СД320Л Инвертор лифта затворене петље са Син/Цос 1387 ПГ картицом

Преглед производа

СД320Л је инвертер за лифтове затворене петље развијен за контролу брзине и обртног момента у системима за подизање помоћу повратних информација енкодера. Подржава компатибилне асинхроне индукционе моторе на наизменичну струју и синхроне моторе са трајним магнетима, омогућавајући да се конфигурација погона усклади са системима лифтова са зупчаницима или без зупчаника.

Више опција ПГ картица је доступно за АБ, АБЗ, ЕнДат 1313 и Син/Цос 1387 сигнале кодера. Када је опремљен одговарајућом картицом, претварач прима повратну информацију о позицији мотора или брзини и користи ове информације да регулише излаз мотора у реалном времену.

СД320Л комбинује векторску контролу затворене петље, аутоматско подешавање мотора, флексибилна подешавања С-криве, компензацију обртног момента пре покретања, контролу кочнице и контактора, праћење брзине, подршку за евакуацију у хитним случајевима и детекцију кварова специфичну за лифт. Доступне конфигурације покривају трофазне 200–240В и трофазне 380–480В системе напајања.

Инвертер контролише мотор лифта, али не замењује контролер лифта, механичку кочницу, регулатор прекорачења брзине, сигурносну опрему, блокаде врата или друге сигурносне уређаје потребне за комплетан систем лифта.

Векторска контрола затворене петље

Контрола повратне везе кодера

У систему затворене петље, енкодер мотора враћа стварну брзину или информацију о положају претварачу преко компатибилне ПГ картице. Погон упоређује ову повратну информацију са наређеном вредношћу и у складу са тим прилагођава струју мотора, обртни момент и брзину.

У поређењу са контролом без енкодера, правилно пуштена векторска контрола са затвореном петљом може да обезбеди:

• Тачнија регулација мале брзине

• Побољшан одговор на промене оптерећења

• Контролисани почетни обртни момент

• Стабилнији прелази брзине

• Боља координација при стартовању и заустављању

• Конзистентније перформансе нивелисања

• Побољшана контрола мотора са редуктором и без редуктора

Стварне перформансе зависе од мотора, резолуције енкодера, ПГ картице, механичког система, команди контролера, времена кочења, подешавања параметара и квалитета пуштања у рад.

Рад лифта при малим брзинама

Лифтови захтевају контролисан рад током покретања, прегледа, успоравања и приступа поду. Повратна информација енкодера омогућава СД320Л да прати стварно кретање мотора током ових фаза мале брзине.

Контрола затворене петље не одређује независно позицију аутомобила или локацију на поду. Избор спрата, команде за нивелисање, рад врата, ограничења терминала и безбедносна логика остају одговорност контролора лифта и повезаних сензора.

Компензација пре обртног момента при покретању

Пре него што се механичка кочница отвори, погон може да успостави обртни момент мотора у складу са конфигурисаним редоследом покретања. Ово помаже да се смањи нежељено враћање уназад или нагло кретање када се кочница отпусти.

Параметри пре обртног момента морају бити усклађени са:

• Оптерећење аутомобила

• Однос противтежа

• Тип мотора

• Уређење вуче

• Кашњење отварања кочнице

• Правац обртног момента

• Правац енкодера

• Сигнали контролора лифта

Нетачан смер обртног момента или време кочнице могу изазвати неочекивано кретање мотора. Према томе, почетно тестирање треба да се изврши под контролисаним условима пуштања у рад.

Опције ПГ картице и енкодера

СД320Л подржава више интерфејса енкодера преко наменских опција ПГ картица.

Син/Цос 1387 Повратна информација

Син/Цос 1387 ПГ картица је намењена компатибилним енкодерима који се користе у контроли мотора лифта. Картица обрађује повратне сигнале енкодера и преноси потребну повратну информацију мотора на СД320Л.

Пре него што изаберете ову опцију, обезбедите:

• Комплетан произвођач и модел енкодера

• Тип интерфејса енкодера

• Напон напајања енкодера

• Спецификација Син/Цос сигнала

• Број периода сигнала или импулса

• Тип мотора

• Дефиниција кабла енкодера

• Пиноут конектора

• Дужина кабла

• Начин заштите и уземљења

Сам израз „1387 кодер“ није довољан да потврди компатибилност. Пре наручивања треба прегледати тачан електрични интерфејс и документацију енкодера.

ЕнДат 1313 Повратна информација

ЕнДат 1313 и Син/Цос 1387 кодери не користе нужно исти метод комуникације и повратне информације. За инсталирани енкодер мора бити изабрана исправна ПГ картица.

ПГ картицу не треба бирати само зато што конектор изгледа механички компатибилан. Морају се проверити тип сигнала, напајање, комуникација, дефиниција пинова, уземљење и фирмвер претварача.

Инсталација енкодера

Каблови енкодера треба да се полажу одвојено од излазних каблова мотора и других проводника велике струје. Заштита и уземљење треба да буду у складу са захтевима претварача, енкодера и контролне табле.

Током пуштања у рад потврдите:

1. Напајање енкодера

2. Тип сигнала енкодера

3. Инсталација ПГ картице

4. Додела пинова кабла

5. Смер ротације мотора

6. Правац повратне спреге кодера

7. Вредност повратне информације при малој брзини

8. Одсуство грешака у вези са губитком сигнала или девијацијом брзине

Асинхрона и ПМСМ контрола мотора

Асинхрони индукциони мотори

СД320Л може да контролише компатибилне асинхроне АЦ индукционе моторе који се користе у системима лифтова са зупчаницима. Подаци са натписне плочице мотора и информације о енкодеру морају се унети пре аутоматског подешавања.

Потребни подаци о мотору обично укључују:

• Називни напон

• Називна струја

• Називна снага

• Називна фреквенција

• Називна брзина

• Фактор снаге

• Тип енкодера

• Подаци о пулсу или сигналу енкодера

Синхрони мотори са сталним магнетом

Инвертер такође подржава компатибилне синхроне моторе са перманентним магнетима који се обично користе у системима лифтова без зупчаника.

Пуштање у рад ПМСМ захтева додатну пажњу јер су тачне информације о положају ротора и енкодеру неопходне за производњу обртног момента. Тачну комбинацију мотора и енкодера треба потврдити пре избора претварача и ПГ картице.

Идентификација мотора и почетна испитивања ротације морају бити спроведена у складу са важећом процедуром пуштања у рад. Нетачан помак енкодера, ожичење, редослед фаза или смер повратне спреге могу изазвати ненормалан обртни момент или неуспех при покретању.

Ауто-Тунинг мотора

СД320Л подржава статичко и потпуно аутоматско подешавање мотора.

Статичко аутоматско подешавање се може користити када се мотор не може слободно окретати, подложно ограничењима наведеним у упутству за употребу. Потпуно аутоматско подешавање генерално захтева контролисану ротацију мотора и мора се извршити само када је лифт постављен у одговарајуће стање пуштања у рад.

Пре аутоматског подешавања:

• Проверите ожичење мотора

• Потврдите ожичење енкодера

• Проверите механичку кочницу

• Изолујте нормалан путнички рад

• Потврдите стање аутомобила и противтеже

• Унесите тачне податке о мотору

• Следите применљиву безбедносну процедуру за лифт

Контрола кретања лифта

Флексибилна подешавања С-криве

СД320Л пружа флексибилне криве покретања, подешавања С-криве са више сегмената и четири групе времена убрзања и успоравања.

Ова подешавања омогућавају техничару за пуштање у рад да координира:

• Почетни одговор

• Нормално убрзање

• Путовање са константном брзином

• Успоравање

• Приступ нивелисања

• Коначно заустављање

• Операција инспекције

• Хитна операција

С-крива смањује брзину промене убрзања, али удобност вожње се не може одредити само подешавањем претварача. Стање водилице, вучне компоненте, рад кочница, баланс аутомобила, команде контролера и механичка инсталација такође утичу на искуство путника.

Вишеструке референце брзине

Уређај подржава вишеструке изворе брзине, укључујући више брзина и аналогна подешавања. Коначни распоред команди треба дефинисати према контролору лифта.

Фазе брзине се могу доделити за:

• Брзина инспекције

• Брзина пузања

• Брзина нивелисања

• Нормално путовање

• Рад са смањеном брзином

• Хитна евакуација

Приоритет сигнала и логику транзиције треба проверити да би се спречиле конфликтне команде.

Успорена пресуда

СД320Л пружа функције процене успоравања у вези са лифтом. Ове функције подржавају контролну секвенцу, али не замењују крајње прекидаче терминала, сигнале положаја пода или друге независне сигурносне уређаје.

Потребна удаљеност успоравања треба да узме у обзир брзину аутомобила, оптерећење, стање кочница, систем вуче, логику контролера и применљиве стандарде за лифт.

Подршка пре отварања врата

Претходно отварање врата може бити подржано као део правилно дизајнираног система лифта. Ова функција мора да ради само када су испуњени сви потребни услови брзине, положаја, зоне нивелисања, кочнице, контролера и безбедносних услова.

Сам претварач се не сме користити као једини уређај који одређује да ли је отварање врата безбедно.

Контрола кочница и контактора

Контрола кочионог контактора

СД320Л пружа функције за координацију обртног момента мотора са радом механичке кочнице. Типичан низ укључује:

1. Примите наредбу за покретање.

2. Одредите потребну струју или обртни момент мотора.

3. Издајте команду за отпуштање кочнице.

4. Потврдите повратну информацију кочнице или контактора.

5. Убрзајте у складу са изабраном кривином.

6. Успорите на одредишту.

7. Смањите брзину до фазе заустављања.

8. Активирајте механичку кочницу.

9. Уклоните обртни момент мотора након потребног одлагања.

Тачан редослед мора бити дефинисан контролором лифта и дизајном система.

Контрола излазног контактора

Инвертер подржава контролу излазног контактора и детекцију заглављених контаката. Излазни контактор се не сме отварати док претварач активно напаја струју мотора осим ако одобрена безбедносна секвенца то изричито не захтева.

Неправилан рад контактора може изазвати кварове или оштетити електричне компоненте.

Омогући откривање

Омогућавање откривања помаже да се потврди да је потребна радна дозвола присутна пре него што мотор почне. Логика омогућавања треба да буде усклађена са контролером лифта, сигурносним кругом, повратном спрегом кочнице и статусом контактора.

Хитна евакуација у случају нестанка струје

На страници производа се наводи да СД320Л подржава евакуацију у случају нужде помоћу напајања из батерије од 48 В.

Ова функција може омогућити компатибилном систему лифта да се помери према одређеном поду или безбедном положају за отпуштање након што се изгуби нормално напајање наизменичном струјом. Комплетан систем за хитне случајеве може захтевати батерију, склопну опрему, логику контролера, напајање кочницом, напајање врата, коло за пуњење и друге спољне компоненте.

Пре него што примените ову функцију, потврдите:

• Подржани модели СД320Л

• 48В улазни терминал и дозвољени опсег

• Тип и капацитет батерије

• Потребан правац евакуације

• Максимално оптерећење

• Компатибилност мотора

• Дозвољена брзина путовања

• Распоред снаге кочнице

• Редослед контролера лифта

• Број очекиваних операција спасавања

Фраза „подржава 48В хитну евакуацију“ не треба тумачити као да сам претварач чини комплетан аутоматски уређај за спасавање.

Подешавање и пуштање у рад

Провере пре пуштања у рад

Пре укључивања претварача, проверите:

• Улазни напон и фаза

• Заштитно уземљење

• Ожичење мотора

• Стање изолације мотора

• Кочиони круг

• Коло контактора

• Модел ПГ картице

• Ожичење енкодера

• Напајање енкодера

• Додељивање контролних терминала

• Круг за заустављање у нужди

• Комуникација контролера

• Спецификација кочионог отпорника

Препоручени редослед пуштања у рад

1. Потврдите напон и струју СД320Л.

2. Унесите комплетне податке са натписне плочице мотора.

3. Изаберите асинхрони мотор или ПМСМ контролу.

4. Изаберите инсталирану ПГ картицу и тип енкодера.

5. Потврдите резолуцију енкодера и подешавања сигнала.

6. Извршите применљиву процедуру аутоматског подешавања мотора.

7. Тестирајте смер мотора и енкодера при малој брзини.

8. Проверите отпуштање кочнице и време затварања.

9. Операција пробне инспекције.

10. Конфигуришите момент пре покретања.

11. Подесите убрзање, успоравање и С-криве.

12. Тестирајте нормално кретање под контролисаним оптерећењем.

13. Проверите одговор на нивелисање и заустављање.

14. Пробно руковање грешкама и рад у хитним случајевима.

15. Прегледајте радну струју, повратне информације о брзини и записе о грешкама.

Путнички сервис не би требало да почне док комплетан систем лифтова не прође потребну инспекцију и безбедносно тестирање.

Заштита погона и лифтова

СД320Л укључује функције праћења и заштите лифтова као што су:

• Заштита од прекорачења брзине

• Детекција одступања брзине

• Надгледање повратних информација енкодера

• Контрола кочионог контактора

• Контрола излазног контактора

• Детекција заглављивања контактора

• Детекција прегревања мотора

• Омогући откривање

• Заштита од прекомерне струје

• Заштита погона од пренапона

• Заштита од поднапона

• Заштита од преоптерећења

• Заштита инвертера од превисоке температуре

Када дође до квара, техничар треба да идентификује основни узрок пре ресетовања претварача. Узастопно брисање грешке одступања брзине или енкодера без провере енкодера, смера мотора, кочнице и механичког оптерећења може створити додатни ризик.

Граница безбедности система

СД320Л контролише рад мотора, али не замењује:

• Механичка кочница

• Гувернер прекорачења брзине

• Сигурносна опрема

• Браве за врата

• Браве за слетна врата

• Крајњи прекидачи терминала

• Крајњи прекидачи

• Круг за заустављање у нужди

• Систем за праћење оптерећења

• Инспекцијске контроле

• Контролор сигурности лифта

• Друге сигурносне компоненте које захтевају кодови

Сигурносне функције морају бити имплементиране и валидиране у складу са важећим прописима о лифтовима.

Апликације за лифтове

Вилла Лифтови

СД320Л се може применити на компатибилне вила лифтове који захтевају контролу мотора засновану на енкодеру. Избор треба да узме у обзир доступну снагу, тип мотора, висину путовања, називну брзину, капацитет и захтеве за спасавање.

Стамбени путнички лифтови

Контрола затворене петље подржава системе стамбених лифтова где су контролисано покретање, прелази брзине, заустављање и нивелисање потребни под променљивим оптерећењем путника.

Комерцијални лифтови

Комерцијалне зграде могу захтевати чешћа покретања, већи ниво саобраћаја и ближу координацију са контролором лифта. За пројекат треба проценити погонску струју, термичко оптерећење, енергију кочења и радну фреквенцију.

Царго Елеваторс

Теретни лифтови могу произвести велике и променљиве услове оптерећења. Претварач треба изабрати на основу струје мотора, потражње за преоптерећењем, неравнотеже оптерећења, брзине кретања, кочења и потребног стартног момента.

Системи зупчастих лифтова

Компатибилни асинхрони мотори са повратном спрегом инкременталног енкодера могу се користити у конфигурацијама зупчастих лифтова. ПГ картица мора одговарати инсталираном енкодеру.

Системи лифтова без зупчаника

Компатибилни ПМСМ са Син/Цос 1387, ЕнДат 1313 или другим подржаним енкодером могу се користити у системима без зупчаника. Документацију мотора и енкодера треба прегледати заједно пре потврде конфигурације.

Техничке спецификације

Генерал Перформанце

Доступни модели

Електрични подаци

Погон треба изабрати према називној струји мотора и захтевима преоптерећења, а не само упоређивањем кВ мотора са називом модела.

Квалитет и инжењерска подршка

СД320Л користи одвојену структуру ваздушних канала и процес конформног премаза. Оригинална страница такође наводи уграђене функције кочења и ДЦ-реактора, подложне потврдама за сваки модел.

ИФИНД пружа техничку подршку за:

• Избор модела инвертера

• Усклађивање асинхроног мотора

• ПМСМ подударање

• Избор ПГ картице

• Преглед компатибилности кодера

• Аутоматско подешавање мотора

• Конфигурација кочионе секвенце

• Подешавање С-криве

• Поставка за хитну евакуацију

• Дијагностика грешке

• Интеграција контролера лифта

За процену пројекта, купци треба да обезбеде натписну плочицу мотора, листу података енкодера, оптерећење лифта, номиналну брзину, распоред вуче, сигнале контролера, улазно напајање, захтеве кочионог отпорника и дизајн за спасавање у нужди.

ФАКс

Која је разлика између отворене и затворене петље управљања лифтом?

Контрола затворене петље користи повратне информације енкодера за праћење стварног рада мотора. Ово генерално обезбеђује бољи одзив при малим брзинама и регулацију брзине од контроле без енкодера. Контрола отворене петље не захтева енкодер, али не може да обезбеди исту корекцију засновану на повратним информацијама.

Да ли је Син/Цос 1387 ПГ картица укључена као стандард?

Оригинална страница наводи неколико опција ПГ картице. Потребна картица треба да буде потврђена у понуди јер су интерфејси АБ, АБЗ, ЕнДат 1313 и Син/Цос 1387 различити.

Може ли СД320Л контролисати асинхрони мотор?

Да. Подржава компатибилне асинхроне индукционе моторе на наизменичну струју када су мотор, енкодер, напон, струја и ПГ картица исправно усклађени.

Да ли може да контролише синхрони мотор са перманентним магнетом?

Да. На страници се наводи да су подржани компатибилни ПМСМ. Параметри мотора, интерфејс енкодера, информације о положају ротора и начин пуштања у рад морају бити потврђени.

Може ли се иста ПГ картица користити за сваки енкодер?

Не. ПГ картица мора одговарати типу сигнала енкодера, напону, пиноуту, резолуцији, начину комуникације и каблу.

Да ли сваки Хеиденхаин енкодер користи 1387 интерфејс?

Не. Хеиденхаин производи енкодере са различитим интерфејсима. Комплетан модел енкодера и табела са подацима су потребни пре избора ПГ картице.

Које информације су потребне за одабир исправне ПГ картице?

Наведите произвођача енкодера, комплетан модел, тип сигнала, напон напајања, податке о импулсу или периоду сигнала, пиноут конектора, модел мотора и дужину кабла.

Да ли СД320Л укључује кочиону јединицу?

На оригиналној страници производа стоји да је уграђена кочиона јединица. Међутим, ово треба потврдити за тачан модел снаге, заједно са потребним екстерним кочионим отпорником.

Може ли инвертер да изврши хитно спасавање током нестанка струје?

На страници се наводи да подржава евакуацију са напајањем из батерије од 48 В. Потпуна конфигурација спасавања, капацитет батерије, редослед контролера, напајање кочницом, дозвољено оптерећење и подржани модели морају бити потврђени.

Да ли инвертер замењује контролер лифта?

Не. Регулише брзину и обртни момент мотора. Контролер лифта управља логиком пода, командама путовања, вратима, командама за кочење, сигналима положаја, логиком спасавања и сигурносном секвенцом.

Зашто долази до грешке у смеру енкодера?

Могући узроци укључују обрнути канале енкодера, нетачан смер мотора, погрешан избор ПГ картице, нетачне параметре енкодера, кварове ожичења, лошу заштиту, губитак сигнала или нетачну поставку положаја ротора ПМСМ.

Како одабрати величину диск јединице?

Користите називну струју мотора, потражњу за преоптерећењем, капацитет лифта, називну брзину, однос противтеже, тип мотора, кочење, фреквенцију вожње и температуру инсталације. Сама снага мотора је недовољна.