Come risolvere il rollback dell'ascensore all'avvio con un inverter per ascensore ad anello chiuso

L'arretramento dell'ascensore all'avvio è uno dei problemi di comfort di marcia e di messa in servizio più comuni nei moderni sistemi di ascensori. Di solito accade nel breve momento in cui il freno meccanico si rilascia e il motore non ha ancora prodotto una coppia di tenuta sufficiente per sostenere l'auto e il bilanciamento del contrappeso. I passeggeri potrebbero avvertire una caduta improvvisa, un movimento all'indietro o un forte sobbalzo prima che l'ascensore inizi a muoversi nella direzione comandata.

Per le squadre di manutenzione e i produttori di quadri elettrici per ascensori, questo problema non riguarda solo il comfort. Può anche indicare una scarsa risposta della coppia, una fasatura del freno errata, un feedback dell'encoder instabile, parametri del motore inadeguati o un controllo debole a bassa velocità. Se il problema non viene risolto correttamente, l'ascensore potrebbe continuare a mostrare slittamenti all'avvio, instabilità del livellamento e reclami dei passeggeri dopo l'installazione o la modernizzazione.

Un inverter per ascensore ad anello chiuso è progettato per risolvere questo problema utilizzando il feedback dell'encoder, il controllo vettoriale, la compensazione pre-coppia e la logica di controllo del freno. A differenza di un azionamento di base ad anello aperto, un inverter per ascensore ad anello chiuso può leggere la posizione e la velocità effettive del motore in tempo reale. Ciò consente all'azionamento di creare coppia prima che il freno si apra completamente, correggere piccoli errori di movimento e mantenere stabile la cabina dell'ascensore a velocità zero.

Per ascensori PMSM senza ingranaggi, ascensori residenziali, ascensori commerciali, ascensori per ville e ascensori per carichi, un inverter per ascensori a circuito chiuso fornisce una soluzione anti-rollback per ascensori pratica e affidabile. Aiuta l'ascensore ad avviarsi senza intoppi, riduce il rollback dell'ascensore, migliora le prestazioni di livellamento e crea una corsa più confortevole per i passeggeri.

Punti chiave

• Il rollback dell'elevatore avviene quando il freno si rilascia prima che venga stabilita una coppia motore sufficiente.

• Un inverter per ascensore ad anello chiuso utilizza il feedback dell'encoder per controllare la coppia e la velocità in modo più accurato.

• La compensazione pre-coppia è la funzione chiave che aiuta a prevenire lo slittamento all'avvio.

• La tempistica di rilascio del freno, la qualità del segnale della scheda PG, la messa a punto del motore e il feedback del carico influiscono tutti sulle prestazioni anti-rollback.

• Per gli ascensori che utilizzano il feedback dell'encoder 1313 o 1387, il giusto inverter per ascensore può migliorare la fluidità di avvio, la precisione del livellamento e il comfort dei passeggeri.

Che cos'è il rollback dell'ascensore all'avvio?

Il Rollback dell'ascensore si riferisce al leggero movimento inverso della cabina dell'ascensore quando il sistema parte da fermo. In molti casi ciò avviene immediatamente dopo l'apertura del freno meccanico. L'elevatore potrebbe spostarsi verso il basso per una breve distanza prima di spostarsi verso l'alto, oppure potrebbe sobbalzare verso l'alto quando viene applicata una coppia iniziale eccessiva. Questo movimento può essere piccolo, ma i passeggeri possono comunque percepirlo chiaramente.

Il motivo è semplice: la cabina dell'ascensore è sempre influenzata dalla gravità, dal bilanciamento del contrappeso, dal carico dei passeggeri e dalla tensione della fune. Quando il freno è chiuso, il freno meccanico trattiene il sistema. Quando il freno si apre, il motore e l'inverter devono immediatamente farsi carico del carico. Se l'inverter dell'elevatore non è in grado di calcolare ed emettere la coppia corretta in quel momento, potrebbe verificarsi il rollback dell'elevatore.

Un inverter per ascensore ad anello chiuso risolve questo problema creando un anello di feedback tra l'encoder del motore e il controller dell'azionamento. L'inverter non invia solo un comando al motore. Controlla anche se il motore risponde correttamente. Se l'albero del motore inizia a muoversi nella direzione sbagliata, l' inverter per ascensore ad anello chiuso può regolare rapidamente la corrente di coppia per mantenere stabile l'auto.

Questo è il motivo per cui il controllo a circuito chiuso è particolarmente importante per i moderni ascensori gearless. I motori sincroni a magneti permanenti richiedono informazioni precise sulla posizione del rotore fin dal primo millisecondo di funzionamento. Senza un feedback accurato, l'inverter potrebbe non conoscere l'angolo esatto del rotore e la risposta della coppia potrebbe essere ritardata. Con un inverter per ascensore ad anello chiuso , l'azionamento può identificare la posizione del rotore, calcolare la richiesta di coppia e ridurre il rollback durante l'avvio.

Perché il rollback dell'ascensore avviene durante l'avvio

Il rollback dell'ascensore è raramente causato da un singolo fattore. Nella maggior parte dei progetti, è il risultato di diversi controlli e condizioni meccaniche che si verificano contemporaneamente. Una buona soluzione anti-rollback dell'ascensore non dovrebbe solo aumentare la coppia di avviamento. Dovrebbe anche controllare l'accuratezza del feedback, la fasatura dei freni, le informazioni sul carico e la sequenza di avvio completa.

Il punto più importante è che il rollback dell'ascensore non è solo un problema di freno meccanico. Il freno mantiene il sistema fermo, ma l'inverter dell'ascensore deve assumere il carico senza problemi una volta aperto il freno. Un inverter per ascensore ad anello chiuso è prezioso perché può gestire questa transizione con un controllo della coppia più preciso.

In molti progetti di modernizzazione, i tecnici possono sospettare innanzitutto il freno, la rotaia di guida, la tensione della fune o il segnale del controller. Queste aree dovrebbero essere controllate, ma la logica di controllo dell'azionamento è spesso il fattore chiave. Se l'inverter dell'ascensore non è in grado di fornire una coppia sufficiente a velocità zero, anche un freno meccanico correttamente funzionante non può impedire il rollback all'avvio dopo il rilascio del freno.

Come un inverter per ascensore a circuito chiuso previene il rollback dell'ascensore

Un inverter per ascensore ad anello chiuso funziona combinando l'uscita dell'inverter, la risposta del motore e il segnale dell'encoder in un unico anello di controllo. In un sistema ad anello aperto, l'inverter stima la velocità e la coppia del motore basandosi principalmente sulla tensione di uscita, sulla corrente e sul modello del motore. Questo può funzionare per applicazioni generali, ma gli ascensori richiedono un controllo a bassa velocità molto più preciso.

In un sistema ad anello chiuso, l'encoder invia la posizione effettiva del motore e il feedback della velocità all'inverter tramite una scheda PG. L' inverter per ascensore ad anello chiuso confronta il movimento comandato con il movimento reale del motore. In caso di errore l'inverter corregge immediatamente la corrente di coppia. Ciò è particolarmente utile a velocità zero e a velocità molto bassa, dove solitamente inizia il rollback dell'elevatore.

Il processo anti-rollback può essere suddiviso in cinque passaggi:

1. Il controller dell'ascensore invia un comando di avvio all'inverter dell'ascensore.

2. L'inverter per ascensore ad anello chiuso legge la posizione dell'encoder e conferma lo stato del motore.

3. L'inverter calcola la coppia di tenuta necessaria prima dell'apertura del freno.

4. La sequenza di controllo del freno rilascia il freno meccanico solo dopo che la coppia è pronta.

5. L'inverter avvia la curva di velocità in modo fluido e corregge qualsiasi deviazione del movimento in tempo reale.

Questo processo è il fondamento di un'efficace soluzione anti-rollback per ascensori. Invece di aspettare che l'auto scivoli e poi correggerlo, l' inverter per ascensore a circuito chiuso prepara la coppia in anticipo. Questo rende la partenza stabile, controllata e confortevole.

Nel controllo della trazione dell'ascensore, l'azionamento deve rispondere prima che i passeggeri avvertano qualsiasi movimento. UN L'inverter per ascensore ad anello chiuso può utilizzare il feedback della scheda PG per supportare motori a induzione CA asincroni e motori sincroni a magneti permanenti, funzionando al contempo con opzioni encoder come AB, ABZ, EnDat 1313 e Sin/Cos 1387. Ciò rende il circuito di controllo più reattivo durante il rilascio del freno e l'avvio a bassa velocità.

Compensazione pre-coppia: il cuore di una soluzione anti-rollback per ascensori

La compensazione pre-coppia è una delle funzioni più importanti di un inverter per ascensore ad anello chiuso . Ciò significa che l'inverter applica una quantità calcolata di coppia prima che il freno meccanico si rilasci completamente. Lo scopo è lasciare che il motore supporti il ​​carico nel momento esatto in cui il freno smette di trattenere il sistema.

Senza pre-coppia, l'ascensore potrebbe perdere brevemente il supporto durante il trasferimento dal mantenimento del freno al mantenimento del motore. Se la cabina è più pesante del lato contrappeso, potrebbe spostarsi verso il basso. Se il lato del contrappeso è più pesante, la cabina potrebbe spostarsi verso l'alto. Entrambi i casi sono forme di Elevator Rollback o jerk di avvio.

Un inverter per ascensore ad anello chiuso può calcolare la pre-coppia in diversi modi. In un sistema con cella di carico, l'inverter può ricevere un segnale di carico analogico e stimare la coppia richiesta. In un sistema senza cella di carico, l'inverter può utilizzare la corrente del motore, il feedback magnetico, la posizione dell'encoder e la logica di controllo interna per stimare la coppia di mantenimento necessaria.

Un di alta qualità inverter per ascensore ad anello chiuso non dovrebbe considerare la pre-coppia come un semplice valore fisso. Carichi diversi dell'ascensore richiedono una coppia di avviamento diversa. Un'auto piena, un'auto vuota, una corsa in salita, una corsa in discesa, un motoriduttore e un motore PMSM senza ingranaggi possono tutti richiedere un comportamento di coppia diverso. Questo è il motivo per cui il controllo vettoriale a circuito chiuso è essenziale per una soluzione anti-rollback affidabile per ascensori.

Anche la precoppia deve essere regolata con attenzione. Se la coppia è troppo bassa, il rollback dell'elevatore potrebbe continuare. Se la coppia è troppo elevata, l'ascensore potrebbe sobbalzare nella direzione opposta. L'impostazione corretta dovrebbe mantenere l'auto ferma al momento del rilascio del freno e quindi consentire alla curva di velocità di iniziare dolcemente.

Perché il feedback dell'encoder è importante: opzioni delle schede PG 1313 e 1387

Il feedback del codificatore è la differenza tra indovinare e sapere. Nelle applicazioni per ascensori, l'inverter deve conoscere la posizione reale dell'albero motore, soprattutto all'avvio. Un inverter per ascensore ad anello chiuso riceve questo feedback tramite una scheda PG. La scheda PG traduce i segnali dell'encoder in dati che l'inverter può utilizzare per il controllo vettoriale.

Le opzioni delle schede PG 1387 e 1313 sono entrambe utilizzate nei sistemi di azionamento degli ascensori, ma hanno caratteristiche di segnale diverse. Il segnale dell'encoder sin/cos 1387 è ampiamente utilizzato nei motori per ascensori senza riduttore e può fornire prestazioni fluide a bassa velocità quando la qualità del segnale è buona. L'encoder EnDat 1313 fornisce un feedback digitale della posizione assoluta, utile per il riconoscimento rapido della posizione del rotore e una forte immunità al rumore.

Per il controllo anti-rollback, la qualità del feedback è fondamentale. Se il cavo dell'encoder non è adeguatamente schermato, se la scheda PG non è adatta al tipo di encoder o se la direzione del motore è impostata in modo errato, l' inverter dell'elevatore ad anello chiuso potrebbe ricevere un feedback errato. Ciò può causare vibrazioni, rollback, deviazioni di velocità o scatti per guasto.

Pertanto, quando si sceglie un inverter per ascensore ad anello chiuso , gli acquirenti non dovrebbero solo controllare la potenza nominale. Dovrebbero inoltre confermare il tipo di motore, il tipo di encoder, la compatibilità della scheda PG, la classe di tensione, la modalità di controllo, i requisiti di controllo del freno e i requisiti dell'operazione di salvataggio. Questi fattori aiutano a determinare quale L'inverter per ascensore è adatto al sistema di trazione dell'ascensore, alle condizioni di carico e ai requisiti di comfort di marcia.

Tempistica del controllo dei freni: il fattore nascosto dietro il rollback dell'ascensore

Molti tecnici si concentrano solo sul guadagno di coppia quando risolvono il rollback dell'elevatore. Tuttavia, il tempismo dei freni è altrettanto importante. Anche se l' inverter dell'elevatore ad anello chiuso può produrre una coppia sufficiente, l'avvio potrebbe comunque risultare scomodo se il freno si apre troppo presto, troppo tardi o troppo improvvisamente.

La sequenza di partenza dovrebbe seguire un ordine chiaro. Innanzitutto, l'inverter dell'ascensore riceve il comando di marcia. In secondo luogo, l' inverter per ascensore ad anello chiuso prepara la corrente di magnetizzazione e la corrente di coppia. In terzo luogo, l'inverter crea la pre-coppia in base al carico e alla direzione. Quarto, il freno si sblocca. In quinto luogo, inizia la curva di velocità. Se questa sequenza è sbagliata, il rollback dell'elevatore può comunque verificarsi.

Una lista di controllo pratica per la messa in servizio dovrebbe includere:

• Confermare che i parametri del motore siano inseriti correttamente.

• Eseguire l'autotuning del motore secondo il manuale dell'inverter.

• Controllare la direzione dell'encoder e lo stato del segnale della scheda PG.

• Imposta il ritardo di rilascio del freno dopo aver stabilito la coppia.

• Regolare gradualmente il guadagno pre-coppia invece di utilizzare valori estremi.

• Testare l'auto vuota, a mezzo carico e a pieno carico.

• Controllare se il rollback cambia tra la corsa verso l'alto e quella verso il basso.

• Registra la corrente, il comando di coppia, il feedback della velocità e la temporizzazione dell'uscita del freno.

Un inverter per ascensore ad anello chiuso con controllo del freno integrato può semplificare questo processo perché l'uscita del freno e il controllo della coppia del motore sono coordinati all'interno della stessa logica di azionamento. Ciò è utile per i progetti di modernizzazione in cui il vecchio ascensore presenta scatti di avvio, controllo debole a bassa velocità o tempi di rilascio dei freni instabili.

La fasatura del freno non dovrebbe essere trattata come un valore universale fisso. Freni diversi hanno tempi di risposta diversi. Un freno usurato, una bobina freno lenta o un'alimentazione freno errata possono modificare il tempo di rilascio reale. Durante la messa in servizio, il tecnico deve osservare la reale risposta meccanica e abbinarla alla sequenza di uscita dell'inverter.

Controllo ad anello aperto e ad anello chiuso per l'anti-rollback dell'ascensore

Un inverter per ascensore ad anello aperto può essere adatto per alcune applicazioni semplici, soprattutto dove la velocità è bassa, le variazioni di carico sono limitate e le aspettative di comfort non sono molto elevate. Tuttavia, quando l'obiettivo è una soluzione anti-rollback stabile per ascensori, un inverter per ascensori a circuito chiuso è solitamente la scelta migliore.

Il vantaggio principale di un inverter per ascensore ad anello chiuso non è solo la possibilità di far funzionare il motore. Può controllare il motore in modo più accurato durante le parti più sensibili del funzionamento dell'ascensore: avvio, marcia a bassa velocità, livellamento, arresto e mantenimento del freno. Sono proprio queste le fasi in cui i passeggeri notano problemi di comfort.

Per la modernizzazione degli ascensori moderni, la tendenza del mercato si sta spostando verso motori PMSM senza ingranaggi, controllo basato su encoder, sistemi compatti senza locale macchina, funzionamento a risparmio energetico e migliore qualità di guida. Queste tendenze rendono l' inverter per ascensore ad anello chiuso più importante perché supporta sia il controllo preciso che la risposta stabile della coppia.

Inoltre, il controllo a circuito chiuso aiuta a ridurre la necessità di ripetute operazioni di risoluzione dei problemi dopo l'installazione. Quando l'azionamento è in grado di fornire monitoraggio del feedback, visualizzazione della corrente, feedback della velocità e registrazione dei guasti, i team di manutenzione possono individuare più rapidamente la causa del rollback dell'ascensore. Ciò è utile per le aziende di ascensori che necessitano di risultati di messa in servizio stabili su più progetti.

Come diagnosticare il rollback dell'ascensore prima di sostituire i componenti

Prima di sostituire il motore, il freno, l'encoder o l'inverter, i tecnici dovrebbero diagnosticare il sistema passo dopo passo. Il rollback dell'elevatore a volte può essere risolto modificando i parametri, ma in altri casi potrebbe rivelare un vero problema hardware. Un inverter per ascensore ad anello chiuso fornisce al tecnico più dati perché può monitorare feedback, corrente, velocità e stato di guasto.

È utile il seguente processo diagnostico:

1. Rispettare la direzione del rollback. Se il rollback avviene sempre verso il basso, la compensazione del carico potrebbe essere insufficiente. Se cambia in base alla direzione di marcia, la fasatura del freno o la polarità della coppia potrebbero essere errate.

2. Controllare il segnale dell'encoder. Una direzione errata dell'encoder o un segnale instabile della scheda PG possono far sì che l'inverter corregga la coppia nella direzione sbagliata.

3. Esaminare i parametri della targa del motore. Informazioni errate su corrente nominale, tensione, velocità o polo possono indebolire la precisione del controllo vettoriale.

4. Testare il ritardo di rilascio del freno. Se il freno si apre prima che la precoppia sia pronta, potrebbe verificarsi il rollback dell'elevatore anche con un buon inverter.

5. Controllare le condizioni del freno meccanico. Un freno bloccato può causare strappi, mentre un freno debole può creare problemi di tenuta.

6. Confronta le condizioni di vuoto e di carico. Se il rollback aumenta con il carico, potrebbe essere necessario regolare la compensazione del carico o il guadagno pre-coppia.

7. Monitorare la corrente di coppia. Se la corrente aumenta troppo tardi, è necessario ottimizzare la sequenza di avvio.

Un inverter per ascensore ad anello chiuso deve essere selezionato e messo in servizio come parte dell'intero sistema di controllo dell'ascensore. Il convertitore di frequenza, il motore, l'encoder, il freno, il controller, il cablaggio e il feedback del carico devono funzionare insieme. Questa visione a livello di sistema è il vero fondamento di un'affidabile soluzione anti-rollback per ascensori.

Soluzione consigliata: inverter per ascensore ad anello chiuso IFIND per controllo anti-rollback

Per i progetti di ascensori che richiedono prestazioni di avvio più fluide, l' IFIND SD320L inverter per ascensori ad anello chiuso è una soluzione adatta. È progettato per applicazioni per ascensori e supporta motori asincroni a induzione CA e motori sincroni a magneti permanenti. Supporta inoltre più opzioni di schede PG, tra cui AB, ABZ, EnDat 1313 e Sin/Cos 1387, che lo rendono adattabile sia ai sistemi di ascensori con che con quelli senza ingranaggi.

Il prodotto è particolarmente rilevante per il rollback degli ascensori perché include funzioni come l'antirollback per le macchine gearless PMSM, la funzione pre-coppia, il controllo del freno integrato, prestazioni di guida fluide e cinque rampe a S indipendenti. Queste funzionalità sono direttamente collegate alla fase di avvio in cui solitamente avviene il rollback.

Per i team di approvvigionamento, il valore principale di un inverter per ascensore ad anello chiuso non è solo un parametro anti-rollback. Il valore è la combinazione di:

• Controllo vettoriale a circuito chiuso per una risposta precisa della coppia

• Feedback encoder tramite scheda 1313 o 1387 PG

• Funzione pre-coppia per un rilascio stabile del freno

• Controllo del freno integrato per una sequenza di avvio coordinata

• Regolazione della rampa a S per accelerazioni e decelerazioni più fluide

• Supporto per motori di ascensori sincroni e asincroni

• Funzione di salvataggio UPS per applicazioni di ascensori domestici o industriali

• Diagnostica completa per la manutenzione e la risoluzione dei problemi

Per i problemi di rollback all'avvio, il punto chiave è il controllo del motore di trazione piuttosto che il controllo del movimento della porta. UN L'inverter dell'elevatore ad anello chiuso è più strettamente correlato all'accumulo di coppia, al feedback dell'encoder, all'uscita pre-coppia e ai tempi di rilascio del freno, che sono i fattori principali alla base del rollback dell'elevatore.

Aree dei parametri da controllare durante la messa in servizio

Un inverter per ascensore ad anello chiuso deve essere correttamente messo in servizio per fornire elevate prestazioni anti-rollback. Anche un buon inverter potrebbe non funzionare bene se i dati del motore, la scheda PG, la logica del freno o le impostazioni di pre-coppia sono errate. Per questo motivo, la commissione anti-rollback dovrebbe seguire un processo strutturato.

Per ottenere i migliori risultati, il tecnico dovrebbe regolare un gruppo di parametri alla volta. Se si modificano troppi valori insieme diventa difficile identificare quale parametro ha risolto o peggiorato il problema. Un inverter per ascensore ad anello chiuso fornisce la capacità di controllo, ma un'attenta messa in servizio trasforma tale capacità in una corsa stabile dell'ascensore.

Durante il test finale, l'ascensore dovrebbe essere controllato in molteplici condizioni di carico. I soli test sulle auto vuote non sono sufficienti. Un'auto con passeggeri, un'auto vicina al carico nominale e una corsa in salita/in discesa possono mostrare comportamenti di rollback diversi. Una potente soluzione anti-rollback per ascensori deve rimanere stabile in tutte queste condizioni.

Errori comuni durante la risoluzione del rollback dell'ascensore

Alcune squadre di ascensori cercano di risolvere il rollback dell'ascensore aumentando in modo aggressivo la coppia iniziale. Ciò può ridurre lo scivolamento verso il basso, ma può creare un altro problema: lo strappo verso l’alto. Una corretta soluzione anti-rollback dell'ascensore dovrebbe bilanciare la coppia di tenuta e il comfort. L'obiettivo non è applicare la coppia massima. L'obiettivo è applicare la coppia corretta al momento giusto.

Gli errori comuni includono:

• Utilizzo del controllo ad anello aperto per un ascensore gearless esigente. Ciò potrebbe non fornire una precisione di feedback sufficiente a velocità zero.

• Ignorare la qualità del segnale dell'encoder. Rumore, schermatura errata o selezione errata della scheda PG possono creare una risposta di coppia instabile.

• Aprire il freno troppo presto. Se la coppia non è pronta, l'auto potrebbe scivolare.

• Impostazione della precoppia troppo alta. Ciò può causare uno strappo all'avvio nella direzione opposta.

• Saltare i test caricati. Le prestazioni anti-rollback devono essere verificate in diverse condizioni di carico.

• Confondere i problemi di azionamento della porta con problemi di azionamento della trazione. Gli inverter del controller della porta migliorano il funzionamento della porta, ma il rollback dell'ascensore è principalmente correlato al controllo del motore di trazione.

Come scegliere un inverter per ascensore a circuito chiuso per progetti anti-rollback

Quando si seleziona un inverter per ascensore ad anello chiuso , gli acquirenti dovrebbero considerare una potenza superiore alla potenza nominale. Le prestazioni anti-rollback dipendono dall'intera corrispondenza tra inverter, motore, encoder, freno e controller. Un buon processo di selezione del prodotto dovrebbe includere i seguenti punti:

• Tipo di motore: verificare se l'ascensore utilizza un motore a induzione asincrono o un motore sincrono a magnete permanente.

• Tipo di encoder: verificare se il progetto richiede feedback AB, ABZ, EnDat 1313 o Sin/Cos 1387.

• Intervallo di tensione e potenza: abbinare l'inverter al motore dell'ascensore e all'alimentazione del sito.

• Controllo del freno: scegli un inverter per ascensore con logica di controllo del freno integrata.

• Supporto pre-coppia: verificare se l'azionamento supporta il segnale della cella di carico o la stima della coppia interna.

• Funzioni di comfort di marcia: cerca rampa a S, stabilità a bassa velocità e controllo regolare dell'accelerazione.

• Operazione di salvataggio: per gli ascensori residenziali e delle ville, il supporto di salvataggio dell'UPS può essere una caratteristica importante.

• Diagnostica: le registrazioni dei guasti e le funzioni di monitoraggio aiutano a ridurre i tempi di manutenzione.

Il giusto inverter per ascensore a circuito chiuso dovrebbe risolvere il problema tecnico e supportare la manutenzione a lungo termine. Per i distributori, i produttori di quadri elettrici e le aziende di modernizzazione degli ascensori, ciò significa meno reclami all'avvio, messa in servizio più semplice e una migliore esperienza per i passeggeri.

Durante la selezione del prodotto, il più ampio La gamma di inverter per ascensori può aiutare gli acquirenti a confrontare azionamenti ad anello aperto, azionamenti a circuito chiuso, azionamenti per controller di porte, opzioni di schede PG e soluzioni complete di controllo dell'ascensore in base al sistema di ascensore reale.

Conclusione

Il rollback dell'elevatore all'avvio è un problema di controllo che appare in un momento meccanico. Il freno si apre, la gravità agisce sulla cabina e sul contrappeso e il motore deve farsi carico immediatamente del carico. Se la coppia è ritardata, troppo debole, troppo forte o basata su un feedback impreciso, i passeggeri avranno la sensazione di scivolare o sobbalzare.

Un inverter per ascensore a circuito chiuso è uno dei modi più efficaci per risolvere questo problema. Utilizzando il feedback dell'encoder, la comunicazione della scheda PG, la compensazione pre-coppia, il controllo del freno integrato e le impostazioni uniformi della rampa a S, l'inverter può mantenere stabile la cabina dell'ascensore prima che inizi il movimento. Ciò lo rende una potente soluzione anti-rollback per ascensori PMSM senza ingranaggi, sistemi di ascensori con ingranaggi, ascensori per ville, ascensori residenziali, ascensori commerciali e ascensori per carichi.

In sintesi, il modo migliore per risolvere il rollback dell'elevatore è adottare una strategia completa di controllo dell'azionamento e non regolare un solo parametro. IFIND fornisce soluzioni di azionamento per ascensori progettate attorno al feedback ad anello chiuso, all'uscita pre-coppia, al coordinamento dei freni e al controllo fluido a bassa velocità. Con un inverter per ascensore ad anello chiuso, i sistemi di ascensore possono ottenere un accumulo di coppia più stabile durante il rilascio del freno, mentre il La serie di inverter per ascensori supporta diverse configurazioni di motori di trazione e requisiti di progetto.

Domande frequenti

1. Qual è la differenza tra il rollback dell'ascensore e lo strappo di avvio dell'ascensore?

Il rollback dell'ascensore è il movimento inverso della cabina dell'ascensore quando il freno si rilascia e il motore non ha ancora prodotto una coppia di tenuta sufficiente. Lo strappo iniziale è un movimento improvviso o uno shock durante l'accelerazione. Il rollback è solitamente causato da una coppia insufficiente o ritardata, mentre lo strappo di avvio può essere causato da una coppia eccessiva, impostazioni inadeguate della curva a S o tempi di frenata errati.

2. Un inverter per ascensore ad anello chiuso può funzionare senza cella di carico?

Sì, un inverter per ascensore ad anello chiuso può funzionare senza cella di carico in molte applicazioni, a seconda del tipo di motore e della strategia di controllo. Quando non viene utilizzata alcuna cella di carico, l'inverter si affida maggiormente al feedback dell'encoder, alla stima della corrente del motore e alla logica di controllo vettoriale interna. Tuttavia, una cella di carico può migliorare la precisione pre-coppia nei sistemi in cui il carico dei passeggeri cambia notevolmente.

3. Quale scheda PG è migliore per l'anti-rollback dell'ascensore, 1313 o 1387?

Entrambe le opzioni della scheda PG 1313 e 1387 possono supportare il controllo anti-rollback se abbinate correttamente al motore e all'inverter. Un encoder sin/cos 1387 può fornire un feedback uniforme a bassa velocità, mentre un encoder EnDat 1313 fornisce un feedback digitale della posizione assoluta e una forte resistenza al rumore. La scelta migliore dipende dal motore dell'ascensore, dall'interfaccia dell'encoder, dal design del quadro elettrico e dalle prestazioni di corsa richieste.

4. Perché un ascensore continua a tornare indietro dopo che è stata abilitata la pre-coppia?

Se il rollback continua dopo l'abilitazione della pre-coppia, il problema potrebbe derivare da parametri motore errati, direzione errata dell'encoder, segnale debole della scheda PG, tempistica del freno inadeguata, guadagno di coppia inadeguato o feedback del carico instabile. Il tecnico dovrebbe controllare l'intera sequenza di avvio invece di aumentare solo il valore di pre-coppia.

5. Un inverter per ascensore a circuito chiuso è adatto alla modernizzazione degli ascensori?

Sì, un inverter per ascensore a circuito chiuso è adatto a molti progetti di modernizzazione di ascensori, soprattutto quando il vecchio sistema inizia a scivolare, presenta errori di livellamento, vibrazioni o scarso comfort di marcia. Prima della selezione, il team di progetto deve confermare il tipo di motore, il tipo di encoder, i requisiti di controllo del freno, la classe di tensione, la potenza nominale e se l'ascensore utilizza un sistema di trazione con o senza ingranaggi.