Megtekintések: 0 Szerző: Site Editor Közzététel ideje: 2026-05-06 Eredet: Telek
A felvonó induláskor történő visszagurulása a modern emelőrendszerek egyik leggyakoribb menetkényelmi és üzembe helyezési problémája. Ez általában abban a rövid pillanatban történik, amikor a mechanikus fék kiold, és a motor még nem produkált elegendő tartónyomatékot az autó és az ellensúly egyensúlyának fenntartásához. Az utasok hirtelen esést, hátrafelé mozgást vagy erős rángatást érezhetnek, mielőtt a lift a parancsolt irányba indulna.
A karbantartó csapatok és a liftvezérlő szekrények gyártói számára ez a probléma nem csak a kényelemről szól. Jelezhet továbbá rossz nyomatékválaszt, helytelen fékidőzítést, instabil jeladó visszacsatolást, nem megfelelő motorparamétereket vagy gyenge alacsony fordulatszám szabályozást. Ha a problémát nem oldják meg megfelelően, a felvonó a telepítés vagy korszerűsítés után továbbra is indítási csúszást, szintezési instabilitást és utaspanaszokat mutathat.
A zárt hurkú felvonó-invertert úgy tervezték, hogy megoldja ezt a problémát a kódoló visszacsatolása, a vektorvezérlés, az előnyomaték-kompenzáció és a fékvezérlő logika használatával. Az alap nyílt hurkú meghajtókkal ellentétben a zárt hurkú felvonó inverter valós időben képes leolvasni a motor aktuális helyzetét és sebességét. Ez lehetővé teszi a hajtás számára, hogy a fék teljes nyitása előtt nyomatékot hozzon létre, kijavítsa a kis mozgási hibákat, és stabilan tartsa a felvonófülkét nulla sebességen.
A sebességfokozat nélküli PMSM felvonókhoz, lakossági felvonókhoz, kereskedelmi liftekhez, villaliftekhez és teherliftekhez a zárt hurkú felvonóinverter praktikus és megbízható felvonó-visszagurulásgátló megoldást kínál. Segíti a felvonó zökkenőmentes indulását, csökkenti a felvonó visszagurítását, javítja a szintezési teljesítményt, és kényelmesebb utazást biztosít az utasok számára.
A felvonó visszagurulása akkor történik, amikor a fék kiold, mielőtt elegendő motornyomaték alakulna ki.
A zárt hurkú felvonó inverter kódoló visszacsatolást használ a nyomaték és a sebesség pontosabb szabályozására.
Az előnyomaték-kompenzáció a kulcsfontosságú funkció, amely segít megelőzni az indítási csúszást.
A fékoldás időzítése, a PG-kártya jelminősége, a motor hangolása és a terhelés visszajelzése mind befolyásolják a visszagurulás elleni teljesítményt.
Az 1313-as vagy 1387-es jeladót használó felvonók esetében a megfelelő felvonó-inverter javíthatja az indítás zökkenőmentességét, a szintezés pontosságát és az utasok kényelmét.
A felvonó visszagurulása a felvonófülkének enyhe hátramozgását jelenti, amikor a rendszer álló helyzetből indul. Sok esetben ez közvetlenül a mechanikus fék nyitása után történik. A felvonó egy kis távolságot lefelé mozoghat, mielőtt felfelé mozdulna, vagy felfelé rándulhat, ha túl nagy indítónyomatékot alkalmaznak. Ez a mozgás kicsi lehet, de az utasok még mindig tisztán érzik.
Az ok egyszerű: a liftfülkére mindig hatással van a gravitáció, az ellensúly egyensúlya, az utasterhelés és a kötélfeszesség. Amikor a fék zárva van, a mechanikus fék tartja a rendszert. A fék nyitásakor a motornak és az inverternek azonnal át kell vennie a terhelést. Ha az Elevator Inverter abban a pillanatban nem tudja kiszámítani és kiadni a megfelelő nyomatékot, előfordulhat a felvonó visszagurulása.
A zárt hurkú felvonó inverter ezt a problémát úgy oldja meg, hogy visszacsatoló hurkot hoz létre a motor jeladója és a hajtásvezérlő között. Az inverter nem csak parancsot küld a motornak. Azt is ellenőrzi, hogy a motor megfelelően reagál-e. Ha a motor tengelye rossz irányba kezd el mozogni, a zárt hurkú felvonó inverter gyorsan be tudja állítani a nyomatékáramot, hogy stabilan tartsa az autót.
Ezért különösen fontos a zárt hurkú vezérlés a modern sebességváltó nélküli lifteknél. Az állandó mágneses szinkronmotorok a működés első ezredmásodpercétől pontos rotorpozíció-információt igényelnek. Pontos visszacsatolás nélkül előfordulhat, hogy az inverter nem ismeri a forgórész pontos szögét, és a nyomatékválasz késhet. A zárt hurkú felvonó inverterrel a hajtás azonosítani tudja a forgórész helyzetét, kiszámítja a nyomatékigényt, és csökkenti a visszagurulást az indítás során.
A lift visszagurítását ritkán egyetlen tényező okozza. A legtöbb projektben ez egyidejűleg több vezérlési és mechanikai körülmény eredménye. Egy jó felvonó visszagurulásgátló megoldásnak nemcsak az indítónyomatékot kell növelnie. Ezenkívül ellenőriznie kell a visszajelzés pontosságát, a fékidőzítést, a terhelési információkat és a teljes indítási sorrendet.
Ok |
Mi történik |
Hogyan segít a zárt hurkú liftinverter? |
|---|---|---|
Elégtelen indítónyomaték |
A fék kinyílik, mielőtt a motor elegendő tartóerőt termelne. |
A mozgás megkezdése előtt előnyomatékot alkalmaz. |
Helytelen fékkioldási időzítés |
A fék túl korán vagy túl későn old ki, ami leesést vagy rándulást okoz. |
Koordinálja a nyomaték felépítését a fékvezérlési logikával. |
Gyenge kódoló visszajelzés |
Az inverter késleltetett, zajos vagy helytelen forgórész helyzetadatokat kap. |
PG-kártya visszajelzést használ a nyomaték- és fordulatszám-reakció korrigálására. |
Terhelés kiegyensúlyozatlansága |
Az autó terhelése és ellensúlya nincs egyensúlyban induláskor. |
Erőmérő cella jelet vagy árambecslést használ a nyomaték beállításához. |
Nem megfelelő motorhangolás |
Az inverter nem egyezik megfelelően a motor paramétereivel. |
Megfelelő automatikus hangolás után javítja a vektorvezérlés pontosságát. |
Instabil kis sebességű vezérlés |
A lift rázkódik, megcsúszik vagy nulla sebesség közelében vibrál. |
Fenntartja a nulla fordulatszámú tartási nyomatékot és simább S-ramp vezérlést. |
A legfontosabb szempont az, hogy az Elevator Rollback nem csak mechanikus fékprobléma. A fék álló helyzetben tartja a rendszert, de az Elevator Inverternek simán át kell vennie a terhelést, ha a fék kinyílik. A zárt hurkú felvonó inverter értékes, mert pontosabb nyomatékszabályozással képes kezelni ezt az átmenetet.
Sok modernizációs projektben a technikusok először a fékre, a vezetősínre, a kötélfeszességre vagy a vezérlőjelre gyanakodhatnak. Ezeket a területeket ellenőrizni kell, de gyakran a hajtásvezérlési logika a kulcstényező. Ha az Elevator Inverter nem tud elegendő nyomatékot biztosítani nulla fordulatszámon, még egy megfelelően működő mechanikus fék sem tudja megakadályozni az indítási visszagurulást a fék kioldása után.
A zárt hurkú felvonó inverter úgy működik, hogy az inverter kimenetét, a motor reakcióját és a jeladó jelét egyetlen vezérlőkörbe egyesíti. Nyílt hurkú rendszerben az inverter főként a kimeneti feszültség, áram és motormodell alapján becsüli meg a motor fordulatszámát és nyomatékát. Ez általános alkalmazásoknál működhet, de a felvonók sokkal pontosabb, alacsony sebességű szabályozást igényelnek.
Zárt hurkú rendszerben az enkóder egy PG kártyán keresztül küldi a motor aktuális helyzetét és fordulatszámát visszacsatolt inverternek. A zárt hurkú felvonó inverter összehasonlítja a parancsolt mozgást a valódi motormozgással. Hiba esetén az inverter azonnal korrigálja a nyomatékáramot. Ez különösen hasznos nulla sebességnél és nagyon alacsony sebességnél, ahol általában a lift visszagörgetése kezdődik.
A visszagörgetés elleni folyamat öt lépésben értelmezhető:
A felvonóvezérlő indítási parancsot küld a felvonóinverternek.
A zárt hurkú felvonó inverter beolvassa a jeladó helyzetét és megerősíti a motor állapotát.
Az inverter a fék nyitása előtt kiszámítja a szükséges tartónyomatékot.
A fékvezérlő szekvencia csak a nyomaték készenléte után engedi ki a mechanikus féket.
Az inverter simán elindítja a sebességgörbét, és valós időben korrigálja a mozgási eltéréseket.
Ez a folyamat a hatékony felvonó visszagurulásgátló megoldás alapja. Ahelyett, hogy megvárná, amíg az autó megcsúszik, majd kijavítja, a zárt hurkú felvonóinverter előre elkészíti a nyomatékot. Ezáltal az indítás stabilnak, kontrolláltnak és kényelmesnek tűnik.
A felvonó kipörgésgátlójában a hajtásnak reagálnia kell, mielőtt az utasok mozgást éreznének. A A zárt hurkú felvonó inverter PG kártya visszacsatolást használhat az aszinkron váltakozó feszültségű indukciós motorok és az állandó mágneses szinkronmotorok támogatására, miközben olyan kódoló opciókkal dolgozik, mint az AB, ABZ, EnDat 1313 és Sin/Cos 1387. Ez a vezérlőhurkot jobban reagálja a fék kioldása és alacsony fordulatszáma esetén.
Az előnyomaték kompenzáció a egyik legfontosabb funkciója zárt hurkú felvonó inverterek . Ez azt jelenti, hogy az inverter kiszámított nyomatékot fejt ki, mielőtt a mechanikus fék teljesen kienged. A cél az, hogy a motor pontosan abban a pillanatban támogassa a terhelést, amikor a fék már nem tartja a rendszert.
Előnyomaték nélkül a felvonó rövid időre elveszítheti a támasztékát a féktartásról a motortartásra való váltás során. Ha az autó nehezebb, mint az ellensúly oldala, akkor lefelé mozdulhat. Ha az ellensúly oldala nehezebb, az autó felfelé mozdulhat. Mindkét eset az Elevator Rollback vagy a start-up bunkó formája.
A zárt hurkú felvonó-inverterek különböző módokon számíthatják ki az előnyomatékot. Egy erőmérő cellával rendelkező rendszerben az inverter analóg terhelési jelet tud fogadni, és megbecsüli a szükséges nyomatékot. Erőmérő cella nélküli rendszerben az inverter használhatja a motoráramot, a mágneses visszacsatolást, a jeladó helyzetét és a belső vezérlési logikát a szükséges tartónyomaték becsléséhez.
Nyomaték előtti módszer |
Legjobb alkalmazás |
Haszon |
Kulcskövetelmény |
|---|---|---|---|
Terhelőcella előnyomatéka |
Fogaskerekes felvonók vagy súlyérzékelős rendszerek |
A nyomatékot az autó tényleges terhelése alapján számítja ki |
Stabil analóg terhelési jel |
Kódoló alapú előnyomaték |
Sebességváltó nélküli PMSM felvonók |
A rotor helyzetének visszajelzését használja a gyors nyomatékválasz érdekében |
A PG kártya és a kódoló helyes beállítása |
Jelenlegi becslés előnyomaték |
Utólagos beépítési projektek terhelésérzékelők nélkül |
Csökkenti a visszaállítást jelentősebb rendszerváltozások nélkül |
Pontos motorhangolás |
Féksorozat optimalizálás |
Minden lift meghajtó rendszer |
Koordinálja a nyomatékkimenetet és a fékoldás időzítését |
Helyes fékkésleltetési és -kioldási paraméterek |
A jó minőségű zárt hurkú felvonó inverter nem kezelheti az előnyomatékot egyszerű rögzített értékként. A felvonó különböző terhelései eltérő indítónyomatékot igényelnek. Egy teli autónak, üres autónak, felfelé, lefelé, hajtóműves motornak és sebességváltó nélküli PMSM-motornak mind eltérő nyomatékviselkedésre van szüksége. Ez az oka annak, hogy a zárt hurkú vektorvezérlés elengedhetetlen egy megbízható felvonó visszagurulásgátló megoldáshoz.
Az előnyomatékot is gondosan kell beállítani. Ha a nyomaték túl alacsony, az Elevator Rollback folytatódhat. Ha a nyomaték túl nagy, a felvonó az ellenkező irányba rándulhat. A megfelelő beállításnak stabilan kell tartania az autót a fékoldás pillanatában, majd lehetővé kell tennie a sebességgörbe zökkenőmentes indulását.
A kódoló visszacsatolása a különbség a találgatás és a tudás között. Felvonó alkalmazásoknál az inverternek ismernie kell a motor tengelyének valós helyzetét, különösen indításkor. A zárt hurkú felvonó inverter ezt a visszajelzést egy PG kártyán keresztül kapja. A PG kártya a kódoló jeleit olyan adatokká alakítja át, amelyeket az inverter vektorvezérlésre használhat fel.
Az 1387 és 1313 PG kártya opciókat egyaránt használják felvonóhajtási rendszerekben, de eltérő jelkarakterisztikával rendelkeznek. Az 1387 Sin/Cos kódolójelet széles körben használják hajtómű nélküli felvonómotorokban, és zökkenőmentes alacsony sebességű teljesítményt biztosít, ha a jel minősége jó. Az 1313 EnDat kódoló digitális abszolút pozíció visszacsatolást biztosít, ami hasznos a gyors rotor helyzetfelismeréshez és az erős zajvédelemhez.
PG kártya / kódoló típus |
Jel típusa |
Erő |
Visszagörgetés elleni mérlegelés |
|---|---|---|---|
1387 Sin/Cos PG kártya |
Analóg szinusz/koszinusz visszacsatolás |
Nagyon sima alacsony fordulatszámú vezérlés és széles motorkompatibilitás |
Tiszta jelet, jó árnyékolást és erős szűrést igényel |
1313 EnDat PG kártya |
Digitális abszolút visszacsatolás |
Gyors helyzetfelismerés és erősebb zajállóság |
Gyakran előnyben részesítik a nagy pontosságú PMSM liftvezérléshez |
AB / ABZ PG kártya |
Inkrementális impulzus-visszacsatolás |
Sok indukciós motoros rendszerben gyakori |
Alkalmas, ha a motor és a vezérlő követelményei megegyeznek |
A visszagurulás elleni vezérléshez a visszacsatolás minősége kritikus. Ha a jeladó kábele rosszul árnyékolt, ha a PG kártya nem illeszkedik a jeladó típusához, vagy ha a motor iránya helytelenül van beállítva, a zárt hurkú felvonó inverter rossz visszajelzést kaphat. Ez vibrációhoz, visszaguruláshoz, sebességeltéréshez vagy hibakioldáshoz vezethet.
Ezért a kiválasztásakor zárt hurkú felvonó inverter a vásárlóknak nem csak a teljesítményt kell ellenőrizniük. Ezenkívül meg kell erősíteni a motor típusát, a kódoló típusát, a PG-kártya kompatibilitását, a feszültségosztályt, a vezérlési módot, a fékvezérlés követelményét és a mentési művelet követelményét. Ezek a tényezők segítenek meghatározni, hogy melyik Az Elevator Inverter megfelel a felvonó vontatási rendszerének, terhelési állapotának és utazási kényelmi követelményeinek.
Sok technikus csak a nyomatéknövelésre összpontosít az Elevator Rollback megoldása során. A fékidőzítés azonban ugyanolyan fontos. Még ha a zárt hurkú felvonó inverter elegendő nyomatékot tud produkálni, az indítás akkor is kényelmetlen lehet, ha a fék túl korán, túl későn vagy túl hirtelen nyit.
A kezdési sorrendnek világos sorrendet kell követnie. Először az Elevator Inverter kapja meg a futási parancsot. Másodszor, a zárt hurkú felvonó inverter mágnesező áramot és nyomatékáramot készít elő. Harmadszor, az inverter előnyomatékot állít elő a terhelésnek és az iránynak megfelelően. Negyedszer, a fék kiold. Ötödször kezdődik a sebességgörbe. Ha ez a sorrend helytelen, akkor is előfordulhat a lift visszaállítása.
A gyakorlati üzembe helyezési ellenőrzőlistának tartalmaznia kell:
Győződjön meg arról, hogy a motor paraméterei helyesen vannak megadva.
Futtassa a motor automatikus hangolását az inverter kézikönyve szerint.
Ellenőrizze a jeladó irányát és a PG kártya jel állapotát.
Állítsa be a fékoldás késleltetését a nyomaték megállapítása után.
A szélsőséges értékek használata helyett fokozatosan állítsa be az előnyomaték-erősítést.
Tesztelje az üres autót, a félterhelést és a teljes terhelést.
Ellenőrizze, hogy a visszagörgetés változik-e a felfelé és lefelé irányuló mozgás között.
Rögzítse az áramerősséget, a nyomatékparancsot, a sebesség-visszacsatolást és a fékkimeneti időzítést.
A zárt hurkú felvonó inverter integrált fékvezérléssel megkönnyítheti ezt a folyamatot, mivel a fékteljesítmény és a motor nyomatékszabályozása ugyanazon a hajtáslogikán belül van összehangolva. Ez olyan modernizációs projekteknél hasznos, ahol a régi felvonó indítási rángatózása, gyenge alacsony fordulatszám-szabályozása vagy instabil fékkioldási időzítése van.
A fékidőt nem szabad rögzített univerzális értékként kezelni. A különböző fékek eltérő reakcióidővel rendelkeznek. A kopott fék, a lassú féktekercs vagy a nem megfelelő fék tápellátás megváltoztathatja a valós kioldási időt. Az üzembe helyezés során a technikusnak figyelnie kell a valós mechanikai reakciót, és össze kell hangolnia azt az inverter kimeneti sorrendjével.
A nyitott hurkú felvonóinverter alkalmas lehet néhány egyszerű alkalmazásra, különösen ahol alacsony a sebesség, korlátozottak a terhelésváltozások, és nem túl magasak a kényelmi elvárások. Ha azonban a cél egy stabil felvonó visszagurulásgátló megoldás, akkor általában a zárt hurkú felvonó-inverter a jobb választás.
Tétel |
Nyílt hurkú lift inverter |
Zárt hurkú lift inverter |
|---|---|---|
Visszacsatolás |
Nincs közvetlen kódoló visszajelzés |
PG kártyán keresztül kódoló visszajelzést használ |
Indítási nyomaték pontossága |
Becslés alapján |
Valós motorhelyzet és fordulatszám visszajelzés alapján |
Visszagörgetés elleni teljesítmény |
Igényes alkalmazásokban korlátozott |
Erősebb visszagurulás elleni védelem a fék kioldásakor |
PMSM sebességváltó nélküli motor támogatás |
Általában korlátozottabb |
Jobban alkalmas a forgórész pontos helyzetszabályozására |
Üzembe helyezés bonyolultsága |
Egyszerűbb vezetékezés |
Kódoló és PG kártya beállítása szükséges |
Utazási kényelem |
Alaprendszerekhez elfogadható |
Jobb indítás, szintezés és stabilitás alacsony fordulatszámon |
A fő előnye zárt hurkú felvonó-inverter nem csak az, hogy képes működtetni a motort. Pontosabban tudja irányítani a motort a felvonó működésének legérzékenyebb részein: indítás, alacsony sebességű haladás, szintbeállítás, leállítás és fékezés. Pontosan ezekben a szakaszokban észlelik az utasok kényelmi problémákat.
A modern felvonók korszerűsítése terén a piaci trend a sebességváltó nélküli PMSM motorok, a kódoló alapú vezérlés, a kompakt gépterem nélküli rendszerek, az energiatakarékos működés és a jobb menetminőség irányába mutat. Ezek a trendek még fontosabbá teszik a zárt hurkú felvonó invertert , mivel támogatja a precíz vezérlést és a stabil nyomatékválaszt.
Ezenkívül a zárt hurkú vezérlés segít csökkenteni a telepítés után ismétlődő hibaelhárítást. Ha a hajtás visszajelzést figyel, aktuális kijelzőt, sebesség-visszajelzést és hibarekordokat tud biztosítani, a karbantartó csapatok gyorsabban megtalálják a felvonó visszagurításának okát. Ez értékes azoknak a felvonócégeknek, akiknek stabil üzembe helyezési eredményekre van szükségük több projekten keresztül.
A motor, a fék, a jeladó vagy az inverter cseréje előtt a technikusoknak lépésről lépésre kell diagnosztizálniuk a rendszert. A lift visszagörgetése néha megoldható a paraméterek módosításával, más esetekben azonban valódi hardverproblémát tárhat fel. A zárt hurkú felvonó-inverter több adatot ad a technikusnak, mert képes figyelni a visszacsatolást, az áramerősséget, a sebességet és a hibaállapotot.
A következő diagnosztikai eljárás hasznos:
Ügyeljen a visszatekerés irányára. Ha a visszagörgetés mindig lefelé történik, előfordulhat, hogy a terheléskompenzáció nem elegendő. Ha a menetirány szerint változik, előfordulhat, hogy a fékidőzítés vagy a nyomaték polaritása nem megfelelő.
Ellenőrizze a jeladó jelét. A jeladó rossz iránya vagy instabil PG-kártya jele arra késztetheti, hogy az inverter rossz irányba korrigálja a nyomatékot.
Tekintse át a motor adattábla paramétereit. A hibás névleges áram-, feszültség-, sebesség- vagy pólusinformáció gyengítheti a vektorvezérlés pontosságát.
Tesztelje a fék kioldási késleltetését. Ha a fék nyit, mielőtt az előnyomaték készen állna, a felvonó visszagurulása még jó inverter esetén is előfordulhat.
Ellenőrizze a mechanikus fék állapotát. A beragadt fék rándulást, míg a gyenge fék tartási problémákat okozhat.
Hasonlítsa össze az üres és a betöltött állapotot. Ha a visszagörgetés a terhelés hatására nő, a terheléskompenzációt vagy az előnyomaték-erősítést módosítani kell.
Nyomatékáram figyelése. Ha az áram túl későn emelkedik, az indítási sorrendet optimalizálni kell.
A zárt hurkú felvonó invertert a teljes felvonóvezérlő rendszer részeként kell kiválasztani és üzembe helyezni. A hajtásnak, a motornak, a kódolónak, a féknek, a vezérlőnek, a vezetékeknek és a terhelés visszajelzésének együtt kell működnie. Ez a rendszerszintű nézet a megbízható felvonó visszagurulásgátló megoldás valódi alapja.
A gördülékenyebb indítási teljesítményt igénylő felvonóprojektekhez az IFIND SD320L zárt hurkú felvonóinverter megfelelő megoldás. Felvonóalkalmazásokhoz tervezték, és támogatja az aszinkron váltakozó áramú indukciós motorokat és az állandó mágneses szinkronmotorokat. Több PG kártya opciót is támogat, beleértve az AB, ABZ, EnDat 1313 és Sin/Cos 1387 kártyákat, ami alkalmassá teszi fogaskerekes és sebességváltó nélküli felvonórendszerekhez egyaránt.
A termék különösen fontos a felvonók visszagörgetésénél, mert olyan funkciókat tartalmaz, mint a PMSM sebességváltó nélküli gépek visszagurulásgátlója, nyomatékelőző funkció, integrált fékvezérlés, sima menetteljesítmény és öt független S-rámpa. Ezek a funkciók közvetlenül kapcsolódnak az indítási szakaszhoz, ahol általában megtörténik a visszaállítás.
A beszerzési csoportok számára a fő értéke zárt hurkú felvonó-inverter nem csak egy visszagörgetést gátló paraméter. Az érték a következők kombinációja:
Zárt hurkú vektorvezérlés a pontos nyomatékválasz érdekében
Kódoló visszajelzés 1313 vagy 1387 PG kártyán keresztül
Előnyomaték funkció a stabil fékoldásért
Integrált fékvezérlés az összehangolt indítási sorrend érdekében
S-rámpa beállítás a simább gyorsítás és lassítás érdekében
Szinkron és aszinkron felvonómotorok támogatása
UPS mentési funkció otthoni vagy ipari liftes alkalmazásokhoz
Átfogó diagnosztika a karbantartáshoz és a hibaelhárításhoz
Indítási visszagörgetési problémák esetén a kulcsfontosságú pont a vontatómotor vezérlése, nem pedig az ajtómozgás vezérlése. A A zárt hurkú felvonóinverter szorosabb kapcsolatban áll a nyomaték felhalmozódásával, a kódoló visszacsatolásával, az előnyomaték-kimenettel és a fékkioldási időzítéssel, amelyek a felvonó visszagurulása mögötti fő tényezők.
A zárt hurkú felvonó invertert megfelelően üzembe kell helyezni, hogy erős visszagurulásgátló teljesítményt nyújtson. Még egy jó inverter sem működik jól, ha a motoradatok, a PG-kártya, a féklogika vagy az előnyomaték beállításai rosszak. Emiatt a visszagörgetés elleni üzembe helyezésnek strukturált folyamatot kell követnie.
Üzembe helyezési terület |
Mit kell ellenőrizni |
A lift visszagurítására gyakorolt hatás |
|---|---|---|
A motor paraméterei |
Névleges áram, feszültség, teljesítmény, frekvencia, fordulatszám, motortípus |
A helytelen adatok csökkentik a vektorvezérlés pontosságát |
Kódoló beállítása |
Kódoló típusa, iránya, PG kártya kiválasztása, bekötés minősége |
A rossz visszacsatolás visszafutást, rezgést vagy sebességhibát okozhat |
Előnyomaték |
Nyomatékerősítés, terhelési jel, nyomaték rámpa ideje |
Közvetlenül befolyásolja az indítás stabilitását |
Fékvezérlés |
Féknyitás késleltetés, fékzárás késleltetése, fékkimeneti időzítés |
Szabályozza az átvitelt a féktartásról a motortartásra |
S-görbe |
Indítási gyorsítás, rántáskorlátozás, szintezési görbe |
Javítja az utasok kényelmét a visszagurulás vezérlése után |
Terhelési teszt |
Üres autó, névleges terhelés, felfelé és lefelé halad |
Megerősíti a visszagurulás elleni teljesítményt valós körülmények között |
A legjobb eredmény érdekében a technikusnak egyszerre egy paramétercsoportot kell beállítania. Ha túl sok értéket változtatunk együtt, akkor nehéz lesz megállapítani, hogy melyik paraméter oldotta meg vagy rontotta el a problémát. A zárt hurkú felvonóinverter biztosítja a vezérlési képességet, de a gondos üzembe helyezés ezt a képességet stabil felvonóúttá változtatja.
Az utolsó teszt során a felvonót többszörös terhelés mellett is ellenőrizni kell. Az üres autók tesztelése önmagában nem elegendő. Az utasokkal rendelkező autók, a névleges terheléshez közeli autók és a felfelé/lefelé irányuló mozgások mind eltérő visszagurulási viselkedést mutathatnak. Az erős felvonó visszagurulásgátló megoldásnak stabilnak kell maradnia mindezen körülmények között.
Egyes felvonócsapatok megpróbálják a felvonó visszagurítását az indítónyomaték agresszív növelésével megoldani. Ez csökkentheti a lefelé csúszást, de újabb problémát okozhat: felfelé rándulást. A helyes felvonó visszagurulásgátló megoldásnak egyensúlyban kell lennie a tartási nyomaték és a kényelem között. A cél nem a maximális nyomaték alkalmazása. A cél a megfelelő nyomaték megfelelő időben történő alkalmazása.
A gyakori hibák a következők:
Nyílt hurkú vezérlés használata egy igényes sebességfokozat nélküli lifthez. Előfordulhat, hogy ez nem biztosít elegendő visszacsatolási pontosságot nulla sebességnél.
A kódoló jelminőségének figyelmen kívül hagyása. A zaj, a rossz árnyékolás vagy a PG-kártya helytelen kiválasztása instabil nyomatékválaszt okozhat.
A fék túl korai kinyitása. Ha a nyomaték nincs készen, az autó megcsúszhat.
Az előnyomaték túl magas beállítása. Ez ellentétes irányú rángatást okozhat.
Betöltött tesztek kihagyása. A visszagurulásgátló teljesítményt különböző terhelési feltételek mellett kell ellenőrizni.
Zavaros ajtóhajtási problémák a vontatási meghajtással. Az ajtóvezérlő inverterek javítják az ajtó működését, de az Elevator Rollback főként a vontatási motor vezérléséhez kapcsolódik.
A kiválasztásakor zárt hurkú felvonó inverter a vásárlóknak a névleges teljesítménynél többet kell figyelembe venniük. A visszagurulásgátló teljesítmény az inverter, a motor, a kódoló, a fék és a vezérlő közötti teljes egyezéstől függ. A jó termékválasztási folyamatnak a következő pontokat kell tartalmaznia:
Motor típusa: Ellenőrizze, hogy a felvonó aszinkron indukciós motort vagy állandó mágneses szinkronmotort használ-e.
Kódoló típusa: Ellenőrizze, hogy a projekt igényel-e AB, ABZ, EnDat 1313 vagy Sin/Cos 1387 visszajelzést.
Feszültség- és teljesítménytartomány: Illessze az invertert a felvonómotorhoz és a helyszíni tápegységhez.
Fékvezérlés: Válasszon egy felvonó-invertert integrált fékvezérlő logikával.
Előnyomaték támogatás: Ellenőrizze, hogy a hajtás támogatja-e az erőmérő cella jelét vagy a belső nyomatékbecslést.
Kényelmes utazási funkciók: Keresse az S-rámpát, az alacsony sebességű stabilitást és a sima gyorsulásszabályozást.
Mentőművelet: Lakó- és villalifteknél az UPS mentési támogatása fontos funkció lehet.
Diagnosztika: A hibarekordok és a felügyeleti funkciók segítenek csökkenteni a karbantartási időt.
A megfelelő zárt hurkú felvonó inverternek meg kell oldania a műszaki problémát, és támogatnia kell a hosszú távú karbantartást. A forgalmazók, kapcsolószekrény-gyártók és felvonókorszerűsítő cégek számára ez kevesebb indítási panaszt, könnyebb üzembe helyezést és jobb utasélményt jelent.
A termékválasztás során minél szélesebb Az Elevator Inverter termékcsalád segítségével a vásárlók összehasonlíthatják a nyílt hurkú hajtásokat, a zárt hurkú hajtásokat, az ajtóvezérlő meghajtókat, a PG kártya opciókat és a teljes felvonóvezérlési megoldásokat a tényleges felvonórendszer szerint.
Az Elevator Rollback induláskor egy vezérlési probléma, amely egy mechanikus pillanatban jelentkezik. Kinyílik a fék, a gravitáció hat az autóra és az ellensúlyra, a motornak azonnal át kell vennie a terhelést. Ha a nyomaték késik, túl gyenge, túl erős, vagy pontatlan visszajelzés alapján, az utasok csúszást vagy rángatást éreznek.
A zárt hurkú liftinverter az egyik leghatékonyabb módja ennek a probléma megoldásának. A jeladó visszacsatolása, a PG-kártya kommunikáció, az előnyomaték-kompenzáció, az integrált fékvezérlés és az egyenletes S-rámpabeállítások segítségével az inverter stabilan tudja tartani a felvonófülkét a mozgás megkezdése előtt. Ez egy erős felvonó visszagurulásgátló megoldássá teszi a sebességváltó nélküli PMSM felvonókhoz, a fogaskerekes felvonórendszerekhez, a villaliftekhez, a lakossági felvonókhoz, a kereskedelmi felvonókhoz és a teherfelvonókhoz.
Összefoglalva, az Elevator Rollback legjobban egy teljes hajtásvezérlési stratégiával oldható meg, nem pedig egyetlen paraméter beállításával. Az IFIND felvonómeghajtási megoldásokat kínál a zárt hurkú visszacsatolás, az előnyomaték-kimenet, a fékkoordináció és a zökkenőmentes, alacsony sebességű szabályozás köré. A zárt hurkú felvonó inverterrel a felvonórendszerek stabilabb nyomaték-felhalmozódást érhetnek el a fékoldás során, míg a Az Elevator Inverter sorozat különböző vontatómotor-konfigurációkat és projektkövetelményeket támogat.
A felvonó visszagurulása a felvonófülke hátrafelé történő mozgása, amikor a fék kiold, és a motor még nem termel elegendő tartónyomatékot. Az indítási rántás hirtelen mozgás vagy ütés gyorsítás közben. A visszagurulás oka általában az elégtelen vagy késleltetett nyomaték, míg az indítási rángatást túlzott nyomaték, rossz S-görbebeállítások vagy helytelen fékidőzítés okozhatja.
Igen, a zárt hurkú felvonó-inverter számos alkalmazásban működhet erőmérő cella nélkül, a motor típusától és a vezérlési stratégiától függően. Ha nem használnak erőmérő cellát, az inverter jobban támaszkodik a jeladó visszacsatolására, a motoráram becslésére és a belső vektorvezérlési logikára. Az erőmérő cella azonban javíthatja az előnyomaték pontosságát olyan rendszerekben, ahol az utasterhelés nagymértékben változik.
Mind az 1313-as, mind az 1387-es PG kártya támogatja a visszagurulásgátló vezérlést, ha megfelelően illeszkedik a motorhoz és az inverterhez. Az 1387 Sin/Cos kódoló zökkenőmentes, alacsony sebességű visszacsatolást, míg az 1313 EnDat kódoló digitális abszolút pozíció visszacsatolást és erős zajállóságot biztosít. A legjobb választás a felvonómotortól, a kódoló interfésztől, a kapcsolószekrény kialakításától és a szükséges menetteljesítménytől függ.
Ha a visszagörgetés az előnyomaték engedélyezése után is folytatódik, a probléma oka lehet rossz motorparaméterek, helytelen jeladó irány, gyenge PG-kártya jel, rossz fékidőzítés, nem megfelelő nyomatékerősítés vagy instabil terhelési visszacsatolás. A technikusnak ellenőriznie kell a teljes indítási sorrendet, ahelyett, hogy csak az előnyomaték értékét növelné.
Igen, a zárt hurkú felvonóinverter számos felvonókorszerűsítési projekthez alkalmas, különösen akkor, ha a régi rendszer csúszik, szintezési hiba, vibráció vagy rossz menetkényelem tapasztalható. A kiválasztás előtt a projektcsapatnak meg kell erősítenie a motor típusát, a jeladó típusát, a fékszabályozás követelményeit, a feszültségosztályt, a névleges teljesítményt és azt, hogy a felvonó fogaskerekes vagy sebességváltó nélküli vontatási rendszert használ-e.