Inverter Lift Loop Tertutup SD320L dengan Kartu Sin/Cos 1387 PG

Ikhtisar Produk

SD320L adalah inverter elevator loop tertutup yang dikembangkan untuk kontrol kecepatan dan torsi dalam sistem lift menggunakan umpan balik encoder. Ini mendukung motor induksi AC asinkron dan motor sinkron magnet permanen yang kompatibel, memungkinkan konfigurasi penggerak disesuaikan dengan sistem elevator beroda atau tanpa roda gigi.

Beberapa opsi kartu PG tersedia untuk sinyal encoder AB, ABZ, EnDat 1313, dan Sin/Cos 1387. Jika dilengkapi dengan kartu yang sesuai, inverter menerima umpan balik posisi atau kecepatan motor dan menggunakan informasi ini untuk mengatur output motor secara real time.

SD320L menggabungkan kontrol vektor loop tertutup, penyetelan otomatis motor, pengaturan kurva S yang fleksibel, kompensasi pra-torsi pengaktifan, kontrol rem dan kontaktor, pemantauan kecepatan, dukungan evakuasi darurat, dan deteksi kesalahan khusus elevator. Konfigurasi yang tersedia mencakup sistem daya tiga fase 200–240V dan tiga fase 380–480V.

Inverter mengontrol motor elevator tetapi tidak menggantikan pengontrol elevator, rem mekanis, pengatur kecepatan berlebih, perlengkapan keselamatan, interlock pintu, atau perangkat keselamatan lainnya yang diperlukan oleh sistem lift lengkap.

Kontrol Vektor Loop Tertutup

Kontrol Umpan Balik Encoder

Dalam sistem loop tertutup, encoder motor mengembalikan informasi kecepatan atau posisi aktual ke inverter melalui kartu PG yang kompatibel. Penggerak membandingkan umpan balik ini dengan nilai yang diperintahkan dan menyesuaikan arus motor, torsi, dan kecepatan.

Dibandingkan dengan kontrol bebas encoder, kontrol vektor loop tertutup yang ditugaskan dengan benar dapat memberikan:

• Regulasi kecepatan rendah yang lebih akurat

• Peningkatan respons terhadap perubahan beban

• Torsi awal yang terkontrol

• Transisi kecepatan lebih stabil

• Koordinasi yang lebih baik dalam memulai dan menghentikan

• Performa leveling yang lebih konsisten

• Peningkatan kontrol motor diarahkan dan tanpa roda gigi

Performa sebenarnya bergantung pada motor, resolusi encoder, kartu PG, sistem mekanis, perintah pengontrol, waktu rem, pengaturan parameter, dan kualitas commissioning.

Pengoperasian Lift Berkecepatan Rendah

Lift memerlukan pengoperasian yang terkendali selama penyalaan, inspeksi, perlambatan, dan pendekatan lantai. Umpan balik encoder memungkinkan SD320L memantau pergerakan motor sebenarnya selama tahap kecepatan rendah ini.

Kontrol loop tertutup tidak secara independen menentukan posisi mobil atau lokasi lantai. Pemilihan lantai, perintah perataan, pengoperasian pintu, batas terminal, dan logika keselamatan tetap menjadi tanggung jawab pengontrol elevator dan sensor terkait.

Kompensasi Pra-Torsi Startup

Sebelum rem mekanis terbuka, penggerak dapat menetapkan torsi motor sesuai dengan urutan pengaktifan yang dikonfigurasi. Hal ini membantu mengurangi kemunduran yang tidak disengaja atau gerakan tiba-tiba saat rem dilepas.

Parameter pra-torsi harus dikoordinasikan dengan:

• Beban mobil

• Rasio penyeimbang

• Tipe motorik

• Pengaturan traksi

• Keterlambatan pembukaan rem

• Arah torsi

• Arah pembuat enkode

• Sinyal pengontrol elevator

Arah torsi atau timing rem yang salah dapat menyebabkan pergerakan motor yang tidak terduga. Oleh karena itu, pengujian awal harus dilakukan dalam kondisi commissioning yang terkendali.

Opsi Kartu PG dan Encoder

SD320L mendukung beberapa antarmuka encoder melalui opsi kartu PG khusus.

Umpan Balik Sin/Cos 1387

Kartu Sin/Cos 1387 PG ditujukan untuk encoder kompatibel yang digunakan dalam kontrol motor elevator. Kartu memproses sinyal umpan balik encoder dan mentransfer informasi umpan balik motor yang diperlukan ke SD320L.

Sebelum memilih opsi ini, berikan:

• Produsen dan model encoder lengkap

• Jenis antarmuka pembuat enkode

• Tegangan suplai encoder

• Spesifikasi sinyal Sin/Cos

• Jumlah periode sinyal atau pulsa

• Tipe motorik

• Definisi kabel encoder

• Pinout konektor

• Panjang kabel

• Metode pelindung dan pembumian

Istilah '1387 encoder' saja tidak cukup untuk mengonfirmasi kompatibilitas. Antarmuka kelistrikan dan dokumentasi encoder yang tepat harus ditinjau sebelum memesan.

Umpan Balik EnDat 1313

Encoder EnDat 1313 dan Sin/Cos 1387 tidak selalu menggunakan metode komunikasi dan umpan balik yang sama. Kartu PG yang benar harus dipilih untuk encoder yang dipasang.

Kartu PG tidak boleh dipilih hanya karena konektornya tampak kompatibel secara mekanis. Jenis sinyal, catu daya, komunikasi, definisi pin, grounding, dan firmware inverter semuanya harus diperiksa.

Instalasi Encoder

Kabel enkoder harus dirutekan secara terpisah dari kabel keluaran motor dan konduktor arus tinggi lainnya. Pelindung dan grounding harus mengikuti persyaratan inverter, encoder, dan panel kontrol.

Selama commissioning, konfirmasikan:

1. Catu daya encoder

2. Jenis sinyal encoder

3. Pemasangan kartu PG

4. Penetapan pin kabel

5. Arah putaran motor

6. Arah umpan balik encoder

7. Nilai umpan balik pada kecepatan rendah

8. Tidak adanya kesalahan kehilangan sinyal atau penyimpangan kecepatan

Kontrol Motor Asinkron dan PMSM

Motor Induksi Asinkron

SD320L dapat mengontrol motor induksi AC asinkron yang kompatibel yang digunakan dalam sistem elevator diarahkan. Data pelat nama motor dan informasi encoder harus dimasukkan sebelum penyetelan otomatis.

Data motorik yang diperlukan biasanya meliputi:

• Tegangan terukur

• Nilai saat ini

• Nilai daya

• Frekuensi terukur

• Kecepatan terukur

• Faktor kekuatan

• Jenis pembuat enkode

• Encoder pulsa atau data sinyal

Motor Sinkron Magnet Permanen

Inverter ini juga mendukung motor sinkron magnet permanen kompatibel yang biasa digunakan dalam sistem elevator tanpa roda gigi.

Pengoperasian PMSM memerlukan perhatian tambahan karena posisi rotor dan informasi encoder yang benar sangat penting untuk produksi torsi. Kombinasi motor dan encoder yang tepat harus dikonfirmasi sebelum memilih inverter dan kartu PG.

Identifikasi motor dan uji putaran awal harus dilakukan sesuai dengan prosedur commissioning yang berlaku. Offset encoder, pengkabelan, urutan fase, atau arah umpan balik yang salah dapat menyebabkan torsi tidak normal atau kegagalan penyalaan.

Penyetelan Otomatis Motor

SD320L mendukung penyetelan otomatis motor statis dan lengkap.

Penyetelan otomatis statis dapat digunakan ketika motor tidak dapat berputar bebas, sesuai dengan batasan yang ditentukan dalam manual pengoperasian. Penyetelan otomatis lengkap umumnya memerlukan putaran motor yang terkontrol dan hanya boleh dilakukan bila elevator ditempatkan dalam kondisi pengoperasian yang sesuai.

Sebelum penyetelan otomatis:

• Verifikasi kabel motor

• Konfirmasikan pengkabelan encoder

• Periksa rem mekanis

• Pisahkan operasi penumpang normal

• Konfirmasikan kondisi mobil dan penyeimbang

• Masukkan data motorik yang akurat

• Ikuti prosedur keselamatan elevator yang berlaku

Kontrol Gerakan Lift

Pengaturan Kurva S yang Fleksibel

SD320L menyediakan kurva startup yang fleksibel, pengaturan kurva S multi-segmen, dan empat kelompok waktu akselerasi dan deselerasi.

Pengaturan ini memungkinkan teknisi commissioning untuk berkoordinasi:

• Memulai respons

• Akselerasi biasa

• Perjalanan dengan kecepatan konstan

• Perlambatan

• Pendekatan pemerataan

• Perhentian terakhir

• Operasi inspeksi

• Operasi darurat

Kurva S mengurangi laju perubahan akselerasi, namun kenyamanan berkendara tidak dapat ditentukan hanya oleh pengaturan inverter. Kondisi rel pemandu, komponen traksi, pengoperasian rem, keseimbangan mobil, perintah pengontrol, dan pemasangan mekanis juga memengaruhi pengalaman penumpang.

Referensi Kecepatan Berganda

Drive ini mendukung berbagai sumber kecepatan, termasuk pengaturan multi-kecepatan dan analog. Pengaturan perintah akhir harus ditentukan sesuai dengan pengontrol elevator.

Tahapan kecepatan dapat ditetapkan untuk:

• Kecepatan inspeksi

• Kecepatan merayap

• Kecepatan meratakan

• Perjalanan biasa

• Pengoperasian dengan kecepatan rendah

• Evakuasi darurat

Prioritas sinyal dan logika transisi harus diperiksa untuk mencegah perintah yang bertentangan.

Penilaian Perlambatan

SD320L menyediakan fungsi penilaian perlambatan terkait elevator. Fungsi-fungsi ini mendukung urutan kontrol tetapi tidak menggantikan sakelar batas terminal, sinyal posisi lantai, atau perangkat keselamatan independen lainnya.

Jarak perlambatan yang diperlukan harus mempertimbangkan kecepatan mobil, beban, kondisi rem, sistem traksi, logika pengontrol, dan standar elevator yang berlaku.

Dukungan Pra-Pembukaan Pintu

Pembukaan awal pintu dapat didukung sebagai bagian dari sistem elevator yang dirancang dengan baik. Fungsi ini hanya boleh beroperasi ketika semua kondisi kecepatan, posisi, zona perataan, rem, pengontrol, dan keselamatan yang diperlukan terpenuhi.

Inverter saja tidak boleh digunakan sebagai satu-satunya perangkat yang menentukan apakah pembukaan pintu aman.

Kontrol Rem dan Kontaktor

Kontrol Kontaktor Rem

SD320L menyediakan fungsi untuk mengoordinasikan torsi motor dengan pengoperasian rem mekanis. Urutan tipikal meliputi:

1. Terima perintah jalankan.

2. Tetapkan arus atau torsi motor yang diperlukan.

3. Keluarkan perintah pelepasan rem.

4. Konfirmasikan umpan balik rem atau kontaktor.

5. Akselerasi sesuai kurva yang dipilih.

6. Perlambat kecepatan di tempat tujuan.

7. Kurangi kecepatan hingga tahap berhenti.

8. Gunakan rem mekanis.

9. Hapus torsi motor setelah penundaan yang diperlukan.

Urutan pastinya harus ditentukan oleh pengontrol elevator dan desain sistem.

Kontrol Kontaktor Keluaran

Inverter mendukung kontrol kontaktor keluaran dan deteksi kontak macet. Kontaktor keluaran tidak boleh dibuka saat inverter secara aktif menyuplai arus motor kecuali urutan keselamatan yang disetujui secara khusus mengharuskannya.

Pengoperasian kontaktor yang tidak tepat dapat menimbulkan kesalahan atau merusak komponen listrik.

Aktifkan Deteksi

Aktifkan deteksi membantu mengonfirmasi bahwa izin pengoperasian yang diperlukan sudah ada sebelum output motor dimulai. Logika pengaktifan harus dikoordinasikan dengan pengontrol elevator, sirkuit keselamatan, umpan balik rem, dan status kontaktor.

Evakuasi Darurat pada Kegagalan Listrik

Halaman produk menyatakan bahwa SD320L mendukung evakuasi darurat menggunakan catu daya baterai 48V.

Fungsi ini memungkinkan sistem elevator yang kompatibel untuk bergerak menuju lantai yang ditentukan atau posisi pelepasan yang aman setelah listrik AC normal padam. Sistem darurat yang lengkap mungkin memerlukan baterai, peralatan switching, logika pengontrol, pasokan rem, daya pintu, sirkuit pengisian daya, dan komponen eksternal lainnya.

Sebelum menerapkan fungsi ini, konfirmasikan:

• Model SD320L yang didukung

• Terminal masukan 48V dan rentang yang diizinkan

• Jenis dan kapasitas baterai

• Arah evakuasi yang diperlukan

• Beban maksimal

• Kompatibilitas motorik

• Kecepatan perjalanan yang diizinkan

• Pengaturan tenaga rem

• Urutan pengontrol elevator

• Jumlah operasi penyelamatan yang diharapkan

Ungkapan 'mendukung evakuasi darurat 48V' tidak boleh ditafsirkan sebagai inverter saja yang membentuk perangkat penyelamat otomatis yang lengkap.

Pengaturan dan Komisioning

Pemeriksaan Pra-Commissioning

Sebelum memberi energi pada inverter, verifikasi:

• Tegangan dan fasa masukan

• Landasan pelindung

• Kabel motor

• Kondisi isolasi motor

• Sirkuit rem

• Rangkaian kontaktor

• Model kartu PG

• Kabel enkoder

• Catu daya encoder

• Kontrol penugasan terminal

• Sirkuit penghentian darurat

• Komunikasi pengontrol

• Spesifikasi resistor pengereman

Urutan Komisioning yang Direkomendasikan

1. Konfirmasikan peringkat tegangan dan arus SD320L.

2. Masukkan data papan nama motor secara lengkap.

3. Pilih motor asinkron atau kontrol PMSM.

4. Pilih kartu PG dan jenis encoder yang diinstal.

5. Konfirmasikan resolusi encoder dan pengaturan sinyal.

6. Lakukan prosedur penyetelan otomatis motor yang berlaku.

7. Uji arah motor dan encoder pada kecepatan rendah.

8. Verifikasi waktu pelepasan dan penutupan rem.

9. Operasi inspeksi uji.

10. Konfigurasikan pra-torsi startup.

11. Sesuaikan akselerasi, deselerasi, dan kurva S.

12. Uji perjalanan normal di bawah beban terkendali.

13. Verifikasi respons meratakan dan menghentikan.

14. Uji penanganan kesalahan dan operasi darurat.

15. Tinjau arus pengoperasian, umpan balik kecepatan, dan catatan kesalahan.

Pelayanan penumpang tidak boleh dimulai sampai sistem elevator yang lengkap telah lulus inspeksi dan pengujian keselamatan yang disyaratkan.

Perlindungan Berkendara dan Lift

SD320L mencakup fungsi pemantauan dan perlindungan terkait elevator seperti:

• Perlindungan kecepatan berlebih

• Deteksi penyimpangan kecepatan

• Pemantauan umpan balik encoder

• Kontrol kontaktor rem

• Kontrol keluaran-kontaktor

• Deteksi kontaktor macet

• Deteksi motor terlalu panas

• Aktifkan deteksi

• Mendorong perlindungan arus lebih

• Mendorong perlindungan tegangan lebih

• Perlindungan tegangan rendah

• Perlindungan kelebihan beban

• Perlindungan suhu berlebih inverter

Jika terjadi kesalahan, teknisi harus mengidentifikasi penyebab utama sebelum menyetel ulang inverter. Mengatasi penyimpangan kecepatan atau kesalahan encoder berulang kali tanpa memeriksa encoder, arah motor, rem, dan beban mekanis dapat menimbulkan risiko tambahan.

Batas Keamanan Sistem

SD320L mengontrol pengoperasian motor tetapi tidak menggantikan:

• Rem mekanis

• Gubernur kecepatan berlebih

• Perlengkapan keselamatan

• Interlock pintu

• Kunci pintu pendaratan

• Sakelar batas terminal

• Sakelar batas akhir

• Sirkuit penghentian darurat

• Sistem pemantauan beban

• Kontrol inspeksi

• Pengontrol keamanan lift

• Komponen keselamatan lain yang memerlukan kode

Fungsi keselamatan harus diterapkan dan divalidasi sesuai dengan peraturan elevator yang berlaku.

Aplikasi Lift

Lift Vila

SD320L dapat diterapkan pada elevator vila kompatibel yang memerlukan kontrol motor berbasis encoder. Pemilihan harus mempertimbangkan daya yang tersedia, jenis motor, ketinggian perjalanan, kecepatan terukur, kapasitas, dan persyaratan penyelamatan.

Lift Penumpang Perumahan

Kontrol loop tertutup mendukung sistem pengangkatan di perumahan yang mengharuskan start, transisi kecepatan, penghentian, dan perataan yang terkontrol pada beban penumpang yang berubah-ubah.

Lift Komersial

Bangunan komersial mungkin memerlukan start yang lebih sering, tingkat lalu lintas yang lebih tinggi, dan koordinasi yang lebih erat dengan pengontrol elevator. Arus penggerak, tugas termal, energi pengereman, dan frekuensi pengoperasian harus dinilai untuk proyek tersebut.

Lift Kargo

Lift kargo dapat menghasilkan kondisi beban yang besar dan berubah-ubah. Inverter harus dipilih berdasarkan arus motor, kebutuhan beban berlebih, ketidakseimbangan beban, kecepatan gerak, tugas pengereman, dan torsi awal yang diperlukan.

Sistem Lift Beroda

Motor asinkron yang kompatibel dengan umpan balik encoder tambahan dapat digunakan dalam konfigurasi elevator diarahkan. Kartu PG harus cocok dengan encoder yang dipasang.

Sistem Lift Tanpa Roda Gigi

PMSM yang kompatibel dengan Sin/Cos 1387, EnDat 1313, atau encoder lain yang didukung dapat digunakan dalam sistem gearless. Dokumentasi motor dan encoder harus ditinjau bersama sebelum mengonfirmasi konfigurasi.

Spesifikasi Teknis

Kinerja Umum

Model yang Tersedia

Data Kelistrikan

Penggerak harus dipilih sesuai dengan arus pengenal motor dan persyaratan beban berlebih, tidak hanya dengan membandingkan kW motor dengan nama model.

Dukungan Kualitas dan Teknik

SD320L menggunakan struktur saluran udara terpisah dan proses pelapisan konformal. Halaman asli juga mencantumkan fungsi pengereman internal dan reaktor DC, tergantung konfirmasi untuk setiap model.

IFIND memberikan dukungan teknis untuk:

• Pemilihan model inverter

• Pencocokan motor asinkron

• pencocokan PMSM

• Pemilihan kartu PG

• Tinjauan kompatibilitas encoder

• Penyetelan otomatis motor

• Konfigurasi urutan rem

• Penyesuaian kurva S

• Pengaturan evakuasi darurat

• Diagnosis kesalahan

• Integrasi pengontrol elevator

Untuk evaluasi proyek, pelanggan harus menyediakan papan nama motor, lembar data encoder, beban elevator, kecepatan terukur, pengaturan traksi, sinyal pengontrol, pasokan input, persyaratan resistor pengereman, dan desain penyelamatan darurat.

FAQ

Apa perbedaan antara kontrol elevator loop terbuka dan loop tertutup?

Kontrol loop tertutup menggunakan umpan balik encoder untuk memantau pengoperasian motor sebenarnya. Hal ini umumnya memberikan respons kecepatan rendah dan pengaturan kecepatan yang lebih baik daripada kontrol bebas encoder. Kontrol loop terbuka tidak memerlukan encoder tetapi tidak dapat memberikan koreksi berbasis umpan balik yang sama.

Apakah kartu Sin/Cos 1387 PG disertakan sebagai standar?

Halaman asli mencantumkan beberapa opsi kartu PG. Kartu yang diperlukan harus dikonfirmasi dalam kutipan karena antarmuka AB, ABZ, EnDat 1313, dan Sin/Cos 1387 berbeda.

Bisakah SD320L mengontrol motor asinkron?

Ya. Ini mendukung motor induksi AC asinkron yang kompatibel ketika motor, encoder, tegangan, arus, dan kartu PG dicocokkan dengan benar.

Bisakah itu mengendalikan motor sinkron magnet permanen?

Ya. Halaman tersebut menyatakan bahwa PMSM yang kompatibel didukung. Parameter motor, antarmuka encoder, informasi posisi rotor, dan metode commissioning harus dikonfirmasi.

Bisakah kartu PG yang sama digunakan untuk setiap pembuat enkode?

Tidak. Kartu PG harus sesuai dengan jenis sinyal, voltase, pinout, resolusi, metode komunikasi, dan kabel encoder.

Apakah setiap pembuat enkode Heidenhain menggunakan antarmuka 1387?

Tidak. Heidenhain memproduksi pembuat enkode dengan antarmuka berbeda. Model encoder dan lembar data lengkap diperlukan sebelum memilih kartu PG.

Informasi apa yang diperlukan untuk memilih kartu PG yang benar?

Menyediakan produsen encoder, model lengkap, jenis sinyal, tegangan suplai, data pulsa atau periode sinyal, pinout konektor, model motor, dan panjang kabel.

Apakah SD320L dilengkapi unit pengereman?

Halaman produk asli menyatakan bahwa unit pengereman sudah terpasang. Namun, hal ini harus dikonfirmasi untuk model daya yang tepat, bersama dengan resistor pengereman eksternal yang diperlukan.

Bisakah inverter melakukan penyelamatan darurat saat listrik mati?

Halaman tersebut menyatakan bahwa ia mendukung evakuasi dengan pasokan baterai 48V. Konfigurasi penyelamatan lengkap, kapasitas baterai, urutan pengontrol, pasokan rem, beban yang diizinkan, dan model yang didukung harus dikonfirmasi.

Apakah inverter menggantikan pengontrol elevator?

Tidak, Ini mengatur kecepatan motor dan torsi. Pengontrol elevator mengelola logika lantai, perintah perjalanan, pintu, perintah rem, sinyal posisi, logika penyelamatan, dan urutan keselamatan.

Mengapa kesalahan arah encoder terjadi?

Kemungkinan penyebabnya mencakup saluran encoder terbalik, arah motor salah, pemilihan kartu PG salah, parameter encoder salah, kesalahan pengkabelan, pelindung buruk, kehilangan sinyal, atau pengaturan posisi rotor PMSM yang salah.

Bagaimana seharusnya ukuran drive dipilih?

Gunakan arus pengenal motor, permintaan beban berlebih, kapasitas elevator, kecepatan pengenal, rasio penyeimbang, jenis motor, tugas pengereman, frekuensi perjalanan, dan suhu pemasangan. Tenaga motor saja tidak cukup.