Kako rešiti povrnitev dvigala na začetku z inverterjem dvigala z zaprto zanko

Vračanje dvigala na začetku je ena najpogostejših težav pri udobju vožnje in zagonu v sodobnih sistemih dvigal. Običajno se to zgodi v kratkem trenutku, ko mehanska zavora popusti in motor še ni proizvedel dovolj zadrževalnega momenta, da bi podpiral ravnovesje avtomobila in protiuteži. Potniki lahko začutijo nenaden padec, premik nazaj ali močan sunek, preden se dvigalo začne premikati v ukazani smeri.

Za vzdrževalne ekipe in proizvajalce krmilnih omaric za dvigala ta težava ni le udobje. Lahko kaže tudi na slab odziv navora, nepravilen čas zaviranja, nestabilno povratno informacijo dajalnika, neustrezne parametre motorja ali šibek nadzor nizke hitrosti. Če težave ne odpravite pravilno, lahko dvigalo po namestitvi ali posodobitvi še naprej kaže drsenje ob zagonu, nestabilnost izravnave in pritožbe potnikov.

Inverter dvigal z zaprto zanko je zasnovan za rešitev te težave z uporabo povratne informacije kodirnika, vektorskega nadzora, kompenzacije pred navorom in logike krmiljenja zavor. Za razliko od osnovnega pogona z odprto zanko lahko inverter za dvigala z zaprto zanko odčita dejanski položaj in hitrost motorja v realnem času. To omogoča pogonu, da ustvari navor, preden se zavora popolnoma odpre, popravi majhne napake pri gibanju in ohranja stabilnost kabine dvigala pri ničelni hitrosti.

Za dvigala PMSM brez menjalnika, stanovanjska dvigala, komercialna dvigala, dvigala za vile in tovorna dvigala, pretvornik dvigal z zaprto zanko zagotavlja praktično in zanesljivo rešitev za preprečevanje prevračanja dvigala. Pomaga pri gladkem zagonu dvigala, zmanjša povratni dvig dvigala, izboljša učinkovitost izravnave in ustvari udobnejšo vožnjo za potnike.

Ključni zaključki

• Vračanje dvigala se zgodi, ko zavora popusti, preden se vzpostavi zadosten navor motorja.

• Inverter dvigala z zaprto zanko uporablja povratne informacije kodirnika za natančnejši nadzor navora in hitrosti.

• Predhodna kompenzacija navora je ključna funkcija, ki pomaga preprečiti zdrs ob zagonu.

• Čas sprostitve zavore, kakovost signala kartice PG, nastavitev motorja in povratne informacije o obremenitvi vplivajo na zmogljivost proti zvračanju.

• Za dvigala, ki uporabljajo povratno informacijo kodirnika 1313 ali 1387, lahko pravi Elevator Inverter izboljša gladek zagon, natančnost izravnave in udobje potnikov.

Kaj je povrnitev dvigala na začetek?

Elevator Rollback se nanaša na rahlo vzvratno gibanje kabine dvigala, ko sistem zažene iz mirovanja. V mnogih primerih se to zgodi takoj po sprožitvi mehanske zavore. Dvigalo se lahko premakne navzdol za kratko razdaljo, preden se premakne navzgor, ali pa se lahko sunkovito dvigne, ko je uporabljen prevelik začetni navor. Ta premik je lahko majhen, vendar ga potniki še vedno jasno čutijo.

Razlog je preprost: na kabino dvigala vedno vplivajo gravitacija, ravnovesje protiuteži, potniška obremenitev in napetost vrvi. Ko je zavora zaprta, mehanska zavora drži sistem. Ko se zavora sprosti, morata motor in pretvornik takoj prevzeti obremenitev. Če inverter dvigala v tistem trenutku ne more izračunati in oddati pravilnega navora, lahko pride do povratka dvigala.

Dvižni inverter z zaprto zanko rešuje to težavo z ustvarjanjem povratne zanke med dajalnikom motorja in krmilnikom pogona. Inverter ne pošilja le ukaza motorju. Preveri tudi, ali se motor pravilno odziva. Če se gred motorja začne premikati v napačno smer, lahko inverter dvigala z zaprto zanko hitro prilagodi navorni tok, da drži kabino stabilno.

Zato je krmiljenje v zaprti zanki še posebej pomembno za sodobna dvigala brez zobnikov. Sinhroni motorji s trajnim magnetom zahtevajo natančne informacije o položaju rotorja od prve milisekunde delovanja. Brez natančne povratne informacije pretvornik morda ne pozna točnega kota rotorja in odziv na navor je lahko zakasnjen. Z inverterjem dvigala z zaprto zanko lahko pogon prepozna položaj rotorja, izračuna povpraševanje po navoru in zmanjša povratek med zagonom.

Zakaj pride do povratka dvigala med zagonom

Vračanje dvigala redko povzroči en sam dejavnik. Pri večini projektov je rezultat več krmilnih in mehanskih pogojev, ki se dogajajo hkrati. Dobra rešitev za preprečevanje prevračanja dvigala ne bi smela samo povečati zagonskega navora. Prav tako mora preveriti točnost povratnih informacij, čas zaviranja, podatke o obremenitvi in ​​celotno zaporedje zagona.

Najpomembnejša točka je, da Elevator Rollback ni samo težava z mehanskimi zavorami. Zavora zadrži sistem v mirovanju, vendar mora Elevator Inverter gladko prevzeti obremenitev, ko se zavora odpre. Dvižni inverter z zaprto zanko je dragocen, ker lahko upravlja ta prehod z natančnejšim nadzorom navora.

Pri mnogih projektih posodobitve lahko tehniki najprej posumijo na zavoro, vodilo, napetost vrvi ali signal krmilnika. Ta področja je treba preveriti, vendar je pogosto ključni dejavnik logika krmiljenja pogona. Če pretvornik dvigala ne more zagotoviti zadostnega navora pri ničelni hitrosti, tudi pravilno delujoča mehanska zavora ne more preprečiti povratnega zagona po sprostitvi zavore.

Kako pretvornik dvigala z zaprto zanko prepreči povratek dvigala

Pretvornik dvigala z zaprto zanko deluje tako, da združi izhod pretvornika, odziv motorja in signal kodirnika v eno krmilno zanko. V sistemu z odprto zanko pretvornik oceni hitrost in navor motorja predvsem na podlagi izhodne napetosti, toka in modela motorja. To lahko deluje za splošno uporabo, vendar dvigala zahtevajo veliko natančnejši nadzor pri nizki hitrosti.

V sistemu z zaprto zanko kodirnik pošlje povratno informacijo o dejanskem položaju motorja in hitrosti pretvorniku prek kartice PG. Inverter dvigala z zaprto zanko primerja ukazano gibanje z dejanskim gibanjem motorja. Če pride do napake, pretvornik takoj popravi navorni tok. To je še posebej uporabno pri ničelni in zelo nizki hitrosti, kjer se običajno začne Elevator Rollback.

Postopek proti povrnitvi nazaj je mogoče razumeti v petih korakih:

1. Krmilnik dvigala pošlje ukaz za zagon inverterju dvigala.

2. Inverter dvigal z zaprto zanko prebere položaj dajalnika in potrdi stanje motorja.

3. Pretvornik izračuna zahtevani zadrževalni moment, preden se zavora odpre.

4. Zaporedje krmiljenja zavor sprosti mehansko zavoro šele, ko je navor pripravljen.

5. Inverter gladko zažene krivuljo hitrosti in v realnem času popravi vsako odstopanje gibanja.

Ta postopek je temelj učinkovite rešitve za preprečevanje prevračanja dvigala. Namesto da bi čakal, da avtomobil zdrsne in ga nato popravil, inverter dvigala zaprte zanke vnaprej pripravi navor. Zaradi tega je začetek stabilen, nadzorovan in udoben.

Pri nadzoru vleke dvigala se mora pogon odzvati, preden potniki začutijo kakršno koli gibanje. A Inverter za dvigala z zaprto zanko lahko uporablja povratne informacije kartice PG za podporo asinhronim indukcijskim motorjem na izmenični tok in sinhronim motorjem s trajnimi magneti, medtem ko deluje z možnostmi kodirnika, kot so AB, ABZ, EnDat 1313 in Sin/Cos 1387. Zaradi tega je krmilna zanka bolj odzivna med sprostitvijo zavor in zagonom pri nizki hitrosti.

Predhodna kompenzacija navora: jedro rešitve za preprečevanje prevračanja dvigala

Predhodna kompenzacija navora je ena najpomembnejših funkcij inverterja dvigal z zaprto zanko . To pomeni, da pretvornik uporabi izračunano količino navora, preden mehanska zavora popolnoma popusti. Namen je omogočiti, da motor prenese obremenitev v trenutku, ko zavora preneha držati sistem.

Brez predhodnega navora lahko dvigalo za kratek čas izgubi podporo med prehodom iz držala zavore na držalo motorja. Če je avtomobil težji od strani protiuteži, se lahko premakne navzdol. Če je stran protiuteži težja, se lahko avtomobil premakne navzgor. Oba primera sta obliki Elevator Rollback ali zagonskega sunka.

Inverter dvigala z zaprto zanko lahko izračuna prednavor na različne načine. V sistemu z merilno celico lahko pretvornik sprejme analogni signal obremenitve in oceni zahtevani navor. V sistemu brez tehtalne celice lahko pretvornik za oceno potrebnega zadrževalnega momenta uporabi tok motorja, magnetno povratno informacijo, položaj dajalnika in notranjo krmilno logiko.

Visokokakovosten inverter dvigal z zaprto zanko ne bi smel obravnavati prednavora kot preprosto fiksno vrednost. Različne obremenitve dvigala zahtevajo različen začetni navor. Poln avto, prazen avto, vožnja navzgor, vožnja navzdol, motor z gonilom in motor PMSM brez prestav lahko potrebujejo drugačno obnašanje navora. Zato je vektorsko krmiljenje z zaprto zanko bistveno za zanesljivo rešitev za preprečevanje prevračanja dvigala.

Previdno je treba nastaviti tudi prednavor. Če je navor prenizek, se lahko povrnitev dvigala nadaljuje. Če je navor previsok, lahko dvigalo sunkovito zaskoči v nasprotno smer. Pravilna nastavitev mora vzdrževati avto v trenutku sprostitve zavore in nato omogočiti gladek začetek krivulje hitrosti.

Zakaj so povratne informacije kodirnika pomembne: možnosti kartic 1313 in 1387 PG

Povratne informacije kodirnika so razlika med ugibanjem in vedenjem. Pri aplikacijah za dvigala mora pretvornik poznati dejanski položaj gredi motorja, zlasti ob zagonu. Inverter dvigal z zaprto zanko prejme te povratne informacije prek kartice PG. Kartica PG prevede signale kodirnika v podatke, ki jih lahko pretvornik uporabi za vektorsko krmiljenje.

Možnosti kartice 1387 in 1313 PG se uporabljata v pogonskih sistemih dvigal, vendar imata različne značilnosti signala. Signal kodirnika Sin/Cos 1387 se pogosto uporablja v motorjih dvigal brez menjalnika in lahko zagotovi nemoteno delovanje pri nizkih hitrostih, ko je kakovost signala dobra. Kodirnik 1313 EnDat zagotavlja digitalno povratno informacijo o absolutnem položaju, kar je uporabno za hitro prepoznavanje položaja rotorja in močno odpornost na hrup.

Za nadzor proti prevračanju je ključnega pomena kakovost povratnih informacij. Če je kabel kodirnika slabo zaščiten, če se kartica PG ne ujema s tipom kodirnika ali če je smer motorja napačno nastavljena, lahko pretvornik dvigala z zaprto zanko prejme napačno povratno informacijo. To lahko privede do vibracij, premikanja nazaj, odstopanja od hitrosti ali izklopov zaradi napake.

Zato kupci pri izbiri inverterja za dvigala z zaprto zanko ne bi smeli preveriti samo nazivne moči. Prav tako morajo potrditi tip motorja, tip dajalnika, združljivost kartice PG, razred napetosti, način krmiljenja, zahtevo za krmiljenje zavor in zahtevo za reševalno operacijo. Ti dejavniki pomagajo ugotoviti, kateri Elevator Inverter je primeren za vlečni sistem dvigala, stanje obremenitve in zahteve glede udobja pri vožnji.

Čas nadzora zaviranja: skriti dejavnik za vrnitev dvigala

Mnogi tehniki se pri reševanju Elevator Rollback osredotočajo samo na povečanje navora. Vendar je čas zaviranja enako pomemben. Tudi če lahko pretvornik dvigala z zaprto zanko proizvede dovolj navora, je lahko zagon še vedno neudoben, če se zavora odpre prezgodaj, prepozno ali prehitro.

Začetno zaporedje mora slediti jasnemu vrstnemu redu. Najprej Elevator Inverter prejme ukaz za zagon. Drugič, pretvornik dvigala z zaprto zanko pripravi tok magnetiziranja in tok navora. Tretjič, pretvornik ustvari prednavor glede na obremenitev in smer. Četrtič, zavora popusti. Petič, začne se krivulja hitrosti. Če je to zaporedje napačno, lahko še vedno pride do povratka dvigala.

Praktični kontrolni seznam za zagon mora vsebovati:

• Preverite, ali so parametri motorja pravilno vneseni.

• Zaženite samodejno uravnavanje motorja v skladu s priročnikom za pretvornik.

• Preverite smer dajalnika in stanje signala kartice PG.

• Nastavite zakasnitev sprostitve zavore po vzpostavitvi navora.

• Postopoma prilagajajte predhodni navor, namesto da bi uporabljali ekstremne vrednosti.

• Preizkusite pogoje praznega avtomobila, polovične in polne obremenitve.

• Preverite, ali se vračanje spreminja med vožnjo navzgor in navzdol.

• Zabeležite tok, ukaz za navor, povratno informacijo o hitrosti in izhodni čas zaviranja.

Inverter dvigal z zaprto zanko z integriranim krmiljenjem zavor lahko olajša ta postopek, ker sta izhodna moč zavore in krmiljenje navora motorja usklajena znotraj iste pogonske logike. To je uporabno za projekte posodobitve, pri katerih ima staro dvigalo sunkovit zagon, šibek nadzor nizke hitrosti ali nestabilen čas sprostitve zavor.

Časa zaviranja ne bi smeli obravnavati kot fiksno univerzalno vrednost. Različne zavore imajo različne odzivne čase. Obrabljena zavora, počasna zavorna tuljava ali nepravilno napajanje zavore lahko spremenijo dejanski čas sprostitve. Med zagonom mora tehnik opazovati dejanski mehanski odziv in ga uskladiti z izhodnim zaporedjem pretvornika.

Krmiljenje z odprto zanko v primerjavi z zaprto zanko za preprečevanje prevračanja dvigala

Pretvornik dvigal z odprto zanko je lahko primeren za nekatere preproste aplikacije, zlasti tam, kjer je hitrost nizka, spremembe obremenitve omejene in pričakovano udobje ni zelo visoko. Kadar pa je cilj stabilna rešitev za preprečevanje prevračanja dvigala, inverter dvigala z zaprto zanko . je navadno boljša izbira

Ključna prednost inverterja za dvigala z zaprto zanko ni le v tem, da lahko poganja motor. Natančneje lahko nadzoruje motor med najobčutljivejšimi deli delovanja dvigala: zagon, nizka hitrost, izravnava, zaustavitev in zadrževanje zavor. To so ravno tiste stopnje, kjer potniki opazijo težave z udobjem.

Za moderno modernizacijo dvigal se tržni trend usmerja k motorjem PMSM brez menjalnika, krmiljenju na osnovi dajalnika, kompaktnim sistemom brez strojnice, energijsko varčnemu delovanju in boljši kakovosti vožnje. Zaradi teh trendov je inverter dvigal z zaprto zanko pomembnejši, ker podpira tako natančen nadzor kot stabilen odziv na navor.

Poleg tega krmiljenje z zaprto zanko pomaga zmanjšati ponavljajoče se odpravljanje težav po namestitvi. Ko lahko pogon zagotovi spremljanje povratnih informacij, trenutni prikaz, povratne informacije o hitrosti in zapise napak, lahko vzdrževalne ekipe hitreje odkrijejo vzrok za vrnitev dvigala. To je dragoceno za podjetja z dvigali, ki potrebujejo stabilne rezultate zagona v več projektih.

Kako diagnosticirati vrnitev dvigala pred zamenjavo komponent

Pred zamenjavo motorja, zavore, kodirnika ali pretvornika morajo tehniki korak za korakom diagnosticirati sistem. Elevator Rollback je včasih mogoče rešiti s prilagajanjem parametrov, v drugih primerih pa lahko razkrije resnično težavo s strojno opremo. Pretvornik dvigal z zaprto zanko daje tehniku ​​več podatkov, saj lahko spremlja povratne informacije, tok, hitrost in stanje napake.

Koristen je naslednji diagnostični postopek:

1. Upoštevajte smer povratka. Če se vrnitev vedno zgodi navzdol, je kompenzacija obremenitve morda nezadostna. Če se spreminja glede na smer vožnje, je čas zaviranja ali polarnost navora morda nepravilna.

2. Preverite signal kodirnika. Napačna smer dajalnika ali nestabilen signal kartice PG lahko povzroči, da pretvornik popravi navor v napačno smer.

3. Preglejte parametre na imenski tablici motorja. Napačne informacije o nazivnem toku, napetosti, hitrosti ali polu lahko oslabijo natančnost vektorskega krmiljenja.

4. Preizkusite zakasnitev sprostitve zavore. Če se zavora odpre, preden je prednavor pripravljen, lahko pride do povratka dvigala tudi pri dobrem pretvorniku.

5. Preverite stanje mehanske zavore. Zatična zavora lahko povzroči sunek, medtem ko lahko šibka zavora povzroči težave z zadrževanjem.

6. Primerjaj prazno in naloženo stanje. Če se povrnitev poveča z obremenitvijo, bo morda treba prilagoditi kompenzacijo obremenitve ali pridobitev pred navorom.

7. Spremljajte tok navora. Če tok naraste prepozno, je treba zagonsko zaporedje optimizirati.

Inverter dvigal z zaprto zanko je treba izbrati in zagnati kot del celotnega krmilnega sistema dvigal. Pogon, motor, kodirnik, zavora, krmilnik, ožičenje in povratne informacije o bremenu morajo delovati skupaj. Ta pogled na sistemski ravni je pravi temelj zanesljive rešitve za preprečevanje prevračanja dvigala.

Priporočena rešitev: IFIND pretvornik dvigal z zaprto zanko za krmiljenje proti prevračanju

Za projekte dvigal, ki zahtevajo bolj gladek zagon, je IFIND SD320L pretvornik dvigal z zaprto zanko primerna rešitev. Zasnovan je za uporabo v dvigalih in podpira asinhrone AC indukcijske motorje in sinhrone motorje s trajnimi magneti. Podpira tudi več možnosti kartic PG, vključno z AB, ABZ, EnDat 1313 in Sin/Cos 1387, zaradi česar je prilagodljiv tako za dvigalne sisteme z zobniki kot tudi brez njih.

Izdelek je še posebej pomemben za Elevator Rollback, ker vključuje funkcije, kot so preprečevanje prevračanja nazaj za stroje brez prestav PMSM, funkcija predhodnega navora, integriran nadzor zavor, gladka vožnja in pet neodvisnih S-ramp. Te funkcije so neposredno povezane s stopnjo zagona, kjer se običajno zgodi povrnitev.

Za skupine za nabavo glavna vrednost inverterja dvigal z zaprto zanko ni samo en parameter za preprečevanje prevračanja. Vrednost je kombinacija:

• Vektorsko krmiljenje z zaprto zanko za natančen odziv navora

• Povratne informacije kodirnika prek kartice 1313 ali 1387 PG

• Funkcija prednavora za stabilno sprostitev zavore

• Integriran nadzor zavor za usklajeno zagonsko zaporedje

• Prilagoditev S-rampe za bolj gladko pospeševanje in zaviranje

• Podpora za sinhrone in asinhrone motorje dvigal

• Reševalna funkcija UPS za uporabo v domačih ali industrijskih dvigalih

• Celovita diagnostika za vzdrževanje in odpravljanje težav

Pri težavah s povratnim zagonom je ključna točka nadzor vlečnega motorja in ne nadzor premikanja vrat. A Inverter dvigala z zaprto zanko je tesneje povezan z nastankom navora, povratnimi informacijami kodirnika, izhodom pred navorom in časom sprostitve zavore, ki so glavni dejavniki za povrnitev dvigala.

Področja parametrov, ki jih je treba preveriti med zagonom

Inverter dvigala z zaprto zanko mora biti pravilno zagnan, da zagotovi visoko zmogljivost proti zvračanju. Tudi dober pretvornik morda ne bo dobro deloval, če so podatki motorja, kartica PG, zavorna logika ali nastavitve prednavora napačne. Iz tega razloga mora zagon proti povrnitvi slediti strukturiranemu postopku.

Za najboljše rezultate mora tehnik prilagoditi eno skupino parametrov naenkrat. Če se skupaj spremeni preveč vrednosti, postane težko ugotoviti, kateri parameter je rešil ali poslabšal težavo. Inverter dvigala z zaprto zanko zagotavlja zmožnost nadzora, vendar skrbno zagon spremeni to zmogljivost v stabilno vožnjo z dvigalom.

Med končnim preskusom je treba dvigalo preveriti pod različnimi pogoji obremenitve. Samo testiranje praznega avtomobila ni dovolj. Avto s potniki, avto blizu nazivne obremenitve in vožnja navzgor/navzdol lahko kažejo različno vedenje pri vračanju nazaj. Močna rešitev za preprečevanje prevračanja dvigala mora ostati stabilna v vseh teh pogojih.

Pogoste napake pri reševanju povratnega dvigala

Nekatere ekipe za dvigala poskušajo rešiti Elevator Rollback z agresivnim povečevanjem začetnega navora. To lahko zmanjša drsenje navzdol, vendar lahko povzroči drugo težavo: sunek navzgor. Pravilna rešitev za preprečevanje prevračanja dvigala mora uravnotežiti zadrževalni moment in udobje. Cilj ni uporabiti največji navor. Cilj je uporabiti pravi navor ob pravem času.

Pogoste napake vključujejo:

• Uporaba krmiljenja z odprto zanko za zahtevno dvigalo brez zobnikov. To morda ne bo zagotovilo dovolj natančne povratne informacije pri ničelni hitrosti.

• Ignoriranje kakovosti signala kodirnika. Hrup, napačna zaščita ali nepravilna izbira kartice PG lahko povzročijo nestabilen odziv na navor.

• Prezgodnje odpiranje zavore. Če navor ni pripravljen, lahko avto zdrsne.

• Previsoka nastavitev prednavora. To lahko povzroči sunkovit zagon v nasprotni smeri.

• Preskakovanje naloženih testov. Delovanje proti zvračanju je treba preveriti pri različnih pogojih obremenitve.

• Zamenjajte težave s pogonom vrat s težavami z vlečnim pogonom. Inverterji za krmiljenje vrat izboljšajo delovanje vrat, vendar je Elevator Rollback v glavnem povezan s krmiljenjem vlečnega motorja.

Kako izbrati pretvornik dvigal z zaprto zanko za projekte proti povračilu

Pri izbiri inverterja za dvigala z zaprto zanko morajo kupci upoštevati več kot nazivno moč. Zmogljivost proti prevračanju je odvisna od celotnega ujemanja med pretvornikom, motorjem, kodirnikom, zavoro in krmilnikom. Dober postopek izbire izdelka mora vključevati naslednje točke:

• Vrsta motorja: potrdite, ali dvigalo uporablja asinhronski indukcijski motor ali sinhronski motor s trajnim magnetom.

• Vrsta kodirnika: Preverite, ali projekt zahteva povratne informacije AB, ABZ, EnDat 1313 ali Sin/Cos 1387.

• Obseg napetosti in moči: Uskladite pretvornik z motorjem dvigala in napajalnikom na mestu.

• Nadzor zaviranja: izberite pretvornik za dvigala z integrirano logiko nadzora zavor.

• Podpora pred navorom: potrdite, ali pogon podpira signal merilne celice ali notranjo oceno navora.

• Funkcije za udobje pri vožnji: poiščite S-rampo, stabilnost pri nizki hitrosti in gladek nadzor pospeševanja.

• Reševalna operacija: Za stanovanjska dvigala in dvigala za vile je podpora pri reševanju UPS lahko pomembna lastnost.

• Diagnostika: Zapisi o napakah in nadzorne funkcije pomagajo zmanjšati čas vzdrževanja.

Pravi pretvornik dvigala z zaprto zanko bi moral rešiti tehnično težavo in podpirati dolgoročno vzdrževanje. Za distributerje, proizvajalce nadzornih omaric in podjetja za posodobitev dvigal to pomeni manj pritožb ob zagonu, lažji zagon in boljšo izkušnjo potnikov.

Med izbiro izdelkov, širši Serija Elevator Inverter lahko kupcem pomaga pri primerjavi pogonov z odprto zanko, pogonov z zaprto zanko, pogonov krmilnikov vrat, možnosti kartic PG in popolnih rešitev za krmiljenje dvigal glede na dejanski sistem dvigal.

Zaključek

Elevator Rollback at start je težava pri krmiljenju, ki se pojavi v mehanskem trenutku. Zavora se odpre, gravitacija deluje na avto in protiutež, motor pa mora takoj prevzeti breme. Če je navor zapoznel, prešibek, premočan ali temelji na netočnih povratnih informacijah, bodo potniki občutili zdrs ali sunek.

Inverter dvigala z zaprto zanko je eden najučinkovitejših načinov za rešitev tega problema. Z uporabo povratne informacije kodirnika, komunikacije kartice PG, kompenzacije pred navorom, integriranega nadzora zavor in gladkih nastavitev S-rampe lahko pretvornik drži kabino dvigala stabilno, preden se začne premikati. Zaradi tega je močna rešitev za preprečevanje prevračanja dvigal za dvigala PMSM brez zobnikov, sisteme dvigal z zobniki, dvigala za vile, stanovanjska dvigala, komercialna dvigala in tovorna dvigala.

Če povzamemo, je Elevator Rollback najbolje rešiti s celovito strategijo nadzora pogona, ne s prilagoditvijo enega samega parametra. IFIND ponuja rešitve za pogon dvigal, zasnovane na povratnih informacijah z zaprto zanko, izhodu pred navorom, koordinaciji zaviranja in gladkem nadzoru nizke hitrosti. Z inverterjem dvigal z zaprto zanko lahko sistemi dvigal dosežejo stabilnejše kopičenje navora med sprostitvijo zavore, medtem ko Serija Elevator Inverter podpira različne konfiguracije vlečnih motorjev in projektne zahteve.

pogosta vprašanja

1. Kakšna je razlika med povratkom dvigala in sunkovitim zagonom dvigala?

Vračanje dvigala nazaj je vzvratno gibanje kabine dvigala, ko zavora popusti in motor še ni ustvaril dovolj zadrževalnega momenta. Startni sunek je nenaden gib ali sunek med pospeševanjem. Vrnitev nazaj je običajno posledica nezadostnega ali zapoznelega navora, medtem ko je zagonski sunek lahko posledica prevelikega navora, slabih nastavitev S-krivulje ali nepravilnega časa zaviranja.

2. Ali lahko inverter dvigal z zaprto zanko deluje brez merilne celice?

Da, pretvornik dvigal z zaprto zanko lahko deluje brez tehtalne celice v številnih aplikacijah, odvisno od tipa motorja in strategije krmiljenja. Ko se ne uporablja tehtalna celica, se pretvornik bolj zanaša na povratne informacije dajalnika, oceno toka motorja in logiko notranjega vektorskega krmiljenja. Vendar lahko tehtalna celica izboljša natančnost pred navorom v sistemih, kjer se obremenitev potnikov zelo spreminja.

3. Katera kartica PG je boljša za zaščito dvigala, 1313 ali 1387?

Obe možnosti kartice 1313 in 1387 PG lahko podpirata nadzor proti prevračanju, če sta pravilno usklajeni z motorjem in pretvornikom. Kodirnik 1387 Sin/Cos lahko zagotovi nemoteno povratno informacijo pri nizki hitrosti, medtem ko kodirnik 1313 EnDat zagotavlja digitalno povratno informacijo o absolutnem položaju in močno odpornost proti hrupu. Najboljša izbira je odvisna od motorja dvigala, vmesnika kodirnika, zasnove krmilne omare in zahtevane zmogljivosti vožnje.

4. Zakaj se dvigalo še vedno premika nazaj, potem ko je omogočen prednavor?

Če se povrnitev nadaljuje po tem, ko je omogočen prednavor, je težava lahko posledica napačnih parametrov motorja, nepravilne smeri dajalnika, šibkega signala kartice PG, slabega časa zaviranja, neustreznega povečanja navora ali nestabilne povratne informacije o obremenitvi. Tehnik mora preveriti celotno zaporedje zagona, namesto da samo poveča vrednost predhodnega navora.

5. Ali je inverter dvigal z zaprto zanko primeren za posodobitev dvigal?

Da, inverter za dvigala z zaprto zanko je primeren za številne projekte posodobitve dvigal, še posebej, če je stari sistem začel zdrsavati, napako pri izravnavi, vibracije ali slabo udobje med vožnjo. Pred izbiro mora projektna skupina potrditi tip motorja, tip dajalnika, zahteve za krmiljenje zavor, razred napetosti, nazivno moč in ali dvigalo uporablja vlečni sistem z zobnikom ali brez njega.