Πώς να λύσετε την επαναφορά ανελκυστήρα στην αρχή με έναν μετατροπέα ανελκυστήρα κλειστού βρόχου

Η επαναφορά του ανελκυστήρα κατά την εκκίνηση είναι ένα από τα πιο συνηθισμένα προβλήματα άνεσης οδήγησης και θέσης σε λειτουργία στα σύγχρονα συστήματα ανύψωσης. Συνήθως συμβαίνει τη σύντομη στιγμή που το μηχανικό φρένο απελευθερώνεται και ο κινητήρας δεν έχει ακόμη παράγει αρκετή ροπή συγκράτησης για να στηρίξει την ισορροπία του αυτοκινήτου και του αντίβαρου. Οι επιβάτες μπορεί να αισθανθούν μια ξαφνική πτώση, μια κίνηση προς τα πίσω ή ένα δυνατό τράνταγμα πριν το ασανσέρ αρχίσει να κινείται προς την κατεύθυνση που έχει δοθεί εντολή.

Για τις ομάδες συντήρησης και τους κατασκευαστές ντουλαπιών ελέγχου ανελκυστήρα, αυτό το πρόβλημα δεν αφορά μόνο την άνεση. Μπορεί επίσης να υποδεικνύει κακή απόκριση ροπής, λανθασμένο χρονισμό πέδησης, ασταθή ανάδραση κωδικοποιητή, ακατάλληλες παραμέτρους κινητήρα ή αδύναμο έλεγχο χαμηλής ταχύτητας. Εάν το πρόβλημα δεν λυθεί σωστά, ο ανελκυστήρας μπορεί να συνεχίσει να παρουσιάζει ολίσθηση κατά την εκκίνηση, αστάθεια ισοπέδωσης και παράπονα επιβατών μετά την εγκατάσταση ή τον εκσυγχρονισμό.

Ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου έχει σχεδιαστεί για να επιλύει αυτό το πρόβλημα χρησιμοποιώντας ανάδραση κωδικοποιητή, διανυσματικό έλεγχο, αντιστάθμιση ροπής πριν και λογική ελέγχου πέδησης. Σε αντίθεση με μια βασική μονάδα κίνησης ανοιχτού βρόχου, ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου μπορεί να διαβάσει την πραγματική θέση και ταχύτητα του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο. Αυτό επιτρέπει στον κινητήρα να δημιουργήσει ροπή πριν ανοίξει πλήρως το φρένο, να διορθώσει μικρά σφάλματα κίνησης και να διατηρήσει το θάλαμο του ανελκυστήρα σταθερό σε μηδενική ταχύτητα.

Για ανελκυστήρες PMSM χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων, οικιακούς ανελκυστήρες, εμπορικούς ανελκυστήρες, ανελκυστήρες βίλας και ανελκυστήρες φορτίου, ένας μετατροπέας ανελκυστήρων κλειστού βρόχου παρέχει μια πρακτική και αξιόπιστη λύση κατά της ανατροπής ανελκυστήρων. Βοηθά τον ανελκυστήρα να ξεκινήσει ομαλά, μειώνει την επαναφορά του ανελκυστήρα, βελτιώνει την απόδοση ισοπέδωσης και δημιουργεί μια πιο άνετη οδήγηση για τους επιβάτες.

Βασικά Takeaways

• Η επαναφορά του ανελκυστήρα συμβαίνει όταν το φρένο απελευθερωθεί πριν δημιουργηθεί αρκετή ροπή κινητήρα.

• Ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου χρησιμοποιεί ανάδραση κωδικοποιητή για να ελέγχει τη ροπή και την ταχύτητα με μεγαλύτερη ακρίβεια.

• Η αντιστάθμιση πριν από τη ροπή είναι η βασική λειτουργία που βοηθά στην αποφυγή ολίσθησης κατά την εκκίνηση.

• Ο χρονισμός απελευθέρωσης φρένων, η ποιότητα σήματος της κάρτας PG, ο συντονισμός κινητήρα και η ανάδραση φορτίου επηρεάζουν την απόδοση κατά της επαναφοράς.

• Για ανελκυστήρες που χρησιμοποιούν ανατροφοδότηση κωδικοποιητή 1313 ή 1387, ο σωστός μετατροπέας ανελκυστήρα μπορεί να βελτιώσει την ομαλότητα εκκίνησης, την ακρίβεια οριζοντίωσης και την άνεση των επιβατών.

Τι είναι η επαναφορά του ανελκυστήρα κατά την εκκίνηση;

Το Elevator Rollback αναφέρεται στην ελαφρά αντίστροφη κίνηση του θαλάμου του ανελκυστήρα όταν το σύστημα ξεκινά από στάση. Σε πολλές περιπτώσεις, συμβαίνει αμέσως μετά το άνοιγμα του μηχανικού φρένου. Ο ανελκυστήρας μπορεί να κινηθεί προς τα κάτω για μια μικρή απόσταση πριν κινηθεί προς τα πάνω ή μπορεί να τραντάξει προς τα πάνω όταν εφαρμόζεται υπερβολική ροπή εκκίνησης. Αυτή η κίνηση μπορεί να είναι μικρή, αλλά οι επιβάτες μπορούν ακόμα να την αισθανθούν καθαρά.

Ο λόγος είναι απλός: ένα θάλαμο ανελκυστήρα επηρεάζεται πάντα από τη βαρύτητα, την ισορροπία του αντίβαρου, το φορτίο των επιβατών και την τάση του σχοινιού. Όταν το φρένο είναι κλειστό, το μηχανικό φρένο συγκρατεί το σύστημα. Όταν ανοίξει το φρένο, ο κινητήρας και ο μετατροπέας πρέπει να αναλάβουν αμέσως το φορτίο. Εάν ο μετατροπέας ανελκυστήρα δεν μπορεί να υπολογίσει και να δώσει τη σωστή ροπή εκείνη τη στιγμή, ενδέχεται να προκύψει επαναφορά ανελκυστήρα.

Ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου λύνει αυτό το πρόβλημα δημιουργώντας έναν βρόχο ανάδρασης μεταξύ του κωδικοποιητή κινητήρα και του ελεγκτή μονάδας. Ο μετατροπέας δεν στέλνει μόνο εντολή στον κινητήρα. Ελέγχει επίσης εάν ο κινητήρας ανταποκρίνεται σωστά. Εάν ο άξονας του κινητήρα αρχίσει να κινείται προς τη λάθος κατεύθυνση, ο μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου μπορεί να ρυθμίσει γρήγορα το ρεύμα ροπής για να κρατήσει το αυτοκίνητο σταθερό.

Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ο έλεγχος κλειστού βρόχου είναι ιδιαίτερα σημαντικός για τους σύγχρονους ανελκυστήρες χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων. Οι σύγχρονοι κινητήρες μόνιμου μαγνήτη απαιτούν ακριβείς πληροφορίες θέσης ρότορα από το πρώτο χιλιοστό του δευτερολέπτου λειτουργίας. Χωρίς ακριβή ανάδραση, ο μετατροπέας μπορεί να μην γνωρίζει την ακριβή γωνία του ρότορα και η απόκριση της ροπής μπορεί να καθυστερήσει. Με έναν μετατροπέα ανελκυστήρα κλειστού βρόχου , ο ηλεκτροκινητήρας μπορεί να αναγνωρίσει τη θέση του ρότορα, να υπολογίσει τη ζήτηση ροπής και να μειώσει την επαναφορά κατά την εκκίνηση.

Γιατί η επαναφορά του ανελκυστήρα συμβαίνει κατά την εκκίνηση

Η επαναφορά του ανελκυστήρα σπάνια προκαλείται από έναν μόνο παράγοντα. Στα περισσότερα έργα, είναι το αποτέλεσμα πολλών συνθηκών ελέγχου και μηχανικών συνθηκών που συμβαίνουν ταυτόχρονα. Μια καλή λύση κατά της ανατροπής ανελκυστήρα δεν θα πρέπει μόνο να αυξάνει τη ροπή εκκίνησης. Θα πρέπει επίσης να ελέγχει την ακρίβεια της ανάδρασης, το χρονισμό πέδησης, τις πληροφορίες φορτίου και την πλήρη σειρά εκκίνησης.

Το πιο σημαντικό σημείο είναι ότι η επαναφορά του ανελκυστήρα δεν είναι μόνο ένα μηχανικό πρόβλημα πέδησης. Το φρένο συγκρατεί το σύστημα σε στάση, αλλά ο μετατροπέας ανελκυστήρα πρέπει να αναλάβει ομαλά το φορτίο μόλις ανοίξει το φρένο. Ένας μετατροπέας ανελκυστήρων κλειστού βρόχου είναι πολύτιμος επειδή μπορεί να διαχειριστεί αυτή τη μετάβαση με πιο ακριβή έλεγχο ροπής.

Σε πολλά έργα εκσυγχρονισμού, οι τεχνικοί μπορεί πρώτα να υποψιαστούν το σήμα του φρένου, της ράγας οδήγησης, της τάσης του σχοινιού ή του σήματος του ελεγκτή. Αυτές οι περιοχές πρέπει να ελέγχονται, αλλά η λογική ελέγχου της μονάδας δίσκου είναι συχνά ο βασικός παράγοντας. Εάν ο μετατροπέας ανελκυστήρα δεν μπορεί να παράσχει αρκετή ροπή σε μηδενική ταχύτητα, ακόμη και ένα μηχανικό φρένο που λειτουργεί σωστά δεν μπορεί να αποτρέψει την επαναφορά εκκίνησης μετά την απελευθέρωση του φρένου.

Πώς ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου αποτρέπει την επαναφορά του ανελκυστήρα

Ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου λειτουργεί συνδυάζοντας την έξοδο του μετατροπέα, την απόκριση του κινητήρα και το σήμα κωδικοποιητή σε έναν βρόχο ελέγχου. Σε ένα σύστημα ανοιχτού βρόχου, ο μετατροπέας εκτιμά την ταχύτητα και τη ροπή του κινητήρα με βάση κυρίως την τάση εξόδου, το ρεύμα και το μοντέλο κινητήρα. Αυτό μπορεί να λειτουργήσει για γενικές εφαρμογές, αλλά οι ανελκυστήρες απαιτούν πολύ πιο ακριβή έλεγχο χαμηλής ταχύτητας.

Σε ένα σύστημα κλειστού βρόχου, ο κωδικοποιητής στέλνει ανάδραση της πραγματικής θέσης του κινητήρα και της ταχύτητας στον μετατροπέα μέσω μιας κάρτας PG. Ο μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου συγκρίνει την εντολή με την πραγματική κίνηση του κινητήρα. Εάν υπάρχει σφάλμα, ο μετατροπέας διορθώνει αμέσως το ρεύμα ροπής. Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο σε μηδενική ταχύτητα και σε πολύ χαμηλή ταχύτητα, όπου συνήθως ξεκινά η επαναφορά του ανελκυστήρα.

Η διαδικασία anti-rollback μπορεί να γίνει κατανοητή σε πέντε βήματα:

1. Ο ελεγκτής ανελκυστήρα στέλνει μια εντολή εκκίνησης στον μετατροπέα ανελκυστήρα.

2. Ο μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου διαβάζει τη θέση του κωδικοποιητή και επιβεβαιώνει την κατάσταση του κινητήρα.

3. Ο μετατροπέας υπολογίζει την απαιτούμενη ροπή συγκράτησης πριν ανοίξει το φρένο.

4. Η σειρά ελέγχου των φρένων απελευθερώνει το μηχανικό φρένο μόνο αφού είναι έτοιμη η ροπή.

5. Ο μετατροπέας ξεκινά ομαλά την καμπύλη ταχύτητας και διορθώνει οποιαδήποτε απόκλιση κίνησης σε πραγματικό χρόνο.

Αυτή η διαδικασία είναι το θεμέλιο μιας αποτελεσματικής λύσης κατά της επαναφοράς του ανελκυστήρα. Αντί να περιμένει να γλιστρήσει το αυτοκίνητο και μετά να το διορθώσει, ο μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου προετοιμάζει τη ροπή εκ των προτέρων. Αυτό κάνει την εκκίνηση να αισθάνεται σταθερή, ελεγχόμενη και άνετη.

Στον έλεγχο πρόσφυσης του ανελκυστήρα, η μετάδοση κίνησης πρέπει να ανταποκρίνεται πριν οι επιβάτες αισθανθούν οποιαδήποτε κίνηση. ΕΝΑ Ο μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου μπορεί να χρησιμοποιήσει την ανάδραση κάρτας PG για να υποστηρίξει ασύγχρονους κινητήρες επαγωγής εναλλασσόμενου ρεύματος και σύγχρονους κινητήρες μόνιμου μαγνήτη, ενώ εργάζεται με επιλογές κωδικοποιητή όπως AB, ABZ, EnDat 1313 και Sin/Cos 1387. Αυτό καθιστά τον βρόχο ελέγχου πιο ανταποκρινόμενο κατά την απελευθέρωση του φρένου κατά την εκκίνηση και το χαμηλό φρένο.

Αντιστάθμιση πριν από τη ροπή: Ο πυρήνας μιας λύσης κατά της ανατροπής του ανελκυστήρα

Η αντιστάθμιση πριν από τη ροπή είναι μια από τις πιο σημαντικές λειτουργίες ενός μετατροπέα ανελκυστήρα κλειστού βρόχου . Σημαίνει ότι ο μετατροπέας εφαρμόζει μια υπολογισμένη ποσότητα ροπής πριν απελευθερωθεί πλήρως το μηχανικό φρένο. Ο σκοπός είναι να αφήσουμε τον κινητήρα να υποστηρίξει το φορτίο ακριβώς τη στιγμή που το φρένο σταματά να συγκρατεί το σύστημα.

Χωρίς προ-ροπή, ο ανελκυστήρας μπορεί να χάσει για λίγο τη στήριξη κατά τη μεταφορά από το κράτημα του φρένου στο κράτημα του κινητήρα. Εάν το αυτοκίνητο είναι βαρύτερο από την πλευρά του αντίβαρου, μπορεί να κινηθεί προς τα κάτω. Εάν η πλευρά του αντίβαρου είναι βαρύτερη, το αυτοκίνητο μπορεί να κινηθεί προς τα πάνω. Και οι δύο περιπτώσεις είναι μορφές επαναφοράς ανελκυστήρα ή εκκίνησης.

Ένας μετατροπέας ανελκυστήρων κλειστού βρόχου μπορεί να υπολογίσει την προ-ροπή με διαφορετικούς τρόπους. Σε ένα σύστημα με κυψέλη φορτίου, ο μετατροπέας μπορεί να λάβει ένα αναλογικό σήμα φορτίου και να εκτιμήσει την απαιτούμενη ροπή. Σε ένα σύστημα χωρίς κυψέλη φορτίου, ο μετατροπέας μπορεί να χρησιμοποιήσει ρεύμα κινητήρα, μαγνητική ανάδραση, θέση κωδικοποιητή και λογική εσωτερικού ελέγχου για να εκτιμήσει την απαιτούμενη ροπή συγκράτησης.

Ένας υψηλής ποιότητας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου δεν πρέπει να αντιμετωπίζει την προ-ροπή ως μια απλή σταθερή τιμή. Διαφορετικά φορτία ανελκυστήρα απαιτούν διαφορετική ροπή εκκίνησης. Ένα γεμάτο αυτοκίνητο, άδειο αυτοκίνητο, ανοδική πορεία, προς τα κάτω, κινητήρας με μειωτήρα και κινητήρας PMSM χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων μπορεί όλα να χρειάζονται διαφορετική συμπεριφορά ροπής. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο ο διανυσματικός έλεγχος κλειστού βρόχου είναι απαραίτητος για μια αξιόπιστη λύση κατά της επαναφοράς του ανελκυστήρα.

Η προ-ροπή θα πρέπει επίσης να ρυθμιστεί προσεκτικά. Εάν η ροπή είναι πολύ χαμηλή, η επαναφορά ανελκυστήρα μπορεί να συνεχιστεί. Εάν η ροπή είναι πολύ υψηλή, ο ανελκυστήρας μπορεί να τραντάξει προς την αντίθετη κατεύθυνση. Η σωστή ρύθμιση θα πρέπει να κρατά το αυτοκίνητο σταθερά τη στιγμή της απελευθέρωσης του φρένου και στη συνέχεια να επιτρέπει την ομαλή έναρξη της καμπύλης ταχύτητας.

Γιατί έχει σημασία η ανατροφοδότηση κωδικοποιητή: Επιλογές κάρτας PG 1313 και 1387

Η ανατροφοδότηση κωδικοποιητή είναι η διαφορά μεταξύ εικασίας και γνώσης. Σε εφαρμογές ανελκυστήρα, ο μετατροπέας πρέπει να γνωρίζει την πραγματική θέση του άξονα του κινητήρα, ειδικά κατά την εκκίνηση. Ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου λαμβάνει αυτήν την ανατροφοδότηση μέσω μιας κάρτας PG. Η κάρτα PG μεταφράζει τα σήματα κωδικοποιητή σε δεδομένα που μπορεί να χρησιμοποιήσει ο μετατροπέας για τον έλεγχο διανυσμάτων.

Οι επιλογές κάρτας PG 1387 και 1313 χρησιμοποιούνται και οι δύο σε συστήματα κίνησης ανελκυστήρα, αλλά έχουν διαφορετικά χαρακτηριστικά σήματος. Το σήμα κωδικοποιητή 1387 Sin/Cos χρησιμοποιείται ευρέως σε κινητήρες ανελκυστήρων χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων και μπορεί να παρέχει ομαλή απόδοση χαμηλής ταχύτητας όταν η ποιότητα του σήματος είναι καλή. Ο κωδικοποιητής 1313 EnDat παρέχει ψηφιακή ανάδραση απόλυτης θέσης, η οποία είναι χρήσιμη για γρήγορη αναγνώριση θέσης ρότορα και ισχυρή ατρωσία θορύβου.

Για τον έλεγχο κατά της επαναφοράς, η ποιότητα της ανάδρασης είναι κρίσιμη. Εάν το καλώδιο του κωδικοποιητή δεν είναι καλά θωρακισμένο, εάν η κάρτα PG δεν ταιριάζει με τον τύπο του κωδικοποιητή ή εάν η κατεύθυνση του κινητήρα έχει ρυθμιστεί λανθασμένα, ο μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου ενδέχεται να λάβει λανθασμένη ανάδραση. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε κραδασμούς, επαναφορά, απόκλιση ταχύτητας ή σφάλματα.

Επομένως, όταν επιλέγουν έναν μετατροπέα ανελκυστήρα κλειστού βρόχου , οι αγοραστές δεν πρέπει να ελέγχουν μόνο την ονομαστική ισχύ. Θα πρέπει επίσης να επιβεβαιώνουν τον τύπο κινητήρα, τον τύπο κωδικοποιητή, τη συμβατότητα της κάρτας PG, την κατηγορία τάσης, τη λειτουργία ελέγχου, την απαίτηση ελέγχου πέδησης και την απαίτηση λειτουργίας διάσωσης. Αυτοί οι παράγοντες βοηθούν να καθοριστεί ποιος Ο μετατροπέας ανελκυστήρα είναι κατάλληλος για το σύστημα έλξης του ανελκυστήρα, την κατάσταση φορτίου και τις απαιτήσεις άνεσης οδήγησης.

Brake Control Timeming: The Hidden Factor Behind Elevator Rollback

Πολλοί τεχνικοί εστιάζουν μόνο στο κέρδος ροπής κατά την επίλυση της επαναφοράς του ανελκυστήρα. Ωστόσο, ο χρονισμός των φρένων είναι εξίσου σημαντικός. Ακόμα κι αν ο μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου μπορεί να παράγει αρκετή ροπή, η εκκίνηση μπορεί να είναι ακόμα άβολη εάν το φρένο ανοίξει πολύ νωρίς, πολύ αργά ή πολύ ξαφνικά.

Η σειρά έναρξης πρέπει να ακολουθεί μια σαφή σειρά. Πρώτα, ο μετατροπέας ανελκυστήρα λαμβάνει την εντολή εκτέλεσης. Δεύτερον, ο μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου προετοιμάζει ρεύμα μαγνήτισης και ρεύμα ροπής. Τρίτον, ο μετατροπέας δημιουργεί προ-ροπή σύμφωνα με το φορτίο και την κατεύθυνση. Τέταρτον, το φρένο απελευθερώνει. Πέμπτον, ξεκινά η καμπύλη ταχύτητας. Εάν αυτή η ακολουθία είναι λανθασμένη, η επαναφορά του ανελκυστήρα μπορεί να συμβεί.

Μια πρακτική λίστα ελέγχου θέσης σε λειτουργία πρέπει να περιλαμβάνει:

• Επιβεβαιώστε ότι οι παράμετροι του κινητήρα έχουν εισαχθεί σωστά.

• Λειτουργήστε τον αυτόματο συντονισμό κινητήρα σύμφωνα με το εγχειρίδιο του μετατροπέα.

• Ελέγξτε την κατεύθυνση του κωδικοποιητή και την κατάσταση του σήματος της κάρτας PG.

• Ρυθμίστε την καθυστέρηση απελευθέρωσης του φρένου αφού δημιουργηθεί η ροπή.

• Προσαρμόστε σταδιακά το κέρδος προ-ροπής αντί να χρησιμοποιείτε ακραίες τιμές.

• Δοκιμάστε τις συνθήκες άδειου αυτοκινήτου, μισού φορτίου και πλήρους φορτίου.

• Ελέγξτε εάν η επαναφορά αλλάζει μεταξύ διαδρομής προς τα πάνω και προς τα κάτω.

• Καταγράψτε ρεύμα, εντολή ροπής, ανάδραση ταχύτητας και χρονισμό εξόδου πέδησης.

Ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου με ενσωματωμένο έλεγχο πέδησης μπορεί να διευκολύνει αυτή τη διαδικασία, επειδή η ισχύς πέδησης και ο έλεγχος ροπής κινητήρα συντονίζονται στην ίδια λογική κίνησης. Αυτό είναι χρήσιμο για έργα εκσυγχρονισμού όπου ο παλιός ανελκυστήρας έχει τράνταγμα εκκίνησης, αδύναμο έλεγχο χαμηλής ταχύτητας ή ασταθή χρονισμό απελευθέρωσης φρένων.

Ο χρονισμός πέδησης δεν πρέπει να αντιμετωπίζεται ως σταθερή καθολική τιμή. Διαφορετικά φρένα έχουν διαφορετικούς χρόνους απόκρισης. Ένα φθαρμένο φρένο, ένα αργό πηνίο φρένου ή μια λανθασμένη τροφοδοσία φρένου μπορεί να αλλάξει τον πραγματικό χρόνο απελευθέρωσης. Κατά τη θέση σε λειτουργία, ο τεχνικός πρέπει να παρατηρήσει την πραγματική μηχανική απόκριση και να την αντιστοιχίσει με τη σειρά εξόδου του μετατροπέα.

Έλεγχος Open-Loop vs Closed-Loop για Anti-Rollback ανελκυστήρα

Ένας μετατροπέας ανελκυστήρα ανοιχτού βρόχου μπορεί να είναι κατάλληλος για ορισμένες απλές εφαρμογές, ειδικά όπου η ταχύτητα είναι χαμηλή, οι αλλαγές φορτίου είναι περιορισμένες και οι προσδοκίες άνεσης δεν είναι πολύ υψηλές. Ωστόσο, όταν ο στόχος είναι μια σταθερή λύση κατά της επαναφοράς ανελκυστήρα, ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου είναι συνήθως η καλύτερη επιλογή.

Το βασικό πλεονέκτημα ενός μετατροπέα ανελκυστήρα κλειστού βρόχου δεν είναι μόνο ότι μπορεί να λειτουργήσει τον κινητήρα. Μπορεί να ελέγξει τον κινητήρα με μεγαλύτερη ακρίβεια κατά τη διάρκεια των πιο ευαίσθητων τμημάτων της λειτουργίας του ανελκυστήρα: εκκίνηση, διαδρομή χαμηλής ταχύτητας, οριζοντίωση, στάση και κράτημα φρένου. Αυτά είναι ακριβώς τα στάδια όπου οι επιβάτες παρατηρούν προβλήματα άνεσης.

Για τον σύγχρονο εκσυγχρονισμό των ανελκυστήρων, η τάση της αγοράς κινείται προς κινητήρες PMSM χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων, έλεγχο βάσει κωδικοποιητή, συμπαγή συστήματα χωρίς μηχανοστάσιο, λειτουργία εξοικονόμησης ενέργειας και καλύτερη ποιότητα κύλισης. Αυτές οι τάσεις καθιστούν τον μετατροπέα ανελκυστήρα κλειστού βρόχου πιο σημαντικό επειδή υποστηρίζει τόσο ακριβή έλεγχο όσο και σταθερή απόκριση ροπής.

Επιπλέον, ο έλεγχος κλειστού βρόχου συμβάλλει στη μείωση της επαναλαμβανόμενης αντιμετώπισης προβλημάτων μετά την εγκατάσταση. Όταν η μονάδα μπορεί να παρέχει παρακολούθηση ανατροφοδότησης, τρέχουσα ένδειξη, ανάδραση ταχύτητας και αρχεία σφαλμάτων, οι ομάδες συντήρησης μπορούν να βρουν πιο γρήγορα την αιτία της επαναφοράς του ανελκυστήρα. Αυτό είναι πολύτιμο για εταιρείες ανελκυστήρων που χρειάζονται σταθερά αποτελέσματα ανάθεσης σε πολλά έργα.

Πώς να διαγνώσετε την επαναφορά του ανελκυστήρα πριν από την αντικατάσταση εξαρτημάτων

Πριν από την αντικατάσταση του κινητήρα, του φρένου, του κωδικοποιητή ή του μετατροπέα, οι τεχνικοί θα πρέπει να διαγνώσουν το σύστημα βήμα προς βήμα. Η επαναφορά του ανελκυστήρα μπορεί μερικές φορές να λυθεί με προσαρμογή παραμέτρων, αλλά σε άλλες περιπτώσεις μπορεί να αποκαλύψει ένα πραγματικό πρόβλημα υλικού. Ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου παρέχει στον τεχνικό περισσότερα δεδομένα επειδή μπορεί να παρακολουθεί την ανάδραση, το ρεύμα, την ταχύτητα και την κατάσταση σφάλματος.

Η παρακάτω διαγνωστική διαδικασία είναι χρήσιμη:

1. Παρατηρήστε την κατεύθυνση επαναφοράς. Εάν η επαναφορά γίνεται πάντα προς τα κάτω, η αντιστάθμιση φορτίου μπορεί να είναι ανεπαρκής. Εάν αλλάζει ανάλογα με την κατεύθυνση πορείας, ο χρονισμός πέδησης ή η πολικότητα της ροπής μπορεί να είναι λανθασμένη.

2. Ελέγξτε το σήμα του κωδικοποιητή. Μια λάθος κατεύθυνση κωδικοποιητή ή ένα ασταθές σήμα κάρτας PG μπορεί να αναγκάσει τον μετατροπέα να διορθώσει τη ροπή προς τη λάθος κατεύθυνση.

3. Ελέγξτε τις παραμέτρους της πινακίδας του κινητήρα. Εσφαλμένες πληροφορίες ονομαστικού ρεύματος, τάσης, ταχύτητας ή πόλων μπορεί να αποδυναμώσουν την ακρίβεια ελέγχου του διανύσματος.

4. Δοκιμαστική καθυστέρηση απελευθέρωσης του φρένου. Εάν το φρένο ανοίξει πριν να είναι έτοιμη η προ-ροπή, μπορεί να προκύψει επαναφορά ανελκυστήρα ακόμη και με έναν καλό μετατροπέα.

5. Ελέγξτε τη μηχανική κατάσταση των φρένων. Ένα φρένο που κολλάει μπορεί να προκαλέσει τράνταγμα, ενώ ένα αδύναμο φρένο μπορεί να δημιουργήσει προβλήματα συγκράτησης.

6. Συγκρίνετε συνθήκες κενού και φορτωμένου. Εάν η επαναφορά αυξάνεται με το φορτίο, η αντιστάθμιση φορτίου ή το κέρδος πριν από τη ροπή μπορεί να χρειαστεί ρύθμιση.

7. Παρακολούθηση ρεύματος ροπής. Εάν το ρεύμα αυξηθεί πολύ αργά, η ακολουθία έναρξης χρειάζεται βελτιστοποίηση.

Ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου θα πρέπει να επιλεγεί και να τεθεί σε λειτουργία ως μέρος ολόκληρου του συστήματος ελέγχου του ανελκυστήρα. Η κίνηση, ο κινητήρας, ο κωδικοποιητής, το φρένο, ο ελεγκτής, η καλωδίωση και η ανάδραση φορτίου πρέπει να συνεργάζονται. Αυτή η άποψη σε επίπεδο συστήματος είναι το πραγματικό θεμέλιο μιας αξιόπιστης λύσης κατά της επαναφοράς του ανελκυστήρα.

Προτεινόμενη λύση: Μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου IFIND για έλεγχο κατά της ανατροπής

Για έργα ανελκυστήρων που απαιτούν ομαλότερη απόδοση εκκίνησης, ο μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου IFIND SD320L είναι η κατάλληλη λύση. Είναι σχεδιασμένο για εφαρμογές ανελκυστήρα και υποστηρίζει ασύγχρονους κινητήρες επαγωγής AC και σύγχρονους κινητήρες μόνιμου μαγνήτη. Υποστηρίζει επίσης πολλαπλές επιλογές καρτών PG, συμπεριλαμβανομένων των AB, ABZ, EnDat 1313 και Sin/Cos 1387, γεγονός που το καθιστά προσαρμόσιμο τόσο για συστήματα ανελκυστήρων με μειωτήρα όσο και για συστήματα ανελκυστήρων χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων.

Το προϊόν είναι ιδιαίτερα σχετικό με το Elevator Rollback επειδή περιλαμβάνει λειτουργίες όπως anti-rollback για μηχανές χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων PMSM, λειτουργία προ-ροπής, ενσωματωμένο έλεγχο πέδησης, ομαλή απόδοση οδήγησης και πέντε ανεξάρτητες ράμπες S. Αυτά τα χαρακτηριστικά συνδέονται άμεσα με το στάδιο εκκίνησης όπου συνήθως συμβαίνει η επαναφορά.

Για τις ομάδες προμηθειών, η κύρια τιμή ενός μετατροπέα ανελκυστήρα κλειστού βρόχου δεν είναι μόνο μία παράμετρος κατά της επαναφοράς. Η τιμή είναι ο συνδυασμός:

• Διανυσματικός έλεγχος κλειστού βρόχου για ακριβή απόκριση ροπής

• Σχόλια κωδικοποιητή μέσω κάρτας PG 1313 ή 1387

• Λειτουργία προ-ροπής για σταθερή απελευθέρωση του φρένου

• Ενσωματωμένος έλεγχος πέδησης για συντονισμένη σειρά εκκίνησης

• Ρύθμιση ράμπας S για πιο ομαλή επιτάχυνση και επιβράδυνση

• Υποστήριξη για σύγχρονους και ασύγχρονους κινητήρες ανελκυστήρα

• Λειτουργία διάσωσης UPS για οικιακές ή βιομηχανικές εφαρμογές ανελκυστήρα

• Ολοκληρωμένα διαγνωστικά για συντήρηση και αντιμετώπιση προβλημάτων

Για προβλήματα επαναφοράς κατά την εκκίνηση, το βασικό σημείο είναι ο έλεγχος του κινητήρα πρόσφυσης και όχι ο έλεγχος της κίνησης της πόρτας. ΕΝΑ Ο μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου σχετίζεται πιο στενά με τη συσσώρευση ροπής, την ανάδραση κωδικοποιητή, την παραγωγή ροπής πριν από τη ροπή και το χρονισμό απελευθέρωσης φρένων, που είναι οι κύριοι παράγοντες πίσω από την επαναφορά του ανελκυστήρα.

Περιοχές παραμέτρων προς έλεγχο κατά τη θέση σε λειτουργία

Ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου πρέπει να τεθεί σωστά σε λειτουργία για να παρέχει ισχυρή απόδοση κατά της ανατροπής. Ακόμη και ένας καλός μετατροπέας μπορεί να μην έχει καλή απόδοση εάν τα δεδομένα κινητήρα, η κάρτα PG, η λογική πέδησης ή οι ρυθμίσεις προ-ροπής είναι λανθασμένες. Για το λόγο αυτό, η θέση σε λειτουργία κατά της επαναφοράς θα πρέπει να ακολουθεί μια δομημένη διαδικασία.

Για καλύτερα αποτελέσματα, ο τεχνικός θα πρέπει να προσαρμόζει μία ομάδα παραμέτρων κάθε φορά. Εάν αλλάξουν πάρα πολλές τιμές μαζί, καθίσταται δύσκολο να προσδιοριστεί ποια παράμετρος έλυσε ή επιδείνωσε το πρόβλημα. Ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου παρέχει τη δυνατότητα ελέγχου, αλλά η προσεκτική θέση σε λειτουργία μετατρέπει αυτή τη δυνατότητα σε σταθερή βόλτα με ανελκυστήρα.

Κατά τη διάρκεια της τελικής δοκιμής, ο ανελκυστήρας πρέπει να ελέγχεται υπό συνθήκες πολλαπλού φορτίου. Η δοκιμή άδειου αυτοκινήτου από μόνη της δεν αρκεί. Ένα αυτοκίνητο με επιβάτες, ένα αυτοκίνητο κοντά στο ονομαστικό φορτίο και μια διαδρομή προς τα πάνω/κάτω μπορεί να παρουσιάσουν διαφορετική συμπεριφορά επαναφοράς. Μια ισχυρή λύση κατά της ανατροπής του ανελκυστήρα πρέπει να παραμένει σταθερή σε όλες αυτές τις συνθήκες.

Συνήθη λάθη κατά την επίλυση της επαναφοράς ανελκυστήρα

Ορισμένες ομάδες ανελκυστήρων προσπαθούν να λύσουν την επαναφορά του ανελκυστήρα αυξάνοντας επιθετικά τη ροπή εκκίνησης. Αυτό μπορεί να μειώσει την ολίσθηση προς τα κάτω, αλλά μπορεί να δημιουργήσει ένα άλλο πρόβλημα: τράνταγμα προς τα πάνω. Μια σωστή λύση κατά της ανατροπής του ανελκυστήρα πρέπει να εξισορροπεί τη ροπή συγκράτησης και την άνεση. Ο στόχος δεν είναι η εφαρμογή μέγιστης ροπής. Ο στόχος είναι να εφαρμόσετε τη σωστή ροπή τη σωστή στιγμή.

Τα κοινά λάθη περιλαμβάνουν:

• Χρήση ελέγχου ανοιχτού βρόχου για έναν απαιτητικό ανελκυστήρα χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων. Αυτό μπορεί να μην παρέχει αρκετή ακρίβεια ανάδρασης σε μηδενική ταχύτητα.

• Παράβλεψη ποιότητας σήματος κωδικοποιητή. Ο θόρυβος, η λανθασμένη θωράκιση ή η λανθασμένη επιλογή κάρτας PG μπορούν να δημιουργήσουν ασταθή απόκριση ροπής.

• Ανοίγοντας πολύ νωρίς το φρένο. Εάν η ροπή δεν είναι έτοιμη, το αυτοκίνητο μπορεί να γλιστρήσει.

• Ρύθμιση της προ-ροπής πολύ υψηλή. Αυτό μπορεί να προκαλέσει ένα τράνταγμα εκκίνησης προς την αντίθετη κατεύθυνση.

• Παράλειψη φορτωμένων δοκιμών. Η απόδοση κατά της ανατροπής πρέπει να επαληθεύεται υπό διαφορετικές συνθήκες φορτίου.

• Συγχέοντας προβλήματα κίνησης πόρτας με προβλήματα κίνησης πρόσφυσης. Οι μετατροπείς ελεγκτών πόρτας βελτιώνουν τη λειτουργία της πόρτας, αλλά η επαναφορά του ανελκυστήρα σχετίζεται κυρίως με τον έλεγχο κινητήρα έλξης.

Πώς να επιλέξετε έναν μετατροπέα ανελκυστήρα κλειστού βρόχου για έργα κατά της επαναφοράς

Κατά την επιλογή ενός μετατροπέα ανελκυστήρα κλειστού βρόχου , οι αγοραστές θα πρέπει να λάβουν υπόψη τους κάτι περισσότερο από την ονομαστική ισχύ. Η απόδοση κατά της επαναφοράς εξαρτάται από την όλη αντιστοίχιση μεταξύ μετατροπέα, κινητήρα, κωδικοποιητή, φρένου και ελεγκτή. Μια καλή διαδικασία επιλογής προϊόντος πρέπει να περιλαμβάνει τα ακόλουθα σημεία:

• Τύπος κινητήρα: Επιβεβαιώστε εάν ο ανελκυστήρας χρησιμοποιεί έναν ασύγχρονο κινητήρα επαγωγής ή έναν σύγχρονο κινητήρα μόνιμου μαγνήτη.

• Τύπος κωδικοποιητή: Ελέγξτε εάν το έργο απαιτεί σχόλια AB, ABZ, EnDat 1313 ή Sin/Cos 1387.

• Εύρος τάσης και ισχύος: Αντιστοιχίστε τον μετατροπέα με τον κινητήρα του ανελκυστήρα και την τροφοδοσία του χώρου.

• Έλεγχος πέδησης: Επιλέξτε έναν μετατροπέα ανελκυστήρα με ενσωματωμένη λογική ελέγχου φρένων.

• Υποστήριξη προ-ροπής: Επιβεβαιώστε εάν ο ηλεκτροκινητήρας υποστηρίζει σήμα κυψέλης φόρτωσης ή εκτίμηση εσωτερικής ροπής.

• Λειτουργίες άνεσης οδήγησης: Αναζητήστε ράμπα S, σταθερότητα χαμηλής ταχύτητας και ομαλό έλεγχο επιτάχυνσης.

• Λειτουργία διάσωσης: Για ανελκυστήρες κατοικιών και βίλας, η υποστήριξη διάσωσης UPS μπορεί να είναι ένα σημαντικό χαρακτηριστικό.

• Διαγνωστικά: Οι καταγραφές σφαλμάτων και οι λειτουργίες παρακολούθησης συμβάλλουν στη μείωση του χρόνου συντήρησης.

Ο σωστός μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου θα πρέπει να λύσει το τεχνικό πρόβλημα και να υποστηρίζει τη μακροχρόνια συντήρηση. Για τους διανομείς, τους κατασκευαστές θαλάμων ελέγχου και τις εταιρείες εκσυγχρονισμού ανελκυστήρων, αυτό σημαίνει λιγότερα παράπονα εκκίνησης, ευκολότερη θέση σε λειτουργία και καλύτερη εμπειρία επιβατών.

Κατά την επιλογή προϊόντων, το ευρύτερο Η σειρά Elevator Inverter μπορεί να βοηθήσει τους αγοραστές να συγκρίνουν μονάδες κίνησης ανοιχτού βρόχου, μονάδες κίνησης κλειστού βρόχου, μονάδες ελεγκτή πόρτας, επιλογές κάρτας PG και ολοκληρωμένες λύσεις ελέγχου ανελκυστήρα σύμφωνα με το πραγματικό σύστημα ανελκυστήρων.

Σύναψη

Η επαναφορά του ανελκυστήρα κατά την εκκίνηση είναι ένα πρόβλημα ελέγχου που εμφανίζεται σε μια μηχανική στιγμή. Το φρένο ανοίγει, η βαρύτητα επιδρά στο αυτοκίνητο και το αντίβαρο και ο κινητήρας πρέπει να αναλάβει αμέσως το φορτίο. Εάν η ροπή είναι καθυστερημένη, πολύ αδύναμη, πολύ ισχυρή ή βασίζεται σε ανακριβή ανάδραση, οι επιβάτες θα αισθανθούν ολίσθηση ή τράνταγμα.

Ένας μετατροπέας ανελκυστήρων κλειστού βρόχου είναι ένας από τους πιο αποτελεσματικούς τρόπους επίλυσης αυτού του προβλήματος. Χρησιμοποιώντας την ανάδραση κωδικοποιητή, την επικοινωνία με την κάρτα PG, την αντιστάθμιση πριν από τη ροπή, τον ενσωματωμένο έλεγχο πέδησης και τις ομαλές ρυθμίσεις ράμπας S, ο μετατροπέας μπορεί να κρατήσει σταθερό το θάλαμο του ανελκυστήρα πριν ξεκινήσει η κίνηση. Αυτό το καθιστά μια ισχυρή λύση κατά της ανατροπής ανελκυστήρων για ανελκυστήρες PMSM χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων, συστήματα ανελκυστήρων με γρανάζια, ανελκυστήρες βίλας, ανελκυστήρες κατοικιών, εμπορικούς ανελκυστήρες και ανελκυστήρες φορτίου.

Συνοπτικά, η επαναφορά του ανελκυστήρα επιλύεται καλύτερα μέσω μιας ολοκληρωμένης στρατηγικής ελέγχου μετάδοσης κίνησης, όχι με προσαρμογή μιας παραμέτρου μόνο. Το IFIND παρέχει λύσεις κίνησης ανελκυστήρα που έχουν σχεδιαστεί γύρω από την ανάδραση κλειστού βρόχου, την έξοδο ροπής πριν από τη ροπή, τον συντονισμό πέδησης και τον ομαλό έλεγχο χαμηλής ταχύτητας. Με έναν μετατροπέα ανελκυστήρα κλειστού βρόχου, τα συστήματα ανελκυστήρων μπορούν να επιτύχουν πιο σταθερή συσσώρευση ροπής κατά την απελευθέρωση του φρένου, ενώ Η σειρά Elevator Inverter υποστηρίζει διαφορετικές διαμορφώσεις κινητήρα έλξης και απαιτήσεις έργου.

Συχνές ερωτήσεις

1. Ποια είναι η διαφορά μεταξύ της επαναφοράς του ανελκυστήρα και της εκκίνησης του ανελκυστήρα;

Η επαναφορά του ανελκυστήρα είναι η αντίστροφη κίνηση του θαλάμου του ανελκυστήρα όταν το φρένο απελευθερώνεται και ο κινητήρας δεν έχει ακόμη παράγει αρκετή ροπή συγκράτησης. Το τράνταγμα εκκίνησης είναι μια ξαφνική κίνηση ή σοκ κατά την επιτάχυνση. Η επαναφορά συνήθως προκαλείται από ανεπαρκή ή καθυστερημένη ροπή, ενώ το τράνταγμα εκκίνησης μπορεί να προκληθεί από υπερβολική ροπή, κακές ρυθμίσεις καμπύλης S ή λανθασμένο χρονισμό πέδησης.

2. Μπορεί ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου να λειτουργήσει χωρίς κυψέλη;

Ναι, ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου μπορεί να λειτουργήσει χωρίς κυψέλη φορτίου σε πολλές εφαρμογές, ανάλογα με τον τύπο του κινητήρα και τη στρατηγική ελέγχου. Όταν δεν χρησιμοποιείται κυψέλη φόρτωσης, ο μετατροπέας βασίζεται περισσότερο στην ανάδραση κωδικοποιητή, στην εκτίμηση ρεύματος κινητήρα και στη λογική ελέγχου εσωτερικού διανύσματος. Ωστόσο, μια κυψέλη φορτίου μπορεί να βελτιώσει την ακρίβεια πριν τη ροπή σε συστήματα όπου το φορτίο των επιβατών αλλάζει πολύ.

3. Ποια κάρτα PG είναι καλύτερη για anti-rollback ανελκυστήρα, 1313 ή 1387;

Και οι δύο επιλογές κάρτας PG 1313 και 1387 μπορούν να υποστηρίξουν έλεγχο αντιστροφής όταν συνδυάζονται σωστά με τον κινητήρα και τον μετατροπέα. Ένας κωδικοποιητής 1387 Sin/Cos μπορεί να παρέχει ομαλή ανάδραση χαμηλής ταχύτητας, ενώ ένας κωδικοποιητής 1313 EnDat παρέχει ψηφιακή ανάδραση απόλυτης θέσης και ισχυρή αντίσταση θορύβου. Η καλύτερη επιλογή εξαρτάται από τον κινητήρα του ανελκυστήρα, τη διεπαφή κωδικοποιητή, τον σχεδιασμό του πίνακα ελέγχου και την απαιτούμενη απόδοση οδήγησης.

4. Γιατί ένας ανελκυστήρας εξακολουθεί να γυρίζει πίσω αφού είναι ενεργοποιημένη η προ-ροπή;

Εάν η επαναφορά συνεχίζεται μετά την ενεργοποίηση της προ-ροπής, το πρόβλημα μπορεί να οφείλεται σε λανθασμένες παραμέτρους κινητήρα, λανθασμένη κατεύθυνση κωδικοποιητή, αδύναμο σήμα κάρτας PG, κακό χρονισμό πέδησης, ακατάλληλη αύξηση ροπής ή ασταθή ανάδραση φορτίου. Ο τεχνικός θα πρέπει να ελέγξει την πλήρη ακολουθία εκκίνησης αντί να αυξάνει μόνο την τιμή προ-ροπής.

5. Είναι ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου κατάλληλος για εκσυγχρονισμό ανελκυστήρα;

Ναι, ένας μετατροπέας ανελκυστήρα κλειστού βρόχου είναι κατάλληλος για πολλά έργα εκσυγχρονισμού ανελκυστήρα, ειδικά όταν το παλιό σύστημα έχει αρχίσει να γλιστρά, σφάλμα ισοστάθμισης, κραδασμούς ή κακή άνεση οδήγησης. Πριν από την επιλογή, η ομάδα έργου θα πρέπει να επιβεβαιώσει τον τύπο κινητήρα, τον τύπο κωδικοποιητή, την απαίτηση ελέγχου πέδησης, την κατηγορία τάσης, την ονομαστική ισχύ και εάν ο ανελκυστήρας χρησιμοποιεί σύστημα έλξης με μειωτήρα ή χωρίς κιβώτιο ταχυτήτων.