Aantal keren bekeken: 0 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 06-05-2026 Herkomst: Locatie
Het terugrollen van de lift bij het starten is een van de meest voorkomende problemen met rijcomfort en inbedrijfstelling bij moderne liftsystemen. Het gebeurt meestal op het korte moment waarop de mechanische rem loskomt en de motor nog niet voldoende houdkoppel heeft geproduceerd om de auto en het contragewicht in evenwicht te houden. Passagiers kunnen een plotselinge val, een achterwaartse beweging of een sterke schok voelen voordat de lift in de aangegeven richting begint te bewegen.
Voor onderhoudsteams en fabrikanten van liftschakelkasten gaat dit probleem niet alleen over comfort. Het kan ook duiden op een slechte koppelrespons, onjuiste remtiming, onstabiele encoderfeedback, ongeschikte motorparameters of zwakke regeling bij lage snelheid. Als het probleem niet correct wordt opgelost, kan de lift na installatie of modernisering nog steeds slippen bij het opstarten, instabiliteit van het nivelleren en klachten van passagiers blijven vertonen.
Een Closed Loop Elevator-omvormer is ontworpen om dit probleem op te lossen door gebruik te maken van encoderfeedback, vectorregeling, pre-koppelcompensatie en rembesturingslogica. In tegenstelling tot een standaard open-lusaandrijving kan een Closed Loop Elevator-omvormer de werkelijke motorpositie en snelheid in realtime lezen. Hierdoor kan de aandrijving koppel opbouwen voordat de rem volledig opent, kleine bewegingsfouten corrigeren en de liftkooi stabiel houden op nulsnelheid.
Voor PMSM-liften zonder tandwielkast, residentiële liften, commerciële liften, villaliften en vrachtliften biedt een gesloten lus-liftomvormer een praktische en betrouwbare lift-anti-terugroloplossing. Het zorgt ervoor dat de lift soepel start, vermindert het terugrollen van de lift, verbetert de nivelleringsprestaties en zorgt voor een comfortabelere rit voor passagiers.
Het terugrollen van de lift vindt plaats wanneer de rem wordt losgelaten voordat er voldoende motorkoppel is bereikt.
Een Closed Loop Elevator-omvormer maakt gebruik van encoderfeedback om het koppel en de snelheid nauwkeuriger te regelen.
Compensatie vóór het koppel is de belangrijkste functie die slippen bij het starten helpt voorkomen.
De timing van het loslaten van de remmen, de signaalkwaliteit van de PG-kaart, het afstemmen van de motor en feedback over de belasting zijn allemaal van invloed op de anti-rollback-prestaties.
Voor liften die gebruik maken van 1313- of 1387-encoderfeedback kan de juiste liftomvormer de soepelheid van het starten, de nivelleringsnauwkeurigheid en het comfort van de passagiers verbeteren.
Elevator Rollback verwijst naar de lichte omgekeerde beweging van de liftkooi wanneer het systeem vanuit stilstand start. In veel gevallen gebeurt dit onmiddellijk nadat de mechanische rem is geopend. De lift kan een korte afstand naar beneden bewegen voordat hij omhoog gaat, of hij kan omhoog schieten als er te veel startkoppel wordt uitgeoefend. Deze beweging kan klein zijn, maar passagiers kunnen deze toch duidelijk voelen.
De reden is simpel: een liftkooi wordt altijd beïnvloed door de zwaartekracht, de balans van het contragewicht, de passagiersbelasting en de touwspanning. Wanneer de rem gesloten is, houdt de mechanische rem het systeem vast. Wanneer de rem opent, moeten de motor en de omvormer onmiddellijk de belasting overnemen. Als de liftomvormer op dat moment niet het juiste koppel kan berekenen en uitvoeren, kan het gebeuren dat de lift terugdraait.
Een Closed Loop Elevator Inverter lost dit probleem op door een feedbacklus te creëren tussen de motor-encoder en de aandrijfcontroller. De omvormer stuurt niet alleen een commando naar de motor. Ook wordt gecontroleerd of de motor correct reageert. Als de motoras in de verkeerde richting begint te bewegen, kan de Closed Loop Elevator Inverter de koppelstroom snel aanpassen om de auto stabiel te houden.
Dit is de reden waarom gesloten-lusregeling vooral belangrijk is voor moderne liften zonder tandwieloverbrenging. Synchrone motoren met permanente magneet vereisen nauwkeurige informatie over de rotorpositie vanaf de eerste milliseconde van hun werking. Zonder nauwkeurige feedback kent de omvormer mogelijk niet de exacte rotorhoek en kan de koppelrespons vertraagd zijn. Met een Closed Loop Elevator Inverter kan de aandrijving de rotorpositie identificeren, de koppelvraag berekenen en het terugdraaien tijdens het opstarten verminderen.
Het terugdraaien van een lift wordt zelden veroorzaakt door één enkele factor. Bij de meeste projecten is dit het resultaat van verschillende controle- en mechanische omstandigheden die zich tegelijkertijd voordoen. Een goede anti-terugroloplossing voor liften moet niet alleen het startkoppel vergroten. Het moet ook de feedbacknauwkeurigheid, remtiming, belastingsinformatie en de volledige startsequentie controleren.
Oorzaak |
Wat gebeurt er |
Hoe een gesloten lus-liftomvormer helpt |
|---|---|---|
Onvoldoende startkoppel |
De rem gaat open voordat de motor voldoende houdkracht levert. |
Past pre-torque toe voordat de beweging begint. |
Onjuiste timing van het loslaten van de rem |
De rem komt te vroeg of te laat los, waardoor vallen of schokken ontstaat. |
Coördineert de koppelopbouw met rembesturingslogica. |
Slechte encoderfeedback |
De omvormer ontvangt vertraagde, luidruchtige of onjuiste rotorpositiegegevens. |
Maakt gebruik van PG-kaartfeedback om de respons op koppel en snelheid te corrigeren. |
Onbalans in belasting |
De wagenlading en het contragewicht zijn bij het starten niet in evenwicht. |
Gebruikt een loadcelsignaal of stroomschatting om het koppel aan te passen. |
Onjuiste motorafstelling |
De omvormer komt niet correct overeen met de motorparameters. |
Verbetert de nauwkeurigheid van de vectorbesturing na de juiste automatische afstemming. |
Onstabiele regeling bij lage snelheid |
De lift schudt, slipt of trilt bijna nul snelheid. |
Behoudt het houdkoppel bij nul toerental en een soepelere S-ramp-regeling. |
Het belangrijkste punt is dat het terugrollen van de lift niet alleen een mechanisch remprobleem is. De rem houdt het systeem stil, maar de Elevator Inverter moet de belasting soepel overnemen zodra de rem opent. Een Closed Loop Elevator-omvormer is waardevol omdat deze deze overgang kan beheren met een nauwkeurigere koppelregeling.
Bij veel moderniseringsprojecten kunnen technici eerst de rem, de geleiderail, de kabelspanning of het controllersignaal vermoeden. Deze gebieden moeten worden gecontroleerd, maar de besturingslogica van de aandrijving is vaak de belangrijkste factor. Als de liftomvormer bij nulsnelheid niet voldoende koppel kan leveren, kan zelfs een goed werkende mechanische rem het terugrollen bij het opstarten niet voorkomen nadat de rem is vrijgegeven.
Een gesloten lus-liftomvormer werkt door de uitgang van de omvormer, de motorrespons en het encodersignaal te combineren in één regellus. In een open-lussysteem schat de omvormer het motortoerental en -koppel voornamelijk op basis van uitgangsspanning, stroom en motormodel. Dit kan werken voor algemene toepassingen, maar liften vereisen een veel nauwkeurigere regeling bij lage snelheid.
In een gesloten systeem stuurt de encoder de feitelijke motorpositie en snelheidsfeedback naar de omvormer via een PG-kaart. De Closed Loop Elevator Inverter vergelijkt de opgedragen beweging met de echte motorbeweging. Als er een fout optreedt, corrigeert de omvormer de koppelstroom onmiddellijk. Dit is vooral handig bij nulsnelheid en zeer lage snelheid, waar het terugrollen van de lift gewoonlijk begint.
Het anti-rollback-proces kan in vijf stappen worden begrepen:
De liftcontroller stuurt een startcommando naar de liftomvormer.
De Closed Loop Elevator-omvormer leest de encoderpositie en bevestigt de motorstatus.
De omvormer berekent het vereiste houdkoppel voordat de rem opent.
De rembesturingssequentie geeft de mechanische rem pas vrij nadat het koppel gereed is.
De omvormer start de snelheidscurve soepel en corrigeert eventuele bewegingsafwijkingen in realtime.
Dit proces vormt de basis van een effectieve anti-terugroloplossing voor liften. In plaats van te wachten tot de auto slipt en deze vervolgens te corrigeren, bereidt de Closed Loop Elevator Inverter het koppel van tevoren voor. Hierdoor voelt de start stabiel, gecontroleerd en comfortabel aan.
Bij lifttractiecontrole moet de aandrijving reageren voordat passagiers enige beweging voelen. A Closed Loop Elevator Inverter kan PG-kaartfeedback gebruiken om asynchrone AC-inductiemotoren en synchrone permanentmagneetmotoren te ondersteunen, terwijl hij werkt met encoderopties zoals AB, ABZ, EnDat 1313 en Sin/Cos 1387. Dit zorgt ervoor dat de regellus beter reageert tijdens het vrijgeven van de rem en het opstarten op lage snelheid.
Compensatie vóór koppel is een van de belangrijkste functies van een liftomvormer met gesloten lus . Dit betekent dat de omvormer een berekende hoeveelheid koppel toepast voordat de mechanische rem volledig wordt vrijgegeven. Het doel is om de motor de belasting te laten dragen op het exacte moment dat de rem het systeem niet meer vasthoudt.
Zonder voorkoppel kan de lift kortstondig steun verliezen tijdens de overgang van het vasthouden van de rem naar het vasthouden van de motor. Als de auto zwaarder is dan de contragewichtzijde, kan deze naar beneden bewegen. Als de contragewichtzijde zwaarder is, kan de auto omhoog bewegen. Beide gevallen zijn vormen van Elevator Rollback of opstartschok.
Een Closed Loop Elevator-omvormer kan het voorkoppel op verschillende manieren berekenen. In een systeem met een loadcel kan de omvormer een analoog belastingsignaal ontvangen en het vereiste koppel schatten. In een systeem zonder loadcel kan de omvormer motorstroom, magnetische feedback, encoderpositie en interne besturingslogica gebruiken om het benodigde houdkoppel te schatten.
Pre-Torque-methode |
Beste applicatie |
Voordeel |
Belangrijke vereiste |
|---|---|---|---|
Voorkoppel van de loadcel |
Liften met tandwieloverbrenging of systemen met gewichtssensoren |
Berekent het koppel op basis van de werkelijke autobelasting |
Stabiel analoog belastingsignaal |
Op encoder gebaseerd voorkoppel |
Tandwielloze PMSM-liften |
Maakt gebruik van rotorpositiefeedback voor een snelle koppelrespons |
Correcte uitlijning van de PG-kaart en de encoder |
Huidige schatting vóór koppel |
Retrofitprojecten zonder lastsensoren |
Vermindert het terugdraaien zonder grote systeemwijzigingen |
Nauwkeurige motorafstelling |
Optimalisatie van de remvolgorde |
Alle liftaandrijfsystemen |
Coördineert het koppelvermogen en de timing van het vrijgeven van de remmen |
Corrigeer de remvertraging en vrijgaveparameters |
Een hoogwaardige Closed Loop Elevator-omvormer mag voorkoppel niet als een simpele vaste waarde beschouwen. Verschillende liftbelastingen vereisen een verschillend startkoppel. Een volle auto, een lege auto, opwaartse beweging, neerwaartse beweging, motorreductor en PMSM-motor zonder tandwieloverbrenging hebben mogelijk allemaal een ander koppelgedrag nodig. Dit is de reden waarom vectorcontrole met gesloten lus essentieel is voor een betrouwbare anti-terugroloplossing voor liften.
Het voorkoppel moet ook zorgvuldig worden afgesteld. Als het koppel te laag is, kan het terugrollen van de lift doorgaan. Als het koppel te hoog is, kan de lift in de tegenovergestelde richting schokken. De juiste afstelling moet de auto stabiel houden op het moment dat de rem wordt losgelaten, zodat de snelheidscurve soepel kan beginnen.
Encoderfeedback is het verschil tussen raden en weten. Bij lifttoepassingen moet de omvormer de werkelijke positie van de motoras kennen, vooral bij het starten. Een gesloten lus-liftomvormer ontvangt deze feedback via een PG-kaart. De PG-kaart vertaalt encodersignalen naar gegevens die de omvormer kan gebruiken voor vectorbesturing.
De 1387 en 1313 PG-kaartopties worden beide gebruikt in liftaandrijfsystemen, maar ze hebben verschillende signaalkarakteristieken. Het 1387 Sin/Cos-encodersignaal wordt veel gebruikt in tandwielloze liftmotoren en kan soepele prestaties bij lage snelheden leveren als de signaalkwaliteit goed is. De 1313 EnDat-encoder biedt digitale absolute positiefeedback, wat handig is voor snelle rotorpositieherkenning en sterke ruisimmuniteit.
PG-kaart/encodertype |
Signaaltype |
Kracht |
Overweging tegen terugdraaien |
|---|---|---|---|
1387 Sin/Cos PG-kaart |
Analoge sinus-/cosinusfeedback |
Zeer soepele regeling bij lage snelheid en brede motorcompatibiliteit |
Heeft een schoon signaal, goede afscherming en sterke filtering nodig |
1313 EnDat PG-kaart |
Digitale absolute feedback |
Snelle positieherkenning en sterkere geluidsbestendigheid |
Vaak de voorkeur voor uiterst nauwkeurige PMSM-liftbesturing |
AB / ABZ PG-kaart |
Incrementele pulsfeedback |
Gemeenschappelijk voor veel inductiemotorsystemen |
Geschikt wanneer de motor- en controllervereisten overeenkomen |
Voor anti-rollback-controle is de feedbackkwaliteit van cruciaal belang. Als de encoderkabel slecht is afgeschermd, als de PG-kaart niet is afgestemd op het encodertype of als de motorrichting verkeerd is ingesteld, kan de Closed Loop Elevator-omvormer verkeerde feedback ontvangen. Dit kan leiden tot trillingen, terugdraaien, snelheidsafwijkingen of foutuitschakelingen.
Daarom moeten kopers bij het kiezen van een gesloten lus-liftomvormer niet alleen het vermogen controleren. Ze moeten ook het motortype, het encodertype, de compatibiliteit van de PG-kaart, de spanningsklasse, de besturingsmodus, de vereisten voor rembesturing en de vereisten voor reddingsoperaties bevestigen. Deze factoren helpen bepalen welke Elevator Inverter is geschikt voor het tractiesysteem van de lift, de belastingstoestand en de vereisten voor rijcomfort.
Veel technici concentreren zich alleen op koppelwinst bij het oplossen van Elevator Rollback. De remtiming is echter net zo belangrijk. Zelfs als de Closed Loop Elevator Inverter voldoende koppel kan produceren, kan het starten nog steeds ongemakkelijk aanvoelen als de rem te vroeg, te laat of te plotseling opent.
De startvolgorde moet een duidelijke volgorde volgen. Eerst ontvangt de liftomvormer het startcommando. Ten tweede bereidt de Closed Loop Elevator-omvormer magnetiseringsstroom en koppelstroom voor. Ten derde bouwt de omvormer een voorkoppel op afhankelijk van de belasting en richting. Ten vierde wordt de rem losgelaten. Ten vijfde begint de snelheidscurve. Als deze volgorde verkeerd is, kan het terugdraaien van de lift nog steeds plaatsvinden.
Een praktische checklist voor inbedrijfstelling moet het volgende bevatten:
Controleer of de motorparameters correct zijn ingevoerd.
Voer de autotuning van de motor uit volgens de handleiding van de omvormer.
Controleer de richting van de encoder en de signaalstatus van de PG-kaart.
Stel de vertraging voor het loslaten van de rem in nadat het koppel tot stand is gebracht.
Pas de pre-koppelversterking geleidelijk aan in plaats van extreme waarden te gebruiken.
Test de omstandigheden van een lege auto, halfbeladen en volbeladen.
Controleer of het terugrollen verandert tussen opwaarts en neerwaarts rijden.
Registreer de stroom, het koppelcommando, de snelheidsfeedback en de timing van de remuitgang.
Een gesloten lus-liftomvormer met geïntegreerde rembesturing kan dit proces eenvoudiger maken, omdat de remuitgang en de motorkoppelregeling binnen dezelfde aandrijflogica worden gecoördineerd. Dit is handig voor moderniseringsprojecten waarbij de oude lift last heeft van een startschok, een zwakke regeling bij lage snelheid of een onstabiele timing voor het vrijgeven van de remmen.
Remtiming mag niet worden behandeld als een vaste universele waarde. Verschillende remmen hebben verschillende reactietijden. Een versleten rem, een langzame remspoel of een onjuiste remvoeding kunnen de werkelijke lostijd veranderen. Tijdens de inbedrijfstelling moet de technicus de werkelijke mechanische respons observeren en deze afstemmen op de uitgangssequentie van de omvormer.
Een liftomvormer met open lus kan geschikt zijn voor enkele eenvoudige toepassingen, vooral wanneer de snelheid laag is, de belastingsveranderingen beperkt zijn en de comfortverwachtingen niet erg hoog zijn. Als het doel echter een stabiele anti-terugroloplossing voor liften is, is een liftomvormer met gesloten lus meestal de betere keuze.
Item |
Liftomvormer met open lus |
Liftomvormer met gesloten lus |
|---|---|---|
Feedback |
Geen directe encoderfeedback |
Maakt gebruik van encoderfeedback via PG-kaart |
Startkoppelnauwkeurigheid |
Gebaseerd op schatting |
Gebaseerd op echte motorpositie en snelheidsfeedback |
Anti-rollback-prestaties |
Beperkt in veeleisende toepassingen |
Sterkere terugrolpreventie bij het loslaten van de rem |
PMSM tandwielloze motorondersteuning |
Meestal beperkter |
Beter geschikt voor nauwkeurige rotorpositiecontrole |
Complexiteit van de inbedrijfstelling |
Eenvoudigere bedrading |
Vereist configuratie van een encoder en PG-kaart |
Rijcomfort |
Acceptabel voor basissystemen |
Betere start, nivellering en stabiliteit bij lage snelheden |
Het belangrijkste voordeel van een gesloten lus-liftomvormer is niet alleen dat deze de motor kan laten draaien. Het kan de motor nauwkeuriger besturen tijdens de meest gevoelige onderdelen van de werking van de lift: starten, rijden op lage snelheid, nivelleren, stoppen en remmen vasthouden. Dit zijn precies de fasen waarin passagiers comfortproblemen ervaren.
Voor de modernisering van moderne liften gaat de markttrend richting tandwielloze PMSM-motoren, op encoders gebaseerde besturing, compacte systemen zonder machinekamers, energiebesparende werking en betere rijkwaliteit. Deze trends maken de Closed Loop Elevator-omvormer belangrijker omdat deze zowel nauwkeurige regeling als een stabiele koppelrespons ondersteunt.
Bovendien helpt gesloten-lusregeling herhaalde probleemoplossing na installatie te verminderen. Wanneer de aandrijving feedbackmonitoring, stroomweergave, snelheidsfeedback en foutregistraties kan bieden, kunnen onderhoudsteams de oorzaak van het terugdraaien van de lift sneller vinden. Dit is waardevol voor liftbedrijven die stabiele inbedrijfstellingsresultaten voor meerdere projecten nodig hebben.
Voordat de motor, rem, encoder of omvormer wordt vervangen, moeten technici het systeem stap voor stap diagnosticeren. Elevator Rollback kan soms worden opgelost door parameteraanpassing, maar in andere gevallen kan dit een echt hardwareprobleem aan het licht brengen. Een gesloten lus-liftomvormer geeft de technicus meer gegevens omdat hij feedback, stroom, snelheid en foutstatus kan monitoren.
Het volgende diagnostische proces is nuttig:
Let op de terugrolrichting. Als het terugdraaien altijd naar beneden gebeurt, kan de belastingscompensatie onvoldoende zijn. Als de remrichting verandert, kan de remtiming of de koppelpolariteit onjuist zijn.
Controleer het encodersignaal. Een verkeerde encoderrichting of een onstabiel PG-kaartsignaal kan ertoe leiden dat de omvormer het koppel in de verkeerde richting corrigeert.
Controleer de parameters op het motortypeplaatje. Onjuiste informatie over de nominale stroom, spanning, snelheid of pool kan de nauwkeurigheid van de vectorregeling verzwakken.
Test remvrijgavevertraging. Als de rem opent voordat het voorkoppel gereed is, kan het terugrollen van de lift optreden, zelfs met een goede omvormer.
Controleer de staat van de mechanische remmen. Een vastzittende rem kan schokken veroorzaken, terwijl een zwakke rem vasthoudproblemen kan veroorzaken.
Vergelijk lege en beladen toestanden. Als het terugrollen toeneemt met de belasting, moet mogelijk de belastingscompensatie of de voorkoppelversterking worden aangepast.
Controleer de koppelstroom. Als de stroom te laat stijgt, moet de startsequentie worden geoptimaliseerd.
Er moet een gesloten lus-liftomvormer worden geselecteerd en in bedrijf gesteld als onderdeel van het gehele liftbesturingssysteem. De aandrijving, motor, encoder, rem, controller, bedrading en belastingfeedback moeten samenwerken. Dit overzicht op systeemniveau vormt de echte basis van een betrouwbare anti-terugroloplossing voor liften.
Voor liftprojecten die soepelere startprestaties vereisen, is de IFIND SD320L gesloten lus liftomvormer een geschikte oplossing. Het is ontworpen voor lifttoepassingen en ondersteunt asynchrone AC-inductiemotoren en synchrone permanentmagneetmotoren. Het ondersteunt ook meerdere PG-kaartopties, waaronder AB, ABZ, EnDat 1313 en Sin/Cos 1387, waardoor het aanpasbaar is voor zowel tandwiel- als tandwielloze liftsystemen.
Het product is vooral relevant voor Elevator Rollback omdat het functies omvat zoals anti-rollback voor PMSM-machines zonder tandwieloverbrenging, pre-torque-functie, geïntegreerde rembediening, soepele rijprestaties en vijf onafhankelijke S-ramps. Deze functies houden rechtstreeks verband met de opstartfase, waarin het terugdraaien meestal plaatsvindt.
Voor inkoopteams is de belangrijkste waarde van een Closed Loop Elevator-omvormer niet slechts één anti-rollback-parameter. De waarde is de combinatie van:
Vectorregeling met gesloten lus voor nauwkeurige koppelrespons
Encoderfeedback via 1313 of 1387 PG-kaart
Pre-torque-functie voor stabiele remvrijgave
Geïntegreerde remaansturing voor gecoördineerde startvolgorde
S-ramp-aanpassing voor soepeler accelereren en vertragen
Ondersteuning voor synchrone en asynchrone liftmotoren
UPS-reddingsfunctie voor thuis- of industriële lifttoepassingen
Uitgebreide diagnose voor onderhoud en probleemoplossing
Voor problemen bij het terugdraaien bij het opstarten is het belangrijkste punt de controle van de tractiemotor in plaats van de controle van de deurbeweging. A Closed Loop Elevator Inverter is nauwer gerelateerd aan koppelopbouw, encoderfeedback, pre-koppeluitvoer en timing van het vrijgeven van de rem, wat de belangrijkste factoren zijn achter Elevator Rollback.
Een gesloten lus-liftomvormer moet correct in bedrijf worden gesteld om sterke anti-rollback-prestaties te leveren. Zelfs een goede omvormer presteert mogelijk niet goed als de motorgegevens, PG-kaart, remlogica of voorkoppelinstellingen verkeerd zijn. Om deze reden moet de anti-rollback-inbedrijfstelling een gestructureerd proces volgen.
Inbedrijfstellingsgebied |
Wat te controleren |
Impact op het terugrollen van de lift |
|---|---|---|
Motorparameters |
Nominale stroom, spanning, vermogen, frequentie, snelheid, motortype |
Onjuiste gegevens verminderen de nauwkeurigheid van de vectorbesturing |
Encoder-opstelling |
Encodertype, richting, PG-kaartselectie, bedradingskwaliteit |
Slechte feedback kan terugdraaien, trillingen of snelheidsfouten veroorzaken |
Vooraandraaien |
Koppelversterking, belastingssignaal, koppelhellingstijd |
Heeft een directe invloed op de startstabiliteit |
Controle van de remmen |
Vertraging bij het openen van de rem, vertraging bij het sluiten van de rem, timing van de remuitgang |
Regelt de overgang van het vasthouden van de rem naar het vasthouden van de motor |
S-curve |
Startversnelling, schokbegrenzing, nivelleringscurve |
Verbetert het passagierscomfort nadat het terugrollen is gecontroleerd |
Laadtest |
Lege auto, nominale belasting, op- en neerwaartse ritten |
Bevestigt anti-rollback-prestaties onder reële omstandigheden |
Voor de beste resultaten moet de technicus één parametergroep tegelijk aanpassen. Als er te veel waarden tegelijk worden gewijzigd, wordt het moeilijk om te identificeren welke parameter het probleem heeft opgelost of verergerd. Een gesloten lus-liftomvormer biedt de regelmogelijkheden, maar een zorgvuldige inbedrijfstelling verandert die mogelijkheid in een stabiele liftrit.
Tijdens de laatste test moet de lift onder meerdere belastingsomstandigheden worden gecontroleerd. Alleen testen met lege auto's is niet voldoende. Een auto met passagiers, een auto die bijna de nominale belading nadert en op-/neerwaarts rijden kunnen allemaal verschillend terugrolgedrag vertonen. Een sterke anti-terugroloplossing voor liften moet onder al deze omstandigheden stabiel blijven.
Sommige liftteams proberen Elevator Rollback op te lossen door het startkoppel agressief te verhogen. Dit kan het neerwaartse uitglijden verminderen, maar het kan ook een ander probleem veroorzaken: opwaartse schokken. Een correcte anti-terugroloplossing voor liften moet een evenwicht bieden tussen houdkoppel en comfort. Het doel is niet om maximaal koppel toe te passen. Het doel is om het juiste koppel op het juiste moment toe te passen.
Veel voorkomende fouten zijn onder meer:
Gebruik van open-lusregeling voor een veeleisende tandwielloze lift. Dit levert mogelijk niet voldoende feedbacknauwkeurigheid op bij nulsnelheid.
Signaalkwaliteit van encoder negeren. Ruis, verkeerde afscherming of onjuiste PG-kaartselectie kunnen een onstabiele koppelrespons veroorzaken.
Het te vroeg openen van de rem. Als het koppel niet gereed is, kan de auto slippen.
Voorkoppel te hoog ingesteld. Dit kan een startschok in de tegenovergestelde richting veroorzaken.
Geladen tests overslaan. De anti-rollback-prestaties moeten worden geverifieerd onder verschillende belastingsomstandigheden.
Problemen met de deuraandrijving verwarren met problemen met de tractieaandrijving. Deurcontrolleromvormers verbeteren de werking van de deur, maar Elevator Rollback heeft voornamelijk betrekking op de besturing van de tractiemotor.
Bij het selecteren van een gesloten lus-liftomvormer moeten kopers rekening houden met meer dan alleen het nominale vermogen. De anti-rollback-prestaties zijn afhankelijk van de hele match tussen omvormer, motor, encoder, rem en controller. Een goed productselectieproces moet de volgende punten omvatten:
Motortype: bevestig of de lift een asynchrone inductiemotor of een synchrone motor met permanente magneet gebruikt.
Encodertype: Controleer of het project feedback van AB, ABZ, EnDat 1313 of Sin/Cos 1387 vereist.
Spannings- en vermogensbereik: Stem de omvormer af op de liftmotor en de stroomvoorziening op de locatie.
Rembesturing: Kies een liftomvormer met geïntegreerde rembesturingslogica.
Ondersteuning vóór koppel: bevestig of de frequentieregelaar het loadcelsignaal of interne koppelschatting ondersteunt.
Rijcomfortfuncties: Let op S-ramp, stabiliteit bij lage snelheid en soepele acceleratiecontrole.
Reddingsoperatie: Voor woon- en villaliften kan UPS-reddingsondersteuning een belangrijk kenmerk zijn.
Diagnostiek: Foutregistraties en bewakingsfuncties helpen de onderhoudstijd te verminderen.
De juiste Closed Loop Elevator-omvormer moet het technische probleem oplossen en langdurig onderhoud ondersteunen. Voor distributeurs, schakelkastfabrikanten en liftmoderniseringsbedrijven betekent dit minder opstartklachten, eenvoudiger inbedrijfstelling en een betere passagierservaring.
Tijdens de productselectie wordt het breder Het assortiment liftomvormers kan kopers helpen bij het vergelijken van open-loop-drives, closed-loop-drives, deurcontroller-drives, PG-kaartopties en complete liftbesturingsoplossingen volgens het daadwerkelijke liftsysteem.
Het terugrollen van de lift bij het starten is een besturingsprobleem dat op een mechanisch moment optreedt. De rem gaat open, de zwaartekracht werkt op de auto en het contragewicht en de motor moet de last onmiddellijk overnemen. Als het koppel vertraagd is, te zwak of te sterk is of gebaseerd is op onnauwkeurige feedback, zullen passagiers het gevoel krijgen dat ze uitglijden of schokken.
Een gesloten lus-liftomvormer is een van de meest effectieve manieren om dit probleem op te lossen. Door gebruik te maken van encoderfeedback, PG-kaartcommunicatie, voorkoppelcompensatie, geïntegreerde rembesturing en soepele S-ramp-instellingen kan de omvormer de liftkooi stabiel houden voordat de beweging begint. Dit maakt het een sterke anti-terugroloplossing voor tandwielloze PMSM-liften, liftsystemen met tandwieloverbrenging, villaliften, woonliften, commerciële liften en vrachtliften.
Samenvattend kan het terugdraaien van de lift het beste worden opgelost via een complete aandrijfbesturingsstrategie, en niet door slechts één parameter aan te passen. IFIND biedt liftaandrijfoplossingen die zijn ontworpen rond feedback met gesloten lus, pre-koppeluitgang, remcoördinatie en soepele regeling bij lage snelheid. Met een gesloten lus-liftomvormer kunnen liftsystemen een stabielere koppelopbouw bereiken tijdens het lossen van de rem, terwijl de De Elevator Inverter- serie ondersteunt verschillende tractiemotorconfiguraties en projectvereisten.
Het terugrollen van de lift is de omgekeerde beweging van de liftkooi wanneer de rem loslaat en de motor nog niet voldoende houdkoppel heeft geproduceerd. Startschok is een plotselinge beweging of schok tijdens het accelereren. Het terugdraaien wordt meestal veroorzaakt door onvoldoende of vertraagd koppel, terwijl de startschok kan worden veroorzaakt door een overmatig koppel, slechte S-curve-instellingen of een onjuiste remtiming.
Ja, een Closed Loop Elevator-omvormer kan in veel toepassingen zonder loadcel werken, afhankelijk van het motortype en de besturingsstrategie. Als er geen loadcel wordt gebruikt, vertrouwt de omvormer meer op encoderfeedback, schatting van de motorstroom en interne vectorbesturingslogica. Een loadcel kan echter de nauwkeurigheid vóór het koppel verbeteren in systemen waarbij de passagiersbelasting sterk verandert.
Zowel de 1313 als de 1387 PG-kaartopties kunnen anti-rollback-controle ondersteunen wanneer ze correct zijn afgestemd op de motor en de omvormer. Een 1387 Sin/Cos-encoder kan soepele feedback bij lage snelheid leveren, terwijl een 1313 EnDat-encoder digitale absolute positiefeedback en sterke ruisweerstand biedt. De beste keuze hangt af van de liftmotor, de encoderinterface, het ontwerp van de schakelkast en de vereiste ritprestaties.
Als het terugdraaien doorgaat nadat voorkoppel is ingeschakeld, kan het probleem worden veroorzaakt door verkeerde motorparameters, onjuiste encoderrichting, zwak PG-kaartsignaal, slechte remtiming, ongeschikte koppelversterking of onstabiele belastingsfeedback. De technicus moet de volledige startsequentie controleren in plaats van alleen de waarde vóór het koppel te verhogen.
Ja, een gesloten lus-liftomvormer is geschikt voor veel moderniseringsprojecten voor liften, vooral wanneer het oude systeem begint te slippen, nivelleringsfouten, trillingen of slecht rijcomfort heeft. Vóór de selectie moet het projectteam het motortype, het encodertype, de vereiste remcontrole, de spanningsklasse, het vermogen en of de lift een tractiesysteem met of zonder tandwieloverbrenging gebruikt, bevestigen.