Jak vyřešit zpětný chod výtahu na začátku s uzavřeným střídačem výtahu

Zpětný chod výtahu při rozjezdu je jedním z nejčastějších problémů s komfortem jízdy a uvedením do provozu v moderních systémech výtahů. Obvykle se to stane v krátkém okamžiku, kdy se mechanická brzda uvolní a motor ještě nevyvinul dostatečný přídržný moment pro podporu vyvážení vozu a protizávaží. Cestující mohou cítit náhlý pokles, pohyb vzad nebo silné trhnutí, než se výtah začne pohybovat v přikázaném směru.

Pro týmy údržby a výrobce rozvaděčů výtahů se tento problém netýká pouze pohodlí. Může také indikovat špatnou momentovou odezvu, nesprávné časování brzd, nestabilní zpětnou vazbu kodéru, nevhodné parametry motoru nebo slabé řízení nízkých otáček. Pokud se problém nevyřeší správně, výtah může po instalaci nebo modernizaci nadále vykazovat prokluzování při spouštění, nestabilitu vyrovnání a stížnosti cestujících.

Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou je navržen tak, aby tento problém vyřešil pomocí zpětné vazby kodéru, vektorového řízení, kompenzace před momentem a logiky ovládání brzdy. Na rozdíl od základního pohonu s otevřenou smyčkou může výtahový invertor s uzavřenou smyčkou číst aktuální polohu motoru a rychlost v reálném čase. To umožňuje pohonu vytvořit točivý moment ještě před úplným otevřením brzdy, opravit malé chyby pohybu a udržet kabinu výtahu stabilní při nulové rychlosti.

Pro bezpřevodové výtahy PMSM, obytné výtahy, komerční výtahy, vilové výtahy a nákladní výtahy poskytuje výtahový invertor s uzavřenou smyčkou praktické a spolehlivé řešení zabraňující převrácení výtahu. Napomáhá hladkému rozjezdu výtahu, snižuje zpětný chod výtahu, zlepšuje výkon při vyrovnávání a vytváří pohodlnější jízdu pro cestující.

Klíčové věci

• Zpětný chod výtahu nastane, když se brzda uvolní dříve, než se dosáhne dostatečného točivého momentu motoru.

• Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou využívá zpětnou vazbu kodéru k přesnějšímu řízení točivého momentu a rychlosti.

• Předběžná kompenzace točivého momentu je klíčovou funkcí, která pomáhá předcházet prokluzování při rozběhu.

• Načasování uvolnění brzdy, kvalita signálu karty PG, vyladění motoru a zpětná vazba od zátěže, to vše ovlivňuje výkon proti zpětnému pohybu.

• U výtahů využívajících zpětnou vazbu kodéru 1313 nebo 1387 může správný invertor Elevator zlepšit hladkost rozjezdu, přesnost nivelace a pohodlí cestujících.

Co je vrácení výtahu při spuštění?

Elevator Rollback se týká mírného zpětného pohybu kabiny výtahu, když se systém spustí z klidu. V mnoha případech se to stane ihned po otevření mechanické brzdy. Výškovka se může pohybovat dolů na krátkou vzdálenost, než se posune nahoru, nebo může trhnout nahoru, když je aplikován příliš velký rozběhový moment. Tento pohyb může být malý, ale cestující jej stále zřetelně cítí.

Důvod je jednoduchý: kabinu výtahu vždy ovlivňuje gravitace, vyvážení protizávaží, zatížení cestujících a napětí lana. Když je brzda zavřená, mechanická brzda drží systém. Když se brzda otevře, motor a měnič musí okamžitě převzít zátěž. Pokud invertor Elevator nemůže v daný okamžik vypočítat a vydat správný točivý moment, může dojít k Rollback Elevator Rollback.

Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou řeší tento problém vytvořením zpětné vazby mezi enkodérem motoru a ovladačem měniče. Měnič neposílá pouze příkaz do motoru. Kontroluje také, zda motor správně reaguje. Pokud se hřídel motoru začne pohybovat nesprávným směrem, invertor výtahu s uzavřenou smyčkou může rychle upravit točivý moment tak, aby byl vůz stabilní.

To je důvod, proč je řízení s uzavřenou smyčkou zvláště důležité pro moderní bezpřevodové výtahy. Synchronní motory s permanentními magnety vyžadují přesné informace o poloze rotoru od první milisekundy provozu. Bez přesné zpětné vazby nemusí měnič znát přesný úhel rotoru a odezva točivého momentu může být zpožděná. Díky invertoru výtahu s uzavřenou smyčkou může měnič identifikovat polohu rotoru, vypočítat požadavek točivého momentu a snížit zpětný chod během spouštění.

Proč dochází k vrácení výtahu během spouštění

Vrácení výtahu je zřídka způsobeno jedním jediným faktorem. Ve většině projektů je výsledkem několika řídicích a mechanických podmínek probíhajících současně. Dobré řešení Elevator Anti-Rollback by nemělo pouze zvýšit rozběhový moment. Měl by také zkontrolovat přesnost zpětné vazby, časování brzd, informace o zatížení a kompletní startovací sekvenci.

Nejdůležitějším bodem je, že Elevator Rollback není pouze problémem mechanické brzdy. Brzda udržuje systém v klidu, ale výtahový invertor musí plynule převzít zatížení, jakmile se brzda otevře. Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou je cenný, protože dokáže tento přechod zvládnout s přesnějším řízením točivého momentu.

V mnoha modernizačních projektech mohou technici nejprve podezřívat brzdu, vodicí lištu, napětí lana nebo signál ovladače. Tyto oblasti by měly být zkontrolovány, ale logika řízení pohonu je často klíčovým faktorem. Pokud Elevator Invertor nemůže poskytnout dostatečný točivý moment při nulové rychlosti, ani správně fungující mechanická brzda nemůže zabránit zpětnému rozjezdu po uvolnění brzdy.

Jak výtahový invertor s uzavřenou smyčkou zabraňuje zpětnému chodu výtahu

Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou funguje tak, že kombinuje výstup měniče, odezvu motoru a signál kodéru do jedné regulační smyčky. V systému s otevřenou smyčkou měnič odhaduje otáčky motoru a točivý moment hlavně na základě výstupního napětí, proudu a modelu motoru. To může fungovat pro obecné aplikace, ale výtahy vyžadují mnohem přesnější nízkorychlostní ovládání.

V systému s uzavřenou smyčkou posílá kodér aktuální polohu motoru a zpětnou vazbu rychlosti do měniče prostřednictvím karty PG. Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou porovnává přikázaný pohyb se skutečným pohybem motoru. Pokud dojde k chybě, měnič okamžitě koriguje momentový proud. To je užitečné zejména při nulové rychlosti a velmi nízké rychlosti, kde obvykle začíná zpětný chod Elevator Rollback.

Proces anti-rollback lze pochopit v pěti krocích:

1. Řídicí jednotka výtahu odešle příkaz ke spuštění do invertoru výtahu.

2. Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou čte polohu kodéru a potvrzuje stav motoru.

3. Před otevřením brzdy měnič vypočítá požadovaný přídržný moment.

4. Sekvence ovládání brzd uvolní mechanickou brzdu až poté, co je připraven točivý moment.

5. Měnič plynule spustí rychlostní křivku a v reálném čase koriguje jakoukoli odchylku pohybu.

Tento proces je základem účinného řešení Elevator Anti-Rollback Solution. Namísto čekání, až auto sklouzne, a následné nápravy, invertor pro výtah s uzavřenou smyčkou předem připraví točivý moment. Díky tomu je start stabilní, kontrolovaný a pohodlný.

Při řízení trakce výtahu musí pohon reagovat dříve, než cestující ucítí jakýkoli pohyb. A Invertor Elevator Closed Loop může využít zpětnou vazbu PG karty k podpoře asynchronních střídavých indukčních motorů a synchronních motorů s permanentními magnety, zatímco pracuje s volitelnými kodéry, jako jsou AB, ABZ, EnDat 1313 a Sin/Cos 1387. Díky tomu je řídicí smyčka citlivější během uvolnění brzdy a nízkorychlostního spouštění.

Předběžná kompenzace točivého momentu: Jádro řešení proti převrácení výtahu

Předběžná kompenzace točivého momentu je jednou z nejdůležitějších funkcí invertoru výtahu s uzavřenou smyčkou . To znamená, že měnič aplikuje vypočítané množství točivého momentu předtím, než se mechanická brzda úplně uvolní. Účelem je nechat motor nést zátěž přesně v okamžiku, kdy brzda přestane držet systém.

Bez předběžného točivého momentu může elevátor nakrátko ztratit podporu během přechodu z brzdění na motor. Pokud je vůz těžší než strana protizávaží, může se pohybovat dolů. Pokud je strana protizávaží těžší, vůz se může pohybovat nahoru. Oba případy jsou formou Elevator Rollback nebo start-up trhnutí.

Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou může vypočítat předběžný točivý moment různými způsoby. V systému se snímačem zatížení může střídač přijímat analogový signál zatížení a odhadovat požadovaný točivý moment. V systému bez siloměru může měnič použít proud motoru, magnetickou zpětnou vazbu, polohu kodéru a vnitřní řídicí logiku k odhadu potřebného přídržného momentu.

Vysoce kvalitní invertor výtahu s uzavřenou smyčkou by neměl zacházet s předběžným točivým momentem jako s jednoduchou pevnou hodnotou. Různé zatížení výtahu vyžaduje různý rozběhový moment. Plné auto, prázdné auto, jízda nahoru, jízda dolů, motor s převodovkou a motor PMSM bez převodovky mohou vyžadovat různé chování točivého momentu. To je důvod, proč je vektorové řízení s uzavřenou smyčkou nezbytné pro spolehlivé řešení Elevator Anti-Rollback.

Předběžný točivý moment by měl být také pečlivě nastaven. Je-li točivý moment příliš nízký, může návrat elevátoru pokračovat. Pokud je točivý moment příliš vysoký, může se výškovka trhnout v opačném směru. Správné nastavení by mělo udržet vůz stabilně v okamžiku uvolnění brzdy a poté umožnit plynulý začátek křivky rychlosti.

Proč na zpětné vazbě kodéru záleží: Možnosti karty 1313 a 1387 PG

Zpětná vazba kodéru je rozdíl mezi hádáním a věděním. Ve výtahových aplikacích musí měnič znát skutečnou polohu hřídele motoru, zejména při startu. Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou přijímá tuto zpětnou vazbu prostřednictvím karty PG. Karta PG převádí signály kodéru na data, která může měnič použít pro vektorové řízení.

Volitelné karty 1387 a 1313 PG se používají v systémech pohonu výtahů, ale mají odlišné charakteristiky signálu. Signál kodéru 1387 Sin/Cos je široce používán v bezpřevodových motorech výtahů a může poskytnout hladký výkon při nízkých otáčkách, když je kvalita signálu dobrá. Kodér 1313 EnDat poskytuje digitální zpětnou vazbu absolutní polohy, která je užitečná pro rychlé rozpoznání polohy rotoru a silnou odolnost proti šumu.

Pro kontrolu anti-rollback je kritická kvalita zpětné vazby. Pokud je kabel kodéru špatně stíněný, pokud karta PG neodpovídá typu kodéru nebo pokud je směr motoru nastaven nesprávně, může invertor výtahu s uzavřenou smyčkou obdržet špatnou zpětnou vazbu. To může vést k vibracím, zpětnému chodu, odchylce rychlosti nebo chybovému vypnutí.

Proto by kupující při výběru výtahového invertoru s uzavřenou smyčkou neměli kontrolovat pouze jmenovitý výkon. Měli by také potvrdit typ motoru, typ kodéru, kompatibilitu karty PG, třídu napětí, režim ovládání, požadavek na ovládání brzdy a požadavek na záchrannou operaci. Tyto faktory pomáhají určit, které Elevator Inverter je vhodný pro trakční systém výtahu, stav zatížení a požadavky na jízdní komfort.

Načasování ovládání brzd: skrytý faktor za zpětným chodem výtahu

Mnoho techniků se při řešení Elevator Rollback zaměřuje pouze na zisk točivého momentu. Stejně důležité je však načasování brzd. I když může invertor výtahu s uzavřenou smyčkou produkovat dostatečný točivý moment, start může být stále nepříjemný, pokud se brzda otevře příliš brzy, příliš pozdě nebo příliš náhle.

Startovací sekvence by měla mít jasné pořadí. Nejprve invertor výtahu obdrží příkaz k chodu. Za druhé, invertor výtahu s uzavřenou smyčkou připravuje magnetizační proud a momentový proud. Za třetí, měnič vytváří předběžný moment podle zatížení a směru. Za čtvrté, brzda se uvolní. Za páté, začíná rychlostní křivka. Pokud je tato sekvence nesprávná, může stále dojít ke zpětnému chodu výtahu.

Praktický kontrolní seznam pro uvedení do provozu by měl obsahovat:

• Ujistěte se, že parametry motoru jsou správně zadány.

• Spusťte automatické ladění motoru podle návodu k měniči.

• Zkontrolujte směr kodéru a stav signálu karty PG.

• Nastavte zpoždění uvolnění brzdy po dosažení točivého momentu.

• Zesílení předtočivého momentu upravujte postupně namísto používání extrémních hodnot.

• Otestujte stav prázdného vozu, polovičního zatížení a plného zatížení.

• Zkontrolujte, zda se zpětný chod mění mezi pohybem nahoru a dolů.

• Zaznamenávejte proud, příkaz točivého momentu, zpětnou vazbu rychlosti a časování výstupu brzdy.

Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou s integrovaným ovládáním brzdy může tento proces usnadnit, protože výstup brzdy a řízení točivého momentu motoru jsou koordinovány uvnitř stejné logiky pohonu. To je užitečné při modernizačních projektech, kde má starý výtah trhavý rozjezd, slabé ovládání nízkých otáček nebo nestabilní časování uvolnění brzd.

Časování brzd by nemělo být považováno za pevnou univerzální hodnotu. Různé brzdy mají různé doby odezvy. Opotřebená brzda, pomalá brzdová cívka nebo nesprávné napájení brzd mohou změnit skutečný čas uvolnění. Během uvádění do provozu by měl technik sledovat skutečnou mechanickou odezvu a sladit ji s výstupní sekvencí měniče.

Řízení s otevřenou smyčkou vs. s uzavřenou smyčkou pro funkci Elevator Anti-Rollback

Výtahový invertor s otevřenou smyčkou může být vhodný pro některé jednoduché aplikace, zejména tam, kde je nízká rychlost, omezené změny zatížení a očekávání pohodlí nejsou příliš vysoká. Pokud je však cílem stabilní řešení Elevator Anti-Rollback, výtahový invertor s uzavřenou smyčkou . je obvykle lepší volbou

Klíčovou výhodou výtahového invertoru s uzavřenou smyčkou není pouze to, že může pohánět motor. Dokáže přesněji ovládat motor během nejcitlivějších částí provozu výtahu: start, jízda nízkou rychlostí, vyrovnání, zastavení a přidržení brzdy. To jsou přesně ty fáze, kdy cestující zaznamenávají problémy s komfortem.

U moderní modernizace výtahů se trend na trhu ubírá k bezpřevodovým motorům PMSM, řízení na bázi kodéru, kompaktním systémům bez strojovny, energeticky úspornému provozu a lepší kvalitě jízdy. Díky těmto trendům je Elevator Inverter s uzavřenou smyčkou důležitější, protože podporuje jak přesné řízení, tak stabilní odezvu točivého momentu.

Řízení s uzavřenou smyčkou navíc pomáhá omezit opakované odstraňování problémů po instalaci. Když může měnič poskytovat monitorování zpětné vazby, aktuální zobrazení, zpětnou vazbu o rychlosti a záznamy poruch, týmy údržby mohou rychleji najít příčinu vrácení výtahu. To je cenné pro výtahové společnosti, které potřebují stabilní výsledky uvádění do provozu v rámci více projektů.

Jak diagnostikovat vrácení výtahu před výměnou součástí

Před výměnou motoru, brzdy, kodéru nebo měniče by měli technici systém krok za krokem diagnostikovat. Elevator Rollback lze někdy vyřešit úpravou parametrů, ale v jiných případech může odhalit skutečný hardwarový problém. Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou poskytuje technikovi více dat, protože může sledovat zpětnou vazbu, proud, rychlost a poruchový stav.

Následující diagnostický proces je užitečný:

1. Dodržujte směr zpětného chodu. Pokud k rollbacku dochází vždy směrem dolů, kompenzace zatížení nemusí být dostatečná. Pokud se změní podle směru jízdy, může být nesprávné načasování brzd nebo polarita točivého momentu.

2. Zkontrolujte signál kodéru. Nesprávný směr kodéru nebo nestabilní signál karty PG může způsobit, že měnič opraví krouticí moment ve špatném směru.

3. Zkontrolujte parametry na typovém štítku motoru. Nesprávné informace o jmenovitém proudu, napětí, rychlosti nebo pólu mohou oslabit přesnost vektorového řízení.

4. Vyzkoušejte zpoždění uvolnění brzdy. Pokud se brzda otevře dříve, než je připraven předběžný točivý moment, může dojít ke zpětnému chodu výtahu i u dobrého měniče.

5. Zkontrolujte stav mechanické brzdy. Zaseknutá brzda může způsobit trhnutí, zatímco slabá brzda může způsobit problémy s držením.

6. Porovnejte prázdné a naložené podmínky. Pokud se zpětný chod zvyšuje se zatížením, může být nutné upravit kompenzaci zatížení nebo zesílení momentu.

7. Sledujte točivý moment. Pokud proud vzroste příliš pozdě, spouštěcí sekvence vyžaduje optimalizaci.

Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou by měl být vybrán a uveden do provozu jako součást celého řídicího systému výtahu. Měnič, motor, kodér, brzda, ovladač, kabeláž a zpětná vazba zátěže musí spolupracovat. Toto zobrazení na úrovni systému je skutečným základem spolehlivého řešení Elevator Anti-Rollback Solution.

Doporučené řešení: Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou IFIND pro řízení Anti-Rollback

Pro projekty výtahů, které vyžadují hladší startovací výkon, je IFIND SD320L s uzavřenou smyčkou výtahový invertor vhodným řešením. Je určen pro výtahové aplikace a podporuje asynchronní AC indukční motory a synchronní motory s permanentními magnety. Podporuje také více možností karet PG, včetně AB, ABZ, EnDat 1313 a Sin/Cos 1387, díky čemuž je přizpůsobitelný pro systémy výtahů s převodovkou i bez převodovky.

Tento produkt je zvláště důležitý pro Elevator Rollback, protože obsahuje funkce, jako je anti-rollback u strojů PMSM bez převodovky, funkce předběžného točivého momentu, integrované ovládání brzd, hladký jízdní výkon a pět nezávislých S-rampů. Tyto funkce jsou přímo spojeny se spouštěcí fází, kde obvykle dochází k rollbacku.

Pro nákupní týmy hlavní hodnotou střídače výtahu s uzavřenou smyčkou pouze jeden parametr proti zpětnému navrácení. není Hodnota je kombinací:

• Vektorové řízení s uzavřenou smyčkou pro přesnou odezvu točivého momentu

• Zpětná vazba kodéru prostřednictvím karty 1313 nebo 1387 PG

• Funkce předběžného točivého momentu pro stabilní uvolnění brzd

• Integrované ovládání brzd pro koordinovanou startovací sekvenci

• Nastavení S-rampy pro plynulejší zrychlení a zpomalení

• Podpora pro synchronní a asynchronní motory výtahů

• Záchranná funkce UPS pro domácí nebo průmyslové aplikace výtahů

• Komplexní diagnostika pro údržbu a odstraňování problémů

U problémů se zpětným chodem při rozjezdu je klíčovým bodem řízení trakčního motoru spíše než ovládání pohybu dveří. A Invertor pro elevátor s uzavřenou smyčkou úzce souvisí s nárůstem točivého momentu, zpětnou vazbou kodéru, výstupem předběžného točivého momentu a načasováním uvolnění brzdy, což jsou hlavní faktory, které stojí za zpětným chodem elevátoru.

Oblasti parametrů ke kontrole během uvádění do provozu

Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou musí být správně zprovozněn, aby poskytoval silný výkon proti zpětnému pohybu. Dokonce i dobrý měnič nemusí fungovat dobře, pokud jsou nesprávná data motoru, PG karta, logika brzdy nebo nastavení předběžného momentu. Z tohoto důvodu by zprovoznění anti-rollback mělo probíhat podle strukturovaného procesu.

Pro dosažení nejlepších výsledků by měl technik upravovat vždy jednu skupinu parametrů. Pokud se změní příliš mnoho hodnot najednou, je obtížné určit, který parametr problém vyřešil nebo zhoršil. poskytuje Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou schopnost ovládání, ale pečlivé uvedení do provozu tuto schopnost promění ve stabilní jízdu výtahu.

Během závěrečné zkoušky by měl být výtah zkontrolován při vícenásobném zatížení. Samotné testování prázdného vozu nestačí. Vůz s cestujícími, vůz v blízkosti jmenovitého zatížení a jízda nahoru/dolů mohou vykazovat různé chování při couvání. Silný Elevator Anti-Rollback Solution musí zůstat stabilní za všech těchto podmínek.

Časté chyby při řešení zpětného chodu výtahu

Některé výtahové týmy se snaží vyřešit Elevator Rollback agresivním zvýšením startovacího momentu. To může snížit sklouznutí směrem dolů, ale může to způsobit další problém: trhnutí směrem nahoru. Správné řešení Elevator Anti-Rollback by mělo vyvážit přídržný moment a pohodlí. Cílem není použít maximální točivý moment. Cílem je aplikovat správný točivý moment ve správný čas.

Mezi běžné chyby patří:

• Použití řízení s otevřenou smyčkou pro náročný bezpřevodový výtah. To nemusí poskytovat dostatečnou přesnost zpětné vazby při nulové rychlosti.

• Ignorování kvality signálu kodéru. Hluk, špatné stínění nebo nesprávný výběr PG karty mohou způsobit nestabilní odezvu točivého momentu.

• Příliš brzké otevření brzdy. Pokud točivý moment není připraven, vůz může sklouznout.

• Nastavení příliš vysokého předtočivého momentu. To může způsobit trhnutí při rozjezdu v opačném směru.

• Přeskakování načtených testů. Účinnost ochrany proti převrácení musí být ověřena při různých podmínkách zatížení.

• Matoucí problémy s pohonem dveří a problémy s trakčním pohonem. Invertory dveřního ovladače zlepšují chod dveří, ale Elevator Rollback souvisí hlavně s řízením trakčního motoru.

Jak si vybrat výtahový invertor s uzavřenou smyčkou pro projekty s ochranou proti převrácení

Při výběru invertoru výtahu s uzavřenou smyčkou by kupující měli zvážit více než jmenovitý výkon. Výkon ochrany proti zpětnému pohybu závisí na celkové shodě mezi měničem, motorem, kodérem, brzdou a ovladačem. Dobrý proces výběru produktu by měl zahrnovat následující body:

• Typ motoru: Potvrďte, zda výtah používá asynchronní indukční motor nebo synchronní motor s permanentními magnety.

• Typ kodéru: Zkontrolujte, zda projekt vyžaduje zpětnou vazbu AB, ABZ, EnDat 1313 nebo Sin/Cos 1387.

• Rozsah napětí a výkonu: Přizpůsobte měnič motoru výtahu a napájecímu zdroji místa.

• Ovládání brzd: Vyberte si výtahový invertor s integrovanou logikou ovládání brzd.

• Podpora před momentem: Potvrďte, zda měnič podporuje signál snímače zatížení nebo interní odhad momentu.

• Funkce jízdního komfortu: Hledejte S-rampu, stabilitu při nízké rychlosti a plynulé ovládání zrychlení.

• Záchranná operace: U obytných a vilových výtahů může být důležitou funkcí záchranná podpora UPS.

• Diagnostika: Záznamy poruch a monitorovací funkce pomáhají zkrátit dobu údržby.

Správný střídač výtahu s uzavřenou smyčkou by měl vyřešit technický problém a podporovat dlouhodobou údržbu. Pro distributory, výrobce rozvaděčů a společnosti zabývající se modernizací výtahů to znamená méně stížností na uvedení do provozu, snazší uvedení do provozu a lepší zkušenosti cestujících.

Při výběru produktu tím širší Řada Elevator Inverter může kupujícím pomoci porovnat pohony s otevřenou smyčkou, pohony s uzavřenou smyčkou, pohony ovladače dveří, možnosti karet PG a kompletní řešení řízení výtahů podle aktuálního systému výtahu.

Závěr

Zpětný chod výtahu při startu je problém ovládání, který se objevuje v mechanickém momentu. Brzda se otevře, na vůz a protizávaží působí gravitace a zatížení musí okamžitě převzít motor. Pokud je točivý moment zpožděný, příliš slabý, příliš silný nebo na základě nepřesné zpětné vazby, cestující budou cítit uklouznutí nebo cukání.

Invertor výtahu s uzavřenou smyčkou je jedním z nejúčinnějších způsobů, jak tento problém vyřešit. Pomocí zpětné vazby kodéru, komunikace s PG kartou, kompenzace předtočivého momentu, integrovaného ovládání brzdy a plynulého nastavení S-rampy může měnič udržet kabinu výtahu stabilně před zahájením pohybu. To z něj dělá silné řešení Elevator Anti-Rollback pro bezpřevodové výtahy PMSM, systémy převodových výtahů, vilové výtahy, obytné výtahy, komerční výtahy a nákladní výtahy.

Stručně řečeno, Elevator Rollback lze nejlépe vyřešit pomocí kompletní strategie řízení pohonu, nikoli pouze úpravou jednoho parametru. IFIND poskytuje řešení pohonu výtahu navržená s ohledem na zpětnou vazbu s uzavřenou smyčkou, výstup předtočivého momentu, koordinaci brzd a plynulé řízení nízkých otáček. Díky invertoru výtahu s uzavřenou smyčkou mohou výtahové systémy dosáhnout stabilnějšího nárůstu točivého momentu během uvolnění brzdy, zatímco Řada Elevator Inverter podporuje různé konfigurace trakčních motorů a projektové požadavky.

Nejčastější dotazy

1. Jaký je rozdíl mezi couváním a trhnutím výškovky?

Zpětný chod výtahu je zpětný pohyb kabiny výtahu, když se brzda uvolní a motor ještě nevytvořil dostatečný přídržný moment. Trhnutí při rozjezdu je náhlý pohyb nebo náraz během zrychlování. Rollback je obvykle způsoben nedostatečným nebo opožděným točivým momentem, zatímco trhnutí při rozjezdu může být způsobeno nadměrným točivým momentem, špatným nastavením křivky S nebo nesprávným načasováním brzd.

2. Může výtahový invertor s uzavřenou smyčkou fungovat bez siloměru?

Ano, výtahový invertor s uzavřenou smyčkou může v mnoha aplikacích pracovat bez snímače zatížení v závislosti na typu motoru a strategii řízení. Pokud není použit snímač zatížení, měnič se více spoléhá na zpětnou vazbu kodéru, odhad proudu motoru a interní logiku vektorového řízení. Siloměr však může zlepšit přesnost před točivým momentem v systémech, kde se zatížení cestujících výrazně mění.

3. Která PG karta je lepší pro anti-rollback výtahu, 1313 nebo 1387?

Volitelné karty 1313 i 1387 PG mohou podporovat řízení proti zpětnému pohybu, pokud jsou správně sladěny s motorem a měničem. Kodér 1387 Sin/Cos může poskytovat plynulou nízkorychlostní zpětnou vazbu, zatímco kodér 1313 EnDat poskytuje digitální zpětnou vazbu absolutní polohy a silnou odolnost proti šumu. Nejlepší volba závisí na motoru výtahu, rozhraní kodéru, konstrukci ovládací skříně a požadované jízdní výkonnosti.

4. Proč se výtah po aktivaci předběžného točivého momentu stále vrací zpět?

Pokud rollback pokračuje i po aktivaci předběžného točivého momentu, problém může pocházet z nesprávných parametrů motoru, nesprávného směru kodéru, slabého signálu karty PG, špatného časování brzd, nevhodného zesílení točivého momentu nebo nestabilní zpětné vazby zátěže. Technik by měl zkontrolovat kompletní startovací sekvenci místo pouhého zvyšování hodnoty předtočivého momentu.

5. Je výtahový invertor s uzavřenou smyčkou vhodný pro modernizaci výtahu?

Ano, invertor výtahu s uzavřenou smyčkou je vhodný pro mnoho projektů modernizace výtahů, zvláště když starý systém začal prokluzovat, došlo k chybě vyrovnání, vibracím nebo špatnému jízdnímu komfortu. Před výběrem by měl projektový tým potvrdit typ motoru, typ kodéru, požadavek na ovládání brzdy, třídu napětí, jmenovitý výkon a zda výtah používá trakční systém s převodovkou nebo bez převodovky.