폐쇄 루프 엘리베이터 인버터를 사용하여 시작 시 엘리베이터 롤백을 해결하는 방법

시동 시 엘리베이터 롤백은 현대 리프트 시스템에서 가장 일반적인 승차감 및 시운전 문제 중 하나입니다. 이는 일반적으로 기계식 브레이크가 해제되고 모터가 차량과 균형추 균형을 지탱할 만큼 충분한 유지 토크를 생성하지 못하는 짧은 순간에 발생합니다. 승객은 엘리베이터가 명령된 방향으로 움직이기 시작하기 전에 갑작스러운 낙하, 뒤로 이동 또는 강한 급격함을 느낄 수 있습니다.

유지 관리 팀과 엘리베이터 제어 캐비닛 제조업체의 경우 이 문제는 단지 편안함에 관한 것이 아닙니다. 이는 또한 불량한 토크 응답, 부정확한 브레이크 타이밍, 불안정한 인코더 피드백, 부적절한 모터 매개변수 또는 약한 저속 제어를 나타낼 수도 있습니다. 문제가 올바르게 해결되지 않으면 엘리베이터 설치 또는 현대화 후에도 시동 미끄러짐, 수평 불안정 및 승객 불만이 계속 나타날 수 있습니다.

폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 인코더 피드백, 벡터 제어, 사전 토크 보상 및 브레이크 제어 논리를 사용하여 이 문제를 해결하도록 설계되었습니다. 기본 개방 루프 드라이브와 달리 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 실제 모터 위치와 속도를 실시간으로 읽을 수 있습니다. 이를 통해 드라이브는 브레이크가 완전히 열리기 전에 토크를 생성하고 작은 움직임 오류를 수정하며 엘리베이터 카를 0 속도에서 안정적으로 유지할 수 있습니다.

기어리스 PMSM 엘리베이터, 주거용 엘리베이터, 상업용 엘리베이터, 빌라 엘리베이터 및 화물 엘리베이터의 경우 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 실용적이고 안정적인 엘리베이터 롤백 방지 솔루션을 제공합니다. 엘리베이터의 원활한 출발을 돕고, 엘리베이터의 롤백(Rollback)을 줄여주며, 레벨링 성능을 향상시켜 승객에게 더욱 편안한 승차감을 선사합니다.

주요 시사점

• 엘리베이터 롤백은 충분한 모터 토크가 설정되기 전에 브레이크가 해제될 때 발생합니다.

• 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 인코더 피드백을 사용하여 토크와 속도를 보다 정확하게 제어합니다.

• 사전 토크 보상은 시동 미끄러짐을 방지하는 데 도움이 되는 핵심 기능입니다.

• 브레이크 해제 타이밍, PG 카드 신호 품질, 모터 튜닝 및 부하 피드백 모두 롤백 방지 성능에 영향을 미칩니다.

• 1313 또는 1387 인코더 피드백을 사용하는 엘리베이터의 경우 올바른 엘리베이터 인버터를 사용하면 시동의 부드러움, 수평 조정 정확도 및 승객의 편안함을 향상시킬 수 있습니다.

시작 시 엘리베이터 롤백이란 무엇입니까?

엘리베이터 롤백은 시스템이 정지 상태에서 시작할 때 엘리베이터 카가 약간 역방향으로 움직이는 것을 말합니다. 많은 경우 기계식 브레이크가 열린 직후에 발생합니다. 엘리베이터는 위로 이동하기 전에 짧은 거리 동안 아래로 이동하거나 너무 많은 시작 토크가 가해지면 위로 갑자기 움직일 수 있습니다. 이 움직임은 작을 수 있지만 승객은 여전히 ​​명확하게 느낄 수 있습니다.

그 이유는 간단합니다. 엘리베이터 카는 항상 중력, 평형추 균형, 승객 하중 및 로프 장력의 영향을 받습니다. 브레이크가 닫히면 기계식 브레이크가 시스템을 유지합니다. 브레이크가 열리면 모터와 인버터가 즉시 부하를 인계받아야 합니다. 엘리베이터 인버터가 그 순간에 정확한 토크를 계산하고 출력할 수 없으면 엘리베이터 롤백이 발생할 수 있습니다.

폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 모터 인코더와 드라이브 컨트롤러 사이에 피드백 루프를 생성하여 이 문제를 해결합니다. 인버터는 모터에 명령만 보내는 것이 아닙니다. 또한 모터가 올바르게 반응하는지 확인합니다. 모터 샤프트가 잘못된 방향으로 움직이기 시작하면 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 토크 전류를 신속하게 조정하여 차량을 안정적으로 유지할 수 있습니다.

이것이 바로 현대식 기어리스 엘리베이터에 폐쇄 루프 제어가 특히 중요한 이유입니다. 영구 자석 동기 모터는 작동 첫 번째 밀리초부터 정확한 회전자 위치 정보를 필요로 합니다. 정확한 피드백이 없으면 인버터가 정확한 회전자 각도를 알 수 없으며 토크 응답이 지연될 수 있습니다. 사용하면 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터를 드라이브가 회전자 위치를 식별하고 토크 요구량을 계산하며 시동 중 롤백을 줄일 수 있습니다.

시동 중에 엘리베이터 롤백이 발생하는 이유

엘리베이터 롤백은 단일 요인으로 인해 발생하는 경우가 거의 없습니다. 대부분의 프로젝트에서 이는 동시에 발생하는 여러 제어 및 기계적 조건의 결과입니다. 좋은 엘리베이터 롤백 방지 솔루션은 시동 토크만 증가시키는 것이 아닙니다. 또한 피드백 정확성, 브레이크 타이밍, 부하 정보 및 전체 시작 순서를 확인해야 합니다.

가장 중요한 점은 엘리베이터 롤백이 단순히 기계적인 브레이크 문제만은 아니라는 점입니다. 브레이크는 시스템을 정지 상태로 유지하지만, 브레이크가 열리면 엘리베이터 인버터가 원활하게 부하를 인계받아야 합니다. 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 보다 정확한 토크 제어를 통해 이러한 전환을 관리할 수 있기 때문에 가치가 있습니다.

많은 현대화 프로젝트에서 기술자는 먼저 브레이크, 가이드 레일, 로프 장력 또는 컨트롤러 신호를 의심할 수 있습니다. 이러한 영역을 확인해야 하지만 드라이브 제어 로직이 핵심 요소인 경우가 많습니다. 엘리베이터 인버터가 0 속도에서 충분한 토크를 제공할 수 없는 경우 제대로 작동하는 기계식 브레이크라도 브레이크가 해제된 후 시동 롤백을 방지할 수 없습니다.

폐쇄 루프 엘리베이터 인버터가 엘리베이터 롤백을 방지하는 방법

폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 인버터 출력, 모터 응답 및 인코더 신호를 하나의 제어 루프로 결합하여 작동합니다. 개방 루프 시스템에서 인버터는 주로 출력 전압, 전류 및 모터 모델을 기반으로 모터 속도와 토크를 추정합니다. 이는 일반적인 응용 분야에서 작동할 수 있지만 엘리베이터에는 훨씬 더 정밀한 저속 제어가 필요합니다.

폐쇄 루프 시스템에서 인코더는 PG 카드를 통해 실제 모터 위치와 속도 피드백을 인버터로 보냅니다. 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 명령된 움직임을 실제 모터 움직임과 비교합니다. 오류가 있는 경우 인버터는 토크 전류를 즉시 수정합니다. 이는 일반적으로 엘리베이터 롤백이 시작되는 제로 속도 및 매우 낮은 속도에서 특히 유용합니다.

롤백 방지 프로세스는 5단계로 이해될 수 있습니다.

1. 엘리베이터 컨트롤러는 엘리베이터 인버터에 시작 명령을 보냅니다.

2. 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 인코더 위치를 읽고 모터 상태를 확인합니다.

3. 인버터는 브레이크가 열리기 전에 필요한 유지 토크를 계산합니다.

4. 브레이크 제어 시퀀스는 토크가 준비된 후에만 기계식 브레이크를 해제합니다.

5. 인버터는 속도 곡선을 원활하게 시작하고 움직임 편차를 실시간으로 수정합니다.

이 프로세스는 효과적인 엘리베이터 롤백 방지 솔루션의 기초입니다. 차량이 미끄러지기를 기다렸다가 바로잡는 대신 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 미리 토크를 준비합니다. 이를 통해 시작은 안정적이고 제어되며 편안하게 느껴집니다.

엘리베이터 트랙션 제어에서는 승객이 움직임을 느끼기 전에 드라이브가 반응해야 합니다. 에이 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 PG 카드 피드백을 사용하여 비동기 AC 유도 모터 및 영구 자석 동기 모터를 지원하는 동시에 AB, ABZ, EnDat 1313 및 Sin/Cos 1387과 같은 인코더 옵션과 함께 작동할 수 있습니다. 이를 통해 브레이크 해제 및 저속 시동 중에 제어 루프의 응답성이 향상됩니다.

사전 토크 보상: 엘리베이터 롤백 방지 솔루션의 핵심

사전 토크 보상은 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터 의 가장 중요한 기능 중 하나입니다 . 이는 기계식 브레이크가 완전히 해제되기 전에 인버터가 계산된 토크량을 적용한다는 의미입니다. 목적은 브레이크가 시스템을 고정하는 것을 멈추는 정확한 순간에 모터가 부하를 지지하도록 하는 것입니다.

사전 토크가 없으면 엘리베이터는 브레이크 유지에서 모터 유지로 전환되는 동안 잠시 지지력을 잃을 수 있습니다. 차량이 균형추 측보다 무거우면 차량이 아래쪽으로 이동할 수 있습니다. 균형추 쪽이 무거우면 차량이 위로 움직일 수 있습니다. 두 경우 모두 엘리베이터 롤백 또는 시동 저크의 형태입니다.

폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 다양한 방법으로 사전 토크를 계산할 수 있습니다. 로드셀이 있는 시스템에서 인버터는 아날로그 부하 신호를 수신하고 필요한 토크를 추정할 수 있습니다. 로드 셀이 없는 시스템에서 인버터는 모터 전류, 자기 피드백, 인코더 위치 및 내부 제어 논리를 사용하여 필요한 유지 토크를 추정할 수 있습니다.

고품질 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 사전 토크를 단순한 고정 값으로 취급해서는 안 됩니다. 엘리베이터 부하에 따라 다른 시작 토크가 필요합니다. 가득 찬 차량, 빈 차량, 상향 주행, 하향 주행, 기어 모터 및 기어리스 PMSM 모터에는 모두 서로 다른 토크 동작이 필요할 수 있습니다. 이것이 바로 신뢰할 수 있는 엘리베이터 롤백 방지 솔루션에 폐쇄 루프 벡터 제어가 필수적인 이유입니다.

사전 토크도 주의 깊게 조정해야 합니다. 토크가 너무 낮으면 엘리베이터 롤백이 계속될 수 있습니다. 토크가 너무 높으면 엘리베이터가 반대 방향으로 급격하게 움직일 수 있습니다. 올바른 설정은 브레이크를 해제하는 순간 차량을 안정적으로 유지한 다음 속도 곡선이 부드럽게 시작되도록 해야 합니다.

인코더 피드백이 중요한 이유: 1313 및 1387 PG 카드 옵션

인코더 피드백은 추측과 아는 것의 차이입니다. 엘리베이터 애플리케이션에서 인버터는 특히 시작 시 실제 모터 샤프트 위치를 알아야 합니다. 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 PG 카드를 통해 이 피드백을 받습니다. PG 카드는 인코더 신호를 인버터가 벡터 제어에 사용할 수 있는 데이터로 변환합니다.

1387 및 1313 PG 카드 옵션은 모두 엘리베이터 구동 시스템에 사용되지만 신호 특성이 다릅니다. 1387 Sin/Cos 인코더 신호는 기어리스 엘리베이터 모터에 널리 사용되며 신호 품질이 좋을 때 부드러운 저속 성능을 제공할 수 있습니다. 1313 EnDat 인코더는 디지털 절대 위치 피드백을 제공하는데, 이는 빠른 회전자 위치 인식과 강력한 잡음 내성에 유용합니다.

롤백 방지 제어를 위해서는 피드백 품질이 중요합니다. 인코더 케이블의 차폐가 제대로 되지 않은 경우, PG 카드가 인코더 유형과 일치하지 않는 경우 또는 모터 방향이 잘못 설정된 경우 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터가 잘못된 피드백을 받을 수 있습니다. 이로 인해 진동, 롤백, 속도 편차 또는 오류 트립이 발생할 수 있습니다.

따라서 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터를 선택할 때 구매자는 전력 등급만 확인해서는 안 됩니다. 또한 모터 유형, 엔코더 유형, PG 카드 호환성, 전압 등급, 제어 모드, 브레이크 제어 요구 사항 및 구조 작업 요구 사항을 확인해야 합니다. 이러한 요소는 어떤 것을 결정하는 데 도움이 됩니다. 엘리베이터 인버터 는 엘리베이터의 견인 시스템, 부하 상태 및 승차감 요구 사항에 적합합니다.

브레이크 제어 타이밍: 엘리베이터 롤백 뒤에 숨겨진 요인

많은 기술자는 엘리베이터 롤백을 해결할 때 토크 이득에만 중점을 둡니다. 그러나 브레이크 타이밍도 마찬가지로 중요합니다. 있더라도 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터가 충분한 토크를 생성할 수 브레이크가 너무 일찍, 너무 늦게 또는 너무 갑자기 열리면 시동이 여전히 불편할 수 있습니다.

시작 순서는 명확한 순서를 따라야 합니다. 먼저 엘리베이터 인버터가 운전 명령을 받습니다. 둘째, 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 자화 전류와 토크 전류를 준비합니다. 셋째, 인버터는 부하와 방향에 따라 사전 토크를 형성합니다. 넷째, 브레이크가 풀린다. 다섯째, 속도 곡선이 시작됩니다. 이 순서가 잘못된 경우에도 엘리베이터 롤백이 발생할 수 있습니다.

실제 시운전 체크리스트에는 다음이 포함되어야 합니다.

• 모터 매개변수가 올바르게 입력되었는지 확인하십시오.

• 인버터 매뉴얼에 따라 모터 자동 튜닝을 실행하십시오.

• 엔코더 방향과 PG 카드 신호 상태를 확인하세요.

• 토크가 성립된 후 브레이크 해제 지연을 설정합니다.

• 극단적인 값을 사용하는 대신 사전 토크 게인을 점진적으로 조정하십시오.

• 빈 차량, 반부하, 완전부하 조건을 테스트합니다.

• 상향 이동과 하향 이동 사이에서 롤백이 변경되는지 확인하십시오.

• 전류, 토크 명령, 속도 피드백 및 브레이크 출력 타이밍을 기록합니다.

브레이크 제어 기능이 통합된 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 브레이크 출력과 모터 토크 제어가 동일한 드라이브 로직 내에서 조정되므로 이 프로세스를 더 쉽게 만들 수 있습니다. 이는 오래된 엘리베이터의 시동 저크, 약한 저속 제어 또는 불안정한 브레이크 해제 타이밍이 있는 현대화 프로젝트에 유용합니다.

브레이크 타이밍은 고정된 보편적인 값으로 취급되어서는 안 됩니다. 브레이크마다 반응 시간이 다릅니다. 마모된 브레이크, 느린 브레이크 코일 또는 잘못된 브레이크 전원 공급 장치로 인해 실제 해제 시간이 변경될 수 있습니다. 시운전 중에 기술자는 실제 기계적 반응을 관찰하고 이를 인버터 출력 순서와 일치시켜야 합니다.

엘리베이터 롤백 방지를 위한 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어

개방 루프 엘리베이터 인버터는 특히 속도가 낮고 부하 변화가 제한적이며 편안함에 대한 기대치가 그리 높지 않은 일부 간단한 응용 분야에 적합할 수 있습니다. 그러나 대상이 안정적인 엘리베이터 롤백 방지 솔루션인 경우 일반적으로 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터가 더 나은 선택입니다.

의 주요 장점은 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터 모터를 구동할 수 있다는 것뿐만이 아닙니다. 엘리베이터 작동의 가장 민감한 부분인 시작, 저속 이동, 레벨링, 정지 및 브레이크 유지 중에 모터를 보다 정확하게 제어할 수 있습니다. 이것이 바로 승객들이 편안함 문제를 느끼는 단계입니다.

현대 엘리베이터 현대화를 위한 시장 추세는 기어리스 PMSM 모터, 엔코더 기반 제어, 소형 기계실 없는 시스템, 에너지 절약 작동 및 향상된 승차감 쪽으로 이동하고 있습니다. 이러한 추세로 인해 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 정밀한 제어와 안정적인 토크 응답을 모두 지원하기 때문에 더욱 중요해졌습니다.

또한 폐쇄 루프 제어는 설치 후 반복되는 문제 해결을 줄이는 데 도움이 됩니다. 드라이브가 피드백 모니터링, 전류 표시, 속도 피드백 및 결함 기록을 제공할 수 있으면 유지 관리 팀은 엘리베이터 롤백의 원인을 더 빨리 찾을 수 있습니다. 이는 여러 프로젝트에 걸쳐 안정적인 시운전 결과가 필요한 엘리베이터 회사에 유용합니다.

구성 요소를 교체하기 전에 엘리베이터 롤백을 진단하는 방법

모터, 브레이크, 엔코더 또는 인버터를 교체하기 전에 기술자는 시스템을 단계별로 진단해야 합니다. 엘리베이터 롤백은 때때로 매개변수 조정으로 해결될 수 있지만, 다른 경우에는 실제 하드웨어 문제가 드러날 수도 있습니다. 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 피드백, 전류, 속도 및 결함 상태를 모니터링할 수 있으므로 기술자에게 더 많은 데이터를 제공합니다.

다음 진단 프로세스가 유용합니다.

1. 롤백 방향을 관찰하십시오. 롤백이 항상 아래쪽으로 발생하면 부하 보상이 충분하지 않을 수 있습니다. 주행 방향에 따라 변할 경우 브레이크 타이밍이나 토크 극성이 맞지 않을 수 있습니다.

2. 엔코더 신호를 확인하세요. 잘못된 인코더 방향이나 불안정한 PG 카드 신호로 인해 인버터가 잘못된 방향으로 토크를 교정할 수 있습니다.

3. 모터 명판 매개변수를 검토합니다. 잘못된 정격 전류, 전압, 속도 또는 극 정보는 벡터 제어 정확도를 약화시킬 수 있습니다.

4. 브레이크 해제 지연을 테스트합니다. 사전 토크가 준비되기 전에 브레이크가 열리면 좋은 인버터라도 엘리베이터 롤백이 발생할 수 있습니다.

5. 기계식 브레이크 상태를 점검하십시오. 브레이크가 고착되면 갑작스러운 현상이 발생할 수 있고, 브레이크가 약하면 고정 문제가 발생할 수 있습니다.

6. 비어 있는 조건과 로드된 조건을 비교합니다. 부하에 따라 롤백이 증가하는 경우 부하 보상 또는 사전 토크 이득을 조정해야 할 수 있습니다.

7. 토크 전류를 모니터링합니다. 전류가 너무 늦게 상승하면 시작 시퀀스를 최적화해야 합니다.

폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 전체 엘리베이터 제어 시스템의 일부로 선택하고 시운전해야 합니다. 드라이브, 모터, 인코더, 브레이크, 컨트롤러, 배선 및 부하 피드백이 함께 작동해야 합니다. 이 시스템 수준 보기는 신뢰할 수 있는 엘리베이터 롤백 방지 솔루션의 실제 기반입니다.

권장 솔루션: 롤백 방지 제어를 위한 IFIND 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터

보다 원활한 시작 성능이 필요한 엘리베이터 프로젝트의 경우 IFIND SD320L 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터가 적합한 솔루션입니다. 이는 엘리베이터 애플리케이션용으로 설계되었으며 비동기 AC 유도 모터 및 영구 자석 동기 모터를 지원합니다. 또한 AB, ABZ, EnDat 1313 및 Sin/Cos 1387을 포함한 여러 PG 카드 옵션을 지원하므로 기어식 엘리베이터 시스템과 기어리스 엘리베이터 시스템 모두에 적용할 수 있습니다.

이 제품은 특히 PMSM 기어리스 기계의 롤백 방지, 프리 토크 기능, 통합 브레이크 제어, 부드러운 승차감, 5개의 독립 S 램프 등의 기능을 포함하고 있어 엘리베이터 롤백과 관련이 깊습니다. 이러한 기능은 일반적으로 롤백이 발생하는 시작 단계와 직접 연결됩니다.

조달 팀의 경우 의 주요 가치는 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터 단지 하나의 롤백 방지 매개변수가 아닙니다. 값은 다음의 조합입니다.

• 정확한 토크 응답을 위한 폐쇄 루프 벡터 제어

• 1313 또는 1387 PG 카드를 통한 인코더 피드백

• 안정적인 브레이크 해제를 위한 프리 토크 기능

• 조화로운 시작 시퀀스를 위한 통합 브레이크 제어

• 보다 부드러운 가속 및 감속을 위한 S 램프 조정

• 동기식 및 비동기식 엘리베이터 모터 지원

• 가정용 또는 산업용 엘리베이터 애플리케이션을 위한 UPS 구조 기능

• 유지보수 및 문제 해결을 위한 종합 진단

시동 롤백 문제의 경우 도어 이동 제어보다는 트랙션 모터 제어가 핵심입니다. 에이 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 엘리베이터 롤백의 주요 요인인 토크 형성, 인코더 피드백, 사전 토크 출력 및 브레이크 해제 타이밍과 더 밀접하게 관련되어 있습니다.

시운전 중 확인해야 할 매개변수 영역

합니다 . 강력한 롤백 방지 성능을 제공하려면 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터를 올바르게 시운전해야 좋은 인버터라도 모터 데이터, PG 카드, 브레이크 로직, 사전 토크 설정이 잘못되면 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 이러한 이유로 롤백 방지 시운전은 구조화된 프로세스를 따라야 합니다.

최상의 결과를 얻으려면 기술자는 한 번에 하나의 매개변수 그룹을 조정해야 합니다. 너무 많은 값을 함께 변경하면 어떤 매개변수가 문제를 해결하거나 악화시켰는지 식별하기가 어려워집니다. 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 제어 기능을 제공하지만 신중한 시운전을 통해 해당 기능을 안정적인 엘리베이터 탑승으로 전환할 수 있습니다.

최종 테스트 동안 엘리베이터는 다양한 부하 조건에서 점검되어야 합니다. 공차 테스트만으로는 충분하지 않습니다. 승객이 있는 자동차, 정격 부하에 가까운 자동차, 상향/하향 이동은 모두 서로 다른 롤백 동작을 나타낼 수 있습니다. 강력한 엘리베이터 롤백 방지 솔루션은 이러한 모든 조건에서 안정적으로 유지되어야 합니다.

엘리베이터 롤백을 해결할 때 흔히 저지르는 실수

일부 엘리베이터 팀은 시동 토크를 공격적으로 높여 엘리베이터 롤백을 해결하려고 합니다. 이렇게 하면 하향 미끄러짐이 줄어들 수 있지만 또 다른 문제인 상향 저크가 발생할 수 있습니다. 올바른 엘리베이터 롤백 방지 솔루션은 유지 토크와 편안함의 균형을 맞춰야 합니다. 목표는 최대 토크를 적용하는 것이 아닙니다. 목표는 정확한 시간에 정확한 토크를 적용하는 것입니다.

일반적인 실수는 다음과 같습니다.

• 까다로운 기어리스 엘리베이터에 개방 루프 제어를 사용합니다. 이는 제로 속도에서 충분한 피드백 정확도를 제공하지 못할 수 있습니다.

• 인코더 신호 품질을 무시합니다. 소음, 잘못된 차폐 또는 잘못된 PG 카드 선택으로 인해 토크 응답이 불안정해질 수 있습니다.

• 브레이크를 너무 일찍 열었습니다. 토크가 준비되지 않으면 차량이 미끄러질 수 있습니다.

• 사전 토크를 너무 높게 설정했습니다. 이로 인해 반대 방향으로 시동이 걸릴 수 있습니다.

• 로드된 테스트를 건너뛰는 중입니다. 롤백 방지 성능은 다양한 부하 조건에서 검증되어야 합니다.

• 도어 구동 문제와 트랙션 구동 문제를 혼동합니다. 도어 컨트롤러 인버터는 도어 작동을 개선하지만 엘리베이터 롤백은 주로 견인 모터 제어와 관련이 있습니다.

롤백 방지 프로젝트를 위한 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터를 선택하는 방법

선택할 때 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터를 구매자는 정격 전력 이상을 고려해야 합니다. 롤백 방지 성능은 인버터, 모터, 엔코더, 브레이크 및 컨트롤러 간의 전체 일치에 따라 달라집니다. 좋은 제품 선택 프로세스에는 다음 사항이 포함되어야 합니다.

• 모터 유형: 엘리베이터가 비동기 유도 모터를 사용하는지 영구 자석 동기 모터를 사용하는지 확인하십시오.

• 인코더 유형: 프로젝트에 AB, ABZ, EnDat 1313 또는 Sin/Cos 1387 피드백이 필요한지 확인하세요.

• 전압 및 전력 범위: 인버터를 엘리베이터 모터 및 현장 전원 공급 장치와 일치시킵니다.

• 브레이크 제어: 브레이크 제어 로직이 통합된 엘리베이터 인버터를 선택하세요.

• 사전 토크 지원: 드라이브가 로드셀 신호 또는 내부 토크 추정을 지원하는지 확인합니다.

• 승차감 기능: S 램프, 저속 안정성, 부드러운 가속 제어를 찾으세요.

• 구조 작업: 주거용 및 빌라 엘리베이터의 경우 UPS 구조 지원이 중요한 기능이 될 수 있습니다.

• 진단: 오류 기록 및 모니터링 기능은 유지 관리 시간을 줄이는 데 도움이 됩니다.

올바른 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 기술적인 문제를 해결하고 장기적인 유지 관리를 지원해야 합니다. 유통업체, 제어 캐비닛 제조업체 및 엘리베이터 현대화 회사의 경우 이는 시동 불만이 줄어들고 시운전이 쉬워지며 승객 경험이 향상된다는 것을 의미합니다.

제품 선택 시 더욱 폭넓은 엘리베이터 인버터 제품군은 구매자가 실제 엘리베이터 시스템에 따라 개방 루프 드라이브, 폐쇄 루프 드라이브, 도어 컨트롤러 드라이브, PG 카드 옵션 및 전체 엘리베이터 제어 솔루션을 비교할 수 있도록 도와줍니다.

결론

엘리베이터 출발시 롤백은 기계적인 순간에 나타나는 제어 문제입니다. 브레이크가 열리고 중력이 차량과 균형추에 작용하며 모터가 즉시 부하를 인계받아야 합니다. 토크가 지연되거나, 너무 약하거나, 너무 강하거나, 부정확한 피드백을 기반으로 하는 경우 승객은 미끄러지거나 갑작스러운 느낌을 받게 됩니다.

폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 이 문제를 해결하는 가장 효과적인 방법 중 하나입니다. 인코더 피드백, PG 카드 통신, 사전 토크 보상, 통합 브레이크 제어 및 원활한 S-램프 설정을 사용하여 인버터는 이동이 시작되기 전에 엘리베이터 카를 안정적으로 유지할 수 있습니다. 이로 인해 기어리스 PMSM 엘리베이터, 기어 엘리베이터 시스템, 빌라 엘리베이터, 주거용 엘리베이터, 상업용 엘리베이터 및 화물 엘리베이터를 위한 강력한 엘리베이터 롤백 방지 솔루션이 됩니다.

요약하면, 엘리베이터 롤백은 하나의 매개변수만 조정하는 것이 아니라 완전한 드라이브 제어 전략을 통해 가장 잘 해결됩니다. IFIND는 폐쇄 루프 피드백, 사전 토크 출력, 브레이크 조정 및 부드러운 저속 제어를 중심으로 설계된 엘리베이터 구동 솔루션을 제공합니다. 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터를 사용하면 엘리베이터 시스템은 브레이크 해제 중에 보다 안정적인 토크 구축을 달성할 수 있습니다. 엘리베이터 인버터 시리즈는 다양한 견인 모터 구성 및 프로젝트 요구 사항을 지원합니다.

자주 묻는 질문

1. 엘리베이터 롤백과 엘리베이터 시작 저크의 차이점은 무엇입니까?

엘리베이터 롤백은 브레이크가 해제되고 모터가 아직 충분한 유지 토크를 생성하지 않았을 때 엘리베이터 카가 역방향으로 움직이는 것입니다. 스타트 저크는 가속 중에 갑작스러운 움직임이나 충격을 의미합니다. 롤백은 일반적으로 토크가 부족하거나 지연되어 발생하는 반면, 스타트 저크는 과도한 토크, 잘못된 S-곡선 설정 또는 잘못된 브레이크 타이밍으로 인해 발생할 수 있습니다.

2. 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 로드 셀 없이 작동할 수 있습니까?

예, 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 모터 유형 및 제어 전략에 따라 다양한 응용 분야에서 로드 셀 없이 작동할 수 있습니다. 로드 셀을 사용하지 않으면 인버터는 인코더 피드백, 모터 전류 추정 및 내부 벡터 제어 논리에 더 많이 의존합니다. 그러나 로드 셀은 승객 하중이 크게 변하는 시스템에서 사전 토크 정확도를 향상시킬 수 있습니다.

3. 엘리베이터 롤백 방지에는 1313 또는 1387 중 어떤 PG 카드가 더 좋습니까?

1313 및 1387 PG 카드 옵션 모두 모터 및 인버터와 올바르게 일치할 경우 롤백 방지 제어를 지원할 수 있습니다. 1387 Sin/Cos 인코더는 부드러운 저속 피드백을 제공할 수 있는 반면, 1313 EnDat 인코더는 디지털 절대 위치 피드백과 강력한 노이즈 저항을 제공합니다. 최선의 선택은 엘리베이터 모터, 인코더 인터페이스, 제어 캐비닛 설계 및 필요한 탑승 성능에 따라 달라집니다.

4. 사전 토크가 활성화된 후에도 엘리베이터가 여전히 롤백되는 이유는 무엇입니까?

사전 토크가 활성화된 후에도 롤백이 계속되면 문제는 잘못된 모터 매개변수, 잘못된 인코더 방향, 약한 PG 카드 신호, 불량한 브레이크 타이밍, 부적절한 토크 이득 또는 불안정한 부하 피드백으로 인해 발생할 수 있습니다. 기술자는 사전 토크 값만 늘리는 대신 전체 시작 순서를 확인해야 합니다.

5. 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 엘리베이터 현대화에 적합합니까?

예, 폐쇄 루프 엘리베이터 인버터는 많은 엘리베이터 현대화 프로젝트에 적합합니다. 특히 기존 시스템에 미끄러짐, 수평 조정 오류, 진동 또는 승차감이 좋지 않은 경우에 적합합니다. 선택하기 전에 프로젝트 팀은 모터 유형, 인코더 유형, 브레이크 제어 요구 사항, 전압 등급, 정격 출력 및 엘리베이터가 기어식 또는 기어리스 견인 시스템을 사용하는지 여부를 확인해야 합니다.