閉ループエレベーターインバータを使用してエレベーターの始動時のロールバックを解決する方法

エレベーターの始動時のロールバックは、最新のエレベーター システムで最も一般的な乗り心地と試運転の問題の 1 つです。これは通常、機械ブレーキが解除され、モーターが車両とカウンターウェイトのバランスをサポートするのに十分な保持トルクをまだ生成していないときの短い瞬間に発生します。乗客は、エレベーターが指示された方向に動き始める前に、突然の下降、後退、または強い揺れを感じることがあります。

メンテナンスチームやエレベータ制御盤メーカーにとって、この問題は快適性だけの問題ではありません。また、トルク応答の不良、不正確なブレーキタイミング、不安定なエンコーダーフィードバック、不適切なモーターパラメーター、または弱い低速制御を示す場合もあります。問題が正しく解決されないと、エレベータの設置または近代化後も、始動時の滑り、水平の不安定性、および乗客の苦情が引き続き発生する可能性があります。

閉ループ エレベーター インバーターは 、エンコーダー フィードバック、ベクトル制御、プレトルク補償、およびブレーキ制御ロジックを使用して、この問題を解決するように設計されています。基本的な開ループ ドライブとは異なり、 閉ループ エレベーター インバーターは、 実際のモーターの位置と速度をリアルタイムで読み取ることができます。これにより、ブレーキが完全に開く前にドライブがトルクを構築し、小さな動作誤差を修正し、エレベータかごをゼロ速度で安定に保つことができます。

ギアレス PMSM エレベーター、住宅用エレベーター、商業用エレベーター、別荘用エレベーター、貨物用エレベーターに対して、 閉ループ エレベーター インバーターは、 実用的で信頼性の高いエレベーターのロールバック防止ソリューションを提供します。エレベーターのスムーズな始動を助け、エレベーターのロールバックを軽減し、レベリング性能を向上させ、乗客にとってより快適な乗り心地を実現します。

重要なポイント

• エレベーターのロールバックは、十分なモータートルクが確立される前にブレーキが解除されると発生します。

• 閉ループ エレベーター インバーターは、エンコーダー フィードバックを使用して、トルクと速度をより正確に制御します。

• プレトルク補正は、始動時の滑りを防ぐ重要な機能です。

• ブレーキ解除のタイミング、PG カードの信号品質、モーターのチューニング、負荷フィードバックはすべて、ロールバック防止パフォーマンスに影響します。

• 1313 または 1387 エンコーダ フィードバックを使用するエレベーターの場合、適切なエレベーター インバーターを使用すると、始動のスムーズさ、レベリングの精度、乗客の快適性が向上します。

開始時のエレベーターのロールバックとは何ですか?

エレベータ ロールバックとは、システムが停止状態から始動するときのエレベータかごのわずかな逆方向の動きを指します。多くの場合、メカニカルブレーキが開いた直後に発生します。エレベータは、上方に移動する前に短い距離だけ下方に移動するか、過大な始動トルクが適用されると上方に勢いよく動くことがあります。この動きは小さい場合もありますが、乗客はそれをはっきりと感じることができます。

理由は簡単です。エレベータかごは常に重力、釣り合いおもりのバランス、乗客の荷重、ロープの張力の影響を受けるからです。ブレーキが閉じると、機械ブレーキがシステムを保持します。ブレーキが開くと、モーターとインバーターが即座に負荷を引き継ぐ必要があります。その時点でエレベーター インバーターが正しいトルクを計算して出力できない場合、エレベーターのロールバックが発生する可能性があります。

閉ループ エレベーター インバーターは、 モーター エンコーダーとドライブ コントローラーの間にフィードバック ループを作成することでこの問題を解決します。インバータはモータに指令を送るだけではありません。また、モーターが正しく応答しているかどうかもチェックします。モーターシャフトが間違った方向に動き始めた場合、 閉ループエレベーターインバーターは トルク電流を迅速に調整して車両を安定に保持します。

これが、閉ループ制御が最新のギアレスエレベーターにとって特に重要である理由です。永久磁石同期モーターには、動作の最初のミリ秒からの正確なローター位置情報が必要です。正確なフィードバックがないと、インバータは正確なローター角度を認識できず、トルク応答が遅れる可能性があります。使用すると 閉ループ エレベーター インバーターを、ドライブはローターの位置を特定し、トルク要求を計算し、起動時のロールバックを削減できます。

エレベーターの始動時にロールバックが発生する理由

エレベーターのロールバックが 1 つの要因によって引き起こされることはほとんどありません。ほとんどのプロジェクトでは、複数の制御条件と機械条件が同時に発生した結果として発生します。優れたエレベーターのロールバック防止ソリューションは、始動トルクを増加させるだけではありません。また、フィードバックの精度、ブレーキのタイミング、負荷情報、完全な始動シーケンスもチェックする必要があります。

最も重要な点は、エレベーターのロールバックは機械的なブレーキだけの問題ではないということです。ブレーキはシステムを停止状態に保持しますが、ブレーキが開くとエレベーター インバーターがスムーズに負荷を引き継ぐ必要があります。閉ループ エレベーター インバータは、 より正確なトルク制御でこの移行を管理できるため、価値があります。

多くの近代化プロジェクトでは、技術者はまずブレーキ、ガイド レール、ロープの張力、またはコントローラーの信号を疑うかもしれません。これらの領域をチェックする必要がありますが、多くの場合、駆動制御ロジックが重要な要素となります。エレベーター インバータがゼロ速度で十分なトルクを提供できない場合、機械ブレーキが適切に機能していても、ブレーキが解除された後の始動ロールバックを防ぐことはできません。

閉ループエレベーターインバーターがエレベーターのロールバックを防ぐ仕組み

閉ループ エレベーター インバーターは、 インバーター出力、モーター応答、エンコーダー信号を 1 つの制御ループに結合することで動作します。開ループ システムでは、インバータは主に出力電圧、電流、およびモータ モデルに基づいてモータの速度とトルクを推定します。これは一般的な用途では機能しますが、エレベータではより正確な低速制御が必要です。

閉ループ システムでは、エンコーダは PG カードを介して実際のモータ位置と速度のフィードバックをインバータに送信します。閉ループ エレベーター インバーターは、 指令された動きと実際のモーターの動きを比較します。異常が発生した場合、インバータは直ちにトルク電流を補正します。これは、エレベーターのロールバックが通常始まる、速度ゼロおよび非常に低速の場合に特に役立ちます。

ロールバック防止プロセスは、次の 5 つのステップで理解できます。

1. エレベータ コントローラはエレベータ インバータに開始コマンドを送信します。

2. クローズドループエレベーターインバーターはエンコーダーの位置を読み取り、モーターの状態を確認します。

3. インバータはブレーキが開く前に必要な保持トルクを計算します。

4. ブレーキ制御シーケンスは、トルクが準備できた後にのみ機械ブレーキを解放します。

5. インバータは速度曲線をスムーズに開始し、動きの偏差をリアルタイムで修正します。

このプロセスは、効果的なエレベーターのロールバック防止ソリューションの基礎です。車がスリップするのを待って修正するのではなく、 クローズドループエレベーターインバーターは 事前にトルクを準備します。これにより、スタートが安定し、コントロールされ、快適になります。

エレベータのトラクション コントロールでは、乗客が動きを感じる前にドライブが応答する必要があります。あ 閉ループ エレベータ インバータは、 PG カード フィードバックを使用して、AB、ABZ、EnDat 1313、Sin/Cos 1387 などのエンコーダ オプションと連携しながら、非同期 AC 誘導モータおよび永久磁石同期モータをサポートできます。これにより、ブレーキ解除時および低速始動時の制御ループの応答性が向上します。

プレトルク補償: エレベーターのロールバック防止ソリューションの中核

プレトルク補償は、 閉ループ エレベーター インバータの最も重要な機能の 1 つです。これは、機械ブレーキが完全に解除される前に、インバータが計算された量のトルクを適用することを意味します。その目的は、ブレーキがシステムの保持を停止するまさにその瞬間にモーターが負荷をサポートできるようにすることです。

プレトルクがないと、エレベータはブレーキ保持からモーター保持への移行中に一時的にサポートを失う可能性があります。カウンタウエイト側よりも車の重量が重い場合、車が下に移動する可能性があります。カウンタウエイト側が重いと車が上に動く可能性があります。どちらの場合も、エレベーターのロールバックまたは始動時のジャークの一種です。

閉ループ エレベーター インバーターは、 さまざまな方法でプレトルクを計算できます。ロードセルを備えたシステムでは、インバータはアナログ負荷信号を受信し、必要なトルクを推定できます。ロードセルのないシステムでは、インバーターはモーター電流、磁気フィードバック、エンコーダー位置、および内部制御ロジックを使用して、必要な保持トルクを推定します。

高品質の 閉ループ エレベーター インバータでは、 プレトルクを単純な固定値として扱うべきではありません。エレベーターの負荷が異なれば、必要な始動トルクも異なります。満員の車両、空の車両、上向きの走行、下向きの走行、ギヤ付きモーター、およびギヤレス PMSM モーターはすべて、異なるトルク動作を必要とする場合があります。このため、信頼性の高いエレベーターのロールバック防止ソリューションには閉ループ ベクトル制御が不可欠です。

プリトルクの調整も慎重に行ってください。トルクが低すぎる場合、エレベーターのロールバックが継続する可能性があります。トルクが大きすぎると、エレベータが逆方向にジャークする可能性があります。正しく設定すると、ブレーキを解除した瞬間に車が安定して保持され、その後速度曲線がスムーズに開始できるようになります。

エンコーダのフィードバックが重要な理由: 1313 および 1387 PG カードのオプション

エンコーダのフィードバックは、推測することと知っていることの違いです。エレベータ用途では、インバータは、特に始動時に実際のモータ シャフトの位置を認識する必要があります。閉ループ エレベーター インバーターは、 PG カードを通じてこのフィードバックを受信します。 PG カードは、エンコーダ信号を、インバータがベクトル制御に使用できるデータに変換します。

1387 および 1313 PG カード オプションはどちらもエレベータ駆動システムで使用されますが、信号特性が異なります。 1387 Sin/Cos エンコーダ信号はギアレス エレベーター モーターで広く使用されており、信号品質が良好な場合にはスムーズな低速性能を提供できます。 1313 EnDat エンコーダは、デジタル絶対位置フィードバックを提供します。これは、ローター位置の高速認識と強力なノイズ耐性に役立ちます。

ロールバック防止制御では、フィードバックの品質が重要です。エンコーダ ケーブルのシールドが不十分である場合、PG カードがエンコーダ タイプと一致していない場合、またはモータの方向が正しく設定されていない場合、 閉ループ エレベーター インバータは 誤ったフィードバックを受信する可能性があります。これにより、振動、ロールバック、速度偏差、故障トリップが発生する可能性があります。

したがって、 閉ループエレベーターインバーターを選択するときは、購入者は定格電力だけをチェックする必要はありません。また、モーターの種類、エンコーダーの種類、PG カードの互換性、電圧クラス、制御モード、ブレーキ制御要件、および救出動作要件も確認する必要があります。これらの要素は、どちらを決定するのに役立ちます。 エレベーター用インバータは 、エレベーターの牽引システム、負荷条件、乗り心地の要件に適しています。

ブレーキ制御のタイミング: エレベーターのロールバックの背後にある隠れた要因

多くの技術者は、エレベーター ロールバックを解決する際にトルク ゲインのみに焦点を当てます。ただし、ブレーキのタイミングも同様に重要です。場合でも 閉ループ エレベーター インバーターが十分なトルクを生成できる 、ブレーキが早すぎる、遅すぎる、または急に開くと、始動に不快感を感じる可能性があります。

開始シーケンスは明確な順序に従う必要があります。まず、エレベーター インバーターが運転コマンドを受け取ります。次に、 閉ループ エレベーター インバーターが 磁化電流とトルク電流を準備します。 3 番目に、インバーターは負荷と方向に応じてプレトルクを構築します。第四に、ブレーキが解除されます。 5 番目に、速度曲線が始まります。この順序が間違っている場合でも、エレベーターのロールバックが発生する可能性があります。

実際の試運転チェックリストには以下を含める必要があります。

• モーターパラメータが正しく入力されていることを確認してください。

• インバータのマニュアルに従ってモータオートチューニングを実行してください。

• エンコーダの方向とPGカードの信号状態を確認してください。

• トルクが確立された後のブレーキ解除遅延を設定します。

• プリトルクゲインは極端な値を使用せずに徐々に調整してください。

• 空車、半積載、全積載の状態をテストします。

• 上向き移動と下向き移動の間でロールバックが変化するかどうかを確認します。

• 電流、トルク指令、速度フィードバック、ブレーキ出力タイミングを記録します。

統合ブレーキ制御を備えた閉ループ エレベーター インバータを 使用すると、ブレーキ出力とモータ トルク制御が同じ駆動ロジック内で調整されるため、このプロセスが容易になります。これは、古いエレベーターの始動時のジャーク、低速制御の弱さ、またはブレーキ解除のタイミングが不安定な近代化プロジェクトに役立ちます。

ブレーキタイミングは固定された普遍的な値として扱われるべきではありません。ブレーキが異なれば、応答時間も異なります。ブレーキが摩耗している、ブレーキコイルが遅い、またはブレーキ電源が不適切であると、実際のリリース時間が変化する可能性があります。試運転中、技術者は実際の機械的応答を観察し、それをインバータ出力シーケンスと一致させる必要があります。

エレベーターのアンチロールバックのための開ループ制御と閉ループ制御

オープンループ エレベーター インバーターは、特に速度が遅く、負荷の変化が制限され、快適性があまり期待できない場合など、いくつかの単純な用途に適しています。ただし、ターゲットが安定したエレベーターのロールバック防止ソリューションである場合は、通常、 閉ループのエレベーター インバーターが より良い選択となります。

の主な利点は 閉ループ エレベーター インバーター 、モーターを駆動できることだけではありません。エレベーターの運転の最も敏感な部分である始動、低速走行、水平化、停止、ブレーキ保持時にモーターをより正確に制御できます。これらはまさに乗客が快適性の問題に気づく段階です。

最新のエレベーターの近代化に向けて、市場のトレンドは、ギアレス PMSM モーター、エンコーダーベースの制御、コンパクトな機械室レス システム、省エネ運転、およびより優れた乗り心地へと移行しています。こうした傾向により、 閉ループ エレベーター インバーターの重要性が高まっています。 精密な制御と安定したトルク応答の両方をサポートする

さらに、閉ループ制御により、設置後のトラブルシューティングの繰り返しが軽減されます。ドライブがフィードバック監視、電流表示、速度フィードバック、および障害記録を提供できる場合、保守チームはエレベーターのロールバックの原因をより迅速に見つけることができます。これは、複数のプロジェクトにわたって安定した試運転結果を必要とするエレベーター会社にとって貴重です。

コンポーネントを交換する前にエレベーターのロールバックを診断する方法

モーター、ブレーキ、エンコーダー、またはインバーターを交換する前に、技術者はシステムを段階的に診断する必要があります。エレベーターのロールバックはパラメータ調整によって解決できる場合もありますが、実際のハードウェアの問題が明らかになる場合もあります。閉ループ エレベーター インバーターは、 フィードバック、電流、速度、障害ステータスを監視できるため、技術者にさらに多くのデータを提供します。

次の診断プロセスが役立ちます。

1. ロールバック方向を観察してください。 ロールバックが常に下方向に発生する場合、負荷補償が不十分である可能性があります。進行方向により変化する場合、ブレーキのタイミングやトルクの極性が誤っている可能性があります。

2. エンコーダ信号を確認してください。 エンコーダの方向が間違っていたり、PG カード信号が不安定であると、インバータが間違った方向のトルクを修正する可能性があります。

3. モーターの銘板パラメータを確認してください。 定格電流、電圧、速度、極情報が正しくないと、ベクトル制御の精度が低下する可能性があります。

4. ブレーキ解除遅延をテストします。 プレトルクが準備できる前にブレーキが開くと、良好なインバータであってもエレベーターのロールバックが発生する可能性があります。

5. メカニカルブレーキの状態を確認してください。 ブレーキが固着するとジャークが発生する可能性があり、ブレーキが弱いと保持の問題が発生する可能性があります。

6. 空の状態とロードされた状態を比較します。 負荷に応じてロールバックが増加する場合は、負荷補償またはプレトルクゲインの調整が必要になる場合があります。

7. トルク電流を監視します。 電流の立ち上がりが遅すぎる場合は、起動シーケンスを最適化する必要があります。

閉ループ エレベータ インバータは、 エレベータ制御システム全体の一部として選択および試運転する必要があります。ドライブ、モーター、エンコーダー、ブレーキ、コントローラー、配線、負荷フィードバックが連携して動作する必要があります。このシステム レベルのビューは、信頼性の高いエレベーター アンチロールバック ソリューションの真の基盤です。

推奨ソリューション: ロールバック防止制御用 IFIND 閉ループ エレベーター インバータ

よりスムーズな始動性能を必要とするエレベーター プロジェクトには、IFIND SD320L 閉ループ エレベーター インバーターが 適切なソリューションです。エレベーター用途向けに設計されており、非同期 AC 誘導モーターと永久磁石同期モーターをサポートしています。また、AB、ABZ、EnDat 1313、Sin/Cos 1387 などの複数の PG カード オプションもサポートしているため、ギア付きとギアレスの両方のエレベーター システムに適応できます。

この製品は、PMSM ギアレス機械のロールバック防止、プリトルク機能、統合ブレーキ制御、スムーズな乗り心地、5 つの独立した S ランプなどの機能を備えているため、特にエレベーターのロールバックに関連しています。これらの機能は、通常ロールバックが発生する起動段階に直接関係しています。

調達チームにとって、の主な価値 閉ループ エレベーター インバータ は、1 つのロールバック防止パラメータだけではありません。値は次の組み合わせです。

• 正確なトルク応答を実現する閉ループベクトル制御

• 1313 または 1387 PG カードを介したエンコーダ フィードバック

• 安定したブレーキ解除を実現するプリトルク機能

• 調整されたスタートシーケンスのための統合ブレーキ制御

• 加速と減速をよりスムーズにするS字ランプ調整

• 同期および非同期エレベーター モーターのサポート

• 家庭用または産業用エレベーター用途向けの UPS レスキュー機能

• メンテナンスとトラブルシューティングのための包括的な診断

発進ロールバックの問題では、ドアの動きの制御ではなく、トラクションモーターの制御が重要なポイントとなります。あ 閉ループ エレベーター インバーターは 、エレベーター ロールバックの主な要因であるトルクの蓄積、エンコーダー フィードバック、プレトルク出力、ブレーキ リリースのタイミングとより密接に関連しています。

試運転中に確認すべきパラメータ領域

ます 。 強力なロールバック防止性能を実現するには、閉ループ エレベーター インバーターを正しく作動させる必要がありたとえ優れたインバータであっても、モータデータ、PG カード、ブレーキロジック、またはプリトルク設定が間違っている場合は、適切に動作しない可能性があります。このため、ロールバック防止コミッショニングは構造化されたプロセスに従う必要があります。

最良の結果を得るには、技術者は一度に 1 つのパラメータ グループを調整する必要があります。同時に変更される値が多すぎると、どのパラメータが問題を解決したか、または悪化させたかを特定することが困難になります。閉ループ エレベーター インバーターは 制御機能を提供しますが、慎重にコミッショニングすることで、その機能が安定したエレベーターの乗車に変わります。

最終テストでは、複数の負荷条件下でエレベータをチェックする必要があります。空車テストだけでは十分ではありません。乗客が乗車している車両、定格荷重に近い車両、および上向き/下向きの移動はすべて、異なるロールバック動作を示す可能性があります。強力なエレベーター アンチロールバック ソリューションは、これらすべての条件下でも安定した状態を維持する必要があります。

エレベーターのロールバックを解決する際のよくある間違い

一部のエレベーター チームは、始動トルクを積極的に増加させることでエレベーター ロールバックを解決しようとしています。これにより、下向きの滑りは軽減される可能性がありますが、上向きのジャークという別の問題が発生する可能性があります。正しいエレベーターのロールバック防止ソリューションでは、保持トルクと快適性のバランスが取れている必要があります。最大のトルクを適用することが目的ではありません。目標は、正しいトルクを正しいタイミングで適用することです。

よくある間違いには次のようなものがあります。

• 要求の厳しいギアレスエレベーターにオープンループ制御を使用。 これにより、ゼロ速度では十分なフィードバック精度が得られない可能性があります。

• エンコーダ信号品質を無視します。 ノイズ、間違ったシールド、または間違った PG カードの選択により、トルク応答が不安定になる可能性があります。

• ブレーキを開けるのが早すぎる。 トルクが不足していると車がスリップする可能性があります。

• プリトルクの設定が高すぎる。 これにより、逆方向の始動ジャークが発生する可能性があります。

• ロードされたテストをスキップします。 ロールバック防止パフォーマンスは、さまざまな負荷条件下で検証する必要があります。

• ドアドライブの問題とトラクションドライブの問題を混同します。 ドアコントローラーのインバーターはドアの動作を改善しますが、エレベーターのロールバックは主にトラクションモーターの制御に関連しています。

ロールバック防止プロジェクト向けに閉ループ エレベーター インバータを選択する方法

を選択するとき 閉ループエレベーターインバータ、購入者は定格電力以上を考慮する必要があります。ロールバック防止性能は、インバータ、モータ、エンコーダ、ブレーキ、コントローラ間の全体的な適合に依存します。優れた製品選択プロセスには、次の点が含まれている必要があります。

• モーターの種類： エレベーターが非同期誘導モーターを使用しているか、永久磁石同期モーターを使用しているかを確認します。

• エンコーダ タイプ: プロジェクトに AB、ABZ、EnDat 1313、または Sin/Cos 1387 フィードバックが必要かどうかを確認します。

• 電圧と電力の範囲: インバーターをエレベーターのモーターと現場の電源に適合させます。

• ブレーキ制御: ブレーキ制御ロジックが統合されたエレベーター インバーターを選択してください。

• プレトルクサポート: ドライブがロードセル信号または内部トルク推定をサポートしているかどうかを確認します。

• 乗り心地機能： S字ランプ、低速安定性、スムーズな加速制御を追求。

• レスキュー操作: 住宅用および別荘のエレベーターの場合、UPS レスキュー サポートは重要な機能となります。

• 診断: 障害記録と監視機能により、メンテナンス時間が短縮されます。

適切な 閉ループ エレベーター インバータは 、技術的な問題を解決し、長期的なメンテナンスをサポートする必要があります。これは、販売代理店、制御盤メーカー、エレベーター近代化企業にとって、起動時の苦情が減り、試運転が容易になり、乗客のエクスペリエンスが向上することを意味します。

製品を選択する際には、より広範な エレベーター インバーター 製品群は、購入者が実際のエレベーター システムに応じて、開ループ ドライブ、閉ループ ドライブ、ドア コントローラー ドライブ、PG カード オプション、および完全なエレベーター制御ソリューションを比較するのに役立ちます。

結論

エレベーターの始動時のロールバックは、機械的な瞬間に現れる制御の問題です。ブレーキが開き、重力が車両とカウンターウェイトに作用し、モーターが直ちに負荷を引き継ぐ必要があります。トルクが遅れたり、弱すぎたり、強すぎたり、あるいは不正確なフィードバックに基づいている場合、乗員は滑ったり、ぎくしゃくしたりするように感じます。

閉ループ エレベーター インバータは 、この問題を解決する最も効果的な方法の 1 つです。エンコーダフィードバック、PG カード通信、プレトルク補償、統合ブレーキ制御、およびスムーズな S ランプ設定を使用することにより、インバータは移動が始まる前にエレベータかごを安定に保持できます。これにより、ギアレス PMSM エレベーター、ギア付きエレベーター システム、ヴィラ エレベーター、住宅用エレベーター、商業用エレベーター、貨物用エレベーターに対する強力なエレベーター ロールバック防止ソリューションになります。

要約すると、エレベーターのロールバックは、1 つのパラメーターを単独で調整するのではなく、完全な駆動制御戦略を通じて最もよく解決されます。 IFIND は、閉ループ フィードバック、プリトルク出力、ブレーキ調整、スムーズな低速制御を中心に設計されたエレベーター駆動ソリューションを提供します。閉ループ エレベーター インバーターを使用すると、エレベーター システムはブレーキ解除時により安定したトルクの構築を実現できます。 エレベーター インバーター シリーズは、さまざまな主電動機構成とプロジェクト要件をサポートします。

よくある質問

1. エレベーターのロールバックとエレベーターの始動ジャークの違いは何ですか?

エレベータのロールバックとは、ブレーキが解除され、モータが十分な保持トルクをまだ生成していないときのエレベータかごの逆方向の動きです。スタートジャークとは、加速中の突然の動きや衝撃のことです。ロールバックは通常、トルクの不足または遅れによって発生しますが、始動ジャークは過剰なトルク、不適切な S 字カーブ設定、または不正確なブレーキ タイミングによって発生する可能性があります。

2. 閉ループ エレベーター インバーターはロード セルなしで動作しますか?

はい、閉ループ エレベーター インバーターは、モーターのタイプと制御戦略に応じて、多くのアプリケーションでロード セルなしで動作できます。ロードセルを使用しない場合、インバータはエンコーダフィードバック、モータ電流推定、および内部ベクトル制御ロジックにさらに依存します。ただし、ロードセルを使用すると、乗客の荷重が大きく変化するシステムのプレトルク精度を向上させることができます。

3. エレベーターのロールバック防止には、1313 と 1387 のどちらの PG カードが適していますか?

1313 PG カード オプションと 1387 PG カード オプションは両方とも、モータおよびインバータと正しく適合している場合、アンチロールバック制御をサポートできます。 1387 Sin/Cos エンコーダはスムーズな低速フィードバックを提供し、1313 EnDat エンコーダはデジタル絶対位置フィードバックと強力なノイズ耐性を提供します。最適な選択は、エレベーター モーター、エンコーダー インターフェイス、制御キャビネットの設計、および必要な走行性能によって異なります。

4. プレトルクを有効にした後もエレベーターがロールバックするのはなぜですか?

プリトルクを有効にした後もロールバックが続く場合は、間違ったモーター パラメーター、間違ったエンコーダー方向、弱い PG カード信号、不適切なブレーキ タイミング、不適切なトルク ゲイン、または不安定な負荷フィードバックが問題の原因である可能性があります。技術者は、プレトルク値を増やすだけでなく、完全な始動シーケンスをチェックする必要があります。

5. 閉ループ エレベーター インバーターはエレベーターの近代化に適していますか?

はい、閉ループ エレベーター インバーターは、特に古いシステムが滑り始めたり、レベリング エラー、振動、または乗り心地の悪さを感じ始めた場合に、多くのエレベーター最新化プロジェクトに適しています。選択する前に、プロジェクト チームは、モーターのタイプ、エンコーダーのタイプ、ブレーキ制御要件、電圧クラス、定格電力、エレベーターがギア付きまたはギアレスのどちらの牽引システムを使用しているかを確認する必要があります。