Kako riješiti povrat dizala na početak s inverterom dizala zatvorene petlje

Vraćanje dizala unatrag na početku jedan je od najčešćih problema udobnosti vožnje i puštanja u rad u modernim sustavima dizala. To se obično događa u kratkom trenutku kada mehanička kočnica popusti, a motor još nije proizveo dovoljno zakretnog momenta da podupre automobil i ravnotežu protuutega. Putnici mogu osjetiti iznenadni pad, pomak unatrag ili snažan trzaj prije nego što se dizalo počne kretati u zadanom smjeru.

Za timove za održavanje i proizvođače upravljačkih ormara dizala, ovaj problem nije samo udobnost. Također može ukazivati ​​na loš odziv okretnog momenta, netočno vrijeme kočenja, nestabilnu povratnu informaciju kodera, neprikladne parametre motora ili slabu kontrolu niske brzine. Ako se problem ne riješi ispravno, dizalo može nastaviti pokazivati ​​klizanje pri pokretanju, nestabilnost niveliranja i pritužbe putnika nakon instalacije ili modernizacije.

Pretvarač dizala zatvorene petlje dizajniran je za rješavanje ovog problema korištenjem povratne informacije kodera, vektorske kontrole, kompenzacije prije zakretnog momenta i logike upravljanja kočnicama. Za razliku od osnovnog pogona s otvorenom petljom, inverter zatvorene petlje za dizala može očitati stvarni položaj i brzinu motora u stvarnom vremenu. To omogućuje pogonu da izgradi okretni moment prije nego što se kočnica potpuno otvori, ispravi male pogreške kretanja i održava kabinu dizala stabilnom pri nultoj brzini.

Za PMSM dizala bez zupčanika, stambena dizala, komercijalna dizala, dizala za vile i teretna dizala, Inverter dizala sa zatvorenom petljom pruža praktično i pouzdano rješenje protiv prevrtanja dizala. Pomaže glatkom pokretanju dizala, smanjuje vraćanje dizala unatrag, poboljšava performanse izravnavanja i stvara udobniju vožnju za putnike.

Ključni podaci za van

• Vraćanje dizala unatrag događa se kada kočnica otpusti prije nego što se uspostavi dovoljan moment motora.

• Inverter dizala zatvorene petlje koristi povratnu informaciju kodera za točniju kontrolu momenta i brzine.

• Kompenzacija prije zakretnog momenta ključna je funkcija koja pomaže spriječiti proklizavanje pri pokretanju.

• Vrijeme otpuštanja kočnice, kvaliteta signala PG kartice, podešavanje motora i povratna informacija o opterećenju utječu na performanse protiv povrata.

• Za dizala koja koriste povratnu informaciju kodera 1313 ili 1387, pravi pretvarač dizala može poboljšati glatko pokretanje, točnost niveliranja i udobnost putnika.

Što je Elevator Rollback at Start?

Elevator Rollback odnosi se na lagano kretanje kabine dizala unatrag kada sustav krene iz mirovanja. U mnogim slučajevima to se događa odmah nakon otvaranja mehaničke kočnice. Dizalo se može pomaknuti prema dolje na kratku udaljenost prije nego što se pomakne prema gore ili se može trzati prema gore kada se primijeni preveliki startni moment. Ovaj pokret može biti malen, ali ga putnici ipak mogu jasno osjetiti.

Razlog je jednostavan: na kabinu dizala uvijek utječu gravitacija, ravnoteža protuutega, opterećenje putnika i napetost užeta. Kada je kočnica zatvorena, mehanička kočnica drži sustav. Kada se kočnica otvori, motor i pretvarač moraju odmah preuzeti opterećenje. Ako Elevator Inverter u tom trenutku ne može izračunati i poslati točan zakretni moment, može doći do vraćanja Elevator Rollback-a.

Inverter dizala zatvorene petlje rješava ovaj problem stvaranjem povratne petlje između enkodera motora i regulatora pogona. Pretvarač ne šalje samo naredbu motoru. Također provjerava reagira li motor ispravno. Ako se osovina motora počne pomicati u pogrešnom smjeru, Inverter zatvorene petlje dizala može brzo prilagoditi struju zakretnog momenta kako bi držao kabinu stabilnom.

Zbog toga je upravljanje zatvorenom petljom posebno važno za moderna dizala bez zupčanika. Sinkroni motori s trajnim magnetima zahtijevaju točne informacije o položaju rotora od prve milisekunde rada. Bez točne povratne informacije, pretvarač možda neće znati točan kut rotora, a odziv momenta može biti odgođen. S inverterom dizala zatvorene petlje , pogon može identificirati položaj rotora, izračunati zahtjev za okretnim momentom i smanjiti povrat tijekom pokretanja.

Zašto se vraćanje dizala događa tijekom pokretanja

Vraćanje dizala unatrag rijetko je uzrokovano jednim čimbenikom. U većini projekata to je rezultat nekoliko upravljačkih i mehaničkih uvjeta koji se događaju u isto vrijeme. Dobro rješenje za sprječavanje prevrtanja dizala ne bi trebalo samo povećati početni moment. Također bi trebao provjeriti točnost povratne informacije, vrijeme kočenja, informacije o opterećenju i kompletnu sekvencu pokretanja.

Najvažnija točka je da Elevator Rollback nije samo problem mehaničke kočnice. Kočnica drži sustav u stanju mirovanja, ali Elevator Inverter mora glatko preuzeti opterećenje nakon što se kočnica otvori. Izmjenjivač dizala zatvorene petlje vrijedan je jer može upravljati ovim prijelazom uz precizniju kontrolu momenta.

U mnogim projektima modernizacije tehničari mogu prvo posumnjati na kočnicu, tračnicu za navođenje, napetost užeta ili signal upravljača. Ova područja treba provjeriti, ali logika upravljanja pogonom često je ključni faktor. Ako inverter dizala ne može osigurati dovoljan okretni moment pri nultoj brzini, čak ni mehanička kočnica koja ispravno radi ne može spriječiti vraćanje unatrag pri pokretanju nakon otpuštanja kočnice.

Kako zatvorena petlja pretvarača dizala sprječava povrat dizala

Inverter zatvorene petlje dizala radi kombiniranjem izlaza pretvarača, odziva motora i signala kodera u jednu kontrolnu petlju. U sustavu s otvorenom petljom, pretvarač procjenjuje brzinu i moment motora uglavnom na temelju izlaznog napona, struje i modela motora. Ovo može funkcionirati za općenite primjene, ali dizala zahtijevaju mnogo precizniju kontrolu male brzine.

U sustavu zatvorene petlje, enkoder šalje povratnu informaciju o stvarnom položaju motora i brzini pretvaraču putem PG kartice. Inverter dizala zatvorene petlje uspoređuje naređeno kretanje sa stvarnim kretanjem motora. Ako postoji greška, pretvarač odmah ispravlja struju momenta. Ovo je posebno korisno pri nultoj brzini i vrlo maloj brzini, gdje obično počinje Elevator Rollback.

Proces protiv povrata može se razumjeti u pet koraka:

1. Kontroler dizala šalje naredbu za pokretanje pretvaraču dizala.

2. Inverter dizala zatvorene petlje očitava položaj enkodera i potvrđuje stanje motora.

3. Pretvarač izračunava potrebni moment držanja prije nego što se kočnica otvori.

4. Slijed upravljanja kočnice otpušta mehaničku kočnicu tek nakon što je okretni moment spreman.

5. Pretvarač glatko pokreće krivulju brzine i ispravlja svako odstupanje kretanja u stvarnom vremenu.

Ovaj proces je temelj učinkovitog rješenja za sprječavanje povrata dizala. Umjesto čekanja da kabina proklizne i zatim to ispravi, Inverter dizala zatvorene petlje priprema zakretni moment unaprijed. Zbog toga se start čini stabilnim, kontroliranim i udobnim.

Kod kontrole proklizavanja dizala, pogon mora reagirati prije nego putnici osjete bilo kakvo pomicanje. A Pretvarač dizala zatvorene petlje može koristiti povratnu informaciju PG kartice za podršku asinkronim AC indukcijskim motorima i sinkronim motorima s trajnim magnetima, dok radi s opcijama kodera kao što su AB, ABZ, EnDat 1313 i Sin/Cos 1387. To čini kontrolnu petlju osjetljivijom tijekom otpuštanja kočnice i pokretanja pri maloj brzini.

Kompenzacija prije zakretnog momenta: Srž rješenja za sprječavanje prevrtanja unatrag

Kompenzacija prije zakretnog momenta jedna je od najvažnijih funkcija pretvarača dizala zatvorene petlje . To znači da pretvarač primjenjuje izračunatu količinu okretnog momenta prije nego što mehanička kočnica potpuno otpusti. Svrha je omogućiti motoru da podnese opterećenje u točnom trenutku kada kočnica prestane držati sustav.

Bez prethodnog zakretnog momenta, dizalo može nakratko izgubiti potporu tijekom prijenosa s držanja kočnice na držanje motora. Ako je automobil teži od strane protuutega, može se pomaknuti prema dolje. Ako je strana protuutega teža, automobil se može pomaknuti prema gore. Oba slučaja su oblici Elevator Rollbacka ili trzaja pri pokretanju.

Inverter dizala zatvorene petlje može izračunati predzakretni moment na različite načine. U sustavu s mjernom ćelijom, pretvarač može primiti analogni signal opterećenja i procijeniti potrebni zakretni moment. U sustavu bez mjerne ćelije, pretvarač može koristiti struju motora, magnetsku povratnu vezu, položaj enkodera i internu upravljačku logiku za procjenu potrebnog zakretnog momenta.

Visokokvalitetni pretvarač dizala zatvorene petlje ne bi trebao tretirati predzakretni moment kao jednostavnu fiksnu vrijednost. Različita opterećenja dizala zahtijevaju različite startne momente. Pun automobil, prazan automobil, vožnja prema gore, vožnja prema dolje, motor s reduktorom i PMSM motor bez zupčanika mogu svi trebati različito ponašanje okretnog momenta. Zbog toga je vektorska kontrola zatvorene petlje neophodna za pouzdano rješenje za sprječavanje prevrtanja dizala.

Prethodni zakretni moment također treba pažljivo podesiti. Ako je okretni moment prenizak, Elevator Rollback se može nastaviti. Ako je okretni moment previsok, dizalo se može trzati u suprotnom smjeru. Ispravna postavka trebala bi držati automobil stabilnim u trenutku otpuštanja kočnice, a zatim omogućiti glatki početak krivulje brzine.

Zašto su povratne informacije kodera važne: opcije 1313 i 1387 PG kartice

Povratna informacija kodera razlika je između nagađanja i znanja. U primjenama dizala, pretvarač mora znati stvarni položaj osovine motora, posebno pri pokretanju. Inverter zatvorenog kruga dizala prima ovu povratnu informaciju preko PG kartice. PG kartica prevodi signale enkodera u podatke koje pretvarač može koristiti za vektorsko upravljanje.

Opcije 1387 i 1313 PG kartice koriste se u sustavima pogona dizala, ali imaju različite karakteristike signala. Signal enkodera 1387 Sin/Cos naširoko se koristi u motorima dizala bez zupčanika i može pružiti glatke performanse pri malim brzinama kada je kvaliteta signala dobra. Enkoder 1313 EnDat pruža digitalnu povratnu informaciju o apsolutnom položaju, što je korisno za brzo prepoznavanje položaja rotora i jaku otpornost na buku.

Za kontrolu protiv povrata, kvaliteta povratne informacije je kritična. Ako je kabel enkodera loše zaštićen, ako PG kartica nije usklađena s tipom enkodera ili ako je smjer motora pogrešno postavljen, pretvarač dizala zatvorene petlje može dobiti pogrešnu povratnu informaciju. To može dovesti do vibracija, vraćanja unatrag, odstupanja brzine ili okidanja smetnje.

Stoga, pri odabiru invertera zatvorene petlje za dizala , kupci ne bi trebali provjeravati samo nazivnu snagu. Također bi trebali potvrditi tip motora, tip enkodera, kompatibilnost PG kartice, klasu napona, način upravljanja, zahtjev za upravljanje kočnicama i zahtjev za operaciju spašavanja. Ovi čimbenici pomažu odrediti koji Elevator Inverter prikladan je za vučni sustav dizala, uvjete opterećenja i zahtjeve udobnosti vožnje.

Kontrola vremena kočenja: skriveni čimbenik iza povratka dizala

Mnogi tehničari usredotočuju se samo na povećanje zakretnog momenta kada rješavaju Elevator Rollback. Međutim, vrijeme kočenja jednako je važno. Čak i ako Inverter dizala zatvorene petlje može proizvesti dovoljan okretni moment, start može biti neugodan ako se kočnica otvori prerano, prekasno ili prenaglo.

Početni niz treba slijediti jasan redoslijed. Prvo, Elevator Inverter prima naredbu za rad. Drugo, Inverter dizala zatvorene petlje priprema struju magnetiziranja i struju momenta. Treće, pretvarač stvara predokretni moment prema opterećenju i smjeru. Četvrto, kočnica otpušta. Peto, počinje krivulja brzine. Ako je ovaj niz pogrešan, Elevator Rollback se i dalje može dogoditi.

Praktična kontrolna lista za puštanje u pogon trebala bi uključivati:

• Potvrdite da su parametri motora ispravno uneseni.

• Pokrenite automatsko podešavanje motora prema priručniku za pretvarač.

• Provjerite smjer kodera i status signala PG kartice.

• Postavite odgodu otpuštanja kočnice nakon uspostavljanja zakretnog momenta.

• Postupno prilagodite pojačanje prethodnog zakretnog momenta umjesto korištenja ekstremnih vrijednosti.

• Testirajte uvjete praznog automobila, poluopterećenog i punog opterećenja.

• Provjerite mijenja li se povrat između vožnje prema gore i dolje.

• Zabilježite struju, naredbu okretnog momenta, povratnu informaciju o brzini i izlazno vrijeme kočenja.

Inverter dizala zatvorene petlje s integriranom kontrolom kočnice može olakšati ovaj proces jer su izlaz kočnice i kontrola momenta motora koordinirani unutar iste pogonske logike. Ovo je korisno za projekte modernizacije gdje staro dizalo ima trzaj pri pokretanju, slabu kontrolu male brzine ili nestabilno vrijeme otpuštanja kočnice.

Vrijeme kočenja ne treba tretirati kao fiksnu univerzalnu vrijednost. Različite kočnice imaju različita vremena odziva. Istrošena kočnica, spor kočni svitak ili neispravno napajanje kočnice mogu promijeniti stvarno vrijeme otpuštanja. Tijekom puštanja u rad, tehničar treba promatrati stvarni mehanički odziv i uskladiti ga s izlaznom sekvencom pretvarača.

Kontrola otvorene petlje u odnosu na zatvorenu petlju za zaštitu od povrata dizala

Pretvarač dizala s otvorenom petljom može biti prikladan za neke jednostavne primjene, osobito tamo gdje je brzina niska, promjene opterećenja ograničene, a očekivanja udobnosti nisu jako visoka. Međutim, kada je cilj stabilno rješenje za sprječavanje prevrtanja dizala, Inverter zatvorene petlje za dizala obično je bolji izbor.

Ključna prednost invertera zatvorenog kruga dizala nije samo to što može pokrenuti motor. Može točnije kontrolirati motor tijekom najosjetljivijih dijelova rada dizala: pokretanje, vožnja malom brzinom, izravnavanje, zaustavljanje i držanje kočnice. Upravo su to faze u kojima putnici primjećuju probleme s udobnošću.

Za modernizaciju modernih dizala, tržišni trend se kreće prema PMSM motorima bez zupčanika, upravljanju temeljenom na enkoderu, kompaktnim sustavima bez strojarnice, radu koji štedi energiju i boljoj kvaliteti vožnje. Ovi trendovi čine Inverter dizala zatvorene petlje važnijim jer podržava i preciznu kontrolu i stabilan odziv momenta.

Osim toga, upravljanje zatvorenom petljom pomaže u smanjenju ponovnog rješavanja problema nakon instalacije. Kada pogon može pružiti praćenje povratnih informacija, trenutni prikaz, povratne informacije o brzini i zapise grešaka, timovi za održavanje mogu brže pronaći uzrok vraćanja dizala unatrag. Ovo je vrijedno za tvrtke za dizala kojima su potrebni stabilni rezultati puštanja u rad na više projekata.

Kako dijagnosticirati vraćanje dizala prije zamjene komponenti

Prije zamjene motora, kočnice, kodera ili pretvarača, tehničari bi trebali dijagnosticirati sustav korak po korak. Elevator Rollback ponekad se može riješiti prilagodbom parametara, ali u drugim slučajevima može otkriti pravi hardverski problem. Inverter zatvorene petlje za dizala daje tehničaru više podataka jer može pratiti povratne informacije, struju, brzinu i status greške.

Koristan je sljedeći dijagnostički postupak:

1. Pridržavajte se smjera povratka. Ako se vraćanje uvijek događa prema dolje, kompenzacija opterećenja može biti nedovoljna. Ako se mijenja ovisno o smjeru vožnje, vrijeme kočenja ili polaritet zakretnog momenta možda su netočni.

2. Provjerite signal kodera. Pogrešan smjer kodera ili nestabilan signal PG kartice može uzrokovati da pretvarač ispravi okretni moment u pogrešnom smjeru.

3. Pregledajte parametre s natpisne pločice motora. Netočne informacije o nazivnoj struji, naponu, brzini ili polu mogu oslabiti točnost vektorske kontrole.

4. Ispitajte kašnjenje otpuštanja kočnice. Ako se kočnica otvori prije nego što je predzakretni moment spreman, može doći do vraćanja dizala unatrag čak i kod dobrog pretvarača.

5. Provjerite stanje mehaničke kočnice. Zaglavljena kočnica može uzrokovati trzaj, dok slaba kočnica može stvoriti probleme s držanjem.

6. Usporedite prazne i natovarene uvjete. Ako se vraćanje unatrag povećava s opterećenjem, možda će trebati prilagoditi kompenzaciju opterećenja ili pojačanje prije zakretnog momenta.

7. Pratite struju momenta. Ako struja raste prekasno, slijed pokretanja treba optimizirati.

Inverter zatvorene petlje za dizalo treba odabrati i pustiti u rad kao dio cijelog sustava upravljanja dizalom. Pogon, motor, enkoder, kočnica, regulator, ožičenje i povratna informacija opterećenja moraju raditi zajedno. Ovaj prikaz na razini sustava pravi je temelj pouzdanog rješenja za sprječavanje povrata dizala.

Preporučeno rješenje: IFIND Inverter zatvorene petlje dizala za kontrolu protiv povrata

Za projekte dizala koji zahtijevaju lakše pokretanje, IFIND SD320L zatvorena petlja pretvarača dizala je prikladno rješenje. Dizajniran je za primjenu u dizalima i podržava asinkrone AC indukcijske motore i sinkrone motore s trajnim magnetima. Također podržava više opcija PG kartica, uključujući AB, ABZ, EnDat 1313 i Sin/Cos 1387, što ga čini prilagodljivim za sustave dizala s zupčanicima i bez zupčanika.

Proizvod je posebno relevantan za Elevator Rollback jer uključuje funkcije kao što su anti-rollback za PMSM strojeve bez zupčanika, funkciju pred-zakretnog momenta, integriranu kontrolu kočnica, glatke performanse vožnje i pet nezavisnih S-rampi. Ove su značajke izravno povezane s fazom pokretanja u kojoj se obično događa vraćanje.

Za timove za nabavu, glavna vrijednost zatvorenog kruga pretvarača dizala nije samo jedan parametar protiv povrata. Vrijednost je kombinacija:

• Vektorska kontrola zatvorene petlje za točan odziv momenta

• Povratna informacija kodera preko 1313 ili 1387 PG kartice

• Funkcija prethodnog momenta za stabilno otpuštanje kočnice

• Integrirana kontrola kočnice za koordiniran slijed pokretanja

• Podešavanje S-rampe za glatko ubrzanje i usporavanje

• Podrška za sinkrone i asinkrone motore dizala

• UPS funkcija spašavanja za kućne ili industrijske dizala

• Sveobuhvatna dijagnostika za održavanje i rješavanje problema

Za probleme vraćanja unatrag pri pokretanju, ključna točka je kontrola vučnog motora, a ne kontrola kretanja vrata. A Pretvarač dizala zatvorene petlje bliže je povezan s povećanjem zakretnog momenta, povratnom spregom enkodera, izlaznim momentom prije zakretnog momenta i vremenom otpuštanja kočnice, što su glavni čimbenici iza povrata dizala.

Područja parametara za provjeru tijekom puštanja u rad

Pretvarač dizala zatvorene petlje mora biti pravilno pušten u rad kako bi pružio snažnu izvedbu protiv prevrtanja. Čak i dobar pretvarač možda neće raditi dobro ako su podaci o motoru, PG kartica, logika kočenja ili postavke predzakretnog momenta pogrešne. Iz tog razloga, puštanje u rad protiv povrata treba slijediti strukturirani proces.

Za najbolje rezultate, tehničar bi trebao prilagoditi jednu po jednu grupu parametara. Ako se promijeni previše vrijednosti zajedno, postaje teško identificirati koji je parametar riješio ili pogoršao problem. Inverter zatvorenog kruga dizala pruža mogućnost upravljanja, ali pažljivo puštanje u rad pretvara tu sposobnost u stabilnu vožnju dizalom.

Tijekom završnog ispitivanja, dizalo treba provjeriti pod višestrukim uvjetima opterećenja. Samo testiranje u praznom vozilu nije dovoljno. Automobil s putnicima, automobil blizu nazivnog opterećenja i vožnja prema gore/dolje mogu pokazivati ​​različito ponašanje povratka. Snažno rješenje protiv prevrtanja dizala mora ostati stabilno u svim ovim uvjetima.

Uobičajene pogreške pri rješavanju povrata dizala

Neki timovi dizala pokušavaju riješiti Elevator Rollback agresivnim povećanjem startnog momenta. To može smanjiti klizanje prema dolje, ali može stvoriti još jedan problem: trzaj prema gore. Ispravno rješenje za sprječavanje prevrtanja unatrag mora uravnotežiti moment držanja i udobnost. Cilj nije primijeniti maksimalni okretni moment. Cilj je primijeniti točan okretni moment u pravo vrijeme.

Uobičajene pogreške uključuju:

• Korištenje upravljanja otvorenom petljom za zahtjevno dizalo bez zupčanika. Ovo možda neće pružiti dovoljnu točnost povratne informacije pri nultoj brzini.

• Ignoriranje kvalitete signala kodera. Buka, pogrešna zaštita ili netočan odabir PG kartice mogu stvoriti nestabilan odziv momenta.

• Prerano otvaranje kočnice. Ako okretni moment nije spreman, automobil bi mogao proklizati.

• Previsoka postavka predzakretnog momenta. To može uzrokovati startni trzaj u suprotnom smjeru.

• Preskakanje učitanih testova. Izvedba protiv prevrtanja mora se provjeriti pod različitim uvjetima opterećenja.

• Brkanje problema s pogonom vrata s problemima pogona vuče. Pretvarači kontrolera vrata poboljšavaju rad vrata, ali Elevator Rollback se uglavnom odnosi na kontrolu pogonskog motora.

Kako odabrati pretvarač dizala zatvorene petlje za projekte protiv povrata

Prilikom odabira invertera zatvorene petlje za dizala , kupci bi trebali uzeti u obzir više od nazivne snage. Performanse protiv povrata ovise o cijelom podudaranju između pretvarača, motora, kodera, kočnice i kontrolera. Dobar proces odabira proizvoda trebao bi uključivati ​​sljedeće točke:

• Tip motora: Potvrdite koristi li dizalo asinkroni indukcijski motor ili sinkroni motor s trajnim magnetom.

• Vrsta kodera: Provjerite zahtijeva li projekt AB, ABZ, EnDat 1313 ili Sin/Cos 1387 povratnu informaciju.

• Napon i raspon snage: Uskladite pretvarač s motorom dizala i napajanjem na mjestu.

• Upravljanje kočnicama: Odaberite inverter dizala s integriranom logikom upravljanja kočnicama.

• Podrška prije zakretnog momenta: Potvrdite podržava li pogon signal mjerne ćelije ili internu procjenu zakretnog momenta.

• Funkcije udobnosti vožnje: potražite S-rampu, stabilnost pri malim brzinama i glatku kontrolu ubrzanja.

• Operacija spašavanja: Za dizala za stambene objekte i vile, UPS podrška pri spašavanju može biti važna značajka.

• Dijagnostika: Evidencija grešaka i funkcije nadzora pomažu smanjiti vrijeme održavanja.

Pravi pretvarač zatvorene petlje za dizala trebao bi riješiti tehnički problem i podržati dugoročno održavanje. Za distributere, proizvođače kontrolnih ormarića i tvrtke za modernizaciju dizala, to znači manje pritužbi pri pokretanju, lakše puštanje u pogon i bolje iskustvo putnika.

Prilikom odabira proizvoda, širi Asortiman invertera za dizala može pomoći kupcima u usporedbi pogona otvorene petlje, pogona zatvorene petlje, pogona kontrolera vrata, opcija PG kartice i kompletnih rješenja za upravljanje dizalom prema stvarnom sustavu dizala.

Zaključak

Elevator Rollback at start je problem upravljanja koji se pojavljuje u mehaničkom trenutku. Kočnica se otvara, gravitacija djeluje na automobil i protuuteg, a motor mora odmah preuzeti teret. Ako je okretni moment odgođen, preslab, prejak ili na temelju netočne povratne informacije, putnici će osjetiti klizanje ili trzaj.

Inverter zatvorenog kruga dizala jedan je od najučinkovitijih načina rješavanja ovog problema. Korištenjem povratne informacije enkodera, komunikacije PG kartice, kompenzacije prije zakretnog momenta, integrirane kontrole kočnice i glatkih postavki S-rampe, pretvarač može držati kabinu dizala stabilnom prije nego što započne kretanje. To ga čini snažnim rješenjem protiv prevrtanja unatrag za PMSM dizala bez zupčanika, sustave dizala s zupčanicima, dizala za vile, stambene dizala, komercijalna dizala i teretna dizala.

Ukratko, Elevator Rollback se najbolje rješava kroz cjelovitu strategiju upravljanja pogonom, a ne podešavanjem samo jednog parametra. IFIND pruža rješenja za pogon dizala dizajnirana oko povratne sprege zatvorene petlje, izlaznog momenta prije, koordinacije kočnica i glatke kontrole male brzine. S inverterom dizala zatvorene petlje, sustavi dizala mogu postići stabilnije povećanje okretnog momenta tijekom otpuštanja kočnice, dok Elevator Inverter serija podržava različite konfiguracije vučnog motora i projektne zahtjeve.

FAQ

1. Koja je razlika između vraćanja dizala unatrag i trzaja pri pokretanju dizala?

Vraćanje dizala unazad je kretanje kabine dizala unazad kada otpusti kočnica, a motor još nije proizveo dovoljan okretni moment. Trzaj pri startu je nagli pokret ili udar tijekom ubrzavanja. Vraćanje unatrag obično je uzrokovano nedovoljnim ili odgođenim okretnim momentom, dok trzaj pri pokretanju može biti uzrokovan pretjeranim okretnim momentom, lošim postavkama S-krivulje ili netočnim vremenom kočenja.

2. Može li inverter zatvorene petlje dizala raditi bez mjerne ćelije?

Da, pretvarač dizala zatvorene petlje može raditi bez mjerne ćelije u mnogim primjenama, ovisno o vrsti motora i strategiji upravljanja. Kada se ne koristi mjerna ćelija, pretvarač se više oslanja na povratnu informaciju enkodera, procjenu struje motora i logiku interne vektorske kontrole. Međutim, mjerna ćelija može poboljšati točnost prije zakretnog momenta u sustavima gdje se opterećenje putnika znatno mijenja.

3. Koja PG kartica je bolja za zaštitu od povratka dizala, 1313 ili 1387?

I opcije 1313 i 1387 PG kartice mogu podržati kontrolu protiv vraćanja unatrag kada su ispravno usklađene s motorom i pretvaračem. Koder 1387 Sin/Cos može pružiti glatku povratnu informaciju male brzine, dok koder 1313 EnDat pruža digitalnu povratnu informaciju o apsolutnom položaju i jaku otpornost na šum. Najbolji izbor ovisi o motoru dizala, sučelju enkodera, dizajnu kontrolnog ormarića i potrebnim performansama vožnje.

4. Zašto se dizalo i dalje vraća unatrag nakon što je aktiviran prethodni moment?

Ako se vraćanje nastavi nakon što je omogućen predzakretni moment, problem može proizaći iz pogrešnih parametara motora, netočnog smjera kodera, slabog signala PG kartice, lošeg vremena kočenja, neprikladnog povećanja zakretnog momenta ili nestabilne povratne informacije o opterećenju. Tehničar bi trebao provjeriti cijeli slijed pokretanja umjesto samo povećavanja vrijednosti predzakretnog momenta.

5. Je li zatvoreni pretvarač dizala prikladan za modernizaciju dizala?

Da, Inverter za dizala sa zatvorenom petljom prikladan je za mnoge projekte modernizacije dizala, posebno kada stari sustav počne proklizavati, dolazi do pogreške u niveliranju, vibracija ili loše udobnosti vožnje. Prije odabira, projektni tim treba potvrditi tip motora, tip enkodera, zahtjeve za upravljanje kočnicama, klasu napona, nazivnu snagu i koristi li dizalo vučni sustav s zupčanikom ili bez zupčanika.