ভিউ: 0 লেখক: সাইট এডিটর প্রকাশের সময়: 2026-05-06 মূল: সাইট
শুরুতে লিফট রোলব্যাক হল আধুনিক লিফট সিস্টেমে সবচেয়ে সাধারণ রাইড আরাম এবং কমিশনিং সমস্যাগুলির মধ্যে একটি। এটি সাধারণত সংক্ষিপ্ত মুহুর্তে ঘটে যখন যান্ত্রিক ব্রেক মুক্তি পায় এবং মোটর এখনও গাড়ি এবং কাউন্টারওয়েট ভারসাম্যকে সমর্থন করার জন্য যথেষ্ট হোল্ডিং টর্ক তৈরি করে না। লিফ্টটি নির্দেশিত দিক দিয়ে চলতে শুরু করার আগে যাত্রীরা হঠাৎ নেমে যাওয়া, পিছনের দিকের নড়াচড়া বা একটি শক্তিশালী ধাক্কা অনুভব করতে পারে।
রক্ষণাবেক্ষণ দল এবং লিফট নিয়ন্ত্রণ মন্ত্রিসভা নির্মাতাদের জন্য, এই সমস্যা শুধুমাত্র আরাম সম্পর্কে নয়। এটি দুর্বল টর্ক প্রতিক্রিয়া, ভুল ব্রেক টাইমিং, অস্থির এনকোডার প্রতিক্রিয়া, অনুপযুক্ত মোটর পরামিতি, বা দুর্বল কম-গতি নিয়ন্ত্রণ নির্দেশ করতে পারে। সমস্যাটি সঠিকভাবে সমাধান না হলে, লিফটটি ইনস্টলেশন বা আধুনিকীকরণের পরে স্টার্ট-আপ স্লিপিং, লেভেলিং অস্থিরতা এবং যাত্রীদের অভিযোগ দেখাতে পারে।
একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার এনকোডার ফিডব্যাক, ভেক্টর কন্ট্রোল, প্রি-টর্ক ক্ষতিপূরণ এবং ব্রেক কন্ট্রোল লজিক ব্যবহার করে এই সমস্যাটি সমাধান করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। একটি মৌলিক ওপেন-লুপ ড্রাইভের বিপরীতে, একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার রিয়েল টাইমে প্রকৃত মোটর অবস্থান এবং গতি পড়তে পারে। এটি ব্রেক সম্পূর্ণরূপে খোলার আগে ড্রাইভকে টর্ক তৈরি করতে, ছোট চলাচলের ত্রুটিগুলি সংশোধন করতে এবং লিফট গাড়িটিকে শূন্য গতিতে স্থিতিশীল রাখতে দেয়।
গিয়ারলেস পিএমএসএম লিফট, আবাসিক লিফট, বাণিজ্যিক লিফট, ভিলা লিফট এবং কার্গো লিফটের জন্য, একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার একটি ব্যবহারিক এবং নির্ভরযোগ্য লিফট অ্যান্টি-রোলব্যাক সলিউশন প্রদান করে। এটি লিফটকে মসৃণভাবে শুরু করতে সাহায্য করে, লিফট রোলব্যাক কমায়, লেভেলিং কর্মক্ষমতা উন্নত করে এবং যাত্রীদের জন্য আরো আরামদায়ক রাইড তৈরি করে।
লিফ্ট রোলব্যাক ঘটে যখন ব্রেকটি পর্যাপ্ত মোটর টর্ক স্থাপনের আগে ছেড়ে দেয়।
একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণ এবং গতি আরো সঠিকভাবে এনকোডার প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে।
প্রাক-টর্ক ক্ষতিপূরণ হল মূল ফাংশন যা স্টার্ট-আপ স্লিপিং প্রতিরোধে সহায়তা করে।
ব্রেক রিলিজ টাইমিং, পিজি কার্ড সিগন্যাল কোয়ালিটি, মোটর টিউনিং এবং লোড ফিডব্যাক সবই অ্যান্টি-রোলব্যাক পারফরম্যান্সকে প্রভাবিত করে।
1313 বা 1387 এনকোডার ফিডব্যাক ব্যবহার করে লিফটের জন্য, সঠিক লিফট ইনভার্টার শুরুর মসৃণতা, সমতলকরণের সঠিকতা এবং যাত্রীদের আরাম উন্নত করতে পারে।
এলিভেটর রোলব্যাক বলতে লিফট গাড়ির সামান্য বিপরীত গতিকে বোঝায় যখন সিস্টেমটি স্থবির থেকে শুরু হয়। অনেক ক্ষেত্রে, যান্ত্রিক ব্রেক খোলার পরপরই এটি ঘটে। লিফট উপরের দিকে যাওয়ার আগে অল্প দূরত্বের জন্য নিচের দিকে যেতে পারে, অথবা খুব বেশি স্টার্টিং টর্ক প্রয়োগ করা হলে এটি উপরের দিকে ঝাঁকুনি দিতে পারে। এই আন্দোলন ছোট হতে পারে, কিন্তু যাত্রীরা এখনও এটি স্পষ্টভাবে অনুভব করতে পারে।
কারণটি সহজ: একটি লিফট গাড়ি সর্বদা মাধ্যাকর্ষণ, কাউন্টারওয়েট ভারসাম্য, যাত্রী বোঝা এবং দড়ির টান দ্বারা প্রভাবিত হয়। ব্রেক বন্ধ হয়ে গেলে, যান্ত্রিক ব্রেক সিস্টেমটি ধরে রাখে। ব্রেক খোলে, মোটর এবং বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল অবিলম্বে লোড নিতে হবে। যদি লিফট ইনভার্টার সেই মুহুর্তে সঠিক টর্ক গণনা ও আউটপুট করতে না পারে, তাহলে লিফট রোলব্যাক হতে পারে।
একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার মোটর এনকোডার এবং ড্রাইভ কন্ট্রোলারের মধ্যে একটি ফিডব্যাক লুপ তৈরি করে এই সমস্যার সমাধান করে। বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল শুধুমাত্র মোটর একটি কমান্ড পাঠায় না. এটি মোটর সঠিকভাবে প্রতিক্রিয়া করছে কিনা তাও পরীক্ষা করে। যদি মোটর শ্যাফ্ট ভুল দিকে যেতে শুরু করে, তাহলে ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার গাড়িটিকে স্থিতিশীল রাখতে দ্রুত টর্ক কারেন্ট সামঞ্জস্য করতে পারে।
এই কারণেই আধুনিক গিয়ারলেস লিফটের জন্য ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণ বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ। স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির অপারেশনের প্রথম মিলিসেকেন্ড থেকে সঠিক রটার অবস্থানের তথ্য প্রয়োজন। সঠিক প্রতিক্রিয়া ছাড়া, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সঠিক রটার কোণ নাও জানতে পারে এবং টর্ক প্রতিক্রিয়া বিলম্বিত হতে পারে। একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার সহ , ড্রাইভটি রটারের অবস্থান সনাক্ত করতে পারে, টর্কের চাহিদা গণনা করতে পারে এবং স্টার্ট-আপের সময় রোলব্যাক কমাতে পারে।
এলিভেটর রোলব্যাক খুব কমই একটি একক ফ্যাক্টরের কারণে হয়। বেশিরভাগ প্রকল্পে, এটি একই সময়ে ঘটছে একাধিক নিয়ন্ত্রণ এবং যান্ত্রিক অবস্থার ফলাফল। একটি ভাল এলিভেটর অ্যান্টি-রোলব্যাক সলিউশন শুধুমাত্র স্টার্টিং টর্ক বাড়ানো উচিত নয়। এটি ফিডব্যাকের নির্ভুলতা, ব্রেক টাইমিং, লোড তথ্য এবং সম্পূর্ণ শুরুর ক্রম পরীক্ষা করা উচিত।
কারণ |
কি হয় |
কিভাবে একটি বন্ধ লুপ লিফট বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সাহায্য করে |
|---|---|---|
অপর্যাপ্ত শুরু টর্ক |
মোটর যথেষ্ট হোল্ডিং ফোর্স তৈরি করার আগেই ব্রেক খোলে। |
আন্দোলন শুরু হওয়ার আগে প্রি-টর্ক প্রয়োগ করে। |
ভুল ব্রেক রিলিজ সময় |
ব্রেক খুব তাড়াতাড়ি বা খুব দেরিতে রিলিজ করে, যার ফলে ড্রপ বা ঝাঁকুনি হয়। |
ব্রেক কন্ট্রোল লজিকের সাথে টর্ক বিল্ড আপ সমন্বয় করে। |
দুর্বল এনকোডার প্রতিক্রিয়া |
বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল বিলম্বিত, শোরগোল, বা ভুল রটার অবস্থান ডেটা গ্রহণ করে। |
টর্ক এবং গতির প্রতিক্রিয়া সংশোধন করতে পিজি কার্ড প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে। |
ভারসাম্যহীনতা |
গাড়ির লোড এবং কাউন্টারওয়েট শুরুতে ভারসাম্যপূর্ণ নয়। |
টর্ক সামঞ্জস্য করতে লোড সেল সংকেত বা বর্তমান অনুমান ব্যবহার করে। |
অনুপযুক্ত মোটর টিউনিং |
বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সঠিকভাবে মোটর পরামিতি মেলে না। |
সঠিক অটো-টিউনিংয়ের পরে ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের সঠিকতা উন্নত করে। |
অস্থির কম গতি নিয়ন্ত্রণ |
লিফটটি কাঁপে, পিছলে যায় বা শূন্য গতির কাছাকাছি কম্পন করে। |
শূন্য-গতি ধরে রাখার টর্ক এবং মসৃণ এস-র্যাম্প নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখে। |
সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল এলিভেটর রোলব্যাক শুধুমাত্র একটি যান্ত্রিক ব্রেক সমস্যা নয়। ব্রেকটি সিস্টেমটিকে স্থবির করে রাখে, তবে ব্রেক খোলার পরে লিফট ইনভার্টারকে অবশ্যই লোডটি মসৃণভাবে নিতে হবে। একটি বন্ধ লুপ এলিভেটর বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল মূল্যবান কারণ এটি আরও সুনির্দিষ্ট টর্ক নিয়ন্ত্রণের সাথে এই রূপান্তরটি পরিচালনা করতে পারে।
অনেক আধুনিকীকরণ প্রকল্পে, প্রযুক্তিবিদরা প্রথমে ব্রেক, গাইড রেল, দড়ির টান বা নিয়ামক সংকেত সন্দেহ করতে পারেন। এই অঞ্চলগুলি পরীক্ষা করা উচিত, তবে ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ যুক্তি প্রায়শই মূল ফ্যাক্টর। যদি লিফ্ট ইনভার্টার শূন্য গতিতে পর্যাপ্ত টর্ক প্রদান করতে না পারে, এমনকি সঠিকভাবে কাজ করা যান্ত্রিক ব্রেকও ব্রেক রিলিজ হওয়ার পরে স্টার্ট-আপ রোলব্যাক প্রতিরোধ করতে পারে না।
একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার ইনভার্টার আউটপুট, মোটর রেসপন্স, এবং এনকোডার সিগন্যালকে একটি কন্ট্রোল লুপে একত্রিত করে কাজ করে। একটি ওপেন-লুপ সিস্টেমে, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল প্রধানত আউটপুট ভোল্টেজ, কারেন্ট এবং মোটর মডেলের উপর ভিত্তি করে মোটর গতি এবং টর্ক অনুমান করে। এটি সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য কাজ করতে পারে, তবে লিফটগুলির জন্য অনেক বেশি সুনির্দিষ্ট কম-গতির নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।
একটি ক্লোজড-লুপ সিস্টেমে, এনকোডার একটি পিজি কার্ডের মাধ্যমে ইনভার্টারে প্রকৃত মোটর অবস্থান এবং গতির প্রতিক্রিয়া পাঠায়। ক্লোজড লুপ এলিভেটর বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল বাস্তব মোটর আন্দোলনের সাথে কমান্ড করা আন্দোলনের তুলনা করে। যদি একটি ত্রুটি থাকে, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল অবিলম্বে টর্ক কারেন্ট সংশোধন করে। এটি শূন্য গতিতে এবং খুব কম গতিতে বিশেষভাবে কার্যকর, যেখানে সাধারণত এলিভেটর রোলব্যাক শুরু হয়।
অ্যান্টি-রোলব্যাক প্রক্রিয়াটি পাঁচটি ধাপে বোঝা যায়:
লিফট কন্ট্রোলার এলিভেটর ইনভার্টারে একটি স্টার্ট কমান্ড পাঠায়।
ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার এনকোডারের অবস্থান পড়ে এবং মোটর অবস্থা নিশ্চিত করে।
বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ব্রেক খোলার আগে প্রয়োজনীয় হোল্ডিং টর্ক গণনা করে।
টর্ক প্রস্তুত হওয়ার পরেই ব্রেক কন্ট্রোল সিকোয়েন্স যান্ত্রিক ব্রেকটি প্রকাশ করে।
বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল মসৃণভাবে গতি বক্ররেখা শুরু করে এবং রিয়েল টাইমে যেকোন চলাচলের বিচ্যুতি সংশোধন করে।
এই প্রক্রিয়াটি একটি কার্যকর এলিভেটর এন্টি-রোলব্যাক সলিউশনের ভিত্তি। গাড়িটি পিছলে যাওয়ার জন্য অপেক্ষা করার পরিবর্তে এবং তারপরে এটি সংশোধন করার পরিবর্তে, ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার আগে থেকেই টর্ক প্রস্তুত করে। এটি শুরুটিকে স্থিতিশীল, নিয়ন্ত্রিত এবং আরামদায়ক বোধ করে।
লিফট ট্র্যাকশন কন্ট্রোলে, যাত্রীদের কোনো নড়াচড়া অনুভব করার আগে ড্রাইভকে অবশ্যই সাড়া দিতে হবে। ক ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এসি ইন্ডাকশন মোটর এবং স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটরকে সমর্থন করার জন্য পিজি কার্ড ফিডব্যাক ব্যবহার করতে পারে, যখন এনকোডার বিকল্প যেমন AB, ABZ, EnDat 1313, এবং Sin/Cos 1387-এর সাথে কাজ করে। এটি কন্ট্রোল লুপকে আরও প্রতিক্রিয়াশীল করে তোলে এবং স্টার্ট-আপ-ব্রার-এর সময় কম রিলিজ করে।
প্রি-টর্ক ক্ষতিপূরণ হল সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ফাংশনগুলির মধ্যে একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টারের । এর মানে যান্ত্রিক ব্রেক সম্পূর্ণরূপে মুক্তি পাওয়ার আগে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল একটি গণনাকৃত পরিমাণ টর্ক প্রয়োগ করে। উদ্দেশ্য হ'ল সঠিক মুহুর্তে ব্রেক সিস্টেমটি ধরে রাখা বন্ধ করে মোটরটিকে লোড সমর্থন করতে দেওয়া।
প্রি-টর্ক ব্যতীত, ব্রেক হোল্ডিং থেকে মোটর হোল্ডিংয়ে স্থানান্তরের সময় লিফটটি সংক্ষিপ্তভাবে সমর্থন হারাতে পারে। যদি গাড়িটি কাউন্টারওয়েট সাইডের চেয়ে ভারী হয় তবে এটি নীচের দিকে যেতে পারে। কাউন্টারওয়েট সাইড বেশি ভারী হলে গাড়িটি উপরের দিকে যেতে পারে। উভয় ক্ষেত্রেই এলিভেটর রোলব্যাক বা স্টার্ট-আপ জার্কের রূপ।
একটি বন্ধ লুপ এলিভেটর বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল বিভিন্ন উপায়ে প্রি-টর্ক গণনা করতে পারে। একটি লোড সেল সহ একটি সিস্টেমে, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল একটি এনালগ লোড সংকেত পেতে পারে এবং প্রয়োজনীয় টর্ক অনুমান করতে পারে। একটি লোড সেল ছাড়া একটি সিস্টেমে, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল প্রয়োজনীয় হোল্ডিং টর্ক অনুমান করতে মোটর বর্তমান, চৌম্বক প্রতিক্রিয়া, এনকোডার অবস্থান এবং অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রণ যুক্তি ব্যবহার করতে পারে।
প্রি-টর্ক পদ্ধতি |
সেরা অ্যাপ্লিকেশন |
সুবিধা |
মূল প্রয়োজনীয়তা |
|---|---|---|---|
লোড সেল প্রাক টর্ক |
ওজন সেন্সর সহ গিয়ারড লিফট বা সিস্টেম |
প্রকৃত গাড়ির লোডের উপর ভিত্তি করে টর্ক গণনা করে |
স্থিতিশীল এনালগ লোড সংকেত |
এনকোডার-ভিত্তিক প্রাক-টর্ক |
গিয়ারলেস পিএমএসএম লিফট |
দ্রুত ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রতিক্রিয়া জন্য রটার অবস্থান প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে |
পিজি কার্ড এবং এনকোডার সারিবদ্ধকরণ সঠিক করুন |
বর্তমান অনুমান প্রাক ঘূর্ণন সঁচারক বল |
লোড সেন্সর ছাড়া প্রজেক্ট রেট্রোফিট |
প্রধান সিস্টেম পরিবর্তন ছাড়াই রোলব্যাক হ্রাস করে |
সঠিক মোটর টিউনিং |
ব্রেক সিকোয়েন্স অপ্টিমাইজেশান |
সমস্ত লিফট ড্রাইভ সিস্টেম |
টর্ক আউটপুট এবং ব্রেক প্রকাশের সময় সমন্বয় করে |
সঠিক ব্রেক বিলম্ব এবং মুক্তি পরামিতি |
একটি উচ্চ-মানের ক্লোজড লুপ এলিভেটর বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল প্রি-টর্ককে একটি সাধারণ স্থির মান হিসাবে বিবেচনা করা উচিত নয়। বিভিন্ন লিফট লোডের জন্য বিভিন্ন স্টার্টিং টর্ক প্রয়োজন। একটি সম্পূর্ণ গাড়ি, খালি গাড়ি, ঊর্ধ্বমুখী দৌড়, নিম্নমুখী দৌড়, গিয়ারড মোটর এবং গিয়ারলেস পিএমএসএম মোটরের জন্য বিভিন্ন টর্ক আচরণের প্রয়োজন হতে পারে। এই কারণেই একটি নির্ভরযোগ্য এলিভেটর অ্যান্টি-রোলব্যাক সলিউশনের জন্য বন্ধ-লুপ ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ অপরিহার্য।
প্রাক টর্ক এছাড়াও সাবধানে সমন্বয় করা উচিত. টর্ক খুব কম হলে, এলিভেটর রোলব্যাক চলতে পারে। টর্ক খুব বেশি হলে, লিফট বিপরীত দিকে ঝাঁকুনি দিতে পারে। সঠিক সেটিং ব্রেক রিলিজের মুহূর্তে গাড়িটিকে স্থিরভাবে ধরে রাখা উচিত এবং তারপর গতি বক্ররেখাটি মসৃণভাবে শুরু হতে দেয়।
এনকোডার প্রতিক্রিয়া হল অনুমান করা এবং জানার মধ্যে পার্থক্য। এলিভেটর অ্যাপ্লিকেশনে, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদলকে অবশ্যই প্রকৃত মোটর শ্যাফ্টের অবস্থান জানতে হবে, বিশেষ করে শুরুতে। একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল একটি পিজি কার্ডের মাধ্যমে এই প্রতিক্রিয়া গ্রহণ করে। পিজি কার্ড এনকোডার সিগন্যালকে ডেটাতে অনুবাদ করে যা ইনভার্টার ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করতে পারে।
1387 এবং 1313 পিজি কার্ড বিকল্পগুলি উভয়ই লিফট ড্রাইভ সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়, তবে তাদের আলাদা সংকেত বৈশিষ্ট্য রয়েছে। 1387 সিন/কস এনকোডার সিগন্যালটি গিয়ারলেস লিফট মোটরগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় এবং সিগন্যালের গুণমান ভাল হলে এটি মসৃণ কম-গতির কর্মক্ষমতা প্রদান করতে পারে। 1313 EnDat এনকোডার ডিজিটাল পরম অবস্থান প্রতিক্রিয়া প্রদান করে, যা দ্রুত রটার অবস্থান স্বীকৃতি এবং শক্তিশালী শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতার জন্য দরকারী।
পিজি কার্ড / এনকোডার প্রকার |
সংকেত প্রকার |
শক্তি |
বিরোধী রোলব্যাক বিবেচনা |
|---|---|---|---|
1387 সিন/কস পিজি কার্ড |
এনালগ সাইন/কোসাইন ফিডব্যাক |
খুব মসৃণ কম-গতি নিয়ন্ত্রণ এবং প্রশস্ত মোটর সামঞ্জস্য |
পরিষ্কার সংকেত, ভাল রক্ষা এবং শক্তিশালী ফিল্টারিং প্রয়োজন |
1313 EnDat PG কার্ড |
ডিজিটাল পরম প্রতিক্রিয়া |
দ্রুত অবস্থানের স্বীকৃতি এবং শক্তিশালী শব্দ প্রতিরোধের |
প্রায়শই উচ্চ-নির্ভুল PMSM লিফট নিয়ন্ত্রণের জন্য পছন্দ করা হয় |
AB/ABZ PG কার্ড |
ক্রমবর্ধমান নাড়ি প্রতিক্রিয়া |
অনেক ইন্ডাকশন মোটর সিস্টেমের জন্য সাধারণ |
মোটর এবং কন্ট্রোলার প্রয়োজনীয়তা মেলে যখন উপযুক্ত |
অ্যান্টি-রোলব্যাক নিয়ন্ত্রণের জন্য, প্রতিক্রিয়ার গুণমান গুরুত্বপূর্ণ। যদি এনকোডার কেবলটি খারাপভাবে সুরক্ষিত থাকে, যদি PG কার্ডটি এনকোডারের প্রকারের সাথে মেলে না, বা যদি মোটরের দিকটি ভুলভাবে সেট করা হয়, তাহলে ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার ভুল প্রতিক্রিয়া পেতে পারে। এটি কম্পন, রোলব্যাক, গতি বিচ্যুতি বা ফল্ট ট্রিপ হতে পারে।
তাই, ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার বেছে নেওয়ার সময় , ক্রেতাদের শুধুমাত্র পাওয়ার রেটিং চেক করা উচিত নয়। তাদের মোটর টাইপ, এনকোডার টাইপ, পিজি কার্ডের সামঞ্জস্য, ভোল্টেজ ক্লাস, কন্ট্রোল মোড, ব্রেক কন্ট্রোল প্রয়োজনীয়তা এবং রেসকিউ অপারেশনের প্রয়োজনীয়তা নিশ্চিত করা উচিত। এই কারণগুলি কোনটি নির্ধারণ করতে সহায়তা করে এলিভেটর ইনভার্টার লিফটের ট্র্যাকশন সিস্টেম, লোড কন্ডিশন এবং রাইডের আরামের প্রয়োজনীয়তার জন্য উপযুক্ত।
অনেক প্রযুক্তিবিদ এলিভেটর রোলব্যাক সমাধান করার সময় শুধুমাত্র টর্ক লাভের দিকে মনোনিবেশ করেন। তবে, ব্রেক টাইমিং ঠিক ততটাই গুরুত্বপূর্ণ। এমনকি যদি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার যথেষ্ট টর্ক তৈরি করতে পারে, তবে ব্রেকটি খুব তাড়াতাড়ি, খুব দেরিতে বা খুব হঠাৎ খোলে তাহলে শুরুতে অস্বস্তি হতে পারে।
শুরুর ক্রমটি একটি পরিষ্কার ক্রম অনুসরণ করা উচিত। প্রথমত, এলিভেটর ইনভার্টার রান কমান্ড পায়। দ্বিতীয়ত, ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার ম্যাগনেটাইজিং কারেন্ট এবং টর্ক কারেন্ট প্রস্তুত করে। তৃতীয়ত, বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল লোড এবং দিক অনুযায়ী প্রি-টর্ক তৈরি করে। চতুর্থত, ব্রেক রিলিজ হয়। পঞ্চম, গতি বক্ররেখা শুরু হয়। এই ক্রমটি ভুল হলে, লিফট রোলব্যাক এখনও ঘটতে পারে।
একটি ব্যবহারিক কমিশনিং চেকলিস্ট অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:
নিশ্চিত করুন যে মোটর পরামিতি সঠিকভাবে প্রবেশ করানো হয়েছে।
ইনভার্টার ম্যানুয়াল অনুযায়ী মোটর অটো-টিউনিং চালান।
এনকোডারের দিক এবং পিজি কার্ড সিগন্যালের স্থিতি পরীক্ষা করুন।
টর্ক প্রতিষ্ঠিত হওয়ার পরে ব্রেক রিলিজ বিলম্ব সেট করুন।
চরম মান ব্যবহার করার পরিবর্তে ধীরে ধীরে প্রাক-টর্ক লাভ সামঞ্জস্য করুন।
খালি গাড়ি, অর্ধ-লোড এবং পূর্ণ-লোড শর্তগুলি পরীক্ষা করুন।
ঊর্ধ্বমুখী এবং নিম্নগামী ভ্রমণের মধ্যে রোলব্যাক পরিবর্তন হয় কিনা তা পরীক্ষা করুন।
কারেন্ট, টর্ক কমান্ড, স্পিড ফিডব্যাক এবং ব্রেক আউটপুট টাইমিং রেকর্ড করুন।
ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক কন্ট্রোল সহ একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার এই প্রক্রিয়াটিকে সহজ করে তুলতে পারে কারণ ব্রেক আউটপুট এবং মোটর টর্ক নিয়ন্ত্রণ একই ড্রাইভ লজিকের মধ্যে সমন্বিত হয়। এটি আধুনিকীকরণ প্রকল্পগুলির জন্য উপযোগী যেখানে পুরানো লিফ্টটি ঝাঁকুনি শুরু করেছে, দুর্বল কম-গতি নিয়ন্ত্রণ, বা অস্থির ব্রেক প্রকাশের সময়।
ব্রেক টাইমিংকে একটি নির্দিষ্ট সার্বজনীন মান হিসাবে বিবেচনা করা উচিত নয়। বিভিন্ন ব্রেকের বিভিন্ন প্রতিক্রিয়ার সময় থাকে। একটি জীর্ণ ব্রেক, একটি ধীর ব্রেক কয়েল, বা একটি ভুল ব্রেক পাওয়ার সাপ্লাই প্রকৃত প্রকাশের সময় পরিবর্তন করতে পারে। কমিশনিংয়ের সময়, প্রযুক্তিবিদকে প্রকৃত যান্ত্রিক প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করা উচিত এবং এটিকে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল আউটপুট অনুক্রমের সাথে মেলাতে হবে।
একটি ওপেন-লুপ এলিভেটর ইনভার্টার কিছু সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত হতে পারে, বিশেষ করে যেখানে গতি কম, লোড পরিবর্তন সীমিত, এবং আরামের প্রত্যাশা খুব বেশি নয়। যাইহোক, যখন লক্ষ্য একটি স্থিতিশীল এলিভেটর এন্টি-রোলব্যাক সলিউশন হয়, তখন একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার সাধারণত ভাল পছন্দ।
আইটেম |
ওপেন-লুপ এলিভেটর ইনভার্টার |
বন্ধ লুপ লিফট বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল |
|---|---|---|
প্রতিক্রিয়া |
কোন সরাসরি এনকোডার প্রতিক্রিয়া |
পিজি কার্ডের মাধ্যমে এনকোডার প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে |
টর্ক নির্ভুলতা শুরু করুন |
অনুমানের উপর ভিত্তি করে |
বাস্তব মোটর অবস্থান এবং গতি প্রতিক্রিয়া উপর ভিত্তি করে |
বিরোধী রোলব্যাক কর্মক্ষমতা |
আবেদনের চাহিদা সীমিত |
ব্রেক রিলিজে শক্তিশালী রোলব্যাক প্রতিরোধ |
PMSM গিয়ারলেস মোটর সমর্থন |
সাধারণত আরো সীমিত |
সুনির্দিষ্ট রটার অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য আরও উপযুক্ত |
কমিশনিং জটিলতা |
সহজ তারের |
এনকোডার এবং পিজি কার্ড সেটআপ প্রয়োজন |
আরাম চালান |
মৌলিক সিস্টেমের জন্য গ্রহণযোগ্য |
ভাল শুরু, সমতলকরণ, এবং কম গতির স্থায়িত্ব |
একটি মূল সুবিধা ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টারের হল এটি শুধুমাত্র মোটর চালাতে পারে না। এটি লিফট অপারেশনের সবচেয়ে সংবেদনশীল অংশগুলির সময় আরও সঠিকভাবে মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে পারে: শুরু, কম-গতির ভ্রমণ, সমতলকরণ, থামানো এবং ব্রেক হোল্ডিং। এগুলি ঠিক সেই পর্যায় যেখানে যাত্রীরা আরামের সমস্যাগুলি লক্ষ্য করেন।
আধুনিক লিফটের আধুনিকীকরণের জন্য, বাজারের প্রবণতা গিয়ারলেস পিএমএসএম মোটর, এনকোডার-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ, কমপ্যাক্ট মেশিন-রুম-লেস সিস্টেম, শক্তি-সাশ্রয়ী অপারেশন এবং আরও ভাল রাইড মানের দিকে এগিয়ে চলেছে। এই প্রবণতাগুলি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টারকে আরও গুরুত্বপূর্ণ করে তোলে কারণ এটি সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ এবং স্থিতিশীল টর্ক প্রতিক্রিয়া উভয়কেই সমর্থন করে।
উপরন্তু, ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল ইনস্টলেশনের পরে বারবার সমস্যা সমাধান কমাতে সাহায্য করে। যখন ড্রাইভ ফিডব্যাক মনিটরিং, বর্তমান ডিসপ্লে, স্পিড ফিডব্যাক এবং ফল্ট রেকর্ড প্রদান করতে পারে, তখন রক্ষণাবেক্ষণ দলগুলি আরও দ্রুত লিফট রোলব্যাকের কারণ খুঁজে পেতে পারে। এটি লিফট কোম্পানিগুলির জন্য মূল্যবান যেগুলির একাধিক প্রকল্প জুড়ে স্থিতিশীল কমিশনিং ফলাফল প্রয়োজন৷
মোটর, ব্রেক, এনকোডার বা বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করার আগে, প্রযুক্তিবিদদের ধাপে ধাপে সিস্টেমটি নির্ণয় করা উচিত। এলিভেটর রোলব্যাক কখনও কখনও প্যারামিটার সমন্বয় দ্বারা সমাধান করা যেতে পারে, তবে অন্যান্য ক্ষেত্রে এটি একটি বাস্তব হার্ডওয়্যার সমস্যা প্রকাশ করতে পারে। একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার প্রযুক্তিবিদকে আরও ডেটা দেয় কারণ এটি প্রতিক্রিয়া, বর্তমান, গতি এবং ত্রুটির স্থিতি নিরীক্ষণ করতে পারে।
নিম্নলিখিত ডায়গনিস্টিক প্রক্রিয়া দরকারী:
রোলব্যাক দিক পর্যবেক্ষণ করুন। রোলব্যাক সবসময় নিচের দিকে ঘটলে, লোড ক্ষতিপূরণ অপর্যাপ্ত হতে পারে। যদি এটি ভ্রমণের দিক অনুসারে পরিবর্তিত হয়, ব্রেক টাইমিং বা টর্ক পোলারিটি ভুল হতে পারে।
এনকোডার সংকেত পরীক্ষা করুন। একটি ভুল এনকোডার দিক বা অস্থির PG কার্ড সংকেত বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল ভুল দিকে টর্ক সংশোধন করতে পারে।
মোটর নেমপ্লেট পরামিতি পর্যালোচনা করুন। ভুল রেট করা বর্তমান, ভোল্টেজ, গতি, বা মেরু তথ্য ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা দুর্বল করতে পারে।
টেস্ট ব্রেক রিলিজ বিলম্ব. প্রি-টর্ক প্রস্তুত হওয়ার আগে যদি ব্রেক খোলে, লিফট রোলব্যাক একটি ভাল ইনভার্টার দিয়েও ঘটতে পারে।
যান্ত্রিক ব্রেক অবস্থা পরীক্ষা করুন। একটি স্টিকিং ব্রেক ঝাঁকুনির কারণ হতে পারে, যখন একটি দুর্বল ব্রেক হোল্ডিং সমস্যা তৈরি করতে পারে।
খালি এবং লোড শর্ত তুলনা. লোডের সাথে রোলব্যাক বাড়লে, লোডের ক্ষতিপূরণ বা প্রি-টর্ক লাভের সামঞ্জস্যের প্রয়োজন হতে পারে।
টর্ক কারেন্ট মনিটর করুন। যদি কারেন্ট খুব দেরিতে বেড়ে যায়, তাহলে শুরুর ক্রমটির অপ্টিমাইজেশন প্রয়োজন।
একটি বন্ধ লুপ এলিভেটর বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল নির্বাচন করা উচিত এবং সম্পূর্ণ লিফট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অংশ হিসাবে চালু করা উচিত। ড্রাইভ, মোটর, এনকোডার, ব্রেক, কন্ট্রোলার, ওয়্যারিং এবং লোড ফিডব্যাক একসাথে কাজ করতে হবে। এই সিস্টেম-লেভেল ভিউ হল একটি নির্ভরযোগ্য লিফট অ্যান্টি-রোলব্যাক সলিউশনের আসল ভিত্তি।
মসৃণ স্টার্ট পারফরম্যান্সের প্রয়োজন হয় এমন লিফ্ট প্রকল্পগুলির জন্য, IFIND SD320L ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার একটি উপযুক্ত সমাধান। এটি লিফট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এসি ইন্ডাকশন মোটর এবং স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর সমর্থন করে। এটি AB, ABZ, EnDat 1313, এবং Sin/Cos 1387 সহ একাধিক PG কার্ড বিকল্পগুলিকে সমর্থন করে, যা এটিকে উভয় গিয়ারড এবং গিয়ারলেস এলিভেটর সিস্টেমের জন্য অভিযোজিত করে তোলে।
পণ্যটি বিশেষ করে লিফট রোলব্যাকের জন্য প্রাসঙ্গিক কারণ এতে PMSM গিয়ারলেস মেশিনের জন্য অ্যান্টি-রোলব্যাক, প্রি-টর্ক ফাংশন, ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক কন্ট্রোল, মসৃণ রাইড পারফরম্যান্স এবং পাঁচটি স্বাধীন এস-র্যাম্পের মতো ফাংশন রয়েছে। এই বৈশিষ্ট্যগুলি সরাসরি স্টার্ট-আপ পর্যায়ের সাথে সংযুক্ত থাকে যেখানে রোলব্যাক সাধারণত ঘটে।
প্রকিউরমেন্ট টিমের জন্য, একটি প্রধান মান ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টারের শুধুমাত্র একটি অ্যান্টি-রোলব্যাক প্যারামিটার নয়। মান হল এর সমন্বয়:
সঠিক ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রতিক্রিয়া জন্য বন্ধ লুপ ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ
1313 বা 1387 পিজি কার্ডের মাধ্যমে এনকোডার প্রতিক্রিয়া
স্থিতিশীল ব্রেক রিলিজের জন্য প্রাক-টর্ক ফাংশন
সমন্বিত স্টার্ট সিকোয়েন্সের জন্য ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক কন্ট্রোল
মসৃণ ত্বরণ এবং হ্রাসের জন্য S- র্যাম্প সমন্বয়
সিঙ্ক্রোনাস এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এলিভেটর মোটরগুলির জন্য সমর্থন
বাড়িতে বা শিল্প লিফট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য UPS রেসকিউ ফাংশন
রক্ষণাবেক্ষণ এবং সমস্যা সমাধানের জন্য ব্যাপক ডায়গনিস্টিক
স্টার্ট-আপ রোলব্যাক সমস্যার জন্য, মূল পয়েন্ট হল দরজার চলাচল নিয়ন্ত্রণের পরিবর্তে ট্র্যাকশন মোটর নিয়ন্ত্রণ। ক ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার টর্ক বিল্ড-আপ, এনকোডার ফিডব্যাক, প্রি-টর্ক আউটপুট এবং ব্রেক রিলিজ টাইমিংয়ের সাথে আরও ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত, যেগুলি এলিভেটর রোলব্যাকের পিছনে প্রধান কারণ।
একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল শক্তিশালী অ্যান্টি-রোলব্যাক কর্মক্ষমতা প্রদানের জন্য সঠিকভাবে চালু করা আবশ্যক। এমনকি একটি ভাল বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল মোটর ডেটা, পিজি কার্ড, ব্রেক লজিক, বা প্রি-টর্ক সেটিংস ভুল হলে ভাল পারফর্ম নাও করতে পারে। এই কারণে, অ্যান্টি-রোলব্যাক কমিশনিং একটি কাঠামোগত প্রক্রিয়া অনুসরণ করা উচিত।
কমিশনিং এলাকা |
কি চেক করতে হবে |
লিফট রোলব্যাকের উপর প্রভাব |
|---|---|---|
মোটর পরামিতি |
রেট করা বর্তমান, ভোল্টেজ, শক্তি, ফ্রিকোয়েন্সি, গতি, মোটর প্রকার |
ভুল তথ্য ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা হ্রাস |
এনকোডার সেটআপ |
এনকোডারের ধরন, দিকনির্দেশ, পিজি কার্ড নির্বাচন, তারের গুণমান |
খারাপ প্রতিক্রিয়া রোলব্যাক, কম্পন, বা গতি ত্রুটি হতে পারে |
প্রি-টর্ক |
টর্ক লাভ, লোড সিগন্যাল, টর্ক র্যাম্প সময় |
শুরুর স্থায়িত্বকে সরাসরি প্রভাবিত করে |
ব্রেক নিয়ন্ত্রণ |
ব্রেক খোলা বিলম্ব, ব্রেক বন্ধ বিলম্ব, ব্রেক আউটপুট সময় |
ব্রেক হোল্ডিং থেকে মোটর হোল্ডিং এ স্থানান্তর নিয়ন্ত্রণ করে |
এস-বক্ররেখা |
ত্বরণ শুরু করুন, ঝাঁকুনি সীমাবদ্ধতা, সমতলকরণ বক্ররেখা |
রোলব্যাক নিয়ন্ত্রিত হওয়ার পরে যাত্রীদের আরাম উন্নত করে |
লোড পরীক্ষা |
খালি গাড়ি, রেট করা লোড, ঊর্ধ্বমুখী এবং নিম্নগামী রান |
বাস্তব অবস্থার অধীনে অ্যান্টি-রোলব্যাক কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করে |
সর্বোত্তম ফলাফলের জন্য, প্রযুক্তিবিদকে একবারে একটি প্যারামিটার গ্রুপ সামঞ্জস্য করা উচিত। যদি একসাথে অনেকগুলি মান পরিবর্তন করা হয়, তাহলে কোন প্যারামিটারটি সমস্যার সমাধান করেছে বা খারাপ করেছে তা সনাক্ত করা কঠিন হয়ে পড়ে। একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা প্রদান করে, কিন্তু সতর্কতামূলকভাবে চালু করা সেই ক্ষমতাটিকে একটি স্থিতিশীল লিফট যাত্রায় পরিণত করে।
চূড়ান্ত পরীক্ষার সময়, একাধিক লোড অবস্থার অধীনে লিফট পরীক্ষা করা উচিত। খালি গাড়ির পরীক্ষা একাই যথেষ্ট নয়। যাত্রী সহ একটি গাড়ী, রেট লোডের কাছাকাছি একটি গাড়ী এবং ঊর্ধ্বগামী/নিম্নমুখী ভ্রমণ সবই ভিন্ন রোলব্যাক আচরণ দেখাতে পারে। একটি শক্তিশালী এলিভেটর অ্যান্টি-রোলব্যাক সলিউশন এই সমস্ত পরিস্থিতিতে স্থিতিশীল থাকতে হবে।
কিছু এলিভেটর দল আক্রমণাত্মকভাবে স্টার্টিং টর্ক বাড়িয়ে লিফট রোলব্যাক সমাধান করার চেষ্টা করে। এটি নিম্নগামী পিছলে যাওয়া কমাতে পারে, কিন্তু এটি আরেকটি সমস্যা তৈরি করতে পারে: ঊর্ধ্বমুখী ঝাঁকুনি। একটি সঠিক এলিভেটর অ্যান্টি-রোলব্যাক সলিউশনের ধারণ টর্ক এবং আরামের ভারসাম্য থাকা উচিত। লক্ষ্য সর্বাধিক টর্ক প্রয়োগ করা হয় না. লক্ষ্য হল সঠিক সময়ে সঠিক টর্ক প্রয়োগ করা।
সাধারণ ভুল অন্তর্ভুক্ত:
একটি দাবিদার গিয়ারলেস লিফটের জন্য ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা। এটি শূন্য গতিতে যথেষ্ট প্রতিক্রিয়া নির্ভুলতা প্রদান করতে পারে না।
এনকোডার সিগন্যালের গুণমান উপেক্ষা করা। গোলমাল, ভুল শিল্ডিং বা ভুল পিজি কার্ড নির্বাচন অস্থির টর্ক প্রতিক্রিয়া তৈরি করতে পারে।
খুব তাড়াতাড়ি ব্রেক খুলেছে। টর্ক প্রস্তুত না হলে, গাড়িটি পিছলে যেতে পারে।
প্রি-টর্ক খুব বেশি সেট করা হচ্ছে। এটি বিপরীত দিকে একটি স্টার্ট ঝাঁকুনি হতে পারে।
লোড করা পরীক্ষা এড়িয়ে যাওয়া। অ্যান্টি-রোলব্যাক কর্মক্ষমতা বিভিন্ন লোড অবস্থার অধীনে যাচাই করা আবশ্যক।
ট্র্যাকশন ড্রাইভ সমস্যার সাথে দরজা ড্রাইভের সমস্যাগুলি বিভ্রান্তিকর। ডোর কন্ট্রোলার ইনভার্টার দরজার ক্রিয়াকলাপকে উন্নত করে, কিন্তু এলিভেটর রোলব্যাক মূলত ট্র্যাকশন মোটর নিয়ন্ত্রণের সাথে সম্পর্কিত।
একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার নির্বাচন করার সময় , ক্রেতাদের রেট পাওয়ারের চেয়ে বেশি বিবেচনা করা উচিত। অ্যান্টি-রোলব্যাক কর্মক্ষমতা বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল, মোটর, এনকোডার, ব্রেক এবং কন্ট্রোলারের মধ্যে পুরো ম্যাচের উপর নির্ভর করে। একটি ভাল পণ্য নির্বাচন প্রক্রিয়া নিম্নলিখিত পয়েন্ট অন্তর্ভুক্ত করা উচিত:
মোটর প্রকার: লিফট একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস ইন্ডাকশন মোটর বা একটি স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর ব্যবহার করে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
এনকোডারের ধরন: প্রকল্পের জন্য AB, ABZ, EnDat 1313, বা Sin/Cos 1387 প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন কিনা তা পরীক্ষা করুন।
ভোল্টেজ এবং পাওয়ার রেঞ্জ: লিফট মোটর এবং সাইট পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল করুন।
ব্রেক কন্ট্রোল: ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক কন্ট্রোল লজিক সহ একটি এলিভেটর ইনভার্টার বেছে নিন।
প্রি-টর্ক সমর্থন: ড্রাইভটি লোড সেল সংকেত বা অভ্যন্তরীণ টর্ক অনুমান সমর্থন করে কিনা তা নিশ্চিত করুন।
রাইডের আরাম ফাংশন: এস-র্যাম্প, কম-গতির স্থিতিশীলতা এবং মসৃণ ত্বরণ নিয়ন্ত্রণের জন্য দেখুন।
রেসকিউ অপারেশন: আবাসিক এবং ভিলা লিফটের জন্য, UPS রেসকিউ সাপোর্ট একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য হতে পারে।
ডায়াগনস্টিকস: ফল্ট রেকর্ড এবং পর্যবেক্ষণ ফাংশন রক্ষণাবেক্ষণ সময় কমাতে সাহায্য করে।
ডান বন্ধ লুপ এলিভেটর বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল প্রযুক্তিগত সমস্যা সমাধান এবং দীর্ঘমেয়াদী রক্ষণাবেক্ষণ সমর্থন করা উচিত। ডিস্ট্রিবিউটর, কন্ট্রোল ক্যাবিনেট ম্যানুফ্যাকচারার এবং লিফট আধুনিকীকরণ কোম্পানিগুলির জন্য, এর অর্থ হল কম স্টার্ট-আপ অভিযোগ, সহজ কমিশনিং এবং যাত্রীদের আরও ভাল অভিজ্ঞতা।
পণ্য নির্বাচন সময়, বিস্তৃত লিফট ইনভার্টার রেঞ্জ ক্রেতাদের ওপেন-লুপ ড্রাইভ, ক্লোজড-লুপ ড্রাইভ, ডোর কন্ট্রোলার ড্রাইভ, পিজি কার্ড অপশন এবং প্রকৃত লিফট সিস্টেম অনুযায়ী সম্পূর্ণ লিফট কন্ট্রোল সমাধানের তুলনা করতে সাহায্য করতে পারে।
শুরুতে এলিভেটর রোলব্যাক একটি নিয়ন্ত্রণ সমস্যা যা একটি যান্ত্রিক মুহূর্তে প্রদর্শিত হয়। ব্রেক খোলে, মাধ্যাকর্ষণ গাড়ি এবং কাউন্টারওয়েটে কাজ করে এবং মোটরকে অবিলম্বে লোড নিতে হবে। যদি টর্ক বিলম্বিত হয়, খুব দুর্বল, খুব শক্তিশালী, বা ভুল প্রতিক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে, যাত্রীরা পিছলে বা ঝাঁকুনি অনুভব করবে।
একটি বন্ধ লুপ এলিভেটর বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল এই সমস্যা সমাধানের সবচেয়ে কার্যকর উপায়গুলির মধ্যে একটি। এনকোডার ফিডব্যাক, পিজি কার্ড কমিউনিকেশন, প্রি-টর্ক ক্ষতিপূরণ, ইন্টিগ্রেটেড ব্রেক কন্ট্রোল এবং মসৃণ এস-র্যাম্প সেটিংস ব্যবহার করে, ইনভার্টারটি চলাচল শুরু হওয়ার আগে লিফট গাড়িটিকে স্থিতিশীল রাখতে পারে। এটি এটিকে গিয়ারলেস পিএমএসএম লিফট, গিয়ারড এলিভেটর সিস্টেম, ভিলা লিফট, আবাসিক লিফট, বাণিজ্যিক লিফট এবং কার্গো লিফটের জন্য একটি শক্তিশালী লিফট অ্যান্টি-রোলব্যাক সলিউশন করে তোলে।
সংক্ষেপে, এলিভেটর রোলব্যাক একটি সম্পূর্ণ ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ কৌশলের মাধ্যমে সর্বোত্তম সমাধান করা হয়, একা একটি প্যারামিটার সামঞ্জস্য করে নয়। IFIND ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক, প্রি-টর্ক আউটপুট, ব্রেক সমন্বয় এবং মসৃণ কম-গতি নিয়ন্ত্রণের চারপাশে ডিজাইন করা লিফট ড্রাইভ সমাধান সরবরাহ করে। একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার সহ, লিফট সিস্টেম ব্রেক রিলিজের সময় আরও স্থিতিশীল টর্ক তৈরি করতে পারে, যখন লিফট ইনভার্টার সিরিজ বিভিন্ন ট্র্যাকশন মোটর কনফিগারেশন এবং প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা সমর্থন করে।
এলিভেটর রোলব্যাক হল লিফট গাড়ির বিপরীত গতিবিধি যখন ব্রেক ছেড়ে দেয় এবং মোটর এখনও পর্যাপ্ত হোল্ডিং টর্ক তৈরি করে না। স্টার্ট জার্ক হল ত্বরণের সময় হঠাৎ নড়াচড়া বা শক। রোলব্যাক সাধারণত অপর্যাপ্ত বা বিলম্বিত ঘূর্ণন সঁচারক বল দ্বারা সৃষ্ট হয়, যখন স্টার্ট ঝাঁকুনি অত্যধিক টর্ক, দুর্বল S- কার্ভ সেটিংস বা ভুল ব্রেক টাইমিংয়ের কারণে হতে পারে।
হ্যাঁ, একটি বন্ধ লুপ এলিভেটর বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল অনেক অ্যাপ্লিকেশনে লোড সেল ছাড়াই কাজ করতে পারে, যা মোটরের ধরন এবং নিয়ন্ত্রণ কৌশলের উপর নির্ভর করে। যখন কোন লোড সেল ব্যবহার করা হয় না, ইনভার্টার এনকোডার প্রতিক্রিয়া, মোটর বর্তমান অনুমান, এবং অভ্যন্তরীণ ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ যুক্তির উপর বেশি নির্ভর করে। যাইহোক, একটি লোড সেল এমন সিস্টেমে প্রাক-টর্ক নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে যেখানে যাত্রীর লোড ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়।
1313 এবং 1387 পিজি কার্ড উভয় বিকল্পই অ্যান্টি-রোলব্যাক নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করতে পারে যখন মোটর এবং ইনভার্টারের সাথে সঠিকভাবে মিলিত হয়। একটি 1387 Sin/Cos এনকোডার মসৃণ কম-গতির প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে পারে, যখন একটি 1313 EnDat এনকোডার ডিজিটাল পরম অবস্থান প্রতিক্রিয়া এবং শক্তিশালী শব্দ প্রতিরোধ প্রদান করে। সেরা পছন্দ লিফট মোটর, এনকোডার ইন্টারফেস, কন্ট্রোল ক্যাবিনেট ডিজাইন, এবং প্রয়োজনীয় রাইড কর্মক্ষমতা উপর নির্ভর করে।
প্রি-টর্ক সক্ষম হওয়ার পরে রোলব্যাক চলতে থাকলে, ভুল মোটর প্যারামিটার, ভুল এনকোডার দিক, দুর্বল পিজি কার্ড সিগন্যাল, দুর্বল ব্রেক টাইমিং, অনুপযুক্ত টর্ক লাভ বা অস্থির লোড প্রতিক্রিয়া থেকে সমস্যাটি আসতে পারে। প্রযুক্তিবিদকে শুধুমাত্র প্রাক-টর্ক মান বাড়ানোর পরিবর্তে সম্পূর্ণ সূচনা ক্রম পরীক্ষা করা উচিত।
হ্যাঁ, একটি ক্লোজড লুপ এলিভেটর ইনভার্টার অনেক লিফট আধুনিকীকরণ প্রকল্পের জন্য উপযুক্ত, বিশেষ করে যখন পুরানো সিস্টেম স্লিপিং, লেভেলিং ত্রুটি, কম্পন, বা খারাপ রাইড আরাম শুরু করে। নির্বাচন করার আগে, প্রকল্প দলটিকে মোটর টাইপ, এনকোডারের ধরন, ব্রেক নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা, ভোল্টেজ ক্লাস, পাওয়ার রেটিং এবং লিফটটি গিয়ারযুক্ত বা গিয়ারলেস ট্র্যাকশন সিস্টেম ব্যবহার করে কিনা তা নিশ্চিত করা উচিত।