نحوه حل برگشت آسانسور در شروع با یک اینورتر آسانسور حلقه بسته

بازگشت آسانسور در هنگام شروع یکی از رایج ترین مشکلات راحتی سواری و راه اندازی در سیستم های آسانسور مدرن است. معمولاً در لحظه کوتاهی اتفاق می‌افتد که ترمز مکانیکی آزاد می‌شود و موتور هنوز گشتاور نگهدارنده کافی برای حفظ تعادل خودرو و وزنه تعادل تولید نکرده است. مسافران ممکن است قبل از اینکه آسانسور در جهت فرمان حرکت کند، یک افت ناگهانی، یک حرکت به سمت عقب یا یک تکان شدید احساس کنند.

برای تیم های تعمیر و نگهداری و سازندگان کابینت کنترل آسانسور، این مشکل تنها مربوط به راحتی نیست. همچنین می تواند پاسخ ضعیف گشتاور، زمان بندی نادرست ترمز، بازخورد رمزگذار ناپایدار، پارامترهای نامناسب موتور یا کنترل ضعیف سرعت پایین را نشان دهد. اگر مشکل به درستی حل نشود، ممکن است آسانسور پس از نصب یا نوسازی همچنان لغزش راه اندازی، ناپایداری تسطیح و شکایت مسافران را نشان دهد.

یک اینورتر آسانسور حلقه بسته برای حل این مشکل با استفاده از بازخورد رمزگذار، کنترل برداری، جبران قبل از گشتاور و منطق کنترل ترمز طراحی شده است. برخلاف درایوهای حلقه باز، یک اینورتر آسانسور حلقه بسته می تواند موقعیت و سرعت واقعی موتور را در زمان واقعی بخواند. این به درایو اجازه می دهد تا قبل از باز شدن کامل ترمز، گشتاور ایجاد کند، خطاهای حرکتی کوچک را تصحیح کند و کابین آسانسور را در سرعت صفر ثابت نگه دارد.

برای آسانسورهای PMSM بدون دنده، آسانسورهای مسکونی، آسانسورهای تجاری، آسانسورهای ویلایی و آسانسورهای بار، یک اینورتر آسانسور حلقه بسته یک راه حل عملی و قابل اعتماد آسانسور ضد عقبگرد ارائه می دهد. این به آسانسور کمک می کند تا به آرامی شروع شود، بازگشت آسانسور را کاهش می دهد، عملکرد تراز کردن را بهبود می بخشد و سواری راحت تری را برای مسافران ایجاد می کند.

خوراکی های کلیدی

• عقبگرد آسانسور زمانی اتفاق می افتد که ترمز قبل از ایجاد گشتاور کافی موتور آزاد شود.

• اینورتر آسانسور حلقه بسته از بازخورد رمزگذار برای کنترل دقیق تر گشتاور و سرعت استفاده می کند.

• جبران قبل از گشتاور عملکرد کلیدی است که به جلوگیری از لغزش راه اندازی کمک می کند.

• زمان رها شدن ترمز، کیفیت سیگنال کارت PG، تنظیم موتور و بازخورد بار همگی بر عملکرد ضد عقبگرد تأثیر می گذارند.

• برای آسانسورهایی که از بازخورد رمزگذار 1313 یا 1387 استفاده می کنند، اینورتر آسانسور مناسب می تواند صافی شروع، دقت تراز کردن و راحتی مسافر را بهبود بخشد.

بازگشت آسانسور در شروع چیست؟

عقبگرد آسانسور به حرکت معکوس جزئی کابین آسانسور هنگام شروع سیستم از سکون اشاره دارد. در بسیاری از موارد، بلافاصله پس از باز شدن ترمز مکانیکی اتفاق می افتد. آسانسور ممکن است قبل از حرکت به سمت بالا برای مدت کوتاهی به سمت پایین حرکت کند، یا در صورت اعمال گشتاور راه اندازی بیش از حد ممکن است به سمت بالا تکان بخورد. این حرکت می تواند کوچک باشد، اما مسافران همچنان می توانند آن را به وضوح احساس کنند.

دلیل ساده است: کابین آسانسور همیشه تحت تأثیر گرانش، تعادل وزنه تعادل، بار مسافر و کشش طناب است. هنگامی که ترمز بسته است، ترمز مکانیکی سیستم را نگه می دارد. هنگامی که ترمز باز می شود، موتور و اینورتر باید فورا بار را تحویل بگیرند. اگر اینورتر آسانسور نتواند گشتاور صحیح را در آن لحظه محاسبه و تولید کند، ممکن است عقبگرد آسانسور رخ دهد.

یک اینورتر آسانسور حلقه بسته این مشکل را با ایجاد یک حلقه بازخورد بین رمزگذار موتور و کنترل کننده درایو حل می کند. اینورتر فقط به موتور فرمان نمی فرستد. همچنین بررسی می کند که آیا موتور به درستی پاسخ می دهد یا خیر. اگر محور موتور شروع به حرکت در جهت اشتباه کند، اینورتر آسانسور حلقه بسته می تواند به سرعت جریان گشتاور را تنظیم کند تا خودرو را ثابت نگه دارد.

به همین دلیل است که کنترل حلقه بسته به ویژه برای آسانسورهای بدون دنده مدرن مهم است. موتورهای سنکرون آهنربای دائم به اطلاعات دقیق موقعیت روتور از اولین میلی ثانیه کارکرد نیاز دارند. بدون بازخورد دقیق، اینورتر ممکن است زاویه دقیق روتور را نداند و پاسخ گشتاور ممکن است به تاخیر بیفتد. با اینورتر آسانسور حلقه بسته ، درایو می تواند موقعیت روتور را شناسایی کند، تقاضای گشتاور را محاسبه کند و در هنگام راه اندازی عقبگرد را کاهش دهد.

چرا بازگشت آسانسور در هنگام راه اندازی اتفاق می افتد؟

بازگشت آسانسور به ندرت توسط یک عامل ایجاد می شود. در اکثر پروژه ها، نتیجه چندین شرایط کنترلی و مکانیکی است که همزمان اتفاق می افتد. یک راه حل خوب ضد عقبگرد آسانسور نه تنها باید گشتاور راه اندازی را افزایش دهد. همچنین باید دقت بازخورد، زمان ترمز، اطلاعات بار و ترتیب کامل شروع را بررسی کند.

مهم ترین نکته این است که عقبگرد آسانسور فقط یک مشکل ترمز مکانیکی نیست. ترمز سیستم را در حالت سکون نگه می دارد، اما اینورتر آسانسور باید بار را به آرامی پس از باز شدن ترمز تحویل بگیرد. اینورتر آسانسور حلقه بسته با ارزش است زیرا می تواند این انتقال را با کنترل دقیق تر گشتاور مدیریت کند.

در بسیاری از پروژه های نوسازی، تکنسین ها ممکن است ابتدا به ترمز، ریل راهنما، کشش طناب یا سیگنال کنترل مشکوک شوند. این مناطق باید بررسی شوند، اما منطق کنترل درایو اغلب عامل کلیدی است. اگر اینورتر آسانسور نتواند گشتاور کافی را در سرعت صفر فراهم کند، حتی یک ترمز مکانیکی که به درستی کار می کند نیز نمی تواند پس از رها شدن ترمز، از بازگشت به حالت اولیه جلوگیری کند.

چگونه یک اینورتر آسانسور حلقه بسته از برگشت آسانسور جلوگیری می کند

اینورتر آسانسور حلقه بسته با ترکیب خروجی اینورتر، پاسخ موتور و سیگنال رمزگذار در یک حلقه کنترل کار می کند. در یک سیستم حلقه باز، اینورتر سرعت و گشتاور موتور را عمدتا بر اساس ولتاژ خروجی، جریان و مدل موتور تخمین می زند. این می تواند برای کاربردهای عمومی کار کند، اما آسانسورها به کنترل بسیار دقیق تری در سرعت پایین نیاز دارند.

در یک سیستم حلقه بسته، رمزگذار موقعیت واقعی موتور و بازخورد سرعت را از طریق کارت PG به اینورتر ارسال می کند. اینورتر آسانسور حلقه بسته حرکت فرمان را با حرکت واقعی موتور مقایسه می کند. اگر خطایی وجود داشته باشد، اینورتر بلافاصله جریان گشتاور را تصحیح می کند. این به ویژه در سرعت صفر و سرعت بسیار کم، جایی که معمولاً بازگشت آسانسور شروع می شود، مفید است.

فرآیند ضد برگشت را می توان در پنج مرحله درک کرد:

1. کنترل کننده آسانسور یک فرمان شروع را به اینورتر آسانسور ارسال می کند.

2. اینورتر آسانسور حلقه بسته موقعیت رمزگذار را می خواند و وضعیت موتور را تأیید می کند.

3. اینورتر قبل از باز شدن ترمز، گشتاور نگهداری مورد نیاز را محاسبه می کند.

4. توالی کنترل ترمز تنها پس از آماده شدن گشتاور، ترمز مکانیکی را آزاد می کند.

5. اینورتر منحنی سرعت را به آرامی شروع می کند و هرگونه انحراف حرکت را در زمان واقعی تصحیح می کند.

این فرآیند پایه و اساس یک راه حل موثر ضد عقبگرد آسانسور است. به جای اینکه منتظر لغزش خودرو باشد و سپس آن را اصلاح کند، اینورتر آسانسور حلقه بسته گشتاور را از قبل آماده می کند. این باعث می شود شروع احساس ثبات، کنترل شده و راحت باشد.

در کنترل کشش آسانسور، پیشرانه باید قبل از اینکه مسافران احساس حرکت کنند، پاسخ دهد. الف اینورتر آسانسور حلقه بسته می‌تواند از بازخورد کارت PG برای پشتیبانی از موتورهای القایی AC ناهمزمان و موتورهای سنکرون مغناطیس دائمی استفاده کند، در حالی که با گزینه‌های رمزگذار مانند AB، ABZ، EnDat 1313 و Sin/Cos 1387 کار می‌کند. این امر باعث می‌شود حلقه کنترل در هنگام رها کردن ترمز با سرعت پایین‌تر پاسخگو باشد.

جبران قبل از گشتاور: هسته راه حل ضد عقبگرد آسانسور

جبران پیش گشتاور یکی از مهمترین عملکردهای اینورتر آسانسور حلقه بسته است . این بدان معنی است که اینورتر قبل از اینکه ترمز مکانیکی کاملاً آزاد شود، مقدار گشتاور محاسبه شده را اعمال می کند. هدف این است که اجازه دهیم موتور دقیقاً در لحظه ای که ترمز از نگه داشتن سیستم متوقف می شود، بار را تحمل کند.

بدون پیش گشتاور، آسانسور ممکن است برای مدت کوتاهی تکیه گاه خود را در حین انتقال از نگهدارنده ترمز به نگهدارنده موتور از دست بدهد. اگر خودرو سنگین تر از سمت وزنه تعادل باشد، ممکن است به سمت پایین حرکت کند. اگر سمت وزنه تعادل سنگین‌تر باشد، خودرو ممکن است به سمت بالا حرکت کند. هر دو مورد اشکالی از عقبگرد آسانسور یا حرکت ناگهانی راه اندازی هستند.

اینورتر آسانسور حلقه بسته می تواند پیش گشتاور را به روش های مختلف محاسبه کند. در سیستمی با لودسل، اینورتر می تواند سیگنال بار آنالوگ را دریافت کرده و گشتاور مورد نیاز را تخمین بزند. در یک سیستم بدون لودسل، اینورتر ممکن است از جریان موتور، بازخورد مغناطیسی، موقعیت رمزگذار و منطق کنترل داخلی برای تخمین گشتاور نگهداری مورد نیاز استفاده کند.

یک با کیفیت بالا اینورتر آسانسور حلقه بسته نباید پیش گشتاور را به عنوان یک مقدار ثابت ساده تلقی کند. بارهای مختلف آسانسور به گشتاور راه اندازی متفاوتی نیاز دارند. یک ماشین کامل، ماشین خالی، حرکت رو به بالا، حرکت رو به پایین، موتور دنده ای و موتور PMSM بدون گیربکس ممکن است همگی به رفتار گشتاور متفاوتی نیاز داشته باشند. به همین دلیل است که کنترل برداری حلقه بسته برای یک راه حل قابل اعتماد ضد عقبگرد آسانسور ضروری است.

پیش گشتاور نیز باید با دقت تنظیم شود. اگر گشتاور خیلی کم باشد، بازگشت آسانسور ممکن است ادامه یابد. اگر گشتاور خیلی زیاد باشد، آسانسور ممکن است در جهت مخالف حرکت کند. تنظیم صحیح باید ماشین را در لحظه رها شدن ترمز ثابت نگه دارد و سپس اجازه دهد منحنی سرعت به آرامی شروع شود.

چرا بازخورد رمزگذار مهم است: گزینه‌های کارت PG 1313 و 1387

بازخورد رمزگذار تفاوت بین حدس زدن و دانستن است. در کاربردهای آسانسور، اینورتر باید موقعیت شفت موتور واقعی را بداند، به خصوص در هنگام استارت. یک اینورتر آسانسور حلقه بسته این بازخورد را از طریق کارت PG دریافت می کند. کارت PG سیگنال های رمزگذار را به داده هایی تبدیل می کند که اینورتر می تواند برای کنترل برداری استفاده کند.

گزینه های کارت PG 1387 و 1313 هر دو در سیستم های محرک آسانسور استفاده می شوند، اما ویژگی های سیگنال متفاوتی دارند. سیگنال رمزگذار Sin/Cos 1387 به طور گسترده در موتورهای آسانسور گیربکس استفاده می شود و می تواند عملکرد صاف در سرعت پایین را زمانی که کیفیت سیگنال خوب است ارائه دهد. رمزگذار 1313 EnDat بازخورد موقعیت مطلق دیجیتال را ارائه می دهد که برای تشخیص سریع موقعیت روتور و ایمنی قوی نویز مفید است.

برای کنترل ضد برگشت، کیفیت بازخورد بسیار مهم است. اگر کابل انکودر محافظ ضعیفی باشد، اگر کارت PG با نوع رمزگذار مطابقت نداشته باشد، یا اگر جهت موتور به درستی تنظیم نشده باشد، اینورتر آسانسور حلقه بسته ممکن است بازخورد اشتباه دریافت کند. این می تواند منجر به لرزش، عقبگرد، انحراف سرعت یا خطا شود.

بنابراین، هنگام انتخاب یک اینورتر آسانسور حلقه بسته ، خریداران نباید تنها رتبه قدرت را بررسی کنند. آنها همچنین باید نوع موتور، نوع رمزگذار، سازگاری کارت PG، کلاس ولتاژ، حالت کنترل، نیاز به کنترل ترمز و نیاز عملیات نجات را تأیید کنند. این عوامل به تعیین اینکه کدام کمک می کند اینورتر آسانسور برای سیستم کشش آسانسور، شرایط بار و نیازهای راحتی سواری مناسب است.

زمان بندی کنترل ترمز: عامل پنهان در پس بازگشت آسانسور

بسیاری از تکنسین ها هنگام حل بازگشت آسانسور فقط بر افزایش گشتاور تمرکز می کنند. با این حال، زمان ترمز به همان اندازه مهم است. حتی اگر اینورتر آسانسور حلقه بسته بتواند گشتاور کافی تولید کند، اگر ترمز خیلی زود، خیلی دیر یا خیلی ناگهانی باز شود، ممکن است استارت همچنان ناراحت کننده باشد.

دنباله شروع باید از یک نظم واضح پیروی کند. ابتدا Elevator Inverter دستور run را دریافت می کند. دوم، اینورتر آسانسور حلقه بسته جریان مغناطیسی و جریان گشتاور را آماده می کند. سوم، اینورتر با توجه به بار و جهت، پیش گشتاور ایجاد می کند. چهارم، ترمز آزاد می شود. پنجم، منحنی سرعت شروع می شود. اگر این ترتیب اشتباه باشد، بازگشت آسانسور همچنان ممکن است رخ دهد.

چک لیست راه اندازی عملی باید شامل موارد زیر باشد:

• اطمینان حاصل کنید که پارامترهای موتور به درستی وارد شده اند.

• تنظیم خودکار موتور را طبق دفترچه راهنمای اینورتر اجرا کنید.

• جهت رمزگذار و وضعیت سیگنال کارت PG را بررسی کنید.

• پس از ایجاد گشتاور، تأخیر آزادسازی ترمز را تنظیم کنید.

• به جای استفاده از مقادیر شدید، افزایش پیش گشتاور را به تدریج تنظیم کنید.

• شرایط ماشین خالی، نیمه بار و پر بار را تست کنید.

• بررسی کنید که آیا برگشت بین حرکت رو به بالا و پایین تغییر می کند یا خیر.

• جریان، فرمان گشتاور، بازخورد سرعت و زمان‌بندی خروجی ترمز را ضبط کنید.

اینورتر آسانسور حلقه بسته با کنترل ترمز یکپارچه می‌تواند این فرآیند را آسان‌تر کند زیرا خروجی ترمز و کنترل گشتاور موتور در یک منطق درایو هماهنگ هستند. این برای پروژه‌های مدرن‌سازی که در آن آسانسور قدیمی دارای حرکت تند، کنترل ضعیف در سرعت پایین یا زمان‌بندی ناپایدار رها کردن ترمز است، مفید است.

زمان ترمز نباید به عنوان یک ارزش جهانی ثابت در نظر گرفته شود. ترمزهای مختلف زمان پاسخگویی متفاوتی دارند. ترمز فرسوده، سیم پیچ ترمز کند یا منبع تغذیه نادرست ترمز می تواند زمان آزادسازی واقعی را تغییر دهد. در طول راه اندازی، تکنسین باید پاسخ مکانیکی واقعی را مشاهده کرده و آن را با ترتیب خروجی اینورتر مطابقت دهد.

کنترل حلقه باز در مقابل حلقه بسته برای ضد عقبگرد آسانسور

یک اینورتر آسانسور حلقه باز می تواند برای برخی از کاربردهای ساده مناسب باشد، به ویژه در جاهایی که سرعت کم است، تغییرات بار محدود است و انتظارات راحتی خیلی زیاد نیست. با این حال، هنگامی که هدف یک راه حل پایدار آسانسور ضد عقبگرد است، یک اینورتر آسانسور حلقه بسته معمولاً انتخاب بهتری است.

مزیت کلیدی اینورتر آسانسور حلقه بسته تنها این نیست که می تواند موتور را راه اندازی کند. این می تواند موتور را در حساس ترین قسمت های کار آسانسور با دقت بیشتری کنترل کند: استارت، سفر با سرعت کم، تراز کردن، توقف و نگه داشتن ترمز. این دقیقا همان مراحلی است که مسافران متوجه مشکلات راحتی می شوند.

برای مدرن‌سازی آسانسور مدرن، روند بازار به سمت موتورهای PMSM بدون دنده، کنترل مبتنی بر رمزگذار، سیستم‌های فشرده بدون اتاق ماشین، عملکرد صرفه‌جویی در مصرف انرژی و کیفیت سواری بهتر در حال حرکت است. این روندها اینورتر آسانسور حلقه بسته را مهم تر می کند زیرا از کنترل دقیق و پاسخ گشتاور پایدار پشتیبانی می کند.

علاوه بر این، کنترل حلقه بسته به کاهش عیب یابی مکرر پس از نصب کمک می کند. وقتی درایو بتواند نظارت بازخورد، نمایش فعلی، بازخورد سرعت و سوابق خطا را ارائه دهد، تیم های تعمیر و نگهداری می توانند علت عقبگرد آسانسور را سریعتر پیدا کنند. این برای شرکت های آسانسوری که به نتایج راه اندازی پایدار در چندین پروژه نیاز دارند، ارزشمند است.

نحوه تشخیص عقبگرد آسانسور قبل از تعویض قطعات

قبل از تعویض موتور، ترمز، رمزگذار یا اینورتر، تکنسین ها باید سیستم را مرحله به مرحله عیب یابی کنند. بازگشت آسانسور گاهی اوقات با تنظیم پارامتر قابل حل است، اما در موارد دیگر ممکن است یک مشکل سخت افزاری واقعی را آشکار کند. اینورتر آسانسور حلقه بسته داده های بیشتری را به تکنسین می دهد زیرا می تواند بازخورد، جریان، سرعت و وضعیت خطا را کنترل کند.

فرآیند تشخیصی زیر مفید است:

1. جهت برگشت را رعایت کنید. اگر عقبگرد همیشه به سمت پایین اتفاق می افتد، جبران بار ممکن است ناکافی باشد. اگر بر اساس جهت حرکت تغییر کند، زمان بندی ترمز یا قطبیت گشتاور ممکن است نادرست باشد.

2. سیگنال رمزگذار را بررسی کنید. جهت اشتباه رمزگذار یا سیگنال کارت PG ناپایدار می تواند باعث شود اینورتر گشتاور را در جهت اشتباه تصحیح کند.

3. بررسی پارامترهای پلاک موتور جریان نامی نادرست، ولتاژ، سرعت یا اطلاعات قطب می تواند دقت کنترل برداری را تضعیف کند.

4. تاخیر آزادسازی ترمز تست. اگر ترمز قبل از آماده شدن پیش گشتاور باز شود، بازگشت آسانسور حتی با یک اینورتر خوب ممکن است رخ دهد.

5. وضعیت ترمز مکانیکی را بررسی کنید. ترمز چسبنده می تواند باعث تکان خوردن شود، در حالی که ترمز ضعیف می تواند مشکلات نگه داشتن را ایجاد کند.

6. شرایط خالی و بارگذاری شده را مقایسه کنید. اگر برگشت با بار افزایش می یابد، جبران بار یا افزایش پیش از گشتاور ممکن است نیاز به تنظیم داشته باشد.

7. نظارت بر جریان گشتاور اگر جریان خیلی دیر افزایش یابد، دنباله شروع نیاز به بهینه سازی دارد.

یک اینورتر آسانسور حلقه بسته باید به عنوان بخشی از کل سیستم کنترل آسانسور انتخاب و راه اندازی شود. درایو، موتور، رمزگذار، ترمز، کنترل کننده، سیم کشی و بازخورد بار باید با هم کار کنند. این دیدگاه در سطح سیستم، پایه واقعی یک راه حل قابل اعتماد ضد عقبگرد آسانسور است.

راه حل پیشنهادی: اینورتر آسانسور حلقه بسته IFIND برای کنترل ضد عقبگرد

برای پروژه های آسانسوری که نیاز به عملکرد شروع نرم تری دارند، IFIND SD320L اینورتر آسانسور حلقه بسته راه حل مناسبی است. این برای کاربردهای آسانسور طراحی شده است و از موتورهای القایی AC ناهمزمان و موتورهای سنکرون آهنربای دائم پشتیبانی می کند. همچنین از چندین گزینه کارت PG، از جمله AB، ABZ، EnDat 1313، و Sin/Cos 1387 پشتیبانی می کند، که آن را برای هر دو سیستم آسانسور دنده ای و بدون دنده سازگار می کند.

این محصول به ویژه به عقبگرد آسانسور مربوط می شود زیرا شامل عملکردهایی مانند ضد برگشت برای ماشین های بدون دنده PMSM، عملکرد پیش از گشتاور، کنترل ترمز یکپارچه، عملکرد سواری نرم و پنج رمپ S مستقل است. این ویژگی‌ها مستقیماً با مرحله راه‌اندازی که معمولاً عقب‌گردی اتفاق می‌افتد، مرتبط هستند.

برای تیم های تدارکات، ارزش اصلی یک اینورتر آسانسور حلقه بسته تنها یک پارامتر ضد برگشت نیست. مقدار ترکیبی از موارد زیر است:

• کنترل برداری حلقه بسته برای پاسخ دقیق گشتاور

• بازخورد رمزگذار از طریق کارت PG 1313 یا 1387

• عملکرد پیش گشتاور برای آزادسازی پایدار ترمز

• کنترل ترمز یکپارچه برای توالی شروع هماهنگ

• تنظیم سطح شیب دار S برای شتاب و کاهش سرعت نرم تر

• پشتیبانی از موتورهای آسانسور سنکرون و ناهمزمان

• عملکرد نجات UPS برای کاربردهای آسانسور خانگی یا صنعتی

• عیب یابی جامع برای تعمیر و نگهداری و عیب یابی

برای مشکلات برگشتی راه اندازی، نکته کلیدی کنترل موتور کششی به جای کنترل حرکت درب است. الف اینورتر آسانسور حلقه بسته بیشتر به افزایش گشتاور، بازخورد رمزگذار، خروجی قبل از گشتاور و زمان آزادسازی ترمز مرتبط است، که عوامل اصلی عقبگرد آسانسور هستند.

مناطق پارامتر برای بررسی در طول راه اندازی

یک اینورتر آسانسور حلقه بسته باید به درستی راه اندازی شود تا عملکرد ضد برگشت قوی ارائه دهد. اگر اطلاعات موتور، کارت PG، منطق ترمز یا تنظیمات پیش از گشتاور اشتباه باشد، حتی یک اینورتر خوب ممکن است عملکرد خوبی نداشته باشد. به همین دلیل، راه اندازی ضد برگشت باید یک فرآیند ساختاریافته را دنبال کند.

برای بهترین نتایج، تکنسین باید یک گروه پارامتر را در یک زمان تنظیم کند. اگر مقادیر زیادی با هم تغییر کنند، تشخیص اینکه کدام پارامتر مشکل را حل کرده یا بدتر کرده است دشوار می شود. یک اینورتر آسانسور حلقه بسته قابلیت کنترل را فراهم می کند، اما راه اندازی دقیق این قابلیت را به یک آسانسور پایدار تبدیل می کند.

در طول آزمایش نهایی، آسانسور باید تحت شرایط بار چندگانه بررسی شود. تست ماشین خالی به تنهایی کافی نیست. خودرویی با سرنشین، خودرویی نزدیک به بار نامی، و سفر به سمت بالا/پایین، همگی می‌توانند رفتار برگشتی متفاوتی از خود نشان دهند. یک راه حل قوی ضد عقبگرد آسانسور باید در تمام این شرایط پایدار بماند.

اشتباهات رایج هنگام حل عقبگرد آسانسور

برخی از تیم های آسانسور سعی می کنند با افزایش گشتاور راه اندازی به طور تهاجمی، عقبگرد آسانسور را حل کنند. این ممکن است لغزش به سمت پایین را کاهش دهد، اما می‌تواند مشکل دیگری ایجاد کند: حرکت تند به سمت بالا. یک راه حل صحیح ضد عقبگرد آسانسور باید گشتاور نگهدارنده و راحتی را متعادل کند. هدف اعمال حداکثر گشتاور نیست. هدف اعمال گشتاور صحیح در زمان مناسب است.

اشتباهات رایج عبارتند از:

• استفاده از کنترل حلقه باز برای یک آسانسور بدون دنده. این ممکن است دقت بازخورد کافی را در سرعت صفر ارائه نکند.

• نادیده گرفتن کیفیت سیگنال رمزگذار نویز، محافظ اشتباه یا انتخاب نادرست کارت PG می تواند پاسخ گشتاور ناپایدار ایجاد کند.

• خیلی زود ترمز را باز کنید اگر گشتاور آماده نباشد، ماشین ممکن است بلغزد.

• تنظیم پیش گشتاور خیلی زیاد این می تواند باعث ایجاد یک حرکت ناگهانی در جهت مخالف شود.

• رد شدن از تست های بارگذاری شده عملکرد ضد برگشت باید تحت شرایط بار مختلف تأیید شود.

• گیج کننده مشکلات درایو درب با مشکلات درایو کششی. اینورترهای کنترل کننده درب عملکرد درب را بهبود می بخشد، اما بازگشت آسانسور عمدتاً به کنترل موتور کششی مربوط می شود.

نحوه انتخاب یک اینورتر آسانسور حلقه بسته برای پروژه های ضد عقبگرد

هنگام انتخاب یک اینورتر آسانسور حلقه بسته ، خریداران باید بیش از توان نامی را در نظر بگیرند. عملکرد ضد برگشت به کل تطابق بین اینورتر، موتور، رمزگذار، ترمز و کنترلر بستگی دارد. یک فرآیند خوب انتخاب محصول باید شامل نکات زیر باشد:

• نوع موتور: بررسی کنید که آسانسور از موتور القایی ناهمزمان یا موتور سنکرون آهنربای دائم استفاده می کند.

• نوع رمزگذار: بررسی کنید که آیا پروژه به بازخورد AB، ABZ، EnDat 1313 یا Sin/Cos 1387 نیاز دارد یا خیر.

• محدوده ولتاژ و توان: اینورتر را با موتور آسانسور و منبع تغذیه سایت مطابقت دهید.

• کنترل ترمز: اینورتر آسانسور با منطق کنترل ترمز یکپارچه را انتخاب کنید.

• پشتیبانی پیش از گشتاور: تأیید کنید که آیا درایو از سیگنال سلول بار پشتیبانی می کند یا تخمین گشتاور داخلی.

• عملکردهای راحتی سواری: به دنبال رمپ S، پایداری در سرعت کم و کنترل شتاب صاف باشید.

• عملیات نجات: برای آسانسورهای مسکونی و ویلایی، پشتیبانی نجات UPS می تواند یک ویژگی مهم باشد.

• تشخیص: سوابق خطا و عملکردهای نظارت به کاهش زمان نگهداری کمک می کند.

مناسب اینورتر آسانسور حلقه بسته باید مشکل فنی را حل کند و از تعمیر و نگهداری طولانی مدت پشتیبانی کند. برای توزیع‌کنندگان، سازندگان کابینت کنترل و شرکت‌های نوسازی آسانسور، این به معنای شکایات کمتر راه‌اندازی، راه‌اندازی آسان‌تر و تجربه بهتر مسافران است.

در طول انتخاب محصول، گسترده تر محدوده اینورتر آسانسور می تواند به خریداران کمک کند تا درایوهای حلقه باز، درایوهای حلقه بسته، درایوهای کنترل کننده در، گزینه های کارت PG و راه حل های کامل کنترل آسانسور را با توجه به سیستم واقعی آسانسور مقایسه کنند.

نتیجه گیری

عقبگرد آسانسور در هنگام شروع یک مشکل کنترلی است که در یک لحظه مکانیکی ظاهر می شود. ترمز باز می شود، گرانش روی خودرو و وزنه تعادل اثر می گذارد و موتور باید فورا بار را تحویل بگیرد. اگر گشتاور با تأخیر، خیلی ضعیف، خیلی قوی یا بر اساس بازخورد نادرست باشد، مسافران احساس لغزش یا تکان می‌کنند.

اینورتر آسانسور حلقه بسته یکی از موثرترین راه ها برای حل این مشکل است. با استفاده از بازخورد رمزگذار، ارتباط کارت PG، جبران پیش از گشتاور، کنترل ترمز یکپارچه و تنظیمات صاف S-ramp، اینورتر می تواند کابین آسانسور را قبل از شروع حرکت ثابت نگه دارد. این آن را به یک راه حل قوی ضد عقبگرد آسانسور برای آسانسورهای PMSM بدون دنده، سیستم های آسانسور دنده ای، آسانسورهای ویلا، آسانسورهای مسکونی، آسانسورهای تجاری و آسانسورهای بار تبدیل می کند.

به طور خلاصه، بازگشت آسانسور به بهترین وجه از طریق یک استراتژی کنترل کامل درایو حل می شود، نه با تنظیم یک پارامتر به تنهایی. IFIND راه حل های محرک آسانسور را ارائه می دهد که حول محور بازخورد حلقه بسته، خروجی قبل از گشتاور، هماهنگی ترمز و کنترل صاف سرعت کم طراحی شده اند. با یک اینورتر آسانسور حلقه بسته، سیستم‌های آسانسور می‌توانند گشتاور پایدارتری در حین رها کردن ترمز ایجاد کنند، در حالی که سری اینورتر آسانسور از پیکربندی های مختلف موتور کششی و الزامات پروژه پشتیبانی می کند.

سوالات متداول

1. تفاوت بین بازگشت آسانسور و حرکت سریع آسانسور چیست؟

عقبگرد آسانسور حرکت معکوس کابین آسانسور زمانی است که ترمز آزاد می شود و موتور هنوز گشتاور نگهدارنده کافی تولید نکرده است. استارت jerk یک حرکت یا شوک ناگهانی در هنگام شتاب گیری است. عقبگرد معمولاً به دلیل گشتاور ناکافی یا تاخیری ایجاد می شود، در حالی که حرکت تند و سریع ممکن است ناشی از گشتاور بیش از حد، تنظیمات ضعیف منحنی S یا زمان بندی نادرست ترمز باشد.

2. آیا اینورتر آسانسور حلقه بسته می تواند بدون لودسل کار کند؟

بله، اینورتر آسانسور حلقه بسته بسته به نوع موتور و استراتژی کنترل می‌تواند بدون لودسل در بسیاری از کاربردها کار کند. هنگامی که از لودسل استفاده نمی شود، اینورتر بیشتر به بازخورد رمزگذار، تخمین جریان موتور و منطق کنترل بردار داخلی متکی است. با این حال، یک لودسل می‌تواند دقت قبل از گشتاور را در سیستم‌هایی که بار مسافر به شدت تغییر می‌کند، بهبود بخشد.

3. کدام کارت پی جی برای ضد برگشت آسانسور 1313 بهتر است یا 1387؟

هر دو گزینه کارت PG 1313 و 1387 می توانند در صورت تطبیق صحیح با موتور و اینورتر، از کنترل ضد برگشت پشتیبانی کنند. یک رمزگذار Sin/Cos 1387 می‌تواند بازخورد صاف و با سرعت کم را ارائه دهد، در حالی که یک رمزگذار 1313 EnDat بازخورد موقعیت مطلق دیجیتال و مقاومت در برابر نویز قوی را ارائه می‌کند. بهترین انتخاب به موتور آسانسور، رابط رمزگذار، طراحی کابین کنترل و عملکرد سواری مورد نیاز بستگی دارد.

4. چرا آسانسور پس از فعال شدن پیش گشتاور همچنان به عقب برمی گردد؟

اگر پس از فعال‌سازی پیش‌گشتاور، بازگشت مجدد ادامه یابد، ممکن است مشکل از پارامترهای موتور اشتباه، جهت نادرست رمزگذار، سیگنال ضعیف کارت PG، زمان‌بندی ضعیف ترمز، افزایش گشتاور نامناسب یا بازخورد بار ناپایدار باشد. تکنسین باید به جای افزایش مقدار پیش گشتاور، توالی شروع کامل را بررسی کند.

5. آیا اینورتر آسانسور حلقه بسته برای نوسازی آسانسور مناسب است؟

بله، یک اینورتر آسانسور حلقه بسته برای بسیاری از پروژه های نوسازی آسانسور مناسب است، به خصوص زمانی که سیستم قدیمی شروع به لغزش، خطای تراز، لرزش یا راحتی رانندگی ضعیف داشته باشد. قبل از انتخاب، تیم پروژه باید نوع موتور، نوع رمزگذار، نیاز کنترل ترمز، کلاس ولتاژ، درجه قدرت و اینکه آسانسور از سیستم کشش دنده ای یا بدون دنده استفاده می کند را تأیید کند.