Cách giải quyết vấn đề quay ngược thang máy khi bắt đầu bằng Biến tần thang máy vòng kín

Thang máy bị lùi khi bắt đầu là một trong những vấn đề phổ biến nhất về sự thoải mái khi vận hành và vận hành trong các hệ thống thang máy hiện đại. Nó thường xảy ra trong thời điểm ngắn khi phanh cơ được nhả và động cơ chưa tạo ra đủ mô-men xoắn giữ để hỗ trợ cân bằng xe và đối trọng. Hành khách có thể cảm thấy thang máy bị rơi đột ngột, chuyển động lùi lại hoặc bị giật mạnh trước khi thang máy bắt đầu di chuyển theo hướng chỉ định.

Đối với đội bảo trì và nhà sản xuất tủ điều khiển thang máy, vấn đề này không chỉ nằm ở sự thoải mái. Nó cũng có thể cho biết phản hồi mô-men xoắn kém, thời điểm phanh không chính xác, phản hồi bộ mã hóa không ổn định, thông số động cơ không phù hợp hoặc khả năng điều khiển tốc độ thấp yếu. Nếu vấn đề không được giải quyết chính xác, thang máy có thể tiếp tục có hiện tượng trượt khi khởi động, thăng bằng không ổn định và hành khách phàn nàn sau khi lắp đặt hoặc hiện đại hóa.

Biến tần thang máy vòng kín được thiết kế để giải quyết vấn đề này bằng cách sử dụng phản hồi bộ mã hóa, điều khiển vectơ, bù trước mô-men xoắn và logic điều khiển phanh. Không giống như bộ truyền động vòng hở cơ bản, Biến tần thang máy vòng kín có thể đọc vị trí và tốc độ động cơ thực tế trong thời gian thực. Điều này cho phép bộ truyền động tạo ra mô-men xoắn trước khi phanh mở hoàn toàn, sửa các lỗi chuyển động nhỏ và giữ cho cabin thang máy ổn định ở tốc độ bằng 0.

Đối với thang máy PMSM không hộp số, thang máy dân dụng, thang máy thương mại, thang máy biệt thự và thang máy chở hàng, Biến tần thang máy vòng kín cung cấp Giải pháp chống lật thang máy thực tế và đáng tin cậy. Nó giúp thang máy khởi động êm ái, giảm hiện tượng giật thang máy, cải thiện hiệu suất cân bằng và tạo cảm giác thoải mái hơn cho hành khách.

Bài học chính

• Thang máy lùi lại xảy ra khi phanh nhả trước khi thiết lập đủ mô-men xoắn động cơ.

• Biến tần thang máy vòng kín sử dụng phản hồi bộ mã hóa để điều khiển mô-men xoắn và tốc độ chính xác hơn.

• Bù mô-men xoắn trước là chức năng chính giúp chống trượt khi khởi động.

• Thời điểm nhả phanh, chất lượng tín hiệu thẻ PG, điều chỉnh động cơ và phản hồi tải đều ảnh hưởng đến hiệu suất chống lật.

• Đối với thang máy sử dụng phản hồi bộ mã hóa 1313 hoặc 1387, Biến tần thang máy phù hợp có thể cải thiện độ mượt khi khởi động, độ chính xác cân bằng và sự thoải mái của hành khách.

Rollback thang máy khi bắt đầu là gì?

Lùi thang máy đề cập đến chuyển động lùi nhẹ của cabin thang máy khi hệ thống bắt đầu dừng lại. Trong nhiều trường hợp, điều này xảy ra ngay sau khi phanh cơ mở. Thang máy có thể di chuyển xuống dưới một khoảng ngắn trước khi di chuyển lên trên hoặc có thể giật lên khi tác dụng quá nhiều mô-men xoắn khởi động. Chuyển động này có thể nhỏ nhưng hành khách vẫn có thể cảm nhận rõ ràng.

Lý do rất đơn giản: cabin thang máy luôn chịu tác động của trọng lực, đối trọng cân bằng, tải trọng hành khách và lực căng của dây. Khi phanh đóng, phanh cơ sẽ giữ hệ thống. Khi phanh mở, động cơ và biến tần phải đảm nhiệm tải ngay lập tức. Nếu Bộ biến tần thang máy không thể tính toán và tạo ra mô-men xoắn chính xác tại thời điểm đó, thì thang máy có thể quay ngược lại.

Biến tần thang máy vòng kín giải quyết vấn đề này bằng cách tạo vòng phản hồi giữa bộ mã hóa động cơ và bộ điều khiển truyền động. Biến tần không chỉ gửi lệnh đến động cơ. Nó cũng kiểm tra xem động cơ có phản ứng chính xác hay không. Nếu trục động cơ bắt đầu di chuyển sai hướng, Biến tần thang máy vòng kín có thể nhanh chóng điều chỉnh dòng điện mô-men xoắn để giữ cho ô tô ổn định.

Đây là lý do tại sao điều khiển vòng kín đặc biệt quan trọng đối với thang máy không hộp số hiện đại. Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu yêu cầu thông tin vị trí rôto chính xác ngay từ mili giây hoạt động đầu tiên. Nếu không có phản hồi chính xác, biến tần có thể không biết chính xác góc rôto và phản hồi mô-men xoắn có thể bị trễ. Với Biến tần thang máy vòng kín , bộ truyền động có thể xác định vị trí rôto, tính toán nhu cầu mô-men xoắn và giảm hiện tượng quay vòng trong quá trình khởi động.

Tại sao thang máy quay lại xảy ra trong quá trình khởi động

Rollback thang máy hiếm khi được gây ra bởi một yếu tố duy nhất. Trong hầu hết các dự án, đó là kết quả của một số điều kiện kiểm soát và cơ khí xảy ra cùng một lúc. Giải pháp chống lật thang máy tốt không chỉ giúp tăng mô-men xoắn khởi động. Nó cũng nên kiểm tra độ chính xác của phản hồi, thời gian phanh, thông tin tải và trình tự khởi động hoàn chỉnh.

Điểm quan trọng nhất là việc lùi thang máy không chỉ là vấn đề về phanh cơ. Phanh giữ hệ thống ở trạng thái dừng, nhưng Biến tần thang máy phải tiếp nhận tải một cách trơn tru sau khi phanh mở. Biến tần thang máy vòng kín rất có giá trị vì nó có thể quản lý quá trình chuyển đổi này bằng khả năng điều khiển mô-men xoắn chính xác hơn.

Trong nhiều dự án hiện đại hóa, trước tiên các kỹ thuật viên có thể nghi ngờ phanh, ray dẫn hướng, lực căng dây hoặc tín hiệu điều khiển. Những khu vực này cần được kiểm tra, nhưng logic điều khiển biến tần thường là yếu tố then chốt. Nếu Biến tần thang máy không thể cung cấp đủ mô-men xoắn ở tốc độ bằng 0 thì ngay cả phanh cơ hoạt động bình thường cũng không thể ngăn chặn quá trình khởi động lại sau khi nhả phanh.

Làm thế nào một biến tần thang máy vòng kín ngăn chặn sự quay ngược của thang máy

Biến tần thang máy vòng kín hoạt động bằng cách kết hợp đầu ra biến tần, phản hồi của động cơ và tín hiệu bộ mã hóa vào một vòng điều khiển. Trong hệ thống vòng hở, biến tần ước tính tốc độ và mô-men xoắn của động cơ chủ yếu dựa trên điện áp đầu ra, dòng điện và kiểu động cơ. Điều này có thể áp dụng cho các ứng dụng thông thường, nhưng thang máy yêu cầu điều khiển tốc độ thấp chính xác hơn nhiều.

Trong hệ thống vòng kín, bộ mã hóa sẽ gửi phản hồi vị trí và tốc độ động cơ thực tế đến biến tần thông qua thẻ PG. Biến tần thang máy vòng kín so sánh chuyển động được điều khiển với chuyển động của động cơ thực. Nếu có lỗi, biến tần sẽ điều chỉnh dòng điện mômen ngay lập tức. Điều này đặc biệt hữu ích ở tốc độ 0 và tốc độ rất thấp, nơi thường bắt đầu quay lại thang máy.

Quá trình chống rollback có thể được hiểu theo năm bước:

1. Bộ điều khiển thang máy gửi lệnh khởi động tới Biến tần thang máy.

2. Biến tần thang máy vòng kín đọc vị trí bộ mã hóa và xác nhận trạng thái động cơ.

3. Biến tần tính toán mômen giữ cần thiết trước khi phanh mở.

4. Trình tự điều khiển phanh chỉ nhả phanh cơ sau khi mô-men xoắn đã sẵn sàng.

5. Biến tần khởi động đường cong tốc độ một cách trơn tru và điều chỉnh mọi sai lệch chuyển động trong thời gian thực.

Quá trình này là nền tảng của Giải pháp chống lật thang máy hiệu quả. Thay vì đợi xe trượt rồi sửa lại, Biến tần thang máy vòng kín sẽ chuẩn bị trước mô-men xoắn. Điều này làm cho cảm giác khởi đầu ổn định, được kiểm soát và thoải mái.

Trong điều khiển lực kéo của thang máy, bộ truyền động phải phản hồi trước khi hành khách cảm nhận được bất kỳ chuyển động nào. MỘT Biến tần thang máy vòng kín có thể sử dụng phản hồi thẻ PG để hỗ trợ động cơ cảm ứng AC không đồng bộ và động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu, đồng thời làm việc với các tùy chọn bộ mã hóa như AB, ABZ, EnDat 1313 và Sin/Cos 1387. Điều này giúp vòng điều khiển phản ứng nhanh hơn trong quá trình nhả phanh và khởi động ở tốc độ thấp.

Bù trước mô-men xoắn: Cốt lõi của giải pháp chống lật thang máy

Bù trước mô-men xoắn là một trong những chức năng quan trọng nhất của Biến tần thang máy vòng kín . Nó có nghĩa là biến tần áp dụng một lượng mô-men xoắn được tính toán trước khi phanh cơ được nhả hoàn toàn. Mục đích là để động cơ hỗ trợ tải vào đúng thời điểm phanh dừng giữ hệ thống.

Nếu không có mô-men xoắn trước, thang máy có thể mất hỗ trợ trong thời gian ngắn trong quá trình chuyển từ giữ phanh sang giữ động cơ. Nếu xe nặng hơn phía đối trọng thì xe có thể chuyển động hướng xuống dưới. Nếu bên đối trọng nặng hơn thì xe có thể chuyển động hướng lên trên. Cả hai trường hợp đều là hình thức Elevator Rollback hoặc khởi động giật.

Biến tần thang máy vòng kín có thể tính toán mô-men xoắn trước theo nhiều cách khác nhau. Trong hệ thống có cảm biến tải, biến tần có thể nhận tín hiệu tải tương tự và ước tính mô-men xoắn cần thiết. Trong hệ thống không có cảm biến tải trọng, biến tần có thể sử dụng dòng điện động cơ, phản hồi từ tính, vị trí bộ mã hóa và logic điều khiển bên trong để ước tính mô-men xoắn giữ cần thiết.

chất lượng cao Biến tần thang máy vòng kín không nên coi mô-men xoắn trước là một giá trị cố định đơn giản. Tải trọng thang máy khác nhau đòi hỏi mô-men xoắn khởi động khác nhau. Một chiếc xe đầy, một chiếc xe trống, chạy lên, chạy xuống, động cơ có hộp số và động cơ PMSM không hộp số đều có thể cần hành vi mô-men xoắn khác nhau. Đây là lý do tại sao điều khiển vectơ vòng kín là cần thiết cho Giải pháp chống lật thang máy đáng tin cậy.

Mô-men xoắn trước cũng cần được điều chỉnh cẩn thận. Nếu mô-men xoắn quá thấp, Thang máy có thể tiếp tục quay ngược. Nếu mô-men xoắn quá cao, thang máy có thể bị giật theo hướng ngược lại. Cài đặt chính xác sẽ giữ xe ổn định tại thời điểm nhả phanh và sau đó cho phép đường cong tốc độ bắt đầu suôn sẻ.

Tại sao phản hồi của bộ mã hóa lại quan trọng: Tùy chọn thẻ PG 1313 và 1387

Phản hồi của bộ mã hóa là sự khác biệt giữa đoán và biết. Trong các ứng dụng thang máy, biến tần phải biết vị trí thực của trục động cơ, đặc biệt là khi khởi động. Biến tần thang máy vòng kín nhận phản hồi này thông qua thẻ PG. Thẻ PG chuyển tín hiệu bộ mã hóa thành dữ liệu mà biến tần có thể sử dụng để điều khiển véc tơ.

Các tùy chọn thẻ PG 1387 và 1313 đều được sử dụng trong hệ thống truyền động thang máy, nhưng chúng có các đặc tính tín hiệu khác nhau. Tín hiệu bộ mã hóa 1387 Sin/Cos được sử dụng rộng rãi trong động cơ thang máy không hộp số và có thể mang lại hiệu suất mượt mà ở tốc độ thấp khi chất lượng tín hiệu tốt. Bộ mã hóa 1313 EnDat cung cấp phản hồi vị trí tuyệt đối bằng kỹ thuật số, rất hữu ích để nhận dạng vị trí rôto nhanh và khả năng chống nhiễu mạnh.

Đối với điều khiển chống rollback, chất lượng phản hồi là rất quan trọng. Nếu cáp bộ mã hóa được bảo vệ kém, nếu thẻ PG không khớp với loại bộ mã hóa hoặc nếu hướng động cơ được đặt không chính xác, Biến tần thang máy vòng kín có thể nhận được phản hồi sai. Điều này có thể dẫn đến rung động, quay ngược, sai lệch tốc độ hoặc ngắt quãng.

Vì vậy, khi lựa chọn Biến tần thang máy vòng kín , người mua không chỉ nên kiểm tra định mức công suất. Họ cũng phải xác nhận loại động cơ, loại bộ mã hóa, khả năng tương thích của thẻ PG, cấp điện áp, chế độ điều khiển, yêu cầu điều khiển phanh và yêu cầu vận hành cứu hộ. Những yếu tố này giúp xác định đâu là Biến tần thang máy phù hợp với hệ thống lực kéo của thang máy, điều kiện tải trọng và yêu cầu về sự thoải mái khi đi xe.

Thời điểm điều khiển phanh: Yếu tố tiềm ẩn đằng sau việc lùi thang máy

Nhiều kỹ thuật viên chỉ tập trung vào việc tăng mô-men xoắn khi giải quyết hiện tượng lùi thang máy. Tuy nhiên, thời điểm phanh cũng quan trọng không kém. Ngay cả khi Biến tần thang máy vòng kín có thể tạo ra đủ mô-men xoắn, việc khởi động vẫn có thể gây khó chịu nếu phanh mở quá sớm, quá muộn hoặc quá đột ngột.

Trình tự bắt đầu phải tuân theo một thứ tự rõ ràng. Đầu tiên, Biến tần thang máy nhận lệnh chạy. Thứ hai, Biến tần thang máy vòng kín chuẩn bị dòng từ hóa và dòng mô-men xoắn. Thứ ba, biến tần xây dựng mô-men xoắn trước theo tải và hướng. Thứ tư, nhả phanh. Thứ năm, đường cong tốc độ bắt đầu. Nếu trình tự này sai, việc lùi thang máy vẫn có thể xảy ra.

Một danh sách kiểm tra vận hành thực tế nên bao gồm:

• Xác nhận rằng các thông số động cơ được nhập chính xác.

• Chạy tự động điều chỉnh động cơ theo hướng dẫn sử dụng biến tần.

• Kiểm tra hướng bộ mã hóa và trạng thái tín hiệu thẻ PG.

• Thiết lập độ trễ nhả phanh sau khi mô-men xoắn được thiết lập.

• Điều chỉnh mức tăng mômen trước dần dần thay vì sử dụng các giá trị cực trị.

• Kiểm tra các điều kiện xe rỗng, nửa tải và đầy tải.

• Kiểm tra xem việc quay lui có thay đổi giữa hành trình đi lên và đi xuống hay không.

• Ghi lại dòng điện, lệnh mô-men xoắn, phản hồi tốc độ và thời gian ra phanh.

Biến tần thang máy vòng kín có điều khiển phanh tích hợp có thể giúp quá trình này dễ dàng hơn vì công suất phanh và điều khiển mô-men xoắn động cơ được phối hợp bên trong cùng một logic truyền động. Điều này rất hữu ích cho các dự án hiện đại hóa trong đó thang máy cũ khởi động bị giật, điều khiển tốc độ thấp yếu hoặc thời gian nhả phanh không ổn định.

Thời điểm phanh không nên được coi là một giá trị phổ quát cố định. Các phanh khác nhau có thời gian phản hồi khác nhau. Phanh bị mòn, cuộn phanh chậm hoặc nguồn điện phanh không đúng có thể làm thay đổi thời gian nhả phanh thực. Trong quá trình vận hành thử, kỹ thuật viên phải quan sát phản ứng cơ học thực tế và khớp nó với trình tự đầu ra của biến tần.

Điều khiển vòng lặp mở và vòng kín để chống lật thang máy

Biến tần thang máy vòng hở có thể phù hợp cho một số ứng dụng đơn giản, đặc biệt khi tốc độ thấp, thay đổi tải bị hạn chế và kỳ vọng về sự thoải mái không cao lắm. Tuy nhiên, khi mục tiêu là Giải pháp chống quay ngược thang máy ổn định thì Biến tần thang máy vòng kín thường là lựa chọn tốt hơn.

Ưu điểm chính của Biến tần thang máy vòng kín không chỉ là nó có thể chạy động cơ. Nó có thể điều khiển động cơ chính xác hơn trong các phần nhạy cảm nhất của hoạt động thang máy: khởi động, di chuyển tốc độ thấp, cân bằng, dừng và giữ phanh. Đây chính xác là những giai đoạn mà hành khách nhận thấy vấn đề về sự thoải mái.

Để hiện đại hóa thang máy hiện đại, xu hướng thị trường đang hướng tới động cơ PMSM không hộp số, điều khiển dựa trên bộ mã hóa, hệ thống không phòng máy nhỏ gọn, vận hành tiết kiệm năng lượng và chất lượng vận hành tốt hơn. Những xu hướng này làm cho Biến tần thang máy vòng kín trở nên quan trọng hơn vì nó hỗ trợ cả điều khiển chính xác và đáp ứng mô-men xoắn ổn định.

Ngoài ra, điều khiển vòng kín giúp giảm thiểu việc khắc phục sự cố lặp lại sau khi cài đặt. Khi biến tần có thể cung cấp khả năng giám sát phản hồi, hiển thị dòng điện, phản hồi tốc độ và bản ghi lỗi, các nhóm bảo trì có thể tìm ra nguyên nhân khiến thang máy quay ngược nhanh hơn. Điều này có giá trị đối với các công ty thang máy cần kết quả vận hành ổn định trên nhiều dự án.

Cách chẩn đoán hiện tượng lùi thang máy trước khi thay thế linh kiện

Trước khi thay thế động cơ, phanh, bộ mã hóa hoặc biến tần, kỹ thuật viên nên chẩn đoán hệ thống từng bước. Khôi phục thang máy đôi khi có thể được giải quyết bằng cách điều chỉnh tham số, nhưng trong các trường hợp khác, nó có thể cho thấy sự cố thực sự về phần cứng. Biến tần thang máy vòng kín cung cấp cho kỹ thuật viên nhiều dữ liệu hơn vì nó có thể theo dõi phản hồi, dòng điện, tốc độ và trạng thái lỗi.

Quá trình chẩn đoán sau đây rất hữu ích:

1. Quan sát hướng quay trở lại. Nếu việc khôi phục luôn xảy ra theo hướng đi xuống thì việc bù tải có thể không đủ. Nếu nó thay đổi theo hướng di chuyển, thời điểm phanh hoặc cực của mô-men xoắn có thể không chính xác.

2. Kiểm tra tín hiệu bộ mã hóa. Hướng bộ mã hóa sai hoặc tín hiệu thẻ PG không ổn định có thể khiến biến tần điều chỉnh mô-men xoắn sai hướng.

3. Xem lại thông số bảng tên động cơ. Thông tin về dòng điện, điện áp, tốc độ hoặc cực định mức không chính xác có thể làm suy yếu độ chính xác của điều khiển vectơ.

4. Kiểm tra độ trễ nhả phanh. Nếu phanh mở trước khi mô-men xoắn trước sẵn sàng, hiện tượng lùi thang máy có thể xảy ra ngay cả khi có bộ biến tần tốt.

5. Kiểm tra tình trạng phanh cơ khí. Phanh dính có thể gây ra hiện tượng giật, trong khi phanh yếu có thể gây ra vấn đề về khả năng bám đường.

6. So sánh điều kiện rỗng và tải. Nếu rollback tăng khi tải, việc bù tải hoặc tăng mô-men xoắn trước có thể cần điều chỉnh.

7. Giám sát dòng điện mô-men xoắn. Nếu dòng điện tăng quá muộn thì trình tự bắt đầu cần được tối ưu hóa.

máy . Nên lựa chọn và vận hành Biến tần thang máy vòng kín như một phần của toàn bộ hệ thống điều khiển thang Truyền động, động cơ, bộ mã hóa, phanh, bộ điều khiển, hệ thống dây điện và phản hồi tải phải hoạt động cùng nhau. Chế độ xem cấp hệ thống này là nền tảng thực sự của Giải pháp chống lật thang máy đáng tin cậy.

Giải pháp đề xuất: Biến tần thang máy vòng kín IFIND để điều khiển chống cuộn ngược

Đối với các dự án thang máy yêu cầu hiệu suất khởi động mượt mà hơn, IFIND SD320L Biến tần thang máy vòng kín là một giải pháp phù hợp. Nó được thiết kế cho các ứng dụng thang máy và hỗ trợ động cơ cảm ứng xoay chiều không đồng bộ và động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu. Nó cũng hỗ trợ nhiều tùy chọn thẻ PG, bao gồm AB, ABZ, EnDat 1313 và Sin/Cos 1387, giúp thẻ có thể thích ứng với cả hệ thống thang máy có hộp số và không hộp số.

Sản phẩm này đặc biệt phù hợp với việc lùi thang máy vì nó bao gồm các chức năng như chống lùi cho máy không hộp số PMSM, chức năng tiền mô-men xoắn, điều khiển phanh tích hợp, hiệu suất lái êm ái và năm đường dốc chữ S độc lập. Các tính năng này được kết nối trực tiếp với giai đoạn khởi động, nơi thường xảy ra quá trình khôi phục.

Đối với các nhóm mua sắm, giá trị chính của Biến tần thang máy vòng kín không chỉ là một tham số chống quay ngược. Giá trị là sự kết hợp của:

• Điều khiển vector vòng kín để đáp ứng mô-men xoắn chính xác

• Phản hồi của bộ mã hóa thông qua thẻ PG 1313 hoặc 1387

• Chức năng tiền mô-men xoắn để nhả phanh ổn định

• Kiểm soát phanh tích hợp cho trình tự khởi động phối hợp

• Điều chỉnh S-ramp để tăng tốc và giảm tốc mượt mà hơn

• Hỗ trợ động cơ thang máy đồng bộ và không đồng bộ

• Chức năng cứu hộ UPS cho ứng dụng thang máy gia đình hoặc công nghiệp

• Chẩn đoán toàn diện để bảo trì và khắc phục sự cố

Đối với các vấn đề quay lui khi khởi động, điểm mấu chốt là điều khiển động cơ kéo hơn là điều khiển chuyển động của cửa. MỘT Biến tần thang máy vòng kín có liên quan chặt chẽ hơn đến việc tạo ra mô-men xoắn, phản hồi của bộ mã hóa, đầu ra trước mô-men xoắn và thời điểm nhả phanh, đây là những yếu tố chính gây ra hiện tượng lùi thang máy.

Các vùng thông số cần kiểm tra trong quá trình vận hành

Biến tần thang máy vòng kín phải được vận hành chính xác để mang lại hiệu suất chống quay ngược mạnh mẽ. Ngay cả một biến tần tốt cũng có thể không hoạt động tốt nếu dữ liệu động cơ, thẻ PG, logic phanh hoặc cài đặt trước mô-men xoắn bị sai. Vì lý do này, việc vận hành chống khôi phục phải tuân theo một quy trình có cấu trúc.

Để có kết quả tốt nhất, kỹ thuật viên nên điều chỉnh từng nhóm thông số một. Nếu có quá nhiều giá trị được thay đổi cùng nhau, sẽ khó xác định tham số nào đã giải quyết hoặc làm vấn đề trở nên tồi tệ hơn. Biến tần thang máy vòng kín cung cấp khả năng điều khiển, nhưng việc vận hành cẩn thận sẽ biến khả năng đó thành một chuyến đi thang máy ổn định.

Trong quá trình kiểm tra cuối cùng, thang máy phải được kiểm tra trong nhiều điều kiện tải. Chỉ thử nghiệm xe trống là chưa đủ. Một ô tô có hành khách, một ô tô gần tải định mức và hành trình lên/xuống đều có thể thể hiện hành vi lùi xe khác nhau. Giải pháp chống lật thang máy mạnh mẽ phải duy trì ổn định trong tất cả các điều kiện này.

Những Lỗi Thường Gặp Khi Giải Quyết Vấn Đề Rollback Thang Máy

Một số đội thang máy cố gắng giải quyết hiện tượng lùi thang máy bằng cách tăng mạnh mô-men xoắn khởi động. Điều này có thể làm giảm hiện tượng trượt xuống nhưng lại có thể tạo ra một vấn đề khác: giật lên. Giải pháp chống lật thang máy phù hợp phải cân bằng giữa mô-men xoắn giữ và sự thoải mái. Mục tiêu không phải là tạo ra mô-men xoắn cực đại. Mục tiêu là áp dụng mô-men xoắn chính xác vào đúng thời điểm.

Những lỗi thường gặp bao gồm:

• Sử dụng điều khiển vòng hở cho thang máy không hộp số có yêu cầu khắt khe. Điều này có thể không cung cấp đủ độ chính xác phản hồi ở tốc độ bằng không.

• Bỏ qua chất lượng tín hiệu bộ mã hóa. Tiếng ồn, che chắn sai hoặc lựa chọn thẻ PG không chính xác có thể tạo ra phản ứng mô-men xoắn không ổn định.

• Mở phanh quá sớm. Nếu mô-men xoắn chưa sẵn sàng, xe có thể bị trượt.

• Đặt mô-men xoắn trước quá cao. Điều này có thể gây ra hiện tượng giật khởi động theo hướng ngược lại.

• Bỏ qua các bài kiểm tra đã tải. Hiệu suất chống rollback phải được xác minh trong các điều kiện tải khác nhau.

• Nhầm lẫn vấn đề dẫn động cửa với vấn đề dẫn động lực kéo. Bộ biến tần điều khiển cửa cải thiện hoạt động của cửa, nhưng Rollback thang máy chủ yếu liên quan đến điều khiển động cơ kéo.

Cách chọn Biến tần thang máy vòng kín cho các dự án chống quay ngược

Khi lựa chọn Biến tần thang máy vòng kín , người mua nên cân nhắc nhiều hơn công suất định mức. Hiệu suất chống rollback phụ thuộc vào toàn bộ sự phối hợp giữa biến tần, động cơ, bộ mã hóa, phanh và bộ điều khiển. Một quy trình lựa chọn sản phẩm tốt nên bao gồm các điểm sau:

• Loại động cơ: Xác nhận thang máy sử dụng động cơ cảm ứng không đồng bộ hay động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu.

• Loại bộ mã hóa: Kiểm tra xem dự án có yêu cầu phản hồi AB, ABZ, EnDat 1313 hay Sin/Cos 1387 hay không.

• Dải điện áp và công suất: Ghép biến tần với động cơ thang máy và nguồn điện tại chỗ.

• Điều khiển phanh: Chọn Biến tần thang máy có tích hợp logic điều khiển phanh.

• Hỗ trợ trước mô-men xoắn: Xác nhận xem biến tần có hỗ trợ tín hiệu cảm biến tải hoặc ước tính mô-men xoắn bên trong hay không.

• Các chức năng tiện nghi khi lái xe: Tìm đường dốc chữ S, độ ổn định ở tốc độ thấp và khả năng kiểm soát khả năng tăng tốc mượt mà.

• Hoạt động cứu hộ: Đối với thang máy khu dân cư và biệt thự, hỗ trợ cứu hộ của UPS có thể là một tính năng quan trọng.

• Chẩn đoán: Chức năng ghi lại lỗi và giám sát giúp giảm thời gian bảo trì.

phù hợp Biến tần thang máy vòng kín sẽ giải quyết vấn đề kỹ thuật và hỗ trợ bảo trì lâu dài. Đối với các nhà phân phối, nhà sản xuất tủ điều khiển và các công ty hiện đại hóa thang máy, điều này có nghĩa là ít khiếu nại khi khởi động hơn, vận hành dễ dàng hơn và trải nghiệm hành khách tốt hơn.

Trong quá trình lựa chọn sản phẩm, Dòng sản phẩm Biến tần thang máy có thể giúp người mua so sánh bộ truyền động vòng hở, bộ truyền động vòng kín, bộ điều khiển cửa, tùy chọn thẻ PG và các giải pháp điều khiển thang máy hoàn chỉnh theo hệ thống thang máy thực tế.

Phần kết luận

Sự lùi thang máy khi bắt đầu là một vấn đề điều khiển xuất hiện trong một thời điểm cơ học. Phanh mở ra, trọng lực tác dụng lên xe và đối trọng, động cơ phải nhận tải ngay lập tức. Nếu mô-men xoắn bị trễ, quá yếu, quá mạnh hoặc dựa trên phản hồi không chính xác, hành khách sẽ có cảm giác bị trượt hoặc giật.

Biến tần thang máy vòng kín là một trong những cách hiệu quả nhất để giải quyết vấn đề này. Bằng cách sử dụng phản hồi của bộ mã hóa, giao tiếp thẻ PG, bù trước mô-men xoắn, điều khiển phanh tích hợp và cài đặt đường dốc chữ S trơn tru, bộ biến tần có thể giữ cho cabin thang máy ổn định trước khi bắt đầu chuyển động. Điều này làm cho nó trở thành Giải pháp chống lật thang máy mạnh mẽ dành cho thang máy PMSM không hộp số, hệ thống thang máy có hộp số, thang máy biệt thự, thang máy dân dụng, thang máy thương mại và thang máy chở hàng.

Tóm lại, Rollback thang máy được giải quyết tốt nhất thông qua chiến lược điều khiển truyền động hoàn chỉnh, không chỉ bằng cách điều chỉnh một tham số. IFIND cung cấp các giải pháp truyền động thang máy được thiết kế dựa trên phản hồi vòng kín, đầu ra trước mô-men xoắn, phối hợp phanh và điều khiển tốc độ thấp trơn tru. Với Biến tần thang máy vòng kín, hệ thống thang máy có thể đạt được mô-men xoắn tích tụ ổn định hơn trong quá trình nhả phanh, đồng thời Dòng biến tần thang máy hỗ trợ các cấu hình động cơ kéo khác nhau và các yêu cầu của dự án.

Câu hỏi thường gặp

1. Sự khác biệt giữa hiện tượng giật lùi thang máy và hiện tượng giật khởi động thang máy là gì?

Thang máy lùi là chuyển động lùi của cabin thang máy khi phanh nhả và động cơ chưa tạo đủ mômen giữ. Giật khởi động là chuyển động hoặc chấn động đột ngột khi tăng tốc. Việc lùi xe thường do mô-men xoắn không đủ hoặc bị trễ, trong khi hiện tượng giật khi khởi động có thể do mô-men xoắn quá cao, cài đặt đường cong chữ S kém hoặc thời điểm phanh không chính xác.

2. Biến tần thang máy vòng kín có thể hoạt động mà không cần cảm biến tải trọng không?

Có, Biến tần thang máy vòng kín có thể hoạt động mà không cần cảm biến tải trọng trong nhiều ứng dụng, tùy thuộc vào loại động cơ và chiến lược điều khiển. Khi không sử dụng cảm biến tải, biến tần phụ thuộc nhiều hơn vào phản hồi của bộ mã hóa, ước tính dòng điện động cơ và logic điều khiển vectơ bên trong. Tuy nhiên, cảm biến tải trọng có thể cải thiện độ chính xác trước mô-men xoắn trong các hệ thống có tải trọng hành khách thay đổi lớn.

3. Card PG nào chống lật thang máy tốt hơn, 1313 hay 1387?

Cả hai tùy chọn thẻ PG 1313 và 1387 đều có thể hỗ trợ điều khiển chống quay ngược khi khớp chính xác với động cơ và biến tần. Bộ mã hóa 1387 Sin/Cos có thể cung cấp phản hồi tốc độ thấp mượt mà, trong khi bộ mã hóa 1313 EnDat cung cấp phản hồi vị trí tuyệt đối kỹ thuật số và khả năng chống nhiễu mạnh. Sự lựa chọn tốt nhất phụ thuộc vào động cơ thang máy, giao diện bộ mã hóa, thiết kế tủ điều khiển và hiệu suất vận hành cần thiết.

4. Tại sao thang máy vẫn quay trở lại sau khi kích hoạt mô-men xoắn trước?

Nếu quá trình quay lui vẫn tiếp tục sau khi bật tính năng mô-men xoắn trước, thì sự cố có thể đến từ thông số động cơ sai, hướng bộ mã hóa không chính xác, tín hiệu thẻ PG yếu, thời gian phanh kém, tăng mô-men xoắn không phù hợp hoặc phản hồi tải không ổn định. Kỹ thuật viên nên kiểm tra trình tự khởi động hoàn chỉnh thay vì chỉ tăng giá trị trước mô-men xoắn.

5. Biến tần thang máy vòng kín có phù hợp cho việc hiện đại hóa thang máy không?

Có, Biến tần thang máy vòng kín phù hợp cho nhiều dự án hiện đại hóa thang máy, đặc biệt khi hệ thống cũ bắt đầu trượt, lỗi cân bằng, rung hoặc cảm giác thoải mái khi vận hành kém. Trước khi lựa chọn, nhóm dự án phải xác nhận loại động cơ, loại bộ mã hóa, yêu cầu điều khiển phanh, cấp điện áp, định mức công suất và liệu thang máy sử dụng hệ thống kéo có hộp số hay không hộp số.