Paano Lutasin ang Elevator Rollback sa Simula gamit ang Closed Loop Elevator Inverter

Ang rollback ng elevator sa simula ay isa sa mga pinakakaraniwang problema sa kaginhawahan ng pagsakay at pag-commissioning sa mga modernong sistema ng elevator. Karaniwan itong nangyayari sa maikling sandali kapag ang mekanikal na preno ay naglalabas at ang motor ay hindi pa nakakagawa ng sapat na hawak na metalikang kuwintas upang suportahan ang balanse ng kotse at panimbang. Maaaring makaramdam ang mga pasahero ng biglaang pagbagsak, paatras na paggalaw, o malakas na haltak bago magsimulang gumalaw ang elevator sa iniuutos na direksyon.

Para sa mga maintenance team at elevator control cabinet manufacturer, ang problemang ito ay hindi lamang tungkol sa ginhawa. Maaari rin itong magpahiwatig ng mahinang tugon ng torque, hindi tamang timing ng preno, hindi matatag na feedback ng encoder, hindi angkop na mga parameter ng motor, o mahinang kontrol sa mababang bilis. Kung ang problema ay hindi nalutas nang tama, ang elevator ay maaaring patuloy na magpakita ng start-up slipping, leveling instability, at mga reklamo ng pasahero pagkatapos ng pag-install o modernisasyon.

ang Closed Loop Elevator Inverter upang lutasin ang isyung ito sa pamamagitan ng paggamit ng feedback ng encoder, kontrol ng vector, kompensasyon bago ang torque, at lohika ng kontrol ng preno. Idinisenyo Hindi tulad ng isang pangunahing open-loop drive, ang isang Closed Loop Elevator Inverter ay maaaring basahin ang aktwal na posisyon at bilis ng motor sa real time. Nagbibigay-daan ito sa drive na bumuo ng torque bago ganap na bumukas ang preno, itama ang maliliit na error sa paggalaw, at panatilihing stable ang elevator car sa zero speed.

Para sa mga walang gear na PMSM elevator, residential elevator, commercial elevator, villa elevator, at cargo elevator, ang Closed Loop Elevator Inverter ay nagbibigay ng praktikal at maaasahang Elevator Anti-Rollback Solution. Tinutulungan nito ang elevator na magsimula nang maayos, binabawasan ang Elevator Rollback, pinapahusay ang performance ng leveling, at lumilikha ng mas komportableng biyahe para sa mga pasahero.

Mga Pangunahing Takeaway

• Ang Elevator Rollback ay nangyayari kapag ang preno ay nagrelease bago ang sapat na motor torque ay naitatag.

• Gumagamit ang Closed Loop Elevator Inverter ng feedback ng encoder para kontrolin ang torque at bilis nang mas tumpak.

• Ang pre-torque compensation ay ang pangunahing pag-andar na nakakatulong na maiwasan ang pagdulas ng start-up.

• Ang timing ng paglabas ng preno, kalidad ng signal ng PG card, pag-tune ng motor, at feedback sa pag-load ay lahat ay nakakaapekto sa pagganap ng anti-rollback.

• Para sa mga elevator na gumagamit ng 1313 o 1387 na feedback sa encoder, ang tamang Elevator Inverter ay maaaring mapabuti ang pagsisimula ng kinis, katumpakan ng pag-level, at kaginhawaan ng pasahero.

Ano ang Elevator Rollback sa Simula?

Ang Elevator Rollback ay tumutukoy sa bahagyang pabaliktad na paggalaw ng elevator car kapag nagsimula ang system mula sa pagtigil. Sa maraming mga kaso, ito ay nangyayari kaagad pagkatapos magbukas ang mekanikal na preno. Ang elevator ay maaaring umusad pababa sa isang maikling distansya bago lumipat pataas, o maaari itong bumagsak pataas kapag masyadong maraming panimulang torque ang inilapat. Maaaring maliit ang paggalaw na ito, ngunit malinaw pa rin itong nararamdaman ng mga pasahero.

Ang dahilan ay simple: ang isang elevator na kotse ay palaging apektado ng gravity, balanse ng counterweight, karga ng pasahero, at pag-igting ng lubid. Kapag sarado ang preno, hawak ng mekanikal na preno ang system. Kapag bumukas ang preno, dapat agad na sakupin ng motor at inverter ang pagkarga. Kung hindi makalkula at mailabas ng Elevator Inverter ang tamang torque sa sandaling iyon, maaaring mangyari ang Elevator Rollback.

Malulutas ng Closed Loop Elevator Inverter ang problemang ito sa pamamagitan ng paggawa ng feedback loop sa pagitan ng motor encoder at ng drive controller. Ang inverter ay hindi lamang nagpapadala ng utos sa motor. Sinusuri din nito kung ang motor ay tumutugon nang tama. Kung ang motor shaft ay nagsimulang gumalaw sa maling direksyon, ang Closed Loop Elevator Inverter ay maaaring mabilis na ayusin ang torque current upang panatilihing matatag ang kotse.

Ito ang dahilan kung bakit ang closed-loop control ay lalong mahalaga para sa mga modernong gearless elevator. Ang mga permanenteng magnet na kasabay na motor ay nangangailangan ng tumpak na impormasyon sa posisyon ng rotor mula sa unang millisecond ng operasyon. Kung walang tumpak na feedback, maaaring hindi alam ng inverter ang eksaktong anggulo ng rotor, at maaaring maantala ang tugon ng torque. Sa pamamagitan ng Closed Loop Elevator Inverter , makikilala ng drive ang posisyon ng rotor, kalkulahin ang torque demand, at bawasan ang rollback sa panahon ng start-up.

Bakit Nangyayari ang Elevator Rollback Habang Nagsisimula

Ang Elevator Rollback ay bihirang sanhi ng isang kadahilanan. Sa karamihan ng mga proyekto, ito ay resulta ng ilang mga kontrol at mekanikal na kondisyon na nangyayari sa parehong oras. Ang isang mahusay na Elevator Anti-Rollback Solution ay hindi lamang dapat magpapataas ng panimulang torque. Dapat din nitong suriin ang katumpakan ng feedback, timing ng preno, impormasyon sa pagkarga, at ang kumpletong pagkakasunud-sunod ng pagsisimula.

Ang pinakamahalagang punto ay ang Elevator Rollback ay hindi lamang isang mekanikal na problema sa preno. Pinipigilan ng preno ang sistema sa pagtigil, ngunit ang Elevator Inverter ay dapat na kunin nang maayos ang pagkarga sa sandaling bumukas ang preno. Ang isang Closed Loop Elevator Inverter ay mahalaga dahil maaari nitong pamahalaan ang paglipat na ito nang may mas tumpak na kontrol ng torque.

Sa maraming proyekto ng modernisasyon, maaaring maghinala muna ang mga technician sa preno, guide rail, rope tension, o controller signal. Ang mga lugar na ito ay dapat suriin, ngunit ang drive control logic ay madalas na ang pangunahing kadahilanan. Kung ang Elevator Inverter ay hindi makapagbigay ng sapat na torque sa zero speed, kahit na ang isang maayos na gumaganang mekanikal na preno ay hindi mapipigilan ang start-up rollback pagkatapos ng paglabas ng preno.

Paano Pinipigilan ng Closed Loop Elevator Inverter ang Elevator Rollback

Gumagana ang Closed Loop Elevator Inverter sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng output ng inverter, tugon ng motor, at signal ng encoder sa isang control loop. Sa isang open-loop system, tinatantya ng inverter ang bilis ng motor at torque batay pangunahin sa output boltahe, kasalukuyang, at modelo ng motor. Maaari itong gumana para sa mga pangkalahatang aplikasyon, ngunit ang mga elevator ay nangangailangan ng mas tumpak na kontrol sa mababang bilis.

Sa isang closed-loop system, ang encoder ay nagpapadala ng aktwal na posisyon ng motor at mabilis na feedback sa inverter sa pamamagitan ng isang PG card. Inihahambing ng Closed Loop Elevator Inverter ang iniutos na paggalaw sa tunay na paggalaw ng motor. Kung may error, agad na itinatama ng inverter ang torque current. Ito ay lalong kapaki-pakinabang sa zero speed at napakababang bilis, kung saan karaniwang nagsisimula ang Elevator Rollback.

Ang proseso ng anti-rollback ay mauunawaan sa limang hakbang:

1. Ang elevator controller ay nagpapadala ng start command sa Elevator Inverter.

2. Binabasa ng Closed Loop Elevator Inverter ang posisyon ng encoder at kinukumpirma ang estado ng motor.

3. Kinakalkula ng inverter ang kinakailangang holding torque bago magbukas ang preno.

4. Ang pagkakasunod-sunod ng kontrol ng preno ay naglalabas lamang ng mekanikal na preno pagkatapos handa na ang metalikang kuwintas.

5. Ang inverter ay nagsisimula sa bilis ng curve nang maayos at itinatama ang anumang paglihis ng paggalaw sa real time.

Ang prosesong ito ay ang pundasyon ng isang epektibong Elevator Anti-Rollback Solution. Sa halip na hintayin na madulas ang sasakyan at pagkatapos ay itama ito, ang Closed Loop Elevator Inverter ay naghahanda ng torque nang maaga. Ginagawa nitong matatag, kontrolado, at komportable ang simula.

Sa elevator traction control, ang pagmamaneho ay dapat tumugon bago ang mga pasahero ay makaramdam ng anumang paggalaw. A Maaaring gumamit ang Closed Loop Elevator Inverter ng feedback ng PG card upang suportahan ang mga asynchronous AC induction motor at permanenteng magnet synchronous na motor, habang nagtatrabaho sa mga opsyon sa encoder gaya ng AB, ABZ, EnDat 1313, at Sin/Cos 1387. Ginagawa nitong mas tumutugon ang control loop sa panahon ng pag-release ng preno at mababang bilis ng start-up.

Pre-Torque Compensation: Ang Ubod ng Elevator Anti-Rollback Solution

Ang pre-torque compensation ay isa sa pinakamahalagang function ng Closed Loop Elevator Inverter . Nangangahulugan ito na ang inverter ay naglalapat ng isang kinakalkula na halaga ng metalikang kuwintas bago ang mekanikal na preno ay ganap na naglalabas. Ang layunin ay hayaan ang motor na suportahan ang pagkarga sa eksaktong sandali na huminto ang preno sa paghawak sa system.

Kung walang pre-torque, ang elevator ay maaaring panandaliang mawalan ng suporta sa panahon ng paglipat mula sa brake holding sa motor holding. Kung ang kotse ay mas mabigat kaysa sa counterweight na bahagi, maaari itong lumipat pababa. Kung mas mabigat ang counterweight side, maaaring umakyat ang sasakyan pataas. Ang parehong mga kaso ay mga anyo ng Elevator Rollback o start-up jerk.

Maaaring kalkulahin ng Closed Loop Elevator Inverter ang pre-torque sa iba't ibang paraan. Sa isang system na may load cell, ang inverter ay maaaring makatanggap ng analog load signal at tantiyahin ang kinakailangang torque. Sa isang system na walang load cell, ang inverter ay maaaring gumamit ng motor current, magnetic feedback, encoder position, at internal control logic para tantiyahin ang kinakailangang holding torque.

Ang isang mataas na kalidad na Closed Loop Elevator Inverter ay hindi dapat ituring ang pre-torque bilang isang simpleng fixed value. Ang iba't ibang mga load ng elevator ay nangangailangan ng iba't ibang panimulang torque. Ang isang buong kotse, walang laman na kotse, pataas na pagtakbo, pababang pagtakbo, geared na motor, at walang gear na PMSM na motor ay maaaring mangailangan ng magkakaibang pag-uugali ng torque. Ito ang dahilan kung bakit ang closed-loop vector control ay mahalaga para sa isang maaasahang Elevator Anti-Rollback Solution.

Ang pre-torque ay dapat ding maingat na ayusin. Kung masyadong mababa ang torque, maaaring magpatuloy ang Elevator Rollback. Kung ang metalikang kuwintas ay masyadong mataas, ang elevator ay maaaring humitak sa kabilang direksyon. Ang tamang setting ay dapat na humawak sa kotse nang tuluy-tuloy sa sandali ng paglabas ng preno at pagkatapos ay payagan ang kurba ng bilis na magsimula nang maayos.

Bakit Mahalaga ang Feedback ng Encoder: 1313 at 1387 PG Card Options

Ang feedback ng encoder ay ang pagkakaiba sa pagitan ng paghula at pag-alam. Sa mga aplikasyon ng elevator, dapat malaman ng inverter ang tunay na posisyon ng baras ng motor, lalo na sa simula. Ang isang Closed Loop Elevator Inverter ay tumatanggap ng feedback na ito sa pamamagitan ng isang PG card. Isinasalin ng PG card ang mga signal ng encoder sa data na magagamit ng inverter para sa kontrol ng vector.

Ang mga opsyon sa 1387 at 1313 PG card ay parehong ginagamit sa mga elevator drive system, ngunit mayroon silang magkaibang katangian ng signal. Ang 1387 Sin/Cos encoder signal ay malawakang ginagamit sa mga gearless na elevator na motor at makapagbibigay ng maayos na pagganap sa mababang bilis kapag maganda ang kalidad ng signal. Ang 1313 EnDat encoder ay nagbibigay ng digital absolute position feedback, na kapaki-pakinabang para sa mabilis na pagkilala sa posisyon ng rotor at malakas na noise immunity.

Para sa kontrol na anti-rollback, kritikal ang kalidad ng feedback. Kung ang encoder cable ay hindi maganda ang proteksiyon, kung ang PG card ay hindi tumugma sa uri ng encoder, o kung ang direksyon ng motor ay naitakda nang hindi tama, ang Closed Loop Elevator Inverter ay maaaring makatanggap ng maling feedback. Maaari itong humantong sa vibration, rollback, speed deviation, o fault trip.

Samakatuwid, kapag pumipili ng Closed Loop Elevator Inverter , hindi lamang dapat suriin ng mga mamimili ang rating ng kuryente. Dapat din nilang kumpirmahin ang uri ng motor, uri ng encoder, compatibility ng PG card, klase ng boltahe, mode ng kontrol, kinakailangan sa kontrol ng preno, at kinakailangan sa pagpapatakbo ng pagsagip. Nakakatulong ang mga salik na ito na matukoy kung alin Ang Elevator Inverter ay angkop para sa sistema ng traksyon ng elevator, kondisyon ng pagkarga, at mga kinakailangan sa kaginhawahan sa pagsakay.

Timing ng Brake Control: Ang Nakatagong Salik sa Likod ng Elevator Rollback

Maraming technician ang tumutuon lamang sa torque gain kapag nilulutas ang Elevator Rollback. Gayunpaman, mahalaga ang timing ng preno. Kahit na ang Closed Loop Elevator Inverter ay makakapagdulot ng sapat na torque, maaaring hindi pa rin komportable ang pagsisimula kung ang preno ay bumukas nang masyadong maaga, huli na, o masyadong biglaan.

Ang pagkakasunud-sunod ng pagsisimula ay dapat sumunod sa isang malinaw na pagkakasunud-sunod. Una, natatanggap ng Elevator Inverter ang run command. Pangalawa, ang Closed Loop Elevator Inverter ay naghahanda ng magnetizing current at torque current. Pangatlo, ang inverter ay bumubuo ng pre-torque ayon sa pagkarga at direksyon. Pang-apat, ang paglabas ng preno. Ikalima, magsisimula ang speed curve. Kung mali ang sequence na ito, maaari pa ring mangyari ang Elevator Rollback.

Ang isang praktikal na checklist ng commissioning ay dapat kasama ang:

• Kumpirmahin na ang mga parameter ng motor ay naipasok nang tama.

• Patakbuhin ang auto-tuning ng motor ayon sa manual ng inverter.

• Suriin ang direksyon ng encoder at status ng signal ng PG card.

• Itakda ang pagkaantala sa paglabas ng preno pagkatapos maitatag ang torque.

• Ayusin ang pre-torque gain nang paunti-unti sa halip na gumamit ng matinding halaga.

• Subukan ang walang laman na kotse, half-load, at full-load na mga kondisyon.

• Suriin kung nagbabago ang rollback sa pagitan ng pataas at pababang paglalakbay.

• I-record ang kasalukuyang, torque command, speed feedback, at timing ng output ng preno.

Ang isang Closed Loop Elevator Inverter na may integrated brake control ay maaaring gawing mas madali ang prosesong ito dahil ang brake output at motor torque control ay pinag-ugnay sa loob ng parehong drive logic. Ito ay kapaki-pakinabang para sa mga proyekto ng modernisasyon kung saan ang lumang elevator ay may start jerk, mahinang low-speed control, o hindi stable na brake release timing.

Ang timing ng preno ay hindi dapat ituring bilang isang nakapirming pangkalahatang halaga. Ang iba't ibang preno ay may iba't ibang oras ng pagtugon. Maaaring baguhin ng pagod na brake, mabagal na brake coil, o maling power supply ng preno ang totoong oras ng pagpapalabas. Sa panahon ng pag-commissioning, dapat obserbahan ng technician ang tunay na mekanikal na tugon at itugma ito sa pagkakasunod-sunod ng output ng inverter.

Open-Loop vs Closed-Loop Control para sa Elevator Anti-Rollback

Ang isang open-loop na Elevator Inverter ay maaaring maging angkop para sa ilang simpleng aplikasyon, lalo na kung saan mababa ang bilis, limitado ang mga pagbabago sa pagkarga, at hindi masyadong mataas ang mga inaasahan sa kaginhawaan. Gayunpaman, kapag ang target ay isang stable na Elevator Anti-Rollback Solution, ang Closed Loop Elevator Inverter ay karaniwang mas mahusay na pagpipilian.

Ang pangunahing bentahe ng isang Closed Loop Elevator Inverter ay hindi lamang na kaya nitong patakbuhin ang motor. Makokontrol nito ang motor nang mas tumpak sa mga pinakasensitibong bahagi ng pagpapatakbo ng elevator: pagsisimula, mababang bilis na paglalakbay, pag-level, paghinto, at paghawak ng preno. Ito mismo ang mga yugto kung saan napapansin ng mga pasahero ang mga problema sa ginhawa.

Para sa modernong elevator modernization, ang trend ng merkado ay lumilipat patungo sa gearless PMSM motors, encoder-based control, compact machine-room-less system, energy-saving operation, at mas magandang kalidad ng biyahe. Ang mga trend na ito ay ginagawang mas mahalaga ang Closed Loop Elevator Inverter dahil sinusuportahan nito ang parehong tumpak na kontrol at matatag na tugon ng torque.

Bilang karagdagan, nakakatulong ang closed-loop control na bawasan ang paulit-ulit na pag-troubleshoot pagkatapos ng pag-install. Kapag nakapagbigay ang drive ng feedback monitoring, kasalukuyang display, speed feedback, at fault records, mas mabilis na mahahanap ng mga maintenance team ang sanhi ng Elevator Rollback. Mahalaga ito para sa mga kumpanya ng elevator na nangangailangan ng matatag na resulta ng pagkomisyon sa maraming proyekto.

Paano Mag-diagnose ng Elevator Rollback Bago Palitan ang Mga Bahagi

Bago palitan ang motor, preno, encoder, o inverter, dapat i-diagnose ng mga technician ang system nang sunud-sunod. Ang Elevator Rollback kung minsan ay maaaring malutas sa pamamagitan ng pagsasaayos ng parameter, ngunit sa ibang mga kaso maaari itong magbunyag ng isang tunay na isyu sa hardware. Ang Closed Loop Elevator Inverter ay nagbibigay sa technician ng mas maraming data dahil masusubaybayan nito ang feedback, kasalukuyan, bilis, at status ng fault.

Ang sumusunod na proseso ng diagnostic ay kapaki-pakinabang:

1. Obserbahan ang direksyon ng rollback. Kung palaging bumababa ang rollback, maaaring hindi sapat ang bayad sa pagkarga. Kung magbabago ito ayon sa direksyon ng paglalakbay, ang timing ng preno o polarity ng torque ay maaaring hindi tama.

2. Suriin ang signal ng encoder. Ang isang maling direksyon ng encoder o hindi matatag na signal ng PG card ay maaaring maging sanhi ng inverter na itama ang torque sa maling direksyon.

3. Suriin ang mga parameter ng nameplate ng motor. Ang maling impormasyon sa kasalukuyang rate, boltahe, bilis, o poste ay maaaring magpahina sa katumpakan ng kontrol ng vector.

4. Subukan ang pagkaantala sa paglabas ng preno. Kung bumukas ang preno bago maging handa ang pre-torque, maaaring mangyari ang Elevator Rollback kahit na may mahusay na inverter.

5. Suriin ang kondisyon ng mekanikal na preno. Ang malagkit na preno ay maaaring magdulot ng haltak, habang ang mahinang preno ay maaaring lumikha ng mga isyu sa paghawak.

6. Ikumpara ang mga walang laman at may load na kondisyon. Kung tumaas ang rollback kasabay ng pagkarga, maaaring kailanganin ng pagsasaayos ang kabayaran sa pagkarga o pre-torque gain.

7. Subaybayan ang kasalukuyang metalikang kuwintas. Kung ang kasalukuyang tumataas nang huli, ang pagkakasunud-sunod ng pagsisimula ay nangangailangan ng pag-optimize.

Ang isang Closed Loop Elevator Inverter ay dapat piliin at italaga bilang bahagi ng buong elevator control system. Ang drive, motor, encoder, brake, controller, wiring, at load feedback ay dapat gumana nang magkasama. Ang view sa antas ng system na ito ay ang tunay na pundasyon ng isang maaasahang Elevator Anti-Rollback Solution.

Inirerekomendang Solusyon: IFIND Closed Loop Elevator Inverter para sa Anti-Rollback Control

Para sa mga proyekto ng elevator na nangangailangan ng mas maayos na pagganap sa pagsisimula, ang IFIND SD320L Closed Loop Elevator Inverter ay isang angkop na solusyon. Ito ay dinisenyo para sa mga aplikasyon ng elevator at sumusuporta sa mga asynchronous na AC induction motor at permanenteng magnet na magkakasabay na motor. Sinusuportahan din nito ang maraming opsyon sa PG card, kabilang ang AB, ABZ, EnDat 1313, at Sin/Cos 1387, na ginagawa itong madaling ibagay para sa parehong mga geared at gearless elevator system.

Ang produkto ay partikular na nauugnay sa Elevator Rollback dahil kabilang dito ang mga function tulad ng anti-rollback para sa PMSM gearless machine, pre-torque function, integrated brake control, smooth ride performance, at limang independent S-ramp. Ang mga feature na ito ay direktang konektado sa start-up stage kung saan karaniwang nangyayari ang rollback.

Para sa mga procurement team, ang pangunahing halaga ng Closed Loop Elevator Inverter ay hindi lamang isang anti-rollback na parameter. Ang halaga ay ang kumbinasyon ng:

• Closed-loop vector control para sa tumpak na tugon ng torque

• Feedback ng encoder sa pamamagitan ng 1313 o 1387 PG card

• Pre-torque function para sa stable na paglabas ng preno

• Pinagsamang kontrol ng preno para sa coordinated na pagkakasunud-sunod ng pagsisimula

• S-ramp adjustment para sa mas maayos na acceleration at deceleration

• Suporta para sa kasabay at asynchronous na elevator motors

• UPS rescue function para sa bahay o industriyal na elevator application

• Mga komprehensibong diagnostic para sa pagpapanatili at pag-troubleshoot

Para sa mga problema sa pagsisimula ng rollback, ang pangunahing punto ay ang kontrol ng traksyon ng motor kaysa sa kontrol ng paggalaw ng pinto. A Ang Closed Loop Elevator Inverter ay mas malapit na nauugnay sa torque build-up, encoder feedback, pre-torque output, at brake release timing, na siyang mga pangunahing salik sa likod ng Elevator Rollback.

Mga Lugar ng Parameter na Susuriin Habang Nagkomisyon

Ang isang Closed Loop Elevator Inverter ay dapat na italaga nang tama upang makapaghatid ng malakas na pagganap na anti-rollback. Kahit na ang isang mahusay na inverter ay maaaring hindi gumanap nang maayos kung ang data ng motor, PG card, lohika ng preno, o mga setting ng pre-torque ay mali. Para sa kadahilanang ito, ang anti-rollback commissioning ay dapat sumunod sa isang nakabalangkas na proseso.

Para sa pinakamahusay na mga resulta, dapat ayusin ng technician ang isang pangkat ng parameter sa isang pagkakataon. Kung masyadong maraming value ang sabay na binago, magiging mahirap na tukuyin kung aling parameter ang lumutas o nagpalala sa problema. Ang isang Closed Loop Elevator Inverter ay nagbibigay ng kakayahang kontrolin, ngunit ang maingat na pagkomisyon ay ginagawang isang matatag na pagsakay sa elevator.

Sa huling pagsubok, dapat suriin ang elevator sa ilalim ng maraming kondisyon ng pagkarga. Hindi sapat ang pagsusuri sa walang laman na kotse lamang. Ang isang kotse na may mga pasahero, isang kotse na malapit sa rated load, at pataas/pababang paglalakbay ay maaaring magpakita ng iba't ibang pag-uugali ng rollback. Ang isang malakas na Elevator Anti-Rollback Solution ay dapat manatiling matatag sa lahat ng kundisyong ito.

Mga Karaniwang Pagkakamali Sa Paglutas ng Elevator Rollback

Sinusubukan ng ilang mga elevator team na lutasin ang Elevator Rollback sa pamamagitan ng agresibong pagtaas ng panimulang torque. Ito ay maaaring mabawasan ang pababang pagdulas, ngunit maaari itong lumikha ng isa pang problema: pataas na haltak. Ang tamang Elevator Anti-Rollback Solution ay dapat balansehin ang hawak na torque at ginhawa. Ang layunin ay hindi mag-aplay ng maximum na metalikang kuwintas. Ang layunin ay ilapat ang tamang metalikang kuwintas sa tamang oras.

Ang mga karaniwang pagkakamali ay kinabibilangan ng:

• Paggamit ng open-loop control para sa isang demanding gearless elevator. Maaaring hindi ito magbigay ng sapat na katumpakan ng feedback sa zero speed.

• Hindi pinapansin ang kalidad ng signal ng encoder. Ang ingay, maling panangga, o maling pagpili ng PG card ay maaaring lumikha ng hindi matatag na tugon ng torque.

• Pagbukas ng preno masyadong maaga. Kung hindi handa ang metalikang kuwintas, maaaring madulas ang kotse.

• Masyadong mataas ang pagtatakda ng pre-torque. Ito ay maaaring magdulot ng panimulang haltak sa kabilang direksyon.

• Nilaktawan ang mga naka-load na pagsubok. Dapat ma-verify ang pagganap ng anti-rollback sa ilalim ng iba't ibang kondisyon ng pagkarga.

• Nakakalito ang mga problema sa door drive sa mga problema sa traction drive. Ang mga inverter ng controller ng pinto ay nagpapabuti sa operasyon ng pinto, ngunit ang Elevator Rollback ay pangunahing nauugnay sa kontrol ng traksyon ng motor.

Paano Pumili ng Closed Loop Elevator Inverter para sa mga Anti-Rollback na Proyekto

Kapag pumipili ng Closed Loop Elevator Inverter , dapat isaalang-alang ng mga mamimili ang higit sa na-rate na kapangyarihan. Ang pagganap ng anti-rollback ay nakasalalay sa buong tugma sa pagitan ng inverter, motor, encoder, preno, at controller. Ang isang mahusay na proseso ng pagpili ng produkto ay dapat kasama ang mga sumusunod na puntos:

• Uri ng motor: Kumpirmahin kung ang elevator ay gumagamit ng asynchronous induction motor o isang permanenteng magnet na kasabay na motor.

• Uri ng encoder: Suriin kung ang proyekto ay nangangailangan ng AB, ABZ, EnDat 1313, o Sin/Cos 1387 na feedback.

• Boltahe at power range: Itugma ang inverter sa elevator motor at power supply ng site.

• Kontrol ng preno: Pumili ng Elevator Inverter na may pinagsamang lohika ng kontrol ng preno.

• Suporta sa pre-torque: Kumpirmahin kung sinusuportahan ng drive ang signal ng load cell o pagtatantya ng panloob na torque.

• Mga function ng ginhawa sa pagsakay: Maghanap ng S-ramp, mababang bilis na katatagan, at maayos na kontrol sa acceleration.

• Pagpapatakbo ng pagliligtas: Para sa mga elevator ng residential at villa, ang suporta sa pagsagip ng UPS ay maaaring maging isang mahalagang tampok.

• Diagnostics: Nakakatulong ang mga fault record at monitoring function na bawasan ang oras ng maintenance.

Ang tamang Closed Loop Elevator Inverter ay dapat malutas ang teknikal na problema at suportahan ang pangmatagalang pagpapanatili. Para sa mga distributor, mga tagagawa ng control cabinet, at mga kumpanya ng modernisasyon ng elevator, nangangahulugan ito ng mas kaunting mga reklamo sa pagsisimula, mas madaling pag-commissioning, at mas magandang karanasan sa pasahero.

Sa panahon ng pagpili ng produkto, mas malawak Elevator Inverter sa mga mamimili na ihambing ang mga open-loop drive, closed-loop drive, door controller drive, mga opsyon sa PG card, at kumpletong mga solusyon sa pagkontrol ng elevator ayon sa aktwal na sistema ng elevator. Makakatulong ang hanay ng

Konklusyon

Ang Elevator Rollback sa simula ay isang problema sa kontrol na lumilitaw sa isang mekanikal na sandali. Ang preno ay bumukas, ang gravity ay kumikilos sa kotse at counterweight, at ang motor ay dapat na sakupin kaagad ang pagkarga. Kung ang torque ay naantala, masyadong mahina, masyadong malakas, o batay sa hindi tumpak na feedback, ang mga pasahero ay makadarama ng pagkadulas o pagkahilo.

Ang Closed Loop Elevator Inverter ay isa sa mga pinaka-epektibong paraan upang malutas ang problemang ito. Sa pamamagitan ng paggamit ng feedback ng encoder, komunikasyon ng PG card, pre-torque compensation, integrated brake control, at makinis na mga setting ng S-ramp, mapapanatiling matatag ng inverter ang elevator car bago magsimula ang paggalaw. Ginagawa nitong isang malakas na Elevator Anti-Rollback Solution para sa walang gear na PMSM elevator, geared elevator system, villa elevator, residential elevator, commercial elevator, at cargo elevator.

Sa buod, ang Elevator Rollback ay pinakamahusay na nalutas sa pamamagitan ng isang kumpletong diskarte sa kontrol sa pagmamaneho, hindi sa pamamagitan ng pagsasaayos ng isang parameter lamang. Nagbibigay ang IFIND ng mga solusyon sa elevator drive na idinisenyo sa paligid ng closed-loop na feedback, pre-torque output, brake coordination, at makinis na low-speed na kontrol. Sa isang Closed Loop Elevator Inverter, ang mga elevator system ay makakamit ang mas matatag na torque build-up sa panahon ng paglabas ng preno, habang ang Sinusuportahan ng serye ng Elevator Inverter ang iba't ibang mga configuration ng traction motor at mga kinakailangan sa proyekto.

Mga FAQ

1. Ano ang pagkakaiba ng elevator rollback at elevator start jerk?

Ang rollback ng Elevator ay ang reverse movement ng elevator car kapag bumitaw ang preno at hindi pa nakakagawa ng sapat na holding torque ang motor. Ang start jerk ay isang biglaang paggalaw o pagkabigla sa panahon ng acceleration. Ang rollback ay karaniwang sanhi ng hindi sapat o naantala na torque, habang ang start jerk ay maaaring sanhi ng labis na torque, hindi magandang S-curve na mga setting, o hindi tamang timing ng preno.

2. Maaari bang gumana ang Closed Loop Elevator Inverter nang walang load cell?

Oo, ang isang Closed Loop Elevator Inverter ay maaaring gumana nang walang load cell sa maraming application, depende sa uri ng motor at diskarte sa pagkontrol. Kapag walang ginagamit na load cell, higit na umaasa ang inverter sa feedback ng encoder, pagtatantya ng kasalukuyang motor, at panloob na lohika ng kontrol ng vector. Gayunpaman, mapapabuti ng isang load cell ang pre-torque accuracy sa mga system kung saan malaki ang pagbabago sa pagkarga ng pasahero.

3. Aling PG card ang mas mahusay para sa elevator anti-rollback, 1313 o 1387?

Parehong 1313 at 1387 PG card na mga opsyon ay maaaring suportahan ang anti-rollback na kontrol kapag naitugma nang tama sa motor at inverter. Ang isang 1387 Sin/Cos encoder ay maaaring magbigay ng maayos na low-speed na feedback, habang ang isang 1313 EnDat encoder ay nagbibigay ng digital absolute position feedback at malakas na noise resistance. Ang pinakamahusay na pagpipilian ay nakasalalay sa motor ng elevator, interface ng encoder, disenyo ng control cabinet, at kinakailangang pagganap ng pagsakay.

4. Bakit bumabalik pa rin ang elevator pagkatapos paganahin ang pre-torque?

Kung magpapatuloy ang rollback pagkatapos paganahin ang pre-torque, maaaring magmula ang isyu sa mga maling parameter ng motor, maling direksyon ng encoder, mahinang signal ng PG card, mahinang timing ng preno, hindi angkop na torque gain, o hindi matatag na feedback sa pag-load. Dapat suriin ng technician ang kumpletong pagkakasunud-sunod ng pagsisimula sa halip na dagdagan lamang ang halaga ng pre-torque.

5. Angkop ba ang Closed Loop Elevator Inverter para sa modernisasyon ng elevator?

Oo, ang isang Closed Loop Elevator Inverter ay angkop para sa maraming mga proyekto ng modernisasyon ng elevator, lalo na kapag ang lumang sistema ay nagsimulang dumulas, error sa leveling, vibration, o hindi magandang ginhawa sa pagsakay. Bago ang pagpili, dapat kumpirmahin ng pangkat ng proyekto ang uri ng motor, uri ng encoder, kinakailangan sa kontrol ng preno, klase ng boltahe, rating ng kuryente, at kung gumagamit ang elevator ng geared o gearless traction system.