كيفية حل مشكلة تراجع المصعد عند البداية باستخدام عاكس المصعد ذي الحلقة المغلقة

يعد تراجع المصعد عند البداية أحد أكثر مشكلات الراحة والتشغيل شيوعًا في أنظمة الرفع الحديثة. يحدث هذا عادةً في اللحظة القصيرة التي يتم فيها تحرير الفرامل الميكانيكية ولم ينتج المحرك بعد ما يكفي من عزم الدوران لدعم السيارة وتوازن الثقل الموازن. قد يشعر الركاب بهبوط مفاجئ، أو حركة إلى الخلف، أو رعشة قوية قبل أن يبدأ المصعد في التحرك في الاتجاه المطلوب.

بالنسبة لفرق الصيانة والشركات المصنعة لخزائن التحكم في المصاعد، فإن هذه المشكلة لا تتعلق فقط بالراحة. يمكن أن يشير أيضًا إلى ضعف استجابة عزم الدوران، أو توقيت الفرامل غير الصحيح، أو ردود فعل التشفير غير المستقرة، أو معلمات المحرك غير المناسبة، أو التحكم الضعيف في السرعة المنخفضة. إذا لم يتم حل المشكلة بشكل صحيح، فقد يستمر المصعد في إظهار انزلاق بدء التشغيل، وعدم استقرار التسوية، وشكاوى الركاب بعد التثبيت أو التحديث.

تم تصميم عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة لحل هذه المشكلة عن طريق استخدام تعليقات التشفير، والتحكم في المتجهات، وتعويض عزم الدوران المسبق، ومنطق التحكم في الفرامل. على عكس محرك الحلقة المفتوحة الأساسي، يستطيع عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة قراءة موضع المحرك الفعلي وسرعته في الوقت الفعلي. يسمح هذا للمحرك ببناء عزم الدوران قبل فتح الفرامل بالكامل، وتصحيح أخطاء الحركة الصغيرة، والحفاظ على ثبات عربة المصعد عند سرعة الصفر.

بالنسبة لمصاعد PMSM بدون تروس، والمصاعد السكنية، والمصاعد التجارية، ومصاعد الفيلا، ومصاعد البضائع، يوفر عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة حلاً عمليًا وموثوقًا لمنع تراجع المصعد. فهو يساعد المصعد على البدء بسلاسة، ويقلل من تراجع المصعد، ويحسن أداء التسوية، ويخلق رحلة أكثر راحة للركاب.

الوجبات السريعة الرئيسية

• يحدث ارتداد المصعد عندما يتم تحرير الفرامل قبل إنشاء عزم دوران كافٍ للمحرك.

• يستخدم عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة ردود فعل التشفير للتحكم في عزم الدوران والسرعة بشكل أكثر دقة.

• إن تعويض عزم الدوران المسبق هو الوظيفة الأساسية التي تساعد على منع الانزلاق عند بدء التشغيل.

• يؤثر توقيت تحرير الفرامل، وجودة إشارة بطاقة PG، وضبط المحرك، وردود الفعل على التحميل على الأداء المضاد للتراجع.

• بالنسبة للمصاعد التي تستخدم ردود فعل التشفير 1313 أو 1387، يمكن لعاكس المصعد المناسب تحسين سلاسة البدء ودقة التسوية وراحة الركاب.

ما هو التراجع عن المصعد في البداية؟

يشير تراجع المصعد إلى الحركة العكسية الطفيفة لسيارة المصعد عندما يبدأ النظام من حالة التوقف التام. وفي كثير من الحالات، يحدث ذلك مباشرة بعد فتح الفرامل الميكانيكية. قد يتحرك المصعد للأسفل لمسافة قصيرة قبل أن يتحرك للأعلى، أو قد يهتز للأعلى عند تطبيق قدر كبير من عزم الدوران. يمكن أن تكون هذه الحركة صغيرة، لكن لا يزال بإمكان الركاب الشعور بها بوضوح.

السبب بسيط: تتأثر عربة المصعد دائمًا بالجاذبية، وتوازن الثقل الموازن، وحمولة الركاب، وشد الحبل. عندما تكون الفرامل مغلقة، تقوم الفرامل الميكانيكية بإمساك النظام. عندما تفتح الفرامل، يجب أن يتولى المحرك والعاكس الحمل على الفور. إذا لم يتمكن عاكس المصعد من حساب وإخراج عزم الدوران الصحيح في تلك اللحظة، فقد يحدث تراجع المصعد.

يعمل عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة على حل هذه المشكلة عن طريق إنشاء حلقة تغذية مرتدة بين مشفر المحرك ووحدة التحكم في القيادة. لا يقوم العاكس بإرسال أمر إلى المحرك فقط. كما أنه يتحقق مما إذا كان المحرك يستجيب بشكل صحيح. إذا بدأ عمود المحرك في التحرك في الاتجاه الخاطئ، يمكن لعاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة ضبط تيار عزم الدوران بسرعة للحفاظ على استقرار السيارة.

ولهذا السبب فإن التحكم في الحلقة المغلقة مهم بشكل خاص للمصاعد الحديثة بدون تروس. تتطلب المحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم معلومات دقيقة عن موضع الدوار منذ المللي ثانية الأولى من التشغيل. بدون ردود فعل دقيقة، قد لا يعرف العاكس زاوية الدوار الدقيقة، وقد تتأخر استجابة عزم الدوران. باستخدام عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة ، يمكن للمحرك تحديد موضع الدوار، وحساب الطلب على عزم الدوران، وتقليل التراجع أثناء بدء التشغيل.

لماذا يحدث تراجع المصعد أثناء بدء التشغيل؟

نادرًا ما يحدث تراجع المصعد بسبب عامل واحد. في معظم المشاريع، يكون ذلك نتيجة لعدة ظروف تحكم وميكانيكية تحدث في نفس الوقت. لا ينبغي أن يؤدي الحل الجيد لمنع التراجع في المصعد إلى زيادة عزم الدوران عند البدء فحسب. ويجب عليه أيضًا التحقق من دقة ردود الفعل وتوقيت الفرامل ومعلومات التحميل وتسلسل البدء الكامل.

النقطة الأكثر أهمية هي أن Elevator Rollback لا يمثل مشكلة فرامل ميكانيكية فقط. تعمل الفرامل على إبقاء النظام في حالة توقف تام، ولكن يجب أن يتولى عاكس المصعد الحمل بسلاسة بمجرد فتح الفرامل. يعد عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة ذا قيمة لأنه يمكنه إدارة هذا التحول من خلال تحكم أكثر دقة في عزم الدوران.

في العديد من مشاريع التحديث، قد يشك الفنيون أولاً في الفرامل أو سكة التوجيه أو شد الحبل أو إشارة وحدة التحكم. يجب فحص هذه المناطق، لكن منطق التحكم في القيادة غالبًا ما يكون هو العامل الرئيسي. إذا لم يتمكن عاكس المصعد من توفير عزم دوران كافٍ عند السرعة صفر، فحتى الفرامل الميكانيكية التي تعمل بشكل صحيح لا يمكنها منع التراجع عند بدء التشغيل بعد تحرير الفرامل.

كيف يمنع عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة تراجع المصعد

يعمل عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة من خلال الجمع بين مخرج العاكس واستجابة المحرك وإشارة التشفير في حلقة تحكم واحدة. في نظام الحلقة المفتوحة، يقوم العاكس بتقدير سرعة المحرك وعزم الدوران استنادًا بشكل أساسي إلى جهد الخرج والتيار ونموذج المحرك. يمكن أن ينجح هذا في التطبيقات العامة، لكن المصاعد تتطلب تحكمًا أكثر دقة في السرعة المنخفضة.

في نظام الحلقة المغلقة، يرسل المشفر موضع المحرك الفعلي وردود الفعل السريعة إلى العاكس من خلال بطاقة PG. يقوم عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة بمقارنة الحركة المطلوبة مع حركة المحرك الحقيقية. إذا كان هناك خطأ، يقوم العاكس بتصحيح تيار عزم الدوران على الفور. وهذا مفيد بشكل خاص عند السرعة صفر والسرعة المنخفضة جدًا، حيث يبدأ عادةً التراجع عن المصعد.

يمكن فهم عملية مكافحة التراجع في خمس خطوات:

1. تقوم وحدة التحكم في المصعد بإرسال أمر البدء إلى عاكس المصعد.

2. يقرأ عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة موضع التشفير ويؤكد حالة المحرك.

3. يقوم العاكس بحساب عزم الدوران المطلوب قبل فتح الفرامل.

4. يقوم تسلسل التحكم في الفرامل بتحرير الفرامل الميكانيكية فقط بعد أن يصبح عزم الدوران جاهزًا.

5. يبدأ العاكس منحنى السرعة بسلاسة ويصحح أي انحراف في الحركة في الوقت الفعلي.

هذه العملية هي أساس الحل الفعال لمنع التراجع في المصعد. بدلاً من انتظار انزلاق السيارة ثم تصحيحها، يقوم عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة بتحضير عزم الدوران مسبقًا. وهذا يجعل البداية تشعر بالاستقرار والتحكم والراحة.

في التحكم في الجر في المصعد، يجب أن يستجيب محرك الأقراص قبل أن يشعر الركاب بأي حركة. أ يمكن لعاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة استخدام ردود فعل بطاقة PG لدعم المحركات الحثية AC غير المتزامنة والمحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم، أثناء العمل مع خيارات التشفير مثل AB، وABZ، وEnDat 1313، وSin/Cos 1387. وهذا يجعل حلقة التحكم أكثر استجابة أثناء تحرير الفرامل وبدء التشغيل منخفض السرعة.

تعويض ما قبل عزم الدوران: جوهر حل منع التراجع في المصعد

يعد تعويض عزم الدوران المسبق أحد أهم وظائف عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة . ويعني ذلك أن العاكس يطبق مقدارًا محسوبًا من عزم الدوران قبل تحرير الفرامل الميكانيكية بالكامل. والغرض من ذلك هو السماح للمحرك بدعم الحمل في اللحظة المحددة التي تتوقف فيها الفرامل عن الضغط على النظام.

بدون عزم الدوران المسبق، قد يفقد المصعد الدعم لفترة وجيزة أثناء النقل من تثبيت الفرامل إلى تثبيت المحرك. إذا كانت السيارة أثقل من جانب الثقل الموازن، فقد تتحرك لأسفل. إذا كان جانب ثقل الموازنة أثقل، فقد تتحرك السيارة لأعلى. كلتا الحالتين عبارة عن شكل من أشكال التراجع عن المصعد أو رعشة البدء.

يمكن لعاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة حساب عزم الدوران المسبق بطرق مختلفة. في النظام الذي يحتوي على خلية تحميل، يمكن للعاكس استقبال إشارة حمل تناظرية وتقدير عزم الدوران المطلوب. في نظام لا يحتوي على خلية تحميل، قد يستخدم العاكس تيار المحرك، والتغذية المرتدة المغناطيسية، وموضع التشفير، ومنطق التحكم الداخلي لتقدير عزم الدوران المطلوب.

يجب ألا يتعامل عالي الجودة عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة مع عزم الدوران المسبق كقيمة ثابتة بسيطة. تتطلب أحمال المصعد المختلفة عزم دوران مختلفًا. قد تحتاج السيارة الكاملة، والسيارة الفارغة، والجري للأعلى، والجري للأسفل، والمحرك المجهز، ومحرك PMSM بدون تروس إلى سلوك عزم دوران مختلف. ولهذا السبب يعد التحكم في ناقلات الحركة ذات الحلقة المغلقة أمرًا ضروريًا للحصول على حل موثوق لمنع التراجع في المصعد.

وينبغي أيضًا تعديل عزم الدوران المسبق بعناية. إذا كان عزم الدوران منخفضًا للغاية، فقد يستمر التراجع عن المصعد. إذا كان عزم الدوران مرتفعًا جدًا، فقد يهتز المصعد في الاتجاه المعاكس. يجب أن يثبت الإعداد الصحيح السيارة بثبات في لحظة تحرير الفرامل ثم يسمح لمنحنى السرعة بالبدء بسلاسة.

لماذا تعتبر تعليقات برنامج التشفير مهمة: خيارات بطاقة 1313 و1387 PG

ردود فعل التشفير هي الفرق بين التخمين والمعرفة. في تطبيقات المصاعد، يجب أن يعرف العاكس موضع عمود المحرك الحقيقي، خاصة عند البداية. يتلقى عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة هذه التعليقات من خلال بطاقة PG. تقوم بطاقة PG بترجمة إشارات التشفير إلى بيانات يمكن أن يستخدمها العاكس للتحكم في المتجهات.

يتم استخدام خيارات بطاقة 1387 و1313 PG في أنظمة تشغيل المصعد، لكن لديهم خصائص إشارة مختلفة. يتم استخدام إشارة التشفير 1387 Sin/Cos على نطاق واسع في محركات المصاعد بدون تروس ويمكن أن توفر أداءً سلسًا منخفض السرعة عندما تكون جودة الإشارة جيدة. يوفر جهاز التشفير 1313 EnDat تعليقات رقمية مطلقة على الموضع، وهو أمر مفيد للتعرف السريع على موضع الدوار والحصانة القوية من الضوضاء.

للتحكم في مكافحة التراجع، تعد جودة التعليقات أمرًا بالغ الأهمية. إذا كان كابل التشفير محميًا بشكل سيئ، أو إذا كانت بطاقة PG غير مطابقة لنوع التشفير، أو إذا تم ضبط اتجاه المحرك بشكل غير صحيح، عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة ردود فعل خاطئة. فقد يتلقى يمكن أن يؤدي ذلك إلى الاهتزاز أو التراجع أو انحراف السرعة أو رحلات الخطأ.

لذلك، عند اختيار عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة ، لا ينبغي للمشترين التحقق من تصنيف الطاقة فقط. ويجب عليهم أيضًا التأكد من نوع المحرك، ونوع التشفير، وتوافق بطاقة PG، وفئة الجهد، ووضع التحكم، ومتطلبات التحكم في الفرامل، ومتطلبات عملية الإنقاذ. هذه العوامل تساعد في تحديد أي منها إن عاكس المصعد مناسب لنظام الجر في المصعد، وحالة الحمولة، ومتطلبات راحة الركوب.

توقيت التحكم في الفرامل: العامل الخفي وراء تراجع المصعد

يركز العديد من الفنيين فقط على زيادة عزم الدوران عند حل مشكلة تراجع المصعد. ومع ذلك، توقيت الفرامل لا يقل أهمية. حتى لو كان عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة قادرًا على إنتاج ما يكفي من عزم الدوران، فقد تظل البداية غير مريحة إذا فتحت الفرامل مبكرًا جدًا، أو متأخرًا جدًا، أو فجأة.

يجب أن يتبع تسلسل البداية ترتيبًا واضحًا. أولاً، يتلقى Elevator Inverter أمر التشغيل. ثانيًا، يقوم عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة بتحضير تيار المغنطة وتيار عزم الدوران. ثالثًا، يقوم العاكس ببناء عزم الدوران المسبق وفقًا للحمل والاتجاه. رابعا، تحرير الفرامل. خامسا، يبدأ منحنى السرعة. إذا كان هذا التسلسل خاطئًا، فلا يزال من الممكن حدوث Elevator Rollback.

يجب أن تتضمن قائمة مراجعة التشغيل العملية ما يلي:

• تأكد من إدخال معلمات المحرك بشكل صحيح.

• قم بتشغيل الضبط التلقائي للمحرك وفقًا لدليل العاكس.

• تحقق من اتجاه جهاز التشفير وحالة إشارة بطاقة PG.

• اضبط تأخير تحرير الفرامل بعد تثبيت عزم الدوران.

• اضبط كسب عزم الدوران المسبق تدريجيًا بدلاً من استخدام القيم المتطرفة.

• اختبار ظروف السيارة الفارغة ونصف الحمولة والحمولة الكاملة.

• تحقق مما إذا كان التراجع يتغير بين السفر لأعلى ولأسفل.

• سجل التيار، وأمر عزم الدوران، وردود الفعل على السرعة، وتوقيت إخراج الفرامل.

يمكن لعاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة مع التحكم المتكامل في الفرامل أن يجعل هذه العملية أسهل لأن خرج الفرامل والتحكم في عزم دوران المحرك يتم تنسيقهما داخل نفس منطق القيادة. يعد هذا مفيدًا لمشاريع التحديث حيث يكون المصعد القديم به اهتزاز في البداية، أو ضعف التحكم في السرعة المنخفضة، أو توقيت تحرير الفرامل غير المستقر.

لا ينبغي التعامل مع توقيت الفرامل كقيمة عالمية ثابتة. الفرامل المختلفة لها أوقات استجابة مختلفة. يمكن أن تؤدي الفرامل البالية أو ملف الفرامل البطيء أو مصدر طاقة الفرامل غير الصحيح إلى تغيير وقت التحرير الحقيقي. أثناء التشغيل، يجب على الفني ملاحظة الاستجابة الميكانيكية الحقيقية ومطابقتها مع تسلسل إخراج العاكس.

الحلقة المفتوحة مقابل التحكم في الحلقة المغلقة لمقاومة التراجع في المصعد

يمكن أن يكون عاكس المصعد ذو الحلقة المفتوحة مناسبًا لبعض التطبيقات البسيطة، خاصة عندما تكون السرعة منخفضة، وتغييرات الحمل محدودة، وتوقعات الراحة ليست عالية جدًا. ومع ذلك، عندما يكون الهدف هو حل مستقر لمنع التراجع في المصعد، فإن عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة هو عادةً الخيار الأفضل.

الميزة الرئيسية لعاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة ليست فقط أنه يمكنه تشغيل المحرك. يمكنه التحكم في المحرك بشكل أكثر دقة أثناء الأجزاء الأكثر حساسية في تشغيل المصعد: التشغيل، والسير بسرعة منخفضة، والتسوية، والتوقف، وإمساك الفرامل. هذه هي بالضبط المراحل التي يلاحظ فيها الركاب مشاكل الراحة.

بالنسبة لتحديث المصاعد الحديثة، يتجه اتجاه السوق نحو محركات PMSM بدون تروس، والتحكم القائم على التشفير، والأنظمة المدمجة التي لا تحتوي على غرفة آلة، والتشغيل الموفر للطاقة، وتحسين جودة الركوب. هذه الاتجاهات تجعل عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة أكثر أهمية لأنه يدعم التحكم الدقيق والاستجابة المستقرة لعزم الدوران.

بالإضافة إلى ذلك، يساعد التحكم في الحلقة المغلقة على تقليل تكرار استكشاف الأخطاء وإصلاحها بعد التثبيت. عندما يتمكن محرك الأقراص من توفير مراقبة الملاحظات والعرض الحالي وملاحظات السرعة وسجلات الأخطاء، يمكن لفرق الصيانة العثور على سبب تراجع المصعد بسرعة أكبر. يعد هذا أمرًا مهمًا لشركات المصاعد التي تحتاج إلى نتائج تشغيل مستقرة عبر مشاريع متعددة.

كيفية تشخيص تراجع المصعد قبل استبدال المكونات

قبل استبدال المحرك أو الفرامل أو جهاز التشفير أو العاكس، يجب على الفنيين تشخيص النظام خطوة بخطوة. يمكن حل Elevator Rollback في بعض الأحيان عن طريق تعديل المعلمة، ولكن في حالات أخرى قد يكشف عن مشكلة حقيقية في الأجهزة. يوفر عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة للفني المزيد من البيانات لأنه يمكنه مراقبة ردود الفعل والتيار والسرعة وحالة الخطأ.

عملية التشخيص التالية مفيدة:

1. مراقبة اتجاه التراجع. إذا حدث التراجع دائمًا للأسفل، فقد لا يكون تعويض الحمل كافيًا. إذا تغير حسب اتجاه السير، فقد يكون توقيت الفرامل أو قطبية عزم الدوران غير صحيح.

2. تحقق من إشارة التشفير. يمكن أن يؤدي اتجاه التشفير الخاطئ أو إشارة بطاقة PG غير المستقرة إلى قيام العاكس بتصحيح عزم الدوران في الاتجاه الخاطئ.

3. مراجعة معلمات لوحة المحرك. يمكن أن تؤدي معلومات التيار أو الجهد أو السرعة أو القطب غير الصحيحة إلى إضعاف دقة التحكم في ناقلات الأمراض.

4. اختبار تأخير تحرير الفرامل. إذا تم فتح الفرامل قبل أن يصبح عزم الدوران المسبق جاهزًا، فقد يحدث تراجع المصعد حتى مع وجود عاكس جيد.

5. التحقق من حالة الفرامل الميكانيكية. يمكن أن يسبب التصاق الفرامل رعشة، في حين أن الفرامل الضعيفة يمكن أن تسبب مشاكل في الإمساك.

6. قارن بين الظروف الفارغة والمحملة. إذا زاد التراجع مع الحمل، فقد يحتاج تعويض الحمل أو كسب عزم الدوران المسبق إلى التعديل.

7. مراقبة عزم الدوران الحالي. إذا ارتفع التيار بعد فوات الأوان، فإن تسلسل البداية يحتاج إلى تحسين.

يجب اختيار عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة وتشغيله كجزء من نظام التحكم في المصعد بالكامل. يجب أن يعمل المحرك والمحرك وجهاز التشفير والفرامل ووحدة التحكم والأسلاك وردود الفعل معًا. يعد هذا العرض على مستوى النظام هو الأساس الحقيقي لحل موثوق لمنع التراجع في المصعد.

الحل الموصى به: عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة IFIND للتحكم في منع التراجع

بالنسبة لمشاريع المصاعد التي تتطلب أداء بدء أكثر سلاسة، يعد IFIND SD320L عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة حلاً مناسبًا. إنه مصمم لتطبيقات المصاعد ويدعم المحركات الحثية AC غير المتزامنة والمحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم. كما أنها تدعم خيارات بطاقة PG المتعددة، بما في ذلك AB، وABZ، وEnDat 1313، وSin/Cos 1387، مما يجعلها قابلة للتكيف مع كل من أنظمة المصاعد المجهزة وغير المجهزة بالتروس.

يرتبط المنتج بشكل خاص بـ Elevator Rollback لأنه يتضمن وظائف مثل مقاومة التراجع لآلات PMSM بدون تروس، ووظيفة عزم الدوران المسبق، والتحكم المتكامل في الفرامل، وأداء القيادة السلس، وخمسة منحدرات S مستقلة. ترتبط هذه الميزات بشكل مباشر بمرحلة البدء حيث يحدث التراجع عادةً.

بالنسبة لفرق المشتريات، فإن القيمة الرئيسية لعاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة ليست مجرد معلمة واحدة لمنع التراجع. القيمة هي مزيج من:

• التحكم في ناقل الحركة ذو الحلقة المغلقة من أجل استجابة دقيقة لعزم الدوران

• تعليقات التشفير من خلال بطاقة 1313 أو 1387 PG

• وظيفة ما قبل عزم الدوران لتحرير الفرامل بشكل مستقر

• تحكم متكامل في الفرامل لتسلسل البدء المنسق

• تعديل المنحدر على شكل حرف S من أجل تسارع وتباطؤ أكثر سلاسة

• دعم محركات المصاعد المتزامنة وغير المتزامنة

• وظيفة الإنقاذ UPS لتطبيقات المصاعد المنزلية أو الصناعية

• تشخيص شامل للصيانة واستكشاف الأخطاء وإصلاحها

بالنسبة لمشكلات التراجع عند بدء التشغيل، فإن النقطة الأساسية هي التحكم في محرك الجر بدلاً من التحكم في حركة الباب. أ يرتبط عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة بشكل وثيق بتراكم عزم الدوران، وردود فعل التشفير، وإخراج عزم الدوران المسبق، وتوقيت تحرير الفرامل، وهي العوامل الرئيسية وراء تراجع المصعد.

مناطق المعلمات التي يجب التحقق منها أثناء التشغيل

يجب أن يتم تشغيل عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة بشكل صحيح لتقديم أداء قوي ضد التراجع. حتى العاكس الجيد قد لا يعمل بشكل جيد إذا كانت بيانات المحرك أو بطاقة PG أو منطق الفرامل أو إعدادات عزم الدوران المسبق خاطئة. لهذا السبب، يجب أن يتبع التشغيل المضاد للتراجع عملية منظمة.

للحصول على أفضل النتائج، يجب على الفني ضبط مجموعة معلمات واحدة في كل مرة. إذا تم تغيير عدد كبير جدًا من القيم معًا، يصبح من الصعب تحديد المعلمة التي حلت المشكلة أو أدت إلى تفاقمها. يوفر عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة إمكانية التحكم، ولكن التشغيل الدقيق يحول هذه الإمكانية إلى رحلة مستقرة للمصعد.

أثناء الاختبار النهائي، يجب فحص المصعد تحت ظروف التحميل المتعددة. اختبار السيارة الفارغة وحده لا يكفي. يمكن للسيارة التي بها ركاب، والسيارة القريبة من الحمولة المقدرة، والسير لأعلى/لأسفل أن تظهر جميعها سلوكًا مختلفًا للرجوع إلى الخلف. يجب أن يظل الحل القوي لمنع التراجع في المصعد ثابتًا في جميع هذه الظروف.

الأخطاء الشائعة عند حل مشكلة التراجع عن المصعد

تحاول بعض فرق المصاعد حل مشكلة تراجع المصعد عن طريق زيادة عزم الدوران بقوة. قد يؤدي هذا إلى تقليل الانزلاق نحو الأسفل، لكنه قد يخلق مشكلة أخرى: الارتعاش نحو الأعلى. يجب أن يوازن الحل الصحيح لمنع التراجع في المصعد بين عزم الدوران والراحة. الهدف ليس تطبيق أقصى عزم الدوران. الهدف هو تطبيق عزم الدوران الصحيح في الوقت الصحيح.

تشمل الأخطاء الشائعة ما يلي:

• استخدام التحكم في الحلقة المفتوحة لمصعد بدون تروس متطلب. قد لا يوفر هذا دقة ردود فعل كافية عند سرعة الصفر.

• تجاهل جودة إشارة التشفير. يمكن أن تؤدي الضوضاء أو التدريع الخاطئ أو الاختيار غير الصحيح لبطاقة PG إلى استجابة عزم دوران غير مستقرة.

• فتح الفرامل في وقت مبكر جدا. إذا لم يكن عزم الدوران جاهزًا، فقد تنزلق السيارة.

• ضبط عزم الدوران المسبق على مستوى عالٍ جدًا. هذا يمكن أن يسبب رعشة البداية في الاتجاه المعاكس.

• تخطي الاختبارات المحملة. يجب التحقق من أداء مكافحة التراجع في ظل ظروف تحميل مختلفة.

• الخلط بين مشاكل محرك الباب ومشاكل محرك الجر. تعمل محولات التحكم في الباب على تحسين تشغيل الباب، ولكن يرتبط Elevator Rollback بشكل أساسي بالتحكم في محرك الجر.

كيفية اختيار عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة لمشاريع مكافحة التراجع

عند اختيار عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة ، يجب على المشترين التفكير في أكثر من الطاقة المقدرة. يعتمد أداء مقاومة التراجع على التوافق الكامل بين العاكس والمحرك والمشفر والفرامل وجهاز التحكم. يجب أن تتضمن عملية الاختيار الجيد للمنتج النقاط التالية:

• نوع المحرك: تأكد مما إذا كان المصعد يستخدم محركًا حثيًا غير متزامن أو محركًا متزامنًا ذو مغناطيس دائم.

• نوع التشفير: تحقق مما إذا كان المشروع يتطلب تعليقات AB أو ABZ أو EnDat 1313 أو Sin/Cos 1387.

• نطاق الجهد والطاقة: قم بمطابقة العاكس مع محرك المصعد ومصدر طاقة الموقع.

• التحكم في الفرامل: اختر عاكس المصعد مع منطق التحكم المتكامل في الفرامل.

• دعم ما قبل عزم الدوران: تأكد مما إذا كان محرك الأقراص يدعم إشارة خلية التحميل أو تقدير عزم الدوران الداخلي.

• وظائف الراحة أثناء القيادة: ابحث عن المنحدر S والثبات عند السرعة المنخفضة والتحكم السلس في التسارع.

• عملية الإنقاذ: بالنسبة للمصاعد السكنية والفيلات، يمكن أن يكون دعم الإنقاذ من UPS ميزة مهمة.

• التشخيص: تساعد سجلات الأخطاء ووظائف المراقبة على تقليل وقت الصيانة.

يجب أن يحل الصحيحة عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة المشكلة الفنية ويدعم الصيانة طويلة المدى. بالنسبة للموزعين، ومصنعي خزائن التحكم، وشركات تحديث المصاعد، فهذا يعني عددًا أقل من شكاوى بدء التشغيل، وتشغيل أسهل، وتجربة أفضل للركاب.

أثناء اختيار المنتج، على نطاق أوسع يمكن أن تساعد مجموعة Elevator Inverter المشترين في مقارنة محركات الحلقة المفتوحة، ومحركات الحلقة المغلقة، ومحركات التحكم في الباب، وخيارات بطاقة PG، وحلول التحكم الكاملة في المصعد وفقًا لنظام المصعد الفعلي.

خاتمة

يعد Elevator Rollback عند البداية مشكلة تحكم تظهر في لحظة ميكانيكية. تفتح الفرامل، وتؤثر الجاذبية على السيارة والثقل الموازن، ويجب أن يتولى المحرك الحمل على الفور. إذا تأخر عزم الدوران، أو كان ضعيفًا جدًا، أو قويًا جدًا، أو بناءً على ردود فعل غير دقيقة، فسيشعر الركاب بالانزلاق أو الاهتزاز.

يعد عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة أحد أكثر الطرق فعالية لحل هذه المشكلة. باستخدام ردود فعل التشفير، واتصال بطاقة PG، وتعويض عزم الدوران المسبق، والتحكم المتكامل في الفرامل، وإعدادات المنحدر S السلس، يمكن للعاكس أن يحافظ على ثبات عربة المصعد قبل بدء الحركة. وهذا ما يجعله حلاً قويًا لمنع التراجع عن المصاعد لمصاعد PMSM بدون تروس، وأنظمة المصاعد المجهزة، ومصاعد الفيلات، والمصاعد السكنية، والمصاعد التجارية، ومصاعد البضائع.

باختصار، يمكن حل Elevator Rollback بشكل أفضل من خلال استراتيجية كاملة للتحكم في القيادة، وليس عن طريق ضبط معلمة واحدة فقط. توفر IFIND حلول قيادة المصعد المصممة حول ردود الفعل ذات الحلقة المغلقة، وإخراج عزم الدوران المسبق، وتنسيق الفرامل، والتحكم السلس في السرعة المنخفضة. باستخدام عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة، يمكن لأنظمة المصعد تحقيق تراكم عزم دوران أكثر استقرارًا أثناء تحرير الفرامل، بينما تدعم سلسلة Elevator Inverter التكوينات المختلفة لمحركات الجر ومتطلبات المشروع.

الأسئلة الشائعة

1. ما هو الفرق بين ارتداد المصعد واهتزاز بدء المصعد؟

ارتداد المصعد هو الحركة العكسية لسيارة المصعد عندما يتم تحرير الفرامل ولم ينتج المحرك بعد ما يكفي من عزم الدوران. رعشة البداية هي حركة مفاجئة أو صدمة أثناء التسارع. عادة ما يكون سبب التراجع هو عدم كفاية عزم الدوران أو تأخيره، في حين أن رعشة البداية قد تكون ناجمة عن عزم الدوران المفرط، أو ضعف إعدادات منحنى S، أو توقيت الفرامل غير الصحيح.

2. هل يمكن أن يعمل عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة بدون خلية تحميل؟

نعم، يمكن أن يعمل عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة بدون خلية تحميل في العديد من التطبيقات، اعتمادًا على نوع المحرك واستراتيجية التحكم. عندما لا يتم استخدام خلية تحميل، يعتمد العاكس بشكل أكبر على تعليقات التشفير، وتقدير تيار المحرك، ومنطق التحكم الداخلي في المتجهات. ومع ذلك، يمكن لخلية التحميل تحسين دقة عزم الدوران المسبق في الأنظمة التي يتغير فيها حمل الركاب بشكل كبير.

3. ما هي بطاقة PG الأفضل لمقاومة التراجع في المصعد، 1313 أم 1387؟

يمكن لكل من خيارات بطاقة 1313 و1387 PG دعم التحكم المضاد للتراجع عند مطابقتها بشكل صحيح مع المحرك والعاكس. يمكن أن يوفر جهاز التشفير 1387 Sin/Cos ردود فعل سلسة منخفضة السرعة، بينما يوفر جهاز التشفير 1313 EnDat ردود فعل رقمية مطلقة للموقع ومقاومة قوية للضوضاء. يعتمد الاختيار الأفضل على محرك المصعد، وواجهة التشفير، وتصميم خزانة التحكم، وأداء القيادة المطلوب.

4. لماذا يستمر المصعد في التراجع بعد تمكين عزم الدوران المسبق؟

إذا استمر التراجع بعد تمكين عزم الدوران المسبق، فقد تأتي المشكلة من معلمات المحرك الخاطئة، أو اتجاه التشفير غير الصحيح، أو إشارة بطاقة PG الضعيفة، أو توقيت الفرامل السيئ، أو اكتساب عزم الدوران غير المناسب، أو ردود فعل الحمل غير المستقرة. يجب على الفني التحقق من تسلسل البدء الكامل بدلاً من زيادة قيمة عزم الدوران المسبق فقط.

5. هل عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة مناسب لتحديث المصعد؟

نعم، إن عاكس المصعد ذو الحلقة المغلقة مناسب للعديد من مشاريع تحديث المصاعد، خاصة عندما يبدأ النظام القديم في الانزلاق، أو حدوث خطأ في التسوية، أو الاهتزاز، أو عدم راحة الركوب. قبل الاختيار، يجب على فريق المشروع التأكد من نوع المحرك، ونوع التشفير، ومتطلبات التحكم في الفرامل، وفئة الجهد، ومعدل الطاقة، وما إذا كان المصعد يستخدم نظام جر مُجهز أو بدون تروس.