Како решити враћање лифта на почетак са претварачем лифта са затвореном петљом

Враћање лифта на почетак је један од најчешћих проблема удобности вожње и пуштања у рад у модерним системима лифтова. Обично се дешава у кратком тренутку када се механичка кочница отпусти, а мотор још увек није произвео довољно обртног момента да подржи баланс аутомобила и противтеже. Путници могу да осете нагли пад, кретање уназад или снажан трзај пре него што лифт почне да се креће у заповеданом правцу.

За тимове за одржавање и произвођаче управљачких ормара лифтова, овај проблем није само у удобности. Такође може указивати на лош одзив обртног момента, нетачан тајминг кочнице, нестабилну повратну информацију енкодера, неодговарајуће параметре мотора или слабу контролу мале брзине. Ако проблем није решен како треба, лифт може наставити да показује клизање при покретању, нестабилност нивелисања и притужбе путника након инсталације или модернизације.

Инвертер лифта са затвореном петљом је дизајниран да реши овај проблем коришћењем повратне информације енкодера, векторске контроле, компензације пре обртног момента и логике контроле кочнице. За разлику од основног погона отворене петље, претварач лифта са затвореном петљом може очитати стварну позицију и брзину мотора у реалном времену. Ово омогућава погону да изгради обртни момент пре него што се кочница потпуно отвори, исправи мале грешке у кретању и одржава кабину лифта стабилном при нултој брзини.

За ПМСМ лифтове без зупчаника, стамбене лифтове, комерцијалне лифтове, лифтове за виле и теретне лифтове, Инвертер лифтова затворене петље пружа практично и поуздано решење за спречавање враћања лифта. Помаже да се лифт несметано покрене, смањује враћање лифта уназад, побољшава перформансе нивелисања и ствара удобнију вожњу за путнике.

Кеи Такеаваис

• Враћање лифта се дешава када се кочница отпусти пре него што се успостави довољан обртни момент мотора.

• Инвертер лифта са затвореном петљом користи повратну везу енкодера за прецизнију контролу обртног момента и брзине.

• Компензација пре обртног момента је кључна функција која помаже у спречавању клизања при покретању.

• Време отпуштања кочнице, квалитет сигнала ПГ картице, подешавање мотора и повратна информација о оптерећењу утичу на перформансе против враћања.

• За лифтове који користе повратне информације енкодера 1313 или 1387, прави претварач лифта може побољшати глаткоћу покретања, прецизност нивелисања и удобност путника.

Шта је враћање лифта на почетак?

Враћање лифта се односи на лагано кретање кабине лифта уназад када систем почне из мировања. У многим случајевима, то се дешава одмах након отварања механичке кочнице. Лифт се може померити надоле на кратко растојање пре него што се помери нагоре, или може да се тргне нагоре када се примени превелики почетни обртни момент. Овај покрет може бити мали, али га путници и даље могу јасно осетити.

Разлог је једноставан: на кабину лифта увек утичу гравитација, равнотежа противтеже, оптерећење путника и напетост ужета. Када је кочница затворена, механичка кочница држи систем. Када се кочница отвори, мотор и инвертер морају моментално преузети оптерећење. Ако претварач лифта не може да израчуна и произведе тачан обртни момент у том тренутку, може доћи до враћања лифта.

Инвертер лифта са затвореном петљом решава овај проблем стварањем повратне петље између енкодера мотора и контролера погона. Инвертер не само да шаље команду мотору. Такође проверава да ли мотор правилно реагује. Ако осовина мотора почне да се креће у погрешном смеру, претварач лифта са затвореном петљом може брзо да подеси струју обртног момента како би аутомобил био стабилан.

Због тога је контрола затворене петље посебно важна за модерне лифтове без зупчаника. Синхрони мотори са трајним магнетом захтевају тачне информације о положају ротора од прве милисекунде рада. Без тачне повратне информације, претварач можда неће знати тачан угао ротора, а одговор обртног момента може бити одложен. Са претварачем лифта са затвореном петљом , погон може да идентификује позицију ротора, израчуна потребу за обртним моментом и смањи враћање уназад током покретања.

Зашто се враћање лифта дешава током покретања

Повратак лифта ретко је узрокован само једним фактором. У већини пројеката, то је резултат неколико контролних и механичких услова који се дешавају у исто време. Добро решење против враћања лифта не би требало само да повећа почетни обртни момент. Такође би требало да провери тачност повратних информација, време кочења, информације о оптерећењу и комплетну секвенцу покретања.

Најважнија ствар је да враћање лифта није само проблем механичке кочнице. Кочница држи систем у стању мировања, али претварач лифта мора несметано да преузме оптерећење када се кочница отвори. је Инвертер лифта са затвореном петљом вредан јер може управљати овом транзицијом прецизнијом контролом обртног момента.

У многим пројектима модернизације, техничари могу прво посумњати на кочницу, шину водилицу, напетост ужета или сигнал контролера. Ове области треба проверити, али логика управљања погоном је често кључни фактор. Ако претварач лифта не може да обезбеди довољан обртни моменат при нултој брзини, чак ни исправна механичка кочница не може спречити враћање покретања након отпуштања кочнице.

Како инвертер лифта затворене петље спречава враћање лифта

Инвертер лифта затворене петље ради комбиновањем излаза претварача, одзива мотора и сигнала енкодера у једну контролну петљу. У систему отворене петље, претварач процењује брзину и обртни момент мотора на основу излазног напона, струје и модела мотора. Ово може да функционише за опште примене, али лифтови захтевају много прецизнију контролу мале брзине.

У систему затворене петље, енкодер шаље стварну позицију мотора и повратну информацију о брзини претварачу преко ПГ картице. Инвертер лифта са затвореном петљом упоређује наређено кретање са стварним кретањем мотора. Ако дође до грешке, претварач одмах исправља струју обртног момента. Ово је посебно корисно при нултој брзини и веома малој брзини, где обично почиње враћање лифта.

Процес против враћања се може разумети у пет корака:

1. Контролер лифта шаље команду за покретање Инвертору лифта.

2. Инвертер лифта са затвореном петљом чита позицију енкодера и потврђује стање мотора.

3. Инвертер израчунава потребни обртни момент пре него што се кочница отвори.

4. Редослед управљања кочницом отпушта механичку кочницу тек након што је обртни момент спреман.

5. Инвертер глатко покреће криву брзине и исправља свако одступање кретања у реалном времену.

Овај процес је основа ефикасног решења против враћања лифта. Уместо да чека да аутомобил проклизне, а затим га исправи, Инвертер лифта са затвореном петљом унапред припрема обртни момент. Ово чини почетак стабилним, контролисаним и удобним.

У контроли вуче лифта, погон мора да реагује пре него што путници осете било какав покрет. А Инвертер лифта са затвореном петљом може да користи повратне информације ПГ картице да подржи асинхроне индукционе моторе на наизменичну струју и синхроне моторе са трајним магнетима, док ради са опцијама енкодера као што су АБ, АБЗ, ЕнДат 1313 и Син/Цос 1387. Ово чини контролну петљу осетљивијом током отпуштања кочнице и при малој брзини.

Компензација пре обртног момента: језгро решења против враћања лифта

Компензација пре обртног момента је једна од најважнијих функција претварача лифтова са затвореном петљом . То значи да претварач примењује израчунату количину обртног момента пре него што се механичка кочница потпуно отпусти. Сврха је да се омогући да мотор издржи оптерећење у тренутку када кочница престане да држи систем.

Без претходног обртног момента, лифт може накратко изгубити подршку током преласка са држања кочнице на држање мотора. Ако је аутомобил тежи од стране противтеже, може се померити надоле. Ако је страна противтеже тежа, аутомобил се може померити нагоре. Оба случаја су облици враћања лифта или кретена при покретању.

Инвертер лифта са затвореном петљом може израчунати предокретни момент на различите начине. У систему са мерном ћелијом, претварач може да прими аналогни сигнал оптерећења и процени потребан обртни момент. У систему без ћелије за оптерећење, претварач може да користи струју мотора, магнетну повратну везу, положај енкодера и унутрашњу контролну логику да процени потребан обртни момент.

Висококвалитетни претварач лифта затворене петље не би требало да третира пред-момент као једноставну фиксну вредност. Различита оптерећења лифта захтевају различит почетни обртни момент. Пуни аутомобил, празан аутомобил, трчање нагоре, трчање наниже, мотор са редуктором и ПМСМ мотор без зупчаника можда ће захтевати различито понашање обртног момента. Због тога је векторска контрола затворене петље неопходна за поуздано решење против враћања лифта.

Пред-момент такође треба пажљиво подесити. Ако је обртни момент пренизак, враћање лифта се може наставити. Ако је обртни моменат превисок, лифт може да крене у супротном смеру. Исправно подешавање треба да држи аутомобил стабилно у тренутку отпуштања кочнице, а затим омогући да крива брзине почне глатко.

Зашто су повратне информације енкодера важне: Опције ПГ картице 1313 и 1387

Повратна информација кодера је разлика између нагађања и знања. У апликацијама за лифтове, претварач мора да зна стварну позицију осовине мотора, посебно при стартовању. Инвертер лифта са затвореном петљом прима ову повратну информацију преко ПГ картице. ПГ картица преводи сигнале енкодера у податке које претварач може да користи за векторску контролу.

Опције 1387 и 1313 ПГ картице се користе у системима погона лифтова, али имају различите карактеристике сигнала. Сигнал енкодера 1387 Син/Цос се широко користи у моторима лифтова без зупчаника и може да обезбеди глатке перформансе при малим брзинама када је квалитет сигнала добар. 1313 ЕнДат енкодер пружа дигиталну повратну информацију о апсолутној позицији, што је корисно за брзо препознавање положаја ротора и јаку отпорност на буку.

За контролу против враћања, квалитет повратних информација је критичан. Ако је кабл енкодера слабо заштићен, ако ПГ картица није усклађена са типом енкодера, или ако је смер мотора погрешно подешен, претварач лифта са затвореном петљом може добити погрешну повратну информацију. Ово може довести до вибрација, враћања уназад, одступања брзине или грешака.

Стога, када бирају претварач лифта са затвореном петљом , купци не би требало да провере само називну снагу. Они такође треба да потврде тип мотора, тип енкодера, компатибилност ПГ картице, класу напона, режим управљања, захтев за контролу кочница и захтев за операцију спасавања. Ови фактори помажу да се утврди који Инвертер лифта је погодан за вучни систем лифта, услове оптерећења и захтеве удобности у вожњи.

Време контроле кочнице: Скривени фактор иза враћања лифта

Многи техничари се фокусирају само на повећање обртног момента када решавају враћање лифта. Међутим, време кочења је једнако важно. Чак и ако инвертер лифта са затвореном петљом може да произведе довољан обртни момент, покретање може и даље бити непријатно ако се кочница отвори прерано, прекасно или пренагло.

Почетни редослед треба да прати јасан редослед. Прво, претварач лифта прима команду за покретање. Друго, инвертер лифта са затвореном петљом припрема струју магнетизације и струју обртног момента. Треће, инвертер гради предокретни момент према оптерећењу и правцу. Четврто, кочница се отпушта. Пето, почиње крива брзине. Ако је овај низ погрешан, и даље може доћи до враћања лифта.

Практична контролна листа за пуштање у рад треба да садржи:

• Потврдите да су параметри мотора исправно унети.

• Покрените аутоматско подешавање мотора према упутству за претварач.

• Проверите смер енкодера и статус сигнала ПГ картице.

• Подесите кашњење отпуштања кочнице након успостављања обртног момента.

• Постепено прилагођавајте појачање пре обртног момента уместо да користите екстремне вредности.

• Тестирајте празан аутомобил, полуоптерећење и услове пуног оптерећења.

• Проверите да ли се враћање мења између кретања нагоре и наниже.

• Забележите струју, команду обртног момента, повратну информацију о брзини и излазно време кочнице.

Инвертер лифта са затвореном петљом са интегрисаном контролом кочнице може олакшати овај процес јер су излаз кочнице и контрола обртног момента мотора координисани унутар исте логике погона. Ово је корисно за пројекте модернизације где стари лифт има трзај при покретању, слабу контролу мале брзине или нестабилно време отпуштања кочнице.

Време кочнице не треба третирати као фиксну универзалну вредност. Различите кочнице имају различито време одзива. Истрошена кочница, спор кочни калем или неисправно напајање кочнице могу променити стварно време отпуштања. Током пуштања у рад, техничар треба да посматра стварни механички одзив и усклади га са излазном секвенцом претварача.

Отворена петља против контроле затворене петље за спречавање враћања лифта

Инвертер за лифтове отворене петље може бити погодан за неке једноставне апликације, посебно тамо где је брзина мала, промене оптерећења су ограничене, а очекивања удобности нису велика. Међутим, када је циљ стабилно решење против враћања лифта, инвертер лифта са затвореном петљом је обично бољи избор.

Кључна предност претварача лифтова са затвореном петљом није само то што може да покреће мотор. Може прецизније да контролише мотор током најосетљивијих делова рада лифта: стартовање, кретање при малој брзини, нивелисање, заустављање и задржавање кочнице. Управо су то фазе у којима путници примећују проблеме са комфором.

За модерну модернизацију лифтова, тржишни тренд се креће ка ПМСМ моторима без редуктора, контроли заснованој на енкодеру, компактним системима без машинске просторије, раду који штеди енергију и бољем квалитету вожње. Ови трендови чине инвертер лифта са затвореном петљом важнијим јер подржава и прецизну контролу и стабилан одзив обртног момента.

Поред тога, контрола затворене петље помаже у смањењу поновљених решавања проблема након инсталације. Када погон може да обезбеди праћење повратних информација, тренутни приказ, повратне информације о брзини и записе о грешкама, тимови за одржавање могу брже да пронађу узрок враћања лифта. Ово је драгоцено за компаније које се баве лифтовима којима су потребни стабилни резултати пуштања у рад на више пројеката.

Како дијагностиковати враћање лифта пре замене компоненти

Пре замене мотора, кочнице, енкодера или претварача, техничари би требало да дијагностикују систем корак по корак. Враћање лифта се понекад може решити подешавањем параметара, али у другим случајевима може открити прави хардверски проблем. Инвертер лифта са затвореном петљом даје техничару више података јер може да прати повратне информације, струју, брзину и статус грешке.

Користан је следећи дијагностички процес:

1. Обратите пажњу на смер враћања. Ако се враћање увек дешава наниже, компензација оптерећења може бити недовољна. Ако се мења према смеру вожње, време кочнице или поларитет обртног момента могу бити нетачни.

2. Проверите сигнал кодера. Погрешан смер енкодера или нестабилан сигнал ПГ картице могу довести до тога да претварач исправи обртни момент у погрешном смеру.

3. Прегледајте параметре натписне плочице мотора. Нетачне информације о називној струји, напону, брзини или полу могу ослабити тачност векторске контроле.

4. Тестирајте кашњење отпуштања кочнице. Ако се кочница отвори пре него што је пред-момент спреман, може доћи до враћања лифта чак и са добрим претварачем.

5. Проверите стање механичке кочнице. Заглављена кочница може изазвати трзај, док слаба кочница може створити проблеме са задржавањем.

6. Упоредите празне и учитане услове. Ако се враћање повећава са оптерећењем, можда ће бити потребно подешавање компензације оптерећења или повећања обртног момента.

7. Пратите струју обртног момента. Ако струја расте прекасно, потребно је оптимизирати стартну секвенцу.

Инвертер за лифтове затворене петље треба изабрати и пустити у рад као део целог система управљања лифтом. Погон, мотор, енкодер, кочница, контролер, ожичење и повратна информација о оптерећењу морају да раде заједно. Овај поглед на нивоу система је права основа поузданог решења против враћања лифта.

Препоручено решење: ИФИНД претварач лифта затворене петље за контролу против враћања

За пројекте лифтова који захтевају глаткије стартне перформансе, ИФИНД СД320Л Инвертер лифтова затворене петље је погодно решење. Дизајниран је за апликације у лифтовима и подржава асинхроне АЦ индукционе моторе и синхроне моторе са перманентним магнетом. Такође подржава више опција ПГ картица, укључујући АБ, АБЗ, ЕнДат 1313 и Син/Цос 1387, што га чини прилагодљивим и за системе лифтова са зупчаницима и без зупчаника.

Производ је посебно релевантан за Елеватор Роллбацк јер укључује функције као што су анти-роллбацк за ПМСМ машине без зупчаника, функција пре обртног момента, интегрисана контрола кочница, перформансе глатке вожње и пет независних С-рампи. Ове карактеристике су директно повезане са почетном фазом где се обично дешава враћање.

За тимове за набавку, главна вредност претварача лифтова са затвореном петљом није само један параметар против враћања. Вредност је комбинација:

• Векторска контрола затворене петље за тачан одзив обртног момента

• Повратна информација енкодера преко 1313 или 1387 ПГ картице

• Функција пред-момента за стабилно отпуштање кочнице

• Интегрисана контрола кочнице за координисан редослед покретања

• Подешавање С-рампе за лакше убрзање и успоравање

• Подршка за синхроне и асинхроне моторе лифтова

• УПС функција спасавања за кућне или индустријске лифтове

• Свеобухватна дијагностика за одржавање и решавање проблема

За проблеме са враћањем при покретању, кључна тачка је контрола вучног мотора, а не контрола кретања врата. А Инвертер лифта са затвореном петљом је ближе повезан са повећањем обртног момента, повратном спрегом енкодера, излазним моментом пре обртног момента и временом отпуштања кочнице, што су главни фактори иза враћања лифта.

Области параметара које треба проверити током пуштања у рад

Инвертер лифта са затвореном петљом мора бити исправно пуштен у рад да би се пружиле јаке перформансе против враћања. Чак и добар инвертер можда неће добро радити ако су подаци о мотору, ПГ картица, логика кочнице или подешавања пре обртног момента погрешна. Из тог разлога, пуштање у рад против враћања у рад треба да следи структурисани процес.

За најбоље резултате, техничар треба да прилагођава једну по једну групу параметара. Ако се превише вредности промени заједно, постаје тешко идентификовати који је параметар решио или погоршао проблем. Инвертер лифта са затвореном петљом пружа могућност контроле, али пажљиво пуштање у рад претвара ту способност у стабилну вожњу лифтом.

Током завршног теста, лифт треба да се провери под вишеструким условима оптерећења. Само тестирање празног аутомобила није довољно. Аутомобил са путницима, аутомобил близу номиналног оптерећења и кретање нагоре/надоле могу показати различито понашање уназад. Снажно решење против враћања лифта мора остати стабилно у свим овим условима.

Уобичајене грешке при решавању враћања лифта

Неки тимови лифтова покушавају да реше враћање лифта тако што агресивно повећавају почетни обртни момент. Ово може смањити клизање надоле, али може створити још један проблем: трзај нагоре. Исправно решење против померања лифта треба да уравнотежи обртни момент и удобност. Циљ није да се примени максимални обртни момент. Циљ је применити тачан обртни момент у право време.

Уобичајене грешке укључују:

• Коришћење управљања у отвореном кругу за захтевни лифт без зупчаника. Ово можда неће пружити довољну тачност повратне информације при нултој брзини.

• Игнорисање квалитета сигнала енкодера. Шум, погрешна заштита или нетачан избор ПГ картице могу створити нестабилан одзив обртног момента.

• Прерано отварање кочнице. Ако обртни момент није спреман, аутомобил може склизнути.

• Подешавање пред-момента превисоко. Ово може изазвати трзај у супротном смеру.

• Прескакање учитаних тестова. Перформансе против враћања се морају проверити под различитим условима оптерећења.

• Збуњујући проблеми са погоном врата са проблемима са вучним погоном. Инвертори контролера врата побољшавају рад врата, али враћање лифта је углавном повезано са контролом вучног мотора.

Како одабрати претварач лифта затворене петље за пројекте против враћања

Када бирају претварач лифта са затвореном петљом , купци би требало да размотре више од номиналне снаге. Перформансе против враћања зависе од целог подударања између претварача, мотора, енкодера, кочнице и контролера. Добар процес избора производа треба да укључује следеће тачке:

• Тип мотора: Потврдите да ли лифт користи асинхрони индукциони мотор или синхрони мотор са перманентним магнетом.

• Тип енкодера: Проверите да ли пројекат захтева повратне информације АБ, АБЗ, ЕнДат 1313 или Син/Цос 1387.

• Опсег напона и снаге: Ускладите претварач са мотором лифта и напајањем на локацији.

• Контрола кочнице: Изаберите претварач лифта са интегрисаном логиком управљања кочницом.

• Подршка пре обртног момента: Потврдите да ли погон подржава сигнал ћелије оптерећења или интерну процену обртног момента.

• Функције удобности у вожњи: Потражите С-рампу, стабилност при малим брзинама и глатку контролу убрзања.

• Операција спасавања: За стамбене и виле лифтове, подршка за спасавање УПС-а може бити важна карактеристика.

• Дијагностика: Евиденција грешака и функције надгледања помажу у смањењу времена одржавања.

Прави претварач лифтова затворене петље треба да реши технички проблем и подржи дугорочно одржавање. За дистрибутере, произвођаче управљачких ормара и компаније за модернизацију лифтова, то значи мање притужби при покретању, лакше пуштање у рад и боље искуство путника.

Током избора производа, шири Асортиман претварача лифтова може помоћи купцима да упореде погоне отворене петље, погоне затворене петље, погоне контролера врата, опције ПГ картица и комплетна решења за контролу лифтова у складу са стварним системом лифтова.

Закључак

Враћање лифта при старту је проблем контроле који се појављује у механичком тренутку. Кочница се отвара, гравитација делује на аутомобил и противтег, а мотор мора одмах да преузме оптерећење. Ако обртни моменат касни, преслаб, прејак или на основу нетачне повратне информације, путници ће осетити клизање или трзај.

Инвертер за лифтове затворене петље је један од најефикаснијих начина за решавање овог проблема. Коришћењем повратне информације енкодера, комуникације са ПГ картицом, компензације пре обртног момента, интегрисане контроле кочница и глатких подешавања С-рампе, инвертер може да држи кабину лифта стабилном пре него што почне кретање. Ово га чини снажним решењем за спречавање превртања лифта за ПМСМ лифтове без зупчаника, системе лифтова са зупчаницима, лифтове за виле, стамбене лифтове, комерцијалне лифтове и теретне лифтове.

Укратко, враћање лифта је најбоље решити кроз комплетну стратегију контроле погона, а не подешавањем само једног параметра. ИФИНД пружа решења за погон лифта дизајнирана око повратне спреге затворене петље, излазног момента пре обртног момента, координације кочница и глатке контроле малих брзина. Са инвертором лифта са затвореном петљом, системи лифтова могу постићи стабилније повећање обртног момента током отпуштања кочнице, док Серија претварача лифтова подржава различите конфигурације вучних мотора и захтеве пројекта.

ФАКс

1. Која је разлика између враћања лифта и покретања лифта?

Враћање лифта уназад је обрнуто кретање кабине лифта када се кочница отпусти, а мотор још није произвео довољно обртног момента. Стартни трзај је нагли покрет или шок током убрзања. Враћање је обично узроковано недовољним или одложеним обртним моментом, док стартни трзај може бити узрокован превеликим обртним моментом, лошим подешавањима С-криве или нетачним тајмингом кочнице.

2. Може ли претварач лифта затворене петље да ради без ћелије за оптерећење?

Да, инвертер лифта са затвореном петљом може да ради без ћелије за оптерећење у многим апликацијама, у зависности од типа мотора и стратегије управљања. Када се не користи ћелија за оптерећење, претварач се више ослања на повратну информацију енкодера, процену струје мотора и унутрашњу логику векторске контроле. Међутим, ћелија за оптерећење може побољшати тачност пре обртног момента у системима у којима се оптерећење путника значајно мења.

3. Која ПГ картица је боља за заштиту лифта, 1313 или 1387?

Обе опције 1313 и 1387 ПГ картице могу да подрже контролу против враћања када су правилно усклађене са мотором и инвертором. 1387 Син/Цос енкодер може пружити глатку повратну информацију при малој брзини, док 1313 ЕнДат енкодер пружа дигиталну повратну информацију о апсолутној позицији и јаку отпорност на шум. Најбољи избор зависи од мотора лифта, интерфејса енкодера, дизајна контролног ормара и захтеваних перформанси вожње.

4. Зашто се лифт и даље враћа уназад након што је омогућен предокретни момент?

Ако се враћање настави након што је омогућен пред-момент, проблем може настати због погрешних параметара мотора, погрешног смера енкодера, слабог сигнала ПГ картице, лошег времена кочења, неодговарајућег повећања обртног момента или нестабилне повратне информације о оптерећењу. Техничар би требало да провери комплетну секвенцу покретања уместо да само повећава вредност пре обртног момента.

5. Да ли је инвертер за лифтове затворене петље погодан за модернизацију лифта?

Да, претварач лифтова са затвореном петљом је погодан за многе пројекте модернизације лифтова, посебно када стари систем почне да клизи, грешка у нивелацији, вибрације или лоша удобност вожње. Пре избора, пројектни тим треба да потврди тип мотора, тип енкодера, захтеве за контролу кочница, класу напона, називну снагу и да ли лифт користи систем вуче са зупчаником или без мењача.