Ինչպես լուծել վերելակի վերադարձը սկզբում փակ օղակի վերելակի ինվերտորով

Ժամանակակից վերելակների համակարգերում երթևեկության հարմարավետության և գործարկման ամենատարածված խնդիրներից մեկն է վերելակի վերադարձը սկզբից: Դա սովորաբար տեղի է ունենում այն ​​կարճ պահին, երբ մեխանիկական արգելակն ազատվում է, և շարժիչը դեռ չի արտադրել բավականաչափ պահող մոմենտ, որպեսզի ապահովի մեքենայի և հակակշիռի հավասարակշռությունը: Ուղևորները կարող են զգալ հանկարծակի անկում, հետընթաց շարժում կամ ուժեղ ցնցում, նախքան վերելակը կսկսի շարժվել հրամայված ուղղությամբ:

Սպասարկման թիմերի և վերելակների կառավարման կաբինետ արտադրողների համար այս խնդիրը միայն հարմարավետության մասին չէ: Այն կարող է նաև ցույց տալ ոլորող մոմենտների վատ արձագանքը, արգելակման սխալ ժամանակացույցը, կոդավորիչի անկայուն արձագանքը, շարժիչի ոչ պիտանի պարամետրերը կամ ցածր արագության թույլ կառավարումը: Եթե ​​խնդիրը ճիշտ լուծված չէ, վերելակը կարող է շարունակել ցուցադրել մեկնարկի սահում, հարթեցման անկայունություն և ուղևորների բողոքներ տեղադրումից կամ արդիականացումից հետո:

Փակ օղակի վերելակի ինվերտորը նախագծված է լուծելու այս խնդիրը՝ օգտագործելով կոդավորիչի հետադարձ կապը, վեկտորի կառավարումը, ոլորող մոմենտների նախնական փոխհատուցումը և արգելակման կառավարման տրամաբանությունը: Ի տարբերություն հիմնական բաց հանգույցի շարժիչի, փակ հանգույցի վերելակի ինվերտորը կարող է իրական ժամանակում կարդալ շարժիչի իրական դիրքը և արագությունը: Սա թույլ է տալիս շարժիչին ստեղծել ոլորող մոմենտ մինչև արգելակի լրիվ բացումը, ուղղել շարժման փոքր սխալները և վերելակի խցիկը կայուն պահել զրոյական արագությամբ:

Առանց փոխանցման PMSM վերելակների, բնակելի վերելակների, առևտրային վերելակների, վիլլա վերելակների և բեռների վերելակների համար փակ օղակի վերելակային ինվերտորը ապահովում է վերելակի հակադարձման գործնական և հուսալի լուծում: Այն օգնում է վերելակին սահուն գործարկել, նվազեցնում է վերելակի վերադարձը, բարելավում է հարթեցման աշխատանքը և ուղևորների համար ստեղծում ավելի հարմարավետ երթևեկություն:

Հիմնական Takeaways

• Վերելակի վերադարձը տեղի է ունենում, երբ արգելակն անջատվում է մինչև շարժիչի բավարար ոլորող մոմենտ ստեղծելը:

• Փակ օղակի վերելակի ինվերտորն օգտագործում է կոդավորիչի հետադարձ կապը՝ ոլորող մոմենտն ու արագությունը ավելի ճշգրիտ կառավարելու համար:

• Նախնական ոլորող մոմենտների փոխհատուցումը հիմնական գործառույթն է, որն օգնում է կանխել մեկնարկի սայթաքումը:

• Արգելակի արձակման ժամանակը, PG քարտի ազդանշանի որակը, շարժիչի թյունինգը և բեռնվածության հետադարձ կապը ազդում են հակադարձման աշխատանքի վրա:

• 1313 կամ 1387 կոդավորիչի հետադարձ կապ օգտագործող վերելակների համար ճիշտ վերելակ ինվերտորը կարող է բարելավել մեկնարկի հարթությունը, հարթեցման ճշգրտությունը և ուղևորի հարմարավետությունը:

Ի՞նչ է վերելակի վերադարձը սկզբում:

Վերելակի վերադարձը վերաբերում է վերելակի խցիկի թեթև հակառակ շարժմանը, երբ համակարգը սկսում է կանգառից: Շատ դեպքերում դա տեղի է ունենում մեխանիկական արգելակի բացումից անմիջապես հետո: Վերելակը կարող է փոքր հեռավորության վրա շարժվել դեպի ներքև՝ նախքան վերև շարժվելը, կամ կարող է շարժվել դեպի վեր, երբ գործարկման չափից շատ ոլորող մոմենտ գործադրվի: Այս շարժումը կարող է փոքր լինել, բայց ուղևորները դեռ կարող են հստակ զգալ այն:

Պատճառը պարզ է. վերելակի խցիկի վրա միշտ ազդում է ձգողականությունը, հակակշիռի հավասարակշռությունը, ուղևորների ծանրաբեռնվածությունը և պարանի լարվածությունը: Երբ արգելակը փակ է, մեխանիկական արգելակը պահում է համակարգը: Երբ արգելակը բացվում է, շարժիչը և ինվերտորը պետք է անմիջապես վերցնեն բեռը: Եթե ​​վերելակի ինվերտորը չկարողանա հաշվարկել և արտադրել ճիշտ պտտող մոմենտ այդ պահին, կարող է առաջանալ վերելակի հետ վերադարձ:

Փակ հանգույց վերելակի ինվերտորը լուծում է այս խնդիրը՝ ստեղծելով հետադարձ կապ շարժիչի կոդավորիչի և սկավառակի կարգավորիչի միջև: Inverter-ը ոչ միայն հրաման է ուղարկում շարժիչին: Այն նաև ստուգում է, թե արդյոք շարժիչը ճիշտ է արձագանքում: Եթե ​​շարժիչի լիսեռը սկսում է շարժվել սխալ ուղղությամբ, փակ հանգույցի վերելակի ինվերտորը կարող է արագ կարգավորել ոլորող մոմենտների հոսանքը՝ մեքենան կայուն պահելու համար:

Ահա թե ինչու փակ հանգույցի կառավարումը հատկապես կարևոր է ժամանակակից առանց փոխանցման վերելակների համար: Մշտական ​​մագնիսների համաժամանակյա շարժիչները պահանջում են ռոտորի դիրքի ճշգրիտ տեղեկատվություն աշխատանքի առաջին միլիվայրկյանից սկսած: Առանց ճշգրիտ հետադարձ կապի, ինվերտորը կարող է չգիտի ռոտորի ճշգրիտ անկյունը, և ոլորող մոմենտների արձագանքը կարող է հետաձգվել: միջոցով Փակ օղակի վերելակի ինվերտորի շարժիչը կարող է որոշել ռոտորի դիրքը, հաշվարկել ոլորող մոմենտների պահանջարկը և նվազեցնել հետադարձը գործարկման ընթացքում:

Ինչու է վերելակի վերադարձը տեղի ունենում սկզբնավորման ժամանակ

Վերելակի վերադարձը հազվադեպ է պայմանավորված մեկ գործոնով: Նախագծերի մեծ մասում դա միաժամանակ մի քանի հսկողության և մեխանիկական պայմանների արդյունք է: Վերելակների հակադարձման լավ լուծումը պետք է ոչ միայն մեծացնի մեկնարկային մոմենտը: Այն նաև պետք է ստուգի հետադարձ կապի ճշգրտությունը, արգելակման ժամանակացույցը, բեռնվածության մասին տեղեկատվությունը և մեկնարկի ամբողջական հաջորդականությունը:

Ամենակարևոր կետն այն է, որ վերելակի վերադարձը միայն մեխանիկական արգելակման խնդիր չէ: Արգելակը պահում է համակարգը կանգուն վիճակում, բայց վերելակի ինվերտորը պետք է սահուն կերպով ստանձնի բեռը, երբ արգելակը բացվի: Փակ օղակի վերելակի ինվերտորը արժեքավոր է, քանի որ այն կարող է կառավարել այս անցումը ավելի ճշգրիտ ոլորող մոմենտ հսկողությամբ:

Արդիականացման շատ նախագծերում տեխնիկները կարող են նախ կասկածել արգելակի, ուղեցույցի, պարանի լարվածության կամ կարգավորիչի ազդանշանի վրա: Այս տարածքները պետք է ստուգվեն, բայց շարժիչի կառավարման տրամաբանությունը հաճախ հիմնական գործոնն է: Եթե ​​վերելակի ինվերտորը չի կարող ապահովել բավարար ոլորող մոմենտ զրոյական արագությամբ, ապա նույնիսկ ճիշտ աշխատող մեխանիկական արգելակը չի կարող կանխել արգելակի արձակումից հետո գործարկման ետ վերադարձը:

Ինչպես է փակ օղակի վերելակի ինվերտորը կանխում վերելակի հետ վերադարձը

Փակ օղակի վերելակի ինվերտորն աշխատում է ինվերտորի ելքը, շարժիչի արձագանքը և կոդավորիչի ազդանշանը միավորելով մեկ կառավարման օղակում: Բաց ցիկլային համակարգում ինվերտորը գնահատում է շարժիչի արագությունը և ոլորող մոմենտը՝ հիմնված հիմնականում ելքային լարման, հոսանքի և շարժիչի մոդելի վրա: Սա կարող է աշխատել ընդհանուր օգտագործման համար, սակայն վերելակները պահանջում են ցածր արագության շատ ավելի ճշգրիտ կառավարում:

Փակ օղակի համակարգում կոդավորիչը PG քարտի միջոցով ուղարկում է շարժիչի իրական դիրքի և արագության հետադարձ կապ ինվերտորին: Փակ հանգույց վերելակի ինվերտորը համեմատում է հրամայված շարժումը իրական շարժիչի շարժման հետ: Եթե ​​կա սխալ, ապա ինվերտերն անմիջապես ուղղում է ոլորող մոմենտների հոսանքը: Սա հատկապես օգտակար է զրոյական արագության և շատ ցածր արագության դեպքում, որտեղ սովորաբար սկսվում է վերելակի վերադարձը:

Հակադարձման գործընթացը կարելի է հասկանալ հինգ քայլով.

1. Վերելակի կարգավորիչը մեկնարկի հրաման է ուղարկում վերելակի ինվերտորին:

2. Փակ օղակի վերելակի ինվերտորը կարդում է կոդավորողի դիրքը և հաստատում շարժիչի վիճակը:

3. Inverter-ը հաշվարկում է պահանջվող պահման ոլորող մոմենտը մինչև արգելակի բացումը:

4. Արգելակների կառավարման հաջորդականությունը արձակում է մեխանիկական արգելակը միայն ոլորող մոմենտ ստեղծելուց հետո:

5. Inverter-ը սահուն կերպով սկսում է արագության կորը և իրական ժամանակում ուղղում շարժման ցանկացած շեղում:

Այս գործընթացը հանդիսանում է արդյունավետ վերելակի հակադարձման լուծման հիմքը: Փոխանակ սպասելու մեքենայի սայթաքմանը և այնուհետև ուղղելու այն, փակ օղակի վերելակի ինվերտորը նախօրոք պատրաստում է ոլորող մոմենտը: Սա ստիպում է մեկնարկը կայուն, վերահսկվող և հարմարավետ զգալ:

Վերելակի ձգման կառավարման դեպքում շարժիչը պետք է արձագանքի, նախքան ուղևորները որևէ շարժում զգան: Ա Closed Loop Elevator Inverter-ը կարող է օգտագործել PG քարտի հետադարձ կապը` աջակցելու ասինխրոն AC ինդուկցիոն շարժիչներին և մշտական ​​մագնիսների համաժամանակյա շարժիչներին, մինչդեռ աշխատում է կոդավորիչի տարբերակների հետ, ինչպիսիք են AB, ABZ, EnDat 1313 և Sin/Cos 1387: Սա թույլ է տալիս կառավարման օղակն ավելի արձագանքող լինել արգելակման միացման և ցածր լարման ժամանակ:

Pre-torque փոխհատուցում

Նախնական ոլորող մոմենտների փոխհատուցումը ամենակարևոր գործառույթներից մեկն է փակ հանգույցի վերելակի ինվերտորի : Դա նշանակում է, որ ինվերտորը կիրառում է հաշվարկված մեծ ոլորող մոմենտ նախքան մեխանիկական արգելակի լրիվ արձակումը: Նպատակն է թույլ տալ, որ շարժիչը պահի բեռը հենց այն պահին, երբ արգելակը դադարում է պահել համակարգը:

Առանց նախնական ոլորող մոմենտի, վերելակը կարող է կարճ ժամանակով կորցնել հենարանը՝ արգելակման պահարանից շարժիչի պահակ տեղափոխման ժամանակ: Եթե ​​մեքենան ավելի ծանր է, քան հակակշիռը, այն կարող է շարժվել դեպի ներքև: Եթե ​​հակաքաշի կողմն ավելի ծանր է, մեքենան կարող է շարժվել դեպի վեր: Երկու դեպքերն էլ վերելակի ետ վերադարձի կամ նորաստեղծ ցնցումների ձևեր են:

Փակ օղակի վերելակի ինվերտորը կարող է հաշվարկել նախնական մոմենտը տարբեր ձևերով: Բեռնախցիկ ունեցող համակարգում ինվերտորը կարող է ստանալ անալոգային բեռի ազդանշան և գնահատել պահանջվող ոլորող մոմենտը: Բեռնախցիկ չունեցող համակարգում ինվերտորը կարող է օգտագործել շարժիչի հոսանքը, մագնիսական հետադարձ կապը, կոդավորիչի դիրքը և ներքին կառավարման տրամաբանությունը՝ գնահատելու անհրաժեշտ պահման ոլորող մոմենտը:

Բարձրորակ փակ օղակի վերելակի ինվերտորը չպետք է վերաբերվի նախնական մոմենտին որպես պարզ ֆիքսված արժեքի: Վերելակների տարբեր բեռներ պահանջում են տարբեր մեկնարկային ոլորող մոմենտ: Լրիվ մեքենան, դատարկ մեքենան, դեպի վեր վազքը, դեպի վար վազքը, փոխանցման շարժիչը և առանց փոխանցումատուփի PMSM շարժիչը կարող են տարբեր ոլորող մոմենտ ստեղծելու կարիք ունենալ: Ահա թե ինչու փակ հանգույցի վեկտորի կառավարումը կարևոր է վերելակի հակադարձման հուսալի լուծման համար:

Նախնական մոմենտը նույնպես պետք է ուշադիր կարգավորվի: Եթե ​​ոլորող մոմենտը չափազանց ցածր է, վերելակի վերադարձը կարող է շարունակվել: Եթե ​​ոլորող մոմենտը չափազանց բարձր է, վերելակը կարող է ցնցվել հակառակ ուղղությամբ: Ճիշտ կարգավորումը պետք է կայուն պահի մեքենան արգելակի արձակման պահին, այնուհետև թույլ տա, որ արագության կորը սահուն սկսվի:

Ինչու է կարևոր կոդավորողի հետադարձ կապը. 1313 և 1387 PG քարտի ընտրանքներ

Կոդավորողի հետադարձ կապը կռահելու և իմանալու տարբերությունն է: Վերելակների կիրառման դեպքում ինվերտորը պետք է իմանա շարժիչի լիսեռի իրական դիրքը, հատկապես մեկնարկի ժամանակ: Փակ օղակի վերելակի ինվերտորը ստանում է այս արձագանքը PG քարտի միջոցով: PG քարտը կոդավորիչի ազդանշանները վերածում է տվյալների, որոնք ինվերտորը կարող է օգտագործել վեկտորի կառավարման համար:

1387 և 1313 PG քարտերի տարբերակները երկուսն էլ օգտագործվում են վերելակների շարժիչ համակարգերում, սակայն դրանք ունեն տարբեր ազդանշանային բնութագրեր: 1387 Sin/Cos կոդավորիչի ազդանշանը լայնորեն օգտագործվում է առանց փոխանցումատուփի վերելակների շարժիչներում և կարող է ապահովել ցածր արագության սահուն կատարում, երբ ազդանշանի որակը լավ է: 1313 EnDat կոդավորիչը ապահովում է թվային բացարձակ դիրքի հետադարձ կապ, որն օգտակար է ռոտորի դիրքի արագ ճանաչման և աղմուկի ուժեղ անձեռնմխելիության համար:

Հետադարձ հսկողության համար հետադարձ կապի որակը կարևոր է: Եթե ​​կոդավորիչի մալուխը վատ պաշտպանված է, եթե PG քարտը չի համապատասխանում կոդավորիչի տեսակին, կամ եթե շարժիչի ուղղությունը սխալ է սահմանված, փակ օղակի վերելակի ինվերտորը կարող է սխալ արձագանք ստանալ: Սա կարող է հանգեցնել թրթռման, ետդարձի, արագության շեղման կամ անսարքությունների:

Հետևաբար, ընտրելիս փակ հանգույցի վերելակի ինվերտոր գնորդները ոչ միայն պետք է ստուգեն հզորության վարկանիշը: Նրանք պետք է նաև հաստատեն շարժիչի տեսակը, կոդավորիչի տեսակը, PG քարտի համատեղելիությունը, լարման դասը, կառավարման ռեժիմը, արգելակման կառավարման պահանջը և փրկարարական աշխատանքի պահանջը: Այս գործոններն օգնում են որոշել, թե որն է Վերելակի ինվերտորը հարմար է վերելակի ձգողական համակարգի, բեռնվածության վիճակի և երթևեկության հարմարավետության պահանջներին:

Արգելակի հսկողության ժամանակացույց. Վերելակի հետ վերադարձի թաքնված գործոնը

Շատ տեխնիկներ վերելակի վերադարձը լուծելիս կենտրոնանում են միայն ոլորող մոմենտ ստեղծելու վրա: Այնուամենայնիվ, արգելակման ժամանակը նույնքան կարևոր է: Նույնիսկ եթե փակ հանգույցի վերելակի ինվերտորը կարող է արտադրել բավարար ոլորող մոմենտ, մեկնարկը դեռ կարող է անհարմար զգալ, եթե արգելակը բացվի շատ վաղ, շատ ուշ կամ շատ հանկարծակի:

Մեկնարկային հաջորդականությունը պետք է հետևի հստակ կարգի: Նախ, վերելակի ինվերտորը ստանում է գործարկման հրամանը: Երկրորդ, փակ հանգույց վերելակի ինվերտորը պատրաստում է մագնիսացնող հոսանք և ոլորող մոմենտ հոսանք: Երրորդ, ինվերտորը ստեղծում է նախնական ոլորող մոմենտ՝ ըստ բեռի և ուղղության: Չորրորդ, արգելակն անջատվում է: Հինգերորդ, սկսվում է արագության կորը: Եթե ​​այս հաջորդականությունը սխալ է, վերելակի վերադարձը դեռ կարող է տեղի ունենալ:

Գործնական շահագործման ստուգաթերթը պետք է ներառի.

• Հաստատեք, որ շարժիչի պարամետրերը ճիշտ են մուտքագրվել:

• Աշխատեք շարժիչի ավտոմատ թյունինգը՝ համաձայն ինվերտերի ձեռնարկի:

• Ստուգեք կոդավորման ուղղությունը և PG քարտի ազդանշանի կարգավիճակը:

• Սահմանեք արգելակի արձակման հետաձգումը ոլորող մոմենտ ստեղծելուց հետո:

• Ծայրահեղ արժեքներ օգտագործելու փոխարեն աստիճանաբար կարգավորեք նախնական մոմենտային ուժը:

• Փորձարկեք դատարկ մեքենան, կիսով չափ և լրիվ բեռնվածության պայմանները:

• Ստուգեք, թե արդյոք հետադարձը փոխվում է վեր և վար ճանապարհորդությունների միջև:

• Գրանցեք հոսանքը, ոլորող մոմենտների հրամանը, արագության հետադարձ կապը և արգելակման ելքի ժամանակը:

Արգելակի ինտեգրված կառավարմամբ փակ հանգույցի վերելակի ինվերտորը կարող է հեշտացնել այս գործընթացը, քանի որ արգելակման ելքը և շարժիչի ոլորող մոմենտը կարգավորվում են նույն շարժիչ տրամաբանության մեջ: Սա օգտակար է արդիականացման նախագծերի համար, որտեղ հին վերելակն ունի մեկնարկային ցնցում, թույլ ցածր արագության կառավարում կամ արգելակի ազատման անկայուն ժամանակացույց:

Արգելակման ժամանակացույցը չպետք է դիտարկվի որպես ֆիքսված ունիվերսալ արժեք: Տարբեր արգելակներ ունեն տարբեր արձագանքման ժամանակներ: Մաշված արգելակը, դանդաղ արգելակման կծիկը կամ սխալ արգելակային էներգիայի մատակարարումը կարող են փոխել իրական արձակման ժամանակը: Գործարկման ընթացքում տեխնիկը պետք է դիտարկի իրական մեխանիկական արձագանքը և այն համապատասխանի ինվերտորի ելքային հաջորդականությանը:

Բաց հանգույց ընդդեմ փակ օղակի հսկողության վերելակի հակադարձման համար

Բաց հանգույցով վերելակի ինվերտորը կարող է հարմար լինել որոշ պարզ ծրագրերի համար, հատկապես, որտեղ արագությունը ցածր է, բեռնվածքի փոփոխությունները սահմանափակ են, և հարմարավետության ակնկալիքները շատ մեծ չեն: Այնուամենայնիվ, երբ թիրախը վերելակի կայուն հակադարձող լուծումն է, փակ օղակի վերելակի ինվերտորը սովորաբար ավելի լավ ընտրություն է:

հիմնական առավելությունը Փակ օղակի վերելակի ինվերտորի ոչ միայն այն է, որ այն կարող է աշխատել շարժիչը: Այն կարող է ավելի ճշգրիտ կառավարել շարժիչը վերելակի շահագործման ամենազգայուն մասերի ժամանակ՝ մեկնարկ, ցածր արագությամբ ճանապարհորդություն, հարթեցում, կանգառ և արգելակման պահում: Սրանք հենց այն փուլերն են, որտեղ ուղեւորները նկատում են հարմարավետության խնդիրներ։

Ժամանակակից վերելակների արդիականացման համար շուկայի միտումը շարժվում է դեպի առանց փոխանցման PMSM շարժիչներ, կոդավորիչի վրա հիմնված կառավարում, կոմպակտ մեքենա-սենյակային համակարգեր, էներգախնայող աշխատանք և երթևեկության ավելի լավ որակ: Այս միտումները ավելի կարևոր են դարձնում փակ հանգույցի վերելակի ինվերտորը, քանի որ այն ապահովում է ինչպես ճշգրիտ կառավարում, այնպես էլ կայուն ոլորող մոմենտ արձագանք:

Բացի այդ, փակ օղակի կառավարումն օգնում է նվազեցնել կրկնվող անսարքությունները տեղադրումից հետո: Երբ սկավառակը կարող է ապահովել հետադարձ կապի մոնիտորինգ, ընթացիկ ցուցադրում, արագության հետադարձ կապ և անսարքությունների գրառումներ, սպասարկման թիմերը կարող են ավելի արագ գտնել վերելակի վերադարձի պատճառը: Սա արժեքավոր է վերելակ արտադրող ընկերությունների համար, որոնք կարիք ունեն շահագործման կայուն արդյունքների բազմաթիվ նախագծերում:

Ինչպես ախտորոշել վերելակի վերադարձը բաղադրիչները փոխարինելուց առաջ

Նախքան շարժիչը, արգելակը, կոդավորիչը կամ ինվերտորը փոխարինելը, տեխնիկները պետք է քայլ առ քայլ ախտորոշեն համակարգը: Վերելակի վերադարձը երբեմն կարող է լուծվել պարամետրերի ճշգրտմամբ, բայց այլ դեպքերում դա կարող է բացահայտել իրական ապարատային խնդիր: Փակ օղակի վերելակի ինվերտորը տեխնիկին տալիս է ավելի շատ տվյալներ, քանի որ այն կարող է վերահսկել հետադարձ կապը, հոսանքը, արագությունը և անսարքության կարգավիճակը:

Հետևյալ ախտորոշիչ գործընթացը օգտակար է.

1. Դիտեք հետադարձ ուղղությունը: Եթե ​​հետադարձը միշտ ներքև է լինում, բեռնվածքի փոխհատուցումը կարող է անբավարար լինել: Եթե ​​այն փոխվում է ըստ ճամփորդության ուղղության, արգելակման ժամանակի կամ ոլորող մոմենտների բևեռականությունը կարող է սխալ լինել:

2. Ստուգեք կոդավորիչի ազդանշանը: Կոդավորիչի սխալ ուղղությունը կամ PG քարտի անկայուն ազդանշանը կարող է ստիպել ինվերտորին ուղղել ոլորող մոմենտը սխալ ուղղությամբ:

3. Վերանայեք շարժիչի անվանական տախտակի պարամետրերը: Սխալ գնահատված հոսանքի, լարման, արագության կամ բևեռի տեղեկատվությունը կարող է թուլացնել վեկտորի կառավարման ճշգրտությունը:

4. Փորձնական արգելակի արձակման ուշացում: Եթե ​​արգելակը բացվում է նախքան նախնական ոլորող մոմենտ ստեղծելը, վերելակի վերադարձը կարող է առաջանալ նույնիսկ լավ ինվերտորի դեպքում:

5. Ստուգեք արգելակի մեխանիկական վիճակը: Կպչուն արգելակը կարող է առաջացնել ցնցում, մինչդեռ թույլ արգելակը՝ բռնելու հետ կապված խնդիրներ:

6. Համեմատեք դատարկ և բեռնված պայմանները: Եթե ​​բեռնվածության հետ մեկտեղ մեծանում է հետադարձը, բեռնվածքի փոխհատուցումը կամ նախնական ոլորող մոմենտը կարող է ճշգրտման կարիք ունենալ:

7. Վերահսկել ոլորող մոմենտի հոսանքը: Եթե ​​հոսանքը շատ ուշ է բարձրանում, մեկնարկի հաջորդականությունը օպտիմալացման կարիք ունի:

Փակ օղակի վերելակի ինվերտորը պետք է ընտրվի և գործարկվի որպես վերելակի կառավարման ամբողջ համակարգի մաս: Շարժիչը, շարժիչը, կոդավորիչը, արգելակը, կարգավորիչը, լարերը և բեռի հետադարձ կապը պետք է միասին աշխատեն: Համակարգի մակարդակի այս տեսակետը հուսալի վերելակի հակադարձման լուծման իրական հիմքն է:

Առաջարկվող լուծում՝ IFIND փակ հանգույց վերելակի ինվերտոր՝ հակադարձման կառավարման համար

Վերելակների նախագծերի համար, որոնք պահանջում են ավելի հարթ մեկնարկային աշխատանք, IFIND SD320L փակ հանգույց վերելակի ինվերտորը հարմար լուծում է: Այն նախատեսված է վերելակային ծրագրերի համար և աջակցում է ասինխրոն AC ինդուկցիոն շարժիչներին և մշտական ​​մագնիսների համաժամանակյա շարժիչներին: Այն նաև աջակցում է PG քարտի բազմաթիվ տարբերակներ, այդ թվում՝ AB, ABZ, EnDat 1313 և Sin/Cos 1387, ինչը հարմարեցնում է այն ինչպես շարժական, այնպես էլ առանց փոխանցման վերելակային համակարգերի համար:

Արտադրանքը հատկապես կարևոր է վերելակի հետ վերադարձի համար, քանի որ այն ներառում է այնպիսի գործառույթներ, ինչպիսիք են PMSM առանց փոխանցումատուփի մեքենաների հետ վերադարձը, նախնական ոլորող մոմենտների գործառույթը, ինտեգրված արգելակման կառավարումը, սահուն երթևեկության կատարումը և հինգ անկախ S-թեքահարթակներ: Այս հատկանիշներն ուղղակիորեն կապված են մեկնարկային փուլի հետ, որտեղ սովորաբար տեղի է ունենում հետադարձ կապ:

Գնումների թիմերի համար հիմնական արժեքը փակ օղակի վերելակի ինվերտորի ոչ միայն հակադարձող պարամետրն է: Արժեքը հետևյալի համակցությունն է.

• Փակ օղակի վեկտորային հսկողություն ոլորող մոմենտների ճշգրիտ արձագանքման համար

• Կոդավորիչի հետադարձ կապ 1313 կամ 1387 PG քարտի միջոցով

• Արգելակի կայուն արձակման համար նախնական ոլորող ֆունկցիա

• Ինտեգրված արգելակային կառավարում համակարգված մեկնարկի հաջորդականության համար

• S-թեքահարկի կարգավորում՝ ավելի սահուն արագացման և դանդաղեցման համար

• Աջակցություն համաժամանակյա և ասինխրոն վերելակների շարժիչներին

• UPS-ի փրկարարական ֆունկցիա տան կամ արդյունաբերական վերելակների համար

• Համապարփակ ախտորոշում պահպանման և անսարքությունների վերացման համար

Գործարկման հետ վերադարձի խնդիրների դեպքում առանցքային կետը քարշիչ շարժիչի կառավարումն է, քան դռան շարժման կառավարումը: Ա Փակ օղակի վերելակի ինվերտորն ավելի սերտորեն կապված է ոլորող մոմենտ ստեղծելու, կոդավորիչի հետադարձ կապի, ոլորող մոմենտից առաջ ելքի և արգելակի բացթողման ժամանակի հետ, որոնք վերելակի վերադարձի հիմնական գործոններն են:

Գործարկման ընթացքում ստուգվող պարամետրային տարածքները

Փակ օղակի վերելակի ինվերտորը պետք է ճիշտ գործարկվի, որպեսզի ապահովի ուժեղ հակադարձող արդյունավետություն: Նույնիսկ լավ ինվերտորը կարող է լավ աշխատել, եթե շարժիչի տվյալները, PG քարտը, արգելակման տրամաբանությունը կամ նախնական ոլորող մոմենտների կարգավորումները սխալ են: Այդ իսկ պատճառով հակադարձ գործարկումը պետք է իրականացվի կառուցվածքային գործընթացով:

Լավագույն արդյունքների համար տեխնիկը պետք է կարգավորի մեկ պարամետրային խումբը: Եթե ​​չափազանց շատ արժեքներ փոխվեն միասին, դժվար է դառնում պարզել, թե որ պարամետրն է լուծել կամ վատթարացրել խնդիրը: Փակ հանգույց վերելակի ինվերտորն ապահովում է հսկողության հնարավորությունը, սակայն զգույշ գործարկումն այդ հնարավորությունը վերածում է կայուն վերելակով շրջելու:

Վերջնական փորձարկման ժամանակ վերելակը պետք է ստուգվի բազմակի բեռնվածության պայմաններում: Միայն դատարկ մեքենայի փորձարկումը բավարար չէ։ Ուղևորներով մեքենան, գնահատված բեռնվածությանը մոտ մեքենան և դեպի վեր/ներքև երթևեկությունը կարող են ցույց տալ տարբեր վարքագիծ: Հզոր վերելակի հակաշրջադարձային լուծումը պետք է կայուն մնա այս բոլոր պայմաններում:

Ընդհանուր սխալներ վերելակի հետ վերադարձի ժամանակ լուծելիս

Որոշ վերելակների թիմեր փորձում են լուծել վերելակի վերադարձը` ագրեսիվ մեծացնելով մեկնարկային մոմենտը: Սա կարող է նվազեցնել սայթաքումը դեպի ներքև, բայց կարող է առաջացնել մեկ այլ խնդիր՝ վերև ցնցում: Վերելակի հակադարձման ճիշտ լուծումը պետք է հավասարակշռի պահման ոլորող մոմենտն ու հարմարավետությունը: Նպատակը առավելագույն ոլորող մոմենտ կիրառելը չէ։ Նպատակը ճիշտ ժամանակին ճիշտ ոլորող մոմենտ կիրառելն է:

Ընդհանուր սխալները ներառում են.

• Օգտագործելով բաց օղակի կառավարում պահանջկոտ առանց փոխանցման վերելակի համար: Սա չի կարող ապահովել հետադարձ կապի բավարար ճշգրտություն զրոյական արագությամբ:

• Անտեսելով կոդավորիչի ազդանշանի որակը: Աղմուկը, սխալ պաշտպանությունը կամ PG քարտի սխալ ընտրությունը կարող են անկայուն ոլորող մոմենտ ստեղծել:

• Արգելակը շատ շուտ բացելը. Եթե ​​ոլորող մոմենտը պատրաստ չէ, մեքենան կարող է սայթաքել:

• Նախնական մոմենտի կարգավորումը չափազանց բարձր է: Սա կարող է առաջացնել մեկնարկային ցնցում հակառակ ուղղությամբ:

• Բեռնված թեստերը բաց թողնելը: Հակահետադարձ կատարողականությունը պետք է ստուգվի տարբեր ծանրաբեռնվածության պայմաններում:

• Շփոթեցնող դռների շարժման խնդիրները քարշակման հետ կապված խնդիրների հետ: Դռների կարգավորիչի ինվերտորները բարելավում են դռների աշխատանքը, սակայն վերելակի վերադարձը հիմնականում կապված է քարշիչ շարժիչի կառավարման հետ:

Ինչպես ընտրել փակ օղակի վերելակի ինվերտորը հակադարձման նախագծերի համար

ընտրելիս Փակ հանգույց վերելակի ինվերտոր գնորդները պետք է հաշվի առնեն ավելին, քան անվանական հզորությունը: Հակադարձման արդյունավետությունը կախված է ինվերտորի, շարժիչի, կոդավորիչի, արգելակի և կարգավորիչի միջև եղած ամբողջ համընկնումից: Ապրանքի ընտրության լավ գործընթացը պետք է ներառի հետևյալ կետերը.

• Շարժիչի տեսակը. Հաստատեք՝ արդյոք վերելակն օգտագործում է ասինխրոն ինդուկցիոն շարժիչ, թե մշտական ​​մագնիս համաժամանակյա շարժիչ:

• Կոդավորչի տեսակը. Ստուգեք՝ արդյոք նախագիծը պահանջում է AB, ABZ, EnDat 1313 կամ Sin/Cos 1387 հետադարձ կապ:

• Լարման և հզորության միջակայք. Համապատասխանեցրեք ինվերտորը վերելակի շարժիչին և տեղամասի էլեկտրամատակարարմանը:

• Արգելակի կառավարում. Ընտրեք վերելակի ինվերտոր՝ ինտեգրված արգելակման կառավարման տրամաբանությամբ:

• Նախնական ոլորող մոմենտ աջակցություն. հաստատեք, թե արդյոք սկավառակն աջակցում է բեռնախցիկի ազդանշանին կամ ներքին ոլորող մոմենտի գնահատմանը:

• Ուղևորության հարմարավետության գործառույթներ. փնտրեք S-ramp, ցածր արագության կայունություն և սահուն արագացման կառավարում:

• Փրկարարական գործողություն. Բնակելի և վիլլա վերելակների համար UPS-ի փրկարարական աջակցությունը կարող է կարևոր հատկանիշ լինել:

• Ախտորոշում. Սխալների գրանցումը և մոնիտորինգի գործառույթները օգնում են նվազեցնել պահպանման ժամանակը:

ճիշտ ինվերտորը Փակ օղակի վերելակի պետք է լուծի տեխնիկական խնդիրը և աջակցի երկարաժամկետ պահպանմանը: Դիստրիբյուտորների, հսկիչ կաբինետների արտադրողների և վերելակների արդիականացման ընկերությունների համար սա նշանակում է ավելի քիչ բողոքներ սկսելու համար, ավելի հեշտ գործարկում և ավելի լավ ուղևորների փորձ:

Ապրանքի ընտրության ժամանակ, ավելի լայն Elevator Inverter-ի տեսականին կարող է օգնել գնորդներին համեմատել բաց շղթայի կրիչներ, փակ օղակաձև կրիչներ, դռների կարգավորիչ կրիչներ, PG քարտերի ընտրանքներ և վերելակների կառավարման ամբողջական լուծումները՝ ըստ իրական վերելակների համակարգի:

Եզրակացություն

Վերելակի վերադարձը մեկնարկի պահին հսկողության խնդիր է, որն առաջանում է մեխանիկական պահին: Արգելակը բացվում է, ինքնահոսը գործում է մեքենայի և հակակշիռի վրա, և շարժիչը պետք է անմիջապես վերցնի բեռը: Եթե ​​ոլորող մոմենտը ուշանում է, չափազանց թույլ է, չափազանց ուժեղ է կամ հիմնված է ոչ ճշգրիտ արձագանքների վրա, ուղևորները կզգան սայթաքում կամ ցնցում:

Փակ օղակի վերելակի ինվերտորը այս խնդրի լուծման ամենաարդյունավետ միջոցներից մեկն է: Օգտագործելով կոդավորիչի հետադարձ կապը, PG քարտի հաղորդակցությունը, նախնական ոլորող մոմենտների փոխհատուցումը, ինտեգրված արգելակման կառավարումը և հարթ S-թեքահարկի կարգավորումները՝ ինվերտորը կարող է վերելակի խցիկը կայուն պահել մինչև շարժումը սկսելը: Սա այն դարձնում է վերելակային հակաշրջադարձային հզոր լուծում առանց փոխանցման PMSM վերելակների, շարժական վերելակների համակարգերի, վիլլա վերելակների, բնակելի վերելակների, առևտրային վերելակների և բեռների վերելակների համար:

Ամփոփելով, վերելակի վերադարձը լավագույնս լուծվում է շարժիչի կառավարման ամբողջական ռազմավարության միջոցով, այլ ոչ միայն մեկ պարամետրը կարգավորելու միջոցով: IFIND-ը տրամադրում է վերելակների շարժիչ լուծումներ, որոնք մշակված են փակ օղակի հետադարձ կապի, նախնական ոլորող մոմենտ ստեղծելու, արգելակման համակարգման և ցածր արագության սահուն կառավարման շուրջ: Փակ օղակի վերելակի ինվերտորի միջոցով վերելակային համակարգերը կարող են հասնել ավելի կայուն ոլորող մոմենտ ստեղծելու արգելակման ժամանակ, մինչդեռ Elevator Inverter շարքը աջակցում է քարշային շարժիչի տարբեր կոնֆիգուրացիաներին և նախագծի պահանջներին:

ՀՏՀ-ներ

1. Ո՞րն է տարբերությունը վերելակի ետդարձի և վերելակի մեկնարկի ցնցման միջև:

Վերելակի հետ շրջվելը վերելակի խցիկի հակառակ շարժումն է, երբ արգելակն անջատվում է, և շարժիչը դեռ բավարար պահող մոմենտ չի արտադրել: Մեկնարկի ցնցումը հանկարծակի շարժում կամ ցնցում է արագացման ժամանակ: Հետադարձը սովորաբար պայմանավորված է անբավարար կամ ուշացած ոլորող մոմենտով, մինչդեռ մեկնարկի ցնցումը կարող է առաջանալ չափազանց մեծ ոլորող մոմենտով, S-կորի վատ կարգավորումներով կամ սխալ արգելակման ժամանակով:

2. Կարո՞ղ է փակ օղակի վերելակի ինվերտորը աշխատել առանց բեռնախցիկի:

Այո, փակ օղակի վերելակի ինվերտորը կարող է աշխատել առանց բեռնախցիկի բազմաթիվ ծրագրերում՝ կախված շարժիչի տեսակից և կառավարման ռազմավարությունից: Երբ բեռնախցիկ չի օգտագործվում, ինվերտերն ավելի շատ հիմնվում է կոդավորիչի հետադարձ կապի, շարժիչի հոսանքի գնահատման և ներքին վեկտորի կառավարման տրամաբանության վրա: Այնուամենայնիվ, բեռնախցիկը կարող է բարելավել նախնական ոլորող մոմենտների ճշգրտությունը համակարգերում, որտեղ ուղևորների բեռը մեծապես փոխվում է:

3. Ո՞ր PG քարտն է ավելի լավ վերելակի հակադարձման համար՝ 1313 թե 1387:

Երկուսն էլ 1313 և 1387 PG քարտի տարբերակները կարող են աջակցել հակադարձման կառավարում, երբ ճիշտ համընկնում են շարժիչի և ինվերտորի հետ: 1387 Sin/Cos կոդավորիչը կարող է ապահովել սահուն ցածր արագության հետադարձ կապ, մինչդեռ 1313 EnDat կոդավորիչը ապահովում է թվային բացարձակ դիրքի հետադարձ կապ և ուժեղ աղմուկի դիմադրություն: Լավագույն ընտրությունը կախված է վերելակի շարժիչից, կոդավորիչի ինտերֆեյսից, կառավարման կաբինետի ձևավորումից և անհրաժեշտ երթևեկության կատարողականությունից:

4. Ինչու՞ է վերելակը հետ գլորվում այն ​​բանից հետո, երբ նախնական մոմենտը միացված է:

Եթե ​​հետադարձը շարունակվում է նախնական ոլորող մոմենտը միացնելուց հետո, խնդիրը կարող է առաջանալ շարժիչի սխալ պարամետրերից, կոդավորիչի սխալ ուղղությունից, թույլ PG քարտի ազդանշանից, արգելակման վատ ժամանակացույցից, ոլորող մոմենտ ստեղծելու անհամապատասխանությունից կամ բեռի անկայուն արձագանքից: Տեխնիկը պետք է ստուգի մեկնարկի ամբողջական հաջորդականությունը՝ միայն նախնական մոմենտի արժեքը մեծացնելու փոխարեն:

5. Արդյո՞ք փակ օղակաձև վերելակի ինվերտորը հարմար է վերելակների արդիականացման համար:

Այո, փակ հանգույցի վերելակի ինվերտորը հարմար է վերելակների արդիականացման բազմաթիվ նախագծերի համար, հատկապես, երբ հին համակարգը սկսել է սահել, հարթեցման սխալ, թրթռում կամ վատ հարմարավետություն վարելիս: Նախքան ընտրությունը, ծրագրի թիմը պետք է հաստատի շարժիչի տեսակը, կոդավորիչի տեսակը, արգելակային հսկողության պահանջը, լարման դասը, հզորության գնահատականը և արդյոք վերելակը օգտագործում է փոխանցման կամ առանց փոխանցման քարշային համակարգ: