Vistas: 0 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2026-05-06 Origen: Sitio
El retroceso del ascensor al arrancar es uno de los problemas de comodidad de marcha y puesta en servicio más comunes en los sistemas de ascensores modernos. Por lo general, ocurre en el breve momento en que se libera el freno mecánico y el motor aún no ha producido suficiente par de retención para soportar el equilibrio del automóvil y el contrapeso. Los pasajeros pueden sentir una caída repentina, un movimiento hacia atrás o una fuerte sacudida antes de que el ascensor comience a moverse en la dirección ordenada.
Para los equipos de mantenimiento y fabricantes de armarios de control de ascensores, este problema no se trata sólo de comodidad. También puede indicar una mala respuesta del par, sincronización incorrecta del freno, retroalimentación inestable del codificador, parámetros inadecuados del motor o control débil de baja velocidad. Si el problema no se resuelve correctamente, el ascensor puede seguir presentando deslizamientos al arrancar, inestabilidad de nivelación y quejas de los pasajeros después de la instalación o modernización.
Un inversor de ascensor de circuito cerrado está diseñado para resolver este problema mediante el uso de retroalimentación del codificador, control vectorial, compensación previa al par y lógica de control de freno. A diferencia de un variador básico de circuito abierto, un inversor de ascensor de circuito cerrado puede leer la posición y velocidad reales del motor en tiempo real. Esto permite que el variador genere par antes de que el freno se abra por completo, corrija pequeños errores de movimiento y mantenga la cabina del ascensor estable a velocidad cero.
Para ascensores PMSM sin engranajes, ascensores residenciales, ascensores comerciales, ascensores de villas y ascensores de carga, un inversor de ascensor de circuito cerrado proporciona una solución antirretroceso de ascensor práctica y confiable. Ayuda a que el ascensor arranque suavemente, reduce el retroceso del ascensor, mejora el rendimiento de nivelación y crea un viaje más cómodo para los pasajeros.
La reversión del elevador ocurre cuando el freno se libera antes de que se establezca suficiente torque del motor.
Un inversor de ascensor de circuito cerrado utiliza retroalimentación del codificador para controlar el par y la velocidad con mayor precisión.
La compensación previa al par es la función clave que ayuda a evitar el deslizamiento en el arranque.
El tiempo de liberación del freno, la calidad de la señal de la tarjeta PG, el ajuste del motor y la retroalimentación de la carga afectan el rendimiento anti-retroceso.
Para los ascensores que utilizan retroalimentación del codificador 1313 o 1387, el inversor de ascensor adecuado puede mejorar la suavidad del arranque, la precisión de la nivelación y la comodidad de los pasajeros.
Elevator Rollback se refiere al ligero movimiento inverso de la cabina del ascensor cuando el sistema arranca desde parado. En muchos casos, ocurre inmediatamente después de que se abre el freno mecánico. El elevador puede moverse hacia abajo una distancia corta antes de subir, o puede dar una sacudida hacia arriba cuando se aplica demasiado par de arranque. Este movimiento puede ser pequeño, pero los pasajeros aún pueden sentirlo claramente.
La razón es simple: la cabina de un ascensor siempre se ve afectada por la gravedad, el equilibrio del contrapeso, la carga de pasajeros y la tensión del cable. Cuando el freno está cerrado, el freno mecánico retiene el sistema. Cuando se abre el freno, el motor y el inversor deben asumir instantáneamente la carga. Si el inversor del elevador no puede calcular y generar el torque correcto en ese momento, puede ocurrir un retroceso del elevador.
Un inversor de ascensor de circuito cerrado resuelve este problema creando un circuito de retroalimentación entre el codificador del motor y el controlador del variador. El inversor no sólo envía un comando al motor. También comprueba si el motor responde correctamente. Si el eje del motor comienza a moverse en la dirección incorrecta, el inversor del elevador de circuito cerrado puede ajustar rápidamente la corriente de torsión para mantener estable la cabina.
Por este motivo, el control de circuito cerrado es especialmente importante para los ascensores modernos sin engranajes. Los motores síncronos de imanes permanentes requieren información precisa sobre la posición del rotor desde el primer milisegundo de funcionamiento. Sin una retroalimentación precisa, es posible que el inversor no conozca el ángulo exacto del rotor y que la respuesta del par se retrase. Con un inversor de ascensor de circuito cerrado , el variador puede identificar la posición del rotor, calcular la demanda de par y reducir el retroceso durante el arranque.
El retroceso del ascensor rara vez se debe a un solo factor. En la mayoría de los proyectos, es el resultado de varias condiciones mecánicas y de control que ocurren al mismo tiempo. Una buena solución antirretroceso de ascensor no sólo debe aumentar el par de arranque. También debe verificar la precisión de la retroalimentación, el tiempo de frenado, la información de carga y la secuencia de inicio completa.
Causa |
Lo que sucede |
Cómo ayuda un inversor de ascensor de circuito cerrado |
|---|---|---|
Par de arranque insuficiente |
El freno se abre antes de que el motor produzca suficiente fuerza de retención. |
Aplica pre-torque antes de que comience el movimiento. |
Sincronización incorrecta de liberación del freno |
El freno se suelta demasiado pronto o demasiado tarde, lo que provoca una caída o una sacudida. |
Coordina la acumulación de par con la lógica de control de freno. |
Mala respuesta del codificador |
El inversor recibe datos de posición del rotor retrasados, ruidosos o incorrectos. |
Utiliza retroalimentación de la tarjeta PG para corregir la respuesta de torsión y velocidad. |
Desequilibrio de carga |
La carga de la cabina y el contrapeso no están equilibrados al inicio. |
Utiliza la señal de la celda de carga o la estimación de corriente para ajustar el torque. |
Ajuste inadecuado del motor |
El inversor no coincide correctamente con los parámetros del motor. |
Mejora la precisión del control vectorial después del ajuste automático adecuado. |
Control inestable de baja velocidad |
El ascensor se sacude, resbala o vibra cerca de la velocidad cero. |
Mantiene el par de retención a velocidad cero y un control de rampa en S más suave. |
El punto más importante es que Elevator Rollback no es solo un problema de frenos mecánicos. El freno mantiene el sistema parado, pero el Elevator Inverter debe hacerse cargo de la carga suavemente una vez que se abre el freno. Un inversor de ascensor de circuito cerrado es valioso porque puede gestionar esta transición con un control de par más preciso.
En muchos proyectos de modernización, los técnicos pueden sospechar primero del freno, del riel guía, de la tensión del cable o de la señal del controlador. Estas áreas deben verificarse, pero la lógica de control del variador suele ser el factor clave. Si el inversor del elevador no puede proporcionar suficiente torque a velocidad cero, incluso un freno mecánico que funcione correctamente no puede evitar la reversión del arranque después de que se suelta el freno.
Un inversor de ascensor de circuito cerrado funciona combinando la salida del inversor, la respuesta del motor y la señal del codificador en un circuito de control. En un sistema de bucle abierto, el inversor estima la velocidad y el par del motor basándose principalmente en el voltaje de salida, la corriente y el modelo del motor. Esto puede funcionar para aplicaciones generales, pero los ascensores requieren un control de baja velocidad mucho más preciso.
En un sistema de circuito cerrado, el codificador envía retroalimentación de velocidad y posición real del motor al inversor a través de una tarjeta PG. El inversor de ascensor de circuito cerrado compara el movimiento ordenado con el movimiento real del motor. Si hay un error, el inversor corrige la corriente de par inmediatamente. Esto es especialmente útil a velocidad cero y a muy baja velocidad, donde normalmente comienza el retroceso del ascensor.
El proceso anti-retroceso se puede entender en cinco pasos:
El controlador del ascensor envía un comando de inicio al inversor del ascensor.
El inversor de ascensor de circuito cerrado lee la posición del codificador y confirma el estado del motor.
El inversor calcula el par de retención necesario antes de que se abra el freno.
La secuencia de control del freno libera el freno mecánico sólo después de que el par esté listo.
El inversor inicia la curva de velocidad suavemente y corrige cualquier desviación del movimiento en tiempo real.
Este proceso es la base de una solución antirretroceso de ascensor eficaz. En lugar de esperar a que el automóvil patine y luego corregirlo, el inversor del elevador de circuito cerrado prepara el torque con anticipación. Esto hace que la salida se sienta estable, controlada y cómoda.
En el control de tracción de ascensores, el accionamiento debe responder antes de que los pasajeros sientan cualquier movimiento. A El inversor de ascensor de circuito cerrado puede utilizar la retroalimentación de la tarjeta PG para admitir motores de inducción de CA asíncronos y motores síncronos de imán permanente, mientras trabaja con opciones de codificador como AB, ABZ, EnDat 1313 y Sin/Cos 1387. Esto hace que el circuito de control responda mejor durante la liberación del freno y el arranque a baja velocidad.
La compensación previa al par es una de las funciones más importantes de un inversor de ascensor de circuito cerrado . Significa que el inversor aplica una cantidad calculada de par antes de que el freno mecánico se libere por completo. El objetivo es dejar que el motor soporte la carga en el momento exacto en que el freno deja de sujetar el sistema.
Sin par previo, el elevador puede perder brevemente el soporte durante la transferencia desde la retención del freno a la retención del motor. Si el carro es más pesado que el lado del contrapeso, puede moverse hacia abajo. Si el lado del contrapeso es más pesado, la cabina puede moverse hacia arriba. Ambos casos son formas de retroceso del ascensor o sacudida de arranque.
Un inversor de ascensor de circuito cerrado puede calcular el par previo de diferentes maneras. En un sistema con celda de carga, el inversor puede recibir una señal de carga analógica y estimar el par requerido. En un sistema sin celda de carga, el inversor puede utilizar la corriente del motor, la retroalimentación magnética, la posición del codificador y la lógica de control interno para estimar el par de retención necesario.
Método de torsión previa |
Mejor aplicación |
Beneficio |
Requisito clave |
|---|---|---|---|
Pre-torque de la celda de carga |
Elevadores de engranajes o sistemas con sensores de peso. |
Calcula el par en función de la carga real del vehículo. |
Señal de carga analógica estable |
Par previo basado en codificador |
Ascensores PMSM sin engranajes |
Utiliza retroalimentación de la posición del rotor para una respuesta de torque rápida |
Corrija la alineación de la tarjeta PG y del codificador |
Pre-torque de estimación actual |
Proyectos de modernización sin sensores de carga |
Reduce la reversión sin cambios importantes en el sistema. |
Ajuste preciso del motor |
Optimización de la secuencia de frenado |
Todos los sistemas de accionamiento de ascensores |
Coordina la salida de torque y el tiempo de liberación del freno. |
Corregir los parámetros de retardo y liberación del freno. |
Un de alta calidad inversor de ascensor de circuito cerrado no debe tratar el par previo como un simple valor fijo. Diferentes cargas de ascensor requieren diferentes pares de arranque. Un vagón lleno, un vagón vacío, un motor PMSM con marcha ascendente o descendente, un motor con engranajes y un motor PMSM sin engranajes pueden necesitar un comportamiento de par diferente. Esta es la razón por la que el control vectorial de circuito cerrado es esencial para una solución antirretroceso de ascensor confiable.
El par previo también debe ajustarse con cuidado. Si el torque es demasiado bajo, es posible que continúe la reversión del elevador. Si el par es demasiado alto, el elevador puede dar tirones en la dirección opuesta. La configuración correcta debe mantener el automóvil estable en el momento de soltar el freno y luego permitir que la curva de velocidad comience suavemente.
La retroalimentación del codificador es la diferencia entre adivinar y saber. En aplicaciones de ascensores, el inversor debe conocer la posición real del eje del motor, especialmente en el arranque. Un inversor de ascensor de circuito cerrado recibe esta retroalimentación a través de una tarjeta PG. La tarjeta PG traduce las señales del codificador en datos que el inversor puede utilizar para el control vectorial.
Las opciones de tarjeta PG 1387 y 1313 se utilizan en sistemas de accionamiento de ascensores, pero tienen características de señal diferentes. La señal del codificador Sin/Cos 1387 se usa ampliamente en motores de ascensores sin engranajes y puede proporcionar un rendimiento suave a baja velocidad cuando la calidad de la señal es buena. El codificador EnDat 1313 proporciona retroalimentación digital de posición absoluta, lo cual es útil para un reconocimiento rápido de la posición del rotor y una fuerte inmunidad al ruido.
Tarjeta PG/Tipo de codificador |
Tipo de señal |
Fortaleza |
Consideración anti-retroceso |
|---|---|---|---|
1387 Tarjeta PG Sin/Cos |
Retroalimentación analógica seno/coseno |
Control muy suave a baja velocidad y amplia compatibilidad de motores |
Necesita señal limpia, buen blindaje y filtrado fuerte. |
1313 Tarjeta PG EnDat |
Retroalimentación digital absoluta |
Reconocimiento de posición rápido y mayor resistencia al ruido |
A menudo se prefiere para el control de ascensores PMSM de alta precisión. |
Tarjeta AB/ABZ PG |
Retroalimentación de pulso incremental |
Común para muchos sistemas de motores de inducción. |
Adecuado cuando los requisitos del motor y del controlador coinciden |
Para el control anti-retroceso, la calidad de la retroalimentación es fundamental. Si el cable del codificador está mal blindado, si la tarjeta PG no coincide con el tipo de codificador o si la dirección del motor está configurada incorrectamente, el inversor del elevador de circuito cerrado puede recibir retroalimentación incorrecta. Esto puede provocar vibraciones, retrocesos, desviaciones de velocidad o fallos.
Por lo tanto, al elegir un inversor de ascensor de circuito cerrado , los compradores no solo deben comprobar la potencia nominal. También deben confirmar el tipo de motor, el tipo de codificador, la compatibilidad de la tarjeta PG, la clase de voltaje, el modo de control, los requisitos de control de frenos y los requisitos de operación de rescate. Estos factores ayudan a determinar cuál Elevator Inverter es adecuado para los requisitos del sistema de tracción, las condiciones de carga y la comodidad de marcha del ascensor.
Muchos técnicos se centran únicamente en la ganancia de torsión cuando resuelven el retroceso del elevador. Sin embargo, la sincronización de los frenos es igualmente importante. Incluso si el inversor del elevador de circuito cerrado puede producir suficiente torque, el arranque aún puede resultar incómodo si el freno se abre demasiado pronto, demasiado tarde o demasiado repentinamente.
La secuencia de inicio debe seguir un orden claro. Primero, el inversor del elevador recibe el comando de ejecución. En segundo lugar, el inversor de ascensor de circuito cerrado prepara la corriente magnetizante y la corriente de torsión. En tercer lugar, el inversor genera un par previo según la carga y la dirección. Cuarto, se suelta el freno. Quinto, comienza la curva de velocidad. Si esta secuencia es incorrecta, aún puede ocurrir Elevator Rollback.
Una lista de verificación práctica para la puesta en servicio debe incluir:
Confirme que los parámetros del motor se hayan ingresado correctamente.
Ejecute el autoajuste del motor según el manual del inversor.
Verifique la dirección del codificador y el estado de la señal de la tarjeta PG.
Establezca el retraso de liberación del freno después de que se establezca el par.
Ajuste la ganancia de pretorque gradualmente en lugar de utilizar valores extremos.
Pruebe condiciones de automóvil vacío, media carga y carga completa.
Compruebe si la reversión cambia entre el recorrido ascendente y descendente.
Registre la corriente, el comando de par, la retroalimentación de velocidad y el tiempo de salida del freno.
Un inversor de ascensor de circuito cerrado con control de freno integrado puede facilitar este proceso porque la salida del freno y el control del par del motor se coordinan dentro de la misma lógica de accionamiento. Esto es útil para proyectos de modernización en los que el antiguo ascensor tiene un arranque brusco, un control de baja velocidad débil o un tiempo de liberación de frenos inestable.
La sincronización de los frenos no debe tratarse como un valor universal fijo. Los diferentes frenos tienen diferentes tiempos de respuesta. Un freno desgastado, una bobina de freno lenta o una fuente de alimentación de freno incorrecta pueden cambiar el tiempo de liberación real. Durante la puesta en servicio, el técnico debe observar la respuesta mecánica real y hacerla coincidir con la secuencia de salida del inversor.
Un inversor de ascensor de circuito abierto puede ser adecuado para algunas aplicaciones simples, especialmente donde la velocidad es baja, los cambios de carga son limitados y las expectativas de comodidad no son muy altas. Sin embargo, cuando el objetivo es una solución antirretroceso de ascensor estable, un inversor de ascensor de circuito cerrado suele ser la mejor opción.
Artículo |
Inversor de ascensor de circuito abierto |
Inversor de ascensor de circuito cerrado |
|---|---|---|
Comentario |
Sin retroalimentación directa del codificador |
Utiliza retroalimentación del codificador a través de la tarjeta PG. |
Precisión del par de arranque |
Basado en estimación |
Basado en la posición real del motor y la retroalimentación de velocidad. |
Rendimiento anti-retroceso |
Limitado en aplicaciones exigentes |
Mayor prevención de retroceso al soltar el freno |
Soporte de motor sin engranajes PMSM |
Generalmente más limitado |
Más adecuado para un control preciso de la posición del rotor |
Complejidad de la puesta en servicio |
Cableado más sencillo |
Requiere configuración de codificador y tarjeta PG |
Comodidad de marcha |
Aceptable para sistemas básicos. |
Mejor arranque, nivelación y estabilidad a baja velocidad. |
La ventaja clave de un inversor de ascensor de circuito cerrado no es solo que puede hacer funcionar el motor. Puede controlar el motor con mayor precisión durante las partes más sensibles del funcionamiento del ascensor: arranque, desplazamiento a baja velocidad, nivelación, parada y retención del freno. Precisamente en estas etapas los pasajeros notan problemas de comodidad.
Para la modernización de los ascensores modernos, la tendencia del mercado se dirige hacia motores PMSM sin engranajes, control basado en codificadores, sistemas compactos sin sala de máquinas, funcionamiento con ahorro de energía y mejor calidad de conducción. Estas tendencias hacen que el inversor de ascensor de circuito cerrado sea más importante porque admite un control preciso y una respuesta de par estable.
Además, el control de circuito cerrado ayuda a reducir la resolución repetida de problemas después de la instalación. Cuando el variador puede proporcionar monitoreo de retroalimentación, visualización actual, retroalimentación de velocidad y registros de fallas, los equipos de mantenimiento pueden encontrar la causa del retroceso del elevador más rápidamente. Esto es valioso para las empresas de ascensores que necesitan resultados de puesta en servicio estables en múltiples proyectos.
Antes de reemplazar el motor, freno, codificador o inversor, los técnicos deben diagnosticar el sistema paso a paso. Elevator Rollback a veces se puede solucionar ajustando los parámetros, pero en otros casos puede revelar un problema real de hardware. Un inversor de ascensor de circuito cerrado le brinda al técnico más datos porque puede monitorear la retroalimentación, la corriente, la velocidad y el estado de falla.
El siguiente proceso de diagnóstico es útil:
Observe la dirección de retroceso. Si la reversión siempre ocurre hacia abajo, la compensación de carga puede ser insuficiente. Si cambia según la dirección de desplazamiento, la sincronización del freno o la polaridad del par pueden ser incorrectas.
Verifique la señal del codificador. Una dirección incorrecta del codificador o una señal inestable de la tarjeta PG pueden hacer que el inversor corrija el par en la dirección incorrecta.
Revise los parámetros de la placa de identificación del motor. La información incorrecta sobre la corriente nominal, el voltaje, la velocidad o los polos puede debilitar la precisión del control vectorial.
Retardo de liberación del freno de prueba. Si el freno se abre antes de que esté listo el par previo, es posible que se produzca un retroceso del elevador incluso con un buen inversor.
Verifique el estado del freno mecánico. Un freno atascado puede provocar una sacudida, mientras que un freno débil puede crear problemas de sujeción.
Compare condiciones vacías y cargadas. Si la reversión aumenta con la carga, es posible que sea necesario ajustar la compensación de carga o la ganancia de torsión previa.
Monitorear la corriente de torque. Si la corriente aumenta demasiado tarde, es necesario optimizar la secuencia de inicio.
un inversor de ascensor de circuito cerrado como parte de todo el sistema de control del ascensor. Se debe seleccionar y poner en funcionamiento El variador, el motor, el codificador, el freno, el controlador, el cableado y la retroalimentación de carga deben funcionar juntos. Esta vista a nivel de sistema es la base real de una solución antirretroceso de ascensor confiable.
Para proyectos de ascensores que requieren un rendimiento de arranque más suave, el IFIND SD320L inversor de ascensor de circuito cerrado es una solución adecuada. Está diseñado para aplicaciones de ascensores y admite motores de inducción de CA asíncronos y motores síncronos de imanes permanentes. También admite múltiples opciones de tarjetas PG, incluidas AB, ABZ, EnDat 1313 y Sin/Cos 1387, lo que lo hace adaptable para sistemas de ascensores con y sin engranajes.
El producto es especialmente relevante para Elevator Rollback porque incluye funciones como anti-retroceso para máquinas sin engranajes PMSM, función de prepar, control de freno integrado, rendimiento de marcha suave y cinco rampas en S independientes. Estas características están directamente relacionadas con la etapa de inicio, donde generalmente ocurre la reversión.
Para los equipos de adquisiciones, el valor principal de un inversor de ascensor de circuito cerrado no es solo un parámetro anti-retroceso. El valor es la combinación de:
Control vectorial de circuito cerrado para una respuesta de par precisa
Retroalimentación del codificador a través de tarjeta 1313 o 1387 PG
Función de prepar para una liberación estable del freno
Control de freno integrado para una secuencia de arranque coordinada
Ajuste de rampa en S para una aceleración y desaceleración más suaves
Soporte para motores de ascensores síncronos y asíncronos.
Función de rescate de UPS para aplicaciones de ascensores domésticos o industriales
Diagnóstico integral para mantenimiento y resolución de problemas.
Para problemas de retroceso en el arranque, el punto clave es el control del motor de tracción en lugar del control del movimiento de la puerta. A El inversor de ascensor de circuito cerrado está más estrechamente relacionado con la acumulación de par, la retroalimentación del codificador, la salida de prepar y el tiempo de liberación del freno, que son los principales factores detrás del retroceso del elevador.
Un inversor de ascensor de circuito cerrado debe ponerse en funcionamiento correctamente para ofrecer un sólido rendimiento antirretroceso. Incluso un buen inversor puede no funcionar bien si los datos del motor, la tarjeta PG, la lógica de freno o la configuración de prepar son incorrectos. Por este motivo, la puesta en marcha del sistema antirretroceso debería seguir un proceso estructurado.
Área de puesta en servicio |
Qué comprobar |
Impacto en el retroceso del ascensor |
|---|---|---|
Parámetros del motor |
Corriente nominal, voltaje, potencia, frecuencia, velocidad, tipo de motor. |
Los datos incorrectos reducen la precisión del control vectorial |
Configuración del codificador |
Tipo de codificador, dirección, selección de tarjeta PG, calidad del cableado |
Una mala retroalimentación puede causar retroceso, vibración o error de velocidad. |
Pre-torque |
Ganancia de par, señal de carga, tiempo de rampa de par |
Afecta directamente la estabilidad inicial. |
Control de freno |
Retardo de apertura del freno, retardo de cierre del freno, sincronización de salida del freno |
Controla la transferencia desde la retención del freno a la retención del motor. |
curva S |
Aceleración inicial, limitación de tirones, curva de nivelación |
Mejora la comodidad del pasajero después de controlar el retroceso. |
prueba de carga |
Cabina vacía, carga nominal, subidas y bajadas. |
Confirma el rendimiento anti-retroceso en condiciones reales |
Para obtener mejores resultados, el técnico debe ajustar un grupo de parámetros a la vez. Si se cambian demasiados valores juntos, resulta difícil identificar qué parámetro resolvió o empeoró el problema. Un inversor de ascensor de circuito cerrado proporciona la capacidad de control, pero una puesta en marcha cuidadosa convierte esa capacidad en un viaje de ascensor estable.
Durante la prueba final, el ascensor debe comprobarse bajo múltiples condiciones de carga. Las pruebas con vehículos vacíos por sí solas no son suficientes. Un automóvil con pasajeros, un automóvil cerca de la carga nominal y un viaje hacia arriba o hacia abajo pueden mostrar un comportamiento de retroceso diferente. Una solución antirretroceso de ascensor sólida debe permanecer estable en todas estas condiciones.
Algunos equipos de ascensores intentan solucionar el retroceso del ascensor aumentando agresivamente el par de arranque. Esto puede reducir el deslizamiento hacia abajo, pero puede crear otro problema: una sacudida hacia arriba. Una solución antirretroceso de ascensor correcta debe equilibrar el par de sujeción y la comodidad. El objetivo no es aplicar el par máximo. El objetivo es aplicar el torque correcto en el momento correcto.
Los errores comunes incluyen:
Uso del control de bucle abierto para un ascensor sin engranajes exigente. Es posible que esto no proporcione suficiente precisión de retroalimentación a velocidad cero.
Ignorando la calidad de la señal del codificador. El ruido, el blindaje incorrecto o la selección incorrecta de la tarjeta PG pueden crear una respuesta de torque inestable.
Abrir el freno demasiado pronto. Si el par no está listo, el automóvil puede patinar.
Ajuste del par previo demasiado alto. Esto puede provocar una sacudida inicial en la dirección opuesta.
Saltarse pruebas cargadas. El rendimiento antirretroceso debe verificarse en diferentes condiciones de carga.
Confundir problemas de accionamiento de puertas con problemas de accionamiento de tracción. Los inversores del controlador de puerta mejoran el funcionamiento de la puerta, pero Elevator Rollback está relacionado principalmente con el control del motor de tracción.
Al seleccionar un inversor de ascensor de circuito cerrado , los compradores deben considerar algo más que la potencia nominal. El rendimiento antirretroceso depende de la combinación total entre inversor, motor, codificador, freno y controlador. Un buen proceso de selección de productos debe incluir los siguientes puntos:
Tipo de motor: Confirme si el ascensor utiliza un motor de inducción asíncrono o un motor síncrono de imán permanente.
Tipo de codificador: compruebe si el proyecto requiere retroalimentación AB, ABZ, EnDat 1313 o Sin/Cos 1387.
Rango de voltaje y potencia: haga coincidir el inversor con el motor del ascensor y la fuente de alimentación del sitio.
Control de frenos: elija un inversor de elevador con lógica de control de frenos integrada.
Soporte de torsión previa: confirme si el variador admite la señal de la celda de carga o la estimación de torsión interna.
Funciones de comodidad de conducción: busque rampa en S, estabilidad a baja velocidad y control de aceleración suave.
Operación de rescate: Para ascensores residenciales y de villas, el soporte de rescate de UPS puede ser una característica importante.
Diagnóstico: los registros de fallas y las funciones de monitoreo ayudan a reducir el tiempo de mantenimiento.
El inversor de ascensor de circuito cerrado adecuado debería resolver el problema técnico y respaldar el mantenimiento a largo plazo. Para los distribuidores, fabricantes de armarios de control y empresas de modernización de ascensores, esto significa menos quejas sobre la puesta en marcha, una puesta en marcha más sencilla y una mejor experiencia para los pasajeros.
Durante la selección de productos, cuanto más amplio La gama Elevator Inverter puede ayudar a los compradores a comparar variadores de circuito abierto, variadores de circuito cerrado, variadores de controlador de puertas, opciones de tarjetas PG y soluciones completas de control de ascensores de acuerdo con el sistema de ascensor real.
El retroceso del ascensor al inicio es un problema de control que aparece en un momento mecánico. El freno se abre, la gravedad actúa sobre la cabina y el contrapeso y el motor debe hacerse cargo de la carga inmediatamente. Si el par se retrasa, es demasiado débil, demasiado fuerte o se basa en una retroalimentación inexacta, los pasajeros sentirán resbalones o sacudidas.
Un inversor de ascensor de circuito cerrado es una de las formas más efectivas de resolver este problema. Mediante el uso de retroalimentación del codificador, comunicación de tarjeta PG, compensación de pretorque, control de freno integrado y ajustes suaves de rampa en S, el inversor puede mantener estable la cabina del ascensor antes de que comience el movimiento. Esto lo convierte en una potente solución antirretroceso para ascensores PMSM sin engranajes, sistemas de ascensores con engranajes, ascensores para villas, ascensores residenciales, ascensores comerciales y ascensores de carga.
En resumen, la mejor manera de resolver la función Elevator Rollback es mediante una estrategia completa de control del variador, no ajustando un solo parámetro. IFIND proporciona soluciones de accionamiento de ascensores diseñadas en torno a retroalimentación de circuito cerrado, salida de prepar, coordinación de frenos y control suave a baja velocidad. Con un inversor de ascensor de circuito cerrado, los sistemas de ascensor pueden lograr una acumulación de par más estable durante la liberación del freno, mientras que el La serie Elevator Inverter admite diferentes configuraciones de motores de tracción y requisitos del proyecto.
El retroceso del ascensor es el movimiento inverso de la cabina del ascensor cuando se suelta el freno y el motor aún no ha producido suficiente par de retención. El tirón inicial es un movimiento repentino o un choque durante la aceleración. El retroceso suele deberse a un par insuficiente o retrasado, mientras que la sacudida del arranque puede deberse a un par excesivo, ajustes deficientes de la curva S o una sincronización incorrecta del freno.
Sí, un inversor de ascensor de circuito cerrado puede funcionar sin una celda de carga en muchas aplicaciones, según el tipo de motor y la estrategia de control. Cuando no se utiliza ninguna celda de carga, el inversor depende más de la retroalimentación del codificador, la estimación de la corriente del motor y la lógica de control vectorial interno. Sin embargo, una celda de carga puede mejorar la precisión del par previo en sistemas donde la carga de pasajeros cambia mucho.
Las opciones de tarjeta PG 1313 y 1387 pueden admitir control antirretroceso cuando se combinan correctamente con el motor y el inversor. Un codificador Sin/Cos 1387 puede proporcionar una retroalimentación suave a baja velocidad, mientras que un codificador EnDat 1313 proporciona retroalimentación digital de posición absoluta y una fuerte resistencia al ruido. La mejor elección depende del motor del ascensor, la interfaz del codificador, el diseño del gabinete de control y el rendimiento de marcha requerido.
Si la reversión continúa después de habilitar el par previo, el problema puede deberse a parámetros incorrectos del motor, dirección incorrecta del codificador, señal débil de la tarjeta PG, sincronización deficiente del freno, ganancia de par inadecuada o retroalimentación de carga inestable. El técnico debe verificar la secuencia de inicio completa en lugar de solo aumentar el valor de torsión previa.
Sí, un inversor de ascensor de circuito cerrado es adecuado para muchos proyectos de modernización de ascensores, especialmente cuando el sistema antiguo ha comenzado a deslizarse, a producir errores de nivelación, a vibrar o a tener poca comodidad de marcha. Antes de la selección, el equipo del proyecto debe confirmar el tipo de motor, el tipo de codificador, los requisitos de control de freno, la clase de voltaje, la potencia nominal y si el ascensor utiliza un sistema de tracción con o sin engranajes.