بند لوپ ایلیویٹر انورٹر کے ساتھ شروع میں لفٹ رول بیک کو کیسے حل کریں۔

شروع میں لفٹ کا رول بیک جدید لفٹ سسٹمز میں سواری کے آرام اور کمیشن کے مسائل میں سے ایک ہے۔ یہ عام طور پر اس مختصر لمحے میں ہوتا ہے جب مکینیکل بریک جاری ہوتی ہے اور موٹر نے ابھی تک کار اور کاؤنٹر ویٹ توازن کو سہارا دینے کے لیے کافی ہولڈنگ ٹارک پیدا نہیں کیا ہوتا ہے۔ لفٹ کے حکم کردہ سمت میں حرکت کرنا شروع کرنے سے پہلے مسافروں کو اچانک گرنا، پیچھے کی طرف حرکت، یا زوردار جھٹکا محسوس ہو سکتا ہے۔

بحالی کی ٹیموں اور لفٹ کنٹرول کابینہ مینوفیکچررز کے لئے، یہ مسئلہ صرف آرام کے بارے میں نہیں ہے. یہ خراب ٹارک ردعمل، بریک کا غلط وقت، غیر مستحکم انکوڈر فیڈ بیک، غیر موزوں موٹر پیرامیٹرز، یا کمزور کم رفتار کنٹرول کی بھی نشاندہی کر سکتا ہے۔ اگر مسئلہ صحیح طریقے سے حل نہیں ہوتا ہے تو، لفٹ انسٹالیشن یا جدید کاری کے بعد شروع ہونے والی پھسلنا، لیولنگ میں عدم استحکام، اور مسافروں کی شکایات دکھانا جاری رکھ سکتی ہے۔

ایک کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر کو انکوڈر فیڈ بیک، ویکٹر کنٹرول، پری ٹارک معاوضہ، اور بریک کنٹرول منطق کا استعمال کرکے اس مسئلے کو حل کرنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ ایک بنیادی اوپن لوپ ڈرائیو کے برعکس، ایک کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر اصل وقت میں موٹر کی اصل پوزیشن اور رفتار کو پڑھ سکتا ہے۔ یہ ڈرائیو کو بریک کے مکمل کھلنے سے پہلے ٹارک بنانے، حرکت کی چھوٹی غلطیوں کو درست کرنے، اور لفٹ کار کو صفر کی رفتار پر مستحکم رکھنے کی اجازت دیتا ہے۔

بغیر گیئر پی ایم ایس ایم ایلیویٹرز، رہائشی لفٹوں، کمرشل لفٹوں، ولا لفٹوں، اور کارگو لفٹوں کے لیے، ایک بند لوپ ایلیویٹر انورٹر ایک عملی اور قابل اعتماد لفٹ اینٹی رول بیک حل فراہم کرتا ہے۔ یہ لفٹ کو آسانی سے شروع کرنے میں مدد کرتا ہے، لفٹ کے رول بیک کو کم کرتا ہے، لیولنگ کی کارکردگی کو بہتر بناتا ہے، اور مسافروں کے لیے زیادہ آرام دہ سواری پیدا کرتا ہے۔

کلیدی ٹیک ویز

• لفٹ کا رول بیک اس وقت ہوتا ہے جب کافی موٹر ٹارک قائم ہونے سے پہلے بریک جاری ہوتی ہے۔

• ایک کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر ٹارک اور رفتار کو زیادہ درست طریقے سے کنٹرول کرنے کے لیے انکوڈر فیڈ بیک کا استعمال کرتا ہے۔

• پری ٹارک معاوضہ کلیدی فنکشن ہے جو سٹارٹ اپ سلپنگ کو روکنے میں مدد کرتا ہے۔

• بریک ریلیز کا وقت، PG کارڈ سگنل کوالٹی، موٹر ٹیوننگ، اور لوڈ فیڈ بیک سبھی اینٹی رول بیک کارکردگی کو متاثر کرتے ہیں۔

• 1313 یا 1387 انکوڈر فیڈ بیک استعمال کرنے والی لفٹوں کے لیے، دائیں ایلیویٹر انورٹر شروع کی ہمواری، لیولنگ کی درستگی اور مسافروں کے آرام کو بہتر بنا سکتا ہے۔

شروع میں لفٹ رول بیک کیا ہے؟

لفٹ رول بیک سے مراد لفٹ کار کی ہلکی سی معکوس حرکت ہے جب سسٹم رک جانے سے شروع ہوتا ہے۔ بہت سے معاملات میں، یہ مکینیکل بریک کھلنے کے فوراً بعد ہوتا ہے۔ لفٹ اوپر کی طرف بڑھنے سے پہلے تھوڑے فاصلے کے لیے نیچے کی طرف بڑھ سکتی ہے، یا جب بہت زیادہ شروع ہونے والا ٹارک لگایا جاتا ہے تو یہ اوپر کی طرف جھٹک سکتا ہے۔ یہ حرکت چھوٹی ہو سکتی ہے، لیکن مسافر پھر بھی اسے واضح طور پر محسوس کر سکتے ہیں۔

وجہ سادہ ہے: ایک لفٹ کار ہمیشہ کشش ثقل، کاؤنٹر ویٹ توازن، مسافروں کا بوجھ، اور رسی کے تناؤ سے متاثر ہوتی ہے۔ جب بریک بند ہو جاتی ہے، میکینیکل بریک سسٹم کو تھام لیتی ہے۔ جب بریک کھلتی ہے، تو موٹر اور انورٹر کو فوری طور پر بوجھ سنبھال لینا چاہیے۔ اگر لفٹ انورٹر اس وقت درست ٹارک کا حساب نہیں لگا سکتا اور آؤٹ پٹ نہیں کر سکتا تو لفٹ کا رول بیک ہو سکتا ہے۔

ایک کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر موٹر انکوڈر اور ڈرائیو کنٹرولر کے درمیان فیڈ بیک لوپ بنا کر اس مسئلے کو حل کرتا ہے۔ انورٹر نہ صرف موٹر کو کمانڈ بھیجتا ہے۔ یہ بھی چیک کرتا ہے کہ آیا موٹر صحیح طریقے سے جواب دے رہی ہے۔ اگر موٹر شافٹ غلط سمت میں حرکت کرنا شروع کر دیتا ہے، بند لوپ ایلیویٹر انورٹر گاڑی کو مستحکم رکھنے کے لیے ٹارک کرنٹ کو تیزی سے ایڈجسٹ کر سکتا ہے۔

یہی وجہ ہے کہ جدید گیئر لیس ایلیویٹرز کے لیے بند لوپ کنٹرول خاص طور پر اہم ہے۔ مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹروں کو آپریشن کے پہلے ملی سیکنڈ سے درست روٹر پوزیشن کی معلومات کی ضرورت ہوتی ہے۔ درست رائے کے بغیر، انورٹر کو صحیح روٹر زاویہ معلوم نہیں ہوسکتا ہے، اور ٹارک ردعمل میں تاخیر ہوسکتی ہے۔ کے ساتھ کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر ، ڈرائیو روٹر کی پوزیشن کی شناخت کر سکتی ہے، ٹارک کی مانگ کا حساب لگا سکتی ہے، اور سٹارٹ اپ کے دوران رول بیک کو کم کر سکتی ہے۔

اسٹارٹ اپ کے دوران لفٹ کا رول بیک کیوں ہوتا ہے۔

لفٹ رول بیک شاذ و نادر ہی کسی ایک عنصر کی وجہ سے ہوتا ہے۔ زیادہ تر منصوبوں میں، یہ ایک ہی وقت میں ہونے والے کئی کنٹرول اور میکانکی حالات کا نتیجہ ہے۔ ایک اچھا لفٹ اینٹی رول بیک سلوشن نہ صرف شروع ہونے والے ٹارک میں اضافہ کرے۔ اسے فیڈ بیک کی درستگی، بریک ٹائمنگ، لوڈ کی معلومات، اور مکمل آغاز کی ترتیب کو بھی چیک کرنا چاہیے۔

سب سے اہم نکتہ یہ ہے کہ لفٹ کا رول بیک نہ صرف ایک میکانی بریک کا مسئلہ ہے۔ بریک سسٹم کو روکے رکھتی ہے، لیکن بریک کھلنے کے بعد لفٹ انورٹر کو آسانی سے بوجھ سنبھال لینا چاہیے۔ ایک بند لوپ ایلیویٹر انورٹر قیمتی ہے کیونکہ یہ زیادہ درست ٹارک کنٹرول کے ساتھ اس منتقلی کا انتظام کر سکتا ہے۔

جدید کاری کے بہت سے منصوبوں میں، تکنیکی ماہرین کو پہلے بریک، گائیڈ ریل، رسی کے تناؤ، یا کنٹرولر سگنل پر شک ہو سکتا ہے۔ ان علاقوں کی جانچ پڑتال کی جانی چاہئے، لیکن ڈرائیو کنٹرول منطق اکثر اہم عنصر ہے. اگر ایلیویٹر انورٹر صفر کی رفتار سے کافی ٹارک فراہم نہیں کر سکتا، یہاں تک کہ مناسب طریقے سے کام کرنے والی مکینیکل بریک بھی بریک چھوڑنے کے بعد اسٹارٹ اپ رول بیک کو نہیں روک سکتی۔

کس طرح ایک بند لوپ لفٹ انورٹر لفٹ کے رول بیک کو روکتا ہے۔

ایک کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر انورٹر آؤٹ پٹ، موٹر ریسپانس، اور انکوڈر سگنل کو ایک کنٹرول لوپ میں ملا کر کام کرتا ہے۔ اوپن لوپ سسٹم میں، انورٹر بنیادی طور پر آؤٹ پٹ وولٹیج، کرنٹ، اور موٹر ماڈل کی بنیاد پر موٹر کی رفتار اور ٹارک کا تخمینہ لگاتا ہے۔ یہ عام ایپلی کیشنز کے لیے کام کر سکتا ہے، لیکن ایلیویٹرز کو بہت زیادہ درست کم رفتار کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے۔

بند لوپ سسٹم میں، انکوڈر پی جی کارڈ کے ذریعے انورٹر کو موٹر کی اصل پوزیشن اور رفتار کی رائے بھیجتا ہے۔ کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر کمانڈڈ موومنٹ کا اصلی موٹر موومنٹ سے موازنہ کرتا ہے۔ اگر کوئی خرابی ہو تو، انورٹر ٹارک کرنٹ کو فوری درست کرتا ہے۔ یہ صفر کی رفتار اور بہت کم رفتار پر خاص طور پر مفید ہے، جہاں عام طور پر ایلیویٹر رول بیک شروع ہوتا ہے۔

اینٹی رول بیک عمل کو پانچ مراحل میں سمجھا جا سکتا ہے:

1. لفٹ کنٹرولر لفٹ انورٹر کو اسٹارٹ کمانڈ بھیجتا ہے۔

2. کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر انکوڈر کی پوزیشن کو پڑھتا ہے اور موٹر کی حالت کی تصدیق کرتا ہے۔

3. بریک کھلنے سے پہلے انورٹر مطلوبہ ہولڈنگ ٹارک کا حساب لگاتا ہے۔

4. بریک کنٹرول کی ترتیب ٹارک کے تیار ہونے کے بعد ہی مکینیکل بریک جاری کرتی ہے۔

5. انورٹر رفتار کے منحنی خطوط کو آسانی سے شروع کرتا ہے اور حقیقی وقت میں کسی بھی حرکت کے انحراف کو درست کرتا ہے۔

یہ عمل ایک موثر لفٹ اینٹی رول بیک حل کی بنیاد ہے۔ گاڑی کے پھسلنے کا انتظار کرنے اور پھر اسے درست کرنے کے بجائے، کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر ٹارک کو پہلے سے تیار کرتا ہے۔ یہ آغاز کو مستحکم، کنٹرول اور آرام دہ محسوس کرتا ہے۔

لفٹ کرشن کنٹرول میں، مسافروں کو کسی حرکت کا احساس ہونے سے پہلے ڈرائیو کو جواب دینا چاہیے۔ اے کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر پی جی کارڈ فیڈ بیک کو غیر مطابقت پذیر AC انڈکشن موٹرز اور مستقل میگنیٹ سنکرونس موٹرز کو سپورٹ کرنے کے لیے استعمال کر سکتا ہے، جبکہ انکوڈر آپشنز جیسے کہ AB، ABZ، EnDat 1313، اور Sin/Cos 1387 کے ساتھ کام کر سکتا ہے۔ یہ کنٹرول لوپ کو زیادہ ریسپانسیو بناتا ہے۔

پری ٹارک معاوضہ: ایک لفٹ اینٹی رول بیک حل کا بنیادی

پری ٹارک معاوضہ بند لوپ ایلیویٹر انورٹر کے سب سے اہم کاموں میں سے ایک ہے ۔ اس کا مطلب ہے کہ مکینیکل بریک مکمل طور پر ریلیز ہونے سے پہلے انورٹر ٹارک کی ایک حسابی مقدار کا اطلاق کرتا ہے۔ اس کا مقصد یہ ہے کہ موٹر کو اس وقت بوجھ کو سہارا دینے دیں جب بریک سسٹم کو روکے ہوئے ہو۔

پری ٹارک کے بغیر، بریک ہولڈنگ سے موٹر ہولڈنگ میں منتقلی کے دوران لفٹ مختصر طور پر سہارا کھو سکتی ہے۔ اگر کار کاؤنٹر ویٹ سائیڈ سے زیادہ بھاری ہے تو یہ نیچے کی طرف بڑھ سکتی ہے۔ اگر کاؤنٹر ویٹ سائیڈ زیادہ بھاری ہے، تو کار اوپر کی طرف بڑھ سکتی ہے۔ دونوں صورتیں ایلیویٹر رول بیک یا اسٹارٹ اپ جرک کی شکلیں ہیں۔

ایک بند لوپ ایلیویٹر انورٹر مختلف طریقوں سے پری ٹارک کا حساب لگا سکتا ہے۔ لوڈ سیل والے سسٹم میں، انورٹر ایک اینالاگ لوڈ سگنل حاصل کر سکتا ہے اور مطلوبہ ٹارک کا اندازہ لگا سکتا ہے۔ لوڈ سیل کے بغیر سسٹم میں، انورٹر ضروری ہولڈنگ ٹارک کا اندازہ لگانے کے لیے موٹر کرنٹ، مقناطیسی فیڈ بیک، انکوڈر پوزیشن، اور اندرونی کنٹرول منطق کا استعمال کر سکتا ہے۔

ایک اعلیٰ معیار کے کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر کو پری ٹارک کو ایک سادہ فکسڈ ویلیو نہیں سمجھنا چاہیے۔ مختلف لفٹ بوجھ کے لیے مختلف سٹارٹنگ ٹارک کی ضرورت ہوتی ہے۔ ایک مکمل کار، خالی کار، اوپر کی طرف دوڑ، نیچے کی طرف دوڑ، گیئرڈ موٹر، ​​اور گیئر لیس PMSM موٹر سبھی کو مختلف ٹارک رویے کی ضرورت ہو سکتی ہے۔ یہی وجہ ہے کہ ایک قابل اعتماد لفٹ اینٹی رول بیک سلوشن کے لیے بند لوپ ویکٹر کنٹرول ضروری ہے۔

پری ٹارک کو بھی احتیاط سے ایڈجسٹ کیا جانا چاہئے۔ اگر ٹارک بہت کم ہے تو لفٹ کا رول بیک جاری رہ سکتا ہے۔ اگر ٹارک بہت زیادہ ہے تو لفٹ مخالف سمت میں جھٹک سکتی ہے۔ بریک ریلیز ہونے کے وقت درست سیٹنگ کو کار کو مستقل طور پر پکڑنا چاہیے اور پھر رفتار کی کریو کو آسانی سے شروع ہونے دینا چاہیے۔

انکوڈر فیڈ بیک کیوں اہمیت رکھتا ہے: 1313 اور 1387 PG کارڈ کے اختیارات

انکوڈر فیڈ بیک اندازہ لگانے اور جاننے کے درمیان فرق ہے۔ لفٹ ایپلی کیشنز میں، انورٹر کو اصل موٹر شافٹ پوزیشن کا پتہ ہونا چاہیے، خاص طور پر شروع میں۔ ایک بند لوپ ایلیویٹر انورٹر یہ تاثرات پی جی کارڈ کے ذریعے وصول کرتا ہے۔ پی جی کارڈ انکوڈر سگنلز کا ڈیٹا میں ترجمہ کرتا ہے جسے انورٹر ویکٹر کنٹرول کے لیے استعمال کر سکتا ہے۔

1387 اور 1313 PG کارڈ کے اختیارات دونوں لفٹ ڈرائیو سسٹم میں استعمال ہوتے ہیں، لیکن ان میں سگنل کی خصوصیات مختلف ہیں۔ 1387 Sin/Cos انکوڈر سگنل بڑے پیمانے پر گیئر لیس لفٹ موٹرز میں استعمال ہوتا ہے اور جب سگنل کا معیار اچھا ہوتا ہے تو یہ ہموار کم رفتار کارکردگی فراہم کر سکتا ہے۔ 1313 EnDat انکوڈر ڈیجیٹل مطلق پوزیشن فیڈ بیک فراہم کرتا ہے، جو تیز روٹر پوزیشن کی شناخت اور مضبوط شور سے استثنیٰ کے لیے مفید ہے۔

اینٹی رول بیک کنٹرول کے لیے، فیڈ بیک کا معیار اہم ہے۔ اگر انکوڈر کیبل خراب طریقے سے شیلڈ ہے، اگر پی جی کارڈ انکوڈر کی قسم سے مماثل نہیں ہے، یا اگر موٹر کی سمت غلط سیٹ کی گئی ہے، تو کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر کو غلط فیڈ بیک مل سکتا ہے۔ یہ وائبریشن، رول بیک، رفتار انحراف، یا فالٹ ٹرپس کا باعث بن سکتا ہے۔

اس لیے، بند لوپ ایلیویٹر انورٹر کا انتخاب کرتے وقت ، خریداروں کو صرف پاور ریٹنگ نہیں دیکھنا چاہیے۔ انہیں موٹر کی قسم، انکوڈر کی قسم، پی جی کارڈ کی مطابقت، وولٹیج کلاس، کنٹرول موڈ، بریک کنٹرول کی ضرورت، اور ریسکیو آپریشن کی ضرورت کی بھی تصدیق کرنی چاہیے۔ یہ عوامل اس بات کا تعین کرنے میں مدد کرتے ہیں کہ کون سا لفٹ انورٹر لفٹ کے کرشن سسٹم، بوجھ کی حالت، اور سواری کے آرام کی ضروریات کے لیے موزوں ہے۔

بریک کنٹرول ٹائمنگ: لفٹ رول بیک کے پیچھے چھپا ہوا عنصر

بہت سے ٹیکنیشن ایلیویٹر رول بیک کو حل کرتے وقت صرف ٹارک حاصل کرنے پر توجہ مرکوز کرتے ہیں۔ تاہم، بریک کا وقت اتنا ہی اہم ہے۔ یہاں تک کہ اگر کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر کافی ٹارک پیدا کر سکتا ہے، تب بھی اگر بریک بہت جلدی، بہت دیر سے، یا بہت زیادہ اچانک کھلتی ہے تو سٹارٹ غیر آرام دہ محسوس کر سکتا ہے۔

آغاز کی ترتیب کو واضح ترتیب پر عمل کرنا چاہیے۔ سب سے پہلے، لفٹ انورٹر رن کمانڈ وصول کرتا ہے۔ دوسرا، کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر میگنیٹائزنگ کرنٹ اور ٹارک کرنٹ تیار کرتا ہے۔ تیسرا، انورٹر بوجھ اور سمت کے مطابق پری ٹارک بناتا ہے۔ چوتھا، بریک ریلیز. پانچویں، رفتار وکر شروع ہوتا ہے. اگر یہ ترتیب غلط ہے تو، ایلیویٹر رول بیک اب بھی ہو سکتا ہے۔

ایک عملی کمیشننگ چیک لسٹ میں شامل ہونا چاہئے:

• تصدیق کریں کہ موٹر کے پیرامیٹرز صحیح طریقے سے درج ہیں۔

• انورٹر مینوئل کے مطابق موٹر آٹو ٹیوننگ چلائیں۔

• انکوڈر کی سمت اور پی جی کارڈ سگنل کی حیثیت چیک کریں۔

• ٹارک قائم ہونے کے بعد بریک ریلیز میں تاخیر سیٹ کریں۔

• انتہائی قدروں کو استعمال کرنے کے بجائے پری ٹارک گین کو بتدریج ایڈجسٹ کریں۔

• خالی کار، آدھے بوجھ، اور مکمل بوجھ کے حالات کی جانچ کریں۔

• چیک کریں کہ آیا اوپر اور نیچے کی طرف سفر کے درمیان رول بیک تبدیل ہوتا ہے۔

• کرنٹ، ٹارک کمانڈ، سپیڈ فیڈ بیک، اور بریک آؤٹ پٹ ٹائمنگ ریکارڈ کریں۔

مربوط بریک کنٹرول کے ساتھ بند لوپ ایلیویٹر انورٹر اس عمل کو آسان بنا سکتا ہے کیونکہ بریک آؤٹ پٹ اور موٹر ٹارک کنٹرول ایک ہی ڈرائیو لاجک کے اندر مربوط ہیں۔ یہ جدید کاری کے منصوبوں کے لیے مفید ہے جہاں پرانی لفٹ میں جھٹکا، کمزور کم رفتار کنٹرول، یا غیر مستحکم بریک ریلیز کا وقت ہے۔

بریک ٹائمنگ کو ایک فکسڈ یونیورسل ویلیو کے طور پر نہیں سمجھا جانا چاہئے۔ مختلف بریکوں کے ردعمل کے اوقات مختلف ہوتے ہیں۔ ایک پہنا ہوا بریک، ایک سست بریک کوائل، یا ایک غلط بریک پاور سپلائی حقیقی ریلیز کا وقت بدل سکتی ہے۔ کمیشننگ کے دوران، ٹیکنیشن کو حقیقی مکینیکل رسپانس کا مشاہدہ کرنا چاہیے اور اسے انورٹر آؤٹ پٹ کی ترتیب کے ساتھ ملانا چاہیے۔

ایلیویٹر اینٹی رول بیک کے لیے اوپن لوپ بمقابلہ کلوزڈ لوپ کنٹرول

ایک اوپن لوپ ایلیویٹر انورٹر کچھ آسان ایپلی کیشنز کے لیے موزوں ہو سکتا ہے، خاص طور پر جہاں رفتار کم ہو، بوجھ میں تبدیلیاں محدود ہوں، اور آرام کی توقعات بہت زیادہ نہ ہوں۔ تاہم، جب ہدف ایک مستحکم لفٹ اینٹی رول بیک حل ہو، تو ایک بند لوپ ایلیویٹر انورٹر عام طور پر بہتر انتخاب ہوتا ہے۔

کا اہم فائدہ کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر نہ صرف یہ ہے کہ یہ موٹر چلا سکتا ہے۔ یہ لفٹ آپریشن کے انتہائی حساس حصوں کے دوران موٹر کو زیادہ درست طریقے سے کنٹرول کر سکتا ہے: اسٹارٹ، کم رفتار سفر، لیولنگ، اسٹاپ، اور بریک ہولڈنگ۔ یہ بالکل وہی مراحل ہیں جہاں مسافروں کو راحت کی پریشانی محسوس ہوتی ہے۔

جدید لفٹ کی جدید کاری کے لیے، مارکیٹ کا رجحان گیئر لیس PMSM موٹرز، انکوڈر پر مبنی کنٹرول، کمپیکٹ مشین روم سے کم سسٹم، توانائی کی بچت کے آپریشن، اور سواری کے بہتر معیار کی طرف بڑھ رہا ہے۔ یہ رجحانات کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر کو زیادہ اہم بناتے ہیں کیونکہ یہ درست کنٹرول اور مستحکم ٹارک ردعمل دونوں کو سپورٹ کرتا ہے۔

اس کے علاوہ، بند لوپ کنٹرول انسٹالیشن کے بعد بار بار ہونے والی خرابیوں کو کم کرنے میں مدد کرتا ہے۔ جب ڈرائیو فیڈ بیک مانیٹرنگ، موجودہ ڈسپلے، اسپیڈ فیڈ بیک، اور فالٹ ریکارڈز فراہم کر سکتی ہے، مینٹیننس ٹیمیں لفٹ رول بیک کی وجہ زیادہ تیزی سے تلاش کر سکتی ہیں۔ یہ لفٹ کمپنیوں کے لیے قیمتی ہے جنہیں متعدد منصوبوں میں مستحکم کمیشننگ کے نتائج کی ضرورت ہوتی ہے۔

اجزاء کو تبدیل کرنے سے پہلے لفٹ رول بیک کی تشخیص کیسے کریں۔

موٹر، ​​بریک، انکوڈر، یا انورٹر کو تبدیل کرنے سے پہلے، تکنیکی ماہرین کو مرحلہ وار سسٹم کی تشخیص کرنی چاہیے۔ ایلیویٹر رول بیک کو بعض اوقات پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ کے ذریعے حل کیا جا سکتا ہے، لیکن دوسری صورتوں میں یہ ایک حقیقی ہارڈ ویئر کا مسئلہ ظاہر کر سکتا ہے۔ ایک کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر ٹیکنیشن کو مزید ڈیٹا فراہم کرتا ہے کیونکہ یہ فیڈ بیک، موجودہ، رفتار، اور غلطی کی حالت کی نگرانی کر سکتا ہے۔

مندرجہ ذیل تشخیصی عمل مفید ہے:

1. رول بیک سمت کا مشاہدہ کریں۔ اگر رول بیک ہمیشہ نیچے کی طرف ہوتا ہے، تو بوجھ کا معاوضہ ناکافی ہو سکتا ہے۔ اگر یہ سفر کی سمت سے بدلتا ہے تو بریک ٹائمنگ یا ٹارک پولرٹی غلط ہو سکتی ہے۔

2. انکوڈر سگنل چیک کریں۔ ایک غلط انکوڈر سمت یا غیر مستحکم PG کارڈ سگنل inverter کو غلط سمت میں ٹارک کو درست کرنے کا سبب بن سکتا ہے۔

3. موٹر نیم پلیٹ کے پیرامیٹرز کا جائزہ لیں۔ غلط ریٹیڈ کرنٹ، وولٹیج، رفتار، یا قطب کی معلومات ویکٹر کنٹرول کی درستگی کو کمزور کر سکتی ہیں۔

4. ٹیسٹ بریک کی رہائی میں تاخیر۔ اگر پری ٹارک تیار ہونے سے پہلے بریک کھل جاتی ہے، تو ایک اچھے انورٹر کے ساتھ بھی لفٹ کا رول بیک ہو سکتا ہے۔

5. مکینیکل بریک کی حالت چیک کریں۔ چپکنے والی بریک جھٹکے کا سبب بن سکتی ہے، جبکہ کمزور بریک ہولڈنگ کے مسائل پیدا کر سکتی ہے۔

6. خالی اور بھری ہوئی شرائط کا موازنہ کریں۔ اگر رول بیک بوجھ کے ساتھ بڑھتا ہے، لوڈ معاوضہ یا پری ٹارک حاصل کرنے کے لیے ایڈجسٹمنٹ کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔

7. ٹارک کرنٹ کی نگرانی کریں۔ اگر کرنٹ بہت دیر سے اٹھتا ہے، تو شروع کی ترتیب کو اصلاح کی ضرورت ہے۔

ایک بند لوپ ایلیویٹر انورٹر کو پورے لفٹ کنٹرول سسٹم کے حصے کے طور پر منتخب کیا جانا چاہئے اور اسے شروع کیا جانا چاہئے۔ ڈرائیو، موٹر، ​​انکوڈر، بریک، کنٹرولر، وائرنگ، اور لوڈ فیڈ بیک کو ایک ساتھ کام کرنا چاہیے۔ یہ سسٹم لیول ویو ایک قابل اعتماد لفٹ اینٹی رول بیک سلوشن کی اصل بنیاد ہے۔

تجویز کردہ حل: اینٹی رول بیک کنٹرول کے لیے IFIND کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر

لفٹ پروجیکٹس کے لیے جو ہموار آغاز کی کارکردگی کی ضرورت ہوتی ہے، IFIND SD320L کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر ایک مناسب حل ہے۔ یہ لفٹ ایپلی کیشنز کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے اور غیر مطابقت پذیر AC انڈکشن موٹرز اور مستقل میگنیٹ سنکرونس موٹرز کو سپورٹ کرتا ہے۔ یہ متعدد PG کارڈ کے اختیارات کو بھی سپورٹ کرتا ہے، بشمول AB، ABZ، EnDat 1313، اور Sin/Cos 1387، جو اسے گیئرڈ اور گیئر لیس دونوں لفٹ سسٹمز کے لیے موافق بناتا ہے۔

یہ پروڈکٹ خاص طور پر ایلیویٹر رول بیک سے متعلق ہے کیونکہ اس میں PMSM گیئر لیس مشینوں کے لیے اینٹی رول بیک، پری ٹارک فنکشن، انٹیگریٹڈ بریک کنٹرول، ہموار سواری کی کارکردگی، اور پانچ آزاد ایس ریمپ جیسے فنکشنز شامل ہیں۔ یہ خصوصیات براہ راست اسٹارٹ اپ اسٹیج سے جڑی ہوئی ہیں جہاں عام طور پر رول بیک ہوتا ہے۔

پروکیورمنٹ ٹیموں کے لیے، کی بنیادی قیمت کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر نہ صرف ایک اینٹی رول بیک پیرامیٹر ہے۔ قدر کا مجموعہ ہے:

• درست ٹارک ردعمل کے لیے بند لوپ ویکٹر کنٹرول

• 1313 یا 1387 PG کارڈ کے ذریعے انکوڈر فیڈ بیک

• مستحکم بریک کی رہائی کے لئے پری ٹارک فنکشن

• مربوط آغاز کی ترتیب کے لیے مربوط بریک کنٹرول

• ہموار سرعت اور سست روی کے لیے ایس ریمپ ایڈجسٹمنٹ

• ہم وقت ساز اور غیر مطابقت پذیر لفٹ موٹرز کے لیے سپورٹ

• گھر یا صنعتی لفٹ ایپلی کیشنز کے لیے UPS ریسکیو فنکشن

• دیکھ بھال اور خرابیوں کا سراغ لگانے کے لیے جامع تشخیص

اسٹارٹ اپ رول بیک مسائل کے لیے، کلیدی نکتہ دروازے کی نقل و حرکت کے کنٹرول کے بجائے کرشن موٹر کنٹرول ہے۔ اے کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر کا زیادہ گہرا تعلق ٹارک بلڈ اپ، انکوڈر فیڈ بیک، پری ٹارک آؤٹ پٹ، اور بریک ریلیز ٹائمنگ سے ہے، جو لفٹ رول بیک کے پیچھے اہم عوامل ہیں۔

کمیشننگ کے دوران جانچنے کے لیے پیرامیٹر ایریاز

ایک بند لوپ ایلیویٹر انورٹر کو صحیح طریقے سے شروع کیا جانا چاہیے۔ مضبوط اینٹی رول بیک کارکردگی فراہم کرنے کے لیے اگر موٹر ڈیٹا، پی جی کارڈ، بریک لاجک، یا پری ٹارک سیٹنگز غلط ہوں تو ایک اچھا انورٹر بھی اچھی کارکردگی نہیں دکھا سکتا۔ اس وجہ سے، اینٹی رول بیک کمیشننگ کو ایک منظم عمل کی پیروی کرنی چاہیے۔

بہترین نتائج کے لیے، ٹیکنیشن کو ایک وقت میں ایک پیرامیٹر گروپ کو ایڈجسٹ کرنا چاہیے۔ اگر بہت ساری اقدار کو ایک ساتھ تبدیل کیا جاتا ہے، تو یہ پہچاننا مشکل ہو جاتا ہے کہ کس پیرامیٹر نے مسئلہ حل کیا یا خراب کیا۔ ایک کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر کنٹرول کی صلاحیت فراہم کرتا ہے، لیکن احتیاط سے کام کرنا اس صلاحیت کو ایک مستحکم لفٹ سواری میں بدل دیتا ہے۔

آخری ٹیسٹ کے دوران، لفٹ کو متعدد بوجھ کے حالات میں چیک کیا جانا چاہیے۔ صرف خالی کار کی جانچ کافی نہیں ہے۔ مسافروں والی کار، ریٹیڈ لوڈ کے قریب کار، اور اوپر کی طرف/نیچے کا سفر سبھی مختلف رول بیک رویہ دکھا سکتے ہیں۔ ایک مضبوط لفٹ اینٹی رول بیک حل ان تمام حالات میں مستحکم رہنا چاہیے۔

لفٹ رول بیک کو حل کرتے وقت عام غلطیاں

کچھ لفٹ ٹیمیں جارحانہ طور پر شروع ہونے والے ٹارک کو بڑھا کر لفٹ رول بیک کو حل کرنے کی کوشش کرتی ہیں۔ یہ نیچے کی طرف پھسلنے کو کم کر سکتا ہے، لیکن یہ ایک اور مسئلہ پیدا کر سکتا ہے: اوپر کی طرف جھٹکا۔ ایک درست لفٹ اینٹی رول بیک سلوشن کو ہولڈنگ ٹارک اور آرام میں توازن رکھنا چاہیے۔ مقصد زیادہ سے زیادہ ٹارک لاگو کرنا نہیں ہے۔ مقصد صحیح وقت پر صحیح ٹارک کا اطلاق کرنا ہے۔

عام غلطیوں میں شامل ہیں:

• ڈیمانڈنگ گیئر لیس لفٹ کے لیے اوپن لوپ کنٹرول کا استعمال۔ ہو سکتا ہے یہ صفر رفتار پر رائے کی کافی درستگی فراہم نہ کرے۔

• انکوڈر سگنل کے معیار کو نظر انداز کرنا۔ شور، غلط شیلڈنگ، یا PG کارڈ کا غلط انتخاب غیر مستحکم ٹارک ردعمل پیدا کر سکتا ہے۔

• بہت جلدی بریک کھولنا۔ اگر ٹارک تیار نہ ہو تو کار پھسل سکتی ہے۔

• پری ٹارک بہت زیادہ سیٹ کرنا۔ یہ مخالف سمت میں شروع ہونے والے جھٹکے کا سبب بن سکتا ہے۔

• بھاری بھرکم ٹیسٹوں کو چھوڑنا۔ اینٹی رول بیک کارکردگی کی مختلف لوڈ کی حالتوں میں تصدیق ہونی چاہیے۔

• کرشن ڈرائیو کے مسائل کے ساتھ ڈور ڈرائیو کے مسائل کو الجھا دینا۔ ڈور کنٹرولر انورٹرز دروازے کے آپریشن کو بہتر بناتے ہیں، لیکن لفٹ رول بیک بنیادی طور پر کرشن موٹر کنٹرول سے متعلق ہے۔

اینٹی رول بیک پروجیکٹس کے لیے بند لوپ ایلیویٹر انورٹر کا انتخاب کیسے کریں۔

انتخاب کرتے وقت کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر کا خریداروں کو ریٹیڈ پاور سے زیادہ پر غور کرنا چاہیے۔ اینٹی رول بیک کارکردگی کا انحصار انورٹر، موٹر، ​​انکوڈر، بریک اور کنٹرولر کے درمیان پورے میچ پر ہوتا ہے۔ ایک اچھے پروڈکٹ کے انتخاب کے عمل میں درج ذیل نکات شامل ہونے چاہئیں:

• موٹر کی قسم: تصدیق کریں کہ آیا لفٹ ایک غیر مطابقت پذیر انڈکشن موٹر استعمال کرتی ہے یا مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹر۔

• انکوڈر کی قسم: چیک کریں کہ آیا پروجیکٹ کو AB، ABZ، EnDat 1313، یا Sin/Cos 1387 فیڈ بیک کی ضرورت ہے۔

• وولٹیج اور پاور رینج: انورٹر کو لفٹ موٹر اور سائٹ پاور سپلائی سے ملا دیں۔

• بریک کنٹرول: مربوط بریک کنٹرول منطق کے ساتھ ایک لفٹ انورٹر کا انتخاب کریں۔

• پری ٹارک سپورٹ: تصدیق کریں کہ آیا ڈرائیو لوڈ سیل سگنل یا اندرونی ٹارک کے تخمینہ کو سپورٹ کرتی ہے۔

• سواری کے آرام کے افعال: ایس-ریمپ، کم رفتار استحکام، اور ہموار ایکسلریشن کنٹرول تلاش کریں۔

• ریسکیو آپریشن: رہائشی اور ولا ایلیویٹرز کے لیے، UPS ریسکیو سپورٹ ایک اہم خصوصیت ہو سکتی ہے۔

• تشخیص: فالٹ ریکارڈ اور نگرانی کے افعال دیکھ بھال کے وقت کو کم کرنے میں مدد کرتے ہیں۔

دائیں بند لوپ ایلیویٹر انورٹر کو تکنیکی مسئلہ کو حل کرنا چاہئے اور طویل مدتی دیکھ بھال کی حمایت کرنی چاہئے۔ ڈسٹری بیوٹرز، کنٹرول کیبنٹ مینوفیکچررز، اور لفٹ جدید بنانے والی کمپنیوں کے لیے، اس کا مطلب ہے کہ کم شروع ہونے والی شکایات، آسان کمیشننگ، اور مسافروں کا بہتر تجربہ۔

مصنوعات کے انتخاب کے دوران، وسیع تر ایلیویٹر انورٹر رینج خریداروں کو حقیقی لفٹ سسٹم کے مطابق اوپن لوپ ڈرائیوز، کلوز لوپ ڈرائیوز، ڈور کنٹرولر ڈرائیوز، پی جی کارڈ آپشنز اور مکمل لفٹ کنٹرول سلوشنز کا موازنہ کرنے میں مدد کر سکتی ہے۔

نتیجہ

شروع میں لفٹ رول بیک ایک کنٹرول کا مسئلہ ہے جو میکانیکی لمحے میں ظاہر ہوتا ہے۔ بریک کھلتی ہے، کشش ثقل کار اور کاؤنٹر ویٹ پر کام کرتی ہے، اور موٹر کو فوری طور پر بوجھ سنبھال لینا چاہیے۔ اگر ٹارک میں تاخیر، بہت کمزور، بہت مضبوط، یا غلط تاثرات کی بنیاد پر، مسافروں کو پھسلنا یا جھٹکا محسوس ہوگا۔

ایک بند لوپ ایلیویٹر انورٹر اس مسئلے کو حل کرنے کے سب سے مؤثر طریقوں میں سے ایک ہے۔ انکوڈر فیڈ بیک، پی جی کارڈ کمیونیکیشن، پری ٹارک کمپنسیشن، انٹیگریٹڈ بریک کنٹرول، اور ہموار S-ریمپ سیٹنگز کا استعمال کرکے، انورٹر لفٹ کار کو حرکت شروع ہونے سے پہلے مستحکم رکھ سکتا ہے۔ یہ گیئر لیس PMSM ایلیویٹرز، گیئرڈ لفٹ سسٹمز، ولا ایلیویٹرز، رہائشی لفٹوں، کمرشل لفٹوں، اور کارگو لفٹوں کے لیے ایک مضبوط لفٹ اینٹی رول بیک سلوشن بناتا ہے۔

خلاصہ طور پر، ایلیویٹر رول بیک کو مکمل ڈرائیو کنٹرول حکمت عملی کے ذریعے حل کیا جاتا ہے، نہ کہ صرف ایک پیرامیٹر کو ایڈجسٹ کرنے سے۔ IFIND بند لوپ فیڈ بیک، پری ٹارک آؤٹ پٹ، بریک کوآرڈینیشن، اور ہموار کم رفتار کنٹرول کے ارد گرد ڈیزائن کردہ لفٹ ڈرائیو حل فراہم کرتا ہے۔ کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر کے ساتھ، لفٹ سسٹم بریک ریلیز کے دوران زیادہ مستحکم ٹارک بلڈ اپ حاصل کر سکتے ہیں، جبکہ ایلیویٹر انورٹر سیریز مختلف کرشن موٹر کنفیگریشنز اور پروجیکٹ کی ضروریات کو سپورٹ کرتی ہے۔

اکثر پوچھے گئے سوالات

1. لفٹ رول بیک اور لفٹ اسٹارٹ جرک میں کیا فرق ہے؟

لفٹ رول بیک لفٹ کار کی الٹی حرکت ہے جب بریک جاری ہوتی ہے اور موٹر نے ابھی تک کافی ہولڈنگ ٹارک پیدا نہیں کیا ہوتا ہے۔ سٹارٹ جرک ایکسلریشن کے دوران اچانک حرکت یا جھٹکا ہے۔ رول بیک عام طور پر ناکافی یا تاخیر سے ٹارک کی وجہ سے ہوتا ہے، جبکہ اسٹارٹ جرک ضرورت سے زیادہ ٹارک، خراب S-کرو سیٹنگز، یا بریک کے غلط ٹائمنگ کی وجہ سے ہو سکتا ہے۔

2. کیا ایک بند لوپ ایلیویٹر انورٹر لوڈ سیل کے بغیر کام کر سکتا ہے؟

جی ہاں، ایک کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر موٹر کی قسم اور کنٹرول کی حکمت عملی کے لحاظ سے بہت سی ایپلی کیشنز میں لوڈ سیل کے بغیر کام کر سکتا ہے۔ جب کوئی لوڈ سیل استعمال نہیں کیا جاتا ہے، تو انورٹر انکوڈر فیڈ بیک، موٹر کرنٹ تخمینہ، اور اندرونی ویکٹر کنٹرول منطق پر زیادہ انحصار کرتا ہے۔ تاہم، ایک لوڈ سیل ان سسٹمز میں پری ٹارک کی درستگی کو بہتر بنا سکتا ہے جہاں مسافروں کا بوجھ بہت زیادہ تبدیل ہوتا ہے۔

3. لفٹ اینٹی رول بیک، 1313 یا 1387 کے لیے کون سا پی جی کارڈ بہتر ہے؟

1313 اور 1387 PG کارڈ دونوں آپشنز اینٹی رول بیک کنٹرول کو سپورٹ کر سکتے ہیں جب موٹر اور انورٹر کے ساتھ صحیح طریقے سے مماثل ہوں۔ ایک 1387 Sin/Cos انکوڈر ہموار کم رفتار فیڈ بیک فراہم کر سکتا ہے، جبکہ ایک 1313 EnDat انکوڈر ڈیجیٹل مطلق پوزیشن فیڈ بیک اور مضبوط شور کی مزاحمت فراہم کرتا ہے۔ بہترین انتخاب کا انحصار لفٹ موٹر، ​​انکوڈر انٹرفیس، کنٹرول کیبنٹ ڈیزائن، اور مطلوبہ سواری کی کارکردگی پر ہے۔

4. پری ٹارک فعال ہونے کے بعد بھی لفٹ کیوں واپس آتی ہے؟

اگر پری ٹارک فعال ہونے کے بعد بھی رول بیک جاری رہتا ہے، تو مسئلہ موٹر کے غلط پیرامیٹرز، غلط انکوڈر سمت، کمزور PG کارڈ سگنل، خراب بریک ٹائمنگ، غیر مناسب ٹارک حاصل، یا غیر مستحکم لوڈ فیڈ بیک سے آ سکتا ہے۔ ٹیکنیشن کو صرف پری ٹارک ویلیو بڑھانے کے بجائے مکمل آغاز کی ترتیب کو چیک کرنا چاہیے۔

5. کیا بند لوپ ایلیویٹر انورٹر لفٹ کی جدید کاری کے لیے موزوں ہے؟

ہاں، ایک کلوزڈ لوپ ایلیویٹر انورٹر لفٹ کی جدید کاری کے بہت سے منصوبوں کے لیے موزوں ہے، خاص طور پر جب پرانا سسٹم پھسلنا، برابر کرنے میں خرابی، وائبریشن، یا ناقص سواری کا آرام دہ ہونا شروع ہو جائے۔ انتخاب سے پہلے، پروجیکٹ ٹیم کو موٹر کی قسم، انکوڈر کی قسم، بریک کنٹرول کی ضرورت، وولٹیج کی کلاس، پاور ریٹنگ، اور آیا لفٹ گیئرڈ یا گیئر لیس کرشن سسٹم استعمال کرتی ہے اس کی تصدیق کرنی چاہیے۔