So lösen Sie das Zurückrollen des Aufzugs beim Start mit einem Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis

Das Zurückrollen des Aufzugs beim Start ist eines der häufigsten Fahrkomfort- und Inbetriebnahmeprobleme in modernen Aufzugssystemen. Dies geschieht normalerweise in dem kurzen Moment, in dem die mechanische Bremse gelöst wird und der Motor noch nicht genügend Haltemoment erzeugt hat, um das Gleichgewicht zwischen Fahrzeug und Gegengewicht zu halten. Passagiere spüren möglicherweise ein plötzliches Absinken, eine Rückwärtsbewegung oder einen starken Ruck, bevor sich der Aufzug in die befohlene Richtung zu bewegen beginnt.

Für Wartungsteams und Hersteller von Aufzugsschaltschränken geht es bei diesem Problem nicht nur um Komfort. Dies kann auch auf eine schlechte Drehmomentreaktion, ein falsches Bremstiming, ein instabiles Encoder-Feedback, ungeeignete Motorparameter oder eine schwache Steuerung bei niedriger Drehzahl hinweisen. Wenn das Problem nicht ordnungsgemäß gelöst wird, kann es nach der Installation oder Modernisierung weiterhin zu Anlaufrutschen, Nivellierungsinstabilität und Fahrgastbeschwerden kommen.

Ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis soll dieses Problem lösen, indem er Encoder-Feedback, Vektorsteuerung, Vordrehmomentkompensation und Bremssteuerungslogik nutzt. Im Gegensatz zu einem einfachen Antrieb mit offenem Regelkreis kann ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis die tatsächliche Motorposition und -geschwindigkeit in Echtzeit ablesen. Dadurch kann der Antrieb ein Drehmoment aufbauen, bevor die Bremse vollständig öffnet, kleine Bewegungsfehler korrigieren und die Aufzugskabine bei Geschwindigkeit Null stabil halten.

Für getriebelose PMSM-Aufzüge, Wohnaufzüge, Gewerbeaufzüge, Villenaufzüge und Lastenaufzüge bietet ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis eine praktische und zuverlässige Lösung zur Verhinderung des Zurückrollens von Aufzügen. Es trägt dazu bei, dass der Aufzug reibungslos startet, reduziert das Zurückrollen des Aufzugs, verbessert die Nivellierungsleistung und sorgt für eine komfortablere Fahrt für die Passagiere.

Wichtige Erkenntnisse

• Das Zurückrollen des Aufzugs erfolgt, wenn die Bremse gelöst wird, bevor genügend Motordrehmoment aufgebaut ist.

• Ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis nutzt Encoder-Feedback, um Drehmoment und Geschwindigkeit genauer zu steuern.

• Der Vordrehmomentausgleich ist die Schlüsselfunktion, die dabei hilft, Anlaufschlupf zu verhindern.

• Der Bremslösezeitpunkt, die Signalqualität der PG-Karte, die Motorabstimmung und die Lastrückmeldung beeinflussen alle die Anti-Rollback-Leistung.

• Bei Aufzügen mit 1313- oder 1387-Encoder-Feedback kann der richtige Aufzugswechselrichter den sanften Start, die Nivellierungsgenauigkeit und den Fahrgastkomfort verbessern.

Was ist ein Rollback des Aufzugs beim Start?

Unter Aufzugs-Rollback versteht man die leichte Rückwärtsbewegung der Aufzugskabine, wenn das System aus dem Stillstand startet. In vielen Fällen geschieht dies unmittelbar nach dem Öffnen der mechanischen Bremse. Das Höhenruder bewegt sich möglicherweise ein kurzes Stück nach unten, bevor es nach oben bewegt wird, oder es kann nach oben ruckeln, wenn ein zu hohes Startdrehmoment ausgeübt wird. Diese Bewegung kann klein sein, aber die Passagiere können sie dennoch deutlich spüren.

Der Grund ist einfach: Eine Aufzugskabine wird immer von der Schwerkraft, dem Gleichgewicht des Gegengewichts, der Passagierlast und der Seilspannung beeinflusst. Bei geschlossener Bremse hält die mechanische Bremse das System. Wenn die Bremse öffnet, müssen Motor und Umrichter sofort die Last übernehmen. Wenn der Aufzugswechselrichter zu diesem Zeitpunkt nicht das richtige Drehmoment berechnen und ausgeben kann, kann es zu einem Aufzugsrücklauf kommen.

Ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis löst dieses Problem, indem er eine Rückkopplungsschleife zwischen dem Motor-Encoder und der Antriebssteuerung erstellt. Der Umrichter sendet nicht nur einen Befehl an den Motor. Außerdem wird überprüft, ob der Motor richtig reagiert. Wenn sich die Motorwelle in die falsche Richtung zu bewegen beginnt, kann der Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis den Drehmomentstrom schnell anpassen, um die Kabine stabil zu halten.

Aus diesem Grund ist die Regelung im geschlossenen Regelkreis für moderne getriebelose Aufzüge besonders wichtig. Permanentmagnet-Synchronmotoren erfordern genaue Rotorpositionsinformationen ab der ersten Millisekunde des Betriebs. Ohne genaue Rückmeldung kennt der Wechselrichter möglicherweise nicht den genauen Rotorwinkel und die Drehmomentreaktion kann verzögert sein. Mit einem Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis kann der Antrieb die Rotorposition identifizieren, den Drehmomentbedarf berechnen und das Zurückrollen beim Anfahren reduzieren.

Warum es beim Hochfahren zu einem Rollback des Aufzugs kommt

Ein Aufzugrollback wird selten durch einen einzelnen Faktor verursacht. In den meisten Projekten ist es das Ergebnis mehrerer gleichzeitig auftretender Steuerungs- und mechanischer Bedingungen. Eine gute Anti-Rollback-Lösung für einen Aufzug sollte nicht nur das Anfahrdrehmoment erhöhen. Außerdem sollten die Rückmeldungsgenauigkeit, das Bremstiming, die Lastinformationen und die vollständige Startsequenz überprüft werden.

Der wichtigste Punkt ist, dass das Zurückrollen des Aufzugs nicht nur ein Problem der mechanischen Bremse ist. Die Bremse hält das System im Stillstand, aber der Aufzugswechselrichter muss die Last reibungslos übernehmen, sobald die Bremse öffnet. Ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis ist wertvoll, da er diesen Übergang mit einer präziseren Drehmomentsteuerung bewältigen kann.

Bei vielen Modernisierungsprojekten vermuten Techniker möglicherweise zunächst das Brems-, Führungsschienen-, Seilspannungs- oder Steuerungssignal. Diese Bereiche sollten überprüft werden, aber die Antriebssteuerungslogik ist oft der entscheidende Faktor. Wenn der Aufzugswechselrichter bei Drehzahl Null nicht genügend Drehmoment liefern kann, kann selbst eine ordnungsgemäß funktionierende mechanische Bremse das Zurückrollen beim Anfahren nach dem Lösen der Bremse nicht verhindern.

Wie ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis das Zurückrollen des Aufzugs verhindert

Ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis kombiniert den Wechselrichterausgang, die Motorreaktion und das Encodersignal in einem Regelkreis. In einem System mit offenem Regelkreis schätzt der Wechselrichter die Motordrehzahl und das Drehmoment hauptsächlich basierend auf der Ausgangsspannung, dem Strom und dem Motormodell. Dies kann für allgemeine Anwendungen funktionieren, aber Aufzüge erfordern eine viel präzisere Steuerung niedriger Geschwindigkeiten.

In einem System mit geschlossenem Regelkreis sendet der Encoder über eine PG-Karte die Rückmeldung der tatsächlichen Motorposition und -geschwindigkeit an den Wechselrichter. Der Closed-Loop-Aufzugswechselrichter vergleicht die befohlene Bewegung mit der tatsächlichen Motorbewegung. Im Fehlerfall korrigiert der Wechselrichter den Drehmomentstrom sofort. Dies ist besonders nützlich bei Nullgeschwindigkeit und sehr niedriger Geschwindigkeit, wo normalerweise das Zurückrollen des Höhenruders beginnt.

Der Anti-Rollback-Prozess kann in fünf Schritten verstanden werden:

1. Die Aufzugssteuerung sendet einen Startbefehl an den Aufzugswechselrichter.

2. Der Closed-Loop-Aufzugsumrichter liest die Encoderposition und bestätigt den Motorzustand.

3. Der Umrichter berechnet das erforderliche Haltemoment, bevor die Bremse öffnet.

4. Die Bremssteuerungssequenz löst die mechanische Bremse erst, wenn das Drehmoment bereit ist.

5. Der Wechselrichter startet die Geschwindigkeitskurve sanft und korrigiert jede Bewegungsabweichung in Echtzeit.

Dieser Prozess ist die Grundlage einer effektiven Anti-Rollback-Lösung für Aufzüge. Anstatt darauf zu warten, dass das Auto durchrutscht, und es dann zu korrigieren, bereitet der Closed-Loop-Aufzugswechselrichter das Drehmoment im Voraus vor. Dadurch fühlt sich der Start stabil, kontrolliert und komfortabel an.

Bei der Traktionskontrolle von Aufzügen muss der Antrieb reagieren, bevor die Fahrgäste eine Bewegung spüren. A Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis können PG-Karten-Feedback verwenden, um asynchrone AC-Induktionsmotoren und Permanentmagnet-Synchronmotoren zu unterstützen, während sie mit Encoderoptionen wie AB, ABZ, EnDat 1313 und Sin/Cos 1387 arbeiten. Dadurch reagiert der Regelkreis beim Lösen der Bremse und beim Hochfahren bei niedriger Drehzahl schneller.

Kompensation des Vordrehmoments: Der Kern einer Anti-Rollback-Lösung für Aufzüge

Die Kompensation des Vordrehmoments ist eine der wichtigsten Funktionen eines Aufzugswechselrichters mit geschlossenem Regelkreis . Dies bedeutet, dass der Wechselrichter ein berechnetes Drehmoment aufbringt, bevor die mechanische Bremse vollständig gelöst wird. Der Zweck besteht darin, dass der Motor die Last genau in dem Moment trägt, in dem die Bremse aufhört, das System zu halten.

Ohne Vordrehmoment kann der Aufzug während des Übergangs von der Bremshaltung zur Motorhaltung kurzzeitig die Unterstützung verlieren. Wenn die Kabine schwerer als die Gegengewichtsseite ist, kann sie sich nach unten bewegen. Wenn die Gegengewichtsseite schwerer ist, kann sich die Kabine nach oben bewegen. In beiden Fällen handelt es sich um Formen des Aufzugs-Rollbacks bzw. Anfahrrucks.

Ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis kann das Vordrehmoment auf unterschiedliche Weise berechnen. In einem System mit einer Lastzelle kann der Wechselrichter ein analoges Lastsignal empfangen und das erforderliche Drehmoment abschätzen. In einem System ohne Lastzelle kann der Wechselrichter den Motorstrom, die magnetische Rückkopplung, die Encoderposition und die interne Steuerlogik verwenden, um das erforderliche Haltedrehmoment abzuschätzen.

Ein hochwertiger Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis sollte das Vordrehmoment nicht als einfachen festen Wert behandeln. Unterschiedliche Aufzugslasten erfordern unterschiedliche Anlaufdrehmomente. Eine volle Kabine, eine leere Kabine, ein Aufwärtslauf, ein Abwärtslauf, ein Getriebemotor und ein getriebeloser PMSM-Motor erfordern möglicherweise alle ein unterschiedliches Drehmomentverhalten. Aus diesem Grund ist eine Vektorregelung mit geschlossenem Regelkreis für eine zuverlässige Anti-Rollback-Lösung für Aufzüge unerlässlich.

Auch das Vordrehmoment sollte sorgfältig eingestellt werden. Wenn das Drehmoment zu niedrig ist, kann das Zurückrollen des Aufzugs fortgesetzt werden. Bei zu hohem Drehmoment kann es zu einem Ruck des Aufzugs in die entgegengesetzte Richtung kommen. Die richtige Einstellung sollte das Fahrzeug beim Lösen der Bremse stabil halten und dann einen reibungslosen Beginn der Geschwindigkeitskurve ermöglichen.

Warum Encoder-Feedback wichtig ist: 1313- und 1387-PG-Kartenoptionen

Encoder-Feedback ist der Unterschied zwischen Raten und Wissen. Bei Aufzugsanwendungen muss der Wechselrichter insbesondere beim Start die tatsächliche Position der Motorwelle kennen. Ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis erhält diese Rückmeldung über eine PG-Karte. Die PG-Karte übersetzt Encodersignale in Daten, die der Wechselrichter für die Vektorsteuerung verwenden kann.

Die PG-Kartenoptionen 1387 und 1313 werden beide in Aufzugsantriebssystemen verwendet, haben jedoch unterschiedliche Signaleigenschaften. Das Sin/Cos-Encodersignal 1387 wird häufig in getriebelosen Aufzugsmotoren verwendet und kann bei guter Signalqualität eine gleichmäßige Leistung bei niedriger Geschwindigkeit bieten. Der EnDat-Encoder 1313 bietet eine digitale Rückmeldung der absoluten Position, die für eine schnelle Erkennung der Rotorposition und eine hohe Störfestigkeit nützlich ist.

Für die Anti-Rollback-Kontrolle ist die Qualität des Feedbacks von entscheidender Bedeutung. Wenn das Encoderkabel schlecht abgeschirmt ist, die PG-Karte nicht auf den Encodertyp abgestimmt ist oder die Motorrichtung falsch eingestellt ist, Closed Loop Elevator Inverter möglicherweise eine falsche Rückmeldung. erhält der Dies kann zu Vibrationen, Rollback, Geschwindigkeitsabweichungen oder Fehlerauslösungen führen.

Daher sollten Käufer bei der Auswahl eines Aufzugswechselrichters mit geschlossenem Regelkreis nicht nur die Nennleistung prüfen. Sie sollten außerdem den Motortyp, den Encodertyp, die PG-Kartenkompatibilität, die Spannungsklasse, den Steuermodus, die Anforderungen an die Bremssteuerung und die Anforderungen an Rettungseinsätze bestätigen. Diese Faktoren helfen bei der Bestimmung, welche Der Aufzugswechselrichter ist für das Traktionssystem, den Lastzustand und die Fahrkomfortanforderungen des Aufzugs geeignet.

Timing der Bremssteuerung: Der verborgene Faktor hinter dem Zurückrollen des Aufzugs

Viele Techniker konzentrieren sich bei der Lösung des Aufzugsrollbacks nur auf die Drehmomentverstärkung. Genauso wichtig ist jedoch auch der Bremszeitpunkt. Auch wenn der Closed-Loop-Aufzugswechselrichter genügend Drehmoment erzeugen kann, kann sich der Start dennoch unangenehm anfühlen, wenn die Bremse zu früh, zu spät oder zu plötzlich öffnet.

Die Startreihenfolge sollte einer klaren Reihenfolge folgen. Zunächst erhält der Aufzugswechselrichter den Fahrbefehl. Zweitens bereitet der Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis den Magnetisierungsstrom und den Drehmomentstrom vor. Drittens baut der Wechselrichter je nach Last und Richtung ein Vordrehmoment auf. Viertens wird die Bremse gelöst. Fünftens beginnt die Geschwindigkeitskurve. Wenn diese Reihenfolge falsch ist, kann es dennoch zu einem Rollback des Aufzugs kommen.

Eine praktische Checkliste für die Inbetriebnahme sollte Folgendes umfassen:

• Bestätigen Sie, dass die Motorparameter korrekt eingegeben wurden.

• Führen Sie das Motor-Autotuning gemäß dem Handbuch des Wechselrichters durch.

• Überprüfen Sie die Encoderrichtung und den Signalstatus der PG-Karte.

• Stellen Sie die Bremsfreigabeverzögerung ein, nachdem das Drehmoment aufgebaut ist.

• Passen Sie die Vordrehmomentverstärkung schrittweise an, anstatt extreme Werte zu verwenden.

• Testen Sie die Bedingungen mit leerem Wagen, halber Beladung und voller Beladung.

• Prüfen Sie, ob beim Zurückrollen ein Wechsel zwischen Aufwärts- und Abwärtsfahrt erfolgt.

• Zeichnen Sie Strom, Drehmomentbefehl, Geschwindigkeitsrückmeldung und Bremsausgangszeitpunkt auf.

Ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis und integrierter Bremssteuerung kann diesen Prozess vereinfachen, da der Bremsausgang und die Motordrehmomentsteuerung innerhalb derselben Antriebslogik koordiniert werden. Dies ist nützlich für Modernisierungsprojekte, bei denen der alte Aufzug einen Startruck, eine schwache Steuerung bei niedriger Geschwindigkeit oder einen instabilen Bremslösezeitpunkt aufweist.

Die Bremszeit sollte nicht als fester, universeller Wert betrachtet werden. Verschiedene Bremsen haben unterschiedliche Reaktionszeiten. Eine verschlissene Bremse, eine langsame Bremsspule oder eine falsche Stromversorgung der Bremse können die tatsächliche Lösezeit verändern. Während der Inbetriebnahme sollte der Techniker die tatsächliche mechanische Reaktion beobachten und sie mit der Ausgangssequenz des Wechselrichters abgleichen.

Open-Loop- und Closed-Loop-Steuerung für die Rückrollsicherung von Aufzügen

Ein Aufzugswechselrichter mit offenem Regelkreis kann für einige einfache Anwendungen geeignet sein, insbesondere wenn die Geschwindigkeit niedrig ist, die Lastwechsel begrenzt sind und die Komforterwartungen nicht sehr hoch sind. Wenn das Ziel jedoch eine stabile Anti-Rollback-Lösung für einen Aufzug ist, ist ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis normalerweise die bessere Wahl.

Der Hauptvorteil eines Aufzugswechselrichters mit geschlossenem Regelkreis besteht nicht nur darin, dass er den Motor betreiben kann. Es kann den Motor während der empfindlichsten Teile des Aufzugsbetriebs genauer steuern: Starten, langsame Fahrt, Nivellierung, Stopp und Halten der Bremse. Dies sind genau die Phasen, in denen Passagiere Komfortprobleme bemerken.

Bei der Modernisierung moderner Aufzüge geht der Markttrend hin zu getriebelosen PMSM-Motoren, geberbasierter Steuerung, kompakten Systemen ohne Maschinenraum, energiesparendem Betrieb und besserer Fahrqualität. Diese Trends machen den Closed-Loop-Aufzugswechselrichter immer wichtiger, da er sowohl eine präzise Steuerung als auch eine stabile Drehmomentreaktion unterstützt.

Darüber hinaus trägt die Regelung mit geschlossenem Regelkreis dazu bei, die wiederholte Fehlerbehebung nach der Installation zu reduzieren. Wenn der Antrieb Feedback-Überwachung, Stromanzeige, Geschwindigkeits-Feedback und Fehleraufzeichnungen bereitstellen kann, können Wartungsteams die Ursache für das Zurückrollen des Aufzugs schneller finden. Dies ist für Aufzugsunternehmen wertvoll, die stabile Inbetriebnahmeergebnisse über mehrere Projekte hinweg benötigen.

So diagnostizieren Sie das Zurückrollen des Aufzugs vor dem Austausch von Komponenten

Vor dem Austausch von Motor, Bremse, Encoder oder Wechselrichter sollten Techniker das System Schritt für Schritt diagnostizieren. Manchmal lässt sich das Zurückrollen des Aufzugs durch Parameteranpassung beheben, in anderen Fällen kann es sich jedoch um ein echtes Hardwareproblem handeln. Ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis liefert dem Techniker mehr Daten, da er Feedback, Strom, Geschwindigkeit und Fehlerstatus überwachen kann.

Folgender Diagnosevorgang ist sinnvoll:

1. Beachten Sie die Rollback-Richtung. Wenn immer ein Rollback nach unten erfolgt, reicht die Lastkompensation möglicherweise nicht aus. Wenn es sich je nach Fahrtrichtung ändert, sind möglicherweise die Bremszeit oder die Drehmomentpolarität falsch.

2. Überprüfen Sie das Encodersignal. Eine falsche Encoderrichtung oder ein instabiles PG-Kartensignal können dazu führen, dass der Wechselrichter das Drehmoment in die falsche Richtung korrigiert.

3. Überprüfen Sie die Parameter auf dem Motortypenschild. Falsche Nennstrom-, Spannungs-, Drehzahl- oder Polinformationen können die Genauigkeit der Vektorregelung beeinträchtigen.

4. Bremslöseverzögerung testen. Wenn die Bremse öffnet, bevor das Vordrehmoment bereit ist, kann es auch bei einem guten Wechselrichter zu einem Zurückrollen des Aufzugs kommen.

5. Überprüfen Sie den Zustand der mechanischen Bremse. Eine festsitzende Bremse kann einen Ruck verursachen, während eine schwache Bremse zu Halteproblemen führen kann.

6. Vergleichen Sie leere und beladene Bedingungen. Wenn das Zurückrollen mit der Last zunimmt, muss möglicherweise der Lastausgleich oder die Vordrehmomentverstärkung angepasst werden.

7. Drehmomentstrom überwachen. Steigt der Strom zu spät an, muss die Startsequenz optimiert werden.

ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis ausgewählt und in Betrieb genommen werden. Als Teil des gesamten Aufzugssteuerungssystems sollte Antrieb, Motor, Encoder, Bremse, Steuerung, Verkabelung und Lastrückmeldung müssen zusammenarbeiten. Diese Systemebenenansicht ist die eigentliche Grundlage einer zuverlässigen Anti-Rollback-Lösung für Aufzüge.

Empfohlene Lösung: IFIND-Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis zur Anti-Rollback-Kontrolle

Für Aufzugsprojekte, die eine sanftere Startleistung erfordern, ist der geschlossene Aufzugswechselrichter IFIND SD320L eine geeignete Lösung. Es ist für Aufzugsanwendungen konzipiert und unterstützt asynchrone AC-Induktionsmotoren und Permanentmagnet-Synchronmotoren. Es unterstützt außerdem mehrere PG-Kartenoptionen, darunter AB, ABZ, EnDat 1313 und Sin/Cos 1387, wodurch es sowohl für Aufzugssysteme mit als auch ohne Getriebe geeignet ist.

Das Produkt ist besonders relevant für das Zurückrollen von Aufzügen, da es Funktionen wie Anti-Rollback für getriebelose PMSM-Maschinen, Vordrehmomentfunktion, integrierte Bremssteuerung, reibungslose Fahrleistung und fünf unabhängige S-Rampen umfasst. Diese Funktionen stehen in direktem Zusammenhang mit der Startphase, in der normalerweise ein Rollback stattfindet.

Für Beschaffungsteams besteht der Hauptwert eines Aufzugswechselrichters mit geschlossenem Regelkreis nicht nur in einem Anti-Rollback-Parameter. Der Wert ist die Kombination aus:

• Vektorregelung mit geschlossenem Regelkreis für präzise Drehmomentreaktion

• Encoder-Feedback über 1313- oder 1387-PG-Karte

• Vordrehmomentfunktion für stabiles Lösen der Bremse

• Integrierte Bremssteuerung für koordinierte Startsequenz

• S-Rampen-Anpassung für sanftere Beschleunigung und Verzögerung

• Unterstützung für synchrone und asynchrone Aufzugsmotoren

• USV-Rettungsfunktion für Heim- oder Industrieaufzugsanwendungen

• Umfangreiche Diagnose zur Wartung und Fehlerbehebung

Bei Problemen mit dem Zurückrollen beim Anfahren kommt es eher auf die Steuerung des Fahrmotors als auf die Steuerung der Türbewegung an. A Ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis steht in engerem Zusammenhang mit dem Drehmomentaufbau, der Encoder-Rückmeldung, der Vordrehmomentabgabe und dem Bremslösezeitpunkt, die die Hauptfaktoren für das Zurückrollen des Aufzugs sind.

Während der Inbetriebnahme zu überprüfende Parameterbereiche

Ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis muss korrekt in Betrieb genommen werden, um eine starke Anti-Rollback-Leistung zu erzielen. Selbst ein guter Wechselrichter funktioniert möglicherweise nicht optimal, wenn die Motordaten, die PG-Karte, die Bremslogik oder die Vordrehmomenteinstellungen falsch sind. Aus diesem Grund sollte die Anti-Rollback-Inbetriebnahme einem strukturierten Prozess folgen.

Um optimale Ergebnisse zu erzielen, sollte der Techniker jeweils eine Parametergruppe anpassen. Wenn zu viele Werte gleichzeitig geändert werden, ist es schwierig zu erkennen, welcher Parameter das Problem gelöst oder verschlimmert hat. Ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis sorgt für die Steuerungsfähigkeit, aber eine sorgfältige Inbetriebnahme verwandelt diese Fähigkeit in eine stabile Aufzugfahrt.

Beim Abschlusstest sollte der Aufzug unter mehreren Lastbedingungen überprüft werden. Tests mit leeren Fahrzeugen allein reichen nicht aus. Ein Auto mit Passagieren, ein Auto nahe der Nennlast und die Aufwärts-/Abwärtsfahrt können alle ein unterschiedliches Rückrollverhalten zeigen. Eine starke Anti-Rollback-Lösung für Aufzüge muss unter all diesen Bedingungen stabil bleiben.

Häufige Fehler bei der Lösung eines Rollbacks von Aufzügen

Einige Aufzugsteams versuchen, das Problem des Aufzugsrollbacks zu lösen, indem sie das Startdrehmoment aggressiv erhöhen. Dies verringert möglicherweise das Abrutschen nach unten, kann jedoch ein weiteres Problem verursachen: einen Ruck nach oben. Eine korrekte Anti-Rollback-Lösung für einen Aufzug sollte Haltemoment und Komfort in Einklang bringen. Das Ziel besteht nicht darin, das maximale Drehmoment aufzubringen. Ziel ist es, das richtige Drehmoment zum richtigen Zeitpunkt aufzubringen.

Zu den häufigsten Fehlern gehören:

• Verwendung einer Steuerung mit offenem Regelkreis für einen anspruchsvollen getriebelosen Aufzug. Dies führt möglicherweise nicht zu einer ausreichenden Rückmeldungsgenauigkeit bei Nullgeschwindigkeit.

• Die Signalqualität des Encoders wird ignoriert. Rauschen, falsche Abschirmung oder falsche Auswahl der PG-Karte können zu einer instabilen Drehmomentreaktion führen.

• Bremse zu früh öffnen. Wenn das Drehmoment nicht bereit ist, kann das Auto rutschen.

• Vordrehmoment zu hoch eingestellt. Dies kann zu einem Startruck in die entgegengesetzte Richtung führen.

• Überspringen geladener Tests. Die Anti-Rollback-Leistung muss unter verschiedenen Lastbedingungen überprüft werden.

• Verwechseln Sie Probleme mit dem Türantrieb mit Problemen mit dem Traktionsantrieb. Türsteuerungswechselrichter verbessern den Türbetrieb, aber das Zurückrollen von Aufzügen hängt hauptsächlich mit der Steuerung des Fahrmotors zusammen.

So wählen Sie einen Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis für Anti-Rollback-Projekte aus

Bei der Auswahl eines Aufzugswechselrichters mit geschlossenem Regelkreis sollten Käufer nicht nur die Nennleistung berücksichtigen. Die Anti-Rollback-Leistung hängt von der gesamten Übereinstimmung zwischen Umrichter, Motor, Encoder, Bremse und Steuerung ab. Ein guter Produktauswahlprozess sollte folgende Punkte beinhalten:

• Motortyp: Bestätigen Sie, ob der Aufzug einen Asynchron-Induktionsmotor oder einen Permanentmagnet-Synchronmotor verwendet.

• Encodertyp: Überprüfen Sie, ob das Projekt eine AB-, ABZ-, EnDat 1313- oder Sin/Cos 1387-Rückmeldung erfordert.

• Spannungs- und Leistungsbereich: Passen Sie den Wechselrichter an den Aufzugsmotor und die Stromversorgung vor Ort an.

• Bremssteuerung: Wählen Sie einen Aufzugswechselrichter mit integrierter Bremssteuerungslogik.

• Unterstützung vor dem Drehmoment: Bestätigen Sie, ob der Antrieb das Wägezellensignal oder die interne Drehmomentschätzung unterstützt.

• Fahrkomfortfunktionen: Achten Sie auf S-Rampe, Stabilität bei niedriger Geschwindigkeit und sanfte Beschleunigungskontrolle.

• Rettungsbetrieb: Bei Aufzügen in Wohnhäusern und Villen kann die Unterstützung bei der Rettung durch USV eine wichtige Funktion sein.

• Diagnose: Fehleraufzeichnungen und Überwachungsfunktionen helfen, die Wartungszeit zu reduzieren.

Der richtige Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis sollte das technische Problem lösen und eine langfristige Wartung unterstützen. Für Händler, Schaltschrankhersteller und Aufzugsmodernisierungsunternehmen bedeutet dies weniger Inbetriebnahmebeschwerden, eine einfachere Inbetriebnahme und ein besseres Fahrgasterlebnis.

Bei der Produktauswahl gilt: Je breiter Das Sortiment an Aufzugsumrichtern kann Käufern dabei helfen, Antriebe mit offenem Regelkreis, Antriebe mit geschlossenem Regelkreis, Türsteuerungsantriebe, PG-Kartenoptionen und komplette Aufzugssteuerungslösungen entsprechend dem tatsächlichen Aufzugssystem zu vergleichen.

Abschluss

Das Zurückrollen des Aufzugs beim Start ist ein Steuerungsproblem, das in einem mechanischen Moment auftritt. Die Bremse öffnet, die Schwerkraft wirkt auf Kabine und Gegengewicht und der Motor muss sofort die Last übernehmen. Wenn das Drehmoment verzögert, zu schwach oder zu stark ist oder auf einer ungenauen Rückmeldung basiert, werden die Passagiere das Gefühl haben, dass sie ausrutschen oder ruckeln.

Ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis ist eine der effektivsten Möglichkeiten, dieses Problem zu lösen. Durch die Verwendung von Encoder-Feedback, PG-Kartenkommunikation, Vordrehmomentkompensation, integrierter Bremssteuerung und sanften S-Rampen-Einstellungen kann der Wechselrichter die Aufzugskabine stabil halten, bevor die Bewegung beginnt. Dies macht es zu einer starken Anti-Rollback-Lösung für Aufzüge für getriebelose PMSM-Aufzüge, Getriebeaufzüge, Villenaufzüge, Wohnaufzüge, Gewerbeaufzüge und Lastenaufzüge.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass das Zurückrollen eines Aufzugs am besten durch eine vollständige Antriebssteuerungsstrategie gelöst werden kann und nicht durch die alleinige Anpassung eines Parameters. IFIND bietet Aufzugsantriebslösungen, die auf Feedback im geschlossenen Regelkreis, Vordrehmomentabgabe, Bremskoordination und sanfte Steuerung bei niedriger Geschwindigkeit ausgelegt sind. Mit einem Closed-Loop-Aufzugswechselrichter können Aufzugssysteme einen stabileren Drehmomentaufbau beim Lösen der Bremse erreichen, während die Die Elevator Inverter- Serie unterstützt verschiedene Fahrmotorkonfigurationen und Projektanforderungen.

FAQs

1. Was ist der Unterschied zwischen dem Zurückrollen des Aufzugs und dem Startruck des Aufzugs?

Beim Zurückrollen des Aufzugs handelt es sich um die Rückwärtsbewegung der Aufzugskabine, wenn die Bremse gelöst wird und der Motor noch nicht genügend Haltemoment erzeugt hat. Anlaufruck ist eine plötzliche Bewegung oder ein Stoß beim Beschleunigen. Ein Zurückrollen wird in der Regel durch unzureichendes oder verzögertes Drehmoment verursacht, während ein Anfahrruck durch übermäßiges Drehmoment, schlechte S-Kurven-Einstellungen oder falsche Bremszeitsteuerung verursacht werden kann.

2. Kann ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis ohne Wägezelle funktionieren?

Ja, ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis kann je nach Motortyp und Steuerungsstrategie in vielen Anwendungen ohne Wägezelle arbeiten. Wenn keine Wägezelle verwendet wird, verlässt sich der Wechselrichter mehr auf die Rückmeldung des Encoders, die Schätzung des Motorstroms und die interne Vektorsteuerungslogik. Eine Wägezelle kann jedoch die Genauigkeit des Vordrehmoments in Systemen verbessern, in denen sich die Passagierlast stark ändert.

3. Welche PG-Karte eignet sich besser für die Rückrollsicherung des Aufzugs, 1313 oder 1387?

Sowohl die 1313- als auch die 1387-PG-Kartenoptionen können die Anti-Rollback-Steuerung unterstützen, wenn sie richtig auf den Motor und den Wechselrichter abgestimmt sind. Ein 1387 Sin/Cos-Encoder kann eine gleichmäßige Rückmeldung bei niedriger Geschwindigkeit liefern, während ein 1313 EnDat-Encoder eine digitale absolute Positionsrückmeldung und eine hohe Rauschfestigkeit bietet. Die beste Wahl hängt vom Aufzugsmotor, der Encoder-Schnittstelle, dem Schaltschrankdesign und der erforderlichen Fahrleistung ab.

4. Warum rollt ein Aufzug immer noch zurück, nachdem das Vordrehmoment aktiviert wurde?

Wenn das Zurücksetzen nach der Aktivierung des Vordrehmoments fortgesetzt wird, kann das Problem auf falsche Motorparameter, eine falsche Encoderrichtung, ein schwaches PG-Kartensignal, ein schlechtes Bremstiming, eine ungeeignete Drehmomentverstärkung oder eine instabile Lastrückführung zurückzuführen sein. Der Techniker sollte die komplette Startsequenz überprüfen, anstatt nur den Vordrehmomentwert zu erhöhen.

5. Eignet sich ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis für die Modernisierung von Aufzügen?

Ja, ein Aufzugswechselrichter mit geschlossenem Regelkreis eignet sich für viele Aufzugsmodernisierungsprojekte, insbesondere wenn das alte System durchrutscht, Nivellierungsfehler, Vibrationen oder einen schlechten Fahrkomfort aufweist. Vor der Auswahl sollte das Projektteam den Motortyp, den Encodertyp, die Anforderungen an die Bremssteuerung, die Spannungsklasse, die Nennleistung und ob der Aufzug ein Antriebssystem mit oder ohne Getriebe verwendet, bestätigen.