बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर के साथ शुरुआत में एलेवेटर रोलबैक को कैसे हल करें

शुरुआत में लिफ्ट का रोलबैक आधुनिक लिफ्ट प्रणालियों में सबसे आम सवारी आराम और कमीशनिंग समस्याओं में से एक है। यह आम तौर पर उस संक्षिप्त क्षण में होता है जब मैकेनिकल ब्रेक जारी होता है और मोटर ने अभी तक कार और काउंटरवेट संतुलन का समर्थन करने के लिए पर्याप्त होल्डिंग टॉर्क का उत्पादन नहीं किया है। यात्रियों को लिफ्ट के निर्देशित दिशा में चलने से पहले अचानक गिरावट, पीछे की ओर हिलना या तेज़ झटका महसूस हो सकता है।

रखरखाव टीमों और एलिवेटर नियंत्रण कैबिनेट निर्माताओं के लिए, यह समस्या केवल आराम के बारे में नहीं है। यह खराब टॉर्क प्रतिक्रिया, गलत ब्रेक टाइमिंग, अस्थिर एनकोडर फीडबैक, अनुपयुक्त मोटर पैरामीटर या कमजोर कम गति नियंत्रण का संकेत भी दे सकता है। यदि समस्या को सही ढंग से हल नहीं किया गया है, तो स्थापना या आधुनिकीकरण के बाद लिफ्ट स्टार्ट-अप फिसलन, समतल अस्थिरता और यात्री शिकायतों को दिखाना जारी रख सकती है।

एक क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर को एनकोडर फीडबैक, वेक्टर नियंत्रण, प्री-टॉर्क मुआवजे और ब्रेक कंट्रोल लॉजिक का उपयोग करके इस समस्या को हल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। एक बुनियादी ओपन-लूप ड्राइव के विपरीत, एक बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर वास्तविक समय में वास्तविक मोटर स्थिति और गति को पढ़ सकता है। यह ड्राइव को ब्रेक के पूरी तरह से खुलने से पहले टॉर्क बनाने, छोटी गति संबंधी त्रुटियों को ठीक करने और लिफ्ट कार को शून्य गति पर स्थिर रखने की अनुमति देता है।

गियरलेस पीएमएसएम लिफ्ट, आवासीय लिफ्ट, वाणिज्यिक लिफ्ट, विला लिफ्ट और कार्गो लिफ्ट के लिए, एक बंद लूप लिफ्ट इन्वर्टर एक व्यावहारिक और विश्वसनीय लिफ्ट एंटी-रोलबैक समाधान प्रदान करता है। यह लिफ्ट को सुचारू रूप से शुरू करने में मदद करता है, लिफ्ट रोलबैक को कम करता है, लेवलिंग प्रदर्शन में सुधार करता है और यात्रियों के लिए अधिक आरामदायक सवारी बनाता है।

चाबी छीनना

• एलेवेटर रोलबैक तब होता है जब पर्याप्त मोटर टॉर्क स्थापित होने से पहले ब्रेक रिलीज़ हो जाता है।

• एक बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर टॉर्क और गति को अधिक सटीक रूप से नियंत्रित करने के लिए एनकोडर फीडबैक का उपयोग करता है।

• प्री-टॉर्क मुआवजा प्रमुख कार्य है जो स्टार्ट-अप स्लिपिंग को रोकने में मदद करता है।

• ब्रेक रिलीज़ टाइमिंग, पीजी कार्ड सिग्नल गुणवत्ता, मोटर ट्यूनिंग और लोड फीडबैक सभी एंटी-रोलबैक प्रदर्शन को प्रभावित करते हैं।

• 1313 या 1387 एनकोडर फीडबैक का उपयोग करने वाले एलिवेटर के लिए, सही एलिवेटर इन्वर्टर स्टार्ट स्मूथनेस, लेवलिंग सटीकता और यात्री आराम में सुधार कर सकता है।

प्रारंभ में लिफ्ट रोलबैक क्या है?

एलेवेटर रोलबैक से तात्पर्य एलेवेटर कार की थोड़ी उल्टी गति से है जब सिस्टम रुका हुआ शुरू होता है। कई मामलों में, यह मैकेनिकल ब्रेक खुलने के तुरंत बाद होता है। लिफ्ट ऊपर जाने से पहले थोड़ी दूरी तक नीचे की ओर जा सकती है, या बहुत अधिक स्टार्टिंग टॉर्क लगाने पर ऊपर की ओर झटके मार सकती है। यह हलचल छोटी हो सकती है, लेकिन यात्री फिर भी इसे स्पष्ट रूप से महसूस कर सकते हैं।

कारण सरल है: एक एलिवेटर कार हमेशा गुरुत्वाकर्षण, काउंटरवेट संतुलन, यात्री भार और रस्सी तनाव से प्रभावित होती है। जब ब्रेक बंद होता है, तो यांत्रिक ब्रेक सिस्टम को पकड़ लेता है। जब ब्रेक खुलता है, तो मोटर और इन्वर्टर को तुरंत लोड अपने ऊपर ले लेना चाहिए। यदि एलेवेटर इन्वर्टर उस समय सही टॉर्क की गणना और आउटपुट नहीं कर पाता है, तो एलेवेटर रोलबैक हो सकता है।

एक क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर मोटर एनकोडर और ड्राइव कंट्रोलर के बीच फीडबैक लूप बनाकर इस समस्या को हल करता है। इन्वर्टर न केवल मोटर को कमांड भेजता है। यह यह भी जांचता है कि मोटर सही ढंग से प्रतिक्रिया दे रही है या नहीं। यदि मोटर शाफ्ट गलत दिशा में चलना शुरू कर देता है, तो क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर कार को स्थिर रखने के लिए टॉर्क करंट को तुरंत समायोजित कर सकता है।

यही कारण है कि आधुनिक गियरलेस लिफ्टों के लिए बंद-लूप नियंत्रण विशेष रूप से महत्वपूर्ण है। स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर्स को ऑपरेशन के पहले मिलीसेकंड से सटीक रोटर स्थिति की जानकारी की आवश्यकता होती है। सटीक फीडबैक के बिना, इन्वर्टर को सटीक रोटर कोण का पता नहीं चल सकता है, और टॉर्क प्रतिक्रिया में देरी हो सकती है। के साथ क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर , ड्राइव रोटर की स्थिति की पहचान कर सकती है, टॉर्क की मांग की गणना कर सकती है और स्टार्ट-अप के दौरान रोलबैक को कम कर सकती है।

स्टार्ट-अप के दौरान लिफ्ट रोलबैक क्यों होता है?

लिफ्ट रोलबैक शायद ही कभी एक ही कारक के कारण होता है। अधिकांश परियोजनाओं में, यह एक ही समय में होने वाली कई नियंत्रण और यांत्रिक स्थितियों का परिणाम है। एक अच्छे एलिवेटर एंटी-रोलबैक सॉल्यूशन से न केवल शुरुआती टॉर्क में वृद्धि होनी चाहिए। इसे फीडबैक सटीकता, ब्रेक टाइमिंग, लोड जानकारी और पूर्ण प्रारंभ अनुक्रम की भी जांच करनी चाहिए।

सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि एलेवेटर रोलबैक केवल एक यांत्रिक ब्रेक समस्या नहीं है। ब्रेक सिस्टम को स्थिर रखता है, लेकिन ब्रेक खुलने के बाद एलेवेटर इन्वर्टर को लोड को सुचारू रूप से संभालना चाहिए। एक बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर मूल्यवान है क्योंकि यह अधिक सटीक टॉर्क नियंत्रण के साथ इस संक्रमण को प्रबंधित कर सकता है।

कई आधुनिकीकरण परियोजनाओं में, तकनीशियनों को सबसे पहले ब्रेक, गाइड रेल, रस्सी तनाव, या नियंत्रक सिग्नल पर संदेह हो सकता है। इन क्षेत्रों की जाँच की जानी चाहिए, लेकिन ड्राइव नियंत्रण तर्क अक्सर प्रमुख कारक होता है। यदि एलेवेटर इन्वर्टर शून्य गति पर पर्याप्त टॉर्क प्रदान नहीं कर सकता है, तो एक ठीक से काम करने वाला यांत्रिक ब्रेक भी ब्रेक जारी होने के बाद स्टार्ट-अप रोलबैक को नहीं रोक सकता है।

कैसे एक बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर एलेवेटर रोलबैक को रोकता है

एक क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर इन्वर्टर आउटपुट, मोटर रिस्पॉन्स और एनकोडर सिग्नल को एक कंट्रोल लूप में जोड़कर काम करता है। ओपन-लूप सिस्टम में, इन्वर्टर मुख्य रूप से आउटपुट वोल्टेज, करंट और मोटर मॉडल के आधार पर मोटर की गति और टॉर्क का अनुमान लगाता है। यह सामान्य अनुप्रयोगों के लिए काम कर सकता है, लेकिन लिफ्ट को अधिक सटीक कम गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

एक बंद-लूप प्रणाली में, एनकोडर पीजी कार्ड के माध्यम से इन्वर्टर को वास्तविक मोटर स्थिति और गति प्रतिक्रिया भेजता है। क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर कमांड किए गए मूवमेंट की तुलना वास्तविक मोटर मूवमेंट से करता है। यदि कोई त्रुटि होती है, तो इन्वर्टर टॉर्क करंट को तुरंत ठीक कर देता है। यह शून्य गति और बहुत कम गति पर विशेष रूप से उपयोगी है, जहां लिफ्ट रोलबैक आमतौर पर शुरू होता है।

एंटी-रोलबैक प्रक्रिया को पाँच चरणों में समझा जा सकता है:

1. एलेवेटर नियंत्रक एलेवेटर इन्वर्टर को एक स्टार्ट कमांड भेजता है।

2. क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर एनकोडर स्थिति को पढ़ता है और मोटर स्थिति की पुष्टि करता है।

3. ब्रेक खुलने से पहले इन्वर्टर आवश्यक होल्डिंग टॉर्क की गणना करता है।

4. ब्रेक नियंत्रण अनुक्रम टॉर्क तैयार होने के बाद ही मैकेनिकल ब्रेक जारी करता है।

5. इन्वर्टर गति वक्र को सुचारू रूप से शुरू करता है और वास्तविक समय में किसी भी गति विचलन को ठीक करता है।

यह प्रक्रिया एक प्रभावी एलिवेटर एंटी-रोलबैक समाधान की नींव है। कार के फिसलने का इंतजार करने और फिर उसे ठीक करने के बजाय, क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर पहले से टॉर्क तैयार करता है। इससे शुरुआत स्थिर, नियंत्रित और आरामदायक महसूस होती है।

एलिवेटर ट्रैक्शन कंट्रोल में, यात्रियों को कोई हलचल महसूस होने से पहले ड्राइव को प्रतिक्रिया देनी होगी। ए क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर एसिंक्रोनस एसी इंडक्शन मोटर्स और स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर्स का समर्थन करने के लिए पीजी कार्ड फीडबैक का उपयोग कर सकता है, जबकि एबी, एबीजेड, एनडैट 1313 और सिन/कॉस 1387 जैसे एनकोडर विकल्पों के साथ काम करता है। यह ब्रेक रिलीज और कम गति स्टार्ट-अप के दौरान नियंत्रण लूप को अधिक प्रतिक्रियाशील बनाता है।

प्री-टॉर्क मुआवजा: लिफ्ट एंटी-रोलबैक समाधान का मूल

प्री-टॉर्क मुआवजा के सबसे महत्वपूर्ण कार्यों में से एक है क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर । इसका मतलब है कि मैकेनिकल ब्रेक पूरी तरह से रिलीज़ होने से पहले इन्वर्टर टॉर्क की एक गणना की गई मात्रा लागू करता है। इसका उद्देश्य मोटर को ठीक उसी समय लोड का समर्थन करने देना है जब ब्रेक सिस्टम को पकड़ना बंद कर देता है।

प्री-टॉर्क के बिना, ब्रेक होल्डिंग से मोटर होल्डिंग में स्थानांतरण के दौरान लिफ्ट कुछ समय के लिए समर्थन खो सकती है। यदि कार काउंटरवेट साइड से भारी है, तो वह नीचे की ओर जा सकती है। यदि काउंटरवेट पक्ष भारी है, तो कार ऊपर की ओर बढ़ सकती है। दोनों मामले एलेवेटर रोलबैक या स्टार्ट-अप जर्क के रूप हैं।

एक बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर विभिन्न तरीकों से प्री-टॉर्क की गणना कर सकता है। लोड सेल वाले सिस्टम में, इन्वर्टर एक एनालॉग लोड सिग्नल प्राप्त कर सकता है और आवश्यक टॉर्क का अनुमान लगा सकता है। लोड सेल के बिना एक सिस्टम में, इन्वर्टर आवश्यक होल्डिंग टॉर्क का अनुमान लगाने के लिए मोटर करंट, चुंबकीय प्रतिक्रिया, एनकोडर स्थिति और आंतरिक नियंत्रण तर्क का उपयोग कर सकता है।

एक उच्च गुणवत्ता वाले क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर को प्री-टॉर्क को एक साधारण निश्चित मान के रूप में नहीं मानना ​​चाहिए। अलग-अलग एलिवेटर लोड के लिए अलग-अलग शुरुआती टॉर्क की आवश्यकता होती है। एक भरी हुई कार, खाली कार, ऊपर की ओर दौड़ना, नीचे की ओर दौड़ना, गियर वाली मोटर और गियर रहित पीएमएसएम मोटर सभी को अलग-अलग टॉर्क व्यवहार की आवश्यकता हो सकती है। यही कारण है कि विश्वसनीय एलिवेटर एंटी-रोलबैक समाधान के लिए बंद-लूप वेक्टर नियंत्रण आवश्यक है।

प्री-टॉर्क को भी सावधानीपूर्वक समायोजित किया जाना चाहिए। यदि टॉर्क बहुत कम है, तो लिफ्ट रोलबैक जारी रह सकता है। यदि टॉर्क बहुत अधिक है, तो लिफ्ट विपरीत दिशा में झटका दे सकती है। सही सेटिंग को ब्रेक रिलीज के समय कार को स्थिर रूप से पकड़ना चाहिए और फिर गति वक्र को सुचारू रूप से शुरू करने देना चाहिए।

एनकोडर फीडबैक क्यों मायने रखता है: 1313 और 1387 पीजी कार्ड विकल्प

एनकोडर फीडबैक अनुमान लगाने और जानने के बीच का अंतर है। एलेवेटर अनुप्रयोगों में, इन्वर्टर को वास्तविक मोटर शाफ्ट स्थिति पता होनी चाहिए, खासकर शुरुआत में। एक बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर को यह फीडबैक पीजी कार्ड के माध्यम से प्राप्त होता है। पीजी कार्ड एनकोडर सिग्नल को डेटा में अनुवादित करता है जिसे इन्वर्टर वेक्टर नियंत्रण के लिए उपयोग कर सकता है।

1387 और 1313 पीजी कार्ड विकल्प दोनों का उपयोग एलिवेटर ड्राइव सिस्टम में किया जाता है, लेकिन उनकी सिग्नल विशेषताएँ अलग-अलग होती हैं। 1387 सिन/कॉस एनकोडर सिग्नल का व्यापक रूप से गियरलेस एलेवेटर मोटर्स में उपयोग किया जाता है और सिग्नल की गुणवत्ता अच्छी होने पर यह कम गति वाला प्रदर्शन प्रदान कर सकता है। 1313 एनडैट एनकोडर डिजिटल पूर्ण स्थिति प्रतिक्रिया प्रदान करता है, जो तेज़ रोटर स्थिति पहचान और मजबूत शोर प्रतिरक्षा के लिए उपयोगी है।

एंटी-रोलबैक नियंत्रण के लिए, फीडबैक गुणवत्ता महत्वपूर्ण है। यदि एनकोडर केबल खराब रूप से परिरक्षित है, यदि पीजी कार्ड एनकोडर प्रकार से मेल नहीं खाता है, या यदि मोटर दिशा गलत तरीके से सेट है, तो बंद लूप लिफ्ट इन्वर्टर को गलत प्रतिक्रिया प्राप्त हो सकती है। इससे कंपन, रोलबैक, गति विचलन या फॉल्ट ट्रिप हो सकता है।

इसलिए, चुनते समय क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर , खरीदारों को न केवल पावर रेटिंग की जांच करनी चाहिए। उन्हें मोटर प्रकार, एनकोडर प्रकार, पीजी कार्ड संगतता, वोल्टेज वर्ग, नियंत्रण मोड, ब्रेक नियंत्रण आवश्यकता और बचाव संचालन आवश्यकता की भी पुष्टि करनी चाहिए। ये कारक कौन सा निर्धारित करने में मदद करते हैं एलेवेटर इन्वर्टर एलेवेटर के ट्रैक्शन सिस्टम, लोड की स्थिति और सवारी आराम आवश्यकताओं के लिए उपयुक्त है।

ब्रेक नियंत्रण समय: लिफ्ट रोलबैक के पीछे छिपा हुआ कारक

कई तकनीशियन लिफ्ट रोलबैक को हल करते समय केवल टॉर्क गेन पर ध्यान केंद्रित करते हैं। हालाँकि, ब्रेक टाइमिंग भी उतनी ही महत्वपूर्ण है। भले ही क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर पर्याप्त टॉर्क पैदा कर सकता है, लेकिन अगर ब्रेक बहुत जल्दी, बहुत देर से या बहुत अचानक खुलता है तो शुरुआत में असहजता महसूस हो सकती है।

प्रारंभ अनुक्रम को स्पष्ट आदेश का पालन करना चाहिए। सबसे पहले, एलेवेटर इन्वर्टर को रन कमांड प्राप्त होता है। दूसरा, क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर मैग्नेटाइजिंग करंट और टॉर्क करंट तैयार करता है। तीसरा, इन्वर्टर लोड और दिशा के अनुसार प्री-टॉर्क बनाता है। चौथा, ब्रेक रिलीज़ होता है। पांचवां, गति वक्र शुरू होता है। यदि यह क्रम गलत है, तो लिफ्ट रोलबैक अभी भी हो सकता है।

एक व्यावहारिक कमीशनिंग चेकलिस्ट में शामिल होना चाहिए:

• पुष्टि करें कि मोटर पैरामीटर सही ढंग से दर्ज किए गए हैं।

• इन्वर्टर मैनुअल के अनुसार मोटर ऑटो-ट्यूनिंग चलाएँ।

• एनकोडर दिशा और पीजी कार्ड सिग्नल स्थिति की जांच करें।

• टॉर्क स्थापित होने के बाद ब्रेक रिलीज़ विलंब सेट करें।

• चरम मूल्यों का उपयोग करने के बजाय धीरे-धीरे प्री-टॉर्क लाभ को समायोजित करें।

• खाली कार, आधी-लोड और पूर्ण-लोड स्थितियों का परीक्षण करें।

• जांचें कि क्या रोलबैक ऊपर और नीचे की यात्रा के बीच बदलता है।

• करंट, टॉर्क कमांड, स्पीड फीडबैक और ब्रेक आउटपुट टाइमिंग रिकॉर्ड करें।

एकीकृत ब्रेक नियंत्रण के साथ एक बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर इस प्रक्रिया को आसान बना सकता है क्योंकि ब्रेक आउटपुट और मोटर टॉर्क नियंत्रण एक ही ड्राइव लॉजिक के अंदर समन्वित होते हैं। यह आधुनिकीकरण परियोजनाओं के लिए उपयोगी है जहां पुराने एलिवेटर में स्टार्ट जर्क, कमजोर कम गति नियंत्रण, या अस्थिर ब्रेक रिलीज़ टाइमिंग है।

ब्रेक टाइमिंग को एक निश्चित सार्वभौमिक मूल्य के रूप में नहीं माना जाना चाहिए। अलग-अलग ब्रेक का प्रतिक्रिया समय अलग-अलग होता है। घिसा हुआ ब्रेक, धीमा ब्रेक कॉइल, या गलत ब्रेक बिजली आपूर्ति वास्तविक रिलीज़ समय को बदल सकती है। कमीशनिंग के दौरान, तकनीशियन को वास्तविक यांत्रिक प्रतिक्रिया का निरीक्षण करना चाहिए और इन्वर्टर आउटपुट अनुक्रम के साथ इसका मिलान करना चाहिए।

लिफ्ट एंटी-रोलबैक के लिए ओपन-लूप बनाम क्लोज्ड-लूप नियंत्रण

एक ओपन-लूप एलेवेटर इन्वर्टर कुछ सरल अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हो सकता है, खासकर जहां गति कम है, लोड परिवर्तन सीमित हैं, और आराम की उम्मीदें बहुत अधिक नहीं हैं। हालाँकि, जब लक्ष्य एक स्थिर एलेवेटर एंटी-रोलबैक समाधान है, तो एक बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर आमतौर पर बेहतर विकल्प होता है।

का मुख्य लाभ क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर केवल यह नहीं है कि यह मोटर चला सकता है। यह लिफ्ट संचालन के सबसे संवेदनशील हिस्सों के दौरान मोटर को अधिक सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है: शुरुआत, कम गति की यात्रा, लेवलिंग, स्टॉप और ब्रेक होल्डिंग। ये बिल्कुल वे चरण हैं जहां यात्रियों को आराम संबंधी समस्याएं नज़र आती हैं।

आधुनिक लिफ्ट आधुनिकीकरण के लिए, बाजार का रुझान गियरलेस पीएमएसएम मोटर्स, एनकोडर-आधारित नियंत्रण, कॉम्पैक्ट मशीन-रूम-कम सिस्टम, ऊर्जा-बचत संचालन और बेहतर सवारी गुणवत्ता की ओर बढ़ रहा है। ये रुझान क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर को और अधिक महत्वपूर्ण बनाते हैं क्योंकि यह सटीक नियंत्रण और स्थिर टॉर्क प्रतिक्रिया दोनों का समर्थन करता है।

इसके अलावा, बंद-लूप नियंत्रण स्थापना के बाद बार-बार होने वाली समस्या निवारण को कम करने में मदद करता है। जब ड्राइव फीडबैक मॉनिटरिंग, वर्तमान डिस्प्ले, स्पीड फीडबैक और गलती रिकॉर्ड प्रदान कर सकती है, तो रखरखाव टीमें लिफ्ट रोलबैक का कारण अधिक तेज़ी से ढूंढ सकती हैं। यह उन एलिवेटर कंपनियों के लिए मूल्यवान है जिन्हें कई परियोजनाओं में स्थिर कमीशनिंग परिणामों की आवश्यकता होती है।

घटकों को बदलने से पहले लिफ्ट रोलबैक का निदान कैसे करें

मोटर, ब्रेक, एनकोडर या इन्वर्टर को बदलने से पहले, तकनीशियनों को चरण दर चरण सिस्टम का निदान करना चाहिए। लिफ्ट रोलबैक को कभी-कभी पैरामीटर समायोजन द्वारा हल किया जा सकता है, लेकिन अन्य मामलों में यह वास्तविक हार्डवेयर समस्या को प्रकट कर सकता है। एक बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर तकनीशियन को अधिक डेटा देता है क्योंकि यह फीडबैक, करंट, गति और गलती की स्थिति की निगरानी कर सकता है।

निम्नलिखित निदान प्रक्रिया उपयोगी है:

1. रोलबैक दिशा का निरीक्षण करें. यदि रोलबैक हमेशा नीचे की ओर होता है, तो लोड मुआवजा अपर्याप्त हो सकता है। यदि यह यात्रा की दिशा के अनुसार बदलता है, तो ब्रेक टाइमिंग या टॉर्क पोलारिटी गलत हो सकती है।

2. एनकोडर सिग्नल की जाँच करें. गलत एनकोडर दिशा या अस्थिर पीजी कार्ड सिग्नल के कारण इन्वर्टर गलत दिशा में टॉर्क को सही कर सकता है।

3. मोटर नेमप्लेट मापदंडों की समीक्षा करें। गलत रेटेड करंट, वोल्टेज, गति या पोल जानकारी वेक्टर नियंत्रण सटीकता को कमजोर कर सकती है।

4. परीक्षण ब्रेक रिलीज में देरी। यदि प्री-टॉर्क तैयार होने से पहले ब्रेक खुल जाता है, तो अच्छे इन्वर्टर के साथ भी एलेवेटर रोलबैक हो सकता है।

5. यांत्रिक ब्रेक की स्थिति की जाँच करें। एक चिपका हुआ ब्रेक झटका पैदा कर सकता है, जबकि एक कमजोर ब्रेक पकड़ने में समस्याएँ पैदा कर सकता है।

6. खाली और भरी हुई स्थितियों की तुलना करें। यदि लोड के साथ रोलबैक बढ़ता है, तो लोड मुआवजे या प्री-टॉर्क लाभ को समायोजन की आवश्यकता हो सकती है।

7. टॉर्क करंट की निगरानी करें। यदि करंट बहुत देर से बढ़ता है, तो प्रारंभ अनुक्रम को अनुकूलन की आवश्यकता होती है।

एक बंद लूप एलिवेटर इन्वर्टर को पूरे एलिवेटर नियंत्रण प्रणाली के हिस्से के रूप में चुना और चालू किया जाना चाहिए। ड्राइव, मोटर, एनकोडर, ब्रेक, कंट्रोलर, वायरिंग और लोड फीडबैक को एक साथ काम करना चाहिए। यह सिस्टम-स्तरीय दृश्य एक विश्वसनीय एलिवेटर एंटी-रोलबैक समाधान की वास्तविक नींव है।

अनुशंसित समाधान: एंटी-रोलबैक नियंत्रण के लिए बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर ढूंढें

उन एलिवेटर परियोजनाओं के लिए जिन्हें सुचारू शुरुआत प्रदर्शन की आवश्यकता होती है, IFIND SD320L क्लोज्ड लूप एलिवेटर इन्वर्टर एक उपयुक्त समाधान है। यह एलिवेटर अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है और एसिंक्रोनस एसी इंडक्शन मोटर्स और स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर्स का समर्थन करता है। यह एबी, एबीजेड, एनडैट 1313 और सिन/कॉस 1387 सहित कई पीजी कार्ड विकल्पों का भी समर्थन करता है, जो इसे गियर और गियरलेस एलेवेटर सिस्टम दोनों के लिए अनुकूल बनाता है।

उत्पाद विशेष रूप से एलेवेटर रोलबैक के लिए प्रासंगिक है क्योंकि इसमें पीएमएसएम गियरलेस मशीनों के लिए एंटी-रोलबैक, प्री-टॉर्क फ़ंक्शन, एकीकृत ब्रेक नियंत्रण, सुचारू सवारी प्रदर्शन और पांच स्वतंत्र एस-रैंप जैसे कार्य शामिल हैं। ये सुविधाएँ सीधे स्टार्ट-अप चरण से जुड़ी होती हैं जहाँ रोलबैक आमतौर पर होता है।

खरीद टीमों के लिए, का मुख्य मूल्य क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर केवल एक एंटी-रोलबैक पैरामीटर नहीं है। मान का संयोजन है:

• सटीक टॉर्क प्रतिक्रिया के लिए बंद-लूप वेक्टर नियंत्रण

• 1313 या 1387 पीजी कार्ड के माध्यम से एनकोडर फीडबैक

• स्थिर ब्रेक रिलीज़ के लिए प्री-टॉर्क फ़ंक्शन

• समन्वित प्रारंभ अनुक्रम के लिए एकीकृत ब्रेक नियंत्रण

• सहज त्वरण और मंदी के लिए एस-रैंप समायोजन

• सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस एलेवेटर मोटर्स के लिए समर्थन

• घरेलू या औद्योगिक लिफ्ट अनुप्रयोगों के लिए यूपीएस बचाव कार्य

• रखरखाव और समस्या निवारण के लिए व्यापक निदान

स्टार्ट-अप रोलबैक समस्याओं के लिए, मुख्य बिंदु डोर मूवमेंट नियंत्रण के बजाय ट्रैक्शन मोटर नियंत्रण है। ए क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर टॉर्क बिल्ड-अप, एनकोडर फीडबैक, प्री-टॉर्क आउटपुट और ब्रेक रिलीज टाइमिंग से अधिक निकटता से संबंधित है, जो एलेवेटर रोलबैक के पीछे मुख्य कारक हैं।

कमीशनिंग के दौरान जाँच करने योग्य पैरामीटर क्षेत्र

एक बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर को सही ढंग से चालू किया जाना चाहिए। मजबूत एंटी-रोलबैक प्रदर्शन देने के लिए यदि मोटर डेटा, पीजी कार्ड, ब्रेक लॉजिक, या प्री-टॉर्क सेटिंग्स गलत हैं तो एक अच्छा इन्वर्टर भी अच्छा प्रदर्शन नहीं कर सकता है। इस कारण से, एंटी-रोलबैक कमीशनिंग को एक संरचित प्रक्रिया का पालन करना चाहिए।

सर्वोत्तम परिणामों के लिए, तकनीशियन को एक समय में एक पैरामीटर समूह को समायोजित करना चाहिए। यदि बहुत सारे मान एक साथ बदल दिए जाते हैं, तो यह पहचानना मुश्किल हो जाता है कि किस पैरामीटर ने समस्या को हल किया या बिगाड़ दिया। एक बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर नियंत्रण क्षमता प्रदान करता है, लेकिन सावधानीपूर्वक कमीशनिंग उस क्षमता को एक स्थिर एलेवेटर सवारी में बदल देती है।

अंतिम परीक्षण के दौरान, लिफ्ट को कई लोड स्थितियों के तहत जांचा जाना चाहिए। अकेले खाली कार का परीक्षण पर्याप्त नहीं है। यात्रियों वाली एक कार, रेटेड लोड के करीब एक कार, और ऊपर/नीचे की यात्रा सभी अलग-अलग रोलबैक व्यवहार दिखा सकते हैं। एक मजबूत एलिवेटर एंटी-रोलबैक समाधान इन सभी स्थितियों में स्थिर रहना चाहिए।

लिफ्ट रोलबैक को हल करते समय सामान्य गलतियाँ

कुछ एलिवेटर टीमें शुरुआती टॉर्क को आक्रामक तरीके से बढ़ाकर एलिवेटर रोलबैक को हल करने का प्रयास करती हैं। इससे नीचे की ओर फिसलन कम हो सकती है, लेकिन यह एक और समस्या पैदा कर सकती है: ऊपर की ओर झटका। एक सही एलिवेटर एंटी-रोलबैक सॉल्यूशन को होल्डिंग टॉर्क और आराम को संतुलित करना चाहिए। लक्ष्य अधिकतम टॉर्क लागू करना नहीं है। लक्ष्य सही समय पर सही टॉर्क लागू करना है।

सामान्य गलतियों में शामिल हैं:

• एक मांग वाले गियरलेस एलिवेटर के लिए ओपन-लूप नियंत्रण का उपयोग करना। यह शून्य गति पर पर्याप्त फीडबैक सटीकता प्रदान नहीं कर सकता है।

• एनकोडर सिग्नल गुणवत्ता की अनदेखी. शोर, गलत परिरक्षण, या गलत पीजी कार्ड चयन अस्थिर टॉर्क प्रतिक्रिया पैदा कर सकता है।

• बहुत जल्दी ब्रेक खोलना. यदि टॉर्क तैयार नहीं है, तो कार फिसल सकती है।

• प्री-टॉर्क बहुत अधिक सेट करना। इससे विपरीत दिशा में झटका लग सकता है।

• लोड किए गए परीक्षणों को छोड़ना। विभिन्न लोड स्थितियों के तहत एंटी-रोलबैक प्रदर्शन को सत्यापित किया जाना चाहिए।

• ट्रैक्शन ड्राइव समस्याओं के साथ भ्रमित करने वाली डोर ड्राइव समस्याएं। डोर कंट्रोलर इनवर्टर दरवाजे के संचालन में सुधार करते हैं, लेकिन एलेवेटर रोलबैक मुख्य रूप से ट्रैक्शन मोटर नियंत्रण से संबंधित है।

एंटी-रोलबैक परियोजनाओं के लिए बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर कैसे चुनें

का चयन करते समय क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर , खरीदारों को रेटेड पावर से अधिक पर विचार करना चाहिए। एंटी-रोलबैक प्रदर्शन इन्वर्टर, मोटर, एनकोडर, ब्रेक और कंट्रोलर के बीच पूरे मैच पर निर्भर करता है। एक अच्छे उत्पाद चयन प्रक्रिया में निम्नलिखित बिंदु शामिल होने चाहिए:

• मोटर प्रकार: पुष्टि करें कि लिफ्ट एसिंक्रोनस इंडक्शन मोटर या स्थायी चुंबक सिंक्रोनस मोटर का उपयोग करती है या नहीं।

• एनकोडर प्रकार: जांचें कि क्या प्रोजेक्ट को AB, ABZ, EnDat 1313, या Syn/Cos 1387 फीडबैक की आवश्यकता है।

• वोल्टेज और पावर रेंज: इन्वर्टर को एलिवेटर मोटर और साइट पावर सप्लाई से मिलाएं।

• ब्रेक नियंत्रण: एकीकृत ब्रेक नियंत्रण तर्क के साथ एक लिफ्ट इन्वर्टर चुनें।

• प्री-टॉर्क समर्थन: पुष्टि करें कि ड्राइव लोड सेल सिग्नल या आंतरिक टॉर्क अनुमान का समर्थन करता है या नहीं।

• सवारी आराम सुविधाएँ: एस-रैंप, कम गति स्थिरता और सुचारू त्वरण नियंत्रण की तलाश करें।

• बचाव अभियान: आवासीय और विला लिफ्ट के लिए, यूपीएस बचाव समर्थन एक महत्वपूर्ण विशेषता हो सकती है।

• निदान: दोष रिकॉर्ड और निगरानी कार्य रखरखाव के समय को कम करने में मदद करते हैं।

सही क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर को तकनीकी समस्या का समाधान करना चाहिए और दीर्घकालिक रखरखाव का समर्थन करना चाहिए। वितरकों, नियंत्रण कैबिनेट निर्माताओं और एलिवेटर आधुनिकीकरण कंपनियों के लिए, इसका मतलब है कम स्टार्ट-अप शिकायतें, आसान कमीशनिंग और बेहतर यात्री अनुभव।

उत्पाद चयन के दौरान, व्यापक एलेवेटर इन्वर्टर रेंज खरीदारों को वास्तविक एलेवेटर सिस्टम के अनुसार ओपन-लूप ड्राइव, क्लोज्ड-लूप ड्राइव, डोर कंट्रोलर ड्राइव, पीजी कार्ड विकल्प और पूर्ण एलेवेटर नियंत्रण समाधान की तुलना करने में मदद कर सकती है।

निष्कर्ष

प्रारंभ में लिफ्ट रोलबैक एक नियंत्रण समस्या है जो यांत्रिक क्षण में प्रकट होती है। ब्रेक खुलता है, गुरुत्वाकर्षण कार और काउंटरवेट पर कार्य करता है, और मोटर को तुरंत भार संभालना चाहिए। यदि टॉर्क विलंबित है, बहुत कमजोर है, बहुत मजबूत है, या गलत फीडबैक पर आधारित है, तो यात्रियों को फिसलन या झटका महसूस होगा।

एक बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर इस समस्या को हल करने के सबसे प्रभावी तरीकों में से एक है। एनकोडर फीडबैक, पीजी कार्ड संचार, प्री-टॉर्क मुआवजा, एकीकृत ब्रेक नियंत्रण और चिकनी एस-रैंप सेटिंग्स का उपयोग करके, इन्वर्टर आंदोलन शुरू होने से पहले लिफ्ट कार को स्थिर रख सकता है। यह इसे गियरलेस पीएमएसएम लिफ्ट, गियर लिफ्ट सिस्टम, विला लिफ्ट, आवासीय लिफ्ट, वाणिज्यिक लिफ्ट और कार्गो लिफ्ट के लिए एक मजबूत लिफ्ट एंटी-रोलबैक समाधान बनाता है।

संक्षेप में, एलेवेटर रोलबैक को केवल एक पैरामीटर को समायोजित करके नहीं, बल्कि संपूर्ण ड्राइव नियंत्रण रणनीति के माध्यम से सबसे अच्छा हल किया जाता है। IFIND बंद-लूप फीडबैक, प्री-टॉर्क आउटपुट, ब्रेक समन्वय और सुचारू कम गति नियंत्रण के आसपास डिज़ाइन किए गए एलिवेटर ड्राइव समाधान प्रदान करता है। क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर के साथ, एलेवेटर सिस्टम ब्रेक रिलीज के दौरान अधिक स्थिर टॉर्क बिल्ड-अप प्राप्त कर सकते हैं, जबकि एलेवेटर इन्वर्टर श्रृंखला विभिन्न ट्रैक्शन मोटर कॉन्फ़िगरेशन और परियोजना आवश्यकताओं का समर्थन करती है।

पूछे जाने वाले प्रश्न

1. एलिवेटर रोलबैक और एलिवेटर स्टार्ट जर्क के बीच क्या अंतर है?

एलेवेटर रोलबैक, एलेवेटर कार का रिवर्स मूवमेंट है जब ब्रेक रिलीज हो जाता है और मोटर ने अभी तक पर्याप्त होल्डिंग टॉर्क उत्पन्न नहीं किया है। स्टार्ट जर्क त्वरण के दौरान अचानक होने वाली हलचल या झटका है। रोलबैक आमतौर पर अपर्याप्त या विलंबित टॉर्क के कारण होता है, जबकि स्टार्ट जर्क अत्यधिक टॉर्क, खराब एस-वक्र सेटिंग्स या गलत ब्रेक टाइमिंग के कारण हो सकता है।

2. क्या एक बंद लूप एलेवेटर इन्वर्टर बिना लोड सेल के काम कर सकता है?

हां, एक क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर मोटर प्रकार और नियंत्रण रणनीति के आधार पर कई अनुप्रयोगों में लोड सेल के बिना काम कर सकता है। जब कोई लोड सेल का उपयोग नहीं किया जाता है, तो इन्वर्टर एनकोडर फीडबैक, मोटर वर्तमान अनुमान और आंतरिक वेक्टर नियंत्रण तर्क पर अधिक निर्भर करता है। हालाँकि, एक लोड सेल उन प्रणालियों में प्री-टॉर्क सटीकता में सुधार कर सकता है जहां यात्री भार में काफी बदलाव होता है।

3. एलिवेटर एंटी-रोलबैक के लिए कौन सा पीजी कार्ड बेहतर है, 1313 या 1387?

मोटर और इन्वर्टर के साथ सही ढंग से मिलान होने पर 1313 और 1387 पीजी कार्ड विकल्प दोनों एंटी-रोलबैक नियंत्रण का समर्थन कर सकते हैं। एक 1387 सिन/कॉस एनकोडर सहज कम गति प्रतिक्रिया प्रदान कर सकता है, जबकि एक 1313 एनडैट एनकोडर डिजिटल पूर्ण स्थिति प्रतिक्रिया और मजबूत शोर प्रतिरोध प्रदान करता है। सबसे अच्छा विकल्प एलिवेटर मोटर, एनकोडर इंटरफ़ेस, नियंत्रण कैबिनेट डिज़ाइन और आवश्यक सवारी प्रदर्शन पर निर्भर करता है।

4. प्री-टॉर्क सक्षम होने के बाद भी लिफ्ट वापस क्यों आती है?

यदि प्री-टॉर्क सक्षम होने के बाद रोलबैक जारी रहता है, तो समस्या गलत मोटर पैरामीटर, गलत एनकोडर दिशा, कमजोर पीजी कार्ड सिग्नल, खराब ब्रेक टाइमिंग, अनुपयुक्त टॉर्क लाभ, या अस्थिर लोड फीडबैक से आ सकती है। तकनीशियन को केवल प्री-टॉर्क मान बढ़ाने के बजाय पूर्ण प्रारंभ अनुक्रम की जांच करनी चाहिए।

5. क्या क्लोज्ड लूप एलिवेटर इन्वर्टर एलिवेटर आधुनिकीकरण के लिए उपयुक्त है?

हां, एक क्लोज्ड लूप एलेवेटर इन्वर्टर कई एलेवेटर आधुनिकीकरण परियोजनाओं के लिए उपयुक्त है, खासकर जब पुराना सिस्टम फिसलने लगा हो, लेवलिंग में त्रुटि हो, कंपन हो, या खराब सवारी आराम हो। चयन से पहले, प्रोजेक्ट टीम को मोटर प्रकार, एनकोडर प्रकार, ब्रेक नियंत्रण आवश्यकता, वोल्टेज क्लास, पावर रेटिंग और क्या लिफ्ट गियर या गियरलेस ट्रैक्शन सिस्टम का उपयोग करती है, इसकी पुष्टि करनी चाहिए।