כיצד לפתור את החזרת מעליות בהתחלה עם מהפך מעלית במעגל סגור

החזרה לאחור של מעלית בהתחלה היא אחת מבעיות נוחות הנסיעה וההפעלה הנפוצות ביותר במערכות הרמה מודרניות. זה קורה בדרך כלל ברגע הקצר שבו הבלם המכני משתחרר והמנוע עדיין לא הפיק מספיק מומנט אחיזה כדי לתמוך במכונית ובאיזון משקל נגד. הנוסעים עלולים להרגיש נפילה פתאומית, תנועה לאחור או טלטלה חזקה לפני שהמעלית מתחילה לנוע בכיוון המצוות.

עבור צוותי תחזוקה ויצרני ארונות בקרת מעליות, בעיה זו אינה נוגעת רק לנוחות. זה יכול גם להצביע על תגובת מומנט לקויה, תזמון בלמים שגוי, משוב מקודד לא יציב, פרמטרים לא מתאימים של מנוע או בקרת מהירות נמוכה חלשה. אם הבעיה לא נפתרה כראוי, המעלית עשויה להמשיך להראות החלקה בהתנעה, חוסר יציבות פילוס ותלונות נוסעים לאחר התקנה או מודרניזציה.

מהפך מעלית בלולאה סגורה נועד לפתור בעיה זו על ידי שימוש במשוב מקודד, בקרת וקטור, פיצוי טרום מומנט ולוגיקת בקרת בלמים. שלא כמו כונן בסיסי בלולאה פתוחה, מהפך מעלית בלולאה סגורה יכול לקרוא את מיקום המנוע והמהירות בפועל בזמן אמת. זה מאפשר לכונן לבנות מומנט לפני שהבלם נפתח במלואו, לתקן שגיאות תנועה קטנות ולשמור על יציבות קרון המעלית במהירות אפסית.

עבור מעליות PMSM ללא הילוך, מעליות מגורים, מעליות מסחריות, מעליות וילות ומעליות מטען, מהפך מעליות במעגל סגור מספק פתרון מעשי ואמין למניעת התהפכות מעליות. זה עוזר למעלית להתחיל בצורה חלקה, מפחית את החזרת המעלית לאחור, משפר את ביצועי הרמה ויוצר נסיעה נוחה יותר לנוסעים.

טייק אווי מפתח

• החזרת המעלית מתרחשת כאשר הבלם משתחרר לפני שהמומנט המנוע מספק מספיק.

• מהפך מעלית במעגל סגור משתמש במשוב מקודד כדי לשלוט במומנט ובמהירות בצורה מדויקת יותר.

• פיצוי קדם-מומנט הוא פונקציית המפתח המסייעת במניעת החלקה מהתנע.

• תזמון שחרור הבלמים, איכות האות של כרטיס PG, כוונון המנוע ומשוב העומס כולם משפיעים על הביצועים נגד גלגלים לאחור.

• עבור מעליות המשתמשות במשוב מקודד 1313 או 1387, מהפך המעלית הנכון יכול לשפר את חלקות ההתחלה, דיוק הרמה ונוחות הנוסעים.

מהי החזרת מעלית בהתחלה?

היפוך מעלית מתייחס לתנועה קלה לאחור של קרון המעלית כאשר המערכת מתחילה מעמידה. במקרים רבים, זה קורה מיד לאחר פתיחת הבלם המכני. המעלית עשויה לנוע כלפי מטה למרחק קצר לפני שהיא נעה כלפי מעלה, או שהיא עלולה להתכווץ כלפי מעלה כאשר מופעל מומנט התנעה רב מדי. תנועה זו יכולה להיות קטנה, אך הנוסעים עדיין יכולים להרגיש אותה בבירור.

הסיבה פשוטה: קרון מעלית מושפע תמיד מכוח הכבידה, מאזן משקל נגד, עומס הנוסעים וממתח החבלים. כאשר הבלם סגור, הבלם המכני מחזיק את המערכת. כאשר הבלם נפתח, המנוע והמהפך חייבים להשתלט באופן מיידי על העומס. אם מהפך המעלית אינו יכול לחשב ולהוציא את המומנט הנכון באותו רגע, עלול להתרחש ביטול מעלית.

מהפך מעלית במעגל סגור פותר בעיה זו על ידי יצירת לולאת משוב בין מקודד המנוע לבקר הכונן. המהפך לא רק שולח פקודה למנוע. זה גם בודק אם המנוע מגיב כהלכה. אם ציר המנוע מתחיל לנוע בכיוון הלא נכון, מהפך המעלית במעגל סגור יכול להתאים במהירות את זרם המומנט כדי לשמור על יציבות המכונית.

זו הסיבה שבקרה בלולאה סגורה חשובה במיוחד עבור מעליות מודרניות ללא הילוכים. מנועים סינכרוניים מגנט קבוע דורשים מידע מדויק על מיקום הרוטור מהמילישניה הראשונה של הפעולה. ללא משוב מדויק, ייתכן שהמהפך לא יידע את זווית הרוטור המדויקת, ותגובת המומנט עלולה להתעכב. עם מהפך מעלית בלולאה סגורה , הכונן יכול לזהות את מיקום הרוטור, לחשב את דרישת המומנט ולהפחית את החזרה לאחור במהלך ההפעלה.

מדוע החזרת מעלית מתרחשת במהלך ההפעלה

החזרת מעלית נגרמת רק לעתים רחוקות על ידי גורם אחד בודד. ברוב הפרויקטים, היא תוצאה של מספר תנאים בקרה ומכאניים המתרחשים בו זמנית. פתרון טוב למניעת גלגול מעליות לא צריך רק להגביר את מומנט ההתנעה. זה צריך גם לבדוק את דיוק המשוב, תזמון הבלמים, מידע העומס ורצף ההתחלה המלא.

הנקודה החשובה ביותר היא שהחזרת מעלית היא לא רק בעיית בלמים מכנית. הבלם מחזיק את המערכת בעמידה, אך מהפך המעלית חייב להשתלט על העומס בצורה חלקה ברגע שהבלם נפתח. מהפך מעלית במעגל סגור הוא בעל ערך מכיוון שהוא יכול לנהל את המעבר הזה עם בקרת מומנט מדויקת יותר.

בפרויקטים רבים של מודרניזציה, טכנאים עשויים לחשוד תחילה בבלם, במסילה, במתח החבל או באות הבקר. יש לבדוק אזורים אלה, אך היגיון בקרת הכונן הוא לעתים קרובות גורם המפתח. אם מהפך המעלית אינו יכול לספק מספיק מומנט במהירות אפסית, אפילו בלם מכני שפועל כהלכה לא יכול למנוע את ההתנעה לאחור לאחר שחרור הבלם.

כיצד מהפך מעלית בלולאה סגורה מונע החזרת מעלית לאחור

מהפך מעלית במעגל סגור פועל על ידי שילוב פלט המהפך, תגובת המנוע ואות המקודד ללולאת בקרה אחת. במערכת לולאה פתוחה, המהפך מעריך את מהירות המנוע והמומנט בהתבסס בעיקר על מתח מוצא, זרם ודגם מנוע. זה יכול לעבוד עבור יישומים כלליים, אבל מעליות דורשות שליטה הרבה יותר מדויקת במהירות נמוכה.

במערכת לולאה סגורה, המקודד שולח משוב בפועל של מיקום מנוע ומהירות למהפך באמצעות כרטיס PG. מהפך המעלית בלולאה סגורה משווה את התנועה המצויה לתנועת המנוע האמיתית. אם יש שגיאה, המהפך מתקן את זרם המומנט באופן מיידי. זה שימושי במיוחד במהירות אפסית ובמהירות נמוכה מאוד, כאשר בדרך כלל מתחילה Rollback של מעלית.

ניתן להבין את תהליך האנטי-גלישה לאחור בחמישה שלבים:

1. בקר המעלית שולח פקודת התחלה למהפך המעלית.

2. מהפך המעלית במעגל סגור קורא את מיקום המקודד ומאשר את מצב המנוע.

3. המהפך מחשב את מומנט האחזקה הנדרש לפני פתיחת הבלם.

4. רצף בקרת הבלמים משחרר את הבלם המכני רק לאחר שהמומנט מוכן.

5. המהפך מתחיל את עקומת המהירות בצורה חלקה ומתקן כל סטיית תנועה בזמן אמת.

תהליך זה הוא הבסיס לפתרון יעיל למניעת גלגול מעליות. במקום לחכות שהמכונית תחליק ואז לתקן אותה, מהפך המעלית במעגל סגור מכין מומנט מראש. זה גורם להתחלה להרגיש יציבה, מבוקרת ונוחה.

בבקרת משיכה במעלית, הכונן חייב להגיב לפני שהנוסעים מרגישים תנועה כלשהי. א מהפך מעלית לולאה סגורה יכול להשתמש במשוב כרטיס PG כדי לתמוך במנועי אינדוקציה AC אסינכרוניים ובמנועים סינכרוניים מגנט קבוע, תוך עבודה עם אפשרויות מקודד כגון AB, ABZ, EnDat 1313 ו-Sin/Cos 1387. זה הופך את לולאת הבקרה למגיבה יותר במהלך שחרור הבלמים והתנעה במהירות נמוכה.

פיצוי טרום מומנט: הליבה של פתרון למניעת החזרה במעלית

פיצוי טרום מומנט הוא אחת הפונקציות החשובות ביותר של מהפך מעלית במעגל סגור . זה אומר שהמהפך מפעיל כמות מחושבת של מומנט לפני שהבלם המכני משתחרר במלואו. המטרה היא לתת למנוע לתמוך בעומס בדיוק ברגע שבו הבלם מפסיק להחזיק את המערכת.

ללא מומנט מקדים, המעלית עלולה לאבד לזמן קצר תמיכה במהלך המעבר מאחיזת בלמים לאחיזת מנוע. אם המכונית כבדה יותר מהצד של משקל הנגד, היא עשויה לנוע כלפי מטה. אם צד המשקל הנגדי כבד יותר, המכונית עשויה לנוע כלפי מעלה. שני המקרים הם צורות של החזרת מעלית או אידיוט של התחלה.

מהפך מעלית במעגל סגור יכול לחשב מומנט מראש בדרכים שונות. במערכת עם תא עומס, המהפך יכול לקבל אות עומס אנלוגי ולהעריך את המומנט הנדרש. במערכת ללא תא עומס, המהפך עשוי להשתמש בזרם מנוע, משוב מגנטי, מיקום מקודד ולוגיקת בקרה פנימית כדי להעריך את מומנט האחזקה הדרוש.

איכותי מהפך מעלית לולאה סגורה לא אמור להתייחס למומנט מראש כערך קבוע פשוט. עומסי מעליות שונים דורשים מומנט התחלה שונה. מכונית מלאה, מכונית ריקה, ריצה כלפי מעלה, ריצה מטה, מנוע גיר ומנוע PMSM ללא הילוכים עשויים להזדקק להתנהגות מומנט שונה. זו הסיבה שבקרה וקטורית בלולאה סגורה חיונית לפתרון אמין למניעת גלגול מעליות.

כמו כן יש להתאים בזהירות את המומנט המקדים. אם המומנט נמוך מדי, החזרת מעלית עשויה להמשיך. אם המומנט גבוה מדי, המעלית עלולה להתנועע בכיוון ההפוך. ההגדרה הנכונה צריכה להחזיק את המכונית באופן יציב ברגע שחרור הבלם ולאחר מכן לאפשר לעקומת המהירות להתחיל בצורה חלקה.

מדוע משוב מקודד חשוב: אפשרויות כרטיסי 1313 ו-1387 PG

משוב מקודד הוא ההבדל בין ניחוש לידיעה. ביישומי מעליות, המהפך חייב לדעת את מיקום פיר המנוע האמיתי, במיוחד בהתחלה. מהפך מעלית במעגל סגור מקבל משוב זה דרך כרטיס PG. כרטיס ה-PG מתרגם את אותות המקודד לנתונים שהמהפך יכול להשתמש בהם לשליטה וקטורית.

אפשרויות הכרטיסים 1387 ו-1313 PG משמשות שתיהן במערכות הנעת מעליות, אך יש להן מאפייני אות שונים. אות מקודד 1387 Sin/Cos נמצא בשימוש נרחב במנועי מעליות ללא הילוכים ויכול לספק ביצועים חלקים במהירות נמוכה כאשר איכות האות טובה. מקודד 1313 EnDat מספק משוב מיקום אבסולוטי דיגיטלי, שימושי לזיהוי מהיר של מיקום הרוטור וחסינות חזקה לרעש.

עבור בקרת אנטי-גלישה לאחור, איכות המשוב היא קריטית. אם כבל המקודד מסוכך בצורה גרועה, אם כרטיס ה-PG אינו מותאם לסוג המקודד, או אם כיוון המנוע מוגדר בצורה שגויה, מהפך המעלית במעגל סגור עלול לקבל משוב שגוי. זה יכול להוביל לרטט, החזרה לאחור, סטיית מהירות או נסיגות תקלות.

לכן, בעת בחירת מהפך מעלית במעגל סגור , הקונים צריכים לא רק לבדוק את דירוג ההספק. הם צריכים גם לאשר את סוג המנוע, סוג המקודד, תאימות כרטיס PG, דרגת מתח, מצב בקרה, דרישת בקרת בלמים ודרישת פעולת חילוץ. גורמים אלה עוזרים לקבוע איזה Inverter למעלית מתאים למערכת המתיחה של המעלית, מצב העומס ודרישות נוחות הנסיעה.

תזמון בקרת בלמים: הגורם החבוי מאחורי החזרת המעלית

טכנאים רבים מתמקדים רק בהגדלת מומנט בעת פתרון החזרת מעלית. עם זאת, תזמון הבלמים חשוב לא פחות. גם אם מהפך המעלית במעגל סגור יכול לייצר מספיק מומנט, ההתנעה עדיין עלולה להרגיש לא בנוח אם הבלם נפתח מוקדם מדי, מאוחר מדי או פתאומי מדי.

רצף ההתחלה צריך לפעול לפי סדר ברור. ראשית, מהפך המעלית מקבל את פקודת ההפעלה. שנית, מהפך מעלית לולאה סגורה מכין זרם מגנט וזרם מומנט. שלישית, המהפך בונה מומנט מראש לפי עומס וכיוון. רביעית, הבלם משתחרר. חמישית, עקומת המהירות מתחילה. אם הרצף הזה שגוי, החזרת מעלית עדיין יכולה להתרחש.

רשימת בדיקה מעשית צריכה לכלול:

• ודא שפרמטרי המנוע הוזנו כהלכה.

• הפעל כוונון אוטומטי של המנוע בהתאם למדריך המהפך.

• בדוק את כיוון המקודד ואת מצב האות של כרטיס PG.

• הגדר את עיכוב שחרור הבלמים לאחר יצירת המומנט.

• התאם את ההגברה לפני מומנט בהדרגה במקום להשתמש בערכים קיצוניים.

• בדוק מצבי רכב ריק, חצי מטען ומטען מלא.

• בדוק אם החזרה לאחור משתנה בין נסיעה כלפי מעלה ומטה.

• הקלט זרם, פקודת מומנט, משוב מהירות ותזמון פלט הבלמים.

מהפך מעלית בלולאה סגורה עם בקרת בלמים משולבת יכול להקל על תהליך זה מכיוון שתפוקת הבלמים ובקרת המומנט של המנוע מתואמים בתוך אותו היגיון כונן. זה שימושי עבור פרויקטים של מודרניזציה שבהם המעלית הישנה התחילה טרטור, שליטה חלשה במהירות נמוכה או תזמון שחרור בלמים לא יציב.

אין להתייחס לתזמון הבלמים כערך אוניברסלי קבוע. לבלמים שונים יש זמני תגובה שונים. בלם שחוק, סליל בלם איטי או אספקת חשמל שגויה של בלמים יכולים לשנות את זמן השחרור האמיתי. במהלך ההפעלה, על הטכנאי לבחון את התגובה המכנית האמיתית ולהתאים אותה לרצף הפלט של המהפך.

בקרת לולאה פתוחה לעומת לולאה סגורה למניעת החזרה במעלית

מהפך מעלית בלולאה פתוחה יכול להתאים לכמה יישומים פשוטים, במיוחד כאשר המהירות נמוכה, שינויי העומס מוגבלים והציפיות לנוחות אינן גבוהות במיוחד. עם זאת, כאשר המטרה היא פתרון אנטי-גלגול מעליות יציב, מהפך מעליות במעגל סגור הוא בדרך כלל הבחירה הטובה יותר.

היתרון העיקרי של מהפך מעלית במעגל סגור הוא לא רק שהוא יכול להפעיל את המנוע. זה יכול לשלוט במנוע בצורה מדויקת יותר במהלך החלקים הרגישים ביותר של פעולת המעלית: התנעה, נסיעה במהירות נמוכה, הרמה, עצירה והחזקת בלם. אלו בדיוק השלבים שבהם הנוסעים מבחינים בבעיות נוחות.

עבור מודרניזציה של מעליות מודרניות, מגמת השוק נעה לעבר מנועי PMSM ללא הילוכים, שליטה מבוססת מקודד, מערכות קומפקטיות ללא חדר מכונות, פעולה חסכונית באנרגיה ואיכות נסיעה טובה יותר. מגמות אלו הופכות את מהפך המעלית במעגל סגור ליותר חשוב מכיוון שהוא תומך גם בשליטה מדויקת וגם בתגובת מומנט יציבה.

בנוסף, בקרת לולאה סגורה מסייעת להפחית פתרון תקלות חוזר לאחר ההתקנה. כאשר הכונן יכול לספק ניטור משוב, תצוגה נוכחית, משוב מהירות ורשומות תקלות, צוותי תחזוקה יכולים למצוא את הגורם להחזרת המעלית במהירות רבה יותר. זה בעל ערך עבור חברות מעליות הזקוקות לתוצאות הפעלה יציבות על פני מספר פרויקטים.

כיצד לאבחן החזרת מעלית לפני החלפת רכיבים

לפני החלפת המנוע, הבלם, המקודד או המהפך, על הטכנאים לאבחן את המערכת צעד אחר צעד. ניתן לפעמים לפתור את החזרת מעלית על ידי התאמת פרמטרים, אך במקרים אחרים היא עלולה לחשוף בעיית חומרה אמיתית. מהפך מעלית במעגל סגור נותן לטכנאי יותר נתונים מכיוון שהוא יכול לנטר משוב, זרם, מהירות ומצב תקלות.

תהליך האבחון הבא שימושי:

1. שימו לב לכיוון החזרה לאחור. אם החזרה לאחור מתרחשת תמיד כלפי מטה, ייתכן שפיצוי העומס אינו מספיק. אם זה משתנה לפי כיוון הנסיעה, תזמון הבלמים או קוטביות המומנט עשויים להיות שגויים.

2. בדוק את אות המקודד. כיוון מקודד שגוי או אות כרטיס PG לא יציב עלולים לגרום למהפך לתקן מומנט בכיוון הלא נכון.

3. סקור את הפרמטרים של לוחית השם של המנוע. מידע שגוי של זרם מדורג, מתח, מהירות או קוטב עלולים להחליש את דיוק בקרת הווקטור.

4. בדיקת עיכוב שחרור בלם. אם הבלם נפתח לפני שהמומנט המקדים מוכן, החזרת מעלית עשויה להתרחש אפילו עם מהפך טוב.

5. בדוק את מצב הבלמים המכניים. בלם נדבק יכול לגרום לטלטלה, בעוד שבלם חלש יכול ליצור בעיות אחיזה.

6. השווה תנאים ריקים וטעונים. אם החזרה לאחור גדלה עם העומס, ייתכן שיהיה צורך בכוונון פיצוי עומס או רווח לפני מומנט.

7. מעקב אחר זרם המומנט. אם הזרם עולה מאוחר מדי, רצף ההתחלה זקוק לאופטימיזציה.

יש לבחור ולהפעיל מהפך מעלית במעגל סגור כחלק מכל מערכת בקרת המעלית. הכונן, המנוע, המקודד, הבלם, הבקר, החיווט והמשוב של העומס חייבים לעבוד יחד. תצוגה זו ברמת המערכת היא הבסיס האמיתי של פתרון אמין למניעת גלגול מעליות.

פתרון מומלץ: מהפך מעלית בלולאה סגורה של IFIND לבקרת אנטי-גלישה

עבור פרויקטים של מעליות הדורשים ביצועי התחלה חלקים יותר, מהפך מעלית לולאה סגורה IFIND SD320L הוא פתרון מתאים. הוא מיועד ליישומי מעליות ותומך במנועי אינדוקציה AC אסינכרוניים ובמנועים סינכרוניים מגנט קבוע. הוא תומך גם במספר אפשרויות של כרטיסי PG, כולל AB, ABZ, EnDat 1313 ו-Sin/Cos 1387, מה שהופך אותו להתאמה למערכות מעליות עם הילוך וחסר הילוך.

המוצר רלוונטי במיוחד לגלגול מעלית מכיוון שהוא כולל פונקציות כגון אנטי-גלגול לאחור עבור מכונות ללא הילוכים PMSM, פונקציית טרום-מומנט, בקרת בלמים משולבת, ביצועי נסיעה חלקה וחמש רמפות S עצמאיות. תכונות אלו קשורות ישירות לשלב ההפעלה שבו בדרך כלל מתרחשת החזרה לאחור.

עבור צוותי רכש, הערך העיקרי של מהפך מעלית לולאה סגורה הוא לא רק פרמטר אחד נגד החזרה. הערך הוא השילוב של:

• בקרת וקטור בלולאה סגורה לתגובת מומנט מדויקת

• משוב מקודד באמצעות כרטיס 1313 או 1387 PG

• פונקציית טרום מומנט לשחרור בלם יציב

• בקרת בלמים משולבת לרצף התחלה מתואם

• כוונון S-ramp להאצה והאטה חלקים יותר

• תמיכה במנועי מעליות סינכרוניים וא-סינכרוניים

• פונקציית הצלה של UPS עבור יישומי מעליות ביתיים או תעשייתיים

• אבחון מקיף לתחזוקה ופתרון תקלות

עבור בעיות התנעה לאחור, נקודת המפתח היא בקרת מנוע המתיחה ולא בקרת תנועת הדלת. א מהפך מעליות במעגל סגור קשור יותר להצטברות מומנט, משוב מקודד, תפוקת טרום מומנט ותזמון שחרור הבלמים, שהם הגורמים העיקריים מאחורי החזרת המעלית.

אזורי פרמטר לבדיקה במהלך ההפעלה

מהפך מעלית בלולאה סגורה חייב להיות מופעל כהלכה כדי לספק ביצועים חזקים נגד גלגלים לאחור. אפילו מהפך טוב עשוי שלא לבצע ביצועים טובים אם נתוני המנוע, כרטיס ה-PG, לוגיקת הבלמים או הגדרות טרום-מומנט שגויות. מסיבה זו, הפעלה נגד החזרה לאחור צריכה לבצע תהליך מובנה.

לקבלת התוצאות הטובות ביותר, על הטכנאי להתאים קבוצת פרמטרים אחת בכל פעם. אם יותר מדי ערכים משתנים יחד, יהיה קשה לזהות איזה פרמטר פתר או החמיר את הבעיה. מהפך מעלית בלולאה סגורה מספק את יכולת השליטה, אך הפעלה זהירה הופכת את היכולת הזו לנסיעה יציבה במעלית.

במהלך הבדיקה הסופית, יש לבדוק את המעלית בתנאי עומס מרובים. בדיקת רכב ריק לבדה אינה מספיקה. מכונית עם נוסעים, מכונית קרובה לעומס מדורג, ונסיעה כלפי מעלה/מטה יכולים להראות התנהגות שונה לאחור. פתרון חזק למניעת גלגול מעליות חייב להישאר יציב בכל התנאים הללו.

טעויות נפוצות בעת פתרון החזרת מעלית

כמה צוותי מעליות מנסים לפתור את החזרת מעלית על ידי הגדלת מומנט ההתנעה בצורה אגרסיבית. זה עשוי להפחית את החלקה כלפי מטה, אבל זה יכול ליצור בעיה נוספת: טלטלה כלפי מעלה. פתרון נכון למניעת התהפכות מעליות צריך לאזן מומנט אחיזה ונוחות. המטרה היא לא להפעיל מומנט מרבי. המטרה היא להפעיל את המומנט הנכון בזמן הנכון.

טעויות נפוצות כוללות:

• שימוש בבקרת לולאה פתוחה למעלית תובענית ללא הילוכים. ייתכן שזה לא מספק דיוק משוב במהירות אפסית.

• התעלמות מאיכות האות של המקודד. רעש, מיגון שגוי או בחירה לא נכונה של כרטיס PG יכולים ליצור תגובת מומנט לא יציבה.

• פתיחת הבלם מוקדם מדי. אם המומנט לא מוכן, המכונית עלולה להחליק.

• הגדרת מומנט מראש גבוה מדי. זה יכול לגרום לטלטלת התחלה בכיוון ההפוך.

• דילוג על בדיקות טעונות. יש לאמת את הביצועים נגד גלגול בתנאי עומס שונים.

• מבלבל בין בעיות הנעה בדלת לבין בעיות בהנעת מתיחה. ממירי בקר דלת משפרים את פעולת הדלת, אך החזרת מעלית קשורה בעיקר לבקרת מנוע המתיחה.

כיצד לבחור מהפך מעלית בלולאה סגורה עבור פרויקטים נגד החזרה

בעת בחירת מהפך מעלית בלולאה סגורה , הקונים צריכים לשקול יותר מהספק מדורג. ביצועי אנטי-גלגול לאחור תלויים בכל ההתאמה בין מהפך, מנוע, מקודד, בלם ובקר. תהליך בחירת מוצר טוב צריך לכלול את הנקודות הבאות:

• סוג מנוע: אשר אם המעלית משתמשת במנוע אינדוקציה אסינכרוני או במנוע סינכרוני מגנט קבוע.

• סוג מקודד: בדוק אם הפרויקט דורש משוב AB, ABZ, EnDat 1313 או Sin/Cos 1387.

• מתח וטווח הספק: התאם את המהפך למנוע המעלית ולאספקת החשמל באתר.

• בקרת בלמים: בחר מהפך מעלית עם לוגיקה משולבת של בקרת בלמים.

• תמיכת טרום מומנט: אשר אם הכונן תומך באות של תא עומס או בהערכת מומנט פנימי.

• פונקציות נוחות נסיעה: חפש רמפה S, יציבות במהירות נמוכה ובקרת תאוצה חלקה.

• פעולת חילוץ: עבור מעליות מגורים וווילות, תמיכת חילוץ UPS יכולה להיות תכונה חשובה.

• אבחון: רישומי תקלות ופונקציות ניטור עוזרים להפחית את זמן התחזוקה.

הנכון מהפך מעלית לולאה סגורה אמור לפתור את הבעיה הטכנית ולתמוך בתחזוקה ארוכת טווח. עבור מפיצים, יצרני ארונות בקרה וחברות מודרניזציה של מעליות, משמעות הדבר היא פחות תלונות התחלה, הפעלה קלה יותר וחווית נוסעים טובה יותר.

במהלך בחירת המוצר, ככל שיותר רחב מגוון ממירי מעליות יכול לעזור לקונים להשוות כוננים עם לולאה פתוחה, כוננים בלולאה סגורה, כוננים לבקרי דלת, אפשרויות כרטיס PG ופתרונות בקרת מעליות מלאים בהתאם למערכת המעלית בפועל.

מַסְקָנָה

Rollback של מעלית בהתחלה היא בעיית שליטה המופיעה ברגע מכני. הבלם נפתח, כוח הכבידה פועל על המכונית ומשקל הנגד, והמנוע חייב להשתלט מיד על העומס. אם המומנט מתעכב, חלש מדי, חזק מדי או מבוסס על משוב לא מדויק, הנוסעים ירגישו החלקה או טלטלה.

מהפך מעלית במעגל סגור הוא אחת הדרכים היעילות ביותר לפתור בעיה זו. על ידי שימוש במשוב מקודד, תקשורת כרטיס PG, פיצוי מוקדם מומנט, בקרת בלמים משולבת והגדרות חלקות של רמפת S, המהפך יכול להחזיק את קרון המעלית יציב לפני תחילת התנועה. זה הופך אותו לפתרון חזק למניעת התהפכות מעליות למעליות PMSM ללא הילוכים, מערכות מעליות עם הילוך, מעליות וילות, מעליות מגורים, מעליות מסחריות ומעליות מטען.

לסיכום, החזרת מעלית נפתרת בצורה הטובה ביותר באמצעות אסטרטגיית בקרת נסיעה מלאה, לא על ידי התאמת פרמטר אחד בלבד. IFIND מספקת פתרונות הנעת מעליות שתוכננו סביב משוב בלולאה סגורה, תפוקת מומנט לפני מומנט, תיאום בלמים ושליטה חלקה במהירות נמוכה. עם מהפך מעלית במעגל סגור, מערכות מעליות יכולות להשיג הצטברות מומנט יציבה יותר במהלך שחרור הבלמים, בעוד סדרת Inverter למעליות תומכת בתצורות שונות של מנוע המתיחה ודרישות הפרויקט.

שאלות נפוצות

1. מה ההבדל בין החזרה לאחור של מעלית לטרטור להתנעת מעלית?

סיבוב מעלית הוא התנועה ההפוכה של קרון המעלית כאשר הבלם משתחרר והמנוע עדיין לא הפיק מספיק מומנט אחיזה. טלטלה התחלה היא תנועה פתאומית או זעזוע במהלך האצה. החזרה לאחור נגרמת בדרך כלל על ידי מומנט לא מספיק או מושהה, בעוד טלטלות התנעה עשויה להיגרם על ידי מומנט מוגזם, הגדרות לקויות של עקומת S או תזמון בלמים שגוי.

2. האם מהפך מעלית במעגל סגור יכול לעבוד ללא תא עומס?

כן, מהפך מעלית במעגל סגור יכול לעבוד ללא תא עומס ביישומים רבים, בהתאם לסוג המנוע ואסטרטגיית הבקרה. כאשר לא נעשה שימוש בתא עומס, המהפך מסתמך יותר על משוב מקודד, הערכת זרם מנוע ולוגיקת בקרת וקטור פנימית. עם זאת, תא עומס יכול לשפר את הדיוק לפני מומנט במערכות שבהן עומס הנוסעים משתנה מאוד.

3. איזה כרטיס PG עדיף לאנטי-גלגול במעלית, 1313 או 1387?

אפשרויות כרטיס 1313 ו-1387 PG יכולות לתמוך בבקרת אנטי-גלגול לאחור כשהן מתאימות בצורה נכונה למנוע ולמהפך. מקודד 1387 Sin/Cos יכול לספק משוב חלק במהירות נמוכה, בעוד שמקודד 1313 EnDat מספק משוב מיקום אבסולוטי דיגיטלי והתנגדות חזקה לרעשים. הבחירה הטובה ביותר תלויה במנוע המעלית, ממשק המקודד, עיצוב ארון הבקרה וביצועי הנסיעה הנדרשים.

4. מדוע מעלית עדיין מתגלגלת לאחור לאחר הפעלת מומנט מראש?

אם החזרה לאחור נמשכת לאחר הפעלת המומנט המקדים, הבעיה עלולה לנבוע מפרמטרים שגויים של המנוע, כיוון מקודד שגוי, אות חלש של כרטיס PG, תזמון בלמים לקוי, הגברת מומנט לא מתאימה או משוב עומס לא יציב. על הטכנאי לבדוק את רצף ההתחלה המלא במקום רק להגדיל את ערך טרום המומנט.

5. האם מהפך מעלית במעגל סגור מתאים למודרניזציה של מעליות?

כן, מהפך מעלית במעגל סגור מתאים לפרויקטים רבים של מודרניזציה של מעליות, במיוחד כאשר המערכת הישנה החלה להחליק, שגיאת פילוס, רטט או נוחות נסיעה ירודה. לפני הבחירה, צוות הפרויקט צריך לאשר את סוג המנוע, סוג המקודד, דרישת בקרת הבלמים, דרגת המתח, דירוג ההספק והאם המעלית משתמשת במערכת מתיחה עם הילוכים או ללא הילוכים.