Onduleur d'ascenseur en boucle fermée SD320L avec carte Sin/Cos 1387 PG

Présentation du produit

Le SD320L est un variateur d'ascenseur en boucle fermée développé pour le contrôle de la vitesse et du couple dans les systèmes d'ascenseur à l'aide du retour d'encodeur. Il prend en charge les moteurs à induction AC asynchrones et les moteurs synchrones à aimant permanent compatibles, permettant d'adapter la configuration d'entraînement aux systèmes d'ascenseur avec ou sans engrenage.

Plusieurs options de carte PG sont disponibles pour les signaux des codeurs AB, ABZ, EnDat 1313 et Sin/Cos 1387. Lorsqu'il est équipé de la carte appropriée, le variateur reçoit un retour de position ou de vitesse du moteur et utilise ces informations pour réguler la puissance du moteur en temps réel.

Le SD320L combine un contrôle vectoriel en boucle fermée, un réglage automatique du moteur, des réglages flexibles de la courbe en S, une compensation du pré-couple de démarrage, un contrôle des freins et des contacteurs, une surveillance de la vitesse, une assistance à l'évacuation d'urgence et une détection des défauts spécifiques à l'ascenseur. Les configurations disponibles couvrent les systèmes d'alimentation triphasés de 200 à 240 V et triphasés de 380 à 480 V.

L'onduleur contrôle le moteur de l'ascenseur mais ne remplace pas le contrôleur d'ascenseur, le frein mécanique, le régulateur de survitesse, l'équipement de sécurité, les verrouillages de porte ou tout autre dispositif de sécurité requis par le système d'ascenseur complet.

Contrôle vectoriel en boucle fermée

Contrôle de retour d'encodeur

Dans un système en boucle fermée, le codeur du moteur renvoie les informations de vitesse ou de position réelles au variateur via une carte PG compatible. Le variateur compare ce retour avec la valeur commandée et ajuste le courant, le couple et la vitesse du moteur en conséquence.

Par rapport au contrôle sans codeur, le contrôle vectoriel en boucle fermée correctement mis en service peut fournir :

• Régulation plus précise à basse vitesse

• Réponse améliorée aux changements de charge

• Couple de démarrage contrôlé

• Transitions de vitesse plus stables

• Meilleure coordination au démarrage et à l'arrêt

• Performances de mise à niveau plus cohérentes

• Contrôle amélioré des motoréducteurs et des moteurs sans engrenages

Les performances réelles dépendent du moteur, de la résolution du codeur, de la carte PG, du système mécanique, des commandes du contrôleur, du timing des freins, du réglage des paramètres et de la qualité de la mise en service.

Fonctionnement d'un ascenseur à basse vitesse

Les ascenseurs nécessitent un fonctionnement contrôlé pendant le démarrage, l'inspection, la décélération et l'approche au sol. Le retour de l'encodeur permet au SD320L de surveiller le mouvement réel du moteur pendant ces étapes à basse vitesse.

Le contrôle en boucle fermée ne détermine pas indépendamment la position de la cabine ou l'emplacement de l'étage. La sélection des étages, les commandes de mise à niveau, le fonctionnement des portes, les limites des bornes et la logique de sécurité restent sous la responsabilité du contrôleur d'ascenseur et des capteurs associés.

Compensation préalable au démarrage

Avant l'ouverture du frein mécanique, le variateur peut établir le couple moteur selon la séquence de démarrage configurée. Cela permet de réduire les reculs involontaires ou les mouvements brusques lorsque le frein est relâché.

Les paramètres de pré-couple doivent être coordonnés avec :

• Chargement du wagon

• Rapport de contrepoids

• Type de moteur

• Disposition des tractions

• Retard d'ouverture du frein

• Direction du couple

• Sens du codeur

• Signaux du contrôleur d'ascenseur

Une direction de couple ou un timing de freinage incorrect peut provoquer un mouvement inattendu du moteur. Les tests initiaux doivent donc être effectués dans des conditions de mise en service contrôlées.

Options de carte PG et d'encodeur

Le SD320L prend en charge plusieurs interfaces d'encodeur via des options de carte PG dédiées.

Sin/Cos 1387 Commentaires

La carte Sin/Cos 1387 PG est destinée aux encodeurs compatibles utilisés dans le contrôle des moteurs d'ascenseur. La carte traite les signaux de retour du codeur et transfère les informations de retour moteur requises au SD320L.

Avant de sélectionner cette option, fournissez :

• Fabricant et modèle complet du codeur

• Type d'interface codeur

• Tension d'alimentation du codeur

• Spécification du signal Sin/Cos

• Nombre de périodes de signal ou d'impulsions

• Type de moteur

• Définition du câble codeur

• Brochage du connecteur

• Longueur du câble

• Méthode de blindage et de mise à la terre

Le terme « encodeur 1387 » à lui seul ne suffit pas à confirmer la compatibilité. L’interface électrique exacte et la documentation de l’encodeur doivent être examinées avant de commander.

EnDat 1313 Commentaires

Les codeurs EnDat 1313 et Sin/Cos 1387 n'utilisent pas nécessairement la même méthode de communication et de retour d'information. La carte PG appropriée doit être sélectionnée pour le codeur installé.

Une carte PG ne doit pas être choisie uniquement parce que le connecteur semble mécaniquement compatible. Le type de signal, l'alimentation électrique, la communication, la définition des broches, la mise à la terre et le micrologiciel de l'onduleur doivent tous être vérifiés.

Installation de l'encodeur

Les câbles du codeur doivent être acheminés séparément des câbles de sortie du moteur et des autres conducteurs à courant élevé. Le blindage et la mise à la terre doivent respecter les exigences de l'onduleur, de l'encodeur et du panneau de commande.

Lors de la mise en service, confirmer :

1. Alimentation codeur

2. Type de signal codeur

3. Installation de la carte PG

4. Affectation des broches du câble

5. Sens de rotation du moteur

6. Sens de retour du codeur

7. Valeur de retour à basse vitesse

8. Absence de défauts de perte de signal ou d’écart de vitesse

Contrôle de moteur asynchrone et PMSM

Moteurs à induction asynchrones

Le SD320L peut contrôler les moteurs à induction AC asynchrones compatibles utilisés dans les systèmes d'ascenseurs à engrenages. Les données de la plaque signalétique du moteur et les informations de l'encodeur doivent être saisies avant le réglage automatique.

Les données moteur requises incluent normalement :

• Tension nominale

• Courant nominal

• Puissance nominale

• Fréquence nominale

• Vitesse nominale

• Facteur de puissance

• Type d'encodeur

• Données d'impulsion ou de signal du codeur

Moteurs synchrones à aimant permanent

L'onduleur prend également en charge les moteurs synchrones à aimant permanent compatibles couramment utilisés dans les systèmes d'ascenseurs sans engrenage.

La mise en service du PMSM nécessite une attention supplémentaire car des informations correctes sur la position du rotor et le codeur sont essentielles à la production de couple. La combinaison exacte du moteur et du codeur doit être confirmée avant de sélectionner le variateur et la carte PG.

L'identification du moteur et les tests de rotation initiaux doivent être effectués conformément à la procédure de mise en service applicable. Un décalage d'encodeur, un câblage, une séquence de phases ou une direction de retour incorrects peuvent provoquer un couple anormal ou un échec de démarrage.

Réglage automatique du moteur

Le SD320L prend en charge le réglage automatique statique et complet du moteur.

L'autoréglage statique peut être utilisé lorsque le moteur ne peut pas tourner librement, sous réserve des limitations spécifiées dans le manuel d'utilisation. Un réglage automatique complet nécessite généralement une rotation contrôlée du moteur et ne doit être effectué que lorsque l'ascenseur est placé dans un état de mise en service approprié.

Avant le réglage automatique :

• Vérifier le câblage du moteur

• Confirmer le câblage de l'encodeur

• Vérifier le frein mécanique

• Isoler le fonctionnement normal des passagers

• Confirmer l'état de la voiture et du contrepoids

• Saisir des données moteur précises

• Suivre la procédure de sécurité des ascenseurs applicable

Contrôle de mouvement d'ascenseur

Paramètres flexibles de la courbe en S

Le SD320L fournit des courbes de démarrage flexibles, des paramètres de courbe en S multi-segments et quatre groupes de temps d'accélération et de décélération.

Ces réglages permettent au technicien de mise en service de coordonner :

• Début de la réponse

• Accélération normale

• Déplacement à vitesse constante

• Ralentissement

• Approche de nivellement

• Arrêt définitif

• Opération de contrôle

• Opération d'urgence

Une courbe en S réduit le taux de changement d'accélération, mais le confort de conduite ne peut pas être déterminé par le seul réglage de l'inverseur. L'état des rails de guidage, les composants de traction, le fonctionnement des freins, l'équilibre de la voiture, les commandes du contrôleur et l'installation mécanique affectent également l'expérience des passagers.

Références de vitesses multiples

Le lecteur prend en charge plusieurs sources de vitesse, y compris les paramètres multi-vitesses et analogiques. La disposition finale des commandes doit être définie en fonction du contrôleur d'ascenseur.

Des paliers de vitesse peuvent être attribués pour :

• Vitesse d'inspection

• Vitesse lente

• Vitesse de nivellement

• Voyage normal

• Fonctionnement à vitesse réduite

• Évacuation d'urgence

La priorité du signal et la logique de transition doivent être vérifiées pour éviter les commandes conflictuelles.

Jugement au ralenti

Le SD320L fournit des fonctions d'évaluation du ralentissement liées aux ascenseurs. Ces fonctions prennent en charge la séquence de contrôle mais ne remplacent pas les interrupteurs de fin de course, les signaux de position d'étage ou d'autres dispositifs de sécurité indépendants.

La distance de décélération requise doit tenir compte de la vitesse de la cabine, de la charge, de l'état des freins, du système de traction, de la logique du contrôleur et des normes d'ascenseur applicables.

Support de pré-ouverture de porte

La pré-ouverture des portes peut être prise en charge dans le cadre d’un système d’ascenseur correctement conçu. Cette fonction ne doit fonctionner que lorsque toutes les conditions requises de vitesse, de position, de zone de nivellement, de frein, de contrôleur et de sécurité sont satisfaites.

L'onduleur seul ne doit pas être utilisé comme seul dispositif déterminant si l'ouverture de la porte est sûre.

Contrôle des freins et des contacteurs

Commande de contacteur de frein

Le SD320L fournit des fonctions permettant de coordonner le couple moteur avec le fonctionnement du frein mécanique. Une séquence typique comprend :

1. Recevez la commande d'exécution.

2. Établissez le courant ou le couple moteur requis.

3. Émettez la commande de desserrage des freins.

4. Confirmez le retour du frein ou du contacteur.

5. Accélérez selon la courbe sélectionnée.

6. Décélérez à destination.

7. Réduisez la vitesse jusqu’à l’étape d’arrêt.

8. Appliquez le frein mécanique.

9. Supprimez le couple moteur après le délai requis.

La séquence exacte doit être définie par le contrôleur d'ascenseur et la conception du système.

Contrôle du contacteur de sortie

L'onduleur prend en charge le contrôle des contacteurs de sortie et la détection des contacts bloqués. Un contacteur de sortie ne doit pas être ouvert pendant que le variateur fournit activement du courant au moteur, à moins que la séquence de sécurité approuvée ne l'exige spécifiquement.

Un fonctionnement incorrect du contacteur peut générer des défauts ou endommager des composants électriques.

Activer la détection

L'activation de la détection permet de confirmer que l'autorisation de fonctionnement requise est présente avant le début de la sortie du moteur. La logique d'activation doit être coordonnée avec le contrôleur d'ascenseur, le circuit de sécurité, le retour de freinage et l'état du contacteur.

Évacuation d'urgence en cas de panne de courant

La page produit indique que le SD320L prend en charge l'évacuation d'urgence à l'aide d'une alimentation par batterie de 48 V.

Cette fonction peut permettre à un système d'ascenseur compatible de se déplacer vers un étage désigné ou une position de déverrouillage sûre après une perte de courant alternatif normal. Le système d'urgence complet peut nécessiter une batterie, un équipement de commutation, une logique de contrôleur, une alimentation de frein, une alimentation de porte, un circuit de charge et d'autres composants externes.

Avant d'appliquer cette fonction, confirmez :

• Modèles SD320L pris en charge

• Borne d'entrée 48 V et plage autorisée

• Type et capacité de la batterie

• Direction d'évacuation requise

• Charge maximale

• Compatibilité moteur

• Vitesse de déplacement autorisée

• Disposition de la puissance de freinage

• Séquence du contrôleur d'ascenseur

• Nombre d'opérations de sauvetage attendues

L'expression « prend en charge l'évacuation d'urgence 48 V » ne doit pas être interprétée comme signifiant que l'onduleur constitue à lui seul un dispositif de sauvetage automatique complet.

Configuration et mise en service

Vérifications préalables à la mise en service

Avant de mettre l'onduleur sous tension, vérifiez :

• Tension et phase d'entrée

• Mise à la terre de protection

• Câblage du moteur

• État d'isolation du moteur

• Circuit de freinage

• Circuit contacteur

• Modèle de carte PG

• Câblage du codeur

• Alimentation codeur

• Affectations des bornes de commande

• Circuit d'arrêt d'urgence

• Communication du contrôleur

• Spécification de la résistance de freinage

Séquence de mise en service recommandée

1. Confirmez la tension et le courant nominal du SD320L.

2. Entrez les données complètes de la plaque signalétique du moteur.

3. Sélectionnez un moteur asynchrone ou une commande PMSM.

4. Sélectionnez la carte PG installée et le type d'encodeur.

5. Confirmez la résolution de l’encodeur et les paramètres du signal.

6. Effectuez la procédure de réglage automatique du moteur applicable.

7. Testez les directions du moteur et de l’encodeur à basse vitesse.

8. Vérifiez le relâchement des freins et le moment de fermeture.

9. Opération d’inspection de test.

10. Configurez le pré-couple de démarrage.

11. Ajustez l'accélération, la décélération et les courbes en S.

12. Testez le déplacement normal sous une charge contrôlée.

13. Vérifiez le nivellement et la réponse d'arrêt.

14. Testez la gestion des pannes et le fonctionnement d’urgence.

15. Examinez le courant de fonctionnement, le retour de vitesse et les enregistrements de défauts.

Le service aux passagers ne devrait pas commencer tant que l'ensemble du système d'ascenseur n'a pas passé avec succès l'inspection et les tests de sécurité requis.

Protection des lecteurs et des ascenseurs

Le SD320L comprend des fonctions de surveillance et de protection liées aux ascenseurs telles que :

• Protection contre la survitesse

• Détection d'écart de vitesse

• Surveillance du retour codeur

• Commande de contacteur de frein

• Commande de contacteur de sortie

• Détection de contacteur bloqué

• Détection de surchauffe du moteur

• Activer la détection

• Protection contre les surintensités du variateur

• Protection contre les surtensions du variateur

• Protection contre les sous-tensions

• Protection contre les surcharges

• Protection contre la surchauffe de l'onduleur

Lorsqu'un défaut se produit, le technicien doit identifier la cause première avant de réinitialiser l'onduleur. La suppression répétée d'un écart de vitesse ou d'un défaut d'encodeur sans vérifier l'encodeur, le sens du moteur, le frein et la charge mécanique peut créer un risque supplémentaire.

Limite de sécurité du système

Le SD320L contrôle le fonctionnement du moteur mais ne remplace pas :

• Frein mécanique

• Régulateur de survitesse

• Équipement de sécurité

• Verrouillage des portes

• Serrures de portes palières

• Fins de course terminaux

• Fins de course finales

• Circuit d'arrêt d'urgence

• Système de surveillance de charge

• Contrôles d'inspection

• Contrôleur de sécurité d'ascenseur

• Autres composants de sécurité requis par le code

Les fonctions de sécurité doivent être mises en œuvre et validées conformément à la réglementation applicable aux ascenseurs.

Applications d'ascenseur

Ascenseurs de villas

Le SD320L peut être appliqué aux ascenseurs de villa compatibles nécessitant une commande de moteur basée sur un encodeur. La sélection doit tenir compte de la puissance disponible, du type de moteur, de la hauteur de déplacement, de la vitesse nominale, de la capacité et des exigences de sauvetage.

Ascenseurs résidentiels

Le contrôle en boucle fermée prend en charge les systèmes d'ascenseur résidentiels où un démarrage, des transitions de vitesse, un arrêt et une mise à niveau contrôlés sont nécessaires en fonction des charges changeantes de passagers.

Ascenseurs commerciaux

Les bâtiments commerciaux peuvent nécessiter des démarrages plus fréquents, des niveaux de trafic plus élevés et une coordination plus étroite avec le contrôleur d'ascenseur. Le courant d'entraînement, le service thermique, l'énergie de freinage et la fréquence de fonctionnement doivent être évalués pour le projet.

Ascenseurs de fret

Les monte-charges peuvent produire des conditions de charge importantes et changeantes. Le variateur doit être sélectionné en fonction du courant du moteur, de la demande de surcharge, du déséquilibre de charge, de la vitesse de déplacement, du service de freinage et du couple de démarrage requis.

Systèmes d'ascenseurs à engrenages

Des moteurs asynchrones compatibles avec retour d'encodeur incrémental peuvent être utilisés dans les configurations d'ascenseurs à engrenages. La carte PG doit correspondre à l'encodeur installé.

Systèmes d'ascenseur sans engrenage

Des PMSM compatibles avec Sin/Cos 1387, EnDat 1313 ou un autre encodeur pris en charge peuvent être utilisés dans les systèmes sans engrenage. La documentation du moteur et du codeur doit être examinée ensemble avant de confirmer la configuration.

Spécifications techniques

Performance générale

Modèles disponibles

Données électriques

Le variateur doit être sélectionné en fonction des exigences de courant nominal et de surcharge du moteur, et pas seulement en comparant le kW du moteur avec le nom du modèle.

Support qualité et ingénierie

Le SD320L utilise une structure de conduits d'air séparés et un processus de revêtement conforme. La page d'origine répertorie également les fonctions de freinage intégrées et de réacteur à courant continu, sous réserve de confirmation pour chaque modèle.

IFIND fournit un support technique pour :

• Sélection du modèle d'onduleur

• Adaptation des moteurs asynchrones

• Correspondance PMSM

• Sélection de la carte PG

• Examen de compatibilité des encodeurs

• Réglage automatique du moteur

• Configuration de la séquence de freinage

• Ajustement de la courbe en S

• Configuration d'évacuation d'urgence

• Diagnostic des défauts

• Intégration du contrôleur d'ascenseur

Pour l'évaluation du projet, les clients doivent fournir la plaque signalétique du moteur, la fiche technique de l'encodeur, la charge de l'ascenseur, la vitesse nominale, la disposition de traction, les signaux du contrôleur, l'alimentation d'entrée, les exigences en matière de résistance de freinage et la conception de secours d'urgence.

FAQ

Quelle est la différence entre le contrôle d'ascenseur en boucle ouverte et en boucle fermée ?

Le contrôle en boucle fermée utilise le retour du codeur pour surveiller le fonctionnement réel du moteur. Cela offre généralement une meilleure réponse à basse vitesse et une meilleure régulation de la vitesse qu'un contrôle sans codeur. Le contrôle en boucle ouverte ne nécessite pas d'encodeur mais ne peut pas fournir la même correction basée sur la rétroaction.

Une carte Sin/Cos 1387 PG est-elle incluse en standard ?

La page d'origine répertorie plusieurs options de carte PG. La carte requise doit être confirmée dans le devis car les interfaces AB, ABZ, EnDat 1313 et Sin/Cos 1387 sont différentes.

Le SD320L peut-il contrôler un moteur asynchrone ?

Oui. Il prend en charge les moteurs à induction AC asynchrones compatibles lorsque le moteur, l'encodeur, la tension, le courant et la carte PG sont correctement adaptés.

Peut-il contrôler un moteur synchrone à aimant permanent ?

Oui. La page indique que les PMSM compatibles sont pris en charge. Les paramètres du moteur, l'interface du codeur, les informations sur la position du rotor et la méthode de mise en service doivent être confirmés.

La même carte PG peut-elle être utilisée pour chaque encodeur ?

Non. La carte PG doit correspondre au type de signal, à la tension, au brochage, à la résolution, à la méthode de communication et au câble de l'encodeur.

Est-ce que chaque codeur Heidenhain utilise l'interface 1387 ?

Non. Heidenhain fabrique des codeurs avec différentes interfaces. Le modèle d'encodeur complet et la fiche technique sont requis avant de sélectionner une carte PG.

Quelles informations sont nécessaires pour sélectionner la bonne carte PG ?

Fournissez le fabricant du codeur, le modèle complet, le type de signal, la tension d'alimentation, les données d'impulsion ou de période de signal, le brochage du connecteur, le modèle de moteur et la longueur du câble.

Le SD320L comprend-il une unité de freinage ?

La page produit d'origine indique qu'une unité de freinage est intégrée. Cependant, cela doit être confirmé pour le modèle de puissance exact, ainsi que pour la résistance de freinage externe requise.

L'onduleur peut-il effectuer un sauvetage d'urgence en cas de panne de courant ?

La page indique qu'il prend en charge l'évacuation avec une alimentation par batterie de 48 V. La configuration complète de sauvetage, la capacité de la batterie, la séquence du contrôleur, l'alimentation des freins, la charge autorisée et les modèles pris en charge doivent être confirmés.

L'onduleur remplace-t-il le contrôleur d'ascenseur ?

Non, il régule la vitesse et le couple du moteur. Le contrôleur d'ascenseur gère la logique d'étage, les commandes de déplacement, les portes, les commandes de freinage, les signaux de position, la logique de sauvetage et la séquence de sécurité.

Pourquoi un défaut de sens codeur se produit-il ?

Les causes possibles incluent des canaux de codeur inversés, un sens de moteur incorrect, une mauvaise sélection de carte PG, des paramètres de codeur incorrects, des défauts de câblage, un mauvais blindage, une perte de signal ou un réglage incorrect de la position du rotor PMSM.

Comment sélectionner la taille du disque ?

Utilisez le courant nominal du moteur, la demande de surcharge, la capacité de l'ascenseur, la vitesse nominale, le rapport de contrepoids, le type de moteur, la charge de freinage, la fréquence de déplacement et la température d'installation. La puissance du moteur seule est insuffisante.