วิธีแก้ปัญหาการย้อนกลับของลิฟต์เมื่อเริ่มต้นด้วยอินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด

การย้อนกลับของลิฟต์เมื่อออกตัวเป็นหนึ่งในปัญหาความสะดวกสบายในการขับขี่ที่พบบ่อยที่สุดและปัญหาการใช้งานในระบบลิฟต์สมัยใหม่ โดยปกติจะเกิดขึ้นในช่วงเวลาสั้นๆ เมื่อเบรกเชิงกลคลายออกและมอเตอร์ยังสร้างแรงบิดในการยึดเกาะไม่เพียงพอที่จะรองรับตัวรถและความสมดุลของน้ำหนักถ่วง ผู้โดยสารอาจรู้สึกถึงการตกอย่างกะทันหัน การเคลื่อนไหวถอยหลัง หรือกระตุกอย่างแรงก่อนที่ลิฟต์จะเริ่มเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ได้รับคำสั่ง

สำหรับทีมงานซ่อมบำรุงและผู้ผลิตตู้ควบคุมลิฟต์ ปัญหานี้ไม่ใช่แค่เรื่องความสะดวกสบายเท่านั้น นอกจากนี้ยังอาจบ่งบอกถึงการตอบสนองของแรงบิดที่ไม่ดี, จังหวะการเบรกที่ไม่ถูกต้อง, การป้อนกลับของตัวเข้ารหัสที่ไม่เสถียร, พารามิเตอร์ของมอเตอร์ที่ไม่เหมาะสม หรือการควบคุมความเร็วต่ำที่อ่อนแอ หากปัญหาไม่ได้รับการแก้ไขอย่างถูกต้อง ลิฟต์อาจยังคงแสดงการลื่นไถลขณะสตาร์ท ความไม่มั่นคงในการปรับระดับ และข้อร้องเรียนของผู้โดยสารหลังการติดตั้งหรือการปรับปรุงให้ทันสมัย

อิน เวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิดได้ รับการออกแบบมาเพื่อแก้ไขปัญหานี้โดยใช้การตอบสนองของตัวเข้ารหัส การควบคุมเวกเตอร์ การชดเชยแรงบิดล่วงหน้า และตรรกะการควบคุมเบรก ต่างจากไดรฟ์แบบวงรอบเปิดทั่วไป อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด สามารถอ่านตำแหน่งมอเตอร์และความเร็วตามจริงได้แบบเรียลไทม์ ช่วยให้ตัวขับเคลื่อนสร้างแรงบิดก่อนที่เบรกจะเปิดเต็มที่ แก้ไขข้อผิดพลาดในการเคลื่อนไหวเล็กๆ น้อยๆ และทำให้รถลิฟต์มีเสถียรภาพที่ความเร็วเป็นศูนย์

สำหรับลิฟต์ PMSM แบบไม่มีเกียร์ ลิฟต์สำหรับที่พักอาศัย ลิฟต์เชิงพาณิชย์ ลิฟต์วิลล่า และลิฟต์บรรทุกสินค้า อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด มอบโซลูชันป้องกันการย้อนกลับของลิฟต์ที่ใช้งานได้จริงและเชื่อถือได้ ช่วยให้ลิฟต์สตาร์ทได้อย่างราบรื่น ลดการย้อนกลับของลิฟต์ ปรับปรุงประสิทธิภาพการปรับระดับ และสร้างการขับขี่ที่สะดวกสบายยิ่งขึ้นสำหรับผู้โดยสาร

ประเด็นสำคัญ

• การย้อนกลับของลิฟต์เกิดขึ้นเมื่อปล่อยเบรกก่อนที่จะสร้างแรงบิดของมอเตอร์เพียงพอ

• อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิดใช้การตอบสนองของตัวเข้ารหัสเพื่อควบคุมแรงบิดและความเร็วได้แม่นยำยิ่งขึ้น

• การชดเชยแรงบิดล่วงหน้าเป็นฟังก์ชันหลักที่ช่วยป้องกันการลื่นไถลขณะสตาร์ทเครื่อง

• จังหวะเวลาปลดเบรก คุณภาพสัญญาณการ์ด PG การปรับมอเตอร์ และการตอบสนองโหลด ล้วนส่งผลต่อประสิทธิภาพการป้องกันการย้อนกลับ

• สำหรับลิฟต์ที่ใช้ฟีดแบ็คตัวเข้ารหัส 1313 หรือ 1387 อินเวอร์เตอร์ลิฟต์ที่เหมาะสมสามารถปรับปรุงความนุ่มนวลในการสตาร์ท ความแม่นยำในการปรับระดับ และความสะดวกสบายของผู้โดยสาร

การย้อนกลับของลิฟต์เมื่อเริ่มต้นคืออะไร?

การย้อนกลับของลิฟต์หมายถึงการเคลื่อนไหวย้อนกลับเล็กน้อยของรถลิฟต์เมื่อระบบสตาร์ทจากการหยุดนิ่ง ในหลายกรณี เหตุการณ์นี้เกิดขึ้นทันทีหลังจากที่เบรกเชิงกลเปิด ลิฟต์อาจเลื่อนลงเป็นระยะทางสั้น ๆ ก่อนที่จะเลื่อนขึ้น หรืออาจกระตุกขึ้นเมื่อใช้แรงบิดสตาร์ทมากเกินไป การเคลื่อนไหวนี้อาจเล็กน้อยแต่ผู้โดยสารยังสามารถสัมผัสได้ชัดเจน

เหตุผลง่ายๆ ก็คือ รถลิฟต์มักได้รับผลกระทบจากแรงโน้มถ่วง การถ่วงน้ำหนัก น้ำหนักผู้โดยสาร และความตึงของเชือกเสมอ เมื่อปิดเบรก กลไกเบรกจะยึดระบบไว้ เมื่อเบรกเปิด มอเตอร์และอินเวอร์เตอร์จะต้องรับภาระทันที หากอินเวอร์เตอร์ลิฟต์ไม่สามารถคำนวณและส่งออกแรงบิดที่ถูกต้องในขณะนั้น อาจเกิดการย้อนกลับของลิฟต์ได้

อิน เวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด ช่วยแก้ปัญหานี้โดยการสร้างลูปป้อนกลับระหว่างตัวเข้ารหัสมอเตอร์และตัวควบคุมไดรฟ์ อินเวอร์เตอร์ไม่เพียงส่งคำสั่งไปยังมอเตอร์เท่านั้น นอกจากนี้ยังตรวจสอบว่ามอเตอร์ตอบสนองถูกต้องหรือไม่ หากเพลามอเตอร์เริ่มเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ไม่ถูกต้อง Closed Loop Lift Inverter จะสามารถปรับกระแสแรงบิดได้อย่างรวดเร็วเพื่อให้รถมีเสถียรภาพ

นี่คือเหตุผลว่าทำไมการควบคุมแบบวงปิดจึงมีความสำคัญเป็นพิเศษสำหรับลิฟต์แบบไม่มีเกียร์สมัยใหม่ มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรต้องการข้อมูลตำแหน่งโรเตอร์ที่แม่นยำตั้งแต่มิลลิวินาทีแรกของการทำงาน หากไม่มีการตอบสนองที่แม่นยำ อินเวอร์เตอร์อาจไม่ทราบมุมโรเตอร์ที่แน่นอน และการตอบสนองของแรงบิดอาจล่าช้า ด้วย อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด ตัว ขับเคลื่อนสามารถระบุตำแหน่งของโรเตอร์ คำนวณความต้องการแรงบิด และลดการย้อนกลับในระหว่างการสตาร์ทเครื่อง

เหตุใดการย้อนกลับของลิฟต์จึงเกิดขึ้นระหว่างการเริ่มต้นระบบ

การย้อนกลับของลิฟต์มักไม่ได้เกิดจากปัจจัยเดียว ในโครงการส่วนใหญ่ เป็นผลมาจากการควบคุมและสภาวะทางกลหลายอย่างที่เกิดขึ้นในเวลาเดียวกัน โซลูชันป้องกันการย้อนกลับของลิฟต์ที่ดีไม่เพียงแต่ควรเพิ่มแรงบิดในการสตาร์ทเท่านั้น นอกจากนี้ควรตรวจสอบความแม่นยำของการป้อนกลับ เวลาเบรก ข้อมูลการบรรทุก และลำดับการสตาร์ททั้งหมด

จุดสำคัญที่สุดคือการย้อนกลับของลิฟต์ไม่ได้เป็นเพียงปัญหาเบรกเชิงกลเท่านั้น เบรกจะยึดระบบไว้ที่จุดหยุดนิ่ง แต่ลิฟต์อินเวอร์เตอร์จะต้องรับน้ำหนักต่ออย่างราบรื่นเมื่อเบรกเปิด อิน เวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด มีคุณค่าเนื่องจากสามารถจัดการการเปลี่ยนแปลงนี้ได้ด้วยการควบคุมแรงบิดที่แม่นยำยิ่งขึ้น

ในโครงการปรับปรุงให้ทันสมัยหลายๆ โครงการ ช่างเทคนิคอาจสงสัยเกี่ยวกับเบรก รางนำ ความตึงของเชือก หรือสัญญาณตัวควบคุมเป็นอันดับแรก ควรตรวจสอบพื้นที่เหล่านี้ แต่ตรรกะการควบคุมไดรฟ์มักเป็นปัจจัยสำคัญ หากอินเวอร์เตอร์ลิฟต์ไม่สามารถให้แรงบิดได้เพียงพอที่ความเร็วเป็นศูนย์ แม้แต่เบรกกลไกที่ทำงานอย่างเหมาะสมก็ไม่สามารถป้องกันการสตาร์ทถอยหลังหลังจากปล่อยเบรกแล้ว

อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิดป้องกันการย้อนกลับของลิฟต์ได้อย่างไร

อิน เวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด ทำงานโดยการรวมเอาต์พุตของอินเวอร์เตอร์ การตอบสนองของมอเตอร์ และสัญญาณตัวเข้ารหัสเข้าไว้ในลูปควบคุมเดียว ในระบบวงรอบเปิด อินเวอร์เตอร์จะประมาณความเร็วของมอเตอร์และแรงบิดโดยอิงตามแรงดันเอาท์พุต กระแสไฟฟ้า และรุ่นของมอเตอร์เป็นหลัก สามารถใช้งานได้กับการใช้งานทั่วไป แต่ลิฟต์จำเป็นต้องมีการควบคุมความเร็วต่ำที่แม่นยำกว่ามาก

ในระบบวงปิด ตัวเข้ารหัสจะส่งตำแหน่งมอเตอร์จริงและการตอบสนองความเร็วไปยังอินเวอร์เตอร์ผ่านการ์ด PG อิน เวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด จะเปรียบเทียบการเคลื่อนไหวที่ได้รับคำสั่งกับการเคลื่อนไหวของมอเตอร์จริง หากมีข้อผิดพลาด อินเวอร์เตอร์จะแก้ไขกระแสแรงบิดทันที สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งที่ความเร็วเป็นศูนย์และความเร็วต่ำมาก ซึ่งโดยปกติแล้วการย้อนกลับของลิฟต์จะเริ่มต้นขึ้น

กระบวนการป้องกันการย้อนกลับสามารถเข้าใจได้ในห้าขั้นตอน:

1. ตัวควบคุมลิฟต์จะส่งคำสั่งสตาร์ทไปยังอินเวอร์เตอร์ลิฟต์

2. อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิดจะอ่านตำแหน่งตัวเข้ารหัสและยืนยันสถานะของมอเตอร์

3. อินเวอร์เตอร์จะคำนวณแรงบิดในการยึดที่ต้องการก่อนที่เบรกจะเปิด

4. ลำดับการควบคุมเบรกจะปล่อยเบรกเชิงกลหลังจากที่แรงบิดพร้อมแล้วเท่านั้น

5. อินเวอร์เตอร์เริ่มเส้นโค้งความเร็วอย่างราบรื่น และแก้ไขความเบี่ยงเบนของการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์

กระบวนการนี้เป็นรากฐานของโซลูชันป้องกันการย้อนกลับของลิฟต์ที่มีประสิทธิภาพ แทนที่จะรอให้รถลื่นไถลแล้วแก้ไข ระบบ Closed Loop Lift Inverter จะเตรียมแรงบิดไว้ล่วงหน้า ทำให้การออกตัวรู้สึกมั่นคง ควบคุมได้ และสะดวกสบาย

ในระบบควบคุมการยึดเกาะของลิฟต์ ตัวขับเคลื่อนจะต้องตอบสนองก่อนที่ผู้โดยสารจะรู้สึกถึงการเคลื่อนไหวใดๆ ก อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด สามารถใช้การตอบสนองของการ์ด PG เพื่อรองรับมอเตอร์เหนี่ยวนำ AC แบบอะซิงโครนัสและมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร ในขณะที่ทำงานกับตัวเลือกตัวเข้ารหัส เช่น AB, ABZ, EnDat 1313 และ Sin/Cos 1387 ซึ่งทำให้ลูปควบคุมตอบสนองมากขึ้นในระหว่างการปล่อยเบรกและการสตาร์ทด้วยความเร็วต่ำ

การชดเชยแรงบิดก่อน: แกนหลักของโซลูชันป้องกันการย้อนกลับของลิฟต์

การชดเชยแรงบิดล่วงหน้าเป็นหนึ่งในฟังก์ชันที่สำคัญที่สุดของ อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวง ปิด หมายความว่าอินเวอร์เตอร์จะใช้แรงบิดตามจำนวนที่คำนวณได้ก่อนที่เบรกเชิงกลจะคลายออกจนสุด จุดประสงค์คือเพื่อให้มอเตอร์รองรับโหลด ณ ช่วงเวลาที่เบรกหยุดค้างระบบ

หากไม่มีแรงบิดล่วงหน้า ลิฟต์อาจสูญเสียการรองรับในช่วงสั้นๆ ในระหว่างการถ่ายโอนจากการยึดเบรกไปยังการยึดมอเตอร์ ถ้ารถหนักกว่าด้านถ่วงก็อาจจะเคลื่อนลงด้านล่างได้ หากด้านถ่วงหนักกว่า รถอาจเคลื่อนตัวขึ้นได้ ทั้งสองกรณีเป็นรูปแบบของการย้อนกลับของลิฟต์หรือการกระตุกเมื่อเริ่มต้นระบบ

อิน เวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด สามารถคำนวณแรงบิดล่วงหน้าได้หลายวิธี ในระบบที่มีโหลดเซลล์ อินเวอร์เตอร์สามารถรับสัญญาณโหลดแบบอะนาล็อกและประมาณค่าแรงบิดที่ต้องการได้ ในระบบที่ไม่มีโหลดเซลล์ อินเวอร์เตอร์อาจใช้กระแสมอเตอร์ การป้อนกลับทางแม่เหล็ก ตำแหน่งตัวเข้ารหัส และตรรกะการควบคุมภายในเพื่อประมาณแรงบิดจับยึดที่ต้องการ

คุณภาพสูง อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด ไม่ควรถือว่าพรีแรงบิดเป็นค่าคงที่อย่างง่าย โหลดลิฟต์ที่แตกต่างกันต้องใช้แรงบิดเริ่มต้นที่แตกต่างกัน รถเต็มคัน รถเปล่า วิ่งขึ้น วิ่งลง มอเตอร์เกียร์ และมอเตอร์ PMSM แบบไม่มีเกียร์อาจต้องใช้พฤติกรรมแรงบิดที่แตกต่างกัน นี่คือเหตุผลว่าทำไมการควบคุมเวกเตอร์แบบวงปิดจึงเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับโซลูชันป้องกันการย้อนกลับของลิฟต์ที่เชื่อถือได้

ควรปรับพรีแรงบิดอย่างระมัดระวัง หากแรงบิดต่ำเกินไป การย้อนกลับของลิฟต์อาจดำเนินต่อไป หากแรงบิดสูงเกินไป ลิฟต์อาจกระตุกไปในทิศทางตรงกันข้าม การตั้งค่าที่ถูกต้องควรยึดรถให้มั่นคงในขณะที่ปล่อยเบรก จากนั้นปล่อยให้เส้นโค้งความเร็วเริ่มต้นได้อย่างราบรื่น

เหตุใดคำติชมของโปรแกรมเปลี่ยนไฟล์จึงมีความสำคัญ: ตัวเลือกการ์ด PG 1313 และ 1387

คำติชมของตัวเข้ารหัสคือความแตกต่างระหว่างการคาดเดาและการรู้ ในการใช้งานลิฟต์ อินเวอร์เตอร์จะต้องทราบตำแหน่งเพลามอเตอร์จริง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อสตาร์ท อิน เวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด ได้รับการตอบรับนี้ผ่านการ์ด PG การ์ด PG จะแปลสัญญาณตัวเข้ารหัสเป็นข้อมูลที่อินเวอร์เตอร์สามารถใช้เพื่อควบคุมเวกเตอร์ได้

ตัวเลือกการ์ด PG 1387 และ 1313 ใช้ในระบบขับเคลื่อนลิฟต์ แต่มีคุณสมบัติสัญญาณที่แตกต่างกัน สัญญาณตัวเข้ารหัส 1387 Sin/Cos ใช้กันอย่างแพร่หลายในมอเตอร์ลิฟต์แบบไม่มีเกียร์ และสามารถให้ประสิทธิภาพที่ความเร็วต่ำได้อย่างราบรื่นเมื่อคุณภาพของสัญญาณดี ตัวเข้ารหัส EnDat 1313 ให้การป้อนกลับตำแหน่งสัมบูรณ์แบบดิจิทัล ซึ่งมีประโยชน์สำหรับการรับรู้ตำแหน่งโรเตอร์ที่รวดเร็วและการป้องกันเสียงรบกวนที่รุนแรง

สำหรับการควบคุมป้องกันการย้อนกลับ คุณภาพการป้อนกลับถือเป็นสิ่งสำคัญ หากสายเคเบิลตัวเข้ารหัสมีการชีลด์ไม่ดี หากการ์ด PG ไม่ตรงกับประเภทตัวเข้ารหัส หรือหากทิศทางของมอเตอร์ตั้งค่าไม่ถูกต้อง อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด อาจได้รับการป้อนกลับที่ไม่ถูกต้อง สิ่งนี้สามารถนำไปสู่การสั่นสะเทือน การย้อนกลับ การเบี่ยงเบนความเร็ว หรือการสะดุด

ดังนั้น เมื่อเลือก อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด ผู้ซื้อไม่ควรตรวจสอบระดับพลังงานเท่านั้น นอกจากนี้ควรยืนยันประเภทมอเตอร์ ประเภทตัวเข้ารหัส ความเข้ากันได้ของการ์ด PG ระดับแรงดันไฟฟ้า โหมดควบคุม ข้อกำหนดในการควบคุมเบรก และข้อกำหนดในการดำเนินการช่วยเหลือ ปัจจัยเหล่านี้ช่วยกำหนดว่าปัจจัยใด อินเวอร์เตอร์ลิฟต์ เหมาะสำหรับระบบการลากของลิฟต์ สภาพน้ำหนักบรรทุก และข้อกำหนดด้านความสะดวกสบายในการขับขี่

จังหวะการควบคุมเบรก: ปัจจัยที่ซ่อนอยู่เบื้องหลังการย้อนกลับของลิฟต์

ช่างเทคนิคหลายคนมุ่งเน้นเฉพาะการเพิ่มแรงบิดเมื่อแก้ปัญหาการย้อนกลับของลิฟต์ อย่างไรก็ตาม จังหวะเบรกก็มีความสำคัญไม่แพ้กัน แม้ว่า อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด จะสามารถสร้างแรงบิดได้เพียงพอ แต่การสตาร์ทอาจยังรู้สึกอึดอัดหากเบรกเปิดเร็วเกินไป สายเกินไป หรือกะทันหันเกินไป

ลำดับการเริ่มต้นควรเป็นไปตามลำดับที่ชัดเจน ขั้นแรก ลิฟต์อินเวอร์เตอร์จะได้รับคำสั่งเรียกใช้ ประการที่สอง อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด จะเตรียมกระแสแม่เหล็กและกระแสแรงบิด ประการที่สาม อินเวอร์เตอร์จะสร้างแรงบิดล่วงหน้าตามโหลดและทิศทาง ประการที่สี่ ปลดเบรก ประการที่ห้า เส้นโค้งความเร็วเริ่มต้นขึ้น หากลำดับนี้ไม่ถูกต้อง การย้อนกลับของลิฟต์ยังคงสามารถเกิดขึ้นได้

รายการตรวจสอบการทดสอบการใช้งานจริงควรประกอบด้วย:

• ยืนยันว่าป้อนพารามิเตอร์มอเตอร์อย่างถูกต้อง

• ดำเนินการปรับมอเตอร์อัตโนมัติตามคู่มืออินเวอร์เตอร์

• ตรวจสอบทิศทางของตัวเข้ารหัสและสถานะสัญญาณการ์ด PG

• ตั้งค่าหน่วงเวลาปลดเบรกหลังสร้างแรงบิดแล้ว

• ปรับค่าเกนก่อนแรงบิดทีละน้อย แทนที่จะใช้ค่าที่สูงมาก

• ทดสอบรถเปล่า สภาพบรรทุกครึ่งคัน และสภาพบรรทุกเต็ม

• ตรวจสอบว่าการย้อนกลับเปลี่ยนแปลงระหว่างการเดินทางขึ้นและลงหรือไม่

• บันทึกกระแส คำสั่งแรงบิด การตอบสนองความเร็ว และจังหวะเอาท์พุตเบรก

อิน เวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด พร้อมระบบควบคุมเบรกในตัวสามารถทำให้กระบวนการนี้ง่ายขึ้น เนื่องจากเอาต์พุตเบรกและการควบคุมแรงบิดของมอเตอร์ประสานกันภายในตรรกะการขับเคลื่อนเดียวกัน สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับโครงการปรับปรุงให้ทันสมัย ​​ซึ่งลิฟต์ตัวเก่าเริ่มกระตุก การควบคุมความเร็วต่ำไม่ดี หรือจังหวะการปลดเบรกไม่เสถียร

จังหวะเบรกไม่ควรถือเป็นค่าสากลคงที่ เบรกที่ต่างกันมีเวลาตอบสนองต่างกัน เบรกที่สึกหรอ คอยล์เบรกช้า หรือการจ่ายไฟเบรกไม่ถูกต้อง สามารถเปลี่ยนเวลาปลดจริงได้ ในระหว่างการทดสอบเดินเครื่อง ช่างเทคนิคควรสังเกตการตอบสนองเชิงกลที่แท้จริง และจับคู่กับลำดับเอาต์พุตของอินเวอร์เตอร์

การควบคุมแบบ Open-Loop และ Closed-Loop สำหรับการป้องกันการย้อนกลับของลิฟต์

อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงรอบเปิดเหมาะสำหรับการใช้งานง่ายๆ บางประเภท โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ความเร็วต่ำ การเปลี่ยนแปลงโหลดมีจำกัด และความคาดหวังด้านความสะดวกสบายไม่สูงมาก อย่างไรก็ตาม เมื่อเป้าหมายคือโซลูชันป้องกันการย้อนกลับของลิฟต์ที่มีความเสถียร อิน เวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด มักจะเป็นตัวเลือกที่ดีกว่า

ข้อได้เปรียบที่สำคัญของ อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด ไม่เพียงแต่สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ได้เท่านั้น สามารถควบคุมมอเตอร์ได้แม่นยำยิ่งขึ้นในระหว่างการทำงานของลิฟต์ในส่วนที่ละเอียดอ่อนที่สุด ได้แก่ การสตาร์ท การเคลื่อนที่ด้วยความเร็วต่ำ การปรับระดับ การหยุด และการเบรก นี่เป็นขั้นตอนที่ผู้โดยสารสังเกตเห็นปัญหาความสะดวกสบาย

สำหรับการปรับปรุงลิฟต์ให้ทันสมัย ​​แนวโน้มของตลาดกำลังมุ่งไปที่มอเตอร์ PMSM แบบไม่มีเกียร์ การควบคุมด้วยตัวเข้ารหัส ระบบไร้ห้องเครื่องขนาดกะทัดรัด การทำงานแบบประหยัดพลังงาน และคุณภาพการขับขี่ที่ดีขึ้น แนวโน้มเหล่านี้ทำให้ อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด มีความสำคัญมากขึ้น เนื่องจากรองรับทั้งการควบคุมที่แม่นยำและการตอบสนองแรงบิดที่เสถียร

นอกจากนี้ การควบคุมแบบวงปิดยังช่วยลดการแก้ไขปัญหาซ้ำๆ หลังการติดตั้ง เมื่อไดรฟ์สามารถตรวจสอบผลป้อนกลับ การแสดงผลปัจจุบัน ผลตอบรับความเร็ว และบันทึกข้อผิดพลาด ทีมบำรุงรักษาสามารถค้นหาสาเหตุของการย้อนกลับของลิฟต์ได้รวดเร็วยิ่งขึ้น สิ่งนี้มีประโยชน์สำหรับบริษัทลิฟต์ที่ต้องการผลการทดสอบการใช้งานที่มั่นคงในหลายโครงการ

วิธีการวินิจฉัยการย้อนกลับของลิฟต์ก่อนเปลี่ยนส่วนประกอบ

ก่อนที่จะเปลี่ยนมอเตอร์ เบรก ตัวเข้ารหัส หรืออินเวอร์เตอร์ ช่างเทคนิคควรวิเคราะห์ระบบทีละขั้นตอน บางครั้งการย้อนกลับของลิฟต์สามารถแก้ไขได้ด้วยการปรับพารามิเตอร์ แต่ในกรณีอื่นๆ อาจเผยให้เห็นปัญหาฮาร์ดแวร์ที่แท้จริง อิน เวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด ช่วยให้ช่างเทคนิคได้รับข้อมูลเพิ่มเติม เนื่องจากสามารถตรวจสอบผลป้อนกลับ กระแสไฟฟ้า ความเร็ว และสถานะข้อผิดพลาดได้

กระบวนการวินิจฉัยต่อไปนี้มีประโยชน์:

1. สังเกตทิศทางการย้อนกลับ หากการย้อนกลับเกิดขึ้นเสมอ การชดเชยโหลดอาจไม่เพียงพอ หากเปลี่ยนตามทิศทางการเคลื่อนที่ จังหวะเบรกหรือขั้วแรงบิดอาจไม่ถูกต้อง

2. ตรวจสอบสัญญาณตัวเข้ารหัส ทิศทางตัวเข้ารหัสไม่ถูกต้องหรือสัญญาณการ์ด PG ที่ไม่เสถียรอาจทำให้อินเวอร์เตอร์แก้ไขแรงบิดไปในทิศทางที่ไม่ถูกต้อง

3. ตรวจสอบพารามิเตอร์ป้ายชื่อมอเตอร์ ข้อมูลกระแส แรงดันไฟฟ้า ความเร็ว หรือขั้วที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้ความแม่นยำในการควบคุมเวกเตอร์ลดลง

4. ทดสอบความล่าช้าในการปลดเบรก หากเบรกเปิดก่อนที่พรีแรงบิดจะพร้อม การย้อนกลับของลิฟต์อาจเกิดขึ้นได้แม้จะมีอินเวอร์เตอร์ที่ดีก็ตาม

5. ตรวจสอบสภาพเบรกเชิงกล เบรกที่เกาะติดอาจทำให้เกิดการกระตุกได้ ในขณะที่เบรกที่อ่อนอาจทำให้เกิดปัญหาในการยึดเกาะได้

6. เปรียบเทียบสภาพว่างและโหลด หากการย้อนกลับเพิ่มขึ้นตามโหลด อาจจำเป็นต้องปรับการชดเชยโหลดหรือการเพิ่มแรงบิดล่วงหน้า

7. ตรวจสอบกระแสแรงบิด หากกระแสขึ้นช้าเกินไป ลำดับการเริ่มต้นจำเป็นต้องมีการปรับให้เหมาะสม

ควรเลือกและใช้งานอินเวอร์เตอร์ลิฟต์ แบบ วงปิด โดยเป็นส่วนหนึ่งของระบบควบคุมลิฟต์ทั้งหมด ตัวขับเคลื่อน มอเตอร์ ตัวเข้ารหัส เบรก ตัวควบคุม สายไฟ และการตอบสนองโหลดต้องทำงานร่วมกัน มุมมองระดับระบบนี้เป็นรากฐานที่แท้จริงของโซลูชันป้องกันการย้อนกลับของลิฟต์ที่เชื่อถือได้

วิธีแก้ปัญหาที่แนะนำ: IFIN อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิดสำหรับการควบคุมการย้อนกลับ

สำหรับโครงการลิฟต์ที่ต้องการประสิทธิภาพการเริ่มต้นที่ราบรื่นยิ่งขึ้น IFIND SD320L Closed Loop Lift Inverter คือโซลูชันที่เหมาะสม ได้รับการออกแบบสำหรับการใช้งานลิฟต์และรองรับมอเตอร์เหนี่ยวนำ AC แบบอะซิงโครนัสและมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร นอกจากนี้ยังรองรับตัวเลือกการ์ด PG หลายแบบ รวมถึง AB, ABZ, EnDat 1313 และ Sin/Cos 1387 ซึ่งทำให้สามารถปรับใช้ได้กับทั้งระบบลิฟต์แบบมีเกียร์และแบบไม่มีเกียร์

ผลิตภัณฑ์มีความเกี่ยวข้องเป็นพิเศษกับการย้อนกลับของลิฟต์ เนื่องจากมีฟังก์ชันต่างๆ เช่น ระบบป้องกันการย้อนกลับสำหรับเครื่องจักรไร้เกียร์ PMSM ฟังก์ชั่นพรีแรงบิด ระบบควบคุมเบรกในตัว ประสิทธิภาพการขับขี่ที่ราบรื่น และทางลาด S-อิสระ 5 ทาง คุณสมบัติเหล่านี้เชื่อมต่อโดยตรงกับระยะเริ่มต้นซึ่งมักจะเกิดการย้อนกลับ

สำหรับทีมจัดซื้อ ค่าหลักของ Closed Loop Lift Inverter ไม่ได้เป็นเพียงพารามิเตอร์ป้องกันการย้อนกลับเพียงตัวเดียวเท่านั้น ค่าคือการรวมกันของ:

• การควบคุมเวกเตอร์แบบวงปิดเพื่อการตอบสนองแรงบิดที่แม่นยำ

• การตอบสนองของตัวเข้ารหัสผ่านการ์ด PG 1313 หรือ 1387

• ฟังก์ชั่นพรีทอร์คเพื่อการปลดเบรกอย่างมั่นคง

• ระบบควบคุมเบรกในตัวสำหรับลำดับการออกตัวที่ประสานกัน

• การปรับทางลาด S เพื่อการเร่งความเร็วและลดความเร็วที่นุ่มนวลยิ่งขึ้น

• รองรับมอเตอร์ลิฟต์แบบซิงโครนัสและอะซิงโครนัส

• ฟังก์ชันช่วยเหลือของ UPS สำหรับการใช้งานลิฟต์ในบ้านหรือในโรงงานอุตสาหกรรม

• การวินิจฉัยที่ครอบคลุมสำหรับการบำรุงรักษาและการแก้ไขปัญหา

สำหรับปัญหาการย้อนกลับของการสตาร์ท ประเด็นสำคัญคือการควบคุมมอเตอร์ฉุดลากมากกว่าการควบคุมการเคลื่อนที่ของประตู ก อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด มีความสัมพันธ์ใกล้ชิดกับการสร้างแรงบิด การป้อนกลับของตัวเข้ารหัส เอาต์พุตก่อนแรงบิด และจังหวะการปลดเบรก ซึ่งเป็นปัจจัยหลักเบื้องหลังการย้อนกลับของลิฟต์

พื้นที่พารามิเตอร์ที่ต้องตรวจสอบระหว่างการทดสอบการใช้งาน

อิน เวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด จะต้องได้รับการใช้งานอย่างถูกต้องเพื่อให้ประสิทธิภาพการป้องกันการย้อนกลับที่แข็งแกร่ง แม้แต่อินเวอร์เตอร์ที่ดีก็อาจทำงานได้ไม่ดีหากข้อมูลมอเตอร์ การ์ด PG ลอจิกเบรก หรือการตั้งค่าพรีแรงบิดไม่ถูกต้อง ด้วยเหตุผลนี้ การทดสอบการใช้งานป้องกันการย้อนกลับควรเป็นไปตามกระบวนการที่มีโครงสร้าง

เพื่อผลลัพธ์ที่ดีที่สุด ช่างเทคนิคควรปรับกลุ่มพารามิเตอร์ครั้งละหนึ่งกลุ่ม หากเปลี่ยนค่าพร้อมกันมากเกินไป จะเป็นการยากที่จะระบุว่าพารามิเตอร์ใดแก้ไขหรือทำให้ปัญหาแย่ลงได้ อิน เวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด ให้ความสามารถในการควบคุม แต่การทดสอบการใช้งานอย่างระมัดระวังจะเปลี่ยนความสามารถนั้นให้เป็นลิฟต์ที่มีความเสถียร

ในระหว่างการทดสอบขั้นสุดท้าย ลิฟต์ควรได้รับการตรวจสอบภายใต้สภาวะโหลดหลายแบบ การทดสอบรถเปล่าเพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอ รถที่มีผู้โดยสาร รถที่บรรทุกใกล้พิกัด และการเดินทางขึ้น/ลง ล้วนแสดงพฤติกรรมการถอยหลังที่แตกต่างกัน โซลูชันป้องกันการย้อนกลับของลิฟต์ที่แข็งแกร่งจะต้องคงความเสถียรในทุกสภาวะเหล่านี้

ข้อผิดพลาดทั่วไปเมื่อแก้ไขการย้อนกลับของลิฟต์

ทีมลิฟต์บางทีมพยายามแก้ปัญหาการย้อนกลับของลิฟต์โดยการเพิ่มแรงบิดในการสตาร์ทอย่างรุนแรง สิ่งนี้อาจลดการลื่นไถลลงได้ แต่สามารถสร้างปัญหาอื่นได้ นั่นก็คือ การกระตุกขึ้น โซลูชันป้องกันการย้อนกลับของลิฟต์ที่ถูกต้องควรสร้างสมดุลระหว่างแรงบิดในการยึดและความสบาย เป้าหมายไม่ใช่การใช้แรงบิดสูงสุด เป้าหมายคือการใช้แรงบิดที่ถูกต้องในเวลาที่ถูกต้อง

ข้อผิดพลาดทั่วไป ได้แก่:

• การใช้การควบคุมแบบวงรอบเปิดสำหรับลิฟต์แบบไม่มีเกียร์ที่มีความต้องการสูง สิ่งนี้อาจไม่ให้ความแม่นยำในการป้อนกลับที่ความเร็วเป็นศูนย์เพียงพอ

• ละเว้นคุณภาพสัญญาณตัวเข้ารหัส เสียงรบกวน การป้องกันที่ไม่ถูกต้อง หรือการเลือกการ์ด PG ที่ไม่ถูกต้อง สามารถสร้างการตอบสนองของแรงบิดที่ไม่เสถียรได้

• การเปิดเบรกเร็วเกินไป หากแรงบิดไม่พร้อมรถอาจลื่นไถลได้

• การตั้งค่าแรงบิดล่วงหน้าสูงเกินไป สิ่งนี้สามารถทำให้เกิดการกระตุกในทิศทางตรงกันข้ามได้

• ข้ามการทดสอบที่โหลด ประสิทธิภาพการป้องกันการย้อนกลับจะต้องได้รับการตรวจสอบภายใต้เงื่อนไขโหลดที่แตกต่างกัน

• ปัญหาการขับเคลื่อนประตูที่สับสนกับปัญหาการขับเคลื่อนแบบฉุดลาก อินเวอร์เตอร์ตัวควบคุมประตูช่วยปรับปรุงการทำงานของประตู แต่การย้อนกลับของลิฟต์ส่วนใหญ่เกี่ยวข้องกับการควบคุมมอเตอร์แบบฉุดลาก

วิธีเลือกอินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิดสำหรับโปรเจ็กต์ป้องกันการย้อนกลับ

เมื่อเลือก อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด ผู้ซื้อควรพิจารณามากกว่ากำลังไฟพิกัด ประสิทธิภาพการป้องกันการย้อนกลับขึ้นอยู่กับการจับคู่ทั้งหมดระหว่างอินเวอร์เตอร์ มอเตอร์ ตัวเข้ารหัส เบรก และตัวควบคุม กระบวนการคัดเลือกผลิตภัณฑ์ที่ดีควรประกอบด้วยประเด็นต่อไปนี้

• ประเภทมอเตอร์: ตรวจสอบว่าลิฟต์ใช้มอเตอร์เหนี่ยวนำแบบอะซิงโครนัสหรือมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร

• ประเภทตัวเข้ารหัส: ตรวจสอบว่าโปรเจ็กต์ต้องการคำติชม AB, ABZ, EnDat 1313 หรือ Sin/Cos 1387 หรือไม่

• ช่วงแรงดันไฟฟ้าและกำลัง: จับคู่อินเวอร์เตอร์กับมอเตอร์ลิฟต์และแหล่งจ่ายไฟของไซต์

• การควบคุมเบรก: เลือกอินเวอร์เตอร์ลิฟต์ที่มีตรรกะการควบคุมเบรกในตัว

• การรองรับแรงบิดล่วงหน้า: ตรวจสอบว่าไดรฟ์รองรับสัญญาณโหลดเซลล์หรือการประมาณแรงบิดภายในหรือไม่

• ฟังก์ชั่นความสะดวกสบายในการขับขี่: มองหาทางลาด S, เสถียรภาพที่ความเร็วต่ำ และการควบคุมอัตราเร่งที่ราบรื่น

• ปฏิบัติการกู้ภัย: สำหรับลิฟต์ในที่พักอาศัยและวิลล่า การสนับสนุนการช่วยเหลือของ UPS ถือเป็นคุณสมบัติที่สำคัญ

• การวินิจฉัย: บันทึกข้อผิดพลาดและฟังก์ชันการตรวจสอบช่วยลดเวลาการบำรุงรักษา

ที่เหมาะสม อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด ควรแก้ปัญหาทางเทคนิคและสนับสนุนการบำรุงรักษาระยะยาว สำหรับผู้จัดจำหน่าย ผู้ผลิตตู้ควบคุม และบริษัทปรับปรุงลิฟต์ให้ทันสมัย ​​นั่นหมายถึงการร้องเรียนในการเริ่มต้นระบบน้อยลง การทดสอบเดินเครื่องง่ายขึ้น และประสบการณ์ผู้โดยสารที่ดีขึ้น

ระหว่างการเลือกผลิตภัณฑ์ให้กว้างขึ้น กลุ่มผลิตภัณฑ์ อินเวอร์เตอร์ลิฟต์ สามารถช่วยให้ผู้ซื้อเปรียบเทียบไดรฟ์แบบวงเปิด ไดรฟ์แบบวงปิด ไดรฟ์ควบคุมประตู ตัวเลือกการ์ด PG และโซลูชันการควบคุมลิฟต์ที่สมบูรณ์ตามระบบลิฟต์จริง

บทสรุป

การย้อนกลับของลิฟต์เมื่อสตาร์ทคือปัญหาการควบคุมที่ปรากฏขึ้นในช่วงเวลาเชิงกล เบรกจะเปิดขึ้น แรงโน้มถ่วงจะกระทำต่อรถและน้ำหนักถ่วง และมอเตอร์จะต้องรับภาระทันที หากแรงบิดล่าช้า อ่อนเกินไป แรงเกินไป หรือขึ้นอยู่กับการตอบสนองที่ไม่ถูกต้อง ผู้โดยสารจะรู้สึกลื่นไถลหรือกระตุก

อิน เวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด เป็นหนึ่งในวิธีที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการแก้ปัญหานี้ ด้วยการใช้การตอบสนองของตัวเข้ารหัส การสื่อสารด้วยการ์ด PG การชดเชยแรงบิดล่วงหน้า การควบคุมเบรกในตัว และการตั้งค่าทางลาด S ที่ราบรื่น อินเวอร์เตอร์จึงสามารถยึดรถลิฟต์ให้มั่นคงก่อนที่จะเริ่มการเคลื่อนไหว ทำให้เป็นโซลูชันป้องกันการย้อนกลับของลิฟต์ที่แข็งแกร่งสำหรับลิฟต์ PMSM แบบไม่มีเกียร์ ระบบลิฟต์แบบมีเกียร์ ลิฟต์วิลล่า ลิฟต์ที่พักอาศัย ลิฟต์เชิงพาณิชย์ และลิฟต์บรรทุกสินค้า

โดยสรุป การย้อนกลับของลิฟต์แก้ไขได้ดีที่สุดโดยใช้กลยุทธ์การควบคุมไดรฟ์ที่สมบูรณ์ ไม่ใช่โดยการปรับพารามิเตอร์เพียงตัวเดียว IFIND นำเสนอโซลูชันการขับเคลื่อนลิฟต์ที่ออกแบบมาเพื่อการตอบสนองแบบวงปิด เอาต์พุตก่อนแรงบิด การประสานงานของเบรก และการควบคุมความเร็วต่ำที่ราบรื่น ด้วยอินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิด ระบบลิฟต์สามารถสร้างแรงบิดที่เสถียรยิ่งขึ้นในระหว่างการปล่อยเบรก ในขณะที่ ซีรีส์ ลิฟต์อินเวอร์เตอร์ รองรับการกำหนดค่ามอเตอร์ฉุดและข้อกำหนดของโครงการที่แตกต่างกัน

คำถามที่พบบ่อย

1. อะไรคือความแตกต่างระหว่างการย้อนกลับของลิฟต์และการกระตุกของลิฟต์?

การย้อนกลับของลิฟต์คือการเคลื่อนที่ย้อนกลับของรถลิฟต์เมื่อปล่อยเบรกและมอเตอร์ยังไม่มีแรงบิดในการยึดเกาะเพียงพอ การกระตุกของการสตาร์ทคือการเคลื่อนไหวอย่างกะทันหันหรือการกระแทกระหว่างการเร่งความเร็ว การย้อนกลับมักเกิดจากแรงบิดไม่เพียงพอหรือล่าช้า ในขณะที่การสตาร์ทกระตุกอาจเกิดจากแรงบิดมากเกินไป การตั้งค่าเส้นโค้ง S ไม่ดี หรือจังหวะเบรกไม่ถูกต้อง

2. อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิดสามารถทำงานโดยไม่มีโหลดเซลล์ได้หรือไม่

ใช่ อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิดสามารถทำงานได้โดยไม่ต้องใช้โหลดเซลล์ในการใช้งานหลายประเภท ขึ้นอยู่กับประเภทของมอเตอร์และแนวทางการควบคุม เมื่อไม่มีการใช้โหลดเซลล์ อินเวอร์เตอร์อาศัยการตอบสนองของตัวเข้ารหัส การประมาณกระแสมอเตอร์ และตรรกะการควบคุมเวกเตอร์ภายในมากขึ้น อย่างไรก็ตาม โหลดเซลล์สามารถปรับปรุงความแม่นยำก่อนแรงบิดในระบบที่น้ำหนักผู้โดยสารเปลี่ยนแปลงอย่างมาก

3. การ์ด PG ใดดีกว่าสำหรับการป้องกันการย้อนกลับของลิฟต์ 1313 หรือ 1387

ตัวเลือกการ์ด PG ทั้ง 1313 และ 1387 สามารถรองรับการควบคุมป้องกันการย้อนกลับเมื่อจับคู่อย่างถูกต้องกับมอเตอร์และอินเวอร์เตอร์ ตัวเข้ารหัส 1387 Sin/Cos สามารถให้การป้อนกลับที่ความเร็วต่ำได้อย่างราบรื่น ในขณะที่ตัวเข้ารหัส 1313 EnDat ให้การป้อนกลับตำแหน่งสัมบูรณ์แบบดิจิทัลและต้านทานสัญญาณรบกวนที่รุนแรง ทางเลือกที่ดีที่สุดขึ้นอยู่กับมอเตอร์ลิฟต์ อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัส การออกแบบตู้ควบคุม และประสิทธิภาพการขับขี่ที่ต้องการ

4. เหตุใดลิฟต์จึงยังคงย้อนกลับหลังจากเปิดใช้งานพรีทอร์กแล้ว

หากการย้อนกลับดำเนินต่อไปหลังจากเปิดใช้งานแรงบิดล่วงหน้า ปัญหาอาจมาจากพารามิเตอร์มอเตอร์ไม่ถูกต้อง ทิศทางของตัวเข้ารหัสไม่ถูกต้อง สัญญาณการ์ด PG ที่อ่อนแอ จังหวะการเบรกไม่ดี แรงบิดที่เพิ่มขึ้นไม่เหมาะสม หรือการป้อนกลับโหลดที่ไม่เสถียร ช่างเทคนิคควรตรวจสอบลำดับการสตาร์ทโดยสมบูรณ์ แทนที่จะเพิ่มเฉพาะค่าพรีแรงบิดเท่านั้น

5. อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิดเหมาะสำหรับการปรับปรุงลิฟต์ให้ทันสมัยหรือไม่

ใช่ อินเวอร์เตอร์ลิฟต์แบบวงปิดเหมาะสำหรับโครงการปรับปรุงลิฟต์หลายโครงการ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อระบบเก่าเริ่มลื่นไถล ข้อผิดพลาดในการปรับระดับ การสั่นสะเทือน หรือความสะดวกสบายในการขับขี่ที่ไม่ดี ก่อนการคัดเลือก ทีมงานโครงการควรยืนยันประเภทมอเตอร์ ประเภทตัวเข้ารหัส ข้อกำหนดในการควบคุมเบรก ระดับแรงดันไฟฟ้า อัตรากำลัง และดูว่าลิฟต์ใช้ระบบลากแบบมีเกียร์หรือไม่มีเกียร์