Cum se rezolvă derularea liftului la început cu un invertor de lift cu buclă închisă

Derularea liftului la pornire este una dintre cele mai frecvente probleme de confort și de punere în funcțiune în sistemele moderne de ridicare. Se întâmplă de obicei în momentul scurt, când frâna mecanică se eliberează și motorul nu a produs încă suficient cuplu de reținere pentru a susține mașina și echilibrul contragreutății. Pasagerii pot simți o cădere bruscă, o mișcare înapoi sau o smucitură puternică înainte ca liftul să înceapă să se miște în direcția comandată.

Pentru echipele de întreținere și producătorii de cabinete de comandă a liftului, această problemă nu se referă doar la confort. De asemenea, poate indica un răspuns slab al cuplului, sincronizarea incorectă a frânei, feedback instabil al codificatorului, parametrii motorului nepotriviți sau control slab la viteză scăzută. Dacă problema nu este rezolvată corect, ascensorul poate continua să prezinte alunecare la pornire, instabilitate la nivelare și plângeri ale pasagerilor după instalare sau modernizare.

Un invertor cu lift în buclă închisă este proiectat pentru a rezolva această problemă prin utilizarea feedback-ului codificatorului, control vectorial, compensare pre-cuplu și logica de control al frânelor. Spre deosebire de o unitate de bază în buclă deschisă, un invertor de lift cu buclă închisă poate citi poziția și viteza reală a motorului în timp real. Acest lucru permite unității să creeze cuplul înainte ca frâna să se deschidă complet, să corecteze micile erori de mișcare și să mențină stabilă cabină a ascensorului la viteză zero.

Pentru ascensoarele PMSM fără angrenaje, ascensoarele rezidențiale, ascensoarele comerciale, ascensoarele de vilă și ascensoarele de marfă, un invertor de lift cu buclă închisă oferă o soluție anti-răsturnare a liftului practică și fiabilă. Ajută liftul să pornească fără probleme, reduce derularea liftului, îmbunătățește performanța de nivelare și creează o călătorie mai confortabilă pentru pasageri.

Recomandări cheie

• Deplasarea liftului are loc atunci când frâna se eliberează înainte de stabilirea unui cuplu suficient al motorului.

• Un invertor cu lift în buclă închisă utilizează feedback-ul codificatorului pentru a controla cuplul și viteza mai precis.

• Compensarea pre-cuplu este funcția cheie care ajută la prevenirea alunecării la pornire.

• Timpul de eliberare a frânei, calitatea semnalului cardului PG, reglarea motorului și feedback-ul la sarcină afectează toate performanța anti-deplasare.

• Pentru ascensoarele care utilizează feedback cu codificatorul 1313 sau 1387, invertorul de lift potrivit poate îmbunătăți fluiditatea pornirii, precizia nivelării și confortul pasagerilor.

Ce este derularea liftului la început?

Elevator Rollback se referă la mișcarea ușoară inversă a cabinei liftului atunci când sistemul pornește de la oprire. În multe cazuri, se întâmplă imediat după deschiderea frânei mecanice. Ascensorul se poate mișca în jos pentru o distanță scurtă înainte de a se deplasa în sus sau se poate smuci în sus când este aplicat un cuplu de pornire prea mare. Această mișcare poate fi mică, dar pasagerii o pot simți în continuare clar.

Motivul este simplu: o cabină de lift este întotdeauna afectată de gravitație, echilibru contragreutate, sarcina pasagerilor și tensiunea cablului. Când frâna este închisă, frâna mecanică ține sistemul. Când frâna se deschide, motorul și invertorul trebuie să preia instantaneu sarcina. Dacă invertorul liftului nu poate calcula și emite cuplul corect în acel moment, se poate produce derularea liftului.

Un invertor cu lift în buclă închisă rezolvă această problemă prin crearea unei bucle de feedback între encoderul motorului și controlerul de antrenare. Invertorul nu trimite doar o comandă motorului. De asemenea, verifică dacă motorul răspunde corect. Dacă arborele motorului începe să se miște în direcția greșită, invertorul de lift cu buclă închisă poate regla rapid curentul de cuplu pentru a menține stabila mașinii.

Acesta este motivul pentru care controlul în buclă închisă este deosebit de important pentru ascensoarele moderne fără viteze. Motoarele sincrone cu magnet permanent necesită informații precise despre poziția rotorului din prima milisecundă de funcționare. Fără feedback precis, este posibil ca invertorul să nu cunoască unghiul exact al rotorului, iar răspunsul cuplului poate fi întârziat. Cu un invertor cu lift în buclă închisă , unitatea poate identifica poziția rotorului, poate calcula cererea de cuplu și poate reduce derularea în timpul pornirii.

De ce are loc derularea liftului în timpul pornirii

Deplasarea liftului este rareori cauzată de un singur factor. În majoritatea proiectelor, este rezultatul mai multor condiții de control și mecanice care se întâmplă în același timp. O soluție bună anti-răsturnare a liftului nu ar trebui doar să mărească cuplul de pornire. De asemenea, ar trebui să verifice acuratețea feedback-ului, sincronizarea frânei, informațiile despre sarcină și secvența completă de pornire.

Cel mai important punct este că Elevator Rollback nu este doar o problemă de frânare mecanică. Frâna ține sistemul oprit, dar invertorul liftului trebuie să preia fără probleme sarcina odată ce frâna se deschide. Un invertor de lift cu buclă închisă este valoros deoarece poate gestiona această tranziție cu un control mai precis al cuplului.

În multe proiecte de modernizare, tehnicienii pot suspecta mai întâi frâna, șina de ghidare, tensiunea cablului sau semnalul controlerului. Aceste zone ar trebui verificate, dar logica de control al unității este adesea factorul cheie. Dacă invertorul liftului nu poate furniza un cuplu suficient la viteză zero, chiar și o frână mecanică care funcționează corespunzător nu poate împiedica revenirea la pornire după eliberarea frânei.

Cum un invertor de lift cu buclă închisă previne derularea liftului

Un invertor cu lift în buclă închisă funcționează combinând ieșirea invertorului, răspunsul motorului și semnalul codificatorului într-o singură buclă de control. Într-un sistem în buclă deschisă, invertorul estimează viteza și cuplul motorului pe baza în principal pe tensiunea de ieșire, curent și modelul motorului. Acest lucru poate funcționa pentru aplicații generale, dar ascensoarele necesită un control mult mai precis la viteză mică.

Într-un sistem în buclă închisă, encoderul trimite feedback-ul real al poziției motorului și al vitezei către invertor printr-un card PG. Invertorul de lift cu buclă închisă compară mișcarea comandată cu mișcarea reală a motorului. Dacă există o eroare, invertorul corectează imediat curentul de cuplu. Acest lucru este util în special la viteză zero și la viteză foarte mică, unde de obicei începe derularea liftului.

Procesul anti-rollback poate fi înțeles în cinci pași:

1. Controlerul liftului trimite o comandă de pornire către invertorul liftului.

2. Invertorul cu lift în buclă închisă citește poziția encoderului și confirmă starea motorului.

3. Invertorul calculează cuplul de menținere necesar înainte ca frâna să se deschidă.

4. Secvența de control al frânei eliberează frâna mecanică numai după ce cuplul este gata.

5. Invertorul pornește curba de viteză fără probleme și corectează orice abatere de mișcare în timp real.

Acest proces este baza unei soluții eficiente anti-răsturnare a liftului. În loc să aștepte ca mașina să alunece și apoi să o corecteze, invertorul de lift cu buclă închisă pregătește cuplul în avans. Acest lucru face ca startul să se simtă stabil, controlat și confortabil.

În controlul tracțiunii liftului, motorul trebuie să răspundă înainte ca pasagerii să simtă orice mișcare. O Invertorul cu lift în buclă închisă poate folosi feedback-ul cardului PG pentru a sprijini motoare asincrone cu inducție de curent alternativ și motoare sincrone cu magnet permanent, în timp ce lucrează cu opțiuni de codificator precum AB, ABZ, EnDat 1313 și Sin/Cos 1387. Acest lucru face ca bucla de control să răspundă mai mult în timpul eliberării frânei și pornirii la viteză mică.

Compensare înainte de cuplu: nucleul unei soluții anti-răsturnare a liftului

Compensarea pre-cuplu este una dintre cele mai importante funcții ale unui invertor de lift cu buclă închisă . Înseamnă că invertorul aplică o cantitate calculată de cuplu înainte ca frâna mecanică să se elibereze complet. Scopul este de a lăsa motorul să susțină sarcina exact în momentul în care frâna încetează să țină sistemul.

Fără cuplu prealabil, liftul poate pierde pentru scurt timp suportul în timpul transferului de la oprirea frânei la oprirea motorului. Dacă mașina este mai grea decât partea contragreutate, se poate deplasa în jos. Dacă partea de contragreutate este mai grea, mașina se poate deplasa în sus. Ambele cazuri sunt forme de deplasare a liftului sau smucitură la pornire.

Un invertor cu lift în buclă închisă poate calcula pre-cuplul în diferite moduri. Într-un sistem cu o celulă de sarcină, invertorul poate primi un semnal de sarcină analogic și poate estima cuplul necesar. Într-un sistem fără celulă de sarcină, invertorul poate utiliza curentul motorului, feedback-ul magnetic, poziția codificatorului și logica de control intern pentru a estima cuplul de menținere necesar.

Un de înaltă calitate invertor de lift cu buclă închisă nu ar trebui să trateze pre-cuplul ca pe o simplă valoare fixă. Sarcinile diferite ale ascensorului necesită un cuplu de pornire diferit. O mașină plină, o mașină goală, o rulare în sus, o rulare în jos, un motor angrenat și un motor PMSM fără angrenaj pot avea nevoie de un comportament diferit de cuplu. Acesta este motivul pentru care controlul vectorial în buclă închisă este esențial pentru o soluție fiabilă anti-răsturnare a liftului.

De asemenea, pre-cuplul trebuie ajustat cu atenție. Dacă cuplul este prea scăzut, derularea liftului poate continua. Dacă cuplul este prea mare, elevatorul se poate smuci în direcția opusă. Setarea corectă ar trebui să țină mașina în mod constant în momentul eliberării frânei și apoi să permită curba de viteză să înceapă fără probleme.

De ce contează feedbackul codificatorului: opțiunile cardului PG 1313 și 1387

Feedback-ul codificatorului este diferența dintre ghicire și cunoaștere. În aplicațiile de lift, invertorul trebuie să cunoască poziția reală a arborelui motorului, în special la pornire. Un invertor cu lift în buclă închisă primește acest feedback printr-un card PG. Cardul PG traduce semnalele codificatorului în date pe care invertorul le poate folosi pentru controlul vectorial.

Opțiunile de card 1387 și 1313 PG sunt ambele utilizate în sistemele de antrenare a liftului, dar au caracteristici de semnal diferite. Semnalul codificatorului 1387 Sin/Cos este utilizat pe scară largă în motoarele de elevatoare fără angrenaje și poate oferi o performanță fluidă la viteză mică atunci când calitatea semnalului este bună. Encoderul 1313 EnDat oferă feedback digital absolut de poziție, care este util pentru recunoașterea rapidă a poziției rotorului și imunitate puternică la zgomot.

Pentru controlul anti-rollback, calitatea feedback-ului este critică. Dacă cablul codificatorului este slab ecranat, dacă cardul PG nu se potrivește cu tipul de encoder sau dacă direcția motorului este setată incorect, invertorul de lift cu buclă închisă poate primi feedback greșit. Acest lucru poate duce la vibrații, deplasare, abatere de viteză sau declanșări de eroare.

Prin urmare, atunci când aleg un invertor de lift cu buclă închisă , cumpărătorii nu ar trebui să verifice doar puterea nominală. De asemenea, ar trebui să confirme tipul de motor, tipul de codificator, compatibilitatea cardului PG, clasa de tensiune, modul de control, cerința de control al frânei și cerințele pentru operarea de salvare. Acești factori ajută la determinarea care Elevator Inverter este potrivit pentru sistemul de tracțiune al ascensorului, starea de încărcare și cerințele de confort de călătorie.

Timpul controlului frânelor: factorul ascuns din spatele deplasării liftului

Mulți tehnicieni se concentrează doar pe câștigul de cuplu atunci când rezolvă Elevator Rollback. Cu toate acestea, sincronizarea frânei este la fel de importantă. Chiar dacă invertorul cu lift în buclă închisă poate produce suficient cuplu, pornirea poate fi încă inconfortabilă dacă frâna se deschide prea devreme, prea târziu sau prea brusc.

Secvența de pornire ar trebui să urmeze o ordine clară. Mai întâi, invertorul de lift primește comanda de rulare. În al doilea rând, invertorul de lift cu buclă închisă pregătește curentul de magnetizare și curentul de cuplu. În al treilea rând, invertorul creează un pre-cuplu în funcție de sarcină și direcție. În al patrulea rând, frâna se eliberează. În al cincilea rând, începe curba vitezei. Dacă această secvență este greșită, poate apărea în continuare derularea liftului.

O listă de verificare practică pentru punerea în funcțiune ar trebui să includă:

• Confirmați că parametrii motorului sunt introduși corect.

• Rulați reglarea automată a motorului conform manualului invertorului.

• Verificați direcția codificatorului și starea semnalului cardului PG.

• Setați întârzierea de eliberare a frânei după stabilirea cuplului.

• Reglați treptat câștigul înainte de cuplu, în loc să utilizați valori extreme.

• Testați condițiile mașinii goale, cu jumătate de sarcină și încărcare completă.

• Verificați dacă rollback-ul se schimbă între deplasarea în sus și în jos.

• Înregistrați curentul, comanda cuplului, feedback-ul vitezei și sincronizarea ieșirii frânei.

Un invertor cu lift în buclă închisă cu control integrat al frânării poate face acest proces mai ușor, deoarece ieșirea frânei și controlul cuplului motorului sunt coordonate în cadrul aceleiași logici de antrenare. Acest lucru este util pentru proiectele de modernizare în care liftul vechi are un smucitură de pornire, un control slab al vitezei joase sau un timp instabil de eliberare a frânei.

Timpul de frânare nu trebuie tratat ca o valoare universală fixă. Frânele diferite au timpi de răspuns diferiți. O frână uzată, o bobină de frână lentă sau o sursă de alimentare incorectă a frânei pot modifica timpul real de eliberare. În timpul punerii în funcțiune, tehnicianul trebuie să observe răspunsul mecanic real și să îl potrivească cu secvența de ieșire a invertorului.

Control în buclă deschisă vs. în buclă închisă pentru anti-răturbarea liftului

Un invertor de lift cu buclă deschisă poate fi potrivit pentru unele aplicații simple, în special acolo unde viteza este mică, modificările de sarcină sunt limitate și așteptările de confort nu sunt foarte mari. Cu toate acestea, atunci când ținta este o soluție stabilă anti-răsturnare a liftului, un invertor de lift cu buclă închisă este de obicei alegerea mai bună.

Avantajul cheie al unui invertor cu lift cu buclă închisă este nu numai că poate porni motorul. Poate controla motorul mai precis în timpul celor mai sensibile părți ale funcționării liftului: pornire, deplasare la viteză mică, nivelare, oprire și menținere a frânei. Acestea sunt exact etapele în care pasagerii observă probleme de confort.

Pentru modernizarea liftului modern, tendința pieței se îndreaptă către motoare PMSM fără angrenaje, control bazat pe codificator, sisteme compacte fără încăpere de mașini, funcționare cu economie de energie și o calitate mai bună a călătoriei. Aceste tendințe fac ca invertorul de lift cu buclă închisă să fie mai important, deoarece acceptă atât controlul precis, cât și răspunsul stabil al cuplului.

În plus, controlul în buclă închisă ajută la reducerea depanării repetate după instalare. Atunci când unitatea poate oferi monitorizarea feedback-ului, afișarea curentului, feedback-ul vitezei și înregistrările defecțiunilor, echipele de întreținere pot găsi mai rapid cauza derulării liftului. Acest lucru este valoros pentru companiile de ascensoare care au nevoie de rezultate stabile de punere în funcțiune în mai multe proiecte.

Cum să diagnosticați derularea liftului înainte de a înlocui componentele

Înainte de a înlocui motorul, frâna, codificatorul sau invertorul, tehnicienii ar trebui să diagnosticheze sistemul pas cu pas. Elevator Rollback poate fi uneori rezolvată prin ajustarea parametrilor, dar în alte cazuri poate dezvălui o problemă reală de hardware. Un invertor de lift cu buclă închisă oferă tehnicianului mai multe date deoarece poate monitoriza feedback-ul, curentul, viteza și starea defecțiunii.

Următorul proces de diagnosticare este util:

1. Observați direcția de derulare înapoi. Dacă derularea are loc întotdeauna în jos, compensarea sarcinii poate fi insuficientă. Dacă se modifică în funcție de direcția de deplasare, sincronizarea frânei sau polaritatea cuplului pot fi incorecte.

2. Verificați semnalul codificatorului. O direcție greșită a codificatorului sau un semnal instabil al cardului PG poate determina invertorul să corecteze cuplul în direcția greșită.

3. Verificați parametrii plăcuței de identificare a motorului. Informațiile incorecte privind curentul nominal, tensiunea, viteza sau polul pot slăbi acuratețea controlului vectorial.

4. Testați întârzierea de eliberare a frânei. Dacă frâna se deschide înainte ca pre-cuplul să fie gata, deplasarea liftului poate apărea chiar și cu un invertor bun.

5. Verificați starea frânei mecanice. O frână blocată poate provoca smucituri, în timp ce o frână slabă poate crea probleme de reținere.

6. Comparați condițiile goale și încărcate. Dacă derularea crește odată cu sarcina, compensarea sarcinii sau câștigul înainte de cuplu ar putea necesita ajustare.

7. Monitorizați curentul de cuplu. Dacă curentul crește prea târziu, secvența de pornire necesită optimizare.

Un invertor de lift cu buclă închisă trebuie selectat și pus în funcțiune ca parte a întregului sistem de control al ascensorului. Unitatea, motorul, codificatorul, frâna, controlerul, cablarea și feedback-ul de sarcină trebuie să funcționeze împreună. Această vizualizare la nivel de sistem este fundația reală a unei soluții de încredere anti-răsturnare a liftului.

Soluție recomandată: IFIND Invertor de lift cu buclă închisă pentru control anti-returnare

Pentru proiectele de lift care necesită o pornire mai lină, invertorul de lift cu buclă închisă IFIND SD320L este o soluție potrivită. Este proiectat pentru aplicații de lift și acceptă motoare cu inducție AC asincrone și motoare sincrone cu magnet permanent. De asemenea, acceptă mai multe opțiuni de card PG, inclusiv AB, ABZ, EnDat 1313 și Sin/Cos 1387, ceea ce îl face adaptabil atât pentru sistemele de elevatoare cu angrenaje, cât și fără angrenaje.

Produsul este relevant în special pentru Elevator Rollback, deoarece include funcții precum anti-răsturnare pentru mașinile fără trepte PMSM, funcție de pre-cuplu, control integrat al frânelor, performanță de deplasare lină și cinci rampe S independente. Aceste caracteristici sunt conectate direct cu etapa de pornire în care are loc de obicei rollback.

Pentru echipele de achiziții, valoarea principală a unui invertor de lift cu buclă închisă nu este doar un parametru anti-rollback. Valoarea este combinația dintre:

• Control vectorial în buclă închisă pentru un răspuns precis al cuplului

• Feedback al codificatorului prin cardul PG 1313 sau 1387

• Funcție de pre-cuplu pentru eliberare stabilă a frânei

• Control integrat al frânelor pentru o secvență de pornire coordonată

• Ajustarea rampei S pentru accelerare și decelerare mai lină

• Suport pentru motoare de lift sincrone și asincrone

• Funcție de salvare a UPS pentru aplicații casnice sau industriale

• Diagnosticare cuprinzătoare pentru întreținere și depanare

Pentru problemele de deplasare la pornire, punctul cheie este controlul motorului de tracțiune, mai degrabă decât controlul mișcării ușii. O Invertorul de lift cu buclă închisă este mai strâns legat de acumularea cuplului, feedback-ul codificatorului, ieșirea înainte de cuplu și sincronizarea de eliberare a frânei, care sunt principalii factori din spatele derulării liftului.

Zonele parametrilor de verificat în timpul punerii în funcțiune

Un invertor cu ascensoare în buclă închisă trebuie să fie pus în funcțiune corect pentru a oferi performanțe puternice anti-deplasare. Chiar și un invertor bun poate să nu funcționeze bine dacă datele motorului, cardul PG, logica de frânare sau setările de pre-cuplu sunt greșite. Din acest motiv, punerea în funcțiune anti-rollback ar trebui să urmeze un proces structurat.

Pentru cele mai bune rezultate, tehnicianul ar trebui să ajusteze câte un grup de parametri la un moment dat. Dacă se schimbă prea multe valori împreună, devine dificil să se identifice care parametru a rezolvat sau a agravat problema. Un invertor de lift cu buclă închisă oferă capacitatea de control, dar punerea în funcțiune atentă transformă această capacitate într-o călătorie stabilă cu liftul.

În timpul testului final, ascensorul trebuie verificat în mai multe condiții de încărcare. Numai testarea mașinii goale nu este suficientă. O mașină cu pasageri, o mașină aproape de sarcina nominală și călătoria în sus/în jos pot prezenta un comportament diferit de derulare. O soluție puternică anti-răsturnare a liftului trebuie să rămână stabilă în toate aceste condiții.

Greșeli obișnuite când se rezolvă derularea liftului

Unele echipe de lift încearcă să rezolve Elevator Rollback prin creșterea agresivă a cuplului de pornire. Acest lucru poate reduce alunecarea în jos, dar poate crea o altă problemă: smucitură în sus. O soluție corectă anti-răsturnare a liftului ar trebui să echilibreze cuplul de reținere și confortul. Scopul nu este aplicarea unui cuplu maxim. Scopul este de a aplica cuplul corect la momentul potrivit.

Greșelile comune includ:

• Utilizarea controlului în buclă deschisă pentru un lift fără viteze solicitant. Este posibil să nu ofere suficientă precizie a feedback-ului la viteză zero.

• Ignorarea calității semnalului codificatorului. Zgomotul, ecranarea greșită sau selecția incorectă a cardului PG pot crea un răspuns instabil al cuplului.

• Deschiderea frânei prea devreme. Dacă cuplul nu este pregătit, mașina poate aluneca.

• Setarea pre-cuplului este prea mare. Acest lucru poate provoca o smucitură de pornire în direcția opusă.

• Omiterea testelor încărcate. Performanța anti-rollback trebuie verificată în diferite condiții de încărcare.

• Confuză problemele de acționare a ușilor cu problemele de tracțiune. Invertoarele de control ale ușii îmbunătățesc funcționarea ușii, dar derularea ascensorului este legată în principal de controlul motorului de tracțiune.

Cum să alegeți un invertor cu lift în buclă închisă pentru proiectele anti-returnare

Atunci când selectează un invertor cu lift în buclă închisă , cumpărătorii ar trebui să ia în considerare mai mult decât puterea nominală. Performanța anti-rollback depinde de întreaga potrivire dintre invertor, motor, encoder, frână și controler. Un bun proces de selecție a produsului ar trebui să includă următoarele puncte:

• Tip motor: Confirmați dacă ascensorul folosește un motor cu inducție asincron sau un motor sincron cu magnet permanent.

• Tip de codificator: verificați dacă proiectul necesită feedback AB, ABZ, EnDat 1313 sau Sin/Cos 1387.

• Gama de tensiune și putere: potriviți invertorul cu motorul liftului și sursa de alimentare a locației.

• Controlul frânelor: alegeți un invertor de lift cu logică integrată de control al frânelor.

• Suport înainte de cuplu: confirmați dacă unitatea acceptă semnalul celulei de sarcină sau estimarea cuplului intern.

• Funcții de confort de rulare: Căutați rampa S, stabilitate la viteză redusă și control fluid al accelerației.

• Operațiune de salvare: pentru lifturile rezidențiale și vile, suportul de salvare UPS poate fi o caracteristică importantă.

• Diagnosticare: Înregistrările defecțiunilor și funcțiile de monitorizare ajută la reducerea timpului de întreținere.

corect pentru lift cu buclă închisă Invertorul ar trebui să rezolve problema tehnică și să sprijine întreținerea pe termen lung. Pentru distribuitori, producători de cabinete de control și companii de modernizare a ascensoarelor, acest lucru înseamnă mai puține reclamații la pornire, punere în funcțiune mai ușoară și o experiență mai bună pentru pasageri.

În timpul selecției produsului, mai larg Gama Elevator Inverter poate ajuta cumpărătorii să compare sistemele de acţionare în buclă deschisă, convertizoare în buclă închisă, unităţi de control de uşi, opţiuni de card PG şi soluţii complete de control a liftului în conformitate cu sistemul actual de lift.

Concluzie

Deplasarea liftului la pornire este o problemă de control care apare într-un moment mecanic. Frâna se deschide, gravitația acționează asupra mașinii și contragreutății, iar motorul trebuie să preia imediat sarcina. Dacă cuplul este întârziat, prea slab, prea puternic sau se bazează pe feedback inexact, pasagerii vor simți alunecarea sau smucitura.

Un invertor de lift cu buclă închisă este una dintre cele mai eficiente modalități de a rezolva această problemă. Folosind feedback-ul codificatorului, comunicarea cu cardul PG, compensarea pre-cuplu, controlul integrat al frânelor și setările fluide ale rampei S, invertorul poate menține stabilă cabina ascensorului înainte de a începe mișcarea. Acest lucru îl face o soluție puternică anti-răsturnare a liftului pentru ascensoare PMSM fără angrenaje, sisteme de ascensoare cu angrenaje, ascensoare de vile, ascensoare rezidențiale, ascensoare comerciale și ascensoare de marfă.

În rezumat, Elevator Rollback se rezolvă cel mai bine printr-o strategie completă de control al conducerii, nu prin ajustarea unui singur parametru. IFIND oferă soluții de acționare a liftului concepute în jurul feedback-ului în buclă închisă, ieșire înainte de cuplu, coordonare a frânelor și control fluid la viteză mică. Cu un invertor de lift cu buclă închisă, sistemele de lift pot obține o acumulare mai stabilă a cuplului în timpul eliberării frânei, în timp ce Elevator Inverter acceptă diferite configurații ale motoarelor de tracțiune și cerințe ale proiectului. Seria

Întrebări frecvente

1. Care este diferența dintre derularea liftului și smucitura de pornire a liftului?

Deplasarea liftului este mișcarea inversă a cabinei liftului atunci când frâna se eliberează și motorul nu a produs încă suficient cuplu de reținere. Smucitura de pornire este o mișcare bruscă sau un șoc în timpul accelerației. Deplasarea este de obicei cauzată de un cuplu insuficient sau întârziat, în timp ce smucitura la pornire poate fi cauzată de cuplu excesiv, setări slabe ale curbei S sau sincronizare incorectă a frânelor.

2. Poate funcționa un invertor cu lift în buclă închisă fără o celulă de sarcină?

Da, un invertor cu lift cu buclă închisă poate funcționa fără celulă de sarcină în multe aplicații, în funcție de tipul de motor și de strategia de control. Când nu este utilizată nicio celulă de sarcină, invertorul se bazează mai mult pe feedback-ul codificatorului, estimarea curentului motorului și logica de control vectorială internă. Cu toate acestea, o celulă de sarcină poate îmbunătăți acuratețea pre-cuplului în sistemele în care sarcina pasagerilor se modifică foarte mult.

3. Care card PG este mai bun pentru lift anti-rollback, 1313 sau 1387?

Ambele opțiuni ale cardului PG 1313 și 1387 pot suporta controlul anti-răsturnare atunci când sunt potrivite corect cu motorul și invertorul. Un encoder 1387 Sin/Cos poate oferi feedback fluid la viteză mică, în timp ce un encoder 1313 EnDat oferă feedback digital absolut de poziție și rezistență puternică la zgomot. Cea mai bună alegere depinde de motorul ascensorului, interfața codificatorului, designul dulapului de comandă și performanța de rulare necesară.

4. De ce un ascensor încă se întoarce înapoi după ce pre-cuplul este activat?

Dacă derularea continuă după ce pre-cuplul este activat, problema poate proveni de la parametri greșiți ai motorului, direcția incorectă a codificatorului, semnalul slab al cardului PG, sincronizarea slabă a frânei, câștigul necorespunzător al cuplului sau feedback-ul instabil al sarcinii. Tehnicianul ar trebui să verifice secvența completă de pornire în loc să crească doar valoarea pre-cuplu.

5. Este un invertor de lift cu buclă închisă potrivit pentru modernizarea liftului?

Da, un invertor de lift cu buclă închisă este potrivit pentru multe proiecte de modernizare a liftului, mai ales atunci când vechiul sistem a început să alunece, o eroare de nivelare, vibrații sau un confort scăzut al călătoriei. Înainte de selecție, echipa de proiect trebuie să confirme tipul de motor, tipul de codificator, cerințele de control al frânei, clasa de tensiune, puterea nominală și dacă ascensorul utilizează un sistem de tracțiune cu angrenaj sau fără angrenaj.