SD320L zárt hurkú lift inverter Sin/Cos 1387 PG kártyával

Termék áttekintése

Az SD320L egy zárt hurkú felvonó inverter, amelyet az emelőrendszerek fordulatszám- és nyomatékszabályozására fejlesztettek ki, kódoló visszacsatolás segítségével. Támogatja a kompatibilis aszinkron váltakozó áramú indukciós motorokat és az állandó mágneses szinkronmotorokat, lehetővé téve a hajtás konfigurációjának a fogaskerekes vagy hajtómű nélküli felvonórendszerekhez való igazítását.

Több PG kártya opció is elérhető az AB, ABZ, EnDat 1313 és Sin/Cos 1387 kódoló jelekhez. A megfelelő kártyával felszerelt inverter visszajelzést kap a motor helyzetéről vagy fordulatszámáról, és ezt az információt használja a motor teljesítményének valós idejű szabályozására.

Az SD320L egyesíti a zárt hurkú vektorvezérlést, a motor automatikus hangolását, a rugalmas S-görbe-beállításokat, az indítás előtti nyomatékkompenzációt, a fék- és kontaktorvezérlést, a fordulatszám-felügyeletet, a vészkiürítés támogatását és a felvonó-specifikus hibaészlelést. A rendelkezésre álló konfigurációk a háromfázisú 200–240 V-os és a háromfázisú, 380–480 V-os táprendszereket foglalják magukban.

Az inverter vezérli a felvonómotort, de nem helyettesíti a felvonóvezérlőt, a mechanikus féket, a sebességtúllépés-szabályozót, a biztonsági hajtóművet, az ajtóreteszeket vagy a teljes felvonórendszerhez szükséges egyéb biztonsági berendezéseket.

Zárt hurkú vektorvezérlés

Kódoló visszajelzés vezérlése

Zárt hurkú rendszerben a motorjeladó egy kompatibilis PG-kártyán keresztül visszaküldi az inverternek az aktuális fordulatszám- vagy pozícióinformációkat. A hajtás összehasonlítja ezt a visszacsatolást a parancsolt értékkel, és ennek megfelelően beállítja a motor áramát, nyomatékát és fordulatszámát.

A kódoló nélküli vezérléshez képest a megfelelően üzembe helyezett zárt hurkú vektorvezérlés a következőket nyújtja:

• Pontosabb kis sebesség szabályozás

• Jobb reakció a terhelés változásaira

• Szabályozott indítónyomaték

• Stabilabb sebességváltások

• Jobb koordináció indításkor és megálláskor

• Egyenletesebb szintezési teljesítmény

• A hajtóműves és hajtómű nélküli motorok jobb vezérlése

A tényleges teljesítmény a motortól, a jeladó felbontásától, a PG-kártyától, a mechanikai rendszertől, a vezérlőparancsoktól, a fékidőzítéstől, a paraméterbeállításoktól és az üzembe helyezés minőségétől függ.

Alacsony sebességű lift működése

A felvonók ellenőrzött működést igényelnek az indítás, az ellenőrzés, a lassítás és a padlóra való megközelítés során. A kódoló visszacsatolása lehetővé teszi az SD320L számára, hogy figyelje a motor tényleges mozgását ezekben az alacsony fordulatszámú szakaszokban.

A zárt hurkú vezérlés nem határozza meg önállóan az autó helyzetét vagy a padló elhelyezkedését. A padló kiválasztása, a szintezési parancsok, az ajtókezelés, a sorkapcsok határértékei és a biztonsági logika továbbra is a felvonóvezérlő és a kapcsolódó érzékelők felelőssége marad.

Indítás előtti nyomaték kompenzáció

A mechanikus fék nyitása előtt a hajtás a beállított indítási sorrendnek megfelelően tudja létrehozni a motor nyomatékát. Ez segít csökkenteni a nem szándékos visszagurulást vagy a hirtelen mozgást a fék felengedésekor.

Az előnyomaték paramétereit össze kell hangolni:

• Autó terhelés

• Ellensúly arány

• Motor típus

• Vontatási elrendezés

• Féknyitás késleltetése

• Nyomaték iránya

• Kódoló iránya

• A liftvezérlő jelei

A helytelen nyomatékirány vagy fékidőzítés váratlan motormozgást okozhat. Az első tesztelést ezért ellenőrzött üzembe helyezési feltételek mellett kell elvégezni.

PG kártya és kódoló opciók

Az SD320L több kódoló interfészt is támogat a dedikált PG kártya opciókon keresztül.

Sin/Cos 1387 Visszajelzés

A Sin/Cos 1387 PG kártya kompatibilis jeladókhoz készült, amelyeket felvonómotor-vezérlésben használnak. A kártya feldolgozza a jeladó visszacsatoló jeleit, és továbbítja a szükséges motor visszacsatolási információkat az SD320L-hez.

Az opció kiválasztása előtt adja meg:

• Teljes kódoló gyártója és modellje

• Kódoló interfész típusa

• Kódoló tápfeszültség

• Sin/Cos jel specifikáció

• A jelperiódusok vagy impulzusok száma

• Motor típus

• Kódolókábel meghatározása

• Csatlakozó kivezetése

• Kábel hossza

• Árnyékolási és földelési módszer

Az '1387 kódoló' kifejezés önmagában nem elegendő a kompatibilitás megerősítéséhez. Megrendelés előtt át kell tekinteni a pontos elektromos interfész és jeladó dokumentációját.

EnDat 1313 Visszajelzés

Az EnDat 1313 és a Sin/Cos 1387 kódolók nem feltétlenül használják ugyanazt a kommunikációs és visszacsatolási módszert. A megfelelő PG-kártyát kell kiválasztani a telepített kódolóhoz.

Csak azért ne válassz PG kártyát, mert a csatlakozó mechanikusan kompatibilisnek tűnik. A jel típusát, a tápegységet, a kommunikációt, a érintkezők meghatározását, a földelést és az inverter firmware-ét ellenőrizni kell.

Kódoló telepítése

A jeladó kábeleit a motor kimeneti kábeleitől és más nagyáramú vezetékektől elkülönítve kell elvezetni. Az árnyékolásnak és a földelésnek meg kell felelnie az inverter, a kódoló és a vezérlőpanel követelményeinek.

Az üzembe helyezés során erősítse meg:

1. Kódoló tápegység

2. A kódoló jel típusa

3. PG kártya telepítés

4. Kábel érintkezők kiosztása

5. A motor forgásiránya

6. A kódoló visszacsatolási iránya

7. Visszacsatolási érték alacsony sebességnél

8. Jelvesztési vagy sebességeltérési hibák hiánya

Aszinkron és PMSM motorvezérlés

Aszinkron indukciós motorok

Az SD320L képes vezérelni a fogaskerekes felvonórendszerekben használt, kompatibilis aszinkron váltakozó áramú indukciós motorokat. Az automatikus hangolás előtt meg kell adni a motor adattáblájának adatait és a jeladó adatait.

A szükséges motoradatok általában a következőket tartalmazzák:

• Névleges feszültség

• Névleges áram

• Névleges teljesítmény

• Névleges frekvencia

• Névleges sebesség

• Teljesítménytényező

• Kódoló típusa

• Kódoló impulzus- vagy jeladatok

Állandó mágneses szinkronmotorok

Az inverter támogatja a kompatibilis állandó mágneses szinkronmotorokat is, amelyeket általában a sebességváltó nélküli felvonórendszerekben használnak.

A PMSM üzembe helyezése további odafigyelést igényel, mivel a forgórész helyes helyzete és a jeladó információi elengedhetetlenek a nyomaték előállításához. Az inverter és a PG kártya kiválasztása előtt meg kell erősíteni a pontos motor és jeladó kombinációt.

A motor azonosítását és a kezdeti forgáspróbákat a vonatkozó üzembe helyezési eljárás szerint kell elvégezni. A jeladó helytelen eltolása, bekötése, fázissorrendje vagy visszacsatolási iránya rendellenes nyomatékot vagy indítási hibát okozhat.

Motor automatikus tuning

Az SD320L támogatja a statikus és teljes motor automatikus hangolást.

A statikus automatikus hangolást akkor lehet használni, ha a motor nem tud szabadon forogni, a használati útmutatóban meghatározott korlátozások függvényében. A teljes automatikus hangolás általában szabályozott motorforgást igényel, és csak akkor szabad végrehajtani, ha a felvonó megfelelő üzembe helyezési állapotba került.

Az automatikus hangolás előtt:

• Ellenőrizze a motor huzalozását

• Erősítse meg a kódoló kábelezését

• Ellenőrizze a mechanikus féket

• Válassza le a normál utaskezelést

• Erősítse meg az autó és az ellensúly állapotát

• Adja meg a pontos motoradatokat

• Kövesse a vonatkozó felvonóbiztonsági eljárást

Lift mozgásvezérlés

Rugalmas S-görbe beállítások

Az SD320L rugalmas indítási görbéket, többszegmenses S-görbe beállításokat, valamint négy gyorsítási és lassítási időcsoportot kínál.

Ezek a beállítások lehetővé teszik az üzembe helyező technikus számára, hogy koordinálja:

• Válasz indítása

• Normál gyorsulás

• Állandó sebességű utazás

• Lassulás

• Szintező megközelítés

• Végső megállás

• Ellenőrzési művelet

• Vészhelyzeti művelet

Az S-görbe csökkenti a gyorsulás változásának mértékét, de a menetkényelem nem határozható meg önmagában az inverter beállításával. A vezetősín állapota, a vontatási alkatrészek, a fékműködés, az autó egyensúlya, a vezérlőparancsok és a mechanikai beépítés szintén befolyásolja az utasok élményét.

Több sebességreferencia

A meghajtó többféle sebességforrást támogat, beleértve a többsebességes és analóg beállításokat. A végső parancsok elrendezését a liftvezérlőnek megfelelően kell meghatározni.

Sebesség fokozatok rendelhetők hozzá:

• Ellenőrzési sebesség

• Kúszó sebesség

• Szintezési sebesség

• Normál utazás

• Csökkentett sebességű működés

• Sürgős evakuálás

A jelprioritást és az átmenet logikáját ellenőrizni kell az ütköző parancsok elkerülése érdekében.

Lassított ítélet

Az SD320L felvonóval kapcsolatos lassító döntési funkciókat biztosít. Ezek a funkciók támogatják a vezérlési sorrendet, de nem helyettesítik a végálláskapcsolókat, a padlóhelyzet jeleket vagy más független biztonsági berendezéseket.

A szükséges lassítási távolságnak figyelembe kell vennie a gépkocsi sebességét, terhelését, fékállapotát, vonórendszerét, vezérlő logikáját és az alkalmazandó felvonó szabványokat.

Ajtónyitás előtti támogatás

Az ajtó előnyitása támogatható a megfelelően kialakított liftrendszer részeként. Ennek a funkciónak csak akkor kell működnie, ha az összes előírt sebesség, pozíció, szintezési zóna, fék, vezérlő és biztonsági feltétel teljesül.

Az invertert önmagában nem szabad egyetlen eszközként használni, amely meghatározza, hogy az ajtónyitás biztonságos-e.

Fék- és kontaktorvezérlés

Fékkontaktor vezérlés

Az SD320L funkciókat biztosít a motor nyomatékának mechanikus fékműködéssel történő összehangolására. Egy tipikus sorozat a következőket tartalmazza:

1. Fogadja meg a futtatási parancsot.

2. Határozza meg a szükséges motoráramot vagy nyomatékot.

3. Adja ki a fékoldó parancsot.

4. Erősítse meg a fék vagy a mágneskapcsoló visszajelzését.

5. Gyorsítson a kiválasztott görbe szerint.

6. Lassítson a célállomáson.

7. Csökkentse a sebességet a megállási fokozatig.

8. Húzza be a mechanikus féket.

9. Távolítsa el a motor nyomatékát a szükséges késleltetés után.

A pontos sorrendet a felvonóvezérlőnek és a rendszertervnek kell meghatároznia.

Kimeneti kontaktor vezérlés

Az inverter támogatja a kimeneti kontaktor vezérlését és az érintkezők beragadásának észlelését. A kimeneti mágneskapcsolót nem szabad kinyitni, miközben az inverter aktívan táplálja a motoráramot, kivéve, ha a jóváhagyott biztonsági sorrend kifejezetten megköveteli.

A kontaktor nem megfelelő működése hibákat okozhat, vagy károsíthatja az elektromos alkatrészeket.

Az észlelés engedélyezése

Az észlelés engedélyezése segít ellenőrizni, hogy a szükséges működési engedély megvan-e a motor kimenetének megkezdése előtt. Az engedélyezési logikát össze kell hangolni a felvonóvezérlővel, a biztonsági áramkörrel, a fék visszajelzésével és a kontaktor állapotával.

Vészkiürítés áramszünet esetén

A termékoldalon az szerepel, hogy az SD320L támogatja a vészhelyzeti evakuálást 48 V-os akkumulátoros tápegység használatával.

Ez a funkció lehetővé teheti a kompatibilis felvonórendszer számára, hogy egy kijelölt emelet vagy biztonságos kioldási pozíció felé mozogjon, miután a normál váltóáramú tápellátás megszakad. A teljes vészhelyzeti rendszer akkumulátort, kapcsolóberendezést, vezérlő logikát, fékellátást, ajtótápellátást, töltőáramkört és egyéb külső alkatrészeket igényelhet.

A funkció alkalmazása előtt erősítse meg:

• Támogatott SD320L modellek

• 48V bemeneti kapocs és megengedett tartomány

• Akkumulátor típusa és kapacitása

• Szükséges evakuálási irány

• Maximális terhelés

• Motor kompatibilitás

• Megengedett haladási sebesség

• Fékerő elrendezés

• Liftvezérlő sorrend

• A várható mentési műveletek száma

A 'támogatja a 48 V-os vészhelyzeti evakuálást' kifejezést nem szabad úgy értelmezni, hogy az inverter önmagában egy teljes automatikus mentési eszközt alkot.

Beállítás és üzembe helyezés

Üzembe helyezés előtti ellenőrzések

Az inverter bekapcsolása előtt ellenőrizze:

• Bemeneti feszültség és fázis

• Védőföldelés

• Motor huzalozás

• Motor szigetelés állapota

• Fékkör

• Kontaktor áramkör

• PG kártya modell

• Kódoló vezetékek

• Kódoló tápegység

• Vezérlőterminál hozzárendelések

• Vészleállító áramkör

• Vezérlő kommunikáció

• A fékellenállás specifikációja

Javasolt üzembe helyezési sorrend

1. Erősítse meg az SD320L névleges feszültségét és áramerősségét.

2. Adja meg a motor teljes adattábláját.

3. Válassza az aszinkron motort vagy a PMSM vezérlést.

4. Válassza ki a telepített PG kártyát és a kódoló típusát.

5. Erősítse meg a kódoló felbontását és a jelbeállításokat.

6. Hajtsa végre a megfelelő motor automatikus hangolási eljárást.

7. Tesztelje a motor és a jeladó irányát alacsony fordulatszámon.

8. Ellenőrizze a fék kioldását és a zárási időzítést.

9. Tesztelje az ellenőrzési működést.

10. Konfigurálja az indítás előtti nyomatékot.

11. Állítsa be a gyorsulást, lassulást és az S-görbéket.

12. Ellenőrzött terhelés mellett ellenőrizze a normál haladást.

13. Ellenőrizze a szintezési és leállási reakciót.

14. Tesztelje a hibakezelést és a vészhelyzeti működést.

15. Tekintse át az üzemi áramot, a sebesség-visszajelzést és a hibarekordokat.

Az utasok kiszolgálása addig nem kezdődhet meg, amíg a teljes felvonórendszer átment a szükséges ellenőrzésen és biztonsági tesztelésen.

Vezetés- és liftvédelem

Az SD320L felvonóval kapcsolatos felügyeleti és védelmi funkciókat tartalmaz, mint például:

• Túlsebesség elleni védelem

• Sebesség-eltérés észlelése

• Kódoló visszacsatolás figyelése

• Fék-kontaktor vezérlés

• Kimenet-kontaktor vezérlés

• Kontaktor beragadt érzékelés

• Motor túlmelegedés érzékelése

• Felismerés engedélyezése

• Hajtás túláramvédelem

• Hajtás túlfeszültség védelem

• Feszültségcsökkenés elleni védelem

• Túlterhelés elleni védelem

• Az inverter túlmelegedés elleni védelem

Hiba esetén a technikusnak meg kell határoznia a kiváltó okot az inverter visszaállítása előtt. A fordulatszám-eltérés vagy a jeladó hibájának ismételt törlése a jeladó, a motorirány, a fék és a mechanikai terhelés ellenőrzése nélkül további kockázatot jelenthet.

Rendszerbiztonsági határ

Az SD320L vezérli a motor működését, de nem helyettesíti:

• Mechanikus fék

• Túlsebesség-szabályzó

• Biztonsági felszerelés

• Ajtózárak

• Leszállóajtó zárak

• Terminál végálláskapcsolók

• Végső végálláskapcsolók

• Vészleállító áramkör

• Terhelés-figyelő rendszer

• Ellenőrzési vezérlők

• Lift biztonsági vezérlő

• Egyéb kódköteles biztonsági alkatrészek

A biztonsági funkciókat a vonatkozó felvonószabályok szerint kell megvalósítani és érvényesíteni.

Felvonó alkalmazások

Villa liftek

Az SD320L olyan kompatibilis villaliftekhez alkalmazható, amelyek kódoló alapú motorvezérlést igényelnek. A kiválasztásnál figyelembe kell venni a rendelkezésre álló teljesítményt, a motor típusát, az utazási magasságot, a névleges sebességet, a kapacitást és a mentési követelményeket.

Lakossági személyliftek

A zárt hurkú vezérlés támogatja a lakossági felvonórendszereket, ahol szabályozott indítás, sebességváltás, leállítás és szintezés szükséges változó utasterhelés esetén.

Kereskedelmi liftek

A kereskedelmi épületeknél gyakoribb indítások, nagyobb forgalom és a liftvezérlővel való szorosabb együttműködés szükséges lehet. A projekthez fel kell mérni a hajtásáramot, a hőterhelést, a fékenergiát és az üzemi frekvenciát.

Teherfelvonók

A teherfelvonók nagy és változó terhelési feltételeket tudnak produkálni. Az invertert a motoráram, a túlterhelési igény, a terhelés kiegyensúlyozatlansága, a haladási sebesség, a fékezési teljesítmény és a szükséges indítónyomaték alapján kell kiválasztani.

Fogaskerekes felvonórendszerek

Kompatibilis aszinkron motorok inkrementális jeladó visszacsatolással hajtóműves felvonók konfigurációkban használhatók. A PG kártyának meg kell egyeznie a telepített kódolóval.

Sebességváltó nélküli liftrendszerek

A Sin/Cos 1387, EnDat 1313 vagy más támogatott kódolókkal kompatibilis PMSM-ek használhatók sebességváltó nélküli rendszerekben. A motor és a jeladó dokumentációját együtt kell átnézni a konfiguráció megerősítése előtt.

Műszaki előírások

Általános teljesítmény

Elérhető modellek

Elektromos adatok

A hajtást a motor névleges áramára és túlterhelési követelményei szerint kell kiválasztani, nem csak a motor kW-ját a modellnévvel összehasonlítva.

Minőségi és mérnöki támogatás

Az SD320L elválasztott légcsatorna szerkezetet és konform bevonati eljárást használ. Az eredeti oldal a beépített fékezési és egyenáramú reaktor funkciókat is felsorolja, az egyes modellek megerősítésétől függően.

Az IFIND technikai támogatást nyújt:

• Inverter modell kiválasztása

• Aszinkron motor illesztés

• PMSM egyezés

• PG kártya kiválasztása

• A kódoló kompatibilitás felülvizsgálata

• Motor automatikus tuning

• Féksorozat konfiguráció

• S-görbe beállítás

• Vészhelyzeti evakuálás beállítása

• Hibadiagnosztika

• Liftvezérlő integráció

A projekt értékeléséhez az ügyfeleknek meg kell adniuk a motor adattábláját, a kódoló adatlapját, a liftterhelést, a névleges sebességet, a vontatási elrendezést, a vezérlőjeleket, a bemeneti tápellátást, a fékellenállás követelményeit és a vészhelyzeti mentési tervet.

GYIK

Mi a különbség a nyitott hurkú és a zárt hurkú liftvezérlés között?

A zárt hurkú vezérlés jeladó visszacsatolást használ a motor tényleges működésének figyelésére. Ez általában jobb reakciót és sebességszabályozást biztosít alacsony fordulatszámon, mint az enkóder nélküli vezérlés. A nyílt hurkú vezérléshez nincs szükség kódolóra, de nem tudja biztosítani ugyanazt a visszacsatoláson alapuló korrekciót.

A Sin/Cos 1387 PG kártya alaptartozék?

Az eredeti oldal több PG kártya opciót is felsorol. A szükséges kártyát meg kell erősíteni az árajánlatban, mert az AB, ABZ, EnDat 1313 és Sin/Cos 1387 interfészek eltérőek.

Az SD320L vezérelhet egy aszinkron motort?

Igen. Támogatja a kompatibilis aszinkron váltakozó áramú indukciós motorokat, ha a motor, a kódoló, a feszültség, az áram és a PG-kártya megfelelően illeszkedik.

Állandó mágneses szinkronmotort vezérelhet?

Igen. Az oldal azt írja, hogy a kompatibilis PMSM-ek támogatottak. Meg kell erősíteni a motor paramétereit, a jeladó interfészt, a forgórész helyzetére vonatkozó információkat és az üzembe helyezési módot.

Használható ugyanaz a PG kártya minden kódolóhoz?

Nem. A PG kártyának meg kell egyeznie a kódoló jeltípusával, feszültségével, kivezetésével, felbontásával, kommunikációs módszerével és kábelével.

Minden Heidenhain kódoló használja az 1387-es interfészt?

Nem. A Heidenhain különböző interfésszel rendelkező kódolókat gyárt. A PG kártya kiválasztása előtt szükség van a teljes kódoló modellre és adatlapra.

Milyen információk szükségesek a megfelelő PG kártya kiválasztásához?

Adja meg a kódoló gyártóját, a teljes modellt, a jel típusát, a tápfeszültséget, az impulzus- vagy jelperiódusadatokat, a csatlakozó kivezetését, a motor modelljét és a kábel hosszát.

Az SD320L tartalmaz fékegységet?

Az eredeti termékoldalon szerepel, hogy egy fékegység be van építve. Ezt azonban a pontos teljesítménymodellnél meg kell erősíteni, a szükséges külső fékellenállással együtt.

Végezhet-e az inverter vészmentést áramkimaradás esetén?

Az oldal azt írja, hogy támogatja az evakuálást 48 V-os elemmel. Meg kell erősíteni a teljes mentési konfigurációt, az akkumulátor kapacitását, a vezérlőszekvenciát, a fékellátást, a megengedett terhelést és a támogatott modelleket.

Az inverter helyettesíti a felvonóvezérlőt?

Nem. Szabályozza a motor fordulatszámát és nyomatékát. A felvonóvezérlő kezeli az emeleti logikát, a menetparancsokat, az ajtókat, a fékezési parancsokat, a helyzetjelzéseket, a mentési logikát és a biztonsági sorrendet.

Miért lép fel a kódolóirány hiba?

Lehetséges okok: fordított jeladó csatornák, helytelen motorirány, rossz PG kártya kiválasztása, helytelen jeladó paraméterek, vezetékezési hibák, rossz árnyékolás, jelvesztés vagy helytelen PMSM rotorpozíció beállítás.

Hogyan kell kiválasztani a meghajtó méretét?

Használja a motor névleges áramát, a túlterhelési igényt, a felvonó kapacitását, a névleges fordulatszámot, az ellensúly arányt, a motor típusát, a fékezési teljesítményt, a haladási gyakoriságot és a telepítési hőmérsékletet. A motor teljesítménye önmagában nem elegendő.