Jak rozwiązać problem cofania się windy na początku za pomocą falownika windy z pętlą zamkniętą

Cofanie się windy na starcie jest jednym z najczęstszych problemów związanych z komfortem jazdy i uruchomieniem nowoczesnych systemów dźwigowych. Zwykle dzieje się to w krótkim momencie, gdy zwalnia się hamulec mechaniczny, a silnik nie wytworzył jeszcze wystarczającego momentu trzymającego, aby utrzymać równowagę samochodu i przeciwwagi. Pasażerowie mogą poczuć nagły spadek, ruch do tyłu lub silne szarpnięcie, zanim winda zacznie poruszać się w zadanym kierunku.

Dla zespołów konserwacyjnych i producentów szaf sterowniczych wind problem ten nie dotyczy tylko komfortu. Może również wskazywać słabą reakcję momentu obrotowego, nieprawidłowy czas hamowania, niestabilne sprzężenie zwrotne enkodera, nieodpowiednie parametry silnika lub słabe sterowanie przy niskiej prędkości. Jeśli problem nie zostanie rozwiązany prawidłowo, po instalacji lub modernizacji winda może nadal wykazywać poślizg przy uruchomieniu, niestabilność poziomowania i skargi pasażerów.

Falownik windy z zamkniętą pętlą został zaprojektowany w celu rozwiązania tego problemu poprzez wykorzystanie sprzężenia zwrotnego enkodera, sterowania wektorowego, kompensacji momentu wstępnego i logiki sterowania hamulcem. W przeciwieństwie do podstawowego napędu z otwartą pętlą, falownik windy z pętlą zamkniętą może odczytać rzeczywiste położenie i prędkość silnika w czasie rzeczywistym. Pozwala to napędowi wytworzyć moment obrotowy przed całkowitym otwarciem hamulca, skorygować drobne błędy ruchu i utrzymać stabilność kabiny windy przy zerowej prędkości.

W przypadku bezprzekładniowych wind PMSM, wind mieszkalnych, wind komercyjnych, wind do willi i wind towarowych falownik windy z zamkniętą pętlą stanowi praktyczne i niezawodne rozwiązanie zapobiegające cofaniu się windy. Pomaga płynnie uruchomić windę, zmniejsza cofanie się windy, poprawia wydajność poziomowania i zapewnia pasażerom wygodniejszą podróż.

Kluczowe dania na wynos

• Cofanie się windy ma miejsce, gdy hamulec zostaje zwolniony przed osiągnięciem wystarczającego momentu obrotowego silnika.

• Falownik windy w pętli zamkniętej wykorzystuje sprzężenie zwrotne enkodera do dokładniejszej kontroli momentu obrotowego i prędkości.

• Kompensacja momentu wstępnego jest kluczową funkcją pomagającą zapobiegać poślizgom przy rozruchu.

• Czas zwolnienia hamulca, jakość sygnału karty PG, dostrojenie silnika i sprzężenie zwrotne obciążenia wpływają na skuteczność zapobiegania cofaniu się.

• W przypadku wind korzystających ze sprzężenia zwrotnego enkodera 1313 lub 1387 odpowiedni falownik windy może poprawić płynność rozruchu, dokładność poziomowania i komfort pasażerów.

Co to jest cofanie windy na początku?

Cofanie windy oznacza niewielki ruch wsteczny kabiny windy, gdy system rusza z miejsca. W wielu przypadkach dzieje się to natychmiast po otwarciu hamulca mechanicznego. Winda może przesunąć się w dół na niewielką odległość, zanim ruszy w górę, lub może szarpnąć w górę, gdy zostanie zastosowany zbyt duży moment rozruchowy. Ruch ten może być niewielki, ale pasażerowie nadal mogą go wyraźnie wyczuć.

Powód jest prosty: na kabinę windy zawsze wpływa grawitacja, wyważenie przeciwwagi, obciążenie pasażerów i napięcie liny. Gdy hamulec jest zamknięty, hamulec mechaniczny podtrzymuje układ. Po otwarciu hamulca silnik i falownik muszą natychmiast przejąć obciążenie. Jeśli falownik windy nie może w tym momencie obliczyć i wyprowadzić prawidłowego momentu obrotowego, może nastąpić cofnięcie się windy.

Falownik windy z zamkniętą pętlą rozwiązuje ten problem, tworząc pętlę sprzężenia zwrotnego pomiędzy enkoderem silnika a sterownikiem napędu. Falownik nie tylko wysyła polecenie do silnika. Sprawdza również, czy silnik reaguje prawidłowo. Jeśli wał silnika zacznie poruszać się w złym kierunku, falownik windy z zamkniętą pętlą może szybko wyregulować prąd momentu obrotowego, aby utrzymać stabilność samochodu.

Dlatego też sterowanie w pętli zamkniętej jest szczególnie ważne w przypadku nowoczesnych wind bezprzekładniowych. Silniki synchroniczne z magnesami trwałymi wymagają dokładnych informacji o położeniu wirnika już od pierwszej milisekundy działania. Bez dokładnego sprzężenia zwrotnego falownik może nie znać dokładnego kąta wirnika, a reakcja na moment obrotowy może być opóźniona. Dzięki falownikowi windy w pętli zamkniętej przetwornica częstotliwości może zidentyfikować położenie wirnika, obliczyć zapotrzebowanie na moment obrotowy i zmniejszyć cofanie się podczas rozruchu.

Dlaczego podczas rozruchu następuje cofanie się windy

Cofanie się windy rzadko jest spowodowane jednym czynnikiem. W większości projektów jest to wynik jednoczesnego wystąpienia kilku warunków kontrolnych i mechanicznych. Dobre rozwiązanie zapobiegające cofaniu się windy powinno nie tylko zwiększać moment rozruchowy. Powinien także sprawdzić dokładność sprzężenia zwrotnego, czas hamowania, informacje o obciążeniu i pełną sekwencję startową.

Najważniejszą kwestią jest to, że cofanie się windy to nie tylko problem z hamulcem mechanicznym. Hamulec utrzymuje system w stanie zatrzymania, ale falownik windy musi płynnie przejąć ładunek po otwarciu hamulca. Inwerter windy z zamkniętą pętlą jest cenny, ponieważ może zarządzać tym przejściem dzięki bardziej precyzyjnej kontroli momentu obrotowego.

W wielu projektach modernizacyjnych technicy mogą w pierwszej kolejności podejrzewać hamulec, szynę prowadzącą, napięcie liny lub sygnał sterownika. Obszary te należy sprawdzić, ale często kluczowym czynnikiem jest logika sterowania napędem. Jeśli falownik windy nie jest w stanie zapewnić wystarczającego momentu obrotowego przy zerowej prędkości, nawet prawidłowo działający hamulec mechaniczny nie jest w stanie zapobiec cofaniu się pojazdu po zwolnieniu hamulca.

Jak falownik windy z pętlą zamkniętą zapobiega cofaniu się windy

Falownik windy z zamkniętą pętlą działa poprzez połączenie wyjścia falownika, reakcji silnika i sygnału enkodera w jedną pętlę sterowania. W systemie z otwartą pętlą falownik szacuje prędkość i moment obrotowy silnika w oparciu głównie o napięcie wyjściowe, prąd i model silnika. Może to działać w zastosowaniach ogólnych, ale windy wymagają znacznie bardziej precyzyjnego sterowania przy niskiej prędkości.

W systemie z pętlą zamkniętą enkoder przesyła informację zwrotną o aktualnym położeniu silnika i prędkości do falownika za pośrednictwem karty PG. Inwerter windy w pętli zamkniętej porównuje zadany ruch z rzeczywistym ruchem silnika. W przypadku wystąpienia błędu falownik natychmiast koryguje prąd momentu obrotowego. Jest to szczególnie przydatne przy zerowej i bardzo małej prędkości, gdzie zwykle rozpoczyna się cofanie windy.

Proces zapobiegania cofaniu można zrozumieć w pięciu krokach:

1. Sterownik windy wysyła polecenie uruchomienia do falownika windy.

2. Falownik windy w pętli zamkniętej odczytuje położenie enkodera i potwierdza stan silnika.

3. Falownik oblicza wymagany moment trzymania przed otwarciem hamulca.

4. Sekwencja sterowania hamulcem zwalnia hamulec mechaniczny dopiero po osiągnięciu momentu obrotowego.

5. Falownik płynnie rozpoczyna krzywą prędkości i koryguje wszelkie odchylenia ruchu w czasie rzeczywistym.

Proces ten stanowi podstawę skutecznego rozwiązania zapobiegającego cofaniu się windy. Zamiast czekać, aż samochód się poślizgnie, a następnie go skorygować, falownik windy z pętlą zamkniętą przygotowuje moment obrotowy z wyprzedzeniem. Dzięki temu start jest stabilny, kontrolowany i wygodny.

W przypadku kontroli trakcji windy napęd musi zareagować, zanim pasażerowie poczują jakikolwiek ruch. A Inwerter windy z pętlą zamkniętą może wykorzystywać sprzężenie zwrotne karty PG do obsługi asynchronicznych silników indukcyjnych prądu przemiennego i silników synchronicznych z magnesami trwałymi, współpracując z opcjami enkoderów, takimi jak AB, ABZ, EnDat 1313 i Sin/Cos 1387. Dzięki temu pętla sterująca jest bardziej responsywna podczas zwalniania hamulca i rozruchu przy niskiej prędkości.

Kompensacja wstępnego momentu obrotowego: podstawa rozwiązania zapobiegającego cofaniu się windy

Kompensacja momentu wstępnego jest jedną z najważniejszych funkcji falownika windy w pętli zamkniętej . Oznacza to, że falownik przykłada obliczony moment obrotowy przed całkowitym zwolnieniem hamulca mechanicznego. Celem jest umożliwienie silnikowi utrzymania obciążenia dokładnie w momencie, gdy hamulec przestaje trzymać system.

Bez momentu wstępnego winda może na krótko stracić wsparcie podczas przenoszenia z trzymania hamulca do trzymania silnika. Jeżeli samochód jest cięższy od strony przeciwwagi, może przesunąć się w dół. Jeżeli strona przeciwwagi jest cięższa, kabina może przesunąć się w górę. Obydwa przypadki są formą cofania windy lub szarpnięcia przy uruchomieniu.

Falownik windy z zamkniętą pętlą może obliczać moment wstępny na różne sposoby. W systemie z czujnikiem wagowym falownik może odebrać analogowy sygnał obciążenia i oszacować wymagany moment obrotowy. W systemie bez ogniwa obciążnikowego falownik może wykorzystać prąd silnika, magnetyczne sprzężenie zwrotne, położenie enkodera i wewnętrzną logikę sterowania do oszacowania wymaganego momentu trzymającego.

Wysokiej jakości falownik windy z pętlą zamkniętą nie powinien traktować momentu wstępnego jako zwykłej, stałej wartości. Różne obciążenia windy wymagają innego momentu rozruchowego. Pełny samochód, pusty samochód, jazda w górę, jazda w dół, motoreduktor i silnik PMSM bez przekładni mogą wymagać innego zachowania momentu obrotowego. Dlatego też sterowanie wektorowe w zamkniętej pętli jest niezbędne dla niezawodnego rozwiązania zapobiegającego cofaniu się windy.

Należy również dokładnie wyregulować moment wstępny. Jeśli moment obrotowy jest zbyt niski, cofanie się windy może być kontynuowane. Jeżeli moment obrotowy jest zbyt wysoki, winda może szarpnąć w przeciwnym kierunku. Prawidłowe ustawienie powinno utrzymać samochód stabilnie w momencie zwolnienia hamulca, a następnie pozwolić na płynny początek krzywej prędkości.

Dlaczego informacja zwrotna od enkodera ma znaczenie: opcje kart PG 1313 i 1387

Informacja zwrotna od enkodera to różnica między zgadywaniem a wiedzą. W przypadku wind falownik musi znać rzeczywiste położenie wału silnika, szczególnie podczas uruchamiania. Inwerter windy w pętli zamkniętej otrzymuje tę informację zwrotną za pośrednictwem karty PG. Karta PG przetwarza sygnały enkodera na dane, które falownik może wykorzystać do sterowania wektorowego.

Obie opcje kart PG 1387 i 1313 są używane w systemach napędu wind, ale mają inną charakterystykę sygnału. Sygnał enkodera 1387 Sin/Cos jest szeroko stosowany w bezprzekładniowych silnikach wind i może zapewnić płynną pracę przy niskiej prędkości, gdy jakość sygnału jest dobra. Enkoder 1313 EnDat zapewnia cyfrowe sprzężenie zwrotne położenia bezwzględnego, które jest przydatne do szybkiego rozpoznawania położenia wirnika i dużej odporności na zakłócenia.

W przypadku kontroli zapobiegającej cofaniu jakość sprzężenia zwrotnego ma kluczowe znaczenie. Jeśli kabel enkodera jest słabo ekranowany, jeśli karta PG nie jest dopasowana do typu enkodera lub jeśli kierunek silnika jest ustawiony nieprawidłowo, falownik windy z pętlą zamkniętą może otrzymać nieprawidłowe sprzężenie zwrotne. Może to prowadzić do wibracji, cofania się, odchyleń prędkości lub wyłączeń awaryjnych.

Dlatego wybierając falownik windy z pętlą zamkniętą , kupujący powinni nie tylko sprawdzić moc znamionową. Powinni także potwierdzić typ silnika, typ enkodera, kompatybilność karty PG, klasę napięcia, tryb sterowania, wymagania dotyczące sterowania hamulcem i wymagania dotyczące akcji ratowniczej. Te czynniki pomagają określić, które Falownik windy jest odpowiedni do układu trakcyjnego windy, stanu obciążenia i wymagań dotyczących komfortu jazdy.

Czas sterowania hamulcami: ukryty czynnik stojący za cofaniem się windy

Wielu techników koncentruje się wyłącznie na wzmocnieniu momentu obrotowego podczas rozwiązywania problemu cofania windy. Jednak czas hamowania jest równie ważny. Nawet jeśli falownik windy w pętli zamkniętej może wytworzyć wystarczający moment obrotowy, uruchomienie może nadal być niewygodne, jeśli hamulec otworzy się zbyt wcześnie, za późno lub zbyt nagle.

Sekwencja startowa powinna być zgodna z jasną kolejnością. Najpierw falownik windy otrzymuje polecenie uruchomienia. Po drugie, falownik windy w pętli zamkniętej przygotowuje prąd magnesowania i prąd momentu obrotowego. Po trzecie, falownik wytwarza moment wstępny w zależności od obciążenia i kierunku. Po czwarte, zwalnia się hamulec. Po piąte, zaczyna się krzywa prędkości. Jeśli ta sekwencja jest nieprawidłowa, nadal może wystąpić cofanie się windy.

Praktyczna lista kontrolna uruchomienia powinna obejmować:

• Sprawdź, czy parametry silnika zostały wprowadzone prawidłowo.

• Przeprowadź automatyczne dostrajanie silnika zgodnie z instrukcją falownika.

• Sprawdź kierunek enkodera i stan sygnału karty PG.

• Ustaw opóźnienie zwolnienia hamulca po ustaleniu momentu obrotowego.

• Dostosuj przyrost momentu wstępnego stopniowo, zamiast stosować wartości ekstremalne.

• Przetestuj pusty samochód, przy połowie i przy pełnym obciążeniu.

• Sprawdź, czy cofanie zmienia się pomiędzy jazdą w górę i w dół.

• Rejestruj prąd, zadany moment obrotowy, sprzężenie zwrotne prędkości i synchronizację wyjścia hamulca.

Falownik windy w pętli zamkniętej ze zintegrowanym sterowaniem hamulcem może ułatwić ten proces, ponieważ moc wyjściowa hamulca i sterowanie momentem silnika są koordynowane w ramach tej samej logiki napędu. Jest to przydatne w przypadku projektów modernizacyjnych, w których w starej windzie występują szarpnięcia podczas uruchamiania, słabe sterowanie przy niskiej prędkości lub niestabilny moment zwolnienia hamulca.

Rozrządu hamulca nie należy traktować jako stałej, uniwersalnej wartości. Różne hamulce mają różne czasy reakcji. Zużyty hamulec, wolna cewka hamulca lub nieprawidłowe zasilanie hamulca mogą zmienić rzeczywisty czas zwolnienia. Podczas uruchamiania technik powinien obserwować rzeczywistą reakcję mechaniczną i dopasować ją do sekwencji wyjściowej falownika.

Sterowanie w pętli otwartej a sterowanie w pętli zamkniętej dla zabezpieczenia przed cofaniem windy

Inwerter windy z otwartą pętlą może być odpowiedni do niektórych prostych zastosowań, szczególnie tam, gdzie prędkość jest niska, zmiany obciążenia są ograniczone, a oczekiwania dotyczące komfortu nie są zbyt wysokie. Jednakże, gdy celem jest stabilne rozwiązanie zapobiegające cofaniu się windy, falownik windy z zamkniętą pętlą . zwykle lepszym wyborem jest

Kluczową zaletą falownika windy w pętli zamkniętej jest nie tylko to, że może on napędzać silnik. Może dokładniej sterować silnikiem podczas najbardziej wrażliwych części działania windy: startu, jazdy z małą prędkością, poziomowania, zatrzymania i trzymania hamulca. To właśnie na tych etapach pasażerowie zauważają problemy z komfortem.

W przypadku modernizacji nowoczesnych wind trend rynkowy zmierza w kierunku bezprzekładniowych silników PMSM, sterowania opartego na enkoderach, kompaktowych systemów niewymagających maszynowni, energooszczędnej pracy i lepszej jakości jazdy. Te trendy sprawiają, że falownik windy w pętli zamkniętej staje się ważniejszy, ponieważ obsługuje zarówno precyzyjne sterowanie, jak i stabilną reakcję momentu obrotowego.

Ponadto sterowanie w pętli zamkniętej pomaga ograniczyć liczbę powtarzających się problemów po instalacji. Gdy przemiennik zapewnia monitorowanie ze sprzężeniem zwrotnym, wyświetlanie prądu, sprzężenie zwrotne prędkości i rejestrowanie usterek, zespoły konserwacyjne mogą szybciej znaleźć przyczynę cofania się windy. Jest to cenne dla firm produkujących windy, które potrzebują stabilnych wyników rozruchu w wielu projektach.

Jak zdiagnozować cofanie się windy przed wymianą podzespołów

Przed wymianą silnika, hamulca, enkodera lub falownika technicy powinni krok po kroku zdiagnozować system. Wycofanie windy można czasami rozwiązać poprzez dostosowanie parametrów, ale w innych przypadkach może ujawnić prawdziwy problem sprzętowy. Falownik windy z zamkniętą pętlą zapewnia technikowi więcej danych, ponieważ może monitorować sprzężenie zwrotne, prąd, prędkość i stan usterek.

Przydatny jest następujący proces diagnostyczny:

1. Obserwuj kierunek cofania. Jeśli wycofywanie zawsze następuje w dół, kompensacja obciążenia może być niewystarczająca. Jeśli zmienia się w zależności od kierunku jazdy, rozrząd hamulca lub polaryzacja momentu obrotowego mogą być nieprawidłowe.

2. Sprawdź sygnał enkodera. Zły kierunek enkodera lub niestabilny sygnał karty PG może spowodować, że falownik będzie korygował moment obrotowy w złym kierunku.

3. Przejrzyj parametry z tabliczki znamionowej silnika. Nieprawidłowe dane dotyczące prądu znamionowego, napięcia, prędkości lub bieguna mogą osłabić dokładność sterowania wektorowego.

4. Sprawdź opóźnienie zwolnienia hamulca. Jeśli hamulec otworzy się, zanim moment wstępny będzie gotowy, nawet w przypadku sprawnego falownika może wystąpić cofanie się windy.

5. Sprawdź stan hamulca mechanicznego. Zacinający się hamulec może powodować szarpnięcia, natomiast słaby hamulec może powodować problemy z trzymaniem.

6. Porównaj warunki puste i załadowane. Jeśli cofanie zwiększa się wraz z obciążeniem, kompensacja obciążenia lub wzmocnienie momentu wstępnego może wymagać regulacji.

7. Monitoruj prąd momentu obrotowego. Jeśli prąd wzrasta zbyt późno, sekwencja rozruchu wymaga optymalizacji.

Należy wybrać i uruchomić falownik windy z pętlą zamkniętą jako część całego systemu sterowania windą. Napęd, silnik, enkoder, hamulec, sterownik, okablowanie i sprzężenie zwrotne obciążenia muszą ze sobą współpracować. Ten widok na poziomie systemu jest prawdziwą podstawą niezawodnego rozwiązania zapobiegającego cofaniu się windy.

Zalecane rozwiązanie: Falownik windy IFIND z pętlą zamkniętą do kontroli cofania

W przypadku projektów wind, które wymagają płynniejszego rozruchu, falownik windy IFIND SD320L z pętlą zamkniętą . odpowiednim rozwiązaniem jest Jest przeznaczony do zastosowań w windach i obsługuje asynchroniczne silniki indukcyjne prądu przemiennego i silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Obsługuje także wiele opcji kart PG, w tym AB, ABZ, EnDat 1313 i Sin/Cos 1387, dzięki czemu można go dostosować zarówno do systemów wind z przekładnią, jak i bez przekładni.

Produkt jest szczególnie przydatny w przypadku cofania windy, ponieważ zawiera funkcje takie jak zabezpieczenie przed cofaniem w maszynach bez przekładni PMSM, funkcja wstępnego momentu obrotowego, zintegrowane sterowanie hamulcem, płynna jazda i pięć niezależnych ramp S. Cechy te są bezpośrednio związane z etapem rozruchu, w którym zwykle następuje wycofanie.

Dla zespołów zaopatrzeniowych główną wartością falownika windy z pętlą zamkniętą jest nie tylko jeden parametr zapobiegający cofaniu się. Wartość jest kombinacją:

• Sterowanie wektorowe w zamkniętej pętli zapewnia dokładną reakcję momentu obrotowego

• Sprzężenie zwrotne enkodera poprzez kartę 1313 lub 1387 PG

• Funkcja wstępnego momentu obrotowego zapewniająca stabilne zwolnienie hamulca

• Zintegrowane sterowanie hamulcem dla skoordynowanej sekwencji startowej

• Regulacja rampy S zapewniająca płynniejsze przyspieszanie i zwalnianie

• Obsługa synchronicznych i asynchronicznych silników wind

• Funkcja ratunkowa UPS do zastosowań w windach domowych lub przemysłowych

• Kompleksowa diagnostyka w celu konserwacji i rozwiązywania problemów

W przypadku problemów z cofaniem rozruchu kluczowe jest sterowanie silnikiem trakcyjnym, a nie sterowanie ruchem bramy. A Falownik windy w pętli zamkniętej jest ściślej powiązany ze wzrostem momentu obrotowego, sprzężeniem zwrotnym enkodera, wyjściowym momentem obrotowym przed momentem obrotowym i momentem zwolnienia hamulca, które są głównymi czynnikami powodującymi cofanie się windy.

Obszary parametrów do sprawdzenia podczas uruchamiania

Falownik windy z pętlą zamkniętą musi zostać prawidłowo uruchomiony, aby zapewnić dobre działanie zapobiegające cofaniu się. Nawet dobry falownik może nie działać dobrze, jeśli dane silnika, karta PG, logika hamulca lub ustawienia wstępnego momentu obrotowego są nieprawidłowe. Z tego powodu uruchomienie zapobiegające wycofaniu powinno odbywać się w ramach zorganizowanego procesu.

Aby uzyskać najlepsze wyniki, technik powinien regulować jedną grupę parametrów na raz. Jeśli jednocześnie zmieni się zbyt wiele wartości, trudno będzie określić, który parametr rozwiązał problem, a który pogorszył. Falownik windy z zamkniętą pętlą zapewnia możliwość sterowania, ale staranne uruchomienie zmienia tę zdolność w stabilną jazdę windą.

Podczas testu końcowego windę należy sprawdzić pod wieloma warunkami obciążenia. Samo badanie pustego samochodu nie wystarczy. Samochód z pasażerami, samochód o obciążeniu zbliżonym do znamionowego oraz jazda w górę/w dół mogą wykazywać różne zachowanie przy wycofywaniu się. Solidne rozwiązanie zapobiegające cofaniu się windy musi pozostać stabilne we wszystkich tych warunkach.

Typowe błędy przy rozwiązywaniu problemów z cofaniem windy

Niektóre zespoły zajmujące się windami próbują rozwiązać problem cofania się windy, agresywnie zwiększając moment rozruchowy. Może to zmniejszyć poślizg w dół, ale może stworzyć inny problem: szarpnięcie w górę. Prawidłowe rozwiązanie zapobiegające cofaniu się windy powinno równoważyć moment trzymania i komfort. Celem nie jest zastosowanie maksymalnego momentu obrotowego. Celem jest zastosowanie prawidłowego momentu obrotowego we właściwym czasie.

Typowe błędy obejmują:

• Zastosowanie sterowania w pętli otwartej w wymagającej windzie bez przekładni. Może to nie zapewnić wystarczającej dokładności sprzężenia zwrotnego przy prędkości zerowej.

• Ignorowanie jakości sygnału enkodera. Hałas, nieprawidłowe ekranowanie lub nieprawidłowy wybór karty PG mogą powodować niestabilną reakcję momentu obrotowego.

• Zbyt wczesne otwarcie hamulca. Jeśli moment obrotowy nie jest gotowy, samochód może się poślizgnąć.

• Ustawiono zbyt wysoki moment wstępny. Może to spowodować szarpnięcie przy rozruchu w przeciwnym kierunku.

• Pomijanie załadowanych testów. Działanie zapobiegające cofaniu należy sprawdzić w różnych warunkach obciążenia.

• Mylenie problemów z napędem drzwi z problemami z napędem trakcyjnym. Falowniki kontrolerów drzwi poprawiają działanie drzwi, ale funkcja cofania windy jest głównie związana ze sterowaniem silnikiem trakcyjnym.

Jak wybrać falownik windy z pętlą zamkniętą do projektów zapobiegających cofaniu się

Wybierając falownik windy z pętlą zamkniętą , kupujący powinni wziąć pod uwagę moc większą niż moc znamionowa. Skuteczność zapobiegania cofaniu zależy od pełnego dopasowania pomiędzy falownikiem, silnikiem, enkoderem, hamulcem i sterownikiem. Dobry proces wyboru produktu powinien obejmować następujące punkty:

• Typ silnika: Sprawdź, czy w windzie zastosowano asynchroniczny silnik indukcyjny, czy silnik synchroniczny z magnesami trwałymi.

• Typ enkodera: Sprawdź, czy projekt wymaga sprzężenia zwrotnego AB, ABZ, EnDat 1313 lub Sin/Cos 1387.

• Zakres napięcia i mocy: Dopasuj falownik do silnika windy i źródła zasilania na miejscu.

• Sterowanie hamulcem: Wybierz falownik windy ze zintegrowaną logiką sterowania hamulcem.

• Obsługa wstępnego momentu obrotowego: Sprawdź, czy przemiennik obsługuje sygnał ogniwa obciążnikowego lub wewnętrzne oszacowanie momentu obrotowego.

• Funkcje zapewniające komfort jazdy: Poszukaj rampy S, stabilności przy niskich prędkościach i płynnej kontroli przyspieszenia.

• Akcja ratownicza: W przypadku wind w budynkach mieszkalnych i willowych ważnym elementem może być wsparcie ratunkowe UPS.

• Diagnostyka: rejestrowanie usterek i funkcje monitorowania pomagają skrócić czas konserwacji.

Właściwy falownik windy z zamkniętą pętlą powinien rozwiązać problem techniczny i wspierać długoterminową konserwację. Dla dystrybutorów, producentów szaf sterowniczych i firm zajmujących się modernizacją wind oznacza to mniej skarg związanych z uruchomieniem, łatwiejsze uruchomienie i lepszą obsługę pasażerów.

Przy wyborze produktu, tym szerzej Gama falowników do wind może pomóc kupującym w porównaniu napędów z pętlą otwartą, napędów z pętlą zamkniętą, napędów kontrolerów drzwi, opcji kart PG i kompletnych rozwiązań sterowania windami zgodnie z rzeczywistym systemem windy.

Wniosek

Cofanie się windy przy starcie to problem ze sterowaniem, który pojawia się w momencie mechanicznym. Hamulec otwiera się, na samochód i przeciwwagę działa grawitacja, a silnik musi natychmiast przejąć obciążenie. Jeżeli moment obrotowy jest opóźniony, zbyt słaby, zbyt mocny lub opiera się na niedokładnym sprzężeniu zwrotnym, pasażerowie poczują poślizg lub szarpnięcie.

Inwerter windy w pętli zamkniętej jest jednym z najskuteczniejszych sposobów rozwiązania tego problemu. Dzięki wykorzystaniu sprzężenia zwrotnego enkodera, komunikacji z kartą PG, kompensacji momentu wstępnego, zintegrowanego sterowania hamulcem i płynnych ustawień rampy S, falownik może utrzymać kabinę windy stabilnie przed rozpoczęciem ruchu. To sprawia, że ​​jest to mocne rozwiązanie zapobiegające cofaniu się windy dla bezprzekładniowych wind PMSM, systemów wind z przekładnią, wind w willach, wind mieszkalnych, wind komercyjnych i wind towarowych.

Podsumowując, funkcję cofania windy najlepiej rozwiązać poprzez strategię pełnego sterowania napędem, a nie poprzez regulację wyłącznie jednego parametru. IFIND zapewnia rozwiązania w zakresie napędów wind zaprojektowane w oparciu o sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej, wyjściowy moment obrotowy, koordynację hamulców i płynne sterowanie przy niskich prędkościach. Dzięki falownikowi windy z pętlą zamkniętą systemy wind mogą osiągnąć bardziej stabilny wzrost momentu obrotowego podczas zwalniania hamulca, podczas gdy Seria falowników windowych obsługuje różne konfiguracje silników trakcyjnych i wymagania projektu.

Często zadawane pytania

1. Jaka jest różnica pomiędzy cofaniem windy a szarpnięciem podczas uruchamiania windy?

Cofanie się windy to ruch wsteczny kabiny windy, gdy hamulec zostaje zwolniony, a silnik nie wytworzył jeszcze wystarczającego momentu trzymającego. Szarpnięcie przy uruchomieniu to nagły ruch lub wstrząs podczas przyspieszania. Cofanie się jest zwykle spowodowane niewystarczającym lub opóźnionym momentem obrotowym, natomiast szarpnięcie przy ruszaniu może być spowodowane nadmiernym momentem obrotowym, złymi ustawieniami krzywej S lub nieprawidłowym wyprzedzeniem hamulca.

2. Czy falownik windy z pętlą zamkniętą może działać bez ogniwa obciążnikowego?

Tak, falownik windy z zamkniętą pętlą może pracować bez ogniwa obciążnikowego w wielu zastosowaniach, w zależności od typu silnika i strategii sterowania. Gdy nie jest używany czujnik tensometryczny, falownik w większym stopniu opiera się na sprzężeniu zwrotnym z enkodera, estymacji prądu silnika i wewnętrznej logice sterowania wektorowego. Jednakże czujnik tensometryczny może poprawić dokładność momentu wstępnego w systemach, w których obciążenie pasażerów znacznie się zmienia.

3. Która karta PG jest lepsza do zabezpieczenia windy przed cofaniem, 1313 czy 1387?

Obie opcje kart PG 1313 i 1387 mogą obsługiwać kontrolę zapobiegającą cofaniu, jeśli są prawidłowo dopasowane do silnika i falownika. Enkoder 1387 Sin/Cos może zapewnić płynne sprzężenie zwrotne przy niskiej prędkości, natomiast enkoder 1313 EnDat zapewnia cyfrowe sprzężenie zwrotne położenia bezwzględnego i dużą odporność na zakłócenia. Najlepszy wybór zależy od silnika windy, interfejsu enkodera, konstrukcji szafy sterowniczej i wymaganych parametrów jazdy.

4. Dlaczego winda nadal się cofa po włączeniu momentu wstępnego?

Jeśli wycofywanie będzie się powtarzać po włączeniu momentu wstępnego, problem może wynikać z nieprawidłowych parametrów silnika, nieprawidłowego kierunku enkodera, słabego sygnału karty PG, złego wyprzedzenia hamulca, nieodpowiedniego wzmocnienia momentu obrotowego lub niestabilnego sprzężenia zwrotnego obciążenia. Technik powinien sprawdzić całą sekwencję rozruchu, a nie tylko zwiększać wartość wstępnego momentu obrotowego.

5. Czy falownik windy z pętlą zamkniętą nadaje się do modernizacji wind?

Tak, falownik windy z pętlą zamkniętą nadaje się do wielu projektów modernizacji wind, zwłaszcza gdy stary system zaczął się ślizgać, występowały błędy poziomowania, wibracje lub niski komfort jazdy. Przed dokonaniem wyboru zespół projektowy powinien potwierdzić typ silnika, typ enkodera, wymagania dotyczące sterowania hamulcem, klasę napięcia, moc znamionową oraz to, czy w windzie zastosowano układ trakcji z przekładnią czy bez.