Invertor SD320L pentru lift cu buclă închisă cu card Sin/Cos 1387 PG

Prezentare generală a produsului

SD320L este un invertor de lift cu buclă închisă dezvoltat pentru controlul vitezei și al cuplului în sistemele de ridicare folosind feedback-ul codificatorului. Suportă motoare asincrone de curent alternativ compatibile și motoare sincrone cu magnet permanenți, permițând ca configurația unității să fie adaptată la sistemele de lift cu angrenaje sau fără angrenaje.

Sunt disponibile mai multe opțiuni de card PG pentru semnalele codificatorului AB, ABZ, EnDat 1313 și Sin/Cos 1387. Când este echipat cu cardul corespunzător, invertorul primește feedback privind poziția motorului sau viteza și utilizează aceste informații pentru a regla ieșirea motorului în timp real.

SD320L combină controlul vectorial în buclă închisă, reglarea automată a motorului, setările flexibile pentru curba S, compensarea pre-pornire a cuplului, controlul frânelor și contactorului, monitorizarea vitezei, suportul pentru evacuarea de urgență și detectarea defecțiunilor specifice ascensorului. Configurațiile disponibile acoperă sistemele de alimentare trifazate de 200–240V și trifazate de 380–480V.

Invertorul controlează motorul ascensorului, dar nu înlocuiește controlerul ascensorului, frâna mecanică, regulatorul de supraviteză, dispozitivul de siguranță, dispozitivele de blocare a ușilor sau alte dispozitive de siguranță necesare pentru sistemul complet de ridicare.

Control vectorial în buclă închisă

Controlul feedback-ului codificatorului

Într-un sistem cu buclă închisă, encoderul motorului returnează informațiile despre viteza sau poziția reală către invertor printr-un card PG compatibil. Acționarea compară acest feedback cu valoarea comandată și ajustează curentul motorului, cuplul și viteza în consecință.

În comparație cu controlul fără encoder, controlul vectorial în buclă închisă pus în funcțiune corect poate oferi:

• Reglare mai precisă a vitezei joase

• Răspuns îmbunătățit la modificările de încărcare

• Cuplu de pornire controlat

• Tranziții de viteză mai stabile

• O mai bună coordonare la pornire și oprire

• Performanță de nivelare mai consistentă

• Control îmbunătățit al motoarelor cu angrenaje și fără angrenaje

Performanța reală depinde de motor, rezoluția codificatorului, cardul PG, sistemul mecanic, comenzile controlerului, sincronizarea frânei, setările parametrilor și calitatea punerii în funcțiune.

Funcționarea liftului cu viteză mică

Ascensoarele necesită o funcționare controlată în timpul pornirii, inspecției, decelerarii și apropierii de podea. Feedback-ul codificatorului permite SD320L să monitorizeze mișcarea reală a motorului în timpul acestor etape de viteză mică.

Controlul în buclă închisă nu determină independent poziția mașinii sau locația podelei. Selectarea podelei, comenzile de nivelare, funcționarea ușii, limitele terminalelor și logica de siguranță rămân responsabilitatea controlerului ascensorului și a senzorilor asociați.

Compensare pre-cuplu la pornire

Înainte de deschiderea frânei mecanice, unitatea poate stabili cuplul motorului conform secvenței de pornire configurată. Acest lucru ajută la reducerea deplasării neintenționate sau a mișcării bruște atunci când frâna este eliberată.

Parametrii de pre-cuplu trebuie să fie coordonați cu:

• Încărcarea mașinii

• Raportul contragreutate

• Tip motor

• Aranjament de tracțiune

• Întârziere deschidere frână

• Direcția cuplului

• Direcția codificatorului

• Semnale ale controlerului liftului

Direcția incorectă a cuplului sau sincronizarea frânei pot cauza o mișcare neașteptată a motorului. Prin urmare, testarea inițială trebuie efectuată în condiții de punere în funcțiune controlate.

Opțiuni pentru card PG și codificator

SD320L acceptă mai multe interfețe de codificator prin opțiunile dedicate de card PG.

Sin/Cos 1387 Feedback

Cardul Sin/Cos 1387 PG este destinat codificatoarelor compatibile utilizate în controlul motorului liftului. Cardul procesează semnalele de feedback al codificatorului și transferă informațiile necesare de feedback ale motorului către SD320L.

Înainte de a selecta această opțiune, furnizați:

• Producător și model complet de codificator

• Tipul interfeței codificatorului

• Tensiunea de alimentare a codificatorului

• Specificația semnalului Sin/Cos

• Numărul de perioade de semnal sau impulsuri

• Tip motor

• Definirea cablului codificatorului

• Pinout conector

• Lungimea cablului

• Metoda de ecranare și împământare

Numai termenul „codor 1387” nu este suficient pentru a confirma compatibilitatea. Interfața electrică exactă și documentația codificatorului trebuie revizuite înainte de a comanda.

Feedback EnDat 1313

Codificatoarele EnDat 1313 și Sin/Cos 1387 nu folosesc neapărat aceeași metodă de comunicare și feedback. Cardul PG corect trebuie selectat pentru codificatorul instalat.

Un card PG nu trebuie ales doar pentru că conectorul pare compatibil mecanic. Trebuie verificate tipul de semnal, sursa de alimentare, comunicarea, definirea pinului, împământarea și firmware-ul invertorului.

Instalarea codificatorului

Cablurile codificatorului ar trebui să fie așezate separat de cablurile de ieșire ale motorului și de alți conductori de curent ridicat. Ecranarea și împământarea trebuie să respecte cerințele invertorului, codificatorului și panoului de control.

În timpul punerii în funcțiune, confirmați:

1. Sursa de alimentare a codificatorului

2. Tipul semnalului codificatorului

3. Instalarea cardului PG

4. Alocarea pinului cablului

5. Sensul de rotație a motorului

6. Direcția de feedback al codificatorului

7. Valoarea feedback-ului la viteză mică

8. Absența defecțiunilor de pierdere a semnalului sau de abatere a vitezei

Control motor asincron și PMSM

Motoare cu inducție asincrone

SD320L poate controla motoarele cu inducție asincrone de curent alternativ compatibile utilizate în sistemele de elevatoare cu angrenaje. Datele de pe plăcuța de identificare a motorului și informațiile despre codificator trebuie introduse înainte de reglarea automată.

Datele necesare pentru motor includ în mod normal:

• Tensiune nominală

• Curent nominal

• Putere nominală

• Frecvența nominală

• Viteza nominală

• Factorul de putere

• Tip de codificator

• Datele de impuls sau semnal al codificatorului

Motoare sincrone cu magnet permanent

Invertorul acceptă, de asemenea, motoare sincrone cu magnet permanenți compatibile utilizate în mod obișnuit în sistemele de ascensoare fără angrenaj.

Punerea în funcțiune PMSM necesită o atenție suplimentară, deoarece informațiile corecte despre poziția rotorului și codificatorul sunt esențiale pentru producerea cuplului. Combinația exactă de motor și encoder trebuie confirmată înainte de a selecta invertorul și cardul PG.

Testele de identificare a motorului și de rotație inițială trebuie efectuate conform procedurii de punere în funcțiune aplicabile. Deplasarea incorectă a codificatorului, cablarea, secvența fazelor sau direcția de feedback pot cauza un cuplu anormal sau o eroare de pornire.

Auto-Tuning motor

SD320L acceptă reglarea automată statică și completă a motorului.

Reglajul automat static poate fi utilizat atunci când motorul nu se poate roti liber, sub rezerva limitărilor specificate în manualul de utilizare. Reglajul automat complet necesită, în general, o rotație controlată a motorului și trebuie efectuată numai atunci când liftul este plasat într-o stare de punere în funcțiune adecvată.

Înainte de autotuning:

• Verificați cablarea motorului

• Confirmați cablarea codificatorului

• Verificați frâna mecanică

• Izolați funcționarea normală a pasagerilor

• Confirmați starea mașinii și a contragreutății

• Introduceți datele exacte ale motorului

• Urmați procedura de siguranță aplicabilă pentru lift

Controlul mișcării liftului

Setări S-Curve flexibile

SD320L oferă curbe de pornire flexibile, setări de curbe S cu mai multe segmente și patru grupuri de timpi de accelerare și decelerare.

Aceste setări permit tehnicianului de punere în funcțiune să coordoneze:

• Începe răspunsul

• Accelerație normală

• Deplasare cu viteză constantă

• Decelerare

• Abordare de nivelare

• Oprire finală

• Operațiune de inspecție

• Operare de urgență

O curbă în S reduce viteza de schimbare a accelerației, dar confortul de rulare nu poate fi determinat doar de setarea invertorului. Starea șinei de ghidare, componentele de tracțiune, funcționarea frânei, echilibrul mașinii, comenzile controlerului și instalarea mecanică afectează, de asemenea, experiența pasagerilor.

Referințe multiple de viteză

Unitatea acceptă mai multe surse de viteză, inclusiv setări multi-viteză și analogice. Aranjamentul final al comenzii trebuie definit în funcție de controlerul ascensorului.

Etapele de viteză pot fi atribuite pentru:

• Viteza de inspecție

• Viteza de rampa

• Viteza de nivelare

• Călătorii normale

• Funcționare cu viteză redusă

• Evacuare de urgență

Prioritatea semnalului și logica de tranziție trebuie verificate pentru a preveni comenzile conflictuale.

Încetinirea judecății

SD320L oferă funcții de judecată de încetinire legate de lift. Aceste funcții acceptă secvența de control, dar nu înlocuiesc întrerupătoarele de limită terminale, semnalele de poziție a podelei sau alte dispozitive de siguranță independente.

Distanța de decelerare necesară trebuie să țină cont de viteza mașinii, sarcina, starea frânelor, sistemul de tracțiune, logica controlerului și standardele aplicabile pentru lift.

Suport de pre-deschidere a ușii

Predeschiderea ușii poate fi susținută ca parte a unui sistem de lift proiectat corespunzător. Această funcție trebuie să funcționeze numai atunci când sunt îndeplinite toate condițiile necesare de viteză, poziție, zona de nivelare, frână, controler și siguranță.

Invertorul singur nu trebuie utilizat ca singurul dispozitiv care determină dacă deschiderea ușii este sigură.

Controlul frânelor și contactorului

Controlul contactorului de frână

SD320L oferă funcții pentru coordonarea cuplului motorului cu funcționarea frânei mecanice. O secvență tipică include:

1. Primiți comanda de alergare.

2. Stabiliți curentul sau cuplul necesar al motorului.

3. Emiteți comanda de eliberare a frânei.

4. Confirmați feedback-ul frânei sau contactorului.

5. Accelerați în funcție de curba selectată.

6. Decelerați la destinație.

7. Reduceți viteza până la stadiul de oprire.

8. Aplicați frâna mecanică.

9. Scoateți cuplul motorului după întârzierea necesară.

Secvența exactă trebuie definită de controlerul ascensorului și de proiectarea sistemului.

Controlul contactorului de ieșire

Invertorul acceptă controlul contactorului de ieșire și detectarea contactelor blocate. Un contactor de ieșire nu trebuie deschis în timp ce invertorul alimentează în mod activ curentul motorului decât dacă secvența de siguranță aprobată o cere în mod specific.

Funcționarea necorespunzătoare a contactorului poate genera defecțiuni sau deteriora componentele electrice.

Activați detectarea

Activarea detectării ajută la confirmarea existenței permisului de funcționare necesar înainte de a începe ieșirea motorului. Logica de activare ar trebui să fie coordonată cu controlerul ascensorului, circuitul de siguranță, feedback-ul frânei și starea contactorului.

Evacuare de urgență la întrerupere de curent

Pe pagina produsului se menționează că SD320L acceptă evacuarea de urgență folosind o sursă de alimentare de 48 V cu baterie.

Această funcție poate permite unui sistem de lift compatibil să se deplaseze către un etaj desemnat sau o poziție sigură de eliberare după ce se pierde alimentarea curentă normală. Sistemul complet de urgență poate necesita o baterie, un echipament de comutare, logica controlerului, alimentarea cu frână, alimentarea ușii, circuitul de încărcare și alte componente externe.

Înainte de a aplica această funcție, confirmați:

• Modele SD320L acceptate

• Terminal de intrare de 48 V și interval permis

• Tipul și capacitatea bateriei

• Direcția de evacuare necesară

• Sarcina maxima

• Compatibilitate cu motor

• Viteza de deplasare permisă

• Aranjamentul puterii de frânare

• Secvența controlerului liftului

• Numărul de operațiuni de salvare preconizate

Expresia „suportă evacuarea de urgență de 48 V” nu trebuie interpretată ca însemnând că invertorul singur formează un dispozitiv automat de salvare complet.

Configurare și punere în funcțiune

Verificări înainte de punere în funcțiune

Înainte de a pune sub tensiune invertorul, verificați:

• Tensiune de intrare și fază

• Împământare de protecție

• Cablajul motorului

• Starea izolației motorului

• Circuit de frânare

• Circuitul contactorului

• Model de card PG

• Cablajul codificatorului

• Sursa de alimentare a codificatorului

• Atribuirea terminalelor de control

• Circuit de oprire de urgență

• Comunicarea controlerului

• Specificația rezistenței de frânare

Secvența de punere în funcțiune recomandată

1. Confirmați tensiunea și curentul nominal al SD320L.

2. Introduceți datele complete de pe plăcuța de identificare a motorului.

3. Selectați motor asincron sau control PMSM.

4. Selectați cardul PG instalat și tipul de codificator.

5. Confirmați rezoluția codificatorului și setările semnalului.

6. Efectuați procedura de reglare automată a motorului aplicabilă.

7. Testați direcțiile motorului și codificatorului la viteză mică.

8. Verificați eliberarea frânei și momentul închiderii.

9. Testarea operațiunii de inspecție.

10. Configurați pre-cuplul de pornire.

11. Reglați accelerația, decelerația și curbele în S.

12. Testați cursa normală sub sarcină controlată.

13. Verificați răspunsul la nivelare și oprire.

14. Testați gestionarea defecțiunilor și funcționarea de urgență.

15. Examinați curentul de funcționare, feedback-ul de viteză și înregistrările defecțiunilor.

Serviciul pentru pasageri nu ar trebui să înceapă până când sistemul complet de lift a trecut inspecția și testarea de siguranță necesare.

Protecția conducerii și a liftului

SD320L include funcții de monitorizare și protecție legate de lift, cum ar fi:

• Protecție la supraviteză

• Detectarea abaterii vitezei

• Monitorizarea feedback-ului codificatorului

• Controlul contactorului de frână

• Control de ieșire-contactor

• Detectare contactor blocat

• Detectarea supraîncălzirii motorului

• Activați detectarea

• Protecție împotriva supracurentului

• Protecție la supratensiune a conducerii

• Protecție la subtensiune

• Protectie la suprasarcina

• Protecție la supratemperatură a invertorului

Când apare o defecțiune, tehnicianul trebuie să identifice cauza principală înainte de a reseta invertorul. Eliminarea repetă a unei abateri de viteză sau a unei defecțiuni a codificatorului fără a verifica codificatorul, direcția motorului, frâna și sarcina mecanică poate crea riscuri suplimentare.

Limita de siguranță a sistemului

SD320L controlează funcționarea motorului, dar nu înlocuiește:

• Frână mecanică

• Regulator de supraviteză

• Echipament de siguranță

• Interblocarea ușilor

• Încuietori pentru ușile de palier

• Întrerupătoare limită terminale

• Întrerupătoare finale

• Circuit de oprire de urgență

• Sistem de monitorizare a sarcinii

• Controale de inspecție

• Controler de siguranță pentru lift

• Alte componente de siguranță cerute de cod

Funcțiile de siguranță trebuie implementate și validate în conformitate cu reglementările aplicabile pentru lift.

Aplicații pentru lift

Lifturi pentru vile

SD320L poate fi aplicat la lifturile de vilă compatibile care necesită control al motorului bazat pe codificator. Selecția ar trebui să ia în considerare puterea disponibilă, tipul de motor, înălțimea de deplasare, viteza nominală, capacitatea și cerințele de salvare.

Ascensoare rezidențiale pentru pasageri

Controlul în buclă închisă acceptă sistemele de ridicare rezidențiale în care pornirea controlată, tranzițiile de viteză, oprirea și nivelarea sunt necesare în condiții de schimbare a încărcăturii de pasageri.

Lifturi comerciale

Clădirile comerciale pot necesita porniri mai frecvente, niveluri mai ridicate de trafic și o coordonare mai strânsă cu controlerul liftului. Pentru proiect trebuie evaluate curentul de antrenare, sarcina termică, energia de frânare și frecvența de funcționare.

Ascensoare de marfă

Ascensoarele de marfă pot produce condiții de încărcare mari și schimbătoare. Invertorul trebuie selectat folosind curentul motorului, cererea de suprasarcină, dezechilibrul sarcinii, viteza de deplasare, sarcina de frânare și cuplul de pornire necesar.

Sisteme de ascensoare cu angrenaje

Motoarele asincrone compatibile cu feedback incremental al codificatorului pot fi utilizate în configurații de elevatoare cu angrenaje. Cardul PG trebuie să se potrivească cu codificatorul instalat.

Sisteme de ascensoare fără viteze

PMSM-urile compatibile cu Sin/Cos 1387, EnDat 1313 sau un alt codificator acceptat pot fi utilizate în sistemele gearless. Documentația motorului și a codificatorului trebuie revizuite împreună înainte de a confirma configurația.

Specificatii tehnice

Performanță generală

Modele disponibile

Date electrice

Unitatea de acţionare trebuie selectată în funcţie de cerinţele de curent nominal al motorului şi de suprasarcină, nu numai prin compararea kW motorului cu numele modelului.

Suport de calitate și inginerie

SD320L utilizează o structură separată a conductelor de aer și un proces de acoperire conformă. Pagina originală listează, de asemenea, funcțiile de frânare și reactor DC încorporate, sub rezerva confirmării pentru fiecare model.

IFIND oferă suport tehnic pentru:

• Selectarea modelului de invertor

• Potrivirea motorului asincron

• Potrivirea PMSM

• Selectarea cardului PG

• Revizuirea compatibilității codificatorului

• Auto-tuning motor

• Configurația secvenței de frânare

• Ajustarea curbei S

• Configurație de evacuare de urgență

• Diagnosticarea defecțiunii

• Integrarea controlerului liftului

Pentru evaluarea proiectului, clienții ar trebui să furnizeze plăcuța de identificare a motorului, fișa de date a codificatorului, sarcina ascensorului, viteza nominală, aranjamentul de tracțiune, semnalele controlerului, alimentarea de intrare, cerințele rezistenței de frânare și proiectarea de salvare în caz de urgență.

Întrebări frecvente

Care este diferența dintre controlul liftului în buclă deschisă și în buclă închisă?

Controlul în buclă închisă utilizează feedback-ul codificatorului pentru a monitoriza funcționarea reală a motorului. Acest lucru oferă, în general, un răspuns la viteză scăzută și o reglare a vitezei mai bune decât controlul fără codificator. Controlul în buclă deschisă nu necesită un encoder, dar nu poate oferi aceeași corecție bazată pe feedback.

Este inclusă standard un card Sin/Cos 1387 PG?

Pagina originală listează mai multe opțiuni de card PG. Cardul necesar trebuie confirmat în ofertă deoarece interfețele AB, ABZ, EnDat 1313 și Sin/Cos 1387 sunt diferite.

SD320L poate controla un motor asincron?

Da. Acceptă motoarele cu inducție asincrone compatibile cu curent alternativ atunci când motorul, codificatorul, tensiunea, curentul și cardul PG sunt potrivite corect.

Poate controla un motor sincron cu magnet permanent?

Da. Pagina afirmă că PMSM-urile compatibile sunt acceptate. Parametrii motorului, interfața codificatorului, informațiile despre poziția rotorului și metoda de punere în funcțiune trebuie confirmați.

Se poate folosi aceeași cartelă PG pentru fiecare encoder?

Nu. Cardul PG trebuie să se potrivească cu tipul de semnal al codificatorului, tensiunea, pinout, rezoluția, metoda de comunicare și cablul.

Fiecare codificator Heidenhain folosește interfața 1387?

Nu. Heidenhain produce codificatoare cu diferite interfețe. Modelul de codificator complet și fișa de date sunt necesare înainte de a selecta un card PG.

Ce informații sunt necesare pentru a selecta cardul PG corect?

Furnizați producătorul encoderului, modelul complet, tipul de semnal, tensiunea de alimentare, datele privind impulsul sau perioada semnalului, pinoutul conectorului, modelul motorului și lungimea cablului.

SD320L include o unitate de frânare?

Pagina originală a produsului afirmă că este încorporată o unitate de frânare. Cu toate acestea, acest lucru ar trebui confirmat pentru modelul de putere exact, împreună cu rezistența de frânare externă necesară.

Poate invertorul să efectueze salvare de urgență în timpul unei căderi de curent?

Pe pagină se precizează că acceptă evacuarea cu o alimentare cu baterie de 48V. Trebuie confirmate configurația completă de salvare, capacitatea bateriei, secvența controlerului, alimentarea cu frână, sarcina permisă și modelele acceptate.

Invertorul înlocuiește controlerul liftului?

Nu. Reglează viteza și cuplul motorului. Controlerul liftului gestionează logica etajului, comenzile de deplasare, ușile, comenzile de frânare, semnalele de poziție, logica de salvare și secvența de siguranță.

De ce apare o eroare de direcție a codificatorului?

Cauzele posibile includ inversarea canalelor codificatorului, direcția incorectă a motorului, selecția greșită a cardului PG, parametri incorecți ai codificatorului, defecte de cablare, ecranare slabă, pierderea semnalului sau o setare incorectă a poziției rotorului PMSM.

Cum ar trebui să fie selectată dimensiunea unității?

Utilizați curentul nominal al motorului, cererea de suprasarcină, capacitatea ascensorului, viteza nominală, raportul de contragreutate, tipul de motor, sarcina de frânare, frecvența de deplasare și temperatura de instalare. Numai puterea motorului este insuficientă.