Görüntüleme: 0 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Zamanı: 2026-05-06 Kaynak: Alan
Asansörün başlangıçta geri dönmesi, modern asansör sistemlerinde en yaygın sürüş konforu ve devreye alma sorunlarından biridir. Bu durum genellikle mekanik frenin serbest kaldığı ve motorun henüz kabin ve karşı ağırlık dengesini desteklemek için yeterli tutma torku üretmediği kısa sürede meydana gelir. Asansör komut verilen yönde hareket etmeye başlamadan önce yolcular ani bir düşüş, geriye doğru bir hareket veya güçlü bir sarsıntı hissedebilirler.
Bakım ekipleri ve asansör kontrol kabini üreticileri için bu sorun sadece konforla ilgili değildir. Ayrıca zayıf tork tepkisini, yanlış fren zamanlamasını, dengesiz enkoder geri bildirimini, uygun olmayan motor parametrelerini veya zayıf düşük hız kontrolünü de gösterebilir. Sorun doğru şekilde çözülmezse asansör kurulum veya modernizasyon sonrasında da başlangıçta kayma, seviye dengesizliği ve yolcu şikayetleri göstermeye devam edebilir.
Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü, kodlayıcı geri bildirimi, vektör kontrolü, ön tork telafisi ve fren kontrol mantığını kullanarak bu sorunu çözmek için tasarlanmıştır. Temel bir açık çevrim sürücünün aksine, Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü gerçek motor konumunu ve hızını gerçek zamanlı olarak okuyabilir. Bu, sürücünün fren tamamen açılmadan önce tork oluşturmasına, küçük hareket hatalarını düzeltmesine ve asansör kabinini sıfır hızda sabit tutmasına olanak tanır.
Dişlisiz PMSM asansörleri, konut asansörleri, ticari asansörler, villa asansörleri ve kargo asansörleri için Kapalı Döngü Asansör İnvertörü , pratik ve güvenilir bir Asansör Geri Kaymayı Önleme Çözümü sağlar. Asansörün sorunsuz bir şekilde başlatılmasına yardımcı olur, Asansörün Geri Dönmesini azaltır, seviyeleme performansını artırır ve yolcular için daha konforlu bir sürüş sağlar.
Asansörün Geri Dönmesi, yeterli motor torku oluşturulmadan önce fren serbest bırakıldığında gerçekleşir.
Kapalı Döngü Asansör İnvertörü, torku ve hızı daha doğru bir şekilde kontrol etmek için kodlayıcı geri bildirimini kullanır.
Ön tork telafisi, başlangıçta kaymayı önlemeye yardımcı olan temel işlevdir.
Fren bırakma zamanlaması, PG kartı sinyal kalitesi, motor ayarı ve yük geri bildiriminin tümü geri dönmeyi önleme performansını etkiler.
1313 veya 1387 kodlayıcı geri bildirimi kullanan asansörler için doğru Asansör İnvertörü, çalıştırma düzgünlüğünü, seviyeleme doğruluğunu ve yolcu konforunu iyileştirebilir.
Asansörün Geri Dönmesi, sistem durma konumundan başlatıldığında asansör kabininin hafif ters hareketini ifade eder. Çoğu durumda, mekanik fren açıldıktan hemen sonra gerçekleşir. Asansör yukarıya doğru hareket etmeden önce kısa bir mesafe aşağı doğru hareket edebilir veya çok fazla başlatma torku uygulandığında yukarıya doğru sarsılabilir. Bu hareket küçük olabilir ancak yolcular bunu yine de net bir şekilde hissedebilir.
Bunun nedeni basit: Bir asansör kabini her zaman yer çekiminden, karşı ağırlık dengesinden, yolcu yükünden ve halat geriliminden etkilenir. Fren kapatıldığında mekanik fren sistemi tutar. Fren açıldığında motor ve invertörün yükü anında devralması gerekir. Asansör İnvertörü o anda doğru torku hesaplayamaz ve üretemezse Asansör Geri Dönme meydana gelebilir.
Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü, motor enkoderi ile sürücü kontrolörü arasında bir geri besleme döngüsü oluşturarak bu sorunu çözer. İnvertör motora yalnızca komut göndermez. Ayrıca motorun doğru tepki verip vermediğini de kontrol eder. Motor şaftı yanlış yönde hareket etmeye başlarsa Kapalı Döngü Asansör İnvertörü, kabini sabit tutmak için tork akımını hızlı bir şekilde ayarlayabilir.
Bu nedenle kapalı çevrim kontrolü modern dişlisiz asansörler için özellikle önemlidir. Kalıcı mıknatıslı senkron motorlar, çalışmanın ilk milisaniyesinden itibaren doğru rotor konum bilgilerine ihtiyaç duyar. Doğru geri bildirim olmadan invertör tam rotor açısını bilemeyebilir ve tork tepkisi gecikebilir. ile Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü sürücü, rotor konumunu tanımlayabilir, tork talebini hesaplayabilir ve başlatma sırasında geri dönüşü azaltabilir.
Asansörün Geri Dönmesi nadiren tek bir faktörden kaynaklanır. Çoğu projede bu, aynı anda meydana gelen çeşitli kontrol ve mekanik koşulların sonucudur. İyi bir Asansör Geri Kaymayı Önleme Çözümü yalnızca başlatma torkunu arttırmamalıdır. Ayrıca geri bildirim doğruluğunu, fren zamanlamasını, yük bilgisini ve tüm başlatma sırasını da kontrol etmelidir.
Neden |
Ne oluyor |
Kapalı Döngü Asansör İnvertörü Nasıl Yardımcı Olur? |
|---|---|---|
Yetersiz başlatma torku |
Motor yeterli tutma kuvveti üretmeden önce fren açılır. |
Hareket başlamadan önce ön tork uygular. |
Yanlış fren bırakma zamanlaması |
Fren çok erken veya çok geç serbest kalıyor, bu da düşmeye veya sarsılmaya neden oluyor. |
Tork oluşumunu fren kontrol mantığıyla koordine eder. |
Kötü kodlayıcı geribildirimi |
İnvertör gecikmeli, gürültülü veya yanlış rotor konumu verilerini alıyor. |
Tork ve hız yanıtını düzeltmek için PG kartı geri bildirimini kullanır. |
Yük dengesizliği |
Kabin yükü ve karşı ağırlık başlangıçta dengeli değil. |
Torku ayarlamak için yük hücresi sinyalini veya akım tahminini kullanır. |
Yanlış motor ayarı |
İnvertör motor parametrelerini doğru şekilde eşleştirmiyor. |
Uygun otomatik ayarlamanın ardından vektör kontrol doğruluğunu artırır. |
Kararsız düşük hız kontrolü |
Asansör sıfır hıza yakın bir hızda sallanıyor, kayıyor veya titriyor. |
Sıfır hızda tutma torkunu ve daha yumuşak S-rampa kontrolünü korur. |
En önemli nokta Asansör Geri Sarma sorunu sadece mekanik bir fren problemi değildir. Fren sistemi durma halinde tutar, ancak Asansör İnvertörünün fren açıldığında yükü sorunsuz bir şekilde devralması gerekir. Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü değerlidir çünkü bu geçişi daha hassas tork kontrolü ile yönetebilir.
Birçok modernizasyon projesinde teknisyenler öncelikle frenden, kılavuz rayından, halat gerginliğinden veya kontrolör sinyalinden şüphelenebilir. Bu alanların kontrol edilmesi gerekir ancak sürücü kontrol mantığı genellikle anahtar faktördür. Asansör İnvertörü sıfır hızda yeterli tork sağlayamıyorsa, düzgün çalışan bir mekanik fren bile fren serbest bırakıldıktan sonra çalışmaya geri dönmeyi önleyemez.
Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü, invertör çıkışını, motor yanıtını ve kodlayıcı sinyalini tek bir kontrol döngüsünde birleştirerek çalışır. Açık döngü sisteminde invertör, esas olarak çıkış voltajı, akım ve motor modeline dayalı olarak motor hızını ve torkunu tahmin eder. Bu, genel uygulamalarda işe yarayabilir ancak asansörler çok daha hassas düşük hız kontrolü gerektirir.
Kapalı döngü sisteminde enkoder, gerçek motor konumunu ve hız geri bildirimini bir PG kartı aracılığıyla invertöre gönderir. Kapalı Döngü Asansör İnvertörü, komut verilen hareketi gerçek motor hareketi ile karşılaştırır. Bir hata olması durumunda invertör tork akımını derhal düzeltir. Bu, özellikle Asansör Geri Dönmesinin genellikle başladığı sıfır hızda ve çok düşük hızda kullanışlıdır.
Geri alma işlemini önleme işlemi beş adımda anlaşılabilir:
Asansör kontrolörü Asansör İnvertörüne bir başlatma komutu gönderir.
Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü, kodlayıcı konumunu okur ve motor durumunu onaylar.
İnverter, fren açılmadan önce gerekli tutma torkunu hesaplar.
Fren kontrol dizisi mekanik freni ancak tork hazır olduktan sonra serbest bırakır.
İnvertör hız eğrisini sorunsuz bir şekilde başlatır ve herhangi bir hareket sapmasını gerçek zamanlı olarak düzeltir.
Bu süreç, etkili bir Asansör Geri Kaymayı Önleme Çözümünün temelidir. , kabinin kaymasını bekleyip sonra düzeltmek yerine Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü torku önceden hazırlar. Bu, başlangıcın istikrarlı, kontrollü ve rahat olmasını sağlar.
Asansör çekiş kontrolünde sürücü, yolcular herhangi bir hareket hissetmeden önce yanıt vermelidir. A Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü , AB, ABZ, EnDat 1313 ve Sin/Cos 1387 gibi enkoder seçenekleriyle çalışırken asenkron AC endüksiyon motorlarını ve sabit mıknatıslı senkron motorları desteklemek için PG kartı geri bildirimini kullanabilir. Bu, fren serbest bırakma ve düşük hızda başlatma sırasında kontrol döngüsünün daha duyarlı olmasını sağlar.
Ön tork dengelemesi en önemli işlevlerinden biridir Kapalı Çevrim Asansör İnvertörünün . Bu, mekanik fren tamamen serbest bırakılmadan önce invertörün hesaplanan miktarda tork uyguladığı anlamına gelir. Amaç, frenin sistemi tutmayı bıraktığı anda motorun yükü desteklemesini sağlamaktır.
Ön tork olmadan asansör, freni tutmadan motoru tutmaya geçiş sırasında kısa süreliğine desteğini kaybedebilir. Kabin karşı ağırlık tarafından daha ağırsa aşağıya doğru hareket edebilir. Karşı ağırlık tarafı daha ağırsa kabin yukarı doğru hareket edebilir. Her iki durum da Asansörün Geri Dönmesi veya başlatma sarsıntısının biçimleridir.
Kapalı Döngü Asansör İnvertörü, ön torku farklı şekillerde hesaplayabilir. Yük hücreli bir sistemde invertör, analog bir yük sinyali alabilir ve gerekli torku tahmin edebilir. Yük hücresi olmayan bir sistemde invertör, gerekli tutma torkunu tahmin etmek için motor akımını, manyetik geri bildirimi, enkoder konumunu ve dahili kontrol mantığını kullanabilir.
Ön Tork Yöntemi |
En İyi Uygulama |
Fayda |
Anahtar Gereksinimi |
|---|---|---|---|
Yük hücresi ön torku |
Dişli asansörler veya ağırlık sensörlü sistemler |
Gerçek araç yüküne göre torku hesaplar |
Kararlı analog yük sinyali |
Kodlayıcı tabanlı ön tork |
Dişlisiz PMSM asansörleri |
Hızlı tork yanıtı için rotor konumu geri bildirimini kullanır |
Doğru PG kartı ve kodlayıcı hizalaması |
Mevcut tahmin ön torku |
Yük sensörleri olmayan yenileme projeleri |
Büyük sistem değişiklikleri olmadan geri alma işlemini azaltır |
Doğru motor ayarı |
Fren sırası optimizasyonu |
Tüm asansör tahrik sistemleri |
Tork çıkışını ve fren bırakma zamanlamasını koordine eder |
Doğru fren gecikmesi ve bırakma parametreleri |
Yüksek kaliteli bir Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü, ön torku basit bir sabit değer olarak ele almamalıdır. Farklı asansör yükleri farklı başlatma torku gerektirir. Dolu bir kabin, boş bir kabin, yukarı doğru çalışan, aşağı doğru çalışan, dişli motor ve dişlisiz PMSM motorunun tümü farklı tork davranışına ihtiyaç duyabilir. Bu nedenle güvenilir bir Asansör Geri Kaymayı Önleme Çözümü için kapalı döngü vektör kontrolü şarttır.
Ön tork da dikkatli bir şekilde ayarlanmalıdır. Tork çok düşükse Asansör Geri Alma işlemi devam edebilir. Tork çok yüksekse asansör ters yönde sarsılabilir. Doğru ayar, fren bırakıldığında arabayı sabit tutmalı ve ardından hız eğrisinin düzgün bir şekilde başlamasına izin vermelidir.
Kodlayıcı geribildirimi, tahmin etmek ile bilmek arasındaki farktır. Asansör uygulamalarında invertörün, özellikle başlangıçta gerçek motor şaftı konumunu bilmesi gerekir. Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü bu geri bildirimi bir PG kartı aracılığıyla alır. PG kartı, kodlayıcı sinyallerini invertörün vektör kontrolü için kullanabileceği verilere dönüştürür.
1387 ve 1313 PG kart seçeneklerinin her ikisi de asansör tahrik sistemlerinde kullanılmaktadır ancak farklı sinyal özelliklerine sahiptirler. 1387 Sin/Cos kodlayıcı sinyali dişlisiz asansör motorlarında yaygın olarak kullanılır ve sinyal kalitesi iyi olduğunda düzgün düşük hız performansı sağlayabilir. 1313 EnDat kodlayıcı, hızlı rotor konumu tanıma ve güçlü gürültü bağışıklığı için yararlı olan dijital mutlak konum geri bildirimi sağlar.
PG Kart / Kodlayıcı Tipi |
Sinyal Türü |
Kuvvet |
Geri Alma Önleme Hususları |
|---|---|---|---|
1387 Sin/Cos PG kartı |
Analog sinüs/kosinüs geri beslemesi |
Çok düzgün düşük hız kontrolü ve geniş motor uyumluluğu |
Temiz sinyale, iyi korumaya ve güçlü filtrelemeye ihtiyaç duyar |
1313 EnDat PG kartı |
Dijital mutlak geri bildirim |
Hızlı konum tanıma ve daha güçlü gürültü direnci |
Yüksek hassasiyetli PMSM asansör kontrolü için sıklıkla tercih edilir |
AB / ABZ PG kartı |
Artımlı darbe geri bildirimi |
Birçok asenkron motor sistemi için ortaktır |
Motor ve kontrolör gereksinimleri eşleştiğinde uygundur |
Geri dönmeyi önleme kontrolü için geri bildirim kalitesi kritik öneme sahiptir. Enkoder kablosunun ekranı zayıfsa, PG kartı enkoder tipine uygun değilse veya motor yönü yanlış ayarlanmışsa Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü yanlış geri bildirim alabilir. Bu, titreşime, geri dönmeye, hız sapmasına veya arıza tetiklemelerine neden olabilir.
Bu nedenle, seçerken Kapalı Döngü Asansör İnvertörü alıcılar yalnızca güç değerini kontrol etmemelidir. Ayrıca motor tipini, enkoder tipini, PG kartı uyumluluğunu, voltaj sınıfını, kontrol modunu, fren kontrol gereksinimini ve kurtarma operasyonu gereksinimini de doğrulamaları gerekir. Bu faktörler hangisinin belirlenmesine yardımcı olur? Asansör İnvertörü, asansörün çekiş sistemi, yük durumu ve sürüş konforu gereksinimlerine uygundur.
Birçok teknisyen Elevator Rollback sorununu çözerken yalnızca tork kazancına odaklanır. Ancak fren zamanlaması da aynı derecede önemlidir. bile Kapalı Döngü Asansör İnvertörü yeterli tork üretebilse , fren çok erken, çok geç veya çok ani açılırsa çalıştırma yine de rahatsız edici olabilir.
Başlatma sırası net bir sıra takip etmelidir. İlk olarak Asansör İnvertörü çalıştırma komutunu alır. İkinci olarak Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü mıknatıslama akımını ve tork akımını hazırlar. Üçüncüsü, invertör yüke ve yöne göre ön tork oluşturur. Dördüncüsü, fren serbest bırakılır. Beşinci olarak hız eğrisi başlıyor. Bu sıralama yanlışsa Asansör Geri Alma işlemi yine de gerçekleşebilir.
Pratik bir devreye alma kontrol listesi şunları içermelidir:
Motor parametrelerinin doğru şekilde girildiğini onaylayın.
İnvertör kılavuzuna göre motor otomatik ayarını çalıştırın.
Kodlayıcı yönünü ve PG kartı sinyal durumunu kontrol edin.
Tork oluşturulduktan sonra fren bırakma gecikmesini ayarlayın.
Aşırı değerleri kullanmak yerine ön tork kazancını kademeli olarak ayarlayın.
Boş kabini, yarım yük ve tam yük koşullarını test edin.
Geri almanın yukarı ve aşağı hareket arasında değişip değişmediğini kontrol edin.
Akımı, tork komutunu, hız geri bildirimini ve fren çıkış zamanlamasını kaydedin.
Entegre fren kontrolüne sahip Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü, fren çıkışı ve motor tork kontrolünün aynı sürücü mantığı içinde koordine edilmesi nedeniyle bu süreci kolaylaştırabilir. Bu, eski asansörün başlangıç sarsıntısı, zayıf düşük hız kontrolü veya kararsız fren bırakma zamanlamasının olduğu modernizasyon projeleri için kullanışlıdır.
Fren zamanlaması sabit bir evrensel değer olarak ele alınmamalıdır. Farklı frenlerin farklı tepki süreleri vardır. Aşınmış bir fren, yavaş bir fren bobini veya yanlış bir fren güç kaynağı, gerçek serbest bırakma süresini değiştirebilir. Devreye alma sırasında teknisyenin gerçek mekanik tepkiyi gözlemlemesi ve bunu invertör çıkış sırası ile eşleştirmesi gerekir.
Açık çevrim Asansör İnvertörü, özellikle hızın düşük olduğu, yük değişikliklerinin sınırlı olduğu ve konfor beklentilerinin çok yüksek olmadığı bazı basit uygulamalar için uygun olabilir. Ancak hedef sabit bir Asansör Geri Dönmeyi Önleme Çözümü olduğunda, Kapalı Döngü Asansör İnvertörü genellikle daha iyi bir seçimdir.
Öğe |
Açık Döngü Asansör İnvertörü |
Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü |
|---|---|---|
Geri bildirim |
Doğrudan kodlayıcı geri bildirimi yok |
PG kartı aracılığıyla kodlayıcı geri bildirimini kullanır |
Tork doğruluğunu başlat |
Tahmine dayalı |
Gerçek motor konumu ve hız geri bildirimine dayalıdır |
Geri alma önleme performansı |
Zorlu uygulamalarda sınırlıdır |
Fren serbest bırakıldığında daha güçlü geri dönme önleme |
PMSM dişlisiz motor desteği |
Genellikle daha sınırlı |
Hassas rotor konumu kontrolü için daha uygundur |
Devreye alma karmaşıklığı |
Daha basit kablolama |
Kodlayıcı ve PG kartı kurulumu gerektirir |
Sürüş konforu |
Temel sistemler için kabul edilebilir |
Daha iyi başlangıç, dengeleme ve düşük hızda stabilite |
en önemli avantajı Kapalı Döngü Asansör İnvertörünün yalnızca motoru çalıştırabilmesi değildir. Asansör çalışmasının en hassas kısımlarında motoru daha doğru bir şekilde kontrol edebilir: başlatma, düşük hızda hareket, seviyeleme, durdurma ve freni tutma. Bunlar tam olarak yolcuların konfor sorunlarını fark ettikleri aşamalardır.
Modern asansör modernizasyonu için pazar eğilimi, dişlisiz PMSM motorlara, kodlayıcı tabanlı kontrole, kompakt makine dairesiz sistemlere, enerji tasarruflu çalışmaya ve daha iyi sürüş kalitesine doğru kaymaktadır. Bu trendler Kapalı Çevrim Asansör İnvertörünü daha önemli hale getiriyor çünkü hem hassas kontrolü hem de kararlı tork tepkisini destekliyor.
Ayrıca kapalı döngü kontrolü, kurulumdan sonra tekrarlanan sorun giderme işlemlerinin azaltılmasına yardımcı olur. Sürücü geri bildirim izleme, mevcut ekran, hız geri bildirimi ve arıza kayıtları sunabildiğinde bakım ekipleri Asansör Geri Dönmesinin nedenini daha hızlı bulabilir. Bu, birden fazla projede istikrarlı devreye alma sonuçlarına ihtiyaç duyan asansör şirketleri için değerlidir.
Motoru, freni, enkoderi veya invertörü değiştirmeden önce teknisyenler sistemi adım adım teşhis etmelidir. Asansör Geri Alma bazen parametre ayarıyla çözülebilir, ancak diğer durumlarda gerçek bir donanım sorununu ortaya çıkarabilir. Kapalı Döngü Asansör İnvertörü, geri bildirimi, akımı, hızı ve arıza durumunu izleyebildiğinden teknisyene daha fazla veri sağlar.
Aşağıdaki teşhis süreci faydalıdır:
Geri alma yönüne dikkat edin. Geri alma her zaman aşağıya doğru oluyorsa yük dengelemesi yetersiz olabilir. Hareket yönüne göre değişirse fren zamanlaması veya tork polaritesi yanlış olabilir.
Kodlayıcı sinyalini kontrol edin. Yanlış enkoder yönü veya kararsız PG kartı sinyali, sürücünün torku yanlış yönde düzeltmesine neden olabilir.
Motor etiketi parametrelerini gözden geçirin. Yanlış nominal akım, gerilim, hız veya kutup bilgisi vektör kontrol doğruluğunu zayıflatabilir.
Fren serbest bırakma gecikmesini test edin. Fren, ön tork hazır olmadan açılırsa, iyi bir invertörle bile Asansör Geri Dönmesi meydana gelebilir.
Mekanik frenin durumunu kontrol edin. Yapışan bir fren sarsıntıya neden olabilirken, zayıf bir fren tutma sorunları yaratabilir.
Boş ve yüklü koşulları karşılaştırın. Yükle birlikte geri alma artarsa, yük telafisi veya ön tork kazancının ayarlanması gerekebilir.
Tork akımını izleyin. Akım çok geç yükselirse başlatma sırasının optimizasyonu gerekir.
Tüm asansör kontrol sisteminin bir parçası olarak Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü seçilmeli ve devreye alınmalıdır. Sürücü, motor, enkoder, fren, kontrolör, kablolama ve yük geri beslemesinin birlikte çalışması gerekir. Bu sistem düzeyindeki görünüm, güvenilir bir Asansör Geri Kaymayı Önleme Çözümünün gerçek temelidir.
Daha sorunsuz başlatma performansı gerektiren asansör projeleri için IFIND SD320L Kapalı Döngü Asansör İnvertörü uygun bir çözümdür. Asansör uygulamaları için tasarlanmıştır ve asenkron AC endüksiyon motorlarını ve sabit mıknatıslı senkron motorları destekler. Ayrıca AB, ABZ, EnDat 1313 ve Sin/Cos 1387 dahil olmak üzere birden fazla PG kartı seçeneğini de destekler, bu da onu hem dişli hem de dişlisiz asansör sistemlerine uyarlanabilir kılar.
Ürün özellikle Asansör Geri Alma ile ilgilidir çünkü PMSM dişlisiz makineler için geri dönmeyi önleme, ön tork işlevi, entegre fren kontrolü, yumuşak sürüş performansı ve beş bağımsız S rampası gibi işlevleri içerir. Bu özellikler, genellikle geri dönüşün gerçekleştiği başlangıç aşamasıyla doğrudan bağlantılıdır.
Tedarik ekipleri için ana değeri Kapalı Çevrim Asansör İnvertörünün yalnızca bir geri dönüş önleme parametresi değildir. Değer aşağıdakilerin birleşimidir:
Doğru tork tepkisi için kapalı döngü vektör kontrolü
1313 veya 1387 PG kartı aracılığıyla kodlayıcı geri bildirimi
Dengeli fren serbest bırakma için ön tork fonksiyonu
Koordineli başlatma dizisi için entegre fren kontrolü
Daha yumuşak hızlanma ve yavaşlama için S rampası ayarı
Senkron ve asenkron asansör motorları için destek
Ev veya endüstriyel asansör uygulamaları için UPS kurtarma işlevi
Bakım ve sorun giderme için kapsamlı teşhis
Çalıştırma geri alma problemlerinde kilit nokta, kapı hareket kontrolünden ziyade çekiş motorunun kontrolüdür. A Kapalı Döngü Asansör İnvertörü, Asansör Geri Dönmesinin arkasındaki ana faktörler olan tork oluşumu, kodlayıcı geri bildirimi, ön tork çıkışı ve fren bırakma zamanlaması ile daha yakından ilişkilidir.
Kapalı Çevrim Asansör İnvertörünün güçlü geri dönme önleme performansı sağlaması için doğru şekilde devreye alınması gerekir. İyi bir invertör bile motor verileri, PG kartı, fren mantığı veya ön tork ayarları yanlışsa iyi performans göstermeyebilir. Bu nedenle, geri dönüş önlemenin devreye alınması yapılandırılmış bir süreç takip etmelidir.
Devreye Alma Alanı |
Neler Kontrol Edilmeli? |
Asansörün Geri Dönmesine Etkisi |
|---|---|---|
Motor parametreleri |
Nominal akım, gerilim, güç, frekans, hız, motor tipi |
Yanlış veriler vektör kontrol doğruluğunu azaltır |
Kodlayıcı kurulumu |
Enkoder tipi, yönü, PG kartı seçimi, kablolama kalitesi |
Zayıf geri bildirim geri dönmeye, titreşime veya hız hatasına neden olabilir |
Ön tork |
Tork kazancı, yük sinyali, tork rampa süresi |
Başlangıç kararlılığını doğrudan etkiler |
Fren kontrolü |
Fren açma gecikmesi, fren kapatma gecikmesi, fren çıkış zamanlaması |
Fren tutmadan motor tutmaya geçişi kontrol eder |
S eğrisi |
Hızlanmayı başlatma, sarsıntı sınırlaması, dengeleme eğrisi |
Geri alma kontrol edildikten sonra yolcu konforunu artırır |
Yük testi |
Boş kabin, nominal yük, yukarı ve aşağı hareketler |
Gerçek koşullar altında geri dönmeyi önleme performansını doğrular |
En iyi sonuçları elde etmek için teknisyenin her seferinde bir parametre grubunu ayarlaması gerekir. Çok fazla değer birlikte değiştirilirse hangi parametrenin sorunu çözdüğünü veya kötüleştirdiğini belirlemek zorlaşır. Kapalı Döngü Asansör İnvertörü kontrol yeteneği sağlar, ancak dikkatli bir şekilde devreye alma bu yeteneği istikrarlı bir asansör sürüşüne dönüştürür.
Son test sırasında asansörün çoklu yük koşulları altında kontrol edilmesi gerekir. Boş araba testi tek başına yeterli değildir. İçinde yolcu bulunan bir kabin, nominal yüke yakın bir kabin ve yukarı/aşağı hareketin tümü farklı geri alma davranışı gösterebilir. Güçlü bir Asansör Geri Kaymayı Önleme Çözümü tüm bu koşullarda stabil kalmalıdır.
Bazı asansör ekipleri Asansörün Geri Dönmesini, başlatma torkunu agresif bir şekilde artırarak çözmeye çalışıyor. Bu aşağı doğru kaymayı azaltabilir ancak başka bir soruna neden olabilir: yukarı doğru sarsılma. Doğru bir Asansör Geri Kaymayı Önleme Çözümü tutma torkunu ve konforu dengelemelidir. Amaç maksimum tork uygulamak değildir. Amaç doğru torku doğru zamanda uygulamaktır.
Yaygın hatalar şunları içerir:
Zorlu dişlisiz bir asansör için açık döngü kontrolünün kullanılması. Bu, sıfır hızda yeterli geri bildirim doğruluğunu sağlayamayabilir.
Kodlayıcı sinyal kalitesi göz ardı ediliyor. Gürültü, yanlış koruma veya yanlış PG kartı seçimi kararsız tork tepkisine neden olabilir.
Freni çok erken açmak. Tork hazır değilse araç kayabilir.
Ön torku çok yükseğe ayarlamak. Bu, ters yönde bir başlangıç sarsıntısına neden olabilir.
Yüklenen testler atlanıyor. Geri dönmeyi önleme performansı farklı yük koşulları altında doğrulanmalıdır.
Kapı tahrik problemlerini çekiş tahrik problemleriyle karıştırmak. Kapı kontrolörü invertörleri kapının çalışmasını iyileştirir, ancak Asansör Geri Alma esas olarak çekiş motoru kontrolüyle ilgilidir.
seçerken Kapalı Döngü Asansör İnvertörünü alıcılar nominal güçten daha fazlasını dikkate almalıdır. Geri dönmeyi önleme performansı invertör, motor, kodlayıcı, fren ve kontrolör arasındaki eşleşmenin tamamına bağlıdır. İyi bir ürün seçim süreci aşağıdaki noktaları içermelidir:
Motor tipi: Asansörün asenkron asenkron motor mu, yoksa sabit mıknatıslı senkron motor mu kullandığını doğrulayın.
Kodlayıcı türü: Projenin AB, ABZ, EnDat 1313 veya Sin/Cos 1387 geri bildirimi gerektirip gerektirmediğini kontrol edin.
Gerilim ve güç aralığı: İnverteri asansör motoru ve saha güç kaynağıyla eşleştirin.
Fren kontrolü: Entegre fren kontrol mantığına sahip bir Asansör İnvertörü seçin.
Tork öncesi destek: Sürücünün yük hücresi sinyalini veya dahili tork tahminini destekleyip desteklemediğini doğrulayın.
Sürüş konforu işlevleri: S rampası, düşük hız dengesi ve yumuşak hızlanma kontrolü arayın.
Kurtarma operasyonu: Konut ve villa asansörleri için UPS kurtarma desteği önemli bir özellik olabilir.
Teşhis: Arıza kayıtları ve izleme fonksiyonları bakım süresinin azaltılmasına yardımcı olur.
Doğru Kapalı Döngü Asansör İnvertörü teknik sorunu çözmeli ve uzun vadeli bakımı desteklemelidir. Distribütörler, kontrol panosu üreticileri ve asansör modernizasyon şirketleri için bu, daha az çalıştırma şikayeti, daha kolay devreye alma ve daha iyi yolcu deneyimi anlamına gelir.
Ürün seçimi sırasında daha geniş Asansör İnvertörü serisi, alıcıların gerçek asansör sistemine göre açık döngü sürücülerini, kapalı döngü sürücülerini, kapı denetleyici sürücülerini, PG kart seçeneklerini ve eksiksiz asansör kontrol çözümlerini karşılaştırmasına yardımcı olabilir.
Asansörün başlangıçta geri alınması mekanik bir anda ortaya çıkan bir kontrol problemidir. Fren açılır, kabine ve karşı ağırlığa yerçekimi etki eder ve motorun yükü derhal devralması gerekir. Tork gecikirse, çok zayıfsa, çok güçlüyse veya yanlış geri bildirime dayanıyorsa yolcular kayma veya sarsılma hissedeceklerdir.
Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü bu sorunu çözmenin en etkili yollarından biridir. Kodlayıcı geri bildirimi, PG kartı iletişimi, ön tork dengelemesi, entegre fren kontrolü ve düzgün S-rampa ayarlarını kullanarak invertör, hareket başlamadan önce asansör kabinini sabit tutabilir. Bu, onu dişlisiz PMSM asansörleri, dişli asansör sistemleri, villa asansörleri, konut asansörleri, ticari asansörler ve kargo asansörleri için güçlü bir Asansör Geri Dönmeyi Önleme Çözümü haline getirir.
Özetle, Asansör Geri Alma sorunu tek başına bir parametrenin ayarlanmasıyla değil, eksiksiz bir tahrik kontrol stratejisiyle en iyi şekilde çözülür. IFIND, kapalı döngü geri bildirimi, ön tork çıkışı, fren koordinasyonu ve yumuşak düşük hız kontrolü etrafında tasarlanmış asansör tahrik çözümleri sunar. Kapalı Döngü Asansör İnvertörü ile asansör sistemleri, frenin serbest bırakılması sırasında daha kararlı tork oluşumu elde edebilir. Asansör İnvertörü serisi farklı cer motoru konfigürasyonlarını ve proje gereksinimlerini destekler.
Asansör geri dönüşü, fren serbest bırakıldığında ve motor henüz yeterli tutma torku üretmediğinde asansör kabininin ters hareketidir. Başlangıç sarsıntısı, hızlanma sırasında ani bir hareket veya şoktur. Geri alma genellikle yetersiz veya gecikmeli torktan kaynaklanırken, başlangıç sarsıntısı aşırı torktan, zayıf S-eğrisi ayarlarından veya yanlış fren zamanlamasından kaynaklanabilir.
Evet, Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü, motor tipine ve kontrol stratejisine bağlı olarak birçok uygulamada yük hücresi olmadan çalışabilir. Yük hücresi kullanılmadığında invertör, enkoder geri bildirimine, motor akımı tahminine ve dahili vektör kontrol mantığına daha fazla güvenir. Ancak bir yük hücresi, yolcu yükünün büyük ölçüde değiştiği sistemlerde tork öncesi doğruluğu artırabilir.
Hem 1313 hem de 1387 PG kart seçenekleri, motor ve invertörle doğru şekilde eşleştirildiğinde geri dönüş önleme kontrolünü destekleyebilir. 1387 Sin/Cos kodlayıcı, düşük hızda sorunsuz geri bildirim sağlayabilirken, 1313 EnDat kodlayıcı, dijital mutlak konum geri bildirimi ve güçlü gürültü direnci sağlar. En iyi seçim asansör motoruna, kodlayıcı arayüzüne, kontrol kabini tasarımına ve gerekli sürüş performansına bağlıdır.
Ön tork etkinleştirildikten sonra geri alma devam ederse sorun yanlış motor parametrelerinden, yanlış enkoder yönünden, zayıf PG kartı sinyalinden, zayıf fren zamanlamasından, uygun olmayan tork kazancından veya dengesiz yük geri beslemesinden kaynaklanıyor olabilir. Teknisyen yalnızca ön tork değerini artırmak yerine tüm başlatma sırasını kontrol etmelidir.
Evet, Kapalı Çevrim Asansör İnvertörü birçok asansör modernizasyon projesi için uygundur, özellikle de eski sistem kaymaya başladığında, seviyeleme hatası olduğunda, titreşim olduğunda veya sürüş konforu zayıf olduğunda. Seçimden önce proje ekibi motor tipini, enkoder tipini, fren kontrol gereksinimini, voltaj sınıfını, güç değerini ve asansörün dişli mi yoksa dişlisiz çekiş sistemi mi kullandığını doğrulamalıdır.