SD320L elevatorinverter med lukket sløjfe med Sin/Cos 1387 PG-kort

Produktoversigt

SD320L er en elevatorinverter med lukket sløjfe, der er udviklet til hastigheds- og drejningsmomentstyring i liftsystemer ved hjælp af encoderfeedback. Den understøtter kompatible asynkrone AC-induktionsmotorer og permanentmagnet-synkronmotorer, hvilket gør det muligt at tilpasse drevkonfigurationen til gearede eller gearløse elevatorsystemer.

Flere PG-kortmuligheder er tilgængelige for AB, ABZ, EnDat 1313 og Sin/Cos 1387 indkodersignaler. Når den er udstyret med det relevante kort, modtager inverteren motorposition eller hastighedsfeedback og bruger denne information til at regulere motoroutput i realtid.

SD320L kombinerer lukket-sløjfe vektorkontrol, motorauto-tuning, fleksible S-kurveindstillinger, start før drejningsmomentkompensation, bremse- og kontaktorkontrol, hastighedsovervågning, nødevakueringsstøtte og elevatorspecifik fejldetektion. Tilgængelige konfigurationer dækker trefasede 200–240V og trefasede 380–480V strømsystemer.

Inverteren styrer elevatormotoren, men erstatter ikke elevatorcontrolleren, den mekaniske bremse, overhastighedsregulatoren, sikkerhedsudstyret, dørlåsene eller andre sikkerhedsanordninger, der kræves af hele løftesystemet.

Closed-loop vektorkontrol

Encoder feedback kontrol

I et lukket sløjfesystem returnerer motorencoderen faktisk hastigheds- eller positionsinformation til inverteren gennem et kompatibelt PG-kort. Drevet sammenligner denne feedback med den kommanderede værdi og justerer motorstrøm, moment og hastighed i overensstemmelse hermed.

Sammenlignet med encoderfri styring kan korrekt idriftsat lukket sløjfe vektorstyring give:

• Mere nøjagtig lavhastighedsregulering

• Forbedret respons på belastningsændringer

• Kontrolleret startmoment

• Mere stabile hastighedsovergange

• Bedre koordination ved start og stop

• Mere ensartet udjævningsydelse

• Forbedret kontrol af gearede og gearløse motorer

Den faktiske ydeevne afhænger af motoren, encoder-opløsning, PG-kort, mekanisk system, controller-kommandoer, bremsetiming, parameterindstillinger og idriftsættelseskvalitet.

Lavhastigheds elevatordrift

Elevatorer kræver kontrolleret drift under opstart, inspektion, deceleration og gulvtilgang. Encoder-feedback gør det muligt for SD320L at overvåge den faktiske motorbevægelse under disse lavhastighedstrin.

Kontrol med lukket sløjfe bestemmer ikke uafhængigt bilens position eller gulvplacering. Etagevalg, nivelleringskommandoer, dørbetjening, terminalgrænser og sikkerhedslogik forbliver elevatorcontrollerens og tilhørende sensorers ansvar.

Startup Pre-drejningsmomentkompensation

Før den mekaniske bremse åbner, kan drevet etablere motormoment i henhold til den konfigurerede startsekvens. Dette hjælper med at reducere utilsigtet tilbagerulning eller brat bevægelse, når bremsen slippes.

Fordrejningsmomentparametre skal koordineres med:

• Billæs

• Modvægtsforhold

• Motortype

• Træk arrangement

• Bremseåbningsforsinkelse

• Momentretning

• Encoder retning

• Elevator controller signaler

Forkert drejningsmomentretning eller bremsetiming kan forårsage uventede motorbevægelser. Indledende test bør derfor udføres under kontrollerede idriftsættelsesforhold.

PG-kort og encoder muligheder

SD320L understøtter flere encoder-grænseflader gennem dedikerede PG-kortmuligheder.

Sin/Cos 1387 Feedback

Sin/Cos 1387 PG-kortet er beregnet til kompatible indkodere, der bruges til elevatormotorstyring. Kortet behandler encoder-feedback-signalerne og overfører den nødvendige motorfeedback-information til SD320L.

Inden du vælger denne mulighed, skal du angive:

• Komplet encoder producent og model

• Encoder interface type

• Encoder forsyningsspænding

• Sin/Cos signalspecifikation

• Antal signalperioder eller impulser

• Motortype

• Encoder kabel definition

• Konnektor pinout

• Kabellængde

• Afskærmnings- og jordingsmetode

Udtrykket '1387 encoder' alene er ikke tilstrækkeligt til at bekræfte kompatibilitet. Den nøjagtige elektriske grænseflade og encoderdokumentation bør gennemgås før bestilling.

EnDat 1313 Feedback

EnDat 1313 og Sin/Cos 1387 indkodere bruger ikke nødvendigvis den samme kommunikations- og feedbackmetode. Det korrekte PG-kort skal vælges til den installerede encoder.

Et PG-kort bør ikke kun vælges, fordi stikket ser ud til at være mekanisk kompatibelt. Signaltype, strømforsyning, kommunikation, pindefinition, jordforbindelse og inverter-firmware skal alle kontrolleres.

Encoder installation

Encoderkabler skal føres adskilt fra motorudgangskabler og andre højstrømsledere. Afskærmning og jording skal følge kravene til inverteren, koderen og kontrolpanelet.

Under idriftsættelsen bekræftes:

1. Encoder strømforsyning

2. Encoder signal type

3. Installation af PG-kort

4. Kabelstift tildeling

5. Motorens rotationsretning

6. Encoder feedback retning

7. Feedback værdi ved lav hastighed

8. Fravær af signaltab eller hastighedsafvigelsesfejl

Asynkron og PMSM motorstyring

Asynkrone induktionsmotorer

SD320L kan styre kompatible asynkrone AC-induktionsmotorer, der bruges i gearede elevatorsystemer. Motornavnepladedata og encoderoplysninger skal indtastes før auto-tuning.

Nødvendige motordata inkluderer normalt:

• Nominel spænding

• Nominel strøm

• Nominel effekt

• Nominel frekvens

• Nominel hastighed

• Effektfaktor

• Encoder type

• Encoder puls- eller signaldata

Permanent magnet synkronmotorer

Inverteren understøtter også kompatible permanentmagnet synkronmotorer, der almindeligvis anvendes i gearløse elevatorsystemer.

PMSM idriftsættelse kræver yderligere opmærksomhed, fordi korrekt rotorposition og encoderinformation er afgørende for momentproduktion. Den nøjagtige kombination af motor og encoder skal bekræftes, før vekselretter og PG-kort vælges.

Motoridentifikation og indledende rotationstest skal udføres i overensstemmelse med den gældende idriftsættelsesprocedure. Forkert encoderoffset, ledningsføring, fasesekvens eller feedbackretning kan forårsage unormalt drejningsmoment eller opstartsfejl.

Motor Auto-Tuning

SD320L understøtter statisk og komplet motorauto-tuning.

Statisk auto-tuning kan anvendes, når motoren ikke kan rotere frit, med forbehold af de begrænsninger, der er specificeret i betjeningsvejledningen. Fuldstændig auto-tuning kræver generelt kontrolleret motorrotation og må kun udføres, når elevatoren er placeret i en passende idriftsættelsestilstand.

Før automatisk tuning:

• Kontroller motorens ledninger

• Bekræft encoderledninger

• Tjek den mekaniske bremse

• Isoler normal passagerdrift

• Bekræft bilens og kontravægtens tilstand

• Indtast nøjagtige motordata

• Følg den gældende elevatorsikkerhedsprocedure

Elevator bevægelseskontrol

Fleksible S-kurveindstillinger

SD320L giver fleksible opstartskurver, multi-segment S-kurveindstillinger og fire grupper af accelerations- og decelerationstider.

Disse indstillinger gør det muligt for idriftsættelsesteknikeren at koordinere:

• Start svar

• Normal acceleration

• Kørsel med konstant hastighed

• Deceleration

• Nivellerende tilgang

• Endelig stop

• Inspektionsoperation

• Nødoperation

En S-kurve reducerer hastigheden af ​​accelerationsændringer, men kørekomforten kan ikke bestemmes af inverterindstillingen alene. Styreskinnetilstand, trækkomponenter, bremsedrift, bilbalance, kontrolkommandoer og mekanisk installation påvirker også passageroplevelsen.

Flere hastighedsreferencer

Drevet understøtter flere hastighedskilder, herunder multi-speed og analoge indstillinger. Det endelige kommandoarrangement bør defineres i henhold til elevatorcontrolleren.

Hastighedstrin kan tildeles til:

• Inspektionshastighed

• Krybehastighed

• Nivelleringshastighed

• Normal rejse

• Drift med reduceret hastighed

• Nødevakuering

Signalprioritet og overgangslogik bør kontrolleres for at forhindre modstridende kommandoer.

Slow-Down Judgment

SD320L giver elevator-relaterede funktioner til sænkning af bedømmelsen. Disse funktioner understøtter kontrolsekvensen, men erstatter ikke terminalendestopkontakter, gulvpositionssignaler eller andre uafhængige sikkerhedsanordninger.

Den nødvendige decelerationsafstand skal tage højde for bilens hastighed, belastning, bremsetilstand, trækkraftsystem, controllerlogik og gældende elevatorstandarder.

Støtte til dør før åbning

Foråbning af døre kan understøttes som en del af et korrekt designet elevatorsystem. Denne funktion må kun fungere, når alle påkrævede hastigheder, positioner, nivelleringszone, bremse, styreenhed og sikkerhedsbetingelser er opfyldt.

Inverteren alene må ikke bruges som den eneste enhed, der afgør, om døråbning er sikker.

Bremse og kontaktor kontrol

Kontrol af bremsekontaktor

SD320L har funktioner til koordinering af motordrejningsmoment med mekanisk bremsedrift. En typisk sekvens inkluderer:

1. Modtag kørselskommandoen.

2. Etabler den nødvendige motorstrøm eller drejningsmoment.

3. Udgiv kommandoen om udløsning af bremsen.

4. Bekræft bremse- eller kontaktorfeedback.

5. Accelerer i henhold til den valgte kurve.

6. Decelerer på destinationen.

7. Reducer hastigheden til standsningsstadiet.

8. Aktiver den mekaniske bremse.

9. Fjern motorens drejningsmoment efter den nødvendige forsinkelse.

Den nøjagtige rækkefølge skal defineres af elevatorcontrolleren og systemdesignet.

Udgangskontaktorkontrol

Vekselretteren understøtter udgangskontaktorstyring og detektering af fastklemt kontakt. En udgangskontaktor må ikke åbnes, mens omformeren aktivt leverer motorstrøm, medmindre den godkendte sikkerhedssekvens specifikt kræver det.

Forkert kontaktordrift kan generere fejl eller beskadige elektriske komponenter.

Aktiver detektion

Aktiver detektion hjælper med at bekræfte, at den nødvendige driftstilladelse er til stede, før motoroutput begynder. Aktiveringslogik skal koordineres med elevatorcontrolleren, sikkerhedskredsløbet, bremsefeedback og kontaktorstatus.

Nødevakuering ved strømsvigt

På produktsiden står der, at SD320L understøtter nødevakuering ved hjælp af en 48V batteristrømforsyning.

Denne funktion kan tillade et kompatibelt elevatorsystem at bevæge sig mod en udpeget etage eller sikker frigivelsesposition, efter at normal vekselstrøm er tabt. Det komplette nødsystem kan kræve et batteri, koblingsudstyr, controllerlogik, bremseforsyning, dørstrøm, ladekredsløb og andre eksterne komponenter.

Før du anvender denne funktion, skal du bekræfte:

• Understøttede SD320L-modeller

• 48V indgangsterminal og tilladt rækkevidde

• Batteritype og kapacitet

• Nødvendig evakueringsretning

• Maksimal belastning

• Motorkompatibilitet

• Tilladt kørehastighed

• Bremsekraft arrangement

• Elevatorkontrolsekvens

• Antal forventede redningsaktioner

Udtrykket 'understøtter 48V nødevakuering' bør ikke tolkes som at inverteren alene danner en komplet automatisk redningsenhed.

Opsætning og idriftsættelse

Kontrol før idriftsættelse

Før spænding til inverteren skal du kontrollere:

• Indgangsspænding og fase

• Beskyttende jording

• Motorledninger

• Motorisoleringstilstand

• Bremsekredsløb

• Kontaktor kredsløb

• PG kort model

• Encoder ledninger

• Encoder strømforsyning

• Kontrolterminaltildelinger

• Nødstopkredsløb

• Controller kommunikation

• Bremsemodstandsspecifikation

Anbefalet idriftsættelsessekvens

1. Bekræft SD320L spænding og strømværdi.

2. Indtast de komplette data på motorens typeskilt.

3. Vælg asynkronmotor eller PMSM-styring.

4. Vælg det installerede PG-kort og encodertype.

5. Bekræft encoderopløsning og signalindstillinger.

6. Udfør den gældende motorauto-tuning-procedure.

7. Test motor- og encoderretninger ved lav hastighed.

8. Bekræft bremseudløsning og lukningstidspunkt.

9. Test inspektionsfunktion.

10. Konfigurer opstart før drejningsmoment.

11. Juster acceleration, deceleration og S-kurver.

12. Test normal kørsel under kontrolleret belastning.

13. Bekræft nivellerings- og stoprespons.

14. Test fejlhåndtering og nøddrift.

15. Gennemgå driftsstrøm, hastighedsfeedback og fejlregistreringer.

Passagerservice bør ikke påbegyndes, før hele elevatorsystemet har bestået den påkrævede inspektion og sikkerhedstestning.

Køre- og elevatorbeskyttelse

SD320L inkluderer elevator-relaterede overvågnings- og beskyttelsesfunktioner såsom:

• Overhastighedsbeskyttelse

• Registrering af hastighedsafvigelse

• Encoder feedback overvågning

• Bremse-kontaktor kontrol

• Udgang-kontaktor kontrol

• Detektering af kontaktor fastlåst

• Registrering af overophedning af motor

• Aktiver detektion

• Overstrømsbeskyttelse af drev

• Overspændingsbeskyttelse af drev

• Underspændingsbeskyttelse

• Overbelastningsbeskyttelse

• Inverter overtemperaturbeskyttelse

Når der opstår en fejl, skal teknikeren identificere årsagen, før vekselretteren nulstilles. Gentagen fjernelse af en hastighedsafvigelse eller encoderfejl uden at kontrollere encoder, motorretning, bremse og mekanisk belastning kan skabe yderligere risiko.

Systemsikkerhedsgrænse

SD320L styrer motordriften, men erstatter ikke:

• Mekanisk bremse

• Overfart guvernør

• Sikkerhedsudstyr

• Dørlåse

• Etagedørlåse

• Terminalendestopkontakter

• Endelige endestopkontakter

• Nødstopkredsløb

• Belastningsovervågningssystem

• Inspektionskontrol

• Elevator sikkerhedscontroller

• Andre kodekrævede sikkerhedskomponenter

Sikkerhedsfunktioner skal implementeres og valideres i henhold til gældende elevatorforskrifter.

Elevator applikationer

Villa Elevatorer

SD320L kan anvendes på kompatible villaelevatorer, der kræver encoder-baseret motorstyring. Udvælgelsen bør tage hensyn til tilgængelig effekt, motortype, kørehøjde, nominel hastighed, kapacitet og redningskrav.

Personer elevatorer til beboelse

Kontrol med lukket sløjfe understøtter elevatorsystemer til boliger, hvor kontrolleret start, hastighedsovergange, stop og nivellering er påkrævet under skiftende passagerbelastning.

Kommercielle elevatorer

Kommercielle bygninger kan kræve hyppigere starter, højere trafikniveauer og tættere koordinering med elevatorcontrolleren. Drivstrøm, termisk effekt, bremseenergi og driftsfrekvens bør vurderes for projektet.

Fragt elevatorer

Lastløftere kan producere store og skiftende belastningsforhold. Inverteren skal vælges ved hjælp af motorstrøm, overbelastningsbehov, belastningsubalance, kørehastighed, bremsevirkning og påkrævet startmoment.

Gearede elevatorsystemer

Kompatible asynkronmotorer med inkrementel encoderfeedback kan bruges i gearede elevatorkonfigurationer. PG-kortet skal matche den installerede encoder.

Gearløse elevatorsystemer

Kompatible PMSM'er med Sin/Cos 1387, EnDat 1313 eller en anden understøttet encoder kan bruges i gearløse systemer. Motor- og encoderdokumentation bør gennemgås sammen, før konfigurationen bekræftes.

Tekniske specifikationer

Generel præstation

Tilgængelige modeller

Elektriske data

Drevet bør vælges i henhold til motorens nominelle strøm- og overbelastningskrav, ikke kun ved at sammenligne motorens kW med modelnavnet.

Kvalitet og teknisk support

SD320L bruger en adskilt luftkanalstruktur og en konform belægningsproces. Den originale side viser også indbyggede bremse- og DC-reaktorfunktioner, med forbehold for bekræftelse for hver model.

IFIND yder teknisk support til:

• Valg af invertermodel

• Asynkron motortilpasning

• PMSM-matchning

• PG-kortvalg

• Encoder kompatibilitet gennemgang

• Motor auto-tuning

• Bremse-sekvens konfiguration

• S-kurve justering

• Opsætning af nødevakuering

• Fejldiagnose

• Elevator controller integration

Til projektevaluering skal kunderne levere motorens navneskilt, encoderdatablad, elevatorbelastning, nominel hastighed, traktionsarrangement, controllersignaler, inputforsyning, krav til bremsemodstand og nødredningsdesign.

Ofte stillede spørgsmål

Hvad er forskellen mellem åben-sløjfe og lukket-sløjfe elevatorkontrol?

Lukket sløjfestyring bruger encoderfeedback til at overvåge den faktiske motordrift. Dette giver generelt bedre lavhastighedsrespons og hastighedsregulering end encoderfri kontrol. Open-loop kontrol kræver ikke en encoder, men kan ikke give den samme feedback-baserede korrektion.

Er et Sin/Cos 1387 PG-kort inkluderet som standard?

Den originale side viser flere muligheder for PG-kort. Det påkrævede kort skal bekræftes i tilbuddet, fordi AB, ABZ, EnDat 1313 og Sin/Cos 1387 interfaces er forskellige.

Kan SD320L styre en asynkronmotor?

Ja. Den understøtter kompatible asynkrone AC-induktionsmotorer, når motor, koder, spænding, strøm og PG-kort er korrekt afstemt.

Kan den styre en permanent magnet synkronmotor?

Ja. Siden angiver, at kompatible PMSM'er understøttes. Motorparametrene, encoder-interface, rotorpositionsinformation og idriftsættelsesmetode skal bekræftes.

Kan det samme PG-kort bruges til hver encoder?

Nej. PG-kortet skal matche koderens signaltype, spænding, pinout, opløsning, kommunikationsmetode og kabel.

Bruger alle Heidenhain-kodere 1387-grænsefladen?

Nej. Heidenhain fremstiller encodere med forskellige grænseflader. Den komplette encodermodel og datablad er påkrævet, før du vælger et PG-kort.

Hvilke oplysninger er nødvendige for at vælge det rigtige PG-kort?

Angiv encoderproducenten, komplet model, signaltype, forsyningsspænding, puls- eller signalperiodedata, stikpinout, motormodel og kabellængde.

Inkluderer SD320L en bremseenhed?

På den originale produktside står der, at der er indbygget en bremseenhed. Dette skal dog bekræftes for den nøjagtige effektmodel, sammen med den nødvendige eksterne bremsemodstand.

Kan inverteren udføre nødredning under et strømsvigt?

På siden står der, at den understøtter evakuering med en 48V batteriforsyning. Den komplette redningskonfiguration, batterikapacitet, controllersekvens, bremseforsyning, tilladt belastning og understøttede modeller skal bekræftes.

Erstatter inverteren elevatorcontrolleren?

Nej. Den regulerer motorhastighed og drejningsmoment. Elevatorcontrolleren styrer gulvlogik, kørekommandoer, døre, bremsekommandoer, positionssignaler, redningslogik og sikkerhedssekvensen.

Hvorfor opstår der en encoder-retningsfejl?

Mulige årsager omfatter omvendte encoderkanaler, forkert motorretning, forkert PG-kortvalg, forkerte encoderparametre, ledningsfejl, dårlig afskærmning, signaltab eller en forkert PMSM rotorpositionsindstilling.

Hvordan skal drevstørrelsen vælges?

Brug motorens nominelle strøm, overbelastningsbehov, elevatorkapacitet, nominel hastighed, kontravægtforhold, motortype, bremsevirkning, kørefrekvens og installationstemperatur. Motorkraft alene er utilstrækkelig.