si le variateur prend en charge le signal de cellule de charge ou l'estimation du couple interne.

• Fonctions de confort de conduite : recherchez la rampe en S, la stabilité à basse vitesse et le contrôle de l'accélération en douceur.

• Opération de sauvetage : pour les ascenseurs résidentiels et de villas, l’assistance de sauvetage UPS peut être une fonctionnalité importante.

• Diagnostics : les enregistrements de défauts et les fonctions de surveillance contribuent à réduire le temps de maintenance.

Le bon onduleur d'ascenseur en boucle fermée devrait résoudre le problème technique et prendre en charge la maintenance à long terme. Pour les distributeurs, les fabricants d'armoires de commande et les entreprises de modernisation d'ascenseurs, cela signifie moins de plaintes au démarrage, une mise en service plus facile et une meilleure expérience pour les passagers.

Lors de la sélection des produits, le plus large La gamme d'onduleurs d'ascenseur peut aider les acheteurs à comparer les entraînements en boucle ouverte, les entraînements en boucle fermée, les entraînements de contrôleur de porte, les options de carte PG et les solutions complètes de contrôle d'ascenseur en fonction du système d'ascenseur réel.

Conclusion

Le retour en arrière de l'ascenseur au démarrage est un problème de contrôle qui apparaît à un moment mécanique. Le frein s'ouvre, la gravité agit sur la voiture et le contrepoids, et le moteur doit immédiatement reprendre la charge. Si le couple est retardé, trop faible, trop fort ou basé sur un retour inexact, les passagers ressentiront un glissement ou des secousses.

Un onduleur d’ascenseur en boucle fermée est l’un des moyens les plus efficaces de résoudre ce problème. En utilisant le retour d'encodeur, la communication par carte PG, la compensation de pré-couple, la commande de frein intégrée et les réglages fluides de la rampe en S, l'onduleur peut maintenir la cabine d'ascenseur stable avant le début du mouvement. Cela en fait une solution anti-retour puissante pour les ascenseurs PMSM sans engrenages, les systèmes d'ascenseurs à engrenages, les ascenseurs de villas, les ascenseurs résidentiels, les ascenseurs commerciaux et les monte-charges.

En résumé, le problème du retour en arrière des ascenseurs est mieux résolu grâce à une stratégie complète de contrôle du variateur, et non en ajustant un seul paramètre. IFIND propose des solutions d'entraînement d'ascenseur conçues autour d'un retour en boucle fermée, d'une sortie de pré-couple, d'une coordination des freins et d'un contrôle fluide à basse vitesse. Avec un inverseur d'ascenseur en boucle fermée, les systèmes d'ascenseur peuvent obtenir une accumulation de couple plus stable pendant le desserrage des freins, tandis que le La série d'onduleurs d'ascenseur prend en charge différentes configurations de moteurs de traction et exigences de projet.

FAQ

1. Quelle est la différence entre le recul de l'ascenseur et la secousse de démarrage de l'ascenseur ?

Le recul de l'ascenseur est le mouvement inverse de la cabine d'ascenseur lorsque le frein se desserre et que le moteur n'a pas encore produit un couple de maintien suffisant. L'à-coup de démarrage est un mouvement brusque ou un choc lors d'une accélération. Le retour en arrière est généralement causé par un couple insuffisant ou retardé, tandis que l'à-coup de démarrage peut être provoqué par un couple excessif, de mauvais réglages de la courbe en S ou un calage incorrect des freins.

2. Un onduleur d'ascenseur en boucle fermée peut-il fonctionner sans cellule de pesée ?

Oui, un onduleur d'ascenseur en boucle fermée peut fonctionner sans cellule de charge dans de nombreuses applications, en fonction du type de moteur et de la stratégie de contrôle. Lorsqu'aucune cellule de pesée n'est utilisée, le variateur s'appuie davantage sur le retour du codeur, l'estimation du courant du moteur et la logique de contrôle vectoriel interne. Cependant, une cellule de pesée peut améliorer la précision du pré-couple dans les systèmes où la charge des passagers change considérablement.

3. Quelle carte PG est la meilleure pour l'anti-retour en arrière d'ascenseur, 1313 ou 1387 ?

Les options de cartes PG 1313 et 1387 peuvent prendre en charge le contrôle anti-retour lorsqu'elles sont correctement adaptées au moteur et au variateur. Un encodeur Sin/Cos 1387 peut fournir un retour fluide à basse vitesse, tandis qu'un encodeur EnDat 1313 fournit un retour numérique de position absolue et une forte résistance au bruit. Le meilleur choix dépend du moteur d'ascenseur, de l'interface de l'encodeur, de la conception de l'armoire de commande et des performances de conduite requises.

4. Pourquoi un ascenseur continue-t-il à reculer une fois le pré-couple activé ?

Si le retour en arrière se poursuit après l'activation du pré-couple, le problème peut provenir de paramètres moteur incorrects, d'une direction incorrecte du codeur, d'un signal de carte PG faible, d'un mauvais timing de freinage, d'un gain de couple inapproprié ou d'un retour de charge instable. Le technicien doit vérifier la séquence de démarrage complète au lieu d'augmenter uniquement la valeur de pré-couple.

5. Un onduleur d’ascenseur en boucle fermée est-il adapté à la modernisation des ascenseurs ?

Oui, un onduleur d'ascenseur en boucle fermée convient à de nombreux projets de modernisation d'ascenseurs, en particulier lorsque l'ancien système commence à glisser, présente des erreurs de nivellement, des vibrations ou un mauvais confort de conduite. Avant la sélection, l'équipe de projet doit confirmer le type de moteur, le type d'encodeur, les exigences de commande des freins, la classe de tension, la puissance nominale et si l'ascenseur utilise un système de traction à engrenages ou sans engrenages.