Ліфтовий інвертор із замкнутим контуром SD320L із платою Sin/Cos 1387 PG

Огляд продукту

SD320L — це інвертор для ліфтів із замкнутим циклом, розроблений для керування швидкістю та крутним моментом у системах ліфтів за допомогою зворотного зв’язку кодера. Він підтримує сумісні асинхронні асинхронні двигуни змінного струму та синхронні двигуни з постійними магнітами, дозволяючи адаптувати конфігурацію приводу до редукторних або безредукторних ліфтових систем.

Для сигналів кодувальника AB, ABZ, EnDat 1313 і Sin/Cos 1387 доступні кілька варіантів карт PG. Якщо інвертор оснащений відповідною картою, він отримує зворотний зв’язок щодо положення або швидкості двигуна та використовує цю інформацію для регулювання потужності двигуна в реальному часі.

SD320L поєднує в собі векторне керування замкнутим циклом, автоматичне налаштування двигуна, гнучкі налаштування S-кривої, компенсацію крутного моменту перед запуском, керування гальмами та контакторами, моніторинг швидкості, підтримку екстреної евакуації та виявлення несправностей, характерних для ліфта. Доступні конфігурації охоплюють трифазні системи живлення 200–240 В і трифазні 380–480 В.

Інвертор керує двигуном ліфта, але не замінює контролер ліфта, механічне гальмо, регулятор перевищення швидкості, механізм безпеки, блокування дверей або інші пристрої безпеки, необхідні для повної системи ліфта.

Векторне керування замкнутим контуром

Контроль зворотного зв'язку кодера

У системі із замкнутим контуром кодер двигуна повертає інформацію про фактичну швидкість або положення в інвертор через сумісну плату PG. Привід порівнює цей зворотний зв'язок із заданим значенням і відповідно регулює струм двигуна, крутний момент і швидкість.

У порівнянні з керуванням без кодера, правильно налаштоване векторне керування із замкнутим контуром може забезпечити:

• Більш точне регулювання низької швидкості

• Покращена реакція на зміни навантаження

• Контрольований пусковий момент

• Більш стабільні швидкісні переходи

• Краща координація при запуску та зупинці

• Більш стабільна продуктивність вирівнювання

• Покращено керування редукторними та безредукторними двигунами

Фактична продуктивність залежить від двигуна, роздільної здатності кодера, карти PG, механічної системи, команд контролера, часу гальмування, налаштувань параметрів і якості введення в експлуатацію.

Робота тихохідного ліфта

Ліфти вимагають контрольованої роботи під час запуску, перевірки, уповільнення та наближення до поверху. Зворотній зв'язок кодера дозволяє SD320L контролювати фактичний рух двигуна під час цих низькошвидкісних етапів.

Контроль із замкнутим контуром не визначає незалежно положення автомобіля чи підлогу. Вибір поверху, команди вирівнювання, робота дверей, обмеження терміналів і логіка безпеки залишаються відповідальністю контролера ліфта та відповідних датчиків.

Компенсація крутного моменту перед запуском

Перед тим, як відкриється механічне гальмо, привод може встановити крутний момент двигуна відповідно до налаштованої послідовності запуску. Це допомагає зменшити ненавмисний відкат або різкий рух, коли гальмо відпущено.

Параметри попереднього крутного моменту повинні бути узгоджені з:

• Навантаження автомобіля

• Коефіцієнт противаги

• Тип двигуна

• Облаштування тяги

• Затримка відкриття гальма

• Напрям крутного моменту

• Напрямок кодера

• Сигнали контролера ліфта

Неправильний напрям крутного моменту або час гальмування може спричинити несподіваний рух двигуна. Тому початкове випробування слід проводити в контрольованих умовах введення в експлуатацію.

PG-карта та параметри кодера

SD320L підтримує кілька інтерфейсів кодера через спеціальні опції PG-карти.

Sin/Cos 1387 Відгук

Карта Sin/Cos 1387 PG призначена для сумісних кодерів, які використовуються в управлінні двигуном ліфта. Карта обробляє сигнали зворотного зв’язку кодера та передає необхідну інформацію зворотного зв’язку двигуна на SD320L.

Перш ніж вибрати цей параметр, надайте:

• Виробник і модель повного кодера

• Тип інтерфейсу кодера

• Напруга живлення енкодера

• Специфікація сигналу Sin/Cos

• Кількість періодів сигналу або імпульсів

• Тип двигуна

• Визначення кабелю кодера

• Цокольовка роз'єму

• Довжина кабелю

• Спосіб екранування та заземлення

Самого терміна 'кодер 1387' недостатньо для підтвердження сумісності. Точний електричний інтерфейс і документацію кодера слід переглянути перед замовленням.

EnDat 1313 Відгук

Кодери EnDat 1313 і Sin/Cos 1387 не обов’язково використовують однаковий метод зв’язку та зворотного зв’язку. Для встановленого кодера необхідно вибрати правильну карту PG.

Карту PG не слід обирати лише тому, що роз’єм виглядає механічно сумісним. Необхідно перевірити тип сигналу, джерело живлення, зв’язок, визначення контактів, заземлення та мікропрограму інвертора.

Установка кодера

Кабелі енкодерів слід прокладати окремо від вихідних кабелів двигуна та інших провідників із сильним струмом. Екранування та заземлення мають відповідати вимогам інвертора, кодера та панелі керування.

Під час введення в експлуатацію підтвердіть:

1. Блок живлення кодера

2. Тип сигналу кодера

3. Установка PG карти

4. Призначення контактів кабелю

5. Напрямок обертання двигуна

6. Напрямок зворотного зв'язку кодера

7. Значення зворотного зв'язку на низькій швидкості

8. Відсутність помилок втрати сигналу або відхилення швидкості

Управління асинхронним і PMSM двигуном

Асинхронні асинхронні двигуни

SD320L може керувати сумісними асинхронними асинхронними двигунами змінного струму, які використовуються в редукторних системах ліфтів. Перед автоматичним налаштуванням необхідно ввести дані паспортної таблички двигуна та інформацію про кодер.

Необхідні дані двигуна зазвичай включають:

• Номінальна напруга

• Номінальний струм

• Номінальна потужність

• Номінальна частота

• Номінальна швидкість

• Коефіцієнт потужності

• Тип кодера

• Дані імпульсу або сигналу кодера

Синхронні двигуни з постійними магнітами

Інвертор також підтримує сумісні синхронні двигуни з постійними магнітами, які зазвичай використовуються в безредукторних системах ліфтів.

Введення в експлуатацію PMSM вимагає додаткової уваги, оскільки правильна інформація про положення ротора та кодер є важливими для створення крутного моменту. Точну комбінацію двигуна та кодера слід підтвердити перед вибором інвертора та плати PG.

Випробування ідентифікації двигуна та початкового обертання повинні проводитися відповідно до застосовної процедури введення в експлуатацію. Неправильний зсув кодера, проводка, послідовність фаз або напрямок зворотного зв’язку можуть спричинити ненормальний крутний момент або помилку запуску.

Автонастройка двигуна

SD320L підтримує статичну та повну автоматичну настройку двигуна.

Статичне автонастроювання можна використовувати, коли двигун не може вільно обертатися, відповідно до обмежень, зазначених у посібнику з експлуатації. Повне автоматичне налаштування зазвичай вимагає контрольованого обертання двигуна, і його слід виконувати лише тоді, коли ліфт переведено у відповідний стан для введення в експлуатацію.

Перед автоналаштуванням:

• Перевірте проводку двигуна

• Перевірте проводку кодера

• Перевірте механічне гальмо

• Ізолювати звичайну роботу пасажирів

• Підтвердьте стан автомобіля та противаги

• Введіть точні дані двигуна

• Дотримуйтесь відповідної процедури безпеки в ліфті

Контроль руху ліфта

Гнучкі налаштування S-кривої

SD320L забезпечує гнучкі криві запуску, багатосегментні налаштування S-кривої та чотири групи часу прискорення та уповільнення.

Ці налаштування дозволяють техніку з введення в експлуатацію координувати:

• Початок відповіді

• Нормальне прискорення

• Пересування з постійною швидкістю

• Уповільнення

• Вирівнювальний підхід

• Остаточна зупинка

• Операція перевірки

• Екстрена операція

S-подібна крива зменшує швидкість зміни прискорення, але комфорт їзди не може бути визначений лише налаштуванням інвертора. Стан напрямних, компоненти тяги, робота гальм, баланс автомобіля, команди контролера та механічне встановлення також впливають на враження пасажирів.

Кілька посилань швидкості

Привід підтримує кілька джерел швидкості, включаючи багатошвидкісні та аналогові налаштування. Остаточний порядок команд повинен бути визначений відповідно до контролера ліфта.

Етапи швидкості можуть бути призначені для:

• Швидкість перевірки

• Швидкість повзучості

• Швидкість вирівнювання

• Нормальний проїзд

• Робота на зниженій швидкості

• Екстрена евакуація

Слід перевірити пріоритет сигналу та логіку переходу, щоб запобігти конфлікту команд.

Сповільнене судження

SD320L забезпечує функції оцінювання уповільнення руху ліфта. Ці функції підтримують послідовність керування, але не замінюють кінцеві кінцеві вимикачі, сигнали положення підлоги чи інші незалежні пристрої безпеки.

Необхідна відстань уповільнення повинна враховувати швидкість кабіни, навантаження, стан гальм, систему тяги, логіку контролера та застосовні стандарти ліфта.

Підтримка попереднього відкриття дверей

Попереднє відкриття дверей може підтримуватися як частина правильно спроектованої ліфтової системи. Ця функція має працювати лише тоді, коли задовольняються всі необхідні умови швидкості, положення, зони вирівнювання, гальма, контролера та безпеки.

Інвертор не можна використовувати як єдиний пристрій, який визначає безпечність відкривання дверей.

Управління гальмами та контакторами

Контроль гальмівного контактора

SD320L забезпечує функції для координації крутного моменту двигуна з роботою механічного гальма. Типова послідовність включає:

1. Отримайте команду запуску.

2. Встановіть необхідний струм або крутний момент двигуна.

3. Видайте команду відпускання гальма.

4. Перевірте зворотний зв’язок гальма або контактора.

5. Прискорення відповідно до обраної кривої.

6. Знизьте швидкість у пункті призначення.

7. Знизьте швидкість до стадії зупинки.

8. Застосуйте механічне гальмо.

9. Зніміть крутний момент двигуна після необхідної затримки.

Точна послідовність повинна бути визначена контролером ліфта та проектом системи.

Контроль вихідного контактора

Інвертор підтримує керування вихідним контактором і виявлення залипання контакту. Вихідний контактор не можна розмикати, коли інвертор активно подає струм двигуна, якщо це спеціально не вимагає схвалена послідовність безпеки.

Неправильна робота контактора може призвести до збоїв або пошкодження електричних компонентів.

Увімкнути виявлення

Увімкнення виявлення допомагає підтвердити наявність необхідного дозволу на роботу перед тим, як почнеться вихід двигуна. Логіка ввімкнення повинна бути узгоджена з контролером ліфта, ланцюгом безпеки, зворотним зв’язком гальма та станом контактора.

Екстрена евакуація при відключенні електроенергії

На сторінці продукту зазначено, що SD320L підтримує екстрену евакуацію за допомогою джерела живлення від акумулятора 48 В.

Ця функція може дозволити сумісній ліфтовій системі рухатися до визначеного поверху або безпечного положення після зникнення нормального живлення змінного струму. Повна аварійна система може потребувати акумулятора, комутаційного обладнання, логіки контролера, живлення гальм, живлення дверей, схеми зарядки та інших зовнішніх компонентів.

Перед застосуванням цієї функції підтвердьте:

• Підтримувані моделі SD320L

• Вхідна клема 48 В і дозволений діапазон

• Тип і ємність акумулятора

• Необхідний напрямок евакуації

• Максимальне навантаження

• Моторна сумісність

• Дозволена швидкість руху

• Схема гальмівної потужності

• Послідовність керування ліфтом

• Кількість очікуваних рятувальних операцій

Фразу «підтримує аварійну евакуацію 48 В» не слід тлумачити так, що лише інвертор утворює повний автоматичний рятувальний пристрій.

Налаштування та введення в експлуатацію

Перевірки перед введенням в експлуатацію

Перед подачею живлення на інвертор перевірте:

• Вхідна напруга і фаза

• Захисне заземлення

• Електропроводка двигуна

• Стан ізоляції двигуна

• Гальмівний контур

• Схема контактора

• Модель картки PG

• Проводка кодера

• Блок живлення кодера

• Призначення контрольних терміналів

• Схема аварійної зупинки

• Зв'язок контролера

• Технічні характеристики гальмівного резистора

Рекомендована послідовність введення в експлуатацію

1. Перевірте номінальну напругу та струм SD320L.

2. Введіть повні дані паспортної таблички двигуна.

3. Виберіть керування асинхронним двигуном або PMSM.

4. Виберіть встановлену плату PG і тип кодера.

5. Перевірте роздільну здатність кодера та налаштування сигналу.

6. Виконайте відповідну процедуру автоматичного налаштування двигуна.

7. Перевірте напрямок двигуна та кодера на низькій швидкості.

8. Перевірте час відпускання гальм і закриття.

9. Пробна перевірка.

10. Налаштуйте попередній момент запуску.

11. Налаштуйте прискорення, уповільнення та S-криві.

12. Випробуйте нормальний хід під контрольованим навантаженням.

13. Перевірте реакцію на вирівнювання та зупинку.

14. Перевірте усунення несправностей і аварійну роботу.

15. Перегляньте записи робочого струму, швидкості та записів про несправності.

Обслуговування пасажирів не повинно починатися, доки вся ліфтова система не пройде необхідні перевірки та випробування на безпеку.

Захист приводу та ліфта

SD320L включає пов’язані з ліфтом функції моніторингу та захисту, такі як:

• Захист від перевищення швидкості

• Виявлення відхилення швидкості

• Моніторинг зворотного зв'язку кодера

• Тормозно-контакторне керування

• Вихідно-контакторне керування

• Виявлення зависання контактора

• Виявлення перегріву двигуна

• Увімкнути виявлення

• Захист приводу від перевантаження по струму

• Захист приводу від перенапруги

• Захист від зниженої напруги

• Захист від перевантаження

• Захист інвертора від перегріву

У разі виникнення несправності фахівець повинен визначити першопричину перед скиданням інвертора. Повторне усунення відхилення швидкості або помилки кодера без перевірки кодера, напрямку двигуна, гальма та механічного навантаження може створити додатковий ризик.

Межа безпеки системи

SD320L керує роботою двигуна, але не замінює:

• Механічне гальмо

• Регулятор перевищення швидкості

• Захисне спорядження

• Блокування дверей

• Замки дверей

• Кінцеві вимикачі

• Кінцеві кінцеві вимикачі

• Схема аварійної зупинки

• Система моніторингу навантаження

• Інспекційний контроль

• Контролер безпеки ліфта

• Інші компоненти безпеки, необхідні згідно з кодом

Функції безпеки повинні бути реалізовані та підтверджені відповідно до застосовних норм щодо ліфтів.

Застосування ліфтів

Вілли Ліфти

SD320L можна застосувати до сумісних ліфтів для вілли, які потребують керування двигуном на основі кодера. При виборі слід враховувати доступну потужність, тип двигуна, висоту руху, номінальну швидкість, потужність і вимоги до рятувальних засобів.

Житлові пасажирські ліфти

Контроль із замкнутим контуром підтримує ліфтові системи житлових будинків, де потрібне контрольоване запуск, зміна швидкості, зупинка та вирівнювання за мінливого навантаження пасажирів.

Комерційні ліфти

Комерційні будівлі можуть вимагати більш частого запуску, більшого рівня трафіку та більш тісної координації з диспетчером ліфтів. Для проекту слід оцінити струм приводу, тепловий режим, енергію гальмування та робочу частоту.

Вантажні ліфти

Вантажні ліфти можуть створювати великі та мінливі умови навантаження. Інвертор слід вибирати з урахуванням струму двигуна, потреби в перевантаженні, дисбалансу навантаження, швидкості руху, режиму гальмування та необхідного пускового моменту.

Редукторні ліфтові системи

Сумісні асинхронні двигуни з інкрементним зворотним зв'язком енкодера можуть використовуватися в конфігураціях редукторних ліфтів. Карта PG має відповідати встановленому кодеру.

Безредукторні ліфтові системи

У безредукторних системах можна використовувати сумісні PMSM із Sin/Cos 1387, EnDat 1313 або іншим підтримуваним кодувальником. Перед підтвердженням конфігурації слід разом переглянути документацію двигуна та кодера.

Технічні характеристики

Загальна продуктивність

Доступні моделі

Електричні дані

Привід слід вибирати відповідно до номінального струму двигуна та вимог щодо перевантаження, а не лише шляхом порівняння потужності двигуна в кВт з назвою моделі.

Якість та інженерна підтримка

SD320L використовує розділену структуру повітроводу та процес конформного покриття. На оригінальній сторінці також перераховані вбудовані функції гальмування та реактора постійного струму, які підлягають підтвердженню для кожної моделі.

IFIND надає технічну підтримку для:

• Вибір моделі інвертора

• Узгодження асинхронного двигуна

• Відповідність PMSM

• Вибір картки PG

• Огляд сумісності кодера

• Автонастройка двигуна

• Конфігурація послідовності гальм

• Регулювання S-кривої

• Налаштування екстреної евакуації

• Діагностика несправностей

• Інтеграція контролера ліфта

Для оцінки проекту клієнти повинні надати паспортну табличку двигуна, таблицю даних кодера, навантаження на ліфт, номінальну швидкість, систему тяги, сигнали контролера, вхідне живлення, вимоги до гальмівного резистора та конструкцію аварійно-рятувального засобу.

поширені запитання

Яка різниця між керуванням ліфтом із відкритим і замкнутим контуром?

Контроль із замкнутим контуром використовує зворотний зв’язок з датчиком для моніторингу фактичної роботи двигуна. Зазвичай це забезпечує кращу реакцію на низькій швидкості та регулювання швидкості, ніж керування без кодера. Для керування з відкритим контуром не потрібен кодер, але він не може забезпечити таку ж корекцію на основі зворотного зв’язку.

Чи є карта Sin/Cos 1387 PG стандартною?

Оригінальна сторінка містить кілька варіантів картки PG. Потрібну картку слід підтвердити в пропозиції, оскільки інтерфейси AB, ABZ, EnDat 1313 і Sin/Cos 1387 відрізняються.

Чи може SD320L керувати асинхронним двигуном?

так Він підтримує сумісні асинхронні асинхронні двигуни змінного струму, якщо двигун, кодер, напруга, струм і карта PG правильно підібрані.

Чи може він керувати синхронним двигуном з постійним магнітом?

так На сторінці зазначено, що підтримуються сумісні PMSM. Необхідно підтвердити параметри двигуна, інтерфейс кодера, інформацію про положення ротора та метод введення в експлуатацію.

Чи можна використовувати ту саму картку PG для кожного кодера?

Ні. Картка PG має відповідати типу сигналу кодера, напрузі, контактів, роздільній здатності, методу зв’язку та кабелю.

Чи кожен кодер Heidenhain використовує інтерфейс 1387?

Heidenhain виробляє кодери з різними інтерфейсами. Перш ніж вибрати плату PG, необхідно отримати повну модель кодера та специфікацію.

Яка інформація потрібна для вибору правильної картки PG?

Надайте інформацію про виробника кодера, повну модель, тип сигналу, напругу живлення, дані про імпульс або період сигналу, контакти роз’єму, модель двигуна та довжину кабелю.

Чи має SD320L гальмівний блок?

На оригінальній сторінці продукту вказано, що гальмівний блок вбудовано. Однак це слід підтвердити для точної моделі потужності разом із необхідним зовнішнім гальмівним резистором.

Чи може інвертор виконати аварійну порятунок під час збою живлення?

На сторінці зазначено, що він підтримує евакуацію за допомогою акумулятора 48 В. Необхідно підтвердити повну конфігурацію відновлення, ємність батареї, послідовність контролера, живлення гальм, дозволене навантаження та підтримувані моделі.

Чи замінює інвертор контролер ліфта?

Ні. Він регулює швидкість і крутний момент двигуна. Контролер ліфта керує логікою поверху, командами руху, дверима, командами гальм, сигналами положення, логікою порятунку та послідовністю безпеки.

Чому виникає помилка напрямку кодера?

Можливі причини включають перевернуті канали кодера, неправильний напрямок двигуна, неправильний вибір карти PG, неправильні параметри кодера, несправності проводки, погане екранування, втрату сигналу або неправильне налаштування положення ротора PMSM.

Як вибрати розмір накопичувача?

Використовуйте номінальний струм двигуна, попит на перевантаження, потужність ліфта, номінальну швидкість, коефіцієнт противаги, тип двигуна, режим гальмування, частоту руху та температуру установки. Потужності одного двигуна недостатньо.