Vaatamised: 0 Autor: saidi toimetaja Avaldamisaeg: 2026-05-06 Päritolu: Sait
Lifti tagasikerimine alguses on tänapäevaste tõstesüsteemide üks levinumaid sõidumugavuse ja kasutuselevõtu probleeme. Tavaliselt juhtub see lühikesel hetkel, kui mehaaniline pidur vabaneb ja mootor ei ole veel toonud piisavalt pöördemomenti, et toetada auto ja vastukaalu tasakaalu. Reisijad võivad tunda äkilist kukkumist, tahapoole liikumist või tugevat tõmblust, enne kui lift hakkab käskluses liikuma.
Hooldusmeeskondade ja liftide juhtkappide tootjate jaoks pole see probleem ainult mugavus. See võib viidata ka kehvale pöördemomendi reaktsioonile, ebaõigele piduriajastusele, ebastabiilsele anduri tagasisidele, sobimatutele mootoriparameetritele või nõrgale väikese kiiruse juhtimisele. Kui probleemi õigesti ei lahendata, võib lift pärast paigaldamist või moderniseerimist jätkata käivituslibisemist, nivelleerimise ebastabiilsust ja reisijate kaebusi.
Suletud ahelaga liftimuundur on loodud selle probleemi lahendamiseks, kasutades koodri tagasisidet, vektorjuhtimist, pöördemomendi eelkompensatsiooni ja pidurijuhtimise loogikat. Erinevalt tavalisest avatud ahelaga ajamist suudab suletud ahelaga liftimuundur lugeda mootori tegelikku asendit ja kiirust reaalajas. See võimaldab ajamil luua pöördemomenti enne pidurite täielikku avanemist, parandada väikseid liikumisvigu ja hoida liftikabiini stabiilsena nullkiirusel.
Käiguta PMSM-liftide, elamuliftide, äriliftide, villaliftide ja kaubaliftide jaoks pakub suletud ahelaga liftimuundur praktilist ja usaldusväärset lifti tagasilöögivastast lahendust. See aitab liftil käivituda sujuvalt, vähendab lifti tagasikerimist, parandab nivelleerimise jõudlust ja loob reisijatele mugavama sõidu.
Lifti tagasikerimine toimub siis, kui pidur vabastatakse enne, kui mootori piisav pöördemoment on saavutatud.
Suletud ahelaga liftimuundur kasutab pöördemomendi ja kiiruse täpsemaks reguleerimiseks koodri tagasisidet.
Pöördemomendi eelkompenseerimine on võtmefunktsioon, mis aitab vältida käivituslibisemist.
Pidurite vabastamise ajastus, PG-kaardi signaali kvaliteet, mootori häälestamine ja koormuse tagasiside mõjutavad kõik tagasikerimisvastast jõudlust.
Liftide puhul, mis kasutavad 1313 või 1387 kodeerija tagasisidet, võib õige lifti inverter parandada käivitamise sujuvust, nivelleerimise täpsust ja reisijate mugavust.
Lifti tagasipööramine viitab liftikabiini kergele tagurpidi liikumisele, kui süsteem käivitub paigalt. Paljudel juhtudel juhtub see kohe pärast mehaanilise piduri avanemist. Lift võib enne ülespoole liikumist lühikese vahemaa allapoole liikuda või liiga suure käivitusmomendi rakendamisel ülespoole jõnksata. See liikumine võib olla väike, kuid reisijad tunnevad seda siiski selgelt.
Põhjus on lihtne: liftikabiini mõjutavad alati gravitatsioon, vastukaalu tasakaal, reisijate koormus ja trossi pinge. Kui pidur on suletud, hoiab mehaaniline pidur süsteemi. Piduri avanemisel peavad mootor ja inverter koormuse koheselt üle võtma. Kui lifti inverter ei suuda sel hetkel õiget pöördemomenti arvutada ja väljastada, võib tekkida lifti tagasipööramine.
Suletud ahelaga liftimuundur lahendab selle probleemi, luues tagasisideahela mootorikooderi ja ajamikontrolleri vahele. Inverter ei saada ainult käsku mootorile. Samuti kontrollib see, kas mootor reageerib õigesti. Kui mootori võll hakkab vales suunas liikuma, saab suletud ahelaga liftimuundur kiiresti reguleerida pöördemomendi voolu, et hoida auto stabiilsena.
Seetõttu on suletud ahela juhtimine tänapäevaste käigukastita liftide puhul eriti oluline. Püsimagnetiga sünkroonmootorid nõuavad täpset rootori asukohateavet alates töö esimesest millisekundist. Ilma täpse tagasisideta ei pruugi inverter teada täpset rootori nurka ja pöördemomendi reaktsioon võib viibida. Suletud ahelaga liftimuunduriga saab ajam tuvastada rootori asendi, arvutada pöördemomendi nõudlust ja vähendada käivitamise ajal tagasipööramist.
Lifti tagasipööramine on harva põhjustatud ühest tegurist. Enamiku projektide puhul on see mitmete samaaegsete juhtimis- ja mehaaniliste tingimuste tulemus. Hea lifti tagasipööramisvastane lahendus ei peaks mitte ainult suurendama käivitusmomenti. Samuti peaks see kontrollima tagasiside täpsust, pidurite ajastust, koormuse teavet ja täielikku käivitusjärjestust.
Põhjus |
Mis juhtub |
Kuidas suletud ahelaga lifti inverter aitab |
|---|---|---|
Ebapiisav käivitusmoment |
Pidur avaneb enne, kui mootor toodab piisavalt hoidejõudu. |
Enne liikumise algust rakendab eelpöördemomenti. |
Vale pidurite vabastamise ajastus |
Pidur vabaneb liiga vara või liiga hilja, põhjustades kukkumist või tõmblemist. |
Koordineerib pöördemomendi kogunemist pidurite juhtimisloogikaga. |
Kodeerija halb tagasiside |
Inverter võtab vastu hilinenud, mürarikkaid või valed rootori asukohaandmed. |
Kasutab pöördemomendi ja kiiruse reageerimiseks PG-kaardi tagasisidet. |
Koormuse tasakaalustamatus |
Auto koormus ja vastukaal ei ole stardis tasakaalus. |
Kasutab pöördemomendi reguleerimiseks koormusanduri signaali või vooluhinnangut. |
Mootori vale häälestamine |
Inverter ei sobi mootori parameetritega õigesti. |
Parandab vektori juhtimise täpsust pärast nõuetekohast automaatset häälestamist. |
Ebastabiilne madala kiiruse juhtimine |
Lift väriseb, libiseb või vibreerib nullkiirusel. |
Säilitab nullkiiruse hoidmise pöördemomendi ja sujuvama S-rambi juhtimise. |
Kõige olulisem on see, et lifti tagasitõmbamine ei ole ainult mehaanilise piduri probleem. Pidur hoiab süsteemi paigal, kuid lifti inverter peab pärast piduri avanemist koormuse sujuvalt üle võtma. Suletud ahelaga liftimuundur on väärtuslik, kuna suudab seda üleminekut hallata täpsema pöördemomendi juhtimisega.
Paljude moderniseerimisprojektide puhul võivad tehnikud esmalt kahtlustada piduri, juhtrööpa, trossi pinget või kontrolleri signaali. Neid piirkondi tuleks kontrollida, kuid sageli on võtmeteguriks ajami juhtimisloogika. Kui lifti inverter ei suuda nullkiirusel tagada piisavat pöördemomenti, ei saa isegi korralikult töötav mehaaniline pidur takistada käivitamisel tagasikerimist pärast piduri vabastamist.
Suletud ahelaga liftimuundur ühendab muunduri väljundi, mootori reaktsiooni ja koodri signaali üheks juhtimisahelaks. Avatud ahelaga süsteemis hindab inverter mootori kiirust ja pöördemomenti peamiselt väljundpinge, voolu ja mootori mudeli põhjal. See võib töötada üldiste rakenduste jaoks, kuid liftid nõuavad palju täpsemat madala kiiruse juhtimist.
Suletud ahelaga süsteemis saadab kooder PG-kaardi kaudu inverterile mootori tegeliku asukoha ja kiiruse tagasisidet. Suletud ahelaga lifti inverter võrdleb kästud liikumist mootori tegeliku liikumisega. Vea korral parandab inverter pöördemomendi voolu kohe. See on eriti kasulik nullkiirusel ja väga madalal kiirusel, kus tavaliselt algab lifti tagasipööramine.
Tagasipööramisvastast protsessi saab mõista viies etapis:
Liftikontroller saadab lifti inverterile käivituskäsu.
Suletud ahelaga lifti muundur loeb koodri asendit ja kinnitab mootori olekut.
Inverter arvutab enne piduri avanemist vajaliku hoidmismomendi.
Pidurijuhtimine vabastab mehaanilise piduri alles pärast pöördemomendi valmimist.
Inverter käivitab kiiruskõvera sujuvalt ja korrigeerib kõik liikumise kõrvalekalded reaalajas.
See protsess on tõhusa lifti tagasilöögivastase lahenduse aluseks. Selle asemel, et oodata, kuni auto libiseb ja seejärel seda parandada, valmistab suletud ahelaga liftimuundur pöördemomendi ette. See muudab starti stabiilse, kontrollitud ja mugavaks.
Lifti veojõukontrolli puhul peab ajam reageerima enne, kui reisijad tunnevad liikumist. A Suletud ahelaga liftimuundur saab kasutada PG-kaardi tagasisidet asünkroonsete vahelduvvoolu asünkroonmootorite ja püsimagnetitega sünkroonmootorite toetamiseks, töötades samal ajal koodri valikutega, nagu AB, ABZ, EnDat 1313 ja Sin/Cos 1387. See muudab juhtkontuuri piduri vabastamise ja madala kiiruse korral reageerivamaks.
Pöördemomendi eelkompensatsioon on suletud ahelaga liftimuunduri üks olulisemaid funktsioone . See tähendab, et muundur rakendab arvutatud pöördemomenti enne mehaanilise piduri täielikku vabastamist. Eesmärk on lasta mootoril koormust toetada täpselt sel hetkel, kui pidur enam süsteemi kinni hoiab.
Ilma eelpöördemomendita võib lift pidurihoidmiselt mootori hoidmisele üleminekul hetkeks toe kaotada. Kui auto on vastukaalust raskem, võib see allapoole liikuda. Kui vastukaalu pool on raskem, võib auto liikuda ülespoole. Mõlemad juhtumid on lifti tagasipööramise või käivitamise tõmbluse vormid.
Suletud ahelaga lifti inverter saab eelpöördemomenti arvutada erineval viisil. Koormusanduriga süsteemis saab inverter vastu võtta analoogkoormussignaali ja hinnata vajalikku pöördemomenti. Koormusandurita süsteemis võib muundur kasutada mootori voolu, magnetilist tagasisidet, koodri asendit ja sisemist juhtimisloogikat, et hinnata vajalikku hoidmismomenti.
Pöördemomendi eelmeetod |
Parim rakendus |
Kasu |
Võtmenõue |
|---|---|---|---|
Koormusanduri eelpöördemoment |
Käigukastiga liftid või kaaluanduritega süsteemid |
Arvutab pöördemomendi auto tegeliku koormuse alusel |
Stabiilne analoogkoormussignaal |
Kodeerijapõhine eelpöördemoment |
Käigukäiguta PMSM liftid |
Kasutab kiireks pöördemomendi reageerimiseks rootori asendi tagasisidet |
Õige PG-kaardi ja kodeerija joondus |
Praegune hinnanguline eelpöördemoment |
Uuendusprojektid ilma koormusanduriteta |
Vähendab tagasipööramist ilma suuremate süsteemimuudatusteta |
Täpne mootori häälestamine |
Pidurijärjestuse optimeerimine |
Kõik lifti ajamisüsteemid |
Koordineerib pöördemomendi väljundit ja pidurite vabastamise ajastust |
Piduri viivituse ja vabastuse õiged parameetrid |
Kvaliteetne suletud ahelaga liftimuundur ei tohiks käsitleda eelpöördemomenti lihtsa fikseeritud väärtusena. Lifti erinevad koormused nõuavad erinevat käivitusmomenti. Täis auto, tühi auto, üles-, alla-, käigukastiga mootor ja käigukastita PMSM-mootor võivad vajada erinevat pöördemomendi käitumist. Seetõttu on suletud ahela vektorjuhtimine usaldusväärse lifti tagasipööramisvastase lahenduse jaoks hädavajalik.
Eelpöördemomenti tuleks samuti hoolikalt reguleerida. Kui pöördemoment on liiga madal, võib lifti tagasipööramine jätkuda. Kui pöördemoment on liiga kõrge, võib lift tõmbuda vastupidises suunas. Õige seadistus peaks piduri vabastamise hetkel autot stabiilselt hoidma ja seejärel võimaldama kiiruskõveral sujuvalt alata.
Kodeerija tagasiside on erinevus oletamise ja teadmise vahel. Liftirakendustes peab inverter teadma mootori võlli tegelikku asendit, eriti käivitamisel. Suletud ahelaga liftimuundur saab selle tagasiside PG-kaardi kaudu. PG-kaart teisendab koodri signaalid andmeteks, mida inverter saab kasutada vektorjuhtimiseks.
Lifti ajamisüsteemides kasutatakse mõlemat 1387 ja 1313 PG kaardivalikut, kuid neil on erinevad signaali omadused. Kodeerija 1387 Sin/Cos signaali kasutatakse laialdaselt käigukastita liftimootorites ja see võib hea signaalikvaliteedi korral pakkuda sujuvat madalal kiirusel töötamist. 1313 EnDat kodeerija pakub digitaalset absoluutse asendi tagasisidet, mis on kasulik rootori asendi kiireks tuvastamiseks ja tugevaks mürakindluseks.
PG-kaardi / kodeerija tüüp |
Signaali tüüp |
Tugevus |
Tagasipööramise vastane kaalumine |
|---|---|---|---|
1387 Sin/Cos PG kaart |
Analoogsiinuse/koosinuse tagasiside |
Väga sujuv madala kiiruse juhtimine ja lai mootoriga ühilduvus |
Vajab puhast signaali, head varjestust ja tugevat filtreerimist |
1313 EnDat PG kaart |
Digitaalne absoluutne tagasiside |
Kiire asukohatuvastus ja tugevam mürakindlus |
Sageli eelistatakse ülitäpse PMSM-lifti juhtimiseks |
AB / ABZ PG kaart |
Inkrementaalne impulsi tagasiside |
Ühine paljude asünkroonmootorisüsteemide jaoks |
Sobib, kui mootori ja kontrolleri nõuded ühtivad |
Tagasipööramisvastase juhtimise jaoks on tagasiside kvaliteet ülioluline. Kui koodri kaabel on halvasti varjestatud, kui PG-kaart ei ole sobitatud koodri tüübiga või kui mootori suund on valesti seatud, võib suletud kontuuriga liftimuundur saada vale tagasisidet. See võib põhjustada vibratsiooni, tagasipööramist, kiiruse kõrvalekaldeid või rikkeid.
Seetõttu peaksid ostjad valimisel suletud ahelaga lifti muunduri kontrollima mitte ainult võimsust. Samuti peaksid nad kinnitama mootori tüübi, koodri tüübi, PG-kaardi ühilduvuse, pingeklassi, juhtimisrežiimi, pidurijuhtimise nõude ja päästeoperatsiooni nõude. Need tegurid aitavad kindlaks teha, millised Elevator Inverter sobib lifti veosüsteemi, koormuse seisundi ja sõidumugavuse nõuetega.
Paljud tehnikud keskenduvad lifti tagasipööramise lahendamisel ainult pöördemomendi suurendamisele. Pidurite ajastus on aga sama oluline. Isegi kui suletud ahelaga liftimuundur suudab toota piisavalt pöördemomenti, võib käivitamine tunduda siiski ebamugav, kui pidur avaneb liiga vara, liiga hilja või liiga järsult.
Stardijärjestus peaks järgima selget järjekorda. Esiteks saab liftimuundur käivituskäsu. Teiseks valmistab suletud ahelaga lifti inverter ette magnetiseerimisvoolu ja pöördemomendi voolu. Kolmandaks loob inverter eelpöördemomendi vastavalt koormusele ja suunale. Neljandaks pidur vabastab. Viiendaks algab kiiruskõver. Kui see järjestus on vale, võib lifti tagasipööramine siiski toimuda.
Praktiline kasutuselevõtu kontrollnimekiri peaks sisaldama:
Veenduge, et mootori parameetrid on õigesti sisestatud.
Käivitage mootori automaathäälestus vastavalt muunduri juhendile.
Kontrollige kooderi suunda ja PG-kaardi signaali olekut.
Seadke piduri vabastamise viivitus pärast pöördemomendi kindlaksmääramist.
Äärmuslike väärtuste kasutamise asemel reguleerige eelmomendi võimendust järk-järgult.
Testige tühja auto, poolkoorma ja täiskoorma tingimusi.
Kontrollige, kas tagasipööramine muutub üles- ja allakäigu vahel.
Salvestage voolutugevus, pöördemomendi käsk, kiiruse tagasiside ja piduri väljundi ajastus.
Integreeritud pidurijuhtimissüsteemiga suletud ahelaga liftimuundur võib selle protsessi lihtsamaks muuta, kuna piduri väljund ja mootori pöördemomendi juhtimine on kooskõlastatud sama ajamiloogika sees. See on kasulik moderniseerimisprojektide puhul, kus vanal liftil on käivitustõmblused, nõrk aeglase kiiruse juhtimine või ebastabiilne pidurite vabastamise ajastus.
Piduriajastust ei tohiks käsitleda fikseeritud universaalse väärtusena. Erinevatel piduritel on erinev reaktsiooniaeg. Kulunud pidur, aeglane piduripool või vale piduri toiteallikas võivad tegelikku vabastusaega muuta. Kasutuselevõtu ajal peaks tehnik jälgima tegelikku mehaanilist reaktsiooni ja sobitama selle inverteri väljundjärjestusega.
Avatud ahelaga lifti inverter võib sobida mõne lihtsa rakenduse jaoks, eriti kui kiirus on väike, koormuse muutused on piiratud ja mugavuse ootused ei ole väga kõrged. Kui aga eesmärgiks on stabiilne lifti tagasipööramisvastane lahendus, on suletud ahelaga liftimuundur tavaliselt parem valik.
Üksus |
Avatud ahelaga lifti inverter |
Suletud ahelaga lifti inverter |
|---|---|---|
Tagasiside |
Kodeerija otsene tagasiside puudub |
Kasutab kodeerija tagasisidet PG-kaardi kaudu |
Käivitusmomendi täpsus |
Põhineb hinnangul |
Põhineb mootori tegelikul asendil ja kiiruse tagasisidel |
Tagasipööramisvastane jõudlus |
Piiratud nõudlike rakenduste puhul |
Tugevam tagasilöögi vältimine piduri vabastamisel |
PMSM käigukastita mootori tugi |
Tavaliselt piiratum |
Sobib paremini rootori asendi täpseks reguleerimiseks |
Kasutuselevõtu keerukus |
Lihtsam juhtmestik |
Nõuab kodeerija ja PG-kaardi seadistamist |
Sõidu mugavus |
Põhisüsteemide jaoks vastuvõetav |
Parem käivitus, loodimine ja stabiilsus madalatel kiirustel |
peamine eelis Suletud ahelaga lifti muunduri ei seisne ainult selles, et see suudab mootorit käivitada. See suudab mootorit täpsemalt juhtida lifti töö kõige tundlikumates osades: käivitamine, aeglane sõit, loodimine, seiskamine ja pidurite hoidmine. Just nendes etappides märkavad reisijad mugavusprobleeme.
Kaasaegse liftide moderniseerimise jaoks on turusuundumus liikumas käiguta PMSM-mootorite, koodripõhise juhtimise, kompaktsete masinaruumita süsteemide, energiasäästliku töö ja parema sõidukvaliteedi poole. Need suundumused muudavad suletud ahelaga liftimuunduri olulisemaks, kuna see toetab nii täpset juhtimist kui ka stabiilset pöördemomendi reaktsiooni.
Lisaks aitab suletud ahelaga juhtimine vähendada korduvat tõrkeotsingut pärast paigaldamist. Kui ajam suudab pakkuda tagasiside jälgimist, jooksvat kuva, kiiruse tagasisidet ja rikkekirjeid, leiavad hooldusmeeskonnad lifti tagasipööramise põhjuse kiiremini. See on väärtuslik liftiettevõtetele, kes vajavad stabiilseid kasutuselevõtutulemusi mitme projekti jooksul.
Enne mootori, piduri, koodri või inverteri vahetamist peaksid tehnikud süsteemi samm-sammult diagnoosima. Lifti tagasipööramist saab mõnikord lahendada parameetrite reguleerimisega, kuid muudel juhtudel võib see paljastada tõelise riistvaraprobleemi. Suletud ahelaga liftimuundur annab tehnikule rohkem andmeid, sest see saab jälgida tagasisidet, voolu, kiirust ja vea olekut.
Kasulik on järgmine diagnostiline protsess:
Jälgige tagasipööramise suunda. Kui tagasikerimine toimub alati allapoole, võib koormuse kompenseerimine olla ebapiisav. Kui see muutub sõidusuuna järgi, võib piduri ajastus või pöördemomendi polaarsus olla vale.
Kontrollige kodeerija signaali. Vale koodri suund või ebastabiilne PG-kaardi signaal võib põhjustada muunduri pöördemomendi korrigeerimise vales suunas.
Vaadake üle mootori andmeplaadi parameetrid. Vale nimivoolu, pinge, kiiruse või pooluse teave võib nõrgendada vektori juhtimise täpsust.
Katsetage piduri vabastamise viivitust. Kui pidur avaneb enne, kui eelmoment on valmis, võib lifti tagasipööramine toimuda isegi hea inverteri korral.
Kontrollige mehaaniliste pidurite seisukorda. Kinnijäänud pidur võib põhjustada tõmblust, samas kui nõrk pidur võib tekitada probleeme pidamisega.
Võrrelge tühja ja koormaga tingimusi. Kui tagasipööramine suureneb koos koormusega, võib koormuse kompenseerimine või pöördemomendi eelvõimendus vajada reguleerimist.
Jälgige pöördemomendi voolu. Kui vool tõuseb liiga hilja, vajab käivitusjada optimeerimist.
Suletud ahelaga lifti muundur tuleks valida ja kasutusele võtta kogu lifti juhtimissüsteemi osana. Ajam, mootor, kooder, pidur, kontroller, juhtmestik ja koormuse tagasiside peavad töötama koos. See süsteemitaseme vaade on usaldusväärse lifti tagasipööramisvastase lahenduse tõeline alus.
Liftiprojektide jaoks, mis nõuavad sujuvamat käivitamist, on IFIND SD320L suletud kontuuriga liftiinverter sobiv lahendus. See on mõeldud liftirakenduste jaoks ja toetab asünkroonseid vahelduvvoolu asünkroonmootoreid ja püsimagnetitega sünkroonmootoreid. Samuti toetab see mitut PG-kaardi valikut, sealhulgas AB, ABZ, EnDat 1313 ja Sin/Cos 1387, mis muudab selle kohandatavaks nii käigukastiga kui ka käiguta liftisüsteemide jaoks.
Toode on eriti asjakohane lifti tagasipööramise puhul, kuna see sisaldab selliseid funktsioone nagu PMSM-i käigukastita masinate tagasikerimise vastane funktsioon, pöördemomendi eelfunktsioon, integreeritud pidurijuhtimine, sujuv sõit ja viis sõltumatut S-kaldteed. Need funktsioonid on otseselt seotud käivitusfaasiga, kus tavaliselt toimub tagasivõtmine.
Hankemeeskondade jaoks ei ole suletud ahelaga liftimuunduri peamine väärtus ainult üks tagasipööramisvastane parameeter. Väärtus on kombinatsioon järgmistest:
Suletud ahelaga vektorjuhtimine täpseks pöördemomendi reageerimiseks
Kodeerija tagasiside 1313 või 1387 PG kaardi kaudu
Pöördemomendi eelfunktsioon piduri stabiilseks vabastamiseks
Integreeritud pidurijuhtimine koordineeritud käivitusjärjestuse jaoks
S-rambi reguleerimine sujuvamaks kiirendamiseks ja aeglustamiseks
Sünkroonsete ja asünkroonsete liftimootorite tugi
UPS-i päästefunktsioon kodu- või tööstuslike liftide jaoks
Põhjalik diagnostika hoolduseks ja tõrkeotsinguks
Käivitusprobleemide puhul on võtmepunktiks pigem veomootori juhtimine kui ukse liikumise juhtimine. A Suletud ahelaga liftimuundur on tihedamalt seotud pöördemomendi kogunemise, koodri tagasiside, pöördemomendi eelväljundi ja pidurite vabastamise ajastusega, mis on lifti tagasipööramise peamised tegurid.
Suletud ahelaga lifti muundur peab olema õigesti kasutusele võetud, et tagada tugev tagasipööramisvastane jõudlus. Isegi hea inverter ei pruugi hästi töötada, kui mootori andmed, PG-kaart, piduriloogika või eelmomendi sätted on valed. Sel põhjusel peaks tagasipööramisvastane kasutuselevõtt toimuma struktureeritud protsessi järgi.
Kasutuselevõtu ala |
Mida kontrollida |
Mõju lifti tagasipööramisele |
|---|---|---|
Mootori parameetrid |
Nimivool, pinge, võimsus, sagedus, kiirus, mootori tüüp |
Valed andmed vähendavad vektorjuhtimise täpsust |
Kodeerija seadistamine |
Kodeerija tüüp, suund, PG-kaardi valik, juhtmestiku kvaliteet |
Kehv tagasiside võib põhjustada tagasipööramist, vibratsiooni või kiirushäireid |
Eelpöördemoment |
Pöördemomendi võimendus, koormussignaal, pöördemomendi rambi aeg |
Mõjutab otseselt stardi stabiilsust |
Piduri juhtimine |
Piduri avamise viivitus, piduri sulgemise viivitus, piduri väljundi ajastus |
Juhib üleminekut pidurihoidmiselt mootori hoidmisele |
S-kõver |
Käivituskiirendus, tõmbluse piiramine, nivelleerimiskõver |
Parandab reisijate mugavust pärast tagasikerimise kontrollimist |
Koormustest |
Tühi auto, nimikoormus, sõidab üles-alla |
Kinnitab tagasipööramisvastast jõudlust tegelikes tingimustes |
Parimate tulemuste saavutamiseks peaks tehnik reguleerima üht parameetrirühma korraga. Kui koos muudetakse liiga palju väärtusi, on raske kindlaks teha, milline parameeter probleemi lahendas või halvendas. Suletud ahelaga lifti inverter tagab juhtimisvõimaluse, kuid hoolikas kasutuselevõtt muudab selle võimaluse stabiilseks liftisõiduks.
Viimase katse ajal tuleks lifti kontrollida mitme koormuse tingimustes. Ainult tühja autoga testimisest ei piisa. Reisijatega auto, nimikoormusele lähedane auto ja üles-/allasõit võivad kõik näidata erinevat tagasipööramiskäitumist. Tugev lifti tagasilöögivastane lahendus peab kõigis neis tingimustes stabiilseks jääma.
Mõned liftimeeskonnad üritavad lifti tagasipööramist lahendada, suurendades agressiivselt käivitusmomenti. See võib vähendada allapoole libisemist, kuid see võib tekitada veel ühe probleemi: tõmblused ülespoole. Õige lifti tagasipööramisvastane lahendus peaks tasakaalustama hoidmismomendi ja mugavuse. Eesmärk ei ole rakendada maksimaalset pöördemomenti. Eesmärk on rakendada õiget pöördemomenti õigel ajal.
Levinud vead hõlmavad järgmist:
Kasutades avatud ahelaga juhtimist nõudliku käiguvahetuseta lifti jaoks. See ei pruugi nullkiirusel tagada piisavat tagasiside täpsust.
Kodeerija signaali kvaliteedi ignoreerimine. Müra, vale varjestus või vale PG-kaardi valik võib tekitada ebastabiilse pöördemomendi reaktsiooni.
Piduri avamine liiga vara. Kui pöördemoment pole valmis, võib auto libiseda.
Eelpöördemomendi seadistamine liiga kõrge. See võib põhjustada käivitustõmbluse vastupidises suunas.
Laaditud testide vahelejätmine. Tagasikerimisvastast jõudlust tuleb kontrollida erinevatel koormustingimustel.
Segadusse ajavad ukseajami probleemid veojõuajami probleemidega. Uksekontrolleri inverterid parandavad ukse tööd, kuid lifti tagasipööramine on peamiselt seotud veomootori juhtimisega.
valimisel Suletud ahelaga lifti muunduri peaksid ostjad arvestama rohkem kui nimivõimsusega. Tagasikerimisvastane jõudlus sõltub kogu inverteri, mootori, koodri, piduri ja kontrolleri vahelisest vastavusest. Hea tootevaliku protsess peaks sisaldama järgmisi punkte:
Mootori tüüp: kontrollige, kas lift kasutab asünkroonset asünkroonmootorit või püsimagnetiga sünkroonmootorit.
Kodeerija tüüp: kontrollige, kas projekt nõuab AB, ABZ, EnDat 1313 või Sin/Cos 1387 tagasisidet.
Pinge ja võimsusvahemik: sobitage inverter lifti mootori ja töökoha toiteallikaga.
Pidurijuhtimine: valige integreeritud pidurijuhtimisloogikaga lifti muundur.
Eelpöördemomendi tugi: kontrollige, kas ajam toetab koormusanduri signaali või sisemise pöördemomendi hindamist.
Sõidumugavuse funktsioonid: otsige S-kaldteed, madalal kiirusel stabiilsust ja sujuvat kiirenduse juhtimist.
Päästeoperatsioon: elamu- ja villaliftide puhul võib UPS-i päästetoetus olla oluline funktsioon.
Diagnostika: veakirjed ja jälgimisfunktsioonid aitavad vähendada hooldusaega.
Õige suletud ahelaga lifti inverter peaks lahendama tehnilise probleemi ja toetama pikaajalist hooldust. Turustajatele, juhtkilpide tootjatele ja liftide moderniseerimisega tegelevatele ettevõtetele tähendab see vähem käivitamiskaebusi, lihtsamat kasutuselevõttu ja paremat reisijakogemust.
Tootevaliku käigus, seda laiem Liftiinverterite valik aitab ostjatel võrrelda avatud ahelaga ajamid, suletud ahelaga ajamid, uksekontrolleri ajamid, PG-kaardi valikuid ja lifti täielikke juhtimislahendusi vastavalt tegelikule liftisüsteemile.
Lifti tagasipööramine käivitamisel on juhtimisprobleem, mis ilmneb mehaanilisel hetkel. Pidur avaneb, gravitatsioon mõjub autole ja vastukaalule ning mootor peab koormuse kohe üle võtma. Kui pöördemoment on hiline, liiga nõrk, liiga tugev või ebatäpse tagasiside põhjal, tunnevad reisijad libisemist või tõmblemist.
Suletud ahelaga lifti inverter on üks tõhusamaid viise selle probleemi lahendamiseks. Kasutades koodri tagasisidet, PG-kaardi sidet, pöördemomendi eelkompensatsiooni, integreeritud pidurijuhtimist ja sujuvaid S-rambi seadistusi, suudab inverter hoida liftikabiini stabiilsena enne liikumise algust. See muudab selle tugevaks lifti tagasilöögivastaseks lahenduseks käiguta PMSM-liftidele, käigukastiga liftisüsteemidele, villaliftidele, elamuliftidele, äriliftidele ja kaubaliftidele.
Kokkuvõttes saab lifti tagasipööramist kõige paremini lahendada täieliku ajami juhtimisstrateegiaga, mitte ainult ühe parameetri reguleerimisega. IFIND pakub liftiajami lahendusi, mis on loodud suletud ahela tagasiside, pöördemomendi eelväljundi, pidurite koordineerimise ja sujuva madala kiiruse juhtimisega. Suletud ahelaga lifti inverteriga saavad liftisüsteemid saavutada piduri vabastamise ajal stabiilsema pöördemomendi, samal ajal kui Elevator Inverter seeria toetab erinevaid veomootorite konfiguratsioone ja projekti nõudeid.
Lifti tagasipööramine on liftikabiini tagurpidi liikumine, kui pidur vabastatakse ja mootor ei ole veel andnud piisavat hoidmismomenti. Käivitustõmblus on äkiline liikumine või löök kiirendamise ajal. Tagasikerimise põhjuseks on tavaliselt ebapiisav või hilinenud pöördemoment, samas kui käivitustõmblus võib olla põhjustatud liigsest pöördemomendist, halvast S-kõvera seadistusest või valest pidurite ajastusest.
Jah, suletud ahelaga liftimuundur võib paljudes rakendustes töötada ilma koormusandurita, olenevalt mootori tüübist ja juhtimisstrateegiast. Kui koormusandurit ei kasutata, tugineb muundur rohkem koodri tagasisidele, mootori voolu hindamisele ja sisemisele vektori juhtimisloogikale. Koormusandur võib aga parandada pöördemomendi eelset täpsust süsteemides, kus reisijate koormus muutub oluliselt.
Nii 1313 kui ka 1387 PG-kaardi valikud toetavad tagasipööramisvastast juhtimist, kui need on õigesti sobitatud mootori ja muunduriga. 1387 Sin/Cos kodeerija võib pakkuda sujuvat madala kiirusega tagasisidet, samas kui 1313 EnDat kodeerija pakub digitaalset absoluutse asukoha tagasisidet ja tugevat mürakindlust. Parim valik sõltub lifti mootorist, kodeerija liidesest, juhtkapi konstruktsioonist ja nõutavast sõiduvõimest.
Kui tagasipööramine jätkub pärast eelpöördemomendi lubamist, võib probleem tuleneda valedest mootoriparameetritest, valest koodri suunast, nõrgast PG-kaardi signaalist, halvast piduriajastusest, sobimatust pöördemomendi võimendusest või ebastabiilsest koormuse tagasisidest. Tehnik peaks kontrollima kogu käivitusjärjestust, selle asemel, et ainult eelmomendi väärtust suurendada.
Jah, suletud ahelaga lifti inverter sobib paljude liftide moderniseerimisprojektide jaoks, eriti kui vanal süsteemil on libisemine, nivelleerimisviga, vibratsioon või halb sõidumugavus. Enne valimist peaks projektimeeskond kinnitama mootori tüübi, anduri tüübi, pidurijuhtimise nõude, pingeklassi, võimsuse ja selle, kas lift kasutab käigukastiga või käigukastita veosüsteemi.