SD320L hissomriktare med sluten slinga med Sin/Cos 1387 PG-kort

Produktöversikt

SD320L är en hissväxelriktare med sluten slinga utvecklad för hastighets- och vridmomentkontroll i hisssystem som använder encoderfeedback. Den stöder kompatibla asynkrona AC-induktionsmotorer och permanentmagnetsynkrona motorer, vilket gör att frekvensomriktarkonfigurationen kan anpassas till växlade eller växellösa hisssystem.

Flera PG-kortalternativ är tillgängliga för AB, ABZ, EnDat 1313 och Sin/Cos 1387 kodarsignaler. När växelriktaren är utrustad med lämpligt kort tar den emot motorpositions- eller hastighetsåterkoppling och använder denna information för att reglera motoreffekten i realtid.

SD320L kombinerar vektorkontroll med sluten slinga, autojustering av motorn, flexibla S-kurvinställningar, kompensation före startmoment, broms- och kontaktorkontroll, hastighetsövervakning, nödutrymningsstöd och hissspecifik feldetektering. Tillgängliga konfigurationer omfattar trefas 200–240V och trefas 380–480V kraftsystem.

Växelriktaren styr hissmotorn men ersätter inte hisskontrollern, mekanisk broms, överhastighetsregulator, säkerhetsutrustning, dörrspärrar eller andra säkerhetsanordningar som krävs av hela hisssystemet.

Closed-loop vektorkontroll

Encoder Feedback Control

I ett slutet system returnerar motorgivaren aktuell hastighet eller positionsinformation till växelriktaren via ett kompatibelt PG-kort. Frekvensomriktaren jämför denna återkoppling med det beordrade värdet och justerar motorström, vridmoment och hastighet därefter.

Jämfört med kodarfri styrning kan korrekt idriftsatt sluten slinga vektorstyrning ge:

• Mer exakt låghastighetsreglering

• Förbättrad respons på belastningsändringar

• Kontrollerat startmoment

• Mer stabila hastighetsövergångar

• Bättre koordination vid start och stopp

• Mer konsekvent utjämningsprestanda

• Förbättrad kontroll av växlade och växellösa motorer

Den faktiska prestandan beror på motorn, kodarupplösningen, PG-kort, mekaniskt system, kontrollkommandon, bromstider, parameterinställningar och idrifttagningskvalitet.

Låghastighets hissdrift

Hissar kräver kontrollerad drift under uppstart, inspektion, retardation och golvtillgång. Kodarfeedback gör att SD320L kan övervaka faktiska motorrörelser under dessa låghastighetssteg.

Kontroll med sluten slinga bestämmer inte självständigt bilens position eller golvplats. Val av golv, nivelleringskommandon, dörrdrift, terminalgränser och säkerhetslogik förblir ansvaret för hisskontrollern och tillhörande sensorer.

Startup Pre-Moment Compensation

Innan den mekaniska bromsen öppnar kan frekvensomriktaren upprätta motorvridmoment enligt den konfigurerade startsekvensen. Detta hjälper till att minska oavsiktlig tillbakarullning eller abrupt rörelse när bromsen släpps.

Förmomentparametrar måste koordineras med:

• Billast

• Motviktsförhållande

• Motortyp

• Draganordning

• Bromsöppningsfördröjning

• Momentriktning

• Kodarriktning

• Hisskontrollsignaler

Felaktig vridmomentriktning eller inbromsning kan orsaka oväntade motorrörelser. Initial provning bör därför utföras under kontrollerade driftsättningsförhållanden.

PG-kort och kodningsalternativ

SD320L stöder flera kodargränssnitt genom dedikerade PG-kortalternativ.

Sin/Cos 1387 Feedback

Sin/Cos 1387 PG-kortet är avsett för kompatibla pulsgivare som används i hissmotorstyrning. Kortet bearbetar kodarens återkopplingssignaler och överför den nödvändiga motoråterkopplingsinformationen till SD320L.

Innan du väljer det här alternativet, ange:

• Komplett tillverkare och modell av encoder

• Typ av kodargränssnitt

• Encoder matningsspänning

• Sin/Cos-signalspecifikation

• Antal signalperioder eller pulser

• Motortyp

• Definition av kodarkabel

• Anslutningsstift

• Kabellängd

• Skärmnings- och jordningsmetod

Termen '1387 encoder' ensam är inte tillräckligt för att bekräfta kompatibilitet. Det exakta elektriska gränssnittet och kodardokumentationen bör granskas innan du beställer.

EnDat 1313 Feedback

EnDat 1313 och Sin/Cos 1387 kodare använder inte nödvändigtvis samma kommunikations- och återkopplingsmetod. Rätt PG-kort måste väljas för den installerade kodaren.

Ett PG-kort bör inte väljas bara för att kontakten verkar mekaniskt kompatibel. Signaltyp, strömförsörjning, kommunikation, stiftdefinition, jordning och inverterns firmware måste alla kontrolleras.

Encoder installation

Givarkablar bör dras separat från motorutgångskablar och andra högströmsledare. Skärmning och jordning bör följa kraven på växelriktaren, kodaren och kontrollpanelen.

Under driftsättningen, bekräfta:

1. Encoder strömförsörjning

2. Typ av kodarsignal

3. Installation av PG-kort

4. Tilldelning av kabelstift

5. Motorns rotationsriktning

6. Encoder feedback riktning

7. Återkopplingsvärde vid låg hastighet

8. Frånvaro av signalförlust eller hastighetsavvikelsefel

Asynkron och PMSM motorstyrning

Asynkrona induktionsmotorer

SD320L kan styra kompatibla asynkrona AC-induktionsmotorer som används i växlade hisssystem. Motorns märkskyltdata och kodarinformation måste matas in innan automatisk justering.

Erforderliga motordata inkluderar normalt:

• Märkspänning

• Märkström

• Märkeffekt

• Nominell frekvens

• Nominell hastighet

• Effektfaktor

• Typ av kodare

• Kodarpuls- eller signaldata

Permanent magnet synkronmotorer

Växelriktaren stöder även kompatibla permanentmagnetsynkronmotorer som vanligtvis används i växellösa hisssystem.

PMSM idrifttagning kräver ytterligare uppmärksamhet eftersom korrekt rotorposition och kodarinformation är avgörande för vridmomentproduktion. Den exakta kombinationen av motor och givare bör bekräftas innan växelriktare och PG-kort väljs.

Motoridentifiering och inledande rotationstest måste utföras enligt tillämplig idrifttagningsprocedur. Felaktig pulsgivarförskjutning, kabeldragning, fasföljd eller återkopplingsriktning kan orsaka onormalt vridmoment eller startfel.

Motor Auto-Tuning

SD320L stöder statisk och komplett motorautoinställning.

Statisk autotuning kan användas när motorn inte kan rotera fritt, med förbehåll för de begränsningar som anges i bruksanvisningen. Fullständig autoinställning kräver i allmänhet kontrollerad motorrotation och måste endast utföras när hissen är placerad i ett lämpligt driftsättningstillstånd.

Innan automatisk justering:

• Kontrollera motorkabeln

• Bekräfta kodarens ledningar

• Kontrollera den mekaniska bromsen

• Isolera normal passagerardrift

• Bekräfta bilens och motviktens skick

• Ange korrekta motordata

• Följ tillämplig hisssäkerhetsprocedur

Hiss rörelsekontroll

Flexibla S-Curve-inställningar

SD320L har flexibla startkurvor, flersegments S-kurvinställningar och fyra grupper av accelerations- och retardationstider.

Dessa inställningar gör det möjligt för idrifttagningsteknikern att koordinera:

• Startsvar

• Normal acceleration

• Resa i konstant hastighet

• Inbromsning

• Utjämningsmetod

• Sista stopp

• Inspektionsoperation

• Nödoperation

En S-kurva minskar hastigheten för accelerationsförändringar, men åkkomforten kan inte bestämmas enbart av inverterns inställning. Styrskenans skick, dragkomponenter, bromsmanövrering, bilbalans, kontrollkommandon och mekanisk installation påverkar också passagerarnas upplevelse.

Flera hastighetsreferenser

Enheten stöder flera hastighetskällor, inklusive multihastighets- och analoga inställningar. Det slutliga kommandoupplägget bör definieras enligt hisskontrollanten.

Hastighetssteg kan tilldelas för:

• Inspektionshastighet

• Kryphastighet

• Utjämningshastighet

• Normal resa

• Drift med reducerad hastighet

• Akut evakuering

Signalprioritet och övergångslogik bör kontrolleras för att förhindra motstridiga kommandon.

Slow-Down Judgment

SD320L tillhandahåller hissrelaterade sakta ned bedömningsfunktioner. Dessa funktioner stöder styrsekvensen men ersätter inte terminalgränslägesbrytare, golvlägessignaler eller andra oberoende säkerhetsanordningar.

Det erforderliga retardationsavståndet bör ta hänsyn till bilens hastighet, belastning, bromskondition, dragsystem, kontrollerlogik och tillämpliga hissstandarder.

Stöd för dörrföröppning

Dörrföröppning kan stödjas som en del av ett korrekt utformat hisssystem. Denna funktion får endast fungera när alla erforderliga hastigheter, positioner, nivelleringszoner, bromsar, kontroller och säkerhetsvillkor är uppfyllda.

Enbart omriktaren får inte användas som den enda enheten som avgör om dörröppning är säker.

Broms och kontaktorkontroll

Bromskontaktorkontroll

SD320L tillhandahåller funktioner för att koordinera motorvridmoment med mekanisk bromsdrift. En typisk sekvens inkluderar:

1. Ta emot körkommandot.

2. Fastställ erforderlig motorström eller vridmoment.

3. Ge kommandot för att lossa bromsen.

4. Bekräfta broms- eller kontaktoråterkopplingen.

5. Accelerera enligt den valda kurvan.

6. Bromsa in på destinationen.

7. Minska hastigheten till stoppstadiet.

8. Dra åt den mekaniska bromsen.

9. Ta bort motorns vridmoment efter den nödvändiga fördröjningen.

Den exakta sekvensen måste definieras av hisskontrollanten och systemdesignen.

Styrning av utgångskontaktor

Växelriktaren stöder kontroll av utgångskontaktor och detektering av fastnat kontakt. En utgångskontaktor får inte öppnas medan omriktaren aktivt matar motorström om inte den godkända säkerhetssekvensen specifikt kräver det.

Felaktig kontaktordrift kan generera fel eller skada elektriska komponenter.

Aktivera detektion

Aktivera detektering hjälper till att bekräfta att det nödvändiga drifttillståndet finns innan motorutgången börjar. Aktiveringslogik bör koordineras med hisskontrollern, säkerhetskretsen, bromsåterkoppling och kontaktorstatus.

Nödutrymning vid strömavbrott

På produktsidan står det att SD320L stöder nödutrymning med en 48V batteriströmförsörjning.

Den här funktionen kan tillåta att ett kompatibelt hisssystem rör sig mot en angiven våning eller ett säkert frigöringsläge efter att normal strömförsörjning har förlorats. Det kompletta nödsystemet kan kräva ett batteri, omkopplingsutrustning, styrenhetslogik, bromsförsörjning, dörrström, laddningskrets och andra externa komponenter.

Innan du använder den här funktionen, bekräfta:

• SD320L-modeller som stöds

• 48V ingångsterminal och tillåtet område

• Batterityp och kapacitet

• Erforderlig evakueringsriktning

• Maximal belastning

• Motorkompatibilitet

• Tillåten körhastighet

• Bromskraftsarrangemang

• Hisskontrollsekvens

• Antal förväntade räddningsinsatser

Frasen 'stödjer 48V nödutrymning' ska inte tolkas som att växelriktaren ensam bildar en komplett automatisk räddningsanordning.

Installation och driftsättning

Kontroller före driftsättning

Innan strömriktaren aktiveras, kontrollera:

• Inspänning och fas

• Skyddande jordning

• Motorledningar

• Motorns isoleringsskick

• Bromskrets

• Kontaktorkrets

• PG-kort modell

• Kodarledningar

• Encoder strömförsörjning

• Styrterminaluppdrag

• Nödstoppskrets

• Controllerkommunikation

• Specifikation av bromsmotstånd

Rekommenderad driftsättningssekvens

1. Bekräfta SD320L-spänningen och strömstyrkan.

2. Ange hela motorns märkskyltsdata.

3. Välj asynkronmotor eller PMSM-styrning.

4. Välj det installerade PG-kortet och kodartypen.

5. Bekräfta kodarupplösning och signalinställningar.

6. Utför tillämplig motorautoinställningsprocedur.

7. Testa motor- och omkodarriktningar vid låg hastighet.

8. Verifiera tidpunkten för frigöring och stängning av bromsen.

9. Testa inspektionsfunktion.

10. Konfigurera startförmoment.

11. Justera acceleration, retardation och S-kurvor.

12. Testa normal körning under kontrollerad belastning.

13. Verifiera utjämning och stoppsvar.

14. Testa felhantering och nöddrift.

15. Granska driftström, hastighetsåterkoppling och felposter.

Passagerarservice bör inte påbörjas förrän hela hisssystemet har klarat den erforderliga inspektionen och säkerhetstestningen.

Kör- och hissskydd

SD320L inkluderar hissrelaterade övervaknings- och skyddsfunktioner som:

• Överfartsskydd

• Detektering av hastighetsavvikelse

• Encoder feedback övervakning

• Bromskontaktorkontroll

• Utgångskontaktorkontroll

• Detektering som har fastnat i kontaktorn

• Detektering av överhettning av motor

• Aktivera upptäckt

• Överströmsskydd för drivenheten

• Överspänningsskydd för drivenheten

• Underspänningsskydd

• Överbelastningsskydd

• Inverter övertemperaturskydd

När ett fel uppstår bör teknikern identifiera grundorsaken innan växelriktaren återställs. Att upprepade gånger åtgärda en hastighetsavvikelse eller kodarfel utan att kontrollera givaren, motorriktningen, bromsen och mekanisk belastning kan skapa ytterligare risker.

Systemsäkerhetsgräns

SD320L styr motordrift men ersätter inte:

• Mekanisk broms

• Överfartsguvernör

• Säkerhetsutrustning

• Dörrlås

• Landgångsdörrlås

• Terminalgränslägesbrytare

• Slutliga gränslägesbrytare

• Nödstoppskrets

• Lastövervakningssystem

• Inspektionskontroller

• Hisssäkerhetskontroll

• Andra säkerhetskomponenter som krävs enligt kod

Säkerhetsfunktioner ska implementeras och valideras enligt gällande hissföreskrifter.

Hissapplikationer

Villa Hissar

SD320L kan appliceras på kompatibla villahissar som kräver kodarbaserad motorstyrning. Valet bör beakta tillgänglig effekt, motortyp, färdhöjd, nominell hastighet, kapacitet och räddningskrav.

Personhissar för bostäder

Closed-loop-styrning stöder hisssystem i bostäder där kontrollerad start, hastighetsövergångar, stopp och nivellering krävs under växlande passagerarbelastning.

Kommersiella hissar

Kommersiella byggnader kan kräva tätare starter, högre trafiknivåer och närmare samordning med hisskontrollanten. Drivström, termisk effekt, bromsenergi och driftfrekvens bör bedömas för projektet.

Lasthissar

Lasthissar kan ge stora och föränderliga lastförhållanden. Växelriktaren bör väljas med hjälp av motorström, överbelastningsbehov, lastobalans, körhastighet, bromsverkan och erforderligt startmoment.

Växlade hisssystem

Kompatibla asynkronmotorer med inkrementell kodaråterkoppling kan användas i växlade hisskonfigurationer. PG-kortet måste matcha den installerade kodaren.

Växellösa hisssystem

Kompatibla PMSM:er med Sin/Cos 1387, EnDat 1313 eller annan kodare som stöds kan användas i växellösa system. Motor- och kodardokumentationen bör granskas tillsammans innan konfigurationen bekräftas.

Tekniska specifikationer

Allmän prestation

Tillgängliga modeller

Elektriska data

Frekvensomriktaren bör väljas enligt motorns märkström och överbelastningskrav, inte bara genom att jämföra motorns kW med modellnamnet.

Kvalitet och ingenjörsstöd

SD320L använder en separerad luftkanalstruktur och konform beläggningsprocess. Originalsidan listar också inbyggda broms- och DC-reaktorfunktioner, med förbehåll för bekräftelse för varje modell.

IFIND tillhandahåller teknisk support för:

• Val av invertermodell

• Asynkron motormatchning

• PMSM-matchning

• PG-kortval

• Granskning av kodarkompatibilitet

• Motor auto-tuning

• Bromssekvenskonfiguration

• S-kurva justering

• Inställning för nöduvakuering

• Feldiagnos

• Integration av hisskontroller

För projektutvärdering bör kunder tillhandahålla motorns namnskylt, kodardatablad, hissbelastning, nominell hastighet, draganordning, styrsignaler, ingångsförsörjning, krav på bromsmotstånd och nödräddningsdesign.

Vanliga frågor

Vad är skillnaden mellan öppen och sluten hisskontroll?

Styrning med sluten slinga använder encoderfeedback för att övervaka faktisk motordrift. Detta ger generellt bättre låghastighetsrespons och hastighetsreglering än kodarfri styrning. Öppen slinga-styrning kräver ingen kodare men kan inte ge samma återkopplingsbaserade korrigering.

Ingår ett Sin/Cos 1387 PG-kort som standard?

Den ursprungliga sidan listar flera PG-kortalternativ. Kortet som krävs bör bekräftas i offerten eftersom gränssnitten AB, ABZ, EnDat 1313 och Sin/Cos 1387 är olika.

Kan SD320L styra en asynkronmotor?

Ja. Den stöder kompatibla asynkrona AC-induktionsmotorer när motorn, kodaren, spänningen, strömmen och PG-kortet är korrekt matchade.

Kan den styra en permanentmagnet synkronmotor?

Ja. Sidan anger att kompatibla PMSM:er stöds. Motorparametrarna, pulsgivargränssnittet, rotorpositionsinformation och idrifttagningsmetod måste bekräftas.

Kan samma PG-kort användas för varje kodare?

Nej. PG-kortet måste matcha kodarens signaltyp, spänning, pinout, upplösning, kommunikationsmetod och kabel.

Använder alla Heidenhain-kodare 1387-gränssnittet?

Nej. Heidenhain tillverkar kodare med olika gränssnitt. Den fullständiga kodarmodellen och databladet krävs innan du väljer ett PG-kort.

Vilken information behövs för att välja rätt PG-kort?

Ange kodartillverkaren, komplett modell, signaltyp, matningsspänning, puls- eller signalperioddata, kontaktstift, motormodell och kabellängd.

Inkluderar SD320L en bromsenhet?

Den ursprungliga produktsidan anger att en bromsenhet är inbyggd. Detta bör dock bekräftas för den exakta effektmodellen, tillsammans med erforderligt externt bromsmotstånd.

Kan växelriktaren utföra nödräddning vid strömavbrott?

På sidan står det att den stöder evakuering med 48V batteriförsörjning. Den fullständiga räddningskonfigurationen, batterikapacitet, kontrollsekvens, bromsförsörjning, tillåten belastning och modeller som stöds måste bekräftas.

Ersätter växelriktaren hisskontrollern?

Nej. Den reglerar motorns hastighet och vridmoment. Hissstyrenheten hanterar golvlogik, körkommandon, dörrar, bromskommandon, positionssignaler, räddningslogik och säkerhetssekvensen.

Varför uppstår ett kodarriktningsfel?

Möjliga orsaker inkluderar omvända pulsgivarkanaler, felaktig motorriktning, fel PG-kortval, felaktiga pulsgivarparametrar, ledningsfel, dålig skärmning, signalförlust eller en felaktig inställning av PMSM rotorposition.

Hur ska enhetens storlek väljas?

Använd motorns märkström, överbelastningsbehov, hisskapacitet, märkhastighet, motviktsförhållande, motortyp, bromsverkan, körfrekvens och installationstemperatur. Enbart motorkraft är otillräcklig.