Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2026-05-06 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
ການ rollback ຟ ໃນ ຕອນ ເລີ່ມ ຕົ້ນ ແມ່ນ ຫນຶ່ງ ໃນ ບັນ ຫາ ທີ່ ງ່າຍ ທີ່ ສຸດ ໃນ ການ ຂັບ ເຄື່ອນ ແລະ ການ ມອບ ຫມາຍ ໃນ ລະ ບົບ ການ ຍົກ ທີ່ ທັນ ສະ ໄຫມ. ມັນມັກຈະເກີດຂື້ນໃນເວລາສັ້ນໆໃນເວລາທີ່ເບກກົນຈັກອອກແລະມໍເຕີຍັງບໍ່ທັນຜະລິດ torque ຖືພຽງພໍເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນລົດແລະການດຸ່ນດ່ຽງ counterweight. ຜູ້ໂດຍສານອາດຈະຮູ້ສຶກເຖິງການຫຼຸດລົງຢ່າງກະທັນຫັນ, ການເຄື່ອນໄຫວຖອຍຫຼັງ, ຫຼື jerk ທີ່ເຂັ້ມແຂງກ່ອນທີ່ລິຟຈະເລີ່ມເຄື່ອນຍ້າຍໄປໃນທິດທາງທີ່ຖືກສັ່ງ.
ສໍາລັບທີມງານບໍາລຸງຮັກສາແລະຜູ້ຜະລິດຕູ້ຄວບຄຸມລິຟ, ບັນຫານີ້ແມ່ນບໍ່ພຽງແຕ່ກ່ຽວກັບຄວາມສະດວກສະບາຍ. ມັນຍັງສາມາດຊີ້ບອກການຕອບໂຕ້ຂອງແຮງບິດທີ່ບໍ່ດີ, ໄລຍະເວລາເບກທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງ, ພາລາມິເຕີມໍເຕີທີ່ບໍ່ເຫມາະສົມ, ຫຼືການຄວບຄຸມຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ອ່ອນແອ. ຖ້າຫາກວ່າບັນຫາບໍ່ໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຟອາດຈະສືບຕໍ່ສະແດງໃຫ້ເຫັນການເລີ່ມຕົ້ນຂຶ້ນ slipping, ລະດັບຄວາມບໍ່ສະຖຽນລະພາບແລະການຮ້ອງທຸກຂອງຜູ້ໂດຍສານຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງຫຼືທັນສະໄຫມ.
A Closed Loop Elevator Inverter ຖືກອອກແບບມາເພື່ອແກ້ໄຂບັນຫານີ້ໂດຍການໃຊ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ການຄວບຄຸມ vector, ການຊົດເຊີຍທາງສ່ວນຫນ້າຂອງແຮງບິດ, ແລະເຫດຜົນການຄວບຄຸມເບກ. ບໍ່ເຫມືອນກັບໄດເປີດວົງໂຄ້ງພື້ນຖານ, Closed Loop Elevator Inverter ສາມາດອ່ານຕໍາແຫນ່ງມໍເຕີທີ່ແທ້ຈິງແລະຄວາມໄວໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ຂັບສ້າງແຮງບິດກ່ອນທີ່ເບກຈະເປີດຢ່າງເຕັມສ່ວນ, ແກ້ໄຂຄວາມຜິດພາດການເຄື່ອນໄຫວຂະຫນາດນ້ອຍ, ແລະເຮັດໃຫ້ລົດລິຟມີຄວາມຫມັ້ນຄົງຢູ່ທີ່ສູນຄວາມໄວ.
ສໍາລັບລິຟ PMSM gearless, ຟທີ່ຢູ່ອາໄສ, ຟທາງການຄ້າ, ລິບວິລາ, ແລະລິຟສິນຄ້າ, Closed Loop Elevator Inverter ສະຫນອງການແກ້ໄຂການຕ້ານການ Rollback ຟທີ່ປະຕິບັດໄດ້ແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ມັນຊ່ວຍໃຫ້ລິຟເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງຄ່ອງແຄ້ວ, ຫຼຸດຜ່ອນການເລື່ອນຊັ້ນຂອງລິຟ, ປັບປຸງປະສິດທິພາບການປັບລະດັບ, ແລະສ້າງການຂັບເຄື່ອນສະດວກສະບາຍສໍາລັບຜູ້ໂດຍສານ.
Rollback ລິຟຈະເກີດຂຶ້ນເມື່ອເບຣກປ່ອຍອອກມາກ່ອນທີ່ຈະມີແຮງບິດມໍເຕີພຽງພໍ.
A Closed Loop Elevator Inverter ໃຊ້ຄໍາຕິຊົມຕົວເຂົ້າລະຫັດເພື່ອຄວບຄຸມແຮງບິດ ແລະຄວາມໄວໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງກວ່າ.
ການຊົດເຊີຍທາງສ່ວນຫນ້າຂອງແຮງບິດແມ່ນຫນ້າທີ່ສໍາຄັນທີ່ຊ່ວຍປ້ອງກັນການເລື່ອນການເລີ່ມຕົ້ນ.
ໄລຍະເວລາປ່ອຍເບກ, ຄຸນນະພາບສັນຍານຂອງບັດ PG, ການປັບມໍເຕີ, ແລະຄໍາຕິຊົມການໂຫຼດທັງຫມົດມີຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດການຕ້ານການກັບຄືນ.
ສໍາລັບລິຟທີ່ໃຊ້ 1313 ຫຼື 1387 ຄໍາຕິຊົມຕົວເຂົ້າລະຫັດ, Elevator Inverter ທີ່ຖືກຕ້ອງສາມາດປັບປຸງການເລີ່ມຕົ້ນກ້ຽງ, ລະດັບຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະຄວາມສະດວກສະບາຍຂອງຜູ້ໂດຍສານ.
ລີຟລົດເລື່ອນ ໝາຍ ເຖິງການເຄື່ອນໄຫວປີ້ນກັບລົດຂອງລິຟເມື່ອລະບົບເລີ່ມຈາກການຢຸດ. ໃນຫຼາຍໆກໍລະນີ, ມັນເກີດຂື້ນທັນທີຫຼັງຈາກເບກກົນຈັກເປີດ. ລິຟອາດຈະເລື່ອນລົງລຸ່ມເປັນໄລຍະທາງສັ້ນໆກ່ອນທີ່ຈະເຄື່ອນຂຶ້ນເທິງ, ຫຼືມັນອາດຈະກະຕຸກຂຶ້ນເມື່ອມີແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນຫຼາຍເກີນໄປ. ການເຄື່ອນໄຫວນີ້ສາມາດມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ແຕ່ຜູ້ໂດຍສານຍັງສາມາດຮູ້ສຶກໄດ້ຢ່າງຊັດເຈນ.
ເຫດຜົນແມ່ນງ່າຍດາຍ: ລົດລິຟໄດ້ຮັບຜົນກະທົບສະເຫມີໂດຍແຮງໂນ້ມຖ່ວງ, ຄວາມສົມດຸນຂອງນ້ໍາຫນັກ, ການໂຫຼດຜູ້ໂດຍສານ, ແລະຄວາມເຄັ່ງຕຶງຂອງເຊືອກ. ເມື່ອເບກປິດ, ເບກກົນຈັກຖືລະບົບ. ເມື່ອເບກເປີດ, ມໍເຕີແລະ inverter ຈະຕ້ອງໃຊ້ເວລາຫຼາຍກວ່າການໂຫຼດທັນທີ. ຖ້າ Elevator Inverter ບໍ່ສາມາດຄິດໄລ່ ແລະອອກແຮງບິດທີ່ຖືກຕ້ອງໃນຂະນະນັ້ນ, Elevator Rollback ອາດຈະເກີດຂຶ້ນ.
A Closed Loop Elevator Inverter ແກ້ໄຂບັນຫານີ້ໂດຍການສ້າງວົງການຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນລະຫວ່າງຕົວເຂົ້າລະຫັດມໍເຕີແລະຕົວຄວບຄຸມໄດ. inverter ບໍ່ພຽງແຕ່ສົ່ງຄໍາສັ່ງກັບ motor ໄດ້. ມັນຍັງກວດເບິ່ງວ່າມໍເຕີກໍາລັງຕອບສະຫນອງຢ່າງຖືກຕ້ອງ. ຖ້າ shaft ມໍເຕີເລີ່ມຕົ້ນທີ່ຈະຍ້າຍອອກໄປໃນທິດທາງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, Closed Loop Elevator Inverter ສາມາດປັບແຮງບິດກະແສໄຟຟ້າຢ່າງໄວວາເພື່ອໃຫ້ລົດມີຄວາມຫມັ້ນຄົງ.
ນີ້ແມ່ນເຫດຜົນທີ່ວ່າການຄວບຄຸມແບບປິດແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນໂດຍສະເພາະສໍາລັບລິຟທີ່ບໍ່ມີເກຍທີ່ທັນສະໄຫມ. ມໍເຕີ synchronous ແມ່ເຫຼັກຖາວອນຕ້ອງການຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງ rotor ທີ່ຖືກຕ້ອງຈາກ millisecond ທໍາອິດຂອງການດໍາເນີນງານ. ໂດຍບໍ່ມີການຕິຊົມທີ່ຖືກຕ້ອງ, inverter ອາດຈະບໍ່ຮູ້ມຸມ rotor ທີ່ແນ່ນອນ, ແລະການຕອບສະຫນອງຂອງແຮງບິດອາດຈະຊັກຊ້າ. ດ້ວຍ Closed Loop Elevator Inverter , ໄດສາມາດກໍານົດຕໍາແຫນ່ງຂອງ rotor, ຄິດໄລ່ຄວາມຕ້ອງການ torque, ແລະຫຼຸດຜ່ອນ rollback ໃນລະຫວ່າງການເລີ່ມຕົ້ນ.
ລີຟເລື່ອນແມ່ນບໍ່ຄ່ອຍເກີດຈາກປັດໃຈດຽວ. ໃນໂຄງການສ່ວນໃຫຍ່, ມັນແມ່ນຜົນມາຈາກການຄວບຄຸມແລະເງື່ອນໄຂກົນຈັກຫຼາຍຢ່າງທີ່ເກີດຂື້ນໃນເວລາດຽວກັນ. ການແກ້ໄຂການຕ້ານການ Rollback ຟທີ່ດີບໍ່ຄວນພຽງແຕ່ເພີ່ມແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນ. ມັນຍັງຄວນກວດເບິ່ງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ເວລາເບກ, ຂໍ້ມູນການໂຫຼດ, ແລະລໍາດັບການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ສົມບູນ.
ສາເຫດ |
ມີຫຍັງເກີດຂຶ້ນ |
Inverter ຟ Loop ປິດຊ່ວຍແນວໃດ |
|---|---|---|
ແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນບໍ່ພຽງພໍ |
ເບຣກຈະເປີດກ່ອນທີ່ມໍເຕີຈະຜະລິດແຮງຍຶດພຽງພໍ. |
ນຳໃຊ້ກ່ອນແຮງບິດກ່ອນການເຄື່ອນໄຫວເລີ່ມຕົ້ນ. |
ເວລາປ່ອຍເບກບໍ່ຖືກຕ້ອງ |
ເບຣກອອກໄວເກີນໄປ ຫຼືຊ້າເກີນໄປ, ເຮັດໃຫ້ເກີດການຫຼຸດລົງ ຫຼືກະຕຸກ. |
ປະສານງານການສ້າງແຮງບິດດ້ວຍເຫດຜົນການຄວບຄຸມເບກ. |
ຄຳຕິຊົມຕົວເຂົ້າລະຫັດບໍ່ດີ |
inverter ໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນຕໍາແໜ່ງ rotor ຊັກຊ້າ, ມີສຽງດັງ, ຫຼືບໍ່ຖືກຕ້ອງ. |
ໃຊ້ ຄຳ ຕິຊົມບັດ PG ເພື່ອແກ້ໄຂແຮງບິດແລະການຕອບສະ ໜອງ ຄວາມໄວ. |
ໂຫຼດບໍ່ສົມດຸນ |
ການໂຫຼດຂອງລົດ ແລະນໍ້າໜັກຕົວບໍ່ສົມດູນກັນໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນ. |
ໃຊ້ສັນຍານການໂຫຼດເຊລ ຫຼື ການຄາດຄະເນປັດຈຸບັນເພື່ອປັບແຮງບິດ. |
ການປັບມໍເຕີທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ |
inverter ບໍ່ກົງກັບຕົວກໍານົດການ motor ຢ່າງຖືກຕ້ອງ. |
ປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມ vector ຫຼັງຈາກປັບອັດຕະໂນມັດທີ່ເຫມາະສົມ. |
ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງ |
ລິບສັ່ນ, ເລື່ອນ, ຫຼືສັ່ນໃກ້ກັບຄວາມໄວສູນ. |
ຮັກສາແຮງບິດຖືເປັນສູນ ແລະຄວບຄຸມ S-ramp ທີ່ລຽບກວ່າ. |
ຈຸດສໍາຄັນທີ່ສຸດແມ່ນວ່າລິຟ Rollback ບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນບັນຫາເບກກົນຈັກ. ເບຣກເຮັດໃຫ້ລະບົບຢຸດຢູ່, ແຕ່ Elevator Inverter ຕ້ອງຄວບຄຸມການໂຫຼດໄດ້ຢ່າງຄ່ອງແຄ້ວເມື່ອເບຣກເປີດ. A Closed Loop Elevator Inverter ແມ່ນມີຄຸນຄ່າເພາະມັນສາມາດຈັດການການປ່ຽນແປງນີ້ດ້ວຍການຄວບຄຸມແຮງບິດທີ່ຊັດເຈນກວ່າ.
ໃນຫຼາຍໂຄງການທີ່ທັນສະໄຫມ, ນັກວິຊາການທໍາອິດອາດຈະສົງໃສວ່າເບກ, ຄູ່ມື rail, ຄວາມເຄັ່ງຕຶງຂອງເຊືອກ, ຫຼືສັນຍານຄວບຄຸມ. ພື້ນທີ່ເຫຼົ່ານີ້ຄວນໄດ້ຮັບການກວດສອບ, ແຕ່ເຫດຜົນຂອງການຄວບຄຸມການຂັບຂີ່ມັກຈະເປັນປັດໃຈສໍາຄັນ. ຖ້າ Elevator Inverter ບໍ່ສາມາດໃຫ້ແຮງບິດພຽງພໍຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູນ, ເຖິງແມ່ນວ່າເບກກົນຈັກທີ່ເຮັດວຽກຢ່າງຖືກຕ້ອງກໍ່ບໍ່ສາມາດປ້ອງກັນການເລີ່ມຕົ້ນຂອງ rollback ຫຼັງຈາກເບກປ່ອຍ.
A Closed Loop Elevator Inverter ເຮັດວຽກໂດຍການລວມເອົາຜົນຜະລິດຂອງ inverter, ການຕອບສະຫນອງຂອງມໍເຕີ, ແລະສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດເຂົ້າໄປໃນ loop ການຄວບຄຸມຫນຶ່ງ. ໃນລະບົບວົງເປີດ, inverter ຄາດຄະເນຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແລະແຮງບິດໂດຍອີງໃສ່ແຮງດັນຜົນຜະລິດ, ປະຈຸບັນ, ແລະຮູບແບບມໍເຕີ. ນີ້ສາມາດເຮັດວຽກສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທົ່ວໄປ, ແຕ່ລິຟຕ້ອງການການຄວບຄຸມຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ຊັດເຈນຫຼາຍ.
ໃນລະບົບວົງປິດ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະສົ່ງຕໍາແໜ່ງມໍເຕີຕົວຈິງ ແລະຄໍາຕິຊົມຄວາມໄວກັບ inverter ຜ່ານບັດ PG. The Closed Loop Elevator Inverter ປຽບທຽບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກສັ່ງກັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີທີ່ແທ້ຈິງ. ຖ້າມີຂໍ້ຜິດພາດ, inverter ແກ້ໄຂກະແສແຮງບິດທັນທີ. ນີ້ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະຢູ່ທີ່ຄວາມໄວສູນແລະຄວາມໄວຕ່ໍາຫຼາຍ, ບ່ອນທີ່ລິຟ Rollback ປົກກະຕິແລ້ວເລີ່ມຕົ້ນ.
ຂະບວນການຕ້ານການ rollback ສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້ໃນຫ້າຂັ້ນຕອນ:
ຕົວຄວບຄຸມລິຟຈະສົ່ງຄຳສັ່ງເລີ່ມຕົ້ນໄປໃຫ້ລິຟໂຕ Inverter.
The Closed Loop Elevator Inverter ອ່ານຕຳແໜ່ງຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະຢືນຢັນສະຖານະຂອງມໍເຕີ.
ເຄື່ອງ inverter ຄິດໄລ່ແຮງບິດຖືທີ່ຕ້ອງການກ່ອນທີ່ເບກຈະເປີດ.
ລໍາດັບການຄວບຄຸມເບກປ່ອຍເບກກົນຈັກພຽງແຕ່ຫຼັງຈາກ torque ແມ່ນກຽມພ້ອມ.
inverter ເລີ່ມຕົ້ນເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວໄດ້ອຍ່າງລຽບງ່າຍແລະແກ້ໄຂການ deviation ການເຄື່ອນໄຫວໃດໆໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ.
ຂະບວນການນີ້ແມ່ນພື້ນຖານຂອງ Elevator Anti-Rollback Solution ທີ່ມີປະສິດທິພາບ. ແທນທີ່ຈະລໍຖ້າໃຫ້ລົດເລື່ອນແລະຈາກນັ້ນແກ້ໄຂມັນ, ໄດ້ Closed Loop Elevator Inverter ກຽມແຮງບິດລ່ວງຫນ້າ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ການເລີ່ມຕົ້ນມີຄວາມຮູ້ສຶກຫມັ້ນຄົງ, ຄວບຄຸມ, ແລະສະດວກສະບາຍ.
ໃນການຄວບຄຸມ traction lift, ການຂັບລົດຕ້ອງຕອບສະຫນອງກ່ອນທີ່ຜູ້ໂດຍສານຮູ້ສຶກວ່າການເຄື່ອນໄຫວໃດຫນຶ່ງ. ກ Closed Loop Elevator Inverter ສາມາດໃຊ້ການຕອບສະໜອງບັດ PG ເພື່ອຮອງຮັບມໍເຕີ induction AC asynchronous ແລະມໍເຕີ synchronous ສະກົດຈິດຖາວອນ, ໃນຂະນະທີ່ເຮັດວຽກກັບຕົວເລືອກຕົວເຂົ້າລະຫັດເຊັ່ນ AB, ABZ, EnDat 1313, ແລະ Sin/Cos 1387. ນີ້ເຮັດໃຫ້ຮອບຄວບຄຸມຕອບສະໜອງໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການປ່ອຍເບກ ແລະເຄື່ອງເລີ່ມຄວາມໄວຕໍ່າ.
ການຊົດເຊີຍທາງສ່ວນຫນ້າຂອງແຮງບິດແມ່ນຫນຶ່ງໃນຫນ້າທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດຂອງ Closed Loop Elevator Inverter . ມັນຫມາຍຄວາມວ່າ inverter ນໍາໃຊ້ຈໍານວນທີ່ຄິດໄລ່ຂອງແຮງບິດກ່ອນທີ່ເບກກົນຈັກຈະອອກຢ່າງເຕັມສ່ວນ. ຈຸດປະສົງແມ່ນເພື່ອໃຫ້ມໍເຕີສະຫນັບສະຫນູນການໂຫຼດໃນປັດຈຸບັນທີ່ແນ່ນອນຫ້າມລໍ້ຢຸດຖືລະບົບ.
ໂດຍບໍ່ມີແຮງບິດກ່ອນ, ຟອາດຈະສູນເສຍການສະຫນັບສະຫນູນໃນໄລຍະການຍົກຍ້າຍຈາກການຖືເບກໄປສູ່ການຖືມໍເຕີ. ຖ້າລົດຫນັກກວ່າດ້ານຕ້ານນ້ໍາຫນັກ, ມັນອາດຈະເລື່ອນລົງ. ຖ້າດ້ານຕ້ານນ້ໍາຫນັກແມ່ນຫນັກກວ່າ, ລົດອາດຈະເລື່ອນຂຶ້ນ. ທັງສອງກໍລະນີແມ່ນຮູບແບບຂອງ Elevator Rollback ຫຼື jerk ເລີ່ມຂຶ້ນ.
A Closed Loop Elevator Inverter ສາມາດຄິດໄລ່ທາງສ່ວນຫນ້າຂອງແຮງບິດໃນວິທີຕ່າງໆ. ໃນລະບົບທີ່ມີຫ້ອງໂຫຼດ, inverter ສາມາດໄດ້ຮັບສັນຍານການໂຫຼດແບບອະນາລັອກແລະຄາດຄະເນແຮງບິດທີ່ຕ້ອງການ. ໃນລະບົບທີ່ບໍ່ມີຫ້ອງໂຫຼດ, inverter ອາດຈະໃຊ້ກະແສໄຟຟ້າ, ຕໍານິຕິຊົມແມ່ເຫຼັກ, ຕໍາແຫນ່ງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ແລະເຫດຜົນການຄວບຄຸມພາຍໃນເພື່ອຄາດຄະເນແຮງບິດຖືທີ່ຈໍາເປັນ.
ວິທີການ Pre-Torque |
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ດີທີ່ສຸດ |
ຜົນປະໂຫຍດ |
ຄວາມຕ້ອງການຫຼັກ |
|---|---|---|---|
ໂຫຼດຕາລາງກ່ອນແຮງບິດ |
ເຟືອງເກຍ ຫຼືລະບົບທີ່ມີເຊັນເຊີນ້ຳໜັກ |
ຄິດໄລ່ແຮງບິດໂດຍອີງໃສ່ການໂຫຼດຕົວຈິງຂອງລົດ |
ສັນຍານການໂຫຼດແບບອະນາລັອກທີ່ໝັ້ນຄົງ |
ແຮງບິດທີ່ອີງໃສ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດກ່ອນ |
ລິບ PMSM ແບບບໍ່ມີເກຍ |
ໃຊ້ຕໍາແໜ່ງ rotor ສໍາລັບການຕອບໂຕ້ແຮງບິດໄວ |
ແກ້ໄຂບັດ PG ແລະການຈັດຕົວເຂົ້າລະຫັດ |
ການຄາດຄະເນປັດຈຸບັນກ່ອນແຮງບິດ |
ໂຄງການ retrofit ໂດຍບໍ່ມີການເຊັນເຊີການໂຫຼດ |
ຫຼຸດຜ່ອນການ rollback ໂດຍບໍ່ມີການປ່ຽນແປງລະບົບທີ່ສໍາຄັນ |
ການປັບມໍເຕີທີ່ຖືກຕ້ອງ |
ການເພີ່ມປະສິດທິພາບລໍາດັບເບກ |
ລະບົບການຂັບຟທັງຫມົດ |
ປະສານງານການອອກແຮງບິດ ແລະໄລຍະເວລາປ່ອຍເບກ |
ແກ້ໄຂການລ່າຊ້າເບກ ແລະຕົວກໍານົດການປົດປ່ອຍ |
ຄຸນະພາບສູງ Inverter ຟໍລັອດທີ່ມີ ບໍ່ຄວນປະຕິບັດຕໍ່ແຮງບິດກ່ອນເປັນຄ່າຄົງທີ່ງ່າຍດາຍ. ການໂຫຼດຂອງລິຟທີ່ແຕກຕ່າງກັນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ລົດເຕັມ, ລົດເປົ່າ, ແລ່ນຂຶ້ນ, ແລ່ນລົງ, ມໍເຕີເກຍ, ແລະມໍເຕີ PMSM gearless ທັງຫມົດອາດຈະຕ້ອງການພຶດຕິກໍາແຮງບິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ນີ້ແມ່ນເຫດຜົນທີ່ວ່າການຄວບຄຸມ vector ວົງປິດແມ່ນຈໍາເປັນສໍາລັບການແກ້ໄຂການຕ້ານການເລື່ອນຂອງລິຟທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້.
ທາງສ່ວນຫນ້າຂອງແຮງບິດຄວນຈະຖືກປັບຢ່າງລະມັດລະວັງ. ຖ້າແຮງບິດຕໍ່າເກີນໄປ, ລີດລອຍອາດຈະສືບຕໍ່. ຖ້າແຮງບິດສູງເກີນໄປ, ຟອາດຈະ jerk ໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ. ການຕັ້ງຄ່າທີ່ຖືກຕ້ອງຄວນຍຶດລົດໄວ້ຢ່າງສະໝໍ່າສະເໝີໃນຂະນະປ່ອຍເບຣກ ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນໃຫ້ທາງໂຄ້ງຄວາມໄວເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງຄ່ອງແຄ້ວ.
ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງການຄາດເດົາແລະການຮູ້. ໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລິຟ, inverter ຕ້ອງຮູ້ຈັກຕໍາແຫນ່ງ shaft motor ທີ່ແທ້ຈິງ, ໂດຍສະເພາະໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນ. Inverter ຟ Loop ປິດ ຮັບຄໍາຕິຊົມນີ້ຜ່ານບັດ PG. ບັດ PG ແປສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດເຂົ້າໄປໃນຂໍ້ມູນທີ່ inverter ສາມາດໃຊ້ສໍາລັບການຄວບຄຸມ vector.
ທາງເລືອກບັດ 1387 ແລະ 1313 PG ທັງສອງຖືກນໍາໃຊ້ໃນລະບົບໄດລິຟ, ແຕ່ພວກມັນມີລັກສະນະສັນຍານທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດ 1387 Sin/Cos ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນມໍເຕີລິຟທີ່ບໍ່ມີເກຍ ແລະສາມາດໃຫ້ປະສິດທິພາບຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ລຽບງ່າຍເມື່ອຄຸນນະພາບສັນຍານດີ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດ 1313 EnDat ສະຫນອງການຕໍານິຕິຊົມຕໍາແຫນ່ງຢ່າງແທ້ຈິງດິຈິຕອນ, ເຊິ່ງເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບການຮັບຮູ້ຕໍາແຫນ່ງ rotor ໄວແລະພູມຕ້ານທານສິ່ງລົບກວນທີ່ເຂັ້ມແຂງ.
PG Card / Encoder ປະເພດ |
ປະເພດສັນຍານ |
ຄວາມເຂັ້ມແຂງ |
ການພິຈາລະນາຕ້ານການມ້ວນຄືນ |
|---|---|---|---|
1387 ບັດ Sin/Cos PG |
ຄໍາຕິຊົມອະນາລັອກ sine/cosine |
ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ລຽບງ່າຍແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງມໍເຕີກວ້າງ |
ຕ້ອງການສັນຍານທີ່ສະອາດ, ການປ້ອງກັນທີ່ດີ, ແລະການກັ່ນຕອງທີ່ເຂັ້ມແຂງ |
ບັດ PG 1313 Endat |
ຄໍາຕິຊົມຢ່າງແທ້ຈິງດິຈິຕອນ |
ການຮັບຮູ້ຕໍາແຫນ່ງໄວແລະທົນທານຕໍ່ສຽງລົບກວນທີ່ເຂັ້ມແຂງ |
ມັກເປັນທີ່ນິຍົມສໍາລັບການຄວບຄຸມລິຟ PMSM ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ |
ບັດ AB / ABZ PG |
ການຕິຊົມຂອງກໍາມະຈອນເພີ່ມຂຶ້ນ |
ທົ່ວໄປສໍາລັບລະບົບມໍເຕີ induction ຫຼາຍ |
ເຫມາະສົມເມື່ອຄວາມຕ້ອງການຂອງມໍເຕີແລະການຄວບຄຸມກົງກັນ |
ສໍາລັບການຄວບຄຸມການຕ້ານການກັບຄືນ, ຄຸນນະພາບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນແມ່ນສໍາຄັນ. ຖ້າສາຍຕົວເຂົ້າລະຫັດຖືກປ້ອງກັນບໍ່ດີ, ຖ້າບັດ PG ບໍ່ກົງກັບປະເພດຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຫຼືຖ້າທິດທາງຂອງມໍເຕີຖືກຕັ້ງບໍ່ຖືກຕ້ອງ, Closed Loop Elevator Inverter ອາດຈະໄດ້ຮັບຄໍາຄິດເຫັນທີ່ຜິດພາດ. ນີ້ສາມາດນໍາໄປສູ່ການສັ່ນສະເທືອນ, rollback, ຄວາມບິດເບືອນຄວາມໄວ, ຫຼືການເດີນທາງຜິດ.
ເພາະສະນັ້ນ, ໃນເວລາທີ່ເລືອກ Inverter ຟ Loop ວົງປິດ , ຜູ້ຊື້ບໍ່ຄວນພຽງແຕ່ກວດເບິ່ງອັດຕາພະລັງງານ. ພວກເຂົາຍັງຄວນຢືນຢັນປະເພດມໍເຕີ, ປະເພດຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງບັດ PG, ລະດັບແຮງດັນ, ຮູບແບບການຄວບຄຸມ, ຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມເບກ, ແລະຄວາມຕ້ອງການການດໍາເນີນງານກູ້ໄພ. ປັດໃຈເຫຼົ່ານີ້ຊ່ວຍກໍານົດວ່າອັນໃດ Elevator Inverter ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບລະບົບ traction ຂອງລິຟ, ສະພາບໂຫຼດ, ແລະຄວາມຕ້ອງການຄວາມສະດວກສະບາຍໃນການຂັບເຄື່ອນ.
ນັກວິຊາການຈໍານວນຫຼາຍສຸມໃສ່ພຽງແຕ່ການເພີ່ມແຮງບິດໃນເວລາທີ່ການແກ້ໄຂລິຟ Rollback. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ເວລາເບກແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນເຊັ່ນດຽວກັນ. ເຖິງແມ່ນວ່າ Inverter ຟລໍບທີ່ປິດລົງ ສາມາດຜະລິດແຮງບິດພຽງພໍ, ການເລີ່ມຕົ້ນອາດຈະຍັງຮູ້ສຶກບໍ່ສະບາຍຖ້າເບກເປີດໄວເກີນໄປ, ຊ້າເກີນໄປ, ຫຼືກະທັນຫັນເກີນໄປ.
ລໍາດັບເລີ່ມຕົ້ນຄວນປະຕິບັດຕາມຄໍາສັ່ງທີ່ຊັດເຈນ. ຫນ້າທໍາອິດ, Elevator Inverter ໄດ້ຮັບຄໍາສັ່ງແລ່ນ. ອັນທີສອງ, Closed Loop Elevator Inverter ກະກຽມກະແສແມ່ເຫຼັກແລະແຮງບິດ. ອັນທີສາມ, inverter ກໍ່ສ້າງທາງສ່ວນຫນ້າຂອງ torque ຕາມການໂຫຼດແລະທິດທາງ. ສີ່, ຫ້າມລໍ້ປ່ອຍ. ຫ້າ, ເສັ້ນໂຄ້ງຄວາມໄວເລີ່ມຕົ້ນ. ຖ້າລໍາດັບນີ້ຜິດພາດ, ຟລອຍຍັງສາມາດເກີດຂຶ້ນໄດ້.
ບັນຊີລາຍການກວດກາການປະຕິບັດຕົວຈິງຄວນປະກອບມີ:
ຢືນຢັນວ່າຕົວກໍານົດການມໍເຕີໄດ້ຖືກປ້ອນຢ່າງຖືກຕ້ອງ.
ດໍາເນີນການ motor auto-tuning ຕາມຄູ່ມື inverter.
ກວດເບິ່ງທິດທາງຕົວເຂົ້າລະຫັດແລະສະຖານະສັນຍານບັດ PG.
ກໍານົດການຊັກຊ້າການປ່ອຍເບກຫຼັງຈາກ torque ໄດ້ຖືກສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ.
ປັບການເພີ່ມແຮງບິດລ່ວງໜ້າເທື່ອລະກ້າວແທນທີ່ຈະໃຊ້ຄ່າທີ່ຮ້າຍແຮງ.
ທົດສອບລົດເປົ່າ, ການໂຫຼດເຄິ່ງຫນຶ່ງ, ແລະເງື່ອນໄຂການໂຫຼດເຕັມ.
ກວດເບິ່ງວ່າ rollback ມີການປ່ຽນແປງລະຫວ່າງການເດີນທາງຂຶ້ນແລະລົງ.
ບັນທຶກປັດຈຸບັນ, ຄໍາສັ່ງຂອງແຮງບິດ, ຕໍານິຕິຊົມຄວາມໄວ, ແລະເວລາອອກເບກ.
A Closed Loop Elevator Inverter ທີ່ມີການຄວບຄຸມເບກແບບປະສົມປະສານສາມາດເຮັດໃຫ້ຂະບວນການນີ້ງ່າຍຂຶ້ນເພາະວ່າຜົນຜະລິດເບກແລະການຄວບຄຸມແຮງບິດຂອງມໍເຕີໄດ້ຖືກປະສານງານພາຍໃນເຫດຜົນຂັບດຽວກັນ. ນີ້ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບໂຄງການປັບປຸງໃຫມ່ທີ່ລິຟເກົ່າເລີ່ມ jerk, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ອ່ອນແອ, ຫຼືໄລຍະເວລາປ່ອຍເບກທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງ.
ໄລຍະເວລາເບກບໍ່ຄວນຖືກປະຕິບັດເປັນມູນຄ່າທົ່ວໄປຄົງທີ່. ເບກທີ່ແຕກຕ່າງກັນມີເວລາຕອບສະຫນອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເບຣກທີ່ສວມໃສ່, ທໍ່ເບກຊ້າ, ຫຼືການສະຫນອງພະລັງງານເບກທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງສາມາດປ່ຽນເວລາປ່ອຍທີ່ແທ້ຈິງໄດ້. ໃນລະຫວ່າງການມອບຫມາຍ, ນັກວິຊາການຄວນສັງເກດການຕອບສະຫນອງກົນຈັກທີ່ແທ້ຈິງແລະຈັບຄູ່ກັບລໍາດັບຜົນຜະລິດ inverter.
Inverter Elevator ເປີດວົງສາມາດເຫມາະສົມສໍາລັບບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ງ່າຍດາຍ, ໂດຍສະເພາະບ່ອນທີ່ຄວາມໄວຕ່ໍາ, ການປ່ຽນແປງການໂຫຼດໄດ້ຖືກຈໍາກັດ, ແລະຄວາມຄາດຫວັງຂອງສະດວກສະບາຍແມ່ນບໍ່ສູງຫຼາຍ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ໃນເວລາທີ່ເປົ້າຫມາຍແມ່ນການແກ້ໄຂການຕ້ານການລິຟທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ເປັນ Closed Loop Elevator Inverter ປົກ ກະຕິແລ້ວແມ່ນທາງເລືອກທີ່ດີກວ່າ.
ລາຍການ |
Open-Loop Elevator Inverter |
Closed Loop Elevator Inverter |
|---|---|---|
ຄໍາຕິຊົມ |
ບໍ່ມີຄໍາຕິຊົມຕົວເຂົ້າລະຫັດໂດຍກົງ |
ໃຊ້ຄໍາຄິດເຫັນຕົວເຂົ້າລະຫັດຜ່ານບັດ PG |
ເລີ່ມຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງແຮງບິດ |
ອີງຕາມການຄາດຄະເນ |
ອີງຕາມຕໍາແຫນ່ງ motor ທີ່ແທ້ຈິງແລະຄວາມຄິດເຫັນຄວາມໄວ |
ປະສິດທິພາບຕ້ານການ rollback |
ຈໍາກັດໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຕ້ອງການ |
ການປ້ອງກັນການຖອຍຫຼັງທີ່ເຂັ້ມແຂງໃນການປ່ອຍເບກ |
ຮອງຮັບມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີເກຍ PMSM |
ປົກກະຕິແລ້ວມີຈໍາກັດຫຼາຍ |
ເຫມາະດີກວ່າສໍາລັບການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ rotor ທີ່ຊັດເຈນ |
ຄວາມສັບສົນຂອງຄະນະກໍາມະ |
ສາຍໄຟງ່າຍກວ່າ |
ຕ້ອງການຕົວເຂົ້າລະຫັດ ແລະການຕິດຕັ້ງບັດ PG |
ຂີ່ສະບາຍ |
ຍອມຮັບໄດ້ສໍາລັບລະບົບພື້ນຖານ |
ການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ດີກວ່າ, ລະດັບ, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ |
ປະໂຫຍດທີ່ສໍາຄັນຂອງ Closed Loop Elevator Inverter ບໍ່ພຽງແຕ່ວ່າມັນສາມາດແລ່ນມໍເຕີໄດ້. ມັນສາມາດຄວບຄຸມມໍເຕີໄດ້ຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງພາກສ່ວນທີ່ລະອຽດອ່ອນທີ່ສຸດຂອງການດໍາເນີນງານຟ: ການເລີ່ມຕົ້ນ, ການເດີນທາງດ້ວຍຄວາມໄວຕ່ໍາ, ການປັບລະດັບ, ການຢຸດ, ແລະການຖືເບກ. ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຂັ້ນຕອນທີ່ຜູ້ໂດຍສານສັງເກດເຫັນບັນຫາຄວາມສະດວກສະບາຍ.
ສໍາລັບຄວາມທັນສະໄຫມຂອງລິຟທີ່ທັນສະໄຫມ, ທ່າອ່ຽງຂອງຕະຫຼາດກໍາລັງກ້າວໄປສູ່ມໍເຕີ PMSM ທີ່ບໍ່ມີເກຍ, ການຄວບຄຸມແບບເຂົ້າລະຫັດ, ລະບົບເຄື່ອງຈັກຫນ້ອຍລົງ, ການດໍາເນີນງານປະຫຍັດພະລັງງານ, ແລະຄຸນນະພາບການຂັບຂີ່ທີ່ດີກວ່າ. ແນວໂນ້ມເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ Closed Loop Elevator Inverter ມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍຂຶ້ນເນື່ອງຈາກວ່າມັນສະຫນັບສະຫນູນທັງການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນແລະການຕອບສະຫນອງຂອງແຮງບິດທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ການຄວບຄຸມວົງປິດຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນການແກ້ໄຂບັນຫາຊ້ໍາຊ້ອນຫຼັງຈາກການຕິດຕັ້ງ. ເມື່ອໄດສາມາດສະຫນອງການກວດສອບຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ການສະແດງຜົນໃນປະຈຸບັນ, ຄວາມໄວຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນ, ແລະບັນທຶກຄວາມຜິດ, ທີມງານບໍາລຸງຮັກສາສາມາດຊອກຫາສາເຫດຂອງລິຟໄດ້ໄວຂຶ້ນ. ນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ມີຄຸນຄ່າສໍາລັບບໍລິສັດລິຟທີ່ຕ້ອງການຜົນໄດ້ຮັບການຈ້າງງານທີ່ຫມັ້ນຄົງໃນທົ່ວໂຄງການຫຼາຍໂຄງການ.
ກ່ອນທີ່ຈະປ່ຽນມໍເຕີ, ເບກ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຫຼື inverter, ນັກວິຊາການຄວນວິນິດໄສລະບົບຂັ້ນຕອນໂດຍຂັ້ນຕອນ. ບາງຄັ້ງການເລື່ອນລອຍສາມາດແກ້ໄຂໄດ້ໂດຍການປັບຕົວກໍານົດການ, ແຕ່ໃນກໍລະນີອື່ນໆ, ມັນອາດຈະເປີດເຜີຍບັນຫາຮາດແວທີ່ແທ້ຈິງ. A Closed Loop Elevator Inverter ໃຫ້ຂໍ້ມູນແກ່ນັກວິຊາການຫຼາຍຂື້ນເພາະມັນສາມາດຕິດຕາມການຕິຊົມ, ປັດຈຸບັນ, ຄວາມໄວ, ແລະສະຖານະຄວາມຜິດ.
ຂະບວນການວິນິດໄສຕໍ່ໄປນີ້ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດ:
ສັງເກດເບິ່ງທິດທາງ rollback. ຖ້າ rollback ສະເຫມີເກີດຂຶ້ນລົງ, ການຊົດເຊີຍການໂຫຼດອາດຈະບໍ່ພຽງພໍ. ຖ້າມັນປ່ຽນແປງໂດຍທິດທາງການເດີນທາງ, ເວລາເບກ ຫຼື ແຮງບິດຂອງຂົ້ວອາດບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
ກວດເບິ່ງສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ທິດທາງຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ຜິດພາດ ຫຼືສັນຍານບັດ PG ທີ່ບໍ່ສະຖຽນສາມາດເຮັດໃຫ້ inverter ແກ້ໄຂແຮງບິດໃນທິດທາງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
ກວດເບິ່ງຕົວກໍານົດການປ້າຍຊື່ມໍເຕີ. ຂໍ້ມູນກະແສໄຟຟ້າ, ແຮງດັນ, ຄວາມໄວ ຫຼືຂົ້ວໂລກທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງສາມາດເຮັດໃຫ້ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມ vector ລົງ.
ທົດສອບການຊັກຊ້າການປ່ອຍເບກ. ຖ້າເບຣກເປີດກ່ອນແຮງບິດກ່ອນຈະກຽມພ້ອມ, ລີຟລົດເລື່ອນອາດຈະເກີດຂຶ້ນເຖິງແມ່ນວ່າມີ inverter ທີ່ດີ.
ກວດເບິ່ງສະພາບເບກກົນຈັກ. ເບຣກທີ່ຕິດສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການກະຕຸກໄດ້, ໃນຂະນະທີ່ເບຣກອ່ອນໆສາມາດສ້າງບັນຫາການຍຶດໄດ້.
ປຽບທຽບເງື່ອນໄຂທີ່ຫວ່າງເປົ່າແລະໂຫຼດ. ຖ້າ rollback ເພີ່ມຂຶ້ນດ້ວຍການໂຫຼດ, ການຊົດເຊີຍການໂຫຼດຫຼືການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງແຮງບິດກ່ອນອາດຈະຕ້ອງການການປັບຕົວ.
ຕິດຕາມແຮງບິດປັດຈຸບັນ. ຖ້າປະຈຸບັນເພີ່ມຂຶ້ນຊ້າເກີນໄປ, ລໍາດັບເລີ່ມຕົ້ນຕ້ອງການການເພີ່ມປະສິດທິພາບ.
Inverter ຟ Loop ປິດ ຄວນໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກແລະມອບຫມາຍເປັນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລະບົບການຄວບຄຸມລິຟທັງຫມົດ. ໄດຣຟ໌, ມໍເຕີ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ເບກ, ຕົວຄວບຄຸມ, ສາຍໄຟ, ແລະການໂຫຼດຂໍ້ມູນຕ້ອງເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ. ມຸມເບິ່ງລະດັບລະບົບນີ້ແມ່ນພື້ນຖານທີ່ແທ້ຈິງຂອງການແກ້ໄຂການຕ້ານການ Rollback ລິຟທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້.
ສໍາລັບໂຄງການຟທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະຕິບັດການເລີ່ມຕົ້ນ smoother, IFIND SD320L Closed Loop Elevator Inverter ເປັນການແກ້ໄຂທີ່ເຫມາະສົມ. ມັນໄດ້ຖືກອອກແບບສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງລິຟແລະສະຫນັບສະຫນູນມໍເຕີ induction AC asynchronous ແລະມໍເຕີ synchronous ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ. ມັນຍັງສະຫນັບສະຫນູນທາງເລືອກບັດ PG ຫຼາຍ, ລວມທັງ AB, ABZ, EnDat 1313, ແລະ Sin/Cos 1387, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດປັບຕົວໄດ້ສໍາລັບທັງສອງລະບົບເຟືອງແລະ gearless.
ຜະລິດຕະພັນແມ່ນມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງໂດຍສະເພາະກັບ Elevator Rollback ເນື່ອງຈາກວ່າມັນປະກອບມີຫນ້າທີ່ເຊັ່ນ: ການຕ້ານການ rollback ສໍາລັບເຄື່ອງຈັກທີ່ບໍ່ມີເກຍ PMSM, ຫນ້າທີ່ pre-torque, ການຄວບຄຸມເບກປະສົມປະສານ, ການປະຕິບັດການຂັບເຄື່ອນກ້ຽງ, ແລະຫ້າເອກະລາດ S-ramps. ຄຸນສົມບັດເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍກົງກັບຂັ້ນຕອນເລີ່ມຕົ້ນທີ່ rollback ມັກຈະເກີດຂຶ້ນ.
ສໍາລັບທີມງານຈັດຊື້, ມູນຄ່າຕົ້ນຕໍຂອງ Closed Loop Elevator Inverter ບໍ່ພຽງແຕ່ຕົວກໍານົດການຕ້ານການມ້ວນຄືນຫນຶ່ງເທົ່ານັ້ນ. ມູນຄ່າແມ່ນການປະສົມປະສານຂອງ:
ການຄວບຄຸມ vector ວົງປິດສໍາລັບການຕອບສະຫນອງ torque ທີ່ຖືກຕ້ອງ
ຄຳຕິຊົມຕົວເຂົ້າລະຫັດຜ່ານບັດ 1313 ຫຼື 1387 PG
ຟັງຊັນ Pre-torque ສໍາລັບການປ່ອຍເບກທີ່ຫມັ້ນຄົງ
ການຄວບຄຸມເບກແບບປະສົມປະສານສໍາລັບການປະສານງານລໍາດັບເລີ່ມຕົ້ນ
ການປັບຕົວ S-ramp ສຳລັບການເລັ່ງ ແລະ ການຫຼຸດຄວາມໄວທີ່ຄ່ອງຕົວ
ສະຫນັບສະຫນູນສໍາລັບມໍເຕີລິຟ synchronous ແລະ asynchronous
ຟັງຊັນການກູ້ໄພ UPS ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກລິຟໃນເຮືອນຫຼືອຸດສາຫະກໍາ
ການວິນິດໄສທີ່ສົມບູນແບບສໍາລັບການບໍາລຸງຮັກສາແລະການແກ້ໄຂບັນຫາ
ສໍາລັບບັນຫາ rollback ເລີ່ມຕົ້ນຂຶ້ນ, ຈຸດສໍາຄັນແມ່ນການຄວບຄຸມມໍເຕີ traction ແທນທີ່ຈະເປັນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງປະຕູ. ກ Closed Loop Elevator Inverter ແມ່ນມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງກັນຫຼາຍກັບການສ້າງແຮງບິດ, ການຕອບສະໜອງຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຜົນຜະລິດຂອງແຮງບິດກ່ອນ, ແລະເວລາປ່ອຍເບກ, ເຊິ່ງເປັນປັດໃຈຫຼັກທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງລິຟລອຍ.
Inverter ຟ Loop ວົງປິດ ຕ້ອງໄດ້ຮັບການມອບຫມາຍຢ່າງຖືກຕ້ອງເພື່ອໃຫ້ປະສິດທິພາບຕ້ານການ rollback ທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ເຖິງແມ່ນວ່າ inverter ທີ່ດີອາດຈະບໍ່ປະຕິບັດໄດ້ດີຖ້າຫາກວ່າຂໍ້ມູນມໍເຕີ, ບັດ PG, ຕາມເຫດຜົນຂອງເບກ, ຫຼືການຕັ້ງຄ່າ pre-torque ແມ່ນຜິດພາດ. ສໍາລັບເຫດຜົນນີ້, ຄະນະກໍາມະການຕ້ານ rollback ຄວນປະຕິບັດຕາມຂະບວນການທີ່ມີໂຄງສ້າງ.
ພື້ນທີ່ຄະນະກໍາມະ |
ສິ່ງທີ່ຕ້ອງກວດສອບ |
ຜົນກະທົບກ່ຽວກັບລິຟ |
|---|---|---|
ຕົວກໍານົດການມໍເຕີ |
ປະຈຸບັນຈັດອັນດັບ, ແຮງດັນ, ພະລັງງານ, ຄວາມຖີ່, ຄວາມໄວ, ປະເພດມໍເຕີ |
ຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງຫຼຸດລົງຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຄວບຄຸມ vector |
ຕັ້ງຄ່າຕົວເຂົ້າລະຫັດ |
ປະເພດຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ທິດທາງ, ການເລືອກບັດ PG, ຄຸນນະພາບສາຍໄຟ |
ຄວາມຄິດເຫັນທີ່ບໍ່ດີສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມຜິດພາດໃນ rollback, vibration, ຫຼືຄວາມໄວ |
ແຮງບິດກ່ອນ |
ການເພີ່ມແຮງບິດ, ສັນຍານການໂຫຼດ, ເວລາ torque ramp |
ມີຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການເລີ່ມຕົ້ນ |
ການຄວບຄຸມເບກ |
ເບກເປີດລ່າຊ້າ, ເບກປິດການລ່າຊ້າ, ເວລາອອກເບກ |
ຄວບຄຸມການຖ່າຍໂອນຈາກການຖືເບກເພື່ອຖືມໍເຕີ |
S-curve |
ເລີ່ມການເລັ່ງ, ການຈຳກັດການກະຕຸກ, ເສັ້ນໂຄ້ງລະດັບ |
ປັບປຸງຄວາມສະດວກສະບາຍຂອງຜູ້ໂດຍສານຫຼັງຈາກຄວບຄຸມການກັບຄືນ |
ໂຫຼດການທົດສອບ |
ລົດຫວ່າງເປົ່າ, ການໂຫຼດຄະແນນ, ແລ່ນຂຶ້ນແລະລົງ |
ຢືນຢັນການປະຕິບັດການຕ້ານການ rollback ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ແທ້ຈິງ |
ເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຜົນດີທີ່ສຸດ, ນັກວິຊາການຄວນປັບກຸ່ມພາລາມິເຕີໜຶ່ງຄັ້ງ. ຖ້າຄ່າຫຼາຍເກີນໄປຖືກປ່ຽນແປງຮ່ວມກັນ, ມັນຍາກທີ່ຈະລະບຸຕົວກໍານົດການທີ່ແກ້ໄຂຫຼືເຮັດໃຫ້ບັນຫາຮ້າຍແຮງຂຶ້ນ. A Closed Loop Elevator Inverter ໃຫ້ຄວາມສາມາດໃນການຄວບຄຸມ, ແຕ່ການມອບຫມາຍຢ່າງລະມັດລະວັງເຮັດໃຫ້ຄວາມສາມາດດັ່ງກ່າວເຂົ້າໄປໃນການຂັບເຄື່ອນລິຟທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
ໃນລະຫວ່າງການທົດສອບສຸດທ້າຍ, ຟຄວນໄດ້ຮັບການກວດກາພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດຫຼາຍ. ການທົດສອບລົດເປົ່າຢ່າງດຽວແມ່ນບໍ່ພຽງພໍ. ລົດທີ່ມີຜູ້ໂດຍສານ, ລົດໃກ້ກັບການໂຫຼດທີ່ຈັດອັນດັບ, ແລະການເດີນທາງຂຶ້ນ/ລົງ ທັງໝົດສາມາດສະແດງພຶດຕິກຳການຖອຍຫຼັງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການແກ້ໄຂການຕ້ານການເລື່ອນຂອງລິຟທີ່ແຂງແຮງຕ້ອງຄົງທີ່ໃນທຸກເງື່ອນໄຂເຫຼົ່ານີ້.
ທີມງານລິຟບາງຄົນພະຍາຍາມແກ້ໄຂ Elevator Rollback ໂດຍການເພີ່ມແຮງບິດເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງແຮງ. ນີ້ອາດຈະຫຼຸດຜ່ອນການເລື່ອນລົງ, ແຕ່ມັນກໍ່ສາມາດສ້າງບັນຫາອີກຢ່າງຫນຶ່ງ: upward jerk. ການແກ້ໄຂການຕ້ານການເລື່ອນຂອງລິຟທີ່ຖືກຕ້ອງຄວນດຸ່ນດ່ຽງການຖືແຮງບິດແລະຄວາມສະດວກສະບາຍ. ເປົ້າໝາຍບໍ່ແມ່ນການໃຊ້ແຮງບິດສູງສຸດ. ເປົ້າຫມາຍແມ່ນເພື່ອນໍາໃຊ້ torque ທີ່ຖືກຕ້ອງໃນເວລາທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ຄວາມຜິດພາດທົ່ວໄປລວມມີ:
ການນໍາໃຊ້ການຄວບຄຸມວົງເປີດສໍາລັບການລິຟ gearless ທີ່ຕ້ອງການ. ນີ້ອາດຈະບໍ່ສະຫນອງຄວາມຖືກຕ້ອງພຽງພໍໃນຄວາມໄວສູນ.
ບໍ່ສົນໃຈຄຸນນະພາບສັນຍານຕົວເຂົ້າລະຫັດ. ສຽງລົບກວນ, ການປ້ອງກັນທີ່ຜິດພາດ, ຫຼືການເລືອກບັດ PG ທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງສາມາດສ້າງການຕອບສະຫນອງຂອງແຮງບິດທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງ.
ເປີດເບຣກໄວເກີນໄປ. ຖ້າແຮງບິດບໍ່ພ້ອມ, ລົດອາດຈະເລື່ອນໄດ້.
ການຕັ້ງຄ່າທາງສ່ວນຫນ້າຂອງແຮງບິດສູງເກີນໄປ. ນີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດການເລີ່ມຕົ້ນ jerk ໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມ.
ຂ້າມການທົດສອບທີ່ໂຫລດ. ການປະຕິບັດການຕ້ານການ rollback ຕ້ອງໄດ້ຮັບການກວດສອບພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂການໂຫຼດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ບັນຫາການຂັບຂີ່ຂອງປະຕູທີ່ສັບສົນກັບບັນຫາການຂັບລົດ traction. inverters ຄວບຄຸມປະຕູປັບປຸງການດໍາເນີນງານຂອງປະຕູ, ແຕ່ Elevator Rollback ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການຄວບຄຸມມໍເຕີ traction.
ໃນເວລາທີ່ເລືອກ Closed Loop Elevator Inverter , ຜູ້ຊື້ຄວນຈະພິຈາລະນາຫຼາຍກ່ວາພະລັງງານການຈັດອັນດັບ. ປະສິດທິພາບຕ້ານການ rollback ແມ່ນຂຶ້ນກັບການຈັບຄູ່ທັງຫມົດລະຫວ່າງ inverter, motor, encoder, ຫ້າມລໍ້, ແລະຄວບຄຸມ. ຂະບວນການຄັດເລືອກຜະລິດຕະພັນທີ່ດີຄວນປະກອບມີຈຸດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
ປະເພດມໍເຕີ: ຢືນຢັນວ່າລິຟໃຊ້ມໍເຕີ induction asynchronous ຫຼື motor synchronous ແມ່ເຫຼັກຖາວອນ.
ປະເພດຕົວເຂົ້າລະຫັດ: ກວດເບິ່ງວ່າໂຄງການຕ້ອງການ AB, ABZ, EnDat 1313, ຫຼື Sin/Cos 1387 ຄຳຕິຊົມ.
ລະດັບແຮງດັນ ແລະພະລັງງານ: ຈັບຄູ່ inverter ກັບມໍເຕີລິຟ ແລະບ່ອນສະຫນອງພະລັງງານ.
ການຄວບຄຸມເບກ: ເລືອກ Inverter ຟທີ່ມີເຫດຜົນການຄວບຄຸມເບກປະສົມປະສານ.
ຮອງຮັບແຮງບິດກ່ອນ: ຢືນຢັນວ່າໄດຮອງຮັບສັນຍານການໂຫຼດເຊລ ຫຼື ການຄາດຄະເນແຮງບິດພາຍໃນ.
ຟັງຊັນຄວາມສະດວກສະບາຍໃນການຂັບຂີ່: ຊອກຫາ S-ramp, ຄວາມຫມັ້ນຄົງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແລະການຄວບຄຸມການເລັ່ງທີ່ລຽບ.
ການດໍາເນີນງານກູ້ໄພ: ສໍາລັບລິຟທີ່ຢູ່ອາໄສແລະເຮືອນວິນລາ, ການຊ່ວຍເຫຼືອກູ້ໄພ UPS ສາມາດເປັນລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນ.
ການວິນິດໄສ: ບັນທຶກຄວາມຜິດແລະຫນ້າທີ່ຕິດຕາມຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນເວລາການບໍາລຸງຮັກສາ.
The Closed Loop Elevator Inverter ທີ່ຖືກຕ້ອງ ຄວນແກ້ໄຂບັນຫາດ້ານວິຊາການແລະສະຫນັບສະຫນູນການບໍາລຸງຮັກສາໃນໄລຍະຍາວ. ສໍາລັບຜູ້ຈັດຈໍາຫນ່າຍ, ຜູ້ຜະລິດຕູ້ຄວບຄຸມ, ແລະບໍລິສັດປັບປຸງຄວາມທັນສະໄຫມຂອງລິຟ, ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າການຈົ່ມການເລີ່ມຕົ້ນຫນ້ອຍລົງ, ຄະນະກໍາມະການທີ່ງ່າຍຂຶ້ນ, ແລະປະສົບການຜູ້ໂດຍສານທີ່ດີກວ່າ.
ໃນລະຫວ່າງການເລືອກຜະລິດຕະພັນ, ກວ້າງກວ່າ ໄລຍະ Inverter ຟ ສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ຊື້ປຽບທຽບການຂັບລົດເປີດວົງ, ໄດວົງປິດ, ໄດຄວບຄຸມປະຕູ, ທາງເລືອກບັດ PG, ແລະການແກ້ໄຂການຄວບຄຸມລິຟທີ່ສົມບູນຕາມລະບົບລິຟຕົວຈິງ.
ລີຟ Rollback ໃນຕອນເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນບັນຫາການຄວບຄຸມທີ່ປາກົດຢູ່ໃນປັດຈຸບັນກົນຈັກ. ເບຣກເປີດ, ແຮງໂນ້ມຖ່ວງເຮັດໜ້າທີ່ໃສ່ລົດ ແລະນໍ້າໜັກຕົວ, ແລະມໍເຕີຕ້ອງຮັບການໂຫຼດທັນທີ. ຖ້າແຮງບິດຊັກຊ້າ, ອ່ອນເກີນໄປ, ແຮງເກີນໄປ, ຫຼືອີງໃສ່ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ຜູ້ໂດຍສານຈະຮູ້ສຶກເລື່ອນຫຼືກະຕຸກ.
A Closed Loop Elevator Inverter ແມ່ນຫນຶ່ງໃນວິທີທີ່ມີປະສິດທິພາບທີ່ສຸດໃນການແກ້ໄຂບັນຫານີ້. ໂດຍການນໍາໃຊ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ການສື່ສານບັດ PG, ການຊົດເຊີຍທາງສ່ວນຫນ້າຂອງແຮງບິດ, ການຄວບຄຸມເບກປະສົມປະສານ, ແລະການຕັ້ງຄ່າ S-ramp ລຽບ, inverter ສາມາດຮັກສາລົດລິຟໄດ້ຫມັ້ນຄົງກ່ອນທີ່ຈະເລີ່ມຕົ້ນການເຄື່ອນໄຫວ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນການແກ້ໄຂການຕ້ານການເລື່ອນຂອງລິຟທີ່ແຂງແຮງສໍາລັບລິຟ PMSM ທີ່ບໍ່ມີເກຍ, ລະບົບລິຟທີ່ມີເກຍ, ລິຟວິນລາ, ລິບທີ່ຢູ່ອາໄສ, ລິບການຄ້າ, ແລະລິຟສິນຄ້າ.
ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ລີຟໄດ້ແກ້ໄຂໄດ້ດີທີ່ສຸດໂດຍຜ່ານຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມການຂັບຂີ່ທີ່ສົມບູນ, ບໍ່ແມ່ນການປັບຕົວພາລາມິເຕີຢ່າງດຽວ. IFIND ສະຫນອງການແກ້ໄຂການຂັບລົດລິຟທີ່ອອກແບບມາໂດຍຮອບວຽນປິດ, ຜົນຜະລິດຂອງແຮງບິດກ່ອນ, ການປະສານງານຂອງເບກ, ແລະການຄວບຄຸມຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ລຽບງ່າຍ. ດ້ວຍ Closed Loop Elevator Inverter, ລະບົບລິຟສາມາດບັນລຸການສ້າງແຮງບິດທີ່ໝັ້ນຄົງຫຼາຍຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການປ່ອຍເບກ, ໃນຂະນະທີ່ ຊຸດ Inverter Elevator ສະຫນັບສະຫນູນການຕັ້ງຄ່າມໍເຕີ traction ທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະຄວາມຕ້ອງການຂອງໂຄງການ.
ລີດ rollback ແມ່ນການເຄື່ອນໄຫວປີ້ນກັບກັນຂອງລົດລິຟເມື່ອເບຣກອອກແລະມໍເຕີຍັງບໍ່ທັນຜະລິດ torque ຖືພຽງພໍ. ການກະຕືລືລົ້ນເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນການເຄື່ອນໄຫວຢ່າງກະທັນຫັນຫຼືອາການຊ໊ອກໃນລະຫວ່າງການເລັ່ງ. Rollback ປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນເກີດມາຈາກແຮງບິດບໍ່ພຽງພໍຫຼືຊັກຊ້າ, ໃນຂະນະທີ່ການເລີ່ມຕົ້ນ jerk ອາດຈະເກີດຈາກແຮງບິດຫຼາຍເກີນໄປ, ການຕັ້ງຄ່າ S-curve ບໍ່ດີ, ຫຼືໄລຍະເວລາເບກບໍ່ຖືກຕ້ອງ.
ແມ່ນແລ້ວ, Closed Loop Elevator Inverter ສາມາດເຮັດວຽກໂດຍບໍ່ມີຫ້ອງໂຫຼດໃນຫຼາຍຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ, ຂຶ້ນກັບປະເພດມໍເຕີແລະຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມ. ເມື່ອບໍ່ມີຕາລາງການໂຫຼດຖືກໃຊ້, inverter ອາໄສການຕອບໂຕ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດຫຼາຍຂື້ນ, ການຄາດຄະເນປັດຈຸບັນຂອງມໍເຕີ, ແລະເຫດຜົນການຄວບຄຸມ vector ພາຍໃນ. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ຫ້ອງໂຫຼດສາມາດປັບປຸງຄວາມຖືກຕ້ອງກ່ອນແຮງບິດໃນລະບົບທີ່ການໂຫຼດຜູ້ໂດຍສານມີການປ່ຽນແປງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ທັງສອງທາງເລືອກບັດ 1313 ແລະ 1387 PG ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການຄວບຄຸມການຕ້ານການ rollback ເມື່ອຖືກຈັບຄູ່ກັບມໍເຕີແລະ inverter. ຕົວເຂົ້າລະຫັດ 1387 Sin/Cos ສາມາດໃຫ້ຄໍາຄິດເຫັນທີ່ມີຄວາມໄວຕ່ໍາທີ່ລຽບງ່າຍ, ໃນຂະນະທີ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ 1313 EnDat ໃຫ້ຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນຕໍາແຫນ່ງດິຈິຕອນຢ່າງແທ້ຈິງແລະການຕໍ່ຕ້ານສຽງລົບກວນທີ່ເຂັ້ມແຂງ. ທາງເລືອກທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນຂຶ້ນກັບມໍເຕີລິຟ, ການໂຕ້ຕອບຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ການອອກແບບຕູ້ຄວບຄຸມ, ແລະການປະຕິບັດການຂັບເຄື່ອນທີ່ຕ້ອງການ.
ຖ້າການ rollback ຍັງສືບຕໍ່ຫຼັງຈາກເປີດໃຊ້ແຮງບິດກ່ອນ, ບັນຫາອາດຈະມາຈາກພາລາມິເຕີມໍເຕີທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ທິດທາງການເຂົ້າລະຫັດບໍ່ຖືກຕ້ອງ, ສັນຍານບັດ PG ທີ່ອ່ອນແອ, ເວລາເບກບໍ່ດີ, ການເພີ່ມແຮງບິດທີ່ບໍ່ເຫມາະສົມ, ຫຼືການຕອບໂຕ້ການໂຫຼດທີ່ບໍ່ສະຖຽນລະພາບ. ນັກວິຊາການຄວນກວດເບິ່ງລໍາດັບການເລີ່ມຕົ້ນທີ່ສົມບູນແທນທີ່ຈະພຽງແຕ່ເພີ່ມມູນຄ່າແຮງບິດກ່ອນ.
ແມ່ນແລ້ວ, Closed Loop Elevator Inverter ເໝາະສຳລັບໂຄງການປັບປຸງຄວາມທັນສະໄໝຂອງລິຟຫຼາຍ, ໂດຍສະເພາະເມື່ອລະບົບເກົ່າເລີ່ມເລື່ອນ, ລະດັບຄວາມຜິດພາດ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ຫຼືຄວາມສະດວກສະບາຍໃນການຂັບຂີ່ບໍ່ດີ. ກ່ອນທີ່ຈະເລືອກ, ທີມງານໂຄງການຄວນຢືນຢັນປະເພດມໍເຕີ, ປະເພດຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ຄວາມຕ້ອງການຄວບຄຸມເບກ, ລະດັບແຮງດັນ, ລະດັບພະລັງງານ, ແລະວ່າລິຟໃຊ້ລະບົບ traction geared ຫຼື gearless.