SD320L Heis-omformer med lukket sløyfe med Sin/Cos 1387 PG-kort

Produktoversikt

SD320L er en heisomformer med lukket sløyfe utviklet for hastighets- og dreiemomentkontroll i heissystemer ved bruk av tilbakemelding fra enkoder. Den støtter kompatible asynkrone AC induksjonsmotorer og permanentmagnet synkrone motorer, slik at drivkonfigurasjonen kan tilpasses til girede eller girløse heissystemer.

Flere PG-kortalternativer er tilgjengelige for AB, ABZ, EnDat 1313 og Sin/Cos 1387 kodersignaler. Når den er utstyrt med riktig kort, mottar omformeren motorposisjon eller hastighetstilbakemelding og bruker denne informasjonen til å regulere motoreffekten i sanntid.

SD320L kombinerer vektorkontroll med lukket sløyfe, autotuning av motor, fleksible S-kurveinnstillinger, kompensasjon før oppstart, bremse- og kontaktorkontroll, hastighetsovervåking, nødevakueringsstøtte og heisspesifikk feildeteksjon. Tilgjengelige konfigurasjoner dekker trefase 200–240V og trefase 380–480V strømsystemer.

Vekselretteren kontrollerer heismotoren, men erstatter ikke heiskontrolleren, mekanisk brems, overhastighetsregulator, sikkerhetsutstyr, dørlåser eller andre sikkerhetsinnretninger som kreves av hele heissystemet.

Vektorkontroll med lukket sløyfe

Kodertilbakemeldingskontroll

I et lukket sløyfesystem returnerer motorgiveren faktisk hastighet eller posisjonsinformasjon til omformeren gjennom et kompatibelt PG-kort. Omformeren sammenligner denne tilbakemeldingen med den kommanderte verdien og justerer motorstrøm, dreiemoment og hastighet tilsvarende.

Sammenlignet med koderfri styring, kan korrekt igangsatt lukket sløyfe vektorstyring gi:

• Mer nøyaktig lavhastighetsregulering

• Forbedret respons på lastendringer

• Kontrollert startmoment

• Mer stabile hastighetsoverganger

• Bedre koordinering ved start og stopp

• Mer konsekvent utjevningsytelse

• Forbedret kontroll av gir- og girløse motorer

Faktisk ytelse avhenger av motor, koderoppløsning, PG-kort, mekanisk system, kontrollerkommandoer, bremsetiming, parameterinnstillinger og igangkjøringskvalitet.

Lavhastighets heisdrift

Heiser krever kontrollert drift under oppstart, inspeksjon, retardasjon og gulvtilgang. Kodertilbakemelding lar SD320L overvåke faktisk motorbevegelse under disse lavhastighetsstadiene.

Kontroll med lukket sløyfe bestemmer ikke uavhengig bilens posisjon eller gulvplassering. Etasjevalg, nivelleringskommandoer, dørdrift, terminalgrenser og sikkerhetslogikk forblir ansvaret til heiskontrolleren og tilhørende sensorer.

Oppstart før dreiemomentkompensasjon

Før den mekaniske bremsen åpner, kan frekvensomformeren etablere motormoment i henhold til den konfigurerte oppstartssekvensen. Dette bidrar til å redusere utilsiktet tilbakerulling eller brå bevegelse når bremsen slippes.

Parametere før dreiemoment må koordineres med:

• Billast

• Motvektsforhold

• Motortype

• Trekkopplegg

• Bremseåpningsforsinkelse

• Dreiemomentretning

• Enkoder retning

• Heiskontroller signaler

Feil dreiemomentretning eller bremsetiming kan forårsake uventede motorbevegelser. Innledende testing bør derfor utføres under kontrollerte idriftsettelsesforhold.

PG-kort og koderalternativer

SD320L støtter flere kodergrensesnitt gjennom dedikerte PG-kortalternativer.

Sin/Cos 1387 Tilbakemelding

Sin/Cos 1387 PG-kortet er beregnet på kompatible kodere som brukes i heismotorstyring. Kortet behandler koderens tilbakemeldingssignaler og overfører nødvendig motortilbakemeldingsinformasjon til SD320L.

Før du velger dette alternativet, oppgi:

• Komplett koderprodusent og modell

• Encoder-grensesnitttype

• Enkoder forsyningsspenning

• Sin/Cos signalspesifikasjon

• Antall signalperioder eller pulser

• Motortype

• Enkoderkabeldefinisjon

• Kontaktpinneutgang

• Kabellengde

• Skjerming og jordingsmetode

Begrepet '1387 encoder' alene er ikke tilstrekkelig for å bekrefte kompatibilitet. Det nøyaktige elektriske grensesnittet og koderdokumentasjonen bør gjennomgås før bestilling.

EnDat 1313 Tilbakemelding

EnDat 1313- og Sin/Cos 1387-kodere bruker ikke nødvendigvis samme kommunikasjons- og tilbakemeldingsmetode. Riktig PG-kort må velges for den installerte koderen.

Et PG-kort bør ikke velges bare fordi kontakten ser ut til å være mekanisk kompatibel. Signaltype, strømforsyning, kommunikasjon, pindefinisjon, jording og omformerfastvare må alle kontrolleres.

Encoder installasjon

Enkoderkabler bør føres separat fra motorutgangskabler og andre høystrømsledere. Skjerming og jording bør følge kravene til omformeren, koderen og kontrollpanelet.

Under igangkjøring, bekreft:

1. Enkoder strømforsyning

2. Encoder signal type

3. Installasjon av PG-kort

4. Tilordning av kabelstift

5. Motorens rotasjonsretning

6. Kodertilbakemeldingsretning

7. Tilbakemeldingsverdi ved lav hastighet

8. Fravær av signaltap eller hastighetsavviksfeil

Asynkron og PMSM motorstyring

Asynkrone induksjonsmotorer

SD320L kan kontrollere kompatible asynkrone AC-induksjonsmotorer som brukes i girede heissystemer. Motornavneskiltdata og koderinformasjon må legges inn før autotuning.

Nødvendige motordata inkluderer vanligvis:

• Nominell spenning

• Merkestrøm

• Nominell effekt

• Nominell frekvens

• Nominell hastighet

• Effektfaktor

• Enkoder type

• Enkoder puls eller signaldata

Permanent magnet synkronmotorer

Inverteren støtter også kompatible permanentmagnet synkronmotorer som vanligvis brukes i girløse heissystemer.

PMSM igangkjøring krever ekstra oppmerksomhet fordi riktig rotorposisjon og koderinformasjon er avgjørende for momentproduksjon. Den nøyaktige motor- og giverkombinasjonen bør bekreftes før du velger omformer og PG-kort.

Motoridentifikasjon og innledende rotasjonstester må utføres i henhold til gjeldende igangkjøringsprosedyre. Feil koderforskyvning, kabling, fasesekvens eller tilbakemeldingsretning kan forårsake unormalt dreiemoment eller oppstartsfeil.

Motor Auto-Tuning

SD320L støtter statisk og komplett motorautoinnstilling.

Statisk autotuning kan brukes når motoren ikke kan rotere fritt, med forbehold om begrensningene spesifisert i bruksanvisningen. Fullstendig autoinnstilling krever generelt kontrollert motorrotasjon og må bare utføres når heisen er plassert i en passende igangkjøringstilstand.

Før automatisk tuning:

• Kontroller motorens ledninger

• Bekreft koblingen til enkoderen

• Sjekk den mekaniske bremsen

• Isoler normal passasjerdrift

• Bekreft tilstanden til bilen og motvekten

• Legg inn nøyaktige motordata

• Følg gjeldende heissikkerhetsprosedyre

Heis bevegelseskontroll

Fleksible S-kurveinnstillinger

SD320L gir fleksible oppstartskurver, multi-segment S-kurveinnstillinger og fire grupper av akselerasjons- og retardasjonstider.

Disse innstillingene lar igangsettingsteknikeren koordinere:

• Startrespons

• Normal akselerasjon

• Reise med konstant hastighet

• Nedbremsing

• Utjevningstilnærming

• Siste stopp

• Inspeksjonsoperasjon

• Nødoperasjon

En S-kurve reduserer hastigheten på akselerasjonsendringen, men kjørekomforten kan ikke bestemmes av omformerinnstillingen alene. Styreskinnenes tilstand, trekkraftkomponenter, bremsedrift, bilbalanse, kontrollkommandoer og mekanisk installasjon påvirker også passasjerens opplevelse.

Flere hastighetsreferanser

Stasjonen støtter flere hastighetskilder, inkludert multihastighets og analoge innstillinger. Det endelige kommandoarrangementet bør defineres i henhold til heiskontrolleren.

Hastighetstrinn kan tildeles for:

• Inspeksjonshastighet

• Krypehastighet

• Utjevningshastighet

• Vanlig reise

• Drift med redusert hastighet

• Nødevakuering

Signalprioritet og overgangslogikk bør kontrolleres for å forhindre motstridende kommandoer.

Slow-Down Judgment

SD320L har heisrelaterte funksjoner for senking av bedømmelsen. Disse funksjonene støtter reguleringssekvensen, men erstatter ikke terminale grensebrytere, gulvposisjonssignaler eller andre uavhengige sikkerhetsinnretninger.

Den nødvendige retardasjonsavstanden bør ta hensyn til bilens hastighet, last, bremsetilstand, trekkraftsystem, kontrollerlogikk og gjeldende heisstandarder.

Dørstøtte før åpning

Foråpning av dører kan støttes som en del av et riktig utformet heissystem. Denne funksjonen må bare fungere når alle nødvendige hastigheter, posisjoner, nivelleringssone, bremser, kontroller og sikkerhetsbetingelser er oppfylt.

Omformeren alene må ikke brukes som den eneste enheten som avgjør om døråpning er sikker.

Bremse og kontaktorkontroll

Bremsekontaktorkontroll

SD320L har funksjoner for å koordinere motormoment med mekanisk bremsedrift. En typisk sekvens inkluderer:

1. Motta kjørekommandoen.

2. Etabler nødvendig motorstrøm eller dreiemoment.

3. Gi kommandoen om frigjøring av bremsen.

4. Bekreft tilbakemeldingen på bremsen eller kontaktoren.

5. Akselerer i henhold til den valgte kurven.

6. Bremse ned på destinasjonen.

7. Reduser hastigheten til stoppstadiet.

8. Sett på den mekaniske bremsen.

9. Fjern motormomentet etter den nødvendige forsinkelsen.

Den nøyaktige rekkefølgen må defineres av heiskontrolleren og systemdesign.

Utgangskontaktorkontroll

Omformeren støtter utgangskontaktorkontroll og deteksjon av fast kontakt. En utgangskontaktor må ikke åpnes mens omformeren aktivt leverer motorstrøm med mindre den godkjente sikkerhetssekvensen spesifikt krever det.

Feil kontaktordrift kan generere feil eller skade elektriske komponenter.

Aktiver deteksjon

Aktiver deteksjon bidrar til å bekrefte at den nødvendige driftstillatelsen er til stede før motorutgangen starter. Aktiveringslogikk bør koordineres med heiskontrolleren, sikkerhetskretsen, bremsetilbakemelding og kontaktorstatus.

Nødevakuering ved strømbrudd

På produktsiden står det at SD320L støtter nødevakuering ved bruk av en 48V batteristrømforsyning.

Denne funksjonen kan tillate et kompatibelt heissystem å bevege seg mot en angitt etasje eller sikker frigjøringsposisjon etter at normal vekselstrøm er borte. Det komplette nødsystemet kan kreve batteri, koblingsutstyr, kontrollerlogikk, bremseforsyning, dørstrøm, ladekrets og andre eksterne komponenter.

Før du bruker denne funksjonen, bekreft:

• Støttede SD320L-modeller

• 48V inngangsterminal og tillatt rekkevidde

• Batteritype og kapasitet

• Nødvendig evakueringsretning

• Maksimal belastning

• Motorkompatibilitet

• Tillatt kjørehastighet

• Bremsekraftarrangement

• Heiskontrollersekvens

• Antall forventede redningsaksjoner

Uttrykket 'støtter 48V nødevakuering' skal ikke tolkes som at omformeren alene danner en komplett automatisk redningsenhet.

Oppsett og igangkjøring

Kontroller før igangsetting

Før du aktiverer omformeren, kontroller:

• Inngangsspenning og fase

• Beskyttende jording

• Motorledninger

• Motorens isolasjonstilstand

• Bremsekrets

• Kontaktorkrets

• PG-kortmodell

• Koderledning

• Enkoder strømforsyning

• Kontrollterminaloppdrag

• Nødstoppkrets

• Kontroller kommunikasjon

• Bremsemotstand spesifikasjon

Anbefalt igangkjøringssekvens

1. Bekreft SD320L-spenningen og -strømmen.

2. Skriv inn de fullstendige dataene på motorens merkeskilt.

3. Velg asynkronmotor eller PMSM-styring.

4. Velg det installerte PG-kortet og kodertypen.

5. Bekreft koderoppløsning og signalinnstillinger.

6. Utfør den aktuelle prosedyren for automatisk justering av motoren.

7. Test motor- og koderretningene ved lav hastighet.

8. Verifiser bremsefrigjøring og lukkingstidspunkt.

9. Test inspeksjonsoperasjon.

10. Konfigurer oppstartspremoment.

11. Juster akselerasjon, retardasjon og S-kurver.

12. Test normal kjøring under kontrollert belastning.

13. Bekreft utjevning og stopprespons.

14. Test feilhåndtering og nøddrift.

15. Gjennomgå driftsstrøm, hastighetstilbakemeldinger og feilregistreringer.

Passasjerservice skal ikke begynne før hele heissystemet har bestått den nødvendige inspeksjonen og sikkerhetstestingen.

Kjøre- og heisbeskyttelse

SD320L inkluderer heisrelaterte overvåkings- og beskyttelsesfunksjoner som:

• Overhastighetsbeskyttelse

• Deteksjon av hastighetsavvik

• Kodertilbakemeldingsovervåking

• Bremse-kontaktor kontroll

• Utgang-kontaktor kontroll

• Deteksjon som sitter fast ved kontaktor

• Deteksjon av overoppheting av motor

• Aktiver deteksjon

• Overstrømsbeskyttelse for drev

• Overspenningsvern for drev

• Underspenningsvern

• Overbelastningsbeskyttelse

• Inverter overtemperaturbeskyttelse

Når det oppstår en feil, bør teknikeren identifisere årsaken før omformeren tilbakestilles. Gjentatt fjerning av hastighetsavvik eller koderfeil uten å sjekke koderen, motorretningen, bremsen og mekanisk belastning kan skape ytterligere risiko.

Systemsikkerhetsgrense

SD320L kontrollerer motordrift, men erstatter ikke:

• Mekanisk brems

• Overfartsguvernør

• Sikkerhetsutstyr

• Dørlåser

• Landing-dør låser

• Terminalbegrensningsbrytere

• Endelige grensebrytere

• Nødstoppkrets

• Lastovervåkingssystem

• Inspeksjonskontroller

• Heissikkerhetskontroller

• Andre sikkerhetskomponenter som kreves av kode

Sikkerhetsfunksjoner skal implementeres og valideres i henhold til gjeldende heisbestemmelser.

Heisapplikasjoner

Villa Heiser

SD320L kan brukes på kompatible villaheiser som krever enkoderbasert motorkontroll. Valget bør vurdere tilgjengelig kraft, motortype, kjørehøyde, nominell hastighet, kapasitet og redningskrav.

Residential passasjerheiser

Kontroll med lukket sløyfe støtter heissystemer i boliger der kontrollert start, hastighetsoverganger, stopp og nivellering er nødvendig under skiftende passasjerbelastning.

Kommersielle heiser

Kommersielle bygninger kan kreve hyppigere starter, høyere trafikknivåer og tettere koordinering med heiskontrolleren. Drivstrøm, termisk effekt, bremseenergi og driftsfrekvens bør vurderes for prosjektet.

Lasteheiser

Lasteløfter kan gi store og skiftende lastforhold. Omformeren bør velges ved å bruke motorstrøm, overbelastningsbehov, lastubalanse, kjørehastighet, bremseeffekt og nødvendig startmoment.

Girede heissystemer

Kompatible asynkrone motorer med inkrementell kodertilbakemelding kan brukes i girede heiskonfigurasjoner. PG-kortet må samsvare med den installerte koderen.

Gearless heissystemer

Kompatible PMSM-er med Sin/Cos 1387, EnDat 1313 eller en annen støttet koder kan brukes i girløse systemer. Motor- og koderdokumentasjonen bør gjennomgås sammen før konfigurasjonen bekreftes.

Tekniske spesifikasjoner

Generell ytelse

Tilgjengelige modeller

Elektriske data

Frekvensomformeren bør velges i henhold til motorens nominelle strøm- og overbelastningskrav, ikke bare ved å sammenligne motorens kW med modellnavnet.

Kvalitet og teknisk støtte

SD320L bruker en separert luftkanalstruktur og konform beleggingsprosess. Den originale siden viser også innebygde bremse- og DC-reaktorfunksjoner, med forbehold om bekreftelse for hver modell.

IFIND gir teknisk støtte for:

• Valg av invertermodell

• Asynkron motortilpasning

• PMSM-matching

• PG-kortvalg

• Encoder kompatibilitet gjennomgang

• Motor auto-tuning

• Bremsesekvenskonfigurasjon

• S-kurve justering

• Oppsett for nødevakuering

• Feildiagnose

• Heiskontrollintegrasjon

For prosjektevaluering bør kundene oppgi motorens navneskilt, koderdatablad, heisbelastning, nominell hastighet, trekkraftarrangement, kontrollersignaler, inngangsforsyning, krav til bremsemotstand og nødredningsdesign.

Vanlige spørsmål

Hva er forskjellen mellom heiskontroll med åpen sløyfe og lukket sløyfe?

Kontroll med lukket sløyfe bruker kodertilbakemelding for å overvåke faktisk motordrift. Dette gir generelt bedre lavhastighetsrespons og hastighetsregulering enn koderfri kontroll. Åpen sløyfekontroll krever ikke en koder, men kan ikke gi den samme tilbakemeldingsbaserte korreksjonen.

Er et Sin/Cos 1387 PG-kort inkludert som standard?

Den opprinnelige siden viser flere PG-kortalternativer. Det nødvendige kortet bør bekreftes i tilbudet fordi AB, ABZ, EnDat 1313 og Sin/Cos 1387 grensesnitt er forskjellige.

Kan SD320L kontrollere en asynkronmotor?

Ja. Den støtter kompatible asynkrone AC-induksjonsmotorer når motor, koder, spenning, strøm og PG-kort er riktig matchet.

Kan den kontrollere en permanent magnet synkronmotor?

Ja. Siden oppgir at kompatible PMSM-er støttes. Motorparametrene, givergrensesnittet, rotorposisjonsinformasjonen og igangkjøringsmetoden må bekreftes.

Kan det samme PG-kortet brukes for hver koder?

Nei. PG-kortet må samsvare med koderens signaltype, spenning, pinout, oppløsning, kommunikasjonsmetode og kabel.

Bruker alle Heidenhain-kodere 1387-grensesnittet?

Nei. Heidenhain produserer kodere med forskjellige grensesnitt. Den komplette kodermodellen og databladet kreves før du velger et PG-kort.

Hvilken informasjon trengs for å velge riktig PG-kort?

Oppgi koderprodusenten, komplett modell, signaltype, forsyningsspenning, puls- eller signalperiodedata, kontaktpinneutgang, motormodell og kabellengde.

Inkluderer SD320L en bremseenhet?

På den originale produktsiden står det at det er innebygd en bremseenhet. Dette bør imidlertid bekreftes for den eksakte effektmodellen, sammen med nødvendig ekstern bremsemotstand.

Kan omformeren utføre nødredning ved strømbrudd?

På siden står det at den støtter evakuering med 48V batteriforsyning. Den fullstendige redningskonfigurasjonen, batterikapasiteten, kontrollersekvensen, bremseforsyningen, tillatt belastning og støttede modeller må bekreftes.

Erstatter omformeren heiskontrolleren?

Nei. Den regulerer motorhastighet og dreiemoment. Heiskontrolleren styrer etasjelogikk, kjørekommandoer, dører, bremsekommandoer, posisjonssignaler, redningslogikk og sikkerhetssekvensen.

Hvorfor oppstår en koderretningsfeil?

Mulige årsaker inkluderer reverserte koderkanaler, feil motorretning, feil PG-kortvalg, feil koderparametere, kablingsfeil, dårlig skjerming, signaltap eller feil PMSM-rotorposisjonsinnstilling.

Hvordan bør stasjonsstørrelsen velges?

Bruk motorens merkestrøm, overbelastningsbehov, heiskapasitet, nominell hastighet, motvektsforhold, motortype, bremseeffekt, kjørefrekvens og installasjonstemperatur. Motorkraft alene er utilstrekkelig.