SD320L gesloten liftomvormer met Sin/Cos 1387 PG-kaart

Productoverzicht

De SD320L is een liftomvormer met gesloten lus, ontwikkeld voor snelheids- en koppelregeling in liftsystemen met behulp van encoderfeedback. Het ondersteunt compatibele asynchrone AC-inductiemotoren en synchrone motoren met permanente magneet, waardoor de aandrijfconfiguratie kan worden afgestemd op liftsystemen met of zonder tandwieloverbrenging.

Er zijn meerdere PG-kaartopties beschikbaar voor AB-, ABZ-, EnDat 1313- en Sin/Cos 1387-encodersignalen. Indien uitgerust met de juiste kaart, ontvangt de omvormer motorpositie- of snelheidsfeedback en gebruikt deze informatie om het motorvermogen in realtime te regelen.

De SD320L combineert vectorbesturing met gesloten lus, auto-tuning van de motor, flexibele S-curve-instellingen, compensatie vóór het opstarten, rem- en contactorbesturing, snelheidsbewaking, ondersteuning voor noodevacuatie en liftspecifieke foutdetectie. De beschikbare configuraties omvatten driefasige voedingssystemen van 200–240 V en driefasige voedingssystemen van 380–480 V.

De inverter bestuurt de liftmotor, maar vervangt niet de liftcontroller, de mechanische rem, de snelheidsbegrenzer, de veiligheidsuitrusting, deurvergrendelingen of andere veiligheidsvoorzieningen die vereist zijn voor het volledige liftsysteem.

Vectorcontrole met gesloten lus

Encoderfeedbackcontrole

In een gesloten systeem stuurt de motor-encoder informatie over de werkelijke snelheid of positie terug naar de omvormer via een compatibele PG-kaart. De omvormer vergelijkt deze feedback met de opgedragen waarde en past de motorstroom, het koppel en de snelheid dienovereenkomstig aan.

Vergeleken met een encodervrije regeling kan een correct in bedrijf gestelde vectorregeling met gesloten lus het volgende bieden:

• Nauwkeuriger regeling bij lage snelheid

• Verbeterde reactie op veranderingen in de belasting

• Gecontroleerd startkoppel

• Stabielere snelheidsovergangen

• Betere coördinatie bij het starten en stoppen

• Meer consistente nivelleringsprestaties

• Verbeterde besturing van motoren met en zonder tandwielen

De werkelijke prestaties zijn afhankelijk van de motor, de encoderresolutie, de PG-kaart, het mechanische systeem, de controlleropdrachten, de remtiming, de parameterinstellingen en de kwaliteit van de inbedrijfstelling.

Liftbediening op lage snelheid

Liften vereisen een gecontroleerde werking tijdens het opstarten, inspecteren, vertragen en naderen van de vloer. Met encoderfeedback kan de SD320L de daadwerkelijke motorbeweging tijdens deze lage-snelheidsfasen monitoren.

Closed-loop-regeling bepaalt niet onafhankelijk de cabinepositie of vloerlocatie. Verdiepingselectie, nivelleringsopdrachten, deurbediening, terminallimieten en veiligheidslogica blijven de verantwoordelijkheid van de liftcontroller en de bijbehorende sensoren.

Compensatie vóór koppel bij opstarten

Voordat de mechanische rem opent, kan de omvormer het motorkoppel tot stand brengen volgens de geconfigureerde opstartvolgorde. Dit helpt onbedoeld terugrollen of abrupte bewegingen te verminderen wanneer de rem wordt losgelaten.

Parameters vóór het koppel moeten worden gecoördineerd met:

• Auto belading

• Contragewichtverhouding

• Motortype

• Tractie regeling

• Vertraging bij het openen van de rem

• Koppel richting

• Encoderrichting

• Signalen liftcontroller

Een onjuiste koppelrichting of remtiming kan onverwachte motorbewegingen veroorzaken. De eerste tests moeten daarom worden uitgevoerd onder gecontroleerde inbedrijfstellingsomstandigheden.

PG-kaart en encoderopties

De SD320L ondersteunt meerdere encoderinterfaces via speciale PG-kaartopties.

Zonde/Cos 1387 Feedback

De Sin/Cos 1387 PG-kaart is bedoeld voor compatibele encoders die worden gebruikt bij de besturing van liftmotoren. De kaart verwerkt de feedbacksignalen van de encoder en verzendt de vereiste motorfeedbackinformatie naar de SD320L.

Geef het volgende op voordat u deze optie selecteert:

• Volledige encoderfabrikant en -model

• Encoder-interfacetype

• Voedingsspanning encoder

• Sin/Cos-signaalspecificatie

• Aantal signaalperioden of pulsen

• Motortype

• Encoderkabeldefinitie

• Pin-out van connector

• Kabel lengte

• Afschermings- en aardingsmethode

De term '1387-encoder' alleen is niet voldoende om de compatibiliteit te bevestigen. De exacte elektrische interface- en encoderdocumentatie moet worden gecontroleerd voordat u bestelt.

EnDat 1313 Feedback

EnDat 1313- en Sin/Cos 1387-encoders gebruiken niet noodzakelijkerwijs dezelfde communicatie- en feedbackmethode. Voor de geïnstalleerde encoder moet de juiste PG-kaart worden geselecteerd.

Er mag niet alleen voor een PG-kaart worden gekozen omdat de connector mechanisch compatibel lijkt. Signaaltype, voeding, communicatie, pindefinitie, aarding en firmware van de omvormer moeten allemaal worden gecontroleerd.

Encoderinstallatie

Encoderkabels moeten gescheiden van motoruitgangskabels en andere hoogstroomgeleiders worden geleid. Afscherming en aarding moeten voldoen aan de vereisten van de omvormer, encoder en bedieningspaneel.

Bevestig tijdens de inbedrijfstelling:

1. Encoder-voeding

2. Encodersignaaltype

3. Installatie van PG-kaart

4. Toewijzing kabelpin

5. Draairichting van de motor

6. Feedbackrichting encoder

7. Feedbackwaarde bij lage snelheid

8. Afwezigheid van fouten bij signaalverlies of snelheidsafwijking

Asynchrone en PMSM-motorbesturing

Asynchrone inductiemotoren

De SD320L kan compatibele asynchrone AC-inductiemotoren besturen die worden gebruikt in liftsystemen met tandwieloverbrenging. De gegevens op het motortypeplaatje en de encoderinformatie moeten vóór de automatische afstemming worden ingevoerd.

Vereiste motorgegevens omvatten normaal gesproken:

• Nominale spanning

• Nominale stroom

• Nominaal vermogen

• Nominale frequentie

• Nominale snelheid

• Machtsfactor

• Encodertype

• Encoderpuls- of signaalgegevens

Synchrone motoren met permanente magneet

De omvormer ondersteunt ook compatibele synchrone motoren met permanente magneten die vaak worden gebruikt in liftsystemen zonder tandwieloverbrenging.

De inbedrijfstelling van PMSM vereist extra aandacht omdat correcte rotorpositie- en encoderinformatie essentieel zijn voor de koppelproductie. De exacte combinatie van motor en encoder moet worden bevestigd voordat de omvormer en PG-kaart worden geselecteerd.

Motoridentificatie en initiële rotatietests moeten worden uitgevoerd volgens de toepasselijke inbedrijfstellingsprocedure. Een onjuiste encoder-offset, bedrading, fasevolgorde of feedbackrichting kan een abnormaal koppel of een opstartfout veroorzaken.

Automatische motortuning

De SD320L ondersteunt statische en volledige autotuning van de motor.

Statische autotuning kan worden gebruikt als de motor niet vrij kan draaien, met inachtneming van de beperkingen die zijn gespecificeerd in de bedieningshandleiding. Volledige automatische afstemming vereist doorgaans een gecontroleerde motorrotatie en mag alleen worden uitgevoerd wanneer de lift in de juiste inbedrijfstellingsstatus wordt geplaatst.

Vóór automatisch afstemmen:

• Controleer de motorbedrading

• Bevestig de encoderbedrading

• Controleer de mechanische rem

• Isoleer de normale passagiersbediening

• Bevestig de staat van de auto en het contragewicht

• Voer nauwkeurige motorgegevens in

• Volg de toepasselijke liftveiligheidsprocedure

Bewegingscontrole van de lift

Flexibele S-Curve-instellingen

De SD320L biedt flexibele opstartcurven, S-curve-instellingen met meerdere segmenten en vier groepen acceleratie- en deceleratietijden.

Met deze instellingen kan de inbedrijfstellingstechnicus het volgende coördineren:

• Startende reactie

• Normale acceleratie

• Reizen met constante snelheid

• Vertraging

• Nivellerende aanpak

• Laatste stop

• Inspectie operatie

• Noodoperatie

Een S-curve vermindert de snelheid waarmee de acceleratie verandert, maar het rijcomfort kan niet alleen door de inverterinstelling worden bepaald. De toestand van de geleiderail, tractiecomponenten, remwerking, autobalans, controllercommando's en mechanische installatie hebben ook invloed op de passagierservaring.

Meerdere snelheidsreferenties

De schijf ondersteunt meerdere snelheidsbronnen, waaronder instellingen voor meerdere snelheden en analoge instellingen. De uiteindelijke opdrachtindeling moet worden gedefinieerd in overeenstemming met de liftcontroller.

Snelheidsfasen kunnen worden toegewezen voor:

• Inspectiesnelheid

• Kruipsnelheid

• Nivelleringssnelheid

• Normaal reizen

• Werking met verlaagd toerental

• Noodevacuatie

Signaalprioriteit en transitielogica moeten worden gecontroleerd om conflicterende commando's te voorkomen.

Vertragingsoordeel

De SD320L biedt beoordelingsfuncties voor liftgerelateerde vertragingen. Deze functies ondersteunen de besturingsvolgorde, maar zijn geen vervanging van terminaleindschakelaars, vloerpositiesignalen of andere onafhankelijke veiligheidsvoorzieningen.

Bij de vereiste vertragingsafstand moet rekening worden gehouden met de snelheid van de kooi, de belasting, de remconditie, het tractiesysteem, de controllerlogica en de toepasselijke liftnormen.

Ondersteuning voor het vóór openen van de deur

Het vooraf openen van de deur kan worden ondersteund als onderdeel van een goed ontworpen liftsysteem. Deze functie mag alleen werken als aan alle vereiste snelheids-, positie-, nivelleringszone-, rem-, controller- en veiligheidsvoorwaarden is voldaan.

De omvormer alleen mag niet als enige apparaat worden gebruikt dat bepaalt of het openen van de deur veilig is.

Rem- en contactorbediening

Bediening remschakelaar

De SD320L biedt functies voor het coördineren van het motorkoppel met de mechanische remwerking. Een typische reeks omvat:

1. Ontvang het run-commando.

2. Bepaal de vereiste motorstroom of koppel.

3. Geef het commando voor het vrijgeven van de rem.

4. Bevestig de rem- of contactorfeedback.

5. Versnel volgens de geselecteerde curve.

6. Vertragen op de bestemming.

7. Verlaag de snelheid tot de stopfase.

8. Bedien de mechanische rem.

9. Verwijder het motorkoppel na de vereiste vertraging.

De exacte volgorde moet worden gedefinieerd door de liftcontroller en het systeemontwerp.

Uitgangsschakelaarbesturing

De omvormer ondersteunt controle van uitgangsschakelaars en detectie van vastzittende contacten. Een uitgangsschakelaar mag niet worden geopend terwijl de omvormer actief motorstroom levert, tenzij de goedgekeurde veiligheidsvolgorde dit specifiek vereist.

Een onjuiste werking van de contactor kan storingen veroorzaken of elektrische componenten beschadigen.

Detectie inschakelen

Het inschakelen van detectie helpt bevestigen dat de vereiste bedrijfsvergunning aanwezig is voordat de motoruitgang begint. Inschakellogica moet worden gecoördineerd met de liftcontroller, het veiligheidscircuit, remfeedback en de status van de schakelaar.

Noodevacuatie bij stroomuitval

Op de productpagina staat dat de SD320L noodevacuatie ondersteunt met behulp van een 48V batterijvoeding.

Met deze functie kan een compatibel liftsysteem naar een aangewezen verdieping of veilige vrijgavepositie bewegen nadat de normale wisselstroom is uitgevallen. Voor het complete noodsysteem zijn mogelijk een batterij, schakelapparatuur, controllerlogica, remvoeding, deurvoeding, laadcircuit en andere externe componenten nodig.

Voordat u deze functie toepast, bevestigt u:

• Ondersteunde SD320L-modellen

• 48V-ingangsterminal en toegestaan ​​bereik

• Batterijtype en capaciteit

• Vereiste evacuatierichting

• Maximale belasting

• Motorcompatibiliteit

• Toegestane rijsnelheid

• Remkrachtregeling

• Volgorde van de liftcontroller

• Aantal verwachte reddingsoperaties

De zinsnede 'ondersteunt 48V-noodevacuatie' mag niet worden geïnterpreteerd als de betekenis dat de omvormer alleen een volledig automatisch reddingsapparaat vormt.

Installatie en inbedrijfstelling

Controles vóór inbedrijfstelling

Controleer het volgende voordat u de omvormer inschakelt:

• Ingangsspanning en fase

• Beschermende aarding

• Motorbedrading

• Staat van motorisolatie

• Rem circuit

• Contactorcircuit

• PG-kaartmodel

• Encoderbedrading

• Encoder-voeding

• Toewijzingen van stuurterminals

• Noodstopcircuit

• Communicatie van de controller

• Specificatie remweerstand

Aanbevolen inbedrijfstellingsvolgorde

1. Controleer de spanning en stroomsterkte van de SD320L.

2. Voer de volledige gegevens van het motortypeplaatje in.

3. Selecteer asynchrone motor of PMSM-besturing.

4. Selecteer de geïnstalleerde PG-kaart en het encodertype.

5. Bevestig de encoderresolutie en signaalinstellingen.

6. Voer de toepasselijke autotuningprocedure voor de motor uit.

7. Test de motor- en encoderrichtingen bij lage snelheid.

8. Controleer het vrijgave- en sluitingstijdstip van de rem.

9. Testinspectie werking.

10. Configureer het opstartvoorkoppel.

11. Pas de versnelling, vertraging en S-curven aan.

12. Test normaal rijgedrag onder gecontroleerde belasting.

13. Controleer de waterpas- en stopreactie.

14. Test de foutafhandeling en de noodbediening.

15. Bekijk bedrijfsstroom, snelheidsfeedback en foutregistraties.

De passagiersservice mag pas beginnen als het volledige liftsysteem de vereiste inspectie- en veiligheidstests heeft doorstaan.

Rij- en liftbeveiliging

De SD320L omvat liftgerelateerde bewakings- en beveiligingsfuncties, zoals:

• Beveiliging tegen te hoge snelheid

• Detectie van snelheidsafwijkingen

• Encoderfeedbackbewaking

• Besturing remschakelaar

• Uitgangsschakelaarbesturing

• Detectie van vastzittende contactor

• Detectie van oververhitting van de motor

• Detectie inschakelen

• Overstroombeveiliging van aandrijving

• Overspanningsbeveiliging van aandrijving

• Bescherming tegen onderspanning

• Bescherming tegen overbelasting

• Bescherming tegen oververhitting van de omvormer

Wanneer er een fout optreedt, moet de technicus de hoofdoorzaak identificeren voordat hij de omvormer reset. Het herhaaldelijk verhelpen van een snelheidsafwijking of encoderfout zonder de encoder, motorrichting, rem en mechanische belasting te controleren, kan extra risico met zich meebrengen.

Systeemveiligheidsgrens

De SD320L regelt de werking van de motor, maar vervangt niet:

• Mechanische rem

• Gouverneur voor te hoge snelheid

• Veiligheidsuitrusting

• Deurvergrendelingen

• Sloten van de landingsdeuren

• Terminal-eindschakelaars

• Laatste eindschakelaars

• Noodstopcircuit

• Belastingbewakingssysteem

• Inspectiecontroles

• Veiligheidscontroller voor liften

• Andere door de code vereiste veiligheidscomponenten

Veiligheidsfuncties moeten worden geïmplementeerd en gevalideerd volgens de toepasselijke liftvoorschriften.

Lifttoepassingen

Villaliften

De SD320L kan worden toegepast op compatibele villaliften die een op een encoder gebaseerde motorbesturing vereisen. Bij de selectie moet rekening worden gehouden met het beschikbare vermogen, het motortype, de rijhoogte, de nominale snelheid, de capaciteit en de reddingsvereisten.

Residentiële passagiersliften

Gesloten regeling ondersteunt liftsystemen voor woningen waarbij gecontroleerd starten, snelheidsovergangen, stoppen en nivelleren vereist zijn bij veranderende passagiersbelasting.

Commerciële liften

Commerciële gebouwen vereisen mogelijk vaker starten, meer verkeer en nauwere coördinatie met de liftcontroller. Aandrijfstroom, thermische belasting, remenergie en bedrijfsfrequentie moeten voor het project worden beoordeeld.

Ladingliften

Ladingliften kunnen grote en wisselende ladingsomstandigheden produceren. De omvormer moet worden geselecteerd op basis van de motorstroom, de vraag naar overbelasting, de onbalans van de belasting, de rijsnelheid, het remvermogen en het vereiste startkoppel.

Aangepaste liftsystemen

Compatibele asynchrone motoren met incrementele encoderfeedback kunnen worden gebruikt in liftconfiguraties met tandwieloverbrenging. De PG-kaart moet overeenkomen met de geïnstalleerde encoder.

Tandwielloze liftsystemen

Compatibele PMSM's met Sin/Cos 1387, EnDat 1313 of een andere ondersteunde encoder kunnen worden gebruikt in tandwielloze systemen. De motor- en encoderdocumentatie moet samen worden doorgenomen voordat de configuratie wordt bevestigd.

Technische specificaties

Algemene prestaties

Beschikbare modellen

Elektrische gegevens

De omvormer moet worden geselecteerd op basis van de nominale motorstroom en de overbelastingsvereisten, niet alleen door de kW van de motor te vergelijken met de modelnaam.

Kwaliteit en technische ondersteuning

De SD320L maakt gebruik van een gescheiden luchtkanaalstructuur en een conformal-coatingproces. De originele pagina vermeldt ook de ingebouwde rem- en DC-reactorfuncties, onder voorbehoud van bevestiging voor elk model.

IFIND biedt technische ondersteuning voor:

• Selectie van omvormermodellen

• Asynchrone motormatching

• PMSM-matching

• PG-kaartselectie

• Compatibiliteitsbeoordeling van encoders

• Automatische motortuning

• Configuratie van de remsequentie

• S-curve aanpassing

• Noodevacuatie opstelling

• Foutdiagnose

• Integratie van liftcontroller

Voor projectevaluatie moeten klanten het motortypeplaatje, het gegevensblad van de encoder, de liftbelasting, de nominale snelheid, de tractie-opstelling, de controllersignalen, de ingangsvoeding, de vereisten voor de remweerstand en het noodreddingsontwerp verstrekken.

Veelgestelde vragen

Wat is het verschil tussen liftbesturing met open en gesloten lus?

Gesloten lusregeling maakt gebruik van encoderfeedback om de daadwerkelijke werking van de motor te bewaken. Dit zorgt over het algemeen voor een betere respons en snelheidsregeling bij lage snelheden dan regeling zonder encoder. Open-loop-regeling vereist geen encoder, maar kan niet dezelfde op feedback gebaseerde correctie bieden.

Wordt er standaard een Sin/Cos 1387 PG-kaart meegeleverd?

De originele pagina bevat verschillende PG-kaartopties. De vereiste kaart moet in de offerte worden bevestigd, omdat de interfaces AB, ABZ, EnDat 1313 en Sin/Cos 1387 verschillend zijn.

Kan de SD320L een asynchrone motor besturen?

Ja. Het ondersteunt compatibele asynchrone AC-inductiemotoren wanneer de motor, encoder, spanning, stroom en PG-kaart correct op elkaar zijn afgestemd.

Kan het een synchrone motor met permanente magneet besturen?

Ja. Op de pagina staat dat compatibele PMSM's worden ondersteund. De motorparameters, de encoderinterface, informatie over de rotorpositie en de inbedrijfstellingsmethode moeten worden bevestigd.

Kan voor elke encoder dezelfde PG-kaart worden gebruikt?

Nee. De PG-kaart moet overeenkomen met het signaaltype, de spanning, de pinout, de resolutie, de communicatiemethode en de kabel van de encoder.

Maakt elke Heidenhain-encoder gebruik van de 1387-interface?

Nee. Heidenhain produceert encoders met verschillende interfaces. Het volledige encodermodel en datasheet zijn vereist voordat u een PG-kaart selecteert.

Welke informatie is nodig om de juiste PG-kaart te selecteren?

Geef de fabrikant van de encoder, het volledige model, het signaaltype, de voedingsspanning, de puls- of signaalperiodegegevens, de pin-out van de connector, het motormodel en de kabellengte op.

Bevat de SD320L een remeenheid?

Op de originele productpagina staat dat er een remeenheid is ingebouwd. Dit moet echter worden bevestigd voor het exacte vermogensmodel, samen met de benodigde externe remweerstand.

Kan de omvormer een noodhulp uitvoeren tijdens een stroomstoring?

Op de pagina staat dat het evacuatie ondersteunt met een 48V-batterijvoeding. De volledige reddingsconfiguratie, batterijcapaciteit, controllervolgorde, remtoevoer, toegestane belasting en ondersteunde modellen moeten worden bevestigd.

Vervangt de omvormer de liftcontroller?

Nee. Het regelt het motortoerental en koppel. De liftcontroller beheert de verdiepingslogica, rijopdrachten, deuren, remopdrachten, positiesignalen, reddingslogica en de veiligheidssequentie.

Waarom treedt er een encoderrichtingsfout op?

Mogelijke oorzaken zijn onder meer omgekeerde encoderkanalen, onjuiste motorrichting, verkeerde PG-kaartselectie, onjuiste encoderparameters, bedradingsfouten, slechte afscherming, signaalverlies of een onjuiste instelling van de PMSM-rotorpositie.

Hoe moet de schijfgrootte worden geselecteerd?

Gebruik de nominale motorstroom, de vraag naar overbelasting, de liftcapaciteit, de nominale snelheid, de contragewichtverhouding, het motortype, het remvermogen, de bewegingsfrequentie en de installatietemperatuur. Alleen het motorvermogen is onvoldoende.