ဘယ် Inverter Parameters တွေက ဓာတ်လှေကား Leveling Accuracy ကို သက်ရောက်မှုရှိလဲ။

ဓာတ်လှေကားအတက်အဆင်း တိကျမှုသည် ခရီးသည် သက်တောင့်သက်သာထက် ကျော်လွန်ပါသည်။ ၎င်းသည် တင်းကျပ်သော ဘေးကင်းမှု၊ သုံးစွဲနိုင်မှုနှင့် တာဝန်ယူမှု လိုအပ်ချက်ကို ကိုယ်စားပြုသည်။ ADA လိုက်နာမှု သည် ဘီးတပ်ကုလားထိုင်များနှင့် ရွေ့လျားသွားလာနိုင်သော ကိရိယာများ ထားရှိရန် တိကျသောကြမ်းပြင် ချိန်ညှိမှုကို တောင်းဆိုသည်။ မညီမညွတ် အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းသည် ပြင်းထန်သော ခလုတ်တိုက်ခြင်းအန္တရာယ်များကို ဖန်တီးစေပြီး ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော ထိခိုက်ဒဏ်ရာရမှုနှင့် တရားဥပဒေအရ ထိတွေ့မှုတို့ကို ဖြစ်စေသည်။ နောက်ပြန်ဆုတ်ခြင်း၊ ကြမ်းတမ်းစွာ ရပ်တန့်ခြင်း သို့မဟုတ် အရှိန်လွန်ခြင်းကဲ့သို့သော ဤလုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုဆိုင်ရာ ချို့ယွင်းချက်များ—သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချို့ယွင်းမှုများထက် မှားယွင်းသောသတ်မှတ်ထားသော drive ဘောင်များထံမှ ပေါက်ဖွားလာတတ်သည်။ အီလက်ထရွန်းနစ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်က အမှန်တကယ် ချို့ယွင်းနေချိန်တွင် ကွင်းပြင်ပညာရှင်များသည် ဘရိတ်အုပ်များနှင့် ကောက်လှိုင်းများကို စစ်ဆေးကြည့်ရှုရာတွင် နာရီများစွာ ဖြုန်းတီးလေ့ရှိသည်။ ဟိ ဓာတ်လှေကား အင်ဗာတာသည် ဓာတ်လှေကား ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၏ ကုန်ကြမ်းအမိန့်များနှင့် မော်တာ၏ ရုပ်ထွက်အထွက်အကြား ကွာဟချက်ကို တံတားထိုးပေးသည်။ ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြမှုများကို တိကျသောဗို့အားနှင့် ကြိမ်နှုန်းမွမ်းမံမှုအဖြစ် ဘာသာပြန်ခြင်းဖြင့်၊ ၎င်းသည် ရပ်တန့်ခြင်းပရိုဖိုင်ကို တိတိကျကျသတ်မှတ်ပေးသည်။ တိကျသော ကန့်သတ်ဘောင်ချိန်ညှိခြင်းသည် ဤအဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းပြဿနာများကို မည်သို့ဖြေရှင်းပေးသည်ကို ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး သင်၏ drive ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို မီလီမီတာအဆင့် တိကျမှုအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်သော အဆင့်များကို ပံ့ပိုးပေးပါမည်။

• S-Curve နှင့် Deceleration Tuning- jerk rates နှင့် deceleration times ၏ မှန်ကန်သော configuration သည် ကြမ်းပြင်ကို overshooting သို့မဟုတ် undershooting ၏ အဓိက ကာကွယ်ရေးဖြစ်သည်။

• Torque လျော်ကြေးပေးခြင်းသည် မဖြစ်မနေလိုအပ်သည်- ပြောင်းလဲနိုင်သောခရီးသည်တင်များသည် ဘရိတ်လွှတ်လိုက်သောအခါ ပြန်လှည့်ခြင်းကိုကာကွယ်ရန် တိကျသောအကြို torque နှင့် torque boosting parameters လိုအပ်ပါသည်။

• Closed-Loop Superiority- ဓါတ်လှေကား အင်ဗာတာ၏ PI (Proportional-Integral) စက်ဝိုင်းနှင့် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ တုံ့ပြန်ချက်ကို ပေါင်းစပ်ခြင်းသည် ပတ်ဝန်းကျင် ကိန်းရှင်များ မခွဲခြားဘဲ မီလီမီတာအဆင့် တိကျမှုကို ရရှိရန်အတွက် မရှိမဖြစ် လိုအပ်ပါသည်။

• ပြန်လည်ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် လျှပ်စစ်တည်ငြိမ်မှု- DC ဘတ်စ်ကားဗို့အား၊ လျှပ်စီးကြောင်းများကျော်လွန်မှုကာကွယ်မှုအဆင့်များနှင့် ကြိမ်နှုန်းဘက်လိုက်မှုများကို စီမံခန့်ခွဲခြင်းသည် နောက်ဆုံးအရှိန်လျော့ခြင်းအဆင့်တွင် မောင်းနှင်မှုအမှားများကို ကာကွယ်ရန် အရေးကြီးပါသည်။

• Mechanical Synchronization- အင်ဗာတာ ဘောင်များကို စက်ဘရိတ်ချိန်ချိန်ဖြင့် တပြိုင်တည်း ချိန်ညှိရပါမည်။ ဆော့ဖ်ဝဲသည် ဟောင်းနွမ်းနေသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများအတွက် အပြည့်အဝ လျော်ကြေးမပေးနိုင်ပါ။

Precision Leveling တွင် Elevator Inverter ၏ အခန်းကဏ္ဍ

ဆော့ဖ်ဝဲလ်ဘောင်များကို မချိန်ညှိမီ ဓာတ်လှေကားအတက်အဆင်းအတွက် အောင်မြင်မှုစံနှုန်းများကို ဦးစွာ သတ်မှတ်ရပါမည်။ လုပ်ငန်းစံနှုန်းသည် ဝန်အခြေအနေအားလုံးအောက်တွင် ±3mm နှင့် ±5mm အကြား တိကျမှုလိုအပ်သည်။ Mean Absolute Error (MAE) ကို ခြေရာခံခြင်းသည် ဤစွမ်းဆောင်ရည်ကို အရေအတွက်အဖြစ် ကူညီပေးပါသည်။ Hoistway ရှိ Dial Indicator သို့မဟုတ် လေဆာတိုင်းတာခြင်းကိရိယာကို အသုံးပြု၍ ကြမ်းပြင်ချဉ်းကပ်မှုများစွာကို MAE တိုင်းတာသည်။ ဤအချက်အလက်သည် အင်ဗာတာသည် မော်တာ၏နောက်ဆုံးချဉ်းကပ်မှုအား မည်မျှကောင်းစွာထိန်းချုပ်ကြောင်း အတိအကျဖော်ပြသည်။ တသမတ်တည်း MAE သည် တည်ငြိမ်သော ကန့်သတ်ဘောင်ဆက်တင်များနှင့် ကျန်းမာသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းများကို ညွှန်ပြသည်။ မှားယွင်းနေသော MAE သည် အလေးချိန်ချိန်ညှိမှုအမှားအယွင်းများ၊ ညံ့ဖျင်းသော PI စက်ဝိုင်းချိန်ညှိခြင်း သို့မဟုတ် အတက်အကျရှိသော ကုဒ်ဒါအချက်ပြမှုများကို တိုက်ရိုက်ပြသရန် တိုက်ရိုက်အမှတ်ပေးသည်။

လှုပ်ရှားမှုသို့ အချက်ပြများကို ဘာသာပြန်ဆိုရာတွင် တိကျသော အီလက်ထရွန်နစ် ထိန်းချုပ်မှု လိုအပ်သည်။ တစ် ဓာတ်လှေကား အင်ဗာတာသည် ပင်မထိန်းချုပ်ကိရိယာမှ အမြန်နှုန်းရည်ညွှန်းအချက်ပြမှုများကို လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် ၎င်း၏ Insulated Gate Bipolar Transistors (IGBTs) မှတဆင့် Pulse Width Modulation (PWM) ကို အသုံးပြု၍ ဗို့အားနှင့် ကြိမ်နှုန်းကို ပြုပြင်ပေးသည်။ ဤစနစ်သည် ပျံသန်းမှု၏ မီလီစက္ကန့်တိုင်းတွင် ဓာတ်လှေကားမော်တာ၏ အတိအကျအမြန်နှုန်းနှင့် torque ကို ညွှန်ပြသည်။ အင်ဗာတာသည် လွှင့်တင်သည့် ယန္တရား၏ ဦးနှောက်အဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းသည် လျှပ်စစ်ဘရိတ်ကို အသုံးပြုရန် အချိန်အတိအကျကို တွက်ချက်ပေးကာ ကားသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဘရိတ်မကျသွားမီ ကြမ်းပြင်ဇုံသို့ ချောမွေ့စွာ ရွေ့လျားသွားကြောင်း သေချာစေပါသည်။

အဆင့်သတ်မှတ်နိုင်မှုအား စစ်ဆေးဖော်ထုတ်သောအခါတွင် သင်သည် အဖွင့်ကွင်းနှင့် ကွင်းပိတ်စနစ်များကို အကဲဖြတ်ရပါမည်။ Open-loop စနစ်များသည် slip လျော်ကြေးအပေါ် ကြီးကြီးမားမား အားကိုးသည်။ ၎င်းတို့သည် အထွက်ဗို့အားနှင့် လက်ရှိဆွဲအားပေါ်မူတည်၍ မော်တာအမြန်နှုန်းကို ခန့်မှန်းကြသည်။ ၎င်းတို့၏ အခြေခံတိကျမှန်ကန်မှုသည် မြန်နှုန်းနိမ့်ကုန်စည်တင်လှေများ သို့မဟုတ် ခေတ်မီပြုပြင်ရေးပရောဂျက်များအတွက် လက်ခံနိုင်သော်လည်း ၎င်းတို့သည် လေးလံသောဝန်ပုံစံကွဲပြားမှုများဖြင့် ရုန်းကန်နေရပါသည်။ ကွင်းပိတ်စနစ်များသည် motor shaft တွင်တပ်ဆင်ထားသောတိုက်ရိုက်ကုဒ်ဒါတုံ့ပြန်ချက်ကိုအသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ခြေရာခံခြင်း တိကျမှုကို ပေးဆောင်ပြီး အတိအကျ RPM ဒေတာကို drive သို့ ပြန်ပို့ပေးပါသည်။ မြန်နှုန်းမြင့်ခရီးသည်ဓာတ်လှေကားများအတွက် ကြိုးဝိုင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုသည် မဖြစ်မနေလိုအပ်ပါသည်။ ကား၏ဝန်၊ စက်အခန်းအပူချိန် သို့မဟုတ် ကြိုးဆွဲခြင်းမပါဝင်ဘဲ တိကျသောရလဒ်များကို အာမခံပါသည်။

Core Elevator Inverter Parameters များသည် Leveling တိကျမှုကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။

မော်တာ အလိုအလျောက် ချိန်ညှိခြင်းနှင့် ပါရာမီတာ တိကျမှု

အဆင့်မြင့် အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များသည် တိကျသော အခြေခံအချက်အလက်ပေါ်တွင် လုံးဝမှီခိုသည်။ ဟိ ဓာတ်လှေကားဒရိုက်ဗ် အင်ဗာတာသည် အဆင့်လိုက်အမြန်နှုန်း သို့မဟုတ် PI အမြတ်များကို ချိန်ညှိရန် မကြိုးစားမီ အလိုအလျောက်ချိန်ညှိမှု အစီအစဉ်ကို လုပ်ဆောင်ရပါမည်။ တည်ငြိမ်သော သို့မဟုတ် လှည့်ပတ်သည့် အလိုအလျောက်ချိန်ညှိမှုကို သင်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ Rotational tuning သည် ကြိုးများမချိတ်ဘဲ မော်တာအား လှည့်သွားသောကြောင့် အကောင်းဆုံးရလဒ်များကို ထုတ်ပေးပါသည်။ ၎င်းသည် မော်တာ stator ခံနိုင်ရည်၊ ရဟတ်ခံနိုင်ရည်၊ အပြန်အလှန် inductance နှင့် leakage inductance တို့ကို တိကျစွာ မြေပုံညွှန်းပေးသည်။ ၎င်းသည် no-load current နှင့် power factor အတိအကျကိုလည်း တွက်ချက်ပါသည်။ တာဝန်ပေးစဉ်တွင် သင်သည် ဤအဆင့်ကို ကျော်သွား၍ မရပါ။ အလိုအလျောက်ချိန်ညှိခြင်းမပြုဘဲ တံဆိပ်ပြားဒေတာကို ကိုယ်တိုင်ထည့်သွင်းပါက၊ ဒရိုက်ဗ်သည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖြစ်ရပ်မှန်များထက် ယူဆချက်များနှင့် လုပ်ဆောင်သည်။

တိကျသော အခြေခံ မော်တာဒေတာသည် ခြေရာခံခြင်း ထိရောက်မှုကို မြင့်မားစေသည်။ အင်ဗာတာသည် ဤသင်္ချာပုံစံကို အသုံးပြု၍ တိကျသော သံလိုက်ဓာတ်ကို တွက်ချက်သည်။ သင့်လျော်သော flux ထိန်းချုပ်မှုသည် အရေးကြီးသော အရှိန်လျော့ခြင်းအဆင့်အတွင်း လိုအပ်သော အမြန်နှုန်းပရိုဖိုင်ကို လမ်းကြောင်းလွဲခြင်းမရှိဘဲ သေချာစေပါသည်။ မော်တာမြေပုံမှားနေပါက အင်ဗာတာသည် မမှန်သော လက်ရှိ vector များကို အသုံးပြုမည်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အမြဲတမ်း တိကျမှု ညံ့ဖျင်းခြင်း၊ မော်တာ အပူလွန်ကဲခြင်းနှင့် စက်ခန်းအတွင်း မလိုအပ်သော အသံဆူညံသံများ ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

Acceleration၊ Deceleration နှင့် S-Curve ပရိုဖိုင်များ

အရှိန်လျှော့ချိန်သည် သင်၏ရပ်တန့်နေသော အကွာအဝေးကို ညွှန်ပြသည်။ ဤကန့်သတ်ချက်သည် စာချုပ်အမြန်နှုန်းမှ သုညအမြန်နှုန်းသို့ ကူးပြောင်းရန် လိုအပ်သည့်အချိန်ကို တိုင်းတာသည်။ ၎င်းသည် hoistway deceleration switch မှ absolute floor level သို့ တိုက်ရိုက်သက်ရောက်သည်။ ဤအချိန်ကို အချိန်တိုလွန်းပါက ကားသည် ရုတ်တရက် ရပ်သွားကာ ခရီးသည်များကို ဟန်ချက်ပျက်သွားစေသည်။ အလွန်ကြာကြာထားလျှင် ကားသည် ကြမ်းပြင်ကို လွန်လွန်ကျဲကျဲဖြစ်ပြီး အဆင့်ပြန်တက်လာသည့် အစီအစဥ်ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ဤကန့်သတ်ချက်အား ပြေးလမ်းခလုတ်များနှင့် ဗင်စာဖတ်သူများ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာနေရာချထားမှုနှင့် ကိုက်ညီရပါမည်။

S-Curve jerk ဆက်တင်များသည် linear speed profile ၏ ချွန်ထက်သောထောင့်များကို ပတ်ထားသည်။ သင်သည် ကွဲပြားသော အဆုတ်နှုန်း လေးခုကို ချိန်ညှိသည်- ကနဦး အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ နောက်ဆုံး အရှိန်မြှင့်ခြင်း၊ ကနဦး အရှိန်လျှော့ခြင်းနှင့် နောက်ဆုံး ရပ်တန့်နေသော တုန်လှုပ်ခြင်း နောက်ဆုံး ရပ်တန့်နေသော တောက်ပြောင်မှုသည် အဆင့်တက်ရန်အတွက် အရေးကြီးဆုံးဖြစ်သည်။ ဤကန့်သတ်ချက်များသည် ရုတ်ခြည်းအကူးအပြောင်းများကို တားဆီးသည်။ ကြမ်းတမ်းသော ရပ်တန့်မှုများကြောင့် ကားသည် ဆိုင်းထိန်းကြိုးများပေါ်သို့ ခုန်တက်သွားစေသည်။ အပျက်အစီးများ ခုန်တက်လာခြင်းသည် တိကျမှုကို အဆင့်လိုက်ဖြစ်စေပြီး ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာကို အတက်အကျအမြန်နှုန်းများကို ဖတ်စေသည်။ Smooth S-curves သည် ကားသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တုန်ခါမှုမရှိဘဲ ကြမ်းပြင်ဇုန်ထဲသို့ အပြည့်အ၀ ရောက်ရှိကြောင်း သေချာစေသည်။

ဤပရိုဖိုင်များကို ချိန်ညှိသည့်အခါ အဆက်မပြတ် အပေးအယူနှင့် ရင်ဆိုင်နေရသည်။ ပြင်းထန်သော အရှိန်လျှော့ခြင်းသည် ပျံသန်းချိန်ပိုတိုစေပြီး ယာဉ်ကြောပိတ်ဆို့မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေပြီး စောင့်ဆိုင်းချိန်များကို လျှော့ချပေးသည်။ သို့သော်၊ ၎င်းသည် ခရီးသည်များ၏ သက်တောင့်သက်သာမှုကို ကျဆင်းစေပြီး ချိန်ညှိတိကျမှုကို ထိန်းချုပ်ရန် ပိုမိုခက်ခဲစေသည်။ စနစ်ကျသော ချဉ်းကပ်မှုဖြင့် ချိန်ခွင်လျှာကို သင်ရှာရပါမည်။

1. နှေးကွေးသောခလုတ်များ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအကွာအဝေးနှင့် ကိုက်ညီရန် linear deceleration time ကို သတ်မှတ်ပါ။

2. အရှိန်အဟုန်သို့ ကူးပြောင်းမှုကို ပျော့ပျောင်းသွားစေရန်အတွက် နောက်ဆုံးရပ်နေသော jerk ကန့်သတ်ဘောင်ကို တိုးမြှင့်ပါ။

3. ကားကို ဗလာနဲ့ ပြေးပြီး ရပ်တန့်နေတဲ့ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာပါ။

4. စမ်းသပ်အလေးချိန်အပြည့်ဖြင့် ကားကိုမောင်းနှင်ပြီး ရပ်တန့်သည့်အကွာအဝေးကို တိုင်းတာပါ။

5. ဝန်အခြေအနေနှစ်ခုလုံးတွင် ရပ်နေသည့်အကွာအဝေးသည် တူညီသည်အထိ S-curve အဝိုင်းကို ချိန်ညှိပါ။

Creep Speed၊ Frequency ကန့်သတ်ချက်နှင့် Stop Frequencies

Creep speed သည် နောက်ဆုံးအဆင့်အဆင့်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် စက်ဘရိတ်မပါဝင်မီတွင် အသုံးပြုသည့် ကြိမ်နှုန်းနိမ့် ကန့်သတ်ဘောင်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ကားသည် ဂီယာအချိုးနှင့် ကောက်လှိုင်းအချင်းပေါ်မူတည်၍ 2Hz မှ 5Hz ဝန်းကျင်တွင် ဤအရှိန်ဖြင့် တံခါးဇုန်အတွင်း ဖြတ်သန်းသွားပါသည်။ တည်ငြိမ်သော creep speed သည် leveling sensors မှတစ်ဆင့် ကြမ်းပြင်အနေအထားအတိအကျကိုစစ်ဆေးရန် main controller ကို အချိန်ပေးသည်။ ၎င်းသည် ပါဝါဖြတ်တောက်ပြီး ဘရိတ်မချမီ ကားအား အပြည့်အဝ ချိန်ညှိထားကြောင်း သေချာစေသည်။

အနိမ့်ဆုံး ကြိမ်နှုန်းကန့်သတ်ချက်များကို သတ်မှတ်ခြင်းသည် မော်တာသံလိုက်ခြင်းကို ထိန်းသိမ်းရန်အတွက် အရေးကြီးပါသည်။ ကြိမ်နှုန်းဘက်လိုက်မှုက အင်ဗာတာသည် ထိန်းချုပ်နိုင်သော အတိုင်းအတာကို ထိန်းသိမ်းထားကြောင်း သေချာစေသည်။ ၎င်းသည် မော်တာအား ထိန်းချုပ်၍မရသော စလစ်အခြေအနေသို့ ကျဆင်းသွားခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးသည်။ ဘရိတ်မပြုတ်ခင် အကြိမ်ရေ အရမ်းနည်းသွားရင်၊ လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှု ဆုံးရှုံးမယ်။ ကားသည် တက္ကစီနှင့် တန်ပြန်အလေးချိန်ကြားရှိ ဝန်မညီမျှမှုကို အခြေခံ၍ ပျံသွားမည်ဖြစ်သည်။ သင့်လျော်သော ကန့်သတ်ချက်များသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဘရိတ်မကျော်မချင်း ဝန်ကို တည်ငြိမ်စွာ ထိန်းထားကာ မော်တာအား သံလိုက်ဖြင့် ထိန်းထားပါ။

ကြိမ်နှုန်းသတ်မှတ်ချက်များကို ရပ်တန့်ခြင်းသည် နောက်ဆုံးအနားယူသည့်အနေအထားကို ညွှန်ကြားသည်။ ဤကန့်သတ်ချက်သည် IGBTs သို့ အင်ဗာတာမှ ပါဝါဖြတ်တောက်သည့် ကြိမ်နှုန်းအတိအကျကို သတ်မှတ်ပေးသည်။ အကယ်၍ သင်သည် 1Hz တွင်ပါဝါဖြတ်တောက်ပါက၊ ကားသည် ဘရိတ်ဖုံးဝတ်ဆင်မှုပေါ်မူတည်၍ မီလီမီတာအနည်းငယ်လျှောကျနိုင်သည်။ အကယ်၍ သင်သည် 0.1Hz တွင် ပါဝါဖြတ်တောက်ပါက၊ ရပ်တန့်ခြင်းသည် အလွန်တိကျသော်လည်း ကြာမြင့်မည်ဖြစ်ပြီး ခရီးသည်အား စိတ်ပျက်စေပါသည်။ ဘရိတ် contactor နှောင့်နှေးချိန်နှင့် ဤအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ကို ချိန်ညှိရပါမည်။ ဘရိတ်ဖိနပ်ကို ဒရမ် သို့မဟုတ် ဒစ်ခ်ကို ကွပ်ရန် လုံလောက်သော လျှပ်စစ်ပါဝါသည် အကြာကြီးရှိနေရပါမည်။

အရှိန်အဟုန် ချိန်ညှိမှုများဖြင့် အကောင်အထည်ဖော်မှု အန္တရာယ်များ ရှိနေပါသည်။ မြင့်မားလွန်းပါက ဘရိတ်သည် ရွေ့လျားနေသော ရဟတ်ကို ဖမ်းယူလိုက်သောကြောင့် ခက်ခဲပြီး ရပ်တန့်သွားစေသည်။ ၎င်းသည် ဘရိတ်အလွှာများ လျင်မြန်စွာ ယိုယွင်းလာသည်။ အလွန်နိမ့်လွန်းပါက မော်တာအား ရပ်တန့်စေပါသည်။ ကားသည် ကြမ်းပြင်ဇုန်သို့ မရောက်မီ ရပ်တန့်သွားကာ အနှေးအမြန် ပြန်လည်ရယူခြင်းလုပ်ငန်းကို စတင်ရန် ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို လိုအပ်သည်။ သတ်မှတ်ထားသော မော်တာ၏ မြန်နှုန်းနိမ့် torque စွမ်းရည်နှင့် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုအပေါ် အခြေခံ၍ သင်သည် ဤကန့်သတ်ချက်ကို ချိန်ညှိရပါမည်။

Torque Compensation နှင့် Pre-Torque ဆက်တင်များ

မတူညီသောခရီးသည်စွမ်းရည်များတစ်လျှောက် တသမတ်တည်း အဆင့်သတ်မှတ်ရန်အတွက် ဝန်အလေးချိန်ပေါင်းစပ်မှုသည် အရေးကြီးပါသည်။ အင်ဗာတာသည် တက္ကစီကြမ်းပြင်အောက် သို့မဟုတ် ကြိုးများပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော ဝန်အလေးချိန်အာရုံခံကိရိယာများမှ analog signals (ပုံမှန်အားဖြင့် 0-10V သို့မဟုတ် 4-20mA) ကို အသုံးပြုသည်။ ဤအာရုံခံကိရိယာများသည် ခရီးသည်၏အလေးချိန်ကို အတိအကျတိုင်းတာသည်။ အင်ဗာတာသည် ဤအလေးချိန်ပေါ်မူတည်၍ စတင်ခြင်းနှင့် ရပ်တန့်ခြင်း torque ကို ချိန်ညှိပေးသည်။ ကားအလွတ်တစ်ခုသည် အလေးချိန်တန်ပြန်မညီမျှမှုကြောင့် အပြည့်တင်ထားသောကားထက် မတူညီသော ရပ်တန့်ရန် torque လိုအပ်သည်။ တကယ့်ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအလေးချိန်ကို ထင်ဟပ်စေဖို့အတွက် အန်နာလော့စကေးချဲ့ခြင်းကို drive ဘောင်များတွင် အပြည့်အ၀ ချိန်ညှိရပါမည်။

ဘရိတ်ပြန်လွှတ်လိုက်သောအခါ ရုန်းအားမပြည့်မီသော ကန့်သတ်ချက်များက တားဆီးသည်။ ဤလုပ်ဆောင်ချက်သည် မော်တာကို သုညအမြန်နှုန်းဖြင့် ထိန်းသိမ်းထားသည်။ စက်ဘရိတ် မြှင့်တင်နေစဉ်တွင် ၎င်းသည် ဝန်အပြည့်ထိန်းချုပ်မှုကို သက်ရောက်သည်။ အင်ဗာတာသည် ဝန်အာရုံခံကိရိယာအား ဖတ်ပြပြီး လိုအပ်သော ကိုင်ဆောင်ထားသော ရုန်းအား အတိအကျကို တွက်ချက်ကာ ထိုလျှပ်စီးကြောင်းကို stator အတွင်းသို့ ထိုးသွင်းသည်။ ၎င်းသည် ဘရိတ်လွတ်သည့်အခါ ကားသည် ပြုတ်ကျခြင်း သို့မဟုတ် ခုန်ခြင်းမဖြစ်စေရန် သေချာစေသည်။ ၎င်းသည် ချောမွေ့စွာထွက်ခွာမှုနှင့် တိကျသောနောက်ဆက်တွဲအဆင့်အတွက် အရေးကြီးသော စက်ကိုင်မှုမှ လျှပ်စစ်ကိုင်ဆောင်မှုသို့ ချောမွေ့စွာ ကူးပြောင်းမှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

Low-frequency torque မြှင့်တင်ခြင်းသည် static friction ကို ကျော်လွှားသည်။ နောက်ဆုံးအဆင့်အဆင့်တွင်၊ မော်တာသည် အလွန်နှေးကွေးစွာ လည်ပတ်သည်။ ဂီယာအုံအတွင်း တည်ငြိမ်သော ပွတ်တိုက်မှု၊ လမ်းပြသံလမ်းများနှင့် ဖယ်ခွာကောက်လှိုင်းများသည် အရှိန်နိမ့်ချိန်တွင် သိသိသာသာ တိုးလာသည်။ Torque boosting သည် သံလိုက်စက်ကွင်း ခိုင်ခံ့မှုကို ထိန်းသိမ်းရန် ကြိမ်နှုန်းနည်းပါးသော အပိုလျှပ်စီးကြောင်းကို ထိုးသွင်းသည်။ ဒါက စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ပွတ်တိုက်မှုကနေ ကားကို တွန်းပို့ပါတယ်။ ၎င်းသည် ကားအား ကြမ်းပြင်မှ မီလီမီတာမျှသာ ရပ်တန့်သွားခြင်းမှ တားဆီးပေးကာ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဆွဲငင်မှု မခွဲခြားဘဲ အရှိန်အဟုန်ဖြင့် ဆက်လက်တည်ရှိနေစေပါသည်။

PI (Proportional-Integral) Loop Tuning

အချိုးကျ အမြတ် (P) သည် ချက်ချင်းတုံ့ပြန်မှုကို ဆုံးဖြတ်သည်။ ၎င်းသည် အမှားအယွင်းများကို မြန်ဆန်စေရန် အင်ဗာတာမှ ပြင်းထန်စွာတုံ့ပြန်ပုံကို ထိန်းချုပ်သည်။ အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းအဆင့်တွင်၊ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာသည် အမှန်တကယ်အမြန်နှုန်းကို drive သို့ ပြန်လည်တင်ပြသည်။ ပွတ်တိုက်မှု သို့မဟုတ် ဝန်ကြောင့် အမိန့်ပေးထားသော creep အမြန်နှုန်းအောက် ကျဆင်းသွားပါက P gain သည် output frequency ကို back up လုပ်သည်။ High P gain ဆိုသည်မှာ လျင်မြန်သော တုံ့ပြန်မှုများ ကို ဆိုလိုသည်။ သို့သော်၊ Drive သည် ပြုပြင်၍ မော်တာ၏ သဘာဝ inertia ကို တိုက်ထုတ်သောကြောင့် P gain ကို မြင့်မားစွာသတ်မှတ်ခြင်းသည် စက်တုန်ခါမှုကို ဖြစ်စေသည်။

Integral Time (I) သည် တည်ငြိမ်သော အခြေအနေတွင် အမှားများကို ပြင်ပေးသည်။ ၎င်းသည် အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ မော်တာသည် တိကျသော creep speed ကို ထိန်းသိမ်းထားကြောင်း သေချာစေသည်။ ၎င်းသည် နောက်ဆုံးချဉ်းကပ်မှုအတွင်း ကားအလွတ်နှင့် ကားအပြည့်အကြား ကွာခြားချက်ကို လျော်ကြေးပေးသည်။ I parameter သည် speed error အတိအကျ သုညဖြစ်သည်အထိ torque ကို ဖြည်းဖြည်းချင်း ပေါင်းထည့်သည် သို့မဟုတ် နုတ်သည်။ ကားသည် ကြမ်းပြင်အဆင့်သို့ အတိအကျရောက်ရှိကြောင်း အာမခံပါသည်။ ပိုတိုသော ပေါင်းစပ်အချိန်သည် ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ ပြုပြင်ခြင်းကိုဆိုလိုသော်လည်း ၎င်းသည် တိုလွန်းပါက၊ စနစ်သည် တုန်လှုပ်သွားမည်ဖြစ်သည်။

PI ကွင်းဆက်အတွက် စနစ်တကျ ချိန်ညှိမှုဘောင်တစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ P gain ကို အရင်တိုင်းပါ။ စက်ခန်းအတွင်း အနည်းငယ်တုန်ခါမှုခံစားရသည်အထိ ပိုမိုကောင်းမွန်သောတုံ့ပြန်မှုရရှိရန် P ကို ​​တိုးမြှင့်ကာ 10% ဖြင့် ပြန်ပိတ်ပါ။ ထို့နောက် အရှိန်အဟုန်ဖြင့် အမှားအယွင်းမှန်သမျှကို ဖယ်ရှားရန် I အချိန်ကို ချိန်ညှိပါ။ ကားသည် ကြမ်းပြင်အဆင့်တွင် လိုက်ဖမ်းခြင်း သို့မဟုတ် တုန်ခါပါက၊ သင်၏ P သည် မြင့်လွန်းသည် သို့မဟုတ် သင်၏ I သည် တိုလွန်းသည်။

Carrier Frequency နှင့် Motor Noise

ဝန်ဆောင်မှုပေးသည့် ကြိမ်နှုန်းသည် အချက်ပြတိကျမှုနှင့် အပူစီမံခန့်ခွဲမှုအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိသည်။ ၎င်းသည် drive အတွင်းရှိ IGBT များ၏ ကူးပြောင်းမှုအကြိမ်ရေဖြစ်သည်။ ပိုမိုမြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းများ (ဥပမာ၊ 10kHz မှ 15kHz) သည် ကြားနိုင်သောမော်တာဆူညံသံများကို လျှော့ချပေးသည်။ ၎င်းတို့သည် ခရီးသည်များအတွက် စီးနင်းမှုကို ပိုမိုတိတ်ဆိတ်စေပြီး စက်ခန်းအတွင်းရှိ စိတ်အနှောက်အယှက်ဖြစ်စေသော အသံမြင့်ညည်းသံများကို လျှော့ချပေးသည်။ သို့သော် မြင့်မားသော ကြိမ်နှုန်းများသည် သိသာထင်ရှားသော အင်ဗာတာ အပူပေးမှုကို ဖြစ်စေသည်။ ၎င်းတို့သည် လျှပ်စီးကြောင်းများ (dV/dt) ကြောင့် မော်တာ၏ အကွေ့အကောက်များ လျှပ်ကာကို ဖိစီးစေကာ ကူးပြောင်းမှု ဆုံးရှုံးမှုကို တိုးပွားစေပါသည်။

အလွန်နည်းသော ဝန်ဆောင်မှုပေးသည့် ကြိမ်နှုန်းများ (ဥပမာ၊ 2kHz) သည် အထွက်လှိုင်းပုံစံကို ကျဆင်းစေသည်။ ညံ့ဖျင်းသော၊ ပိတ်ဆို့နေသော လှိုင်းပုံစံသည် မြန်နှုန်းနိမ့် torque ကို သိမ်မွေ့စွာ သက်ရောက်မှုရှိသည်။ မော်တာသည် ပြီးပြည့်စုံသော sine wave နည်းပါးသောကြောင့် ချိန်ညှိမှုတိကျမှုကို လျှော့ချပေးသည်။ မော်တာသည် အလွန်နိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့် သွေးခုန်နှုန်း သို့မဟုတ် ခြေလှမ်းကြမ်းတမ်းနိုင်ပြီး နောက်ဆုံးချဉ်းကပ်မှုကို ဖြစ်စေသည်။ အကောင်းဆုံးအဆင့်သတ်မှတ်မှုတိကျမှုနှင့် အပူချိန်ခွင်လျှာအတွက် အကောင်းဆုံးဝန်ဆောင်မှုပေးသည့်ကြိမ်နှုန်းကို 6kHz နှင့် 8kHz ကြားတွင် ထိန်းသိမ်းထားသင့်သည်။ ဤအကွာအဝေးသည် drive ၏အပူလွန်ကဲခြင်းမရှိဘဲ တိကျသော creep speed အတွက် လုံလောက်သောချောမွေ့သောလှိုင်းပုံစံကိုပေးပါသည်။

Elevator Motor Inverter မှတဆင့် အဖြစ်များသော Leveling Failures များကို ဖြေရှင်းခြင်း။

ကြမ်းပြင်အဆင့်ကို လွန်ကဲစေခြင်း။

လွန်ကဲစွာ ပစ်ခတ်ခြင်းတွင် တိကျသော အင်ဗာတာနှင့် ဆက်နွှယ်သော အမြစ်အကြောင်းတရားများ ရှိသည်။ အရှိန်လျှော့ချိန်များသည် ရှည်လွန်းသည်။ ကားသည် အမြန်နှုန်း သုညသို့ မရောက်ရှိမီ ကြမ်းပြင်အဆင့်သို့ လျှောကျသွားသည်။ ဘရိတ်ကို ရပ်တန့်ရန် အရှိန်အဟုန်များလွန်းသဖြင့် အရှိန်မြင့်လွန်းသည်ဟု သတ်မှတ်နိုင်သည်။ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဘရိတ်ချိတ်ဆက်မှု ကန့်သတ်ချက်များ နှောင့်နှေးခြင်းသည်လည်း ယင်းကို ဖြစ်စေသည်။ အင်ဗာတာသည် ဘရိတ်အား နောက်ကျလွန်းသည်ဟု ပြောပါက သို့မဟုတ် ရပ်တန့်မှုအကြိမ်ရေ အလွန်နည်းပါက၊ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ pads များနှင့် မထိတွေ့မီ ကားသည် ကြမ်းပြင်ပေါ်သို့ ပျံတက်သွားမည်ဖြစ်သည်။

သင်၏ လျော့ပါးရေး ဗျူဟာသည် တိုးမြင့်သော ချိန်ညှိမှုများ လိုအပ်သည်။ ဦးစွာ၊ နှေးကွေးသောခလုတ်များ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ အနေအထားကို စစ်ဆေးပါ။ မှန်ကန်ပါက အရှိန်လျှော့ချိန်ကို လျှော့ချပါ။ ဓာတ်လှေကား မော်တာ အင်ဗာတာ ၀.၁ စက္ကန့် တိုးမြင့်သည်။ ကားအလွတ်နှင့် အပြည့်တင်ထားသောကားဖြင့် အပြောင်းအလဲတစ်ခုစီပြီးနောက် ချဉ်းကပ်မှုကို စမ်းသပ်ပါ။ ဘရိတ်စက်နှောင့်နှေးမှု ဆက်တင်များကို စစ်ဆေးပါ။ လျှပ်စစ်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် စက်ကိုင်ဆောင်မှုကြား ကွာဟမှုမဖြစ်စေဘဲ ရပ်တန့်ကြိမ်နှုန်းရောက်ရှိသည့်အခါ ဘရိတ် contactor ပြုတ်ကျသွားကြောင်း သေချာပါစေ။

ကြမ်းပြင်ရှေ့မှာ ပစ်ခတ်ခြင်း သို့မဟုတ် ရပ်တန့်ခြင်း

torque ကန့်သတ်ချက်ကို အချိန်မတန်မီ ရောက်ရှိသောအခါတွင် လျှို့ဝှက်ရိုက်ချက် ဖြစ်ပေါ်သည်။ မော်တာသည် လျှပ်စီးကြောင်းအလွန်အကျွံဆွဲယူပါက အီလက်ထရွန်းနစ်အပူလွန်ကဲမှုကို အကာအကွယ်ပေးခြင်းသည် နောက်ဆုံးချဉ်းကပ်မှုအတွင်း ဖြစ်ပေါ်လာနိုင်သည်။ S-curve အဝိုင်းသည် ပြင်းထန်လွန်းပါက၊ ကားသည် အရှိန်အဟုန်ဖြင့် အချိန်များလွန်းသည်။ ၎င်းသည် အရှိန်ကို ကျဆင်းစေပြီး အပူလွန်ကဲမှုကို ဖြစ်စေပြီး အဆင့်သတ်မှတ်အာရုံခံကိရိယာများ ချိန်ညှိခြင်းမပြုမီ နောက်ဆုံးတွင် တင်းကုပ်တစ်ခု ဖြစ်စေသည်။

ဒါကိုပြင်ဖို့ torque boost parameter တွေကို ချိန်ညှိရပါမယ်။ Drive သည် အချိန်မတိုင်မီ ပါဝါဖြတ်တောက်ခြင်း မရှိကြောင်း သေချာစေရန် သင်၏ ကြိမ်နှုန်းဘက်လိုက်ဆက်တင်များကို စစ်ဆေးပါ။ V/F မျဉ်းကွေးဆက်တင်များ သို့မဟုတ် vector control low-speed torque limits ကိုစစ်ဆေးခြင်းဖြင့် motor သည် low frequencies တွင် လုံလောက်သောလက်ရှိရရှိကြောင်းသေချာပါစေ။ အလေးချိန်ချိန်ညှိခြင်းအား စစ်ဆေးပါ။ အကယ်၍ အင်ဗာတာသည် ကားကို အမှန်တကယ်ပြည့်သွားသည့်အခါ ဗလာဟုထင်ပါက၊ လေးလံသောကားကို နောက်ဆုံးလက်မအနည်းငယ်သာ ဖြတ်သန်းရန် လုံလောက်သော torque သက်ရောက်မည်မဟုတ်ပါ။

Overvoltage မှ Tripping သို့မဟုတ် Jerking မောင်းနှင်ပါ။

ဓာတ်လှေကားများသည် အရှိန်လျှော့နေစဉ်တွင် ပြန်လည် စွမ်းအင်ထုတ်ပေးသည်။ အပြည့်တင်ထားသော ကားတစ်စီး သို့မဟုတ် အလွတ်တက်နေသည့် ကားသည် မီးစက်တစ်ခုအဖြစ် လုပ်ဆောင်သည်။ မော်တာသည် အရွေ့စွမ်းအင်ကို ဒရိုက်ဗ်ထဲသို့ ပြန်လည်တွန်းပို့သည်။ DC ဘတ်စ်ဗို့အား တက်လာပါက၊ ၎င်းသည် overvoltage protection threshold (ပုံမှန်အားဖြင့် 750VDC မှ 800VDC ဝန်းကျင်တွင် 400VAC စနစ်တွင်) ထိသွားပါသည်။ ၎င်း၏ capacitors ကိုကာကွယ်ရန် drive သည် deceleration profile ကိုဖျက်သိမ်းနိုင်သည်။ ၎င်းသည် ခေါက်လိုက်၊ ဘရိတ်ကို ချက်ချင်းချပစ်လိုက်ပြီး ကြမ်းပြင်အဆင့်မှ ပြင်းထန်ပြီး အန္တရာယ်ကင်းစွာ ရပ်တန့်သွားစေသည်။

ဘရိတ်ခုခံမှု ဘောင်များကို ချက်ချင်းစစ်ဆေးပါ။ လိုအပ်သော ohmic တန်ဖိုးနှင့် ကိုက်ညီပြီး မလောင်ကျွမ်းကြောင်း သေချာစေရန် ခုခံအားကို မီလီမီတာဖြင့် တိုင်းပါ။ လိုအပ်ပါက overvoltage protection ကြာချိန်ဆက်တင်များကို ချိန်ညှိပါ။ Drive ၏ ကီးဘုတ်မော်နီတာကို အသုံးပြု၍ နောက်ဆုံးအဆင့်အဆင့်တွင် DC ဘတ်စ်ကားတည်ငြိမ်မှုကို စစ်ဆေးပါ။ ဘရိတ်ထရန်စစ္စတာ (ဓားမ) မှန်ကန်စွာ ပစ်ခတ်ကြောင်း သေချာပါစေ။ ဘရိတ်ခံခုခံအား ဝပ်အား အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း သို့မဟုတ် ပြန်လည်ထုတ်ပေးသည့် ယူနစ်ကို တပ်ဆင်ခြင်းသည် ယာဉ်အသွားအလာများသော အဆောက်အအုံများတွင် အမြဲတစေ ဗို့အားပိုတက်ခြင်းများကို မကြာခဏ ဖြေရှင်းပေးသည်။

Variable Loads အောက်တွင် တသမတ်တည်း အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်း။

မညီမညွတ် အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်းသည် များသောအားဖြင့် အလေးချိန်ချို့ယွင်းမှု သို့မဟုတ် ကုဒ်နံပါတ် ချော်သွားခြင်းကို ညွှန်ပြသည်။ တာဝန်ပေးခြင်းကာလအတွင်း သင်သည် ဝန်အလေးချိန်ထည့်သွင်းမှုကို မှန်ကန်စွာ ချိန်ညှိရန် ပျက်ကွက်သွားနိုင်သည်။ အဖွင့်ကွင်းဆက်ထည့်သွင်းမှုများရှိ ညံ့ဖျင်းသောစလစ်လျော်ကြေးပေးချေမှုဘောင်များသည်လည်း ၎င်းကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ သင့်လျော်သောအာရုံခံကိရိယာဒေတာမပါဘဲ အင်ဗာတာသည် ဝန်အား တိကျစွာ ခန့်မှန်း၍မရပါ။ ကားအဆင့်သည် လုံးဝဗလာဖြစ်သော်လည်း ပြည့်သွားသောအခါတွင် လျော့သွားပါက၊ အပိုဒြပ်ထုအတွက် လျော်ကြေးပေးမည်မဟုတ်ပါ။

အင်ဗာတာပေါ်ရှိ analog input parameters များကို ချိန်ညှိပါ။ ဗလာမှ စွမ်းဆောင်ရည်အပြည့်အထိ တိကျသော torque အတိုင်းအတာကို သေချာပါစေ။ အသိအမှတ်ပြု စစ်ဆေးမှု အလေးများကို ကားထဲတွင် ထည့်ပါ။ ၎င်းသည် 0%, 50%, နှင့် 100% မှန်ကန်စွာ load ကိုအတည်ပြုရန် အင်ဗာတာ၏မော်နီတာဘောင်များကိုစစ်ဆေးပါ။ ဒစ်ဂျစ်တယ်ဖတ်ခြင်းများသည် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအလေးချိန်များနှင့် ကိုက်ညီသည်အထိ အော့ဖ်ဆက်ကို ချိန်ညှိပြီး ဘောင်များကို ရယူပါ။ အကယ်၍ သင်သည် ကွင်းပိတ်စနစ်အား အသုံးပြုနေပါက၊ ကုဒ်နံပါတ်ချိတ်ဆက်မှုကို စစ်ဆေးပါ။ ကုဒ်ပြောင်းသည့်ကိရိယာသည် မှားယွင်းသောအမြန်နှုန်းများကို အစီရင်ခံမည်ဖြစ်ပြီး PI ကွင်းဆက်သည် မှားယွင်းသော torque ကို သက်ရောက်စေသည်။

အကောင်အထည်ဖော်မှုအန္တရာယ်များနှင့် ကန့်သတ်ချက်ညှိခြင်း အကောင်းဆုံးအလေ့အကျင့်များ

စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လျှပ်စစ်ထပ်တူပြုခြင်းကို နားလည်ရမည်။ အင်ဗာတာ ချိန်ညှိခြင်းသည် ဟောင်းနွမ်းနေသော ဘရိတ်အုပ်များကို မပြုပြင်နိုင်ပါ။ ၎င်းသည် ဆွဲဆန့်ထားသောကြိုးများ သို့မဟုတ် စုတ်ပြဲနေသော ဆွဲကြိုးများကို ပြုပြင်၍မရပါ။ လှေကားလမ်းရှိ အရှိန်လျှော့ခလုတ်များ ချို့ယွင်းနေမှုများကို ကုစားမည်မဟုတ်ပါ။ အင်ဗာတာ ကန့်သတ်ချက်များသည် စက်ပစ္စည်းများ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖြစ်ရပ်မှန်များနှင့် ကိုက်ညီရပါမည်။ စက်ဘရိတ်ကို အမြဲစစ်ဆေးပါ၊ ဖိနပ်ရှင်းလင်းမှုကို တိုင်းတာပြီး PI ကွင်းများ သို့မဟုတ် အရှိန်လျော့ချိန်များကို မပြောင်းလဲမီ စပရိန်တင်းအားကို စစ်ဆေးပါ။ ဆော့ဖ်ဝဲသည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာချို့ယွင်းမှုကို ထက်မြက်အောင် မလုပ်နိုင်ပါ။

အီလက်ထရွန်းနစ်အပူလွန်ကဲမှုနှင့် ကန့်သတ်ဘောင်များ ပျံ့လွင့်မှုသည် သိသာထင်ရှားသော အန္တရာယ်များ ဖြစ်စေသည်။ စက်၏ အခန်းအပူချိန်သည် အင်ဗာတာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။ အပူလွန်ကဲခြင်းသည် အာရုံခံကိရိယာ၏ တိကျမှုကို ကျဆင်းစေပြီး မော်တာအကွေ့အကောက်များ၏ ခံနိုင်ရည်ကို တိုးစေသည်။ မော်တာ၏အမည်ပြား အပြည့်ထည့်နိုင်သော amps (FLA) ကို အခြေခံ၍ အီလက်ထရွန်းနစ် အပူလွန်ကဲမှု ကာကွယ်ရေး ဘောင်များကို မှန်ကန်စွာ သတ်မှတ်ထားကြောင်း သေချာပါစေ။ အလွန်အကျွံအသုံးပြုမှုအဆင့်များအတွင်း အချိန်မတန်မီ ခလုတ်မတိုက်ဘဲ မော်တာအား ကာကွယ်ရပါမည်။ လုံလောက်သောလေဝင်လေထွက်ရှိစေရန်အတွက် ဒရိုက်၏အပူရှိန်အပူချိန်ကို စောင့်ကြည့်ပါ။

စာရွက်စာတမ်းနှင့် အခြေခံအရန်ကူးယူမှုများကို နယ်ပယ်တွင် ညှိနှိုင်းမရနိုင်ပါ။ အပြောင်းအလဲများမပြုလုပ်မီ စက်ရုံထုတ် မူရင်းဘောင်များအားလုံးကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။ Drive ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံကို ကီးဘုတ်၊ ဖြုတ်တပ်နိုင်သော SD ကတ် သို့မဟုတ် PC ဆော့ဖ်ဝဲတူးလ်သို့ အရန်သိမ်းပါ။ PI loop ချိန်ညှိမှုများကို မစတင်မီ ၎င်းကို လုပ်ဆောင်ပါ။ အလိုအလျောက်ချိန်ညှိခြင်းမပြုမီ ၎င်းကိုပြုလုပ်ပါ။ S-curves ကိုမပြောင်းလဲမီပြုလုပ်ပါ။ အကယ်၍ သင်၏ ချိန်ညှိခြင်းသည် အဆင့်ကို ပိုဆိုးစေပါက၊ သင်သည် အလုပ်အခြေအနေသို့ အမြန်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရသော လမ်းကြောင်းတစ်ခု လိုအပ်ပါသည်။ နောက်ဆုံးအလုပ်လုပ်သော ကန့်သတ်ချက်ဘောင်ကို မသိမ်းဆည်းဘဲ အလုပ်ဝဘ်ဆိုက်မှ ထွက်ခွာခြင်းမပြုပါနှင့်။

နိဂုံး

အဆင့်သတ်မှတ်ခြင်း တိကျမှုသည် အလုံးစုံရလဒ်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် အရှိန်လျှော့ခြင်း၊ torque၊ ကြိမ်နှုန်းကန့်သတ်ချက်များနှင့် PI ကန့်သတ်ချက်များ၏ တိကျသော ချိန်ညှိမှုပေါ်တွင် များစွာမူတည်သည်။ ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကို မပြောင်းလဲမီ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ သမာဓိရှိမှုကို စစ်ဆေးခြင်းဖြင့် ဤပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုများကို စနစ်တကျ ချဉ်းကပ်ရပါမည်။ သင့်ဓာတ်လှေကား၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ရန် ဤလုပ်ဆောင်နိုင်သော နောက်အဆင့်များကို လိုက်နာပါ-

1. နောက်ဆုံးချဉ်းကပ်မှုအတွင်း လက်ရှိအလှည့်ကျနှုန်းများ၊ အရှိန်လျော့ခြင်းပရိုဖိုင်များနှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတုန်ခါမှုများကို တိုင်းတာရန်အတွက် ဒစ်ဂျစ်တယ်အရှိန်မြှင့်ကိရိယာကို အသုံးပြု၍ အခြေခံစီးအရည်အသွေးပိုင်းခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကို ပြုလုပ်ပါ။

2. သင်၏ လက်ရှိ အင်ဗာတာ ကန့်သတ်ချက်များသည် မူရင်းထုတ်လုပ်သူ သတ်မှတ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီပြီး မော်တာအမည်ပြားဒေတာသည် drive ၏အတွင်းပိုင်းမော်တာမြေပုံနှင့် ကိုက်ညီမှုရှိမရှိ စစ်ဆေးပါ။

3. သင်၏ဝန်အလေးချိန်အာရုံခံကိရိယာများကို ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာစမ်းသပ်မှုအလေးများဖြင့် ပြန်လည်ချိန်ညှိပြီး ဘရိတ်ပြန်လွှတ်ချိန်တွင် တိကျသေချာစေရန်အတွက် အင်ဗာတာပေါ်ရှိ analog input scaling ကို ချိန်ညှိပါ။

4. စနစ်သည် ပြောင်းလဲနိုင်သော load များနှင့် ရုန်းကန်နေရဆဲဖြစ်ပါက လည်ပတ်မှု အော်တိုချိန်ညှိခြင်းနှင့် အဆင့်မြင့် PI ကွင်းဆက်ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်လုပ်ဆောင်ရန် အသိအမှတ်ပြု drive နည်းပညာရှင်နှင့် တိုင်ပင်ပါ။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

မေး- ဓာတ်လှေကား အင်ဗာတာအတွက် စံပြ creep speed parameter ကဘာလဲ။

A- မော်တာနှင့် ဂီယာဘောက်စ် အချိုးပေါ်မူတည်၍ စံပြ creep speed သည် ပုံမှန်အားဖြင့် 2Hz နှင့် 5Hz အကြားတွင်ရှိသည်။ ဘရိတ်မချမီ ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် ကြမ်းပြင်အနေအထားကို တိကျမှန်ကန်စွာ စစ်ဆေးခွင့်ပြုရန် ရပ်တန့်ရန် လုံလောက်သော မြန်ဆန်သော်လည်း နှေးကွေးနေရပါမည်။

မေး- ဝန်အလေးချိန်သည် ဓာတ်လှေကားအဆင့် တိကျမှုကို မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

A- Load အလေးချိန်သည် ခရီးသည်အလေးချိန်နှင့်ပတ်သက်ပြီး အင်ဗာတာသို့ analog တုံ့ပြန်ချက်ပေးပါသည်။ စတင်ခြင်းနှင့်ရပ်တန့်ခြင်း torque ကိုချိန်ညှိရန် အင်ဗာတာသည် ဤဒေတာကိုအသုံးပြုသည်။ တိကျသောဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးဒေတာသည် လေးလံသောဝန်များအောက်တွင် ကားကို တိမ်းမှောက်စေခြင်း သို့မဟုတ် အလွတ်နေချိန်တွင် အရှိန်လွန်ခြင်းမှ ကာကွယ်ပေးသည်။

မေး- အင်ဗာတာ ကန့်သတ်ချက်များသည် ကြမ်းပြင်ကို လွန်ကဲနေသော ဓာတ်လှေကားကို ပြုပြင်နိုင်ပါသလား။

A- ဟုတ်ကဲ့၊ အင်ဗာတာဘောင်များကို ချိန်ညှိခြင်းသည် လွန်ကဲမှုကို မကြာခဏ ပြုပြင်ပေးပါသည်။ ဦးစွာစစ်ဆေးပြီး အရှိန်လျှော့ချိန်ကို ဖြည်းဖြည်းချင်း လျှော့ချသင့်သည်။ ထို့နောက်၊ S-curve jerk ဆက်တင်များကို စစ်ဆေးပြီး stop frequency threshold သည် mechanical brake delay နှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာပါစေ။

မေး- အဖွင့်ကွင်းနှင့် အပိတ်ဓာတ်လှေကား ဒရိုက် အင်ဗာတာများ အကြား ကွာခြားချက်ကား အဘယ်နည်း။

A- စလစ်လျော်ကြေးအပေါ် မူတည်၍ ဗို့အားနှင့် လျှပ်စီးကြောင်းကို အသုံးပြု၍ မော်တာအမြန်နှုန်းကို ကွင်းဖွင့်အင်ဗာတာများက ခန့်မှန်းသည်။ Closed-loop inverters များသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ အမြန်နှုန်း တုံ့ပြန်ချက်အတွက် မော်တာပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော ကုဒ်နံပါတ်ကို အသုံးပြု၍ သာလွန်တိကျမှုနှင့် မီလီမီတာအဆင့် တိကျမှုကို ပေးစွမ်းသည်။

မေး- ဓာတ်လှေကားမော်တာ အင်ဗာတာတွင် PI ကွင်းကို မည်သို့ချိန်ညှိရမည်နည်း။

A- တုန်ခါမှုမရှိဘဲ အရှိန်ပြောင်းလဲမှုများကို မော်တာမှ တုံ့ပြန်မှုဖြစ်လာသည်အထိ အချိုးကျအမြတ် (P) ကို တိုးမြှင့်ခြင်းဖြင့် စတင်ပါ။ ထို့နောက်၊ ကားသည် အမဲလိုက်ခြင်း သို့မဟုတ် တုန်လှုပ်ခြင်းမရှိဘဲ တိကျသော creep speed ကို ထိန်းသိမ်းထားကြောင်း သေချာစေရန် တည်ငြိမ်သောအခြေအနေရှိအမှားများကို ဖယ်ရှားရန် Integral Time (I) ကို ချိန်ညှိပါ။

မေး- ဘရိတ်လွတ်တဲ့အခါ ကျွန်တော့်ဓာတ်လှေကားက ဘာကြောင့် ပြန်ပြန်တက်တာလဲ။

A- စက်ဘရိတ်မတက်မီ အင်ဗာတာသည် လုံလောက်သော လက်ကိုင် torque မသက်ရောက်သောအခါ Rollback ဖြစ်ပေါ်သည်။ ကြိုတင် torque ဘောင်များကို ချိန်ညှိပြီး ဝန်အလေးချိန်အာရုံခံကိရိယာသည် တိကျသောအလေးချိန်ဒေတာကို ဒရိုက်သို့ ပေးပို့နေကြောင်း အတည်ပြုရပါမည်။

မေး- ဓာတ်လှေကား အရှိန်လျော့ခြင်းအား လွန်ကဲသော အကာအကွယ် ကန့်သတ်ချက်များက မည်သို့အကျိုးသက်ရောက်သနည်း။

A- အရှိန်လျှော့နေစဉ်တွင် မော်တာသည် DC ဘတ်စ်ဗို့အား မြှင့်တင်ပေးကာ ပြန်လည်ထုတ်ပေးသော ပါဝါကိုထုတ်ပေးသည်။ ဗို့အားသည် ကာကွယ်မှုအဆင့်ကိုထိမိပါက၊ ဒရိုက်သည် သူ့ကိုယ်သူ ကာကွယ်ရန် ခရီးထွက်သွားနိုင်ပြီး ပြင်းထန်စွာ ရပ်တန့်သွားနိုင်သည်။ သင့်လျော်သော ဘရိတ်ခံခုခံအားအရွယ်အစားနှင့် ပါရာမီတာဖွဲ့စည်းပုံများသည် ယင်းကို တားဆီးသည်။