Inversor de ascensor de circuito cerrado SD320L con tarjeta Sin/Cos 1387 PG

Descripción general del producto

El SD320L es un inversor de ascensor de circuito cerrado desarrollado para el control de velocidad y par en sistemas de ascensor mediante retroalimentación de codificador. Admite motores de inducción de CA asíncronos compatibles y motores síncronos de imanes permanentes, lo que permite que la configuración del variador se adapte a sistemas de ascensores con o sin engranajes.

Hay múltiples opciones de tarjetas PG disponibles para señales de codificador AB, ABZ, EnDat 1313 y Sin/Cos 1387. Cuando está equipado con la tarjeta adecuada, el inversor recibe información sobre la posición o la velocidad del motor y utiliza esta información para regular la salida del motor en tiempo real.

El SD320L combina control vectorial de circuito cerrado, ajuste automático del motor, configuraciones flexibles de curva S, compensación de prepar de arranque, control de frenos y contactores, monitoreo de velocidad, soporte de evacuación de emergencia y detección de fallas específicas del elevador. Las configuraciones disponibles cubren sistemas de energía trifásicos de 200 a 240 V y trifásicos de 380 a 480 V.

El inversor controla el motor del ascensor pero no reemplaza el controlador del ascensor, el freno mecánico, el limitador de velocidad, el equipo de seguridad, los enclavamientos de puertas u otros dispositivos de seguridad requeridos por el sistema completo del ascensor.

Control vectorial de circuito cerrado

Control de retroalimentación del codificador

En un sistema de circuito cerrado, el codificador del motor devuelve información de posición o velocidad real al inversor a través de una tarjeta PG compatible. El variador compara esta retroalimentación con el valor ordenado y ajusta la corriente, el par y la velocidad del motor en consecuencia.

En comparación con el control sin codificador, el control vectorial de bucle cerrado correctamente puesto en marcha puede proporcionar:

• Regulación de baja velocidad más precisa

• Respuesta mejorada a los cambios de carga.

• Par de arranque controlado

• Transiciones de velocidad más estables

• Mejor coordinación al arrancar y parar.

• Rendimiento de nivelación más consistente

• Control mejorado de motores con y sin engranajes

El rendimiento real depende del motor, la resolución del codificador, la tarjeta PG, el sistema mecánico, los comandos del controlador, la sincronización del freno, la configuración de los parámetros y la calidad de la puesta en servicio.

Operación de ascensores de baja velocidad

Los ascensores requieren un funcionamiento controlado durante el arranque, la inspección, la desaceleración y la aproximación al piso. La retroalimentación del codificador permite al SD320L monitorear el movimiento real del motor durante estas etapas de baja velocidad.

El control de circuito cerrado no determina de forma independiente la posición de la cabina o la ubicación del piso. La selección del piso, los comandos de nivelación, el funcionamiento de la puerta, los límites de los terminales y la lógica de seguridad siguen siendo responsabilidad del controlador del ascensor y los sensores asociados.

Compensación del par previo al arranque

Antes de que se abra el freno mecánico, el variador puede establecer el par del motor según la secuencia de arranque configurada. Esto ayuda a reducir el retroceso involuntario o el movimiento abrupto cuando se suelta el freno.

Los parámetros previos al torque deben coordinarse con:

• carga del coche

• Relación de contrapeso

• tipo de motor

• Disposición de tracción

• Retardo de apertura del freno

• Dirección de par

• Dirección del codificador

• Señales del controlador de ascensor

La dirección de torsión o la sincronización del freno incorrectas pueden causar un movimiento inesperado del motor. Por lo tanto, las pruebas iniciales deben realizarse bajo condiciones controladas de puesta en servicio.

Opciones de tarjeta PG y codificador

El SD320L admite múltiples interfaces de codificador a través de opciones de tarjeta PG dedicada.

Pecado/Cos 1387 Comentarios

La tarjeta PG Sin/Cos 1387 está diseñada para codificadores compatibles utilizados en el control de motores de ascensores. La tarjeta procesa las señales de retroalimentación del codificador y transfiere la información de retroalimentación del motor requerida al SD320L.

Antes de seleccionar esta opción, proporcione:

• Fabricante y modelo completo del codificador.

• Tipo de interfaz del codificador

• Tensión de alimentación del codificador

• Especificación de señal sen/cos

• Número de períodos o pulsos de señal

• tipo de motor

• Definición del cable del codificador

• Distribución de pines del conector

• Longitud del cable

• Método de blindaje y puesta a tierra.

El término 'codificador 1387' por sí solo no es suficiente para confirmar la compatibilidad. Se debe revisar la interfaz eléctrica exacta y la documentación del codificador antes de realizar el pedido.

Comentarios sobre EnDat 1313

Los codificadores EnDat 1313 y Sin/Cos 1387 no utilizan necesariamente el mismo método de comunicación y retroalimentación. Se debe seleccionar la tarjeta PG correcta para el codificador instalado.

No se debe elegir una tarjeta PG sólo porque el conector parezca mecánicamente compatible. Se debe verificar el tipo de señal, la fuente de alimentación, la comunicación, la definición de pines, la conexión a tierra y el firmware del inversor.

Instalación del codificador

Los cables del codificador deben tenderse por separado de los cables de salida del motor y otros conductores de alta corriente. El blindaje y la conexión a tierra deben seguir los requisitos del inversor, codificador y panel de control.

Durante la puesta en marcha, confirme:

1. Fuente de alimentación del codificador

2. Tipo de señal del codificador

3. instalación de tarjeta PG

4. Asignación de pines de cable

5. Dirección de rotación del motor

6. Dirección de retroalimentación del codificador

7. Valor de retroalimentación a baja velocidad

8. Ausencia de fallos por pérdida de señal o desviación de velocidad.

Control de motores asíncronos y PMSM

Motores de inducción asíncronos

El SD320L puede controlar motores de inducción de CA asíncronos compatibles utilizados en sistemas de ascensores con engranajes. Se deben ingresar los datos de la placa de identificación del motor y la información del codificador antes del autoajuste.

Los datos del motor requeridos normalmente incluyen:

• Tensión nominal

• Corriente nominal

• potencia nominal

• Frecuencia nominal

• velocidad nominal

• factor de potencia

• Tipo de codificador

• Pulso del codificador o datos de señal

Motores síncronos de imanes permanentes

El inversor también admite motores síncronos de imanes permanentes compatibles que se utilizan habitualmente en sistemas de ascensores sin engranajes.

La puesta en servicio del PMSM requiere atención adicional porque la posición correcta del rotor y la información del codificador son esenciales para la producción de torque. Se debe confirmar la combinación exacta de motor y codificador antes de seleccionar el inversor y la tarjeta PG.

Las pruebas de identificación del motor y rotación inicial deben realizarse de acuerdo con el procedimiento de puesta en servicio aplicable. La compensación del codificador, el cableado, la secuencia de fases o la dirección de retroalimentación incorrectos pueden causar un par anormal o una falla en el arranque.

Autoajuste del motor

El SD320L admite autoajuste de motor estático y completo.

Se puede utilizar el autoajuste estático cuando el motor no puede girar libremente, sujeto a las limitaciones especificadas en el manual de funcionamiento. El autoajuste completo generalmente requiere la rotación controlada del motor y sólo debe realizarse cuando el ascensor se encuentra en un estado de puesta en servicio adecuado.

Antes del autoajuste:

• Verificar el cableado del motor

• Confirmar el cableado del codificador

• Comprobar el freno mecanico

• Aislar la operación normal de pasajeros

• Confirmar el estado del vehículo y del contrapeso.

• Introduzca datos precisos del motor

• Siga el procedimiento de seguridad aplicable para ascensores.

Control de movimiento del ascensor

Configuraciones flexibles de curva en S

El SD320L proporciona curvas de inicio flexibles, configuraciones de curva S de múltiples segmentos y cuatro grupos de tiempos de aceleración y desaceleración.

Estos ajustes permiten al técnico encargado de la puesta en servicio coordinar:

• Respuesta inicial

• aceleración normal

• Viaje a velocidad constante

• Desaceleración

• Enfoque de nivelación

• parada final

• Operación de inspección

• Operación de emergencia

Una curva en S reduce la tasa de cambio de aceleración, pero la comodidad de marcha no puede determinarse únicamente mediante la configuración del inversor. El estado del riel guía, los componentes de tracción, el funcionamiento de los frenos, el equilibrio del automóvil, los comandos del controlador y la instalación mecánica también afectan la experiencia del pasajero.

Múltiples referencias de velocidad

La unidad admite múltiples fuentes de velocidad, incluidas configuraciones analógicas y de múltiples velocidades. La disposición de mando final debe definirse según el controlador del ascensor.

Se podrán asignar etapas de velocidad para:

• Velocidad de inspección

• velocidad de avance

• Velocidad de nivelación

• Viaje normal

• Operación de velocidad reducida

• Evacuación de emergencia

Se debe verificar la prioridad de la señal y la lógica de transición para evitar comandos conflictivos.

Juicio de desaceleración

El SD320L proporciona funciones de evaluación de desaceleración relacionadas con ascensores. Estas funciones respaldan la secuencia de control, pero no reemplazan los interruptores de límite de terminales, las señales de posición del piso u otros dispositivos de seguridad independientes.

La distancia de desaceleración requerida debe tener en cuenta la velocidad de la cabina, la carga, el estado de los frenos, el sistema de tracción, la lógica del controlador y los estándares de ascensores aplicables.

Soporte de preapertura de puerta

La apertura previa de la puerta puede ser compatible como parte de un sistema de ascensor correctamente diseñado. Esta función solo debe funcionar cuando se cumplan todas las condiciones requeridas de velocidad, posición, zona de nivelación, freno, controlador y seguridad.

El inversor por sí solo no debe utilizarse como único dispositivo que determina si la apertura de la puerta es segura.

Control de frenos y contactores

Control del contactor de freno

El SD320L proporciona funciones para coordinar el par del motor con la operación del freno mecánico. Una secuencia típica incluye:

1. Reciba el comando de ejecución.

2. Establezca la corriente o el par del motor requerido.

3. Emita el comando de liberación del freno.

4. Confirme la retroalimentación del freno o del contactor.

5. Acelera según la curva seleccionada.

6. Desacelerar en el destino.

7. Reduzca la velocidad hasta el punto de parada.

8. Aplicar el freno mecánico.

9. Elimine el par del motor después del retraso requerido.

La secuencia exacta debe ser definida por el controlador del ascensor y el diseño del sistema.

Control del contactor de salida

El inversor admite control de contactor de salida y detección de contacto atascado. No se debe abrir un contactor de salida mientras el inversor esté suministrando activamente corriente al motor, a menos que la secuencia de seguridad aprobada lo requiera específicamente.

Una operación incorrecta del contactor puede generar fallas o dañar los componentes eléctricos.

Habilitar detección

Habilitar detección ayuda a confirmar que el permiso de operación requerido está presente antes de que comience la salida del motor. La lógica de habilitación debe coordinarse con el controlador del ascensor, el circuito de seguridad, la retroalimentación del freno y el estado del contactor.

Evacuación de emergencia en caso de corte de energía

La página del producto indica que el SD320L admite evacuación de emergencia mediante una fuente de alimentación de batería de 48 V.

Esta función puede permitir que un sistema de ascensor compatible se mueva hacia un piso designado o hacia una posición de liberación segura después de que se pierda la alimentación de CA normal. El sistema de emergencia completo puede requerir una batería, equipo de conmutación, lógica de controlador, suministro de frenos, alimentación de puertas, circuito de carga y otros componentes externos.

Antes de aplicar esta función, confirme:

• Modelos SD320L compatibles

• Terminal de entrada de 48V y rango permitido

• Tipo de batería y capacidad

• Dirección de evacuación requerida

• Carga máxima

• Compatibilidad de motores

• Velocidad de desplazamiento permitida

• Disposición de la potencia de frenado

• Secuencia del controlador del ascensor

• Número de operaciones de rescate previstas

La frase 'admite evacuación de emergencia de 48 V' no debe interpretarse en el sentido de que el inversor por sí solo forma un dispositivo de rescate automático completo.

Configuración y puesta en servicio

Comprobaciones previas a la puesta en servicio

Antes de energizar el inversor, verifique:

• Tensión de entrada y fase.

• Puesta a tierra de protección

• Cableado de motores

• Estado del aislamiento del motor

• Circuito de freno

• circuito de contactores

• modelo de tarjeta PG

• Cableado del codificador

• Fuente de alimentación del codificador

• Asignaciones de terminales de control

• Circuito de parada de emergencia

• Comunicación del controlador

• Especificación de la resistencia de frenado

Secuencia de puesta en marcha recomendada

1. Confirme el voltaje y la corriente nominal del SD320L.

2. Ingrese los datos completos de la placa del motor.

3. Seleccione motor asíncrono o control PMSM.

4. Seleccione la tarjeta PG instalada y el tipo de codificador.

5. Confirme la resolución del codificador y la configuración de la señal.

6. Realice el procedimiento de autoajuste del motor aplicable.

7. Pruebe las direcciones del motor y del codificador a baja velocidad.

8. Verifique el tiempo de liberación y cierre del freno.

9. Operación de inspección de prueba.

10. Configure el par previo de inicio.

11. Ajuste la aceleración, desaceleración y las curvas S.

12. Pruebe el recorrido normal bajo carga controlada.

13. Verifique la respuesta de nivelación y detención.

14. Prueba de manejo de fallas y operación de emergencia.

15. Revise la corriente de funcionamiento, la retroalimentación de velocidad y los registros de fallas.

El servicio de pasajeros no debe comenzar hasta que todo el sistema de ascensor haya pasado la inspección y las pruebas de seguridad requeridas.

Protección de unidades y ascensores

El SD320L incluye funciones de monitoreo y protección relacionadas con ascensores, tales como:

• Protección contra exceso de velocidad

• Detección de desviación de velocidad

• Monitoreo de retroalimentación del codificador

• Control del contactor de freno

• Control de contactor de salida

• Detección de contactor atascado

• Detección de sobrecalentamiento del motor

• Habilitar detección

• Protección contra sobrecorriente del variador

• Protección contra sobretensión del variador

• Protección contra subtensión

• Protección contra sobrecarga

• Protección contra sobretemperatura del inversor

Cuando ocurre una falla, el técnico debe identificar la causa raíz antes de reiniciar el inversor. Eliminar repetidamente una desviación de velocidad o una falla del codificador sin verificar el codificador, la dirección del motor, el freno y la carga mecánica puede generar un riesgo adicional.

Límite de seguridad del sistema

El SD320L controla el funcionamiento del motor pero no reemplaza:

• Freno mecanico

• Gobernador de exceso de velocidad

• Equipo de seguridad

• Enclavamientos de puertas

• Cerraduras de puertas de piso

• Interruptores de límite de terminales

• Finales de carrera finales

• Circuito de parada de emergencia

• Sistema de control de carga

• Controles de inspección

• Controlador de seguridad de ascensor

• Otros componentes de seguridad requeridos por el código

Las funciones de seguridad deben implementarse y validarse de acuerdo con la normativa de ascensores aplicable.

Aplicaciones de ascensores

Ascensores de villas

El SD320L se puede aplicar a ascensores de villas compatibles que requieran control de motor basado en codificador. La selección debe considerar la potencia disponible, el tipo de motor, la altura de desplazamiento, la velocidad nominal, la capacidad y los requisitos de rescate.

Ascensores de pasajeros residenciales

El control de circuito cerrado respalda los sistemas de ascensores residenciales donde se requieren arranques, transiciones de velocidad, paradas y nivelación controlados bajo cargas cambiantes de pasajeros.

Ascensores Comerciales

Los edificios comerciales pueden requerir arranques más frecuentes, mayores niveles de tráfico y una coordinación más estrecha con el controlador del ascensor. Para el proyecto se deben evaluar la corriente de accionamiento, el servicio térmico, la energía de frenado y la frecuencia de funcionamiento.

Elevadores de carga

Los elevadores de carga pueden producir condiciones de carga grandes y cambiantes. El inversor debe seleccionarse teniendo en cuenta la corriente del motor, la demanda de sobrecarga, el desequilibrio de carga, la velocidad de desplazamiento, el servicio de frenado y el par de arranque requerido.

Sistemas de ascensores con engranajes

Se pueden utilizar motores asíncronos compatibles con retroalimentación de codificador incremental en configuraciones de elevadores con engranajes. La tarjeta PG debe coincidir con el codificador instalado.

Sistemas de ascensores sin engranajes

En sistemas sin engranajes se pueden utilizar PMSM compatibles con Sin/Cos 1387, EnDat 1313 u otro codificador compatible. La documentación del motor y el codificador deben revisarse juntos antes de confirmar la configuración.

Especificaciones técnicas

Rendimiento general

Modelos disponibles

Datos eléctricos

El variador debe seleccionarse de acuerdo con los requisitos de sobrecarga y corriente nominal del motor, no solo comparando los kW del motor con el nombre del modelo.

Soporte de calidad e ingeniería

El SD320L utiliza una estructura de conducto de aire separada y un proceso de revestimiento conformado. La página original también enumera las funciones integradas de frenado y reactor de CC, sujetas a confirmación para cada modelo.

IFIND brinda soporte técnico para:

• Selección del modelo de inversor

• Coincidencia de motores asíncronos

• coincidencia de PMSM

• selección de tarjeta PG

• Revisión de compatibilidad del codificador

• Autoajuste de motores

• Configuración de secuencia de freno

• Ajuste de curva S

• Configuración de evacuación de emergencia

• Diagnóstico de fallas

• Integración del controlador de ascensor

Para la evaluación del proyecto, los clientes deben proporcionar la placa de identificación del motor, la hoja de datos del codificador, la carga del elevador, la velocidad nominal, la disposición de tracción, las señales del controlador, el suministro de entrada, los requisitos de la resistencia de frenado y el diseño de rescate de emergencia.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la diferencia entre el control de ascensores de circuito abierto y de circuito cerrado?

El control de circuito cerrado utiliza retroalimentación del codificador para monitorear el funcionamiento real del motor. Esto generalmente proporciona una mejor respuesta y regulación de velocidad a baja velocidad que el control sin codificador. El control de bucle abierto no requiere un codificador pero no puede proporcionar la misma corrección basada en retroalimentación.

¿Se incluye de serie una tarjeta PG Sin/Cos 1387?

La página original enumera varias opciones de tarjetas PG. La tarjeta requerida debe confirmarse en la cotización porque las interfaces AB, ABZ, EnDat 1313 y Sin/Cos 1387 son diferentes.

¿Puede el SD320L controlar un motor asíncrono?

Sí. Admite motores de inducción de CA asíncronos compatibles cuando el motor, el codificador, el voltaje, la corriente y la tarjeta PG coinciden correctamente.

¿Puede controlar un motor síncrono de imán permanente?

Sí. La página indica que se admiten PMSM compatibles. Se deben confirmar los parámetros del motor, la interfaz del codificador, la información de la posición del rotor y el método de puesta en servicio.

¿Se puede utilizar la misma tarjeta PG para cada codificador?

No. La tarjeta PG debe coincidir con el tipo de señal, el voltaje, la distribución de pines, la resolución, el método de comunicación y el cable del codificador.

¿Todos los codificadores Heidenhain utilizan la interfaz 1387?

No. Heidenhain fabrica codificadores con diferentes interfaces. Se requiere el modelo completo del codificador y la hoja de datos antes de seleccionar una tarjeta PG.

¿Qué información se necesita para seleccionar la tarjeta PG correcta?

Proporcione el fabricante del codificador, el modelo completo, el tipo de señal, el voltaje de suministro, los datos del pulso o del período de la señal, la distribución de pines del conector, el modelo del motor y la longitud del cable.

¿El SD320L incluye unidad de frenado?

La página original del producto indica que hay una unidad de frenado incorporada. Sin embargo, esto debe confirmarse para el modelo de potencia exacto, junto con la resistencia de frenado externa requerida.

¿Puede el inversor realizar un rescate de emergencia durante un corte de energía?

La página afirma que admite la evacuación con un suministro de batería de 48 V. Se debe confirmar la configuración de rescate completa, la capacidad de la batería, la secuencia del controlador, el suministro de frenos, la carga permitida y los modelos compatibles.

¿El inversor reemplaza el controlador del ascensor?

No. Regula la velocidad y el par del motor. El controlador del ascensor gestiona la lógica del piso, los comandos de desplazamiento, las puertas, los comandos de freno, las señales de posición, la lógica de rescate y la secuencia de seguridad.

¿Por qué ocurre una falla en la dirección del codificador?

Las posibles causas incluyen canales del codificador invertidos, dirección incorrecta del motor, selección incorrecta de la tarjeta PG, parámetros incorrectos del codificador, fallas de cableado, blindaje deficiente, pérdida de señal o una configuración incorrecta de la posición del rotor PMSM.

¿Cómo se debe seleccionar el tamaño de la unidad?

Utilice la corriente nominal del motor, la demanda de sobrecarga, la capacidad del elevador, la velocidad nominal, la relación de contrapeso, el tipo de motor, el servicio de frenado, la frecuencia de desplazamiento y la temperatura de instalación. La potencia del motor por sí sola es insuficiente.