SD320L Inverter zatvorene petlje za dizala s Sin/Cos 1387 PG karticom

Pregled proizvoda

SD320L je pretvarač zatvorene petlje za dizala razvijen za kontrolu brzine i zakretnog momenta u sustavima dizala pomoću povratne informacije kodera. Podržava kompatibilne asinkrone izmjenične indukcijske motore i sinkrone motore s trajnim magnetima, omogućujući usklađivanje konfiguracije pogona sa sustavima dizala s zupčanicima ili bez zupčanika.

Dostupno je više opcija PG kartice za signale enkodera AB, ABZ, EnDat 1313 i Sin/Cos 1387. Kada je opremljen odgovarajućom karticom, pretvarač prima povratnu informaciju o položaju motora ili brzini i koristi te informacije za regulaciju snage motora u stvarnom vremenu.

SD320L kombinira vektorsku kontrolu zatvorene petlje, automatsko podešavanje motora, fleksibilne postavke S-krivulje, kompenzaciju zakretnog momenta prije pokretanja, kontrolu kočnice i kontaktora, nadzor brzine, podršku evakuaciji u hitnim slučajevima i detekciju kvara specifičnog za dizalo. Dostupne konfiguracije pokrivaju trofazne 200–240V i trofazne 380–480V sustave napajanja.

Inverter upravlja motorom dizala, ali ne zamjenjuje upravljač dizala, mehaničku kočnicu, regulator prekoračenja brzine, sigurnosnu opremu, blokade vrata ili druge sigurnosne uređaje potrebne za cijeli sustav dizala.

Vektorsko upravljanje zatvorenom petljom

Kontrola povratne veze kodera

U sustavu zatvorene petlje, enkoder motora vraća stvarnu brzinu ili informacije o položaju pretvaraču putem kompatibilne PG kartice. Pogon uspoređuje ovu povratnu informaciju s naređenom vrijednošću i prilagođava struju motora, moment i brzinu prema tome.

U usporedbi s upravljanjem bez enkodera, pravilno postavljeno vektorsko upravljanje zatvorenom petljom može pružiti:

• Točnija regulacija male brzine

• Poboljšan odgovor na promjene opterećenja

• Kontrolirani startni moment

• Stabilniji prijelazi brzina

• Bolja koordinacija pri pokretanju i zaustavljanju

• Dosljednija izvedba izravnavanja

• Poboljšana kontrola motora s reduktorom i bez reduktora

Stvarna izvedba ovisi o motoru, razlučivosti kodera, PG kartici, mehaničkom sustavu, naredbama kontrolera, vremenu kočenja, postavkama parametara i kvaliteti puštanja u pogon.

Rad dizala male brzine

Dizala zahtijevaju kontrolirani rad tijekom pokretanja, pregleda, usporavanja i približavanja katu. Povratna informacija enkodera omogućuje SD320L da prati stvarno kretanje motora tijekom ovih faza niske brzine.

Kontrola zatvorene petlje ne određuje neovisno položaj automobila ili položaj poda. Odabir poda, naredbe za niveliranje, rad vrata, ograničenja terminala i sigurnosna logika ostaju odgovornost kontrolera dizala i povezanih senzora.

Kompenzacija momenta prije pokretanja

Prije nego što se mehanička kočnica otvori, pogon može uspostaviti moment motora prema konfiguriranom slijedu pokretanja. To pomaže u smanjenju nenamjernog vraćanja unatrag ili naglog pokreta kada se otpusti kočnica.

Parametri prethodnog zakretnog momenta moraju biti usklađeni sa:

• Opterećenje automobila

• Omjer protuutega

• Vrsta motora

• Raspored vuče

• Odgoda otvaranja kočnice

• Smjer momenta

• Smjer enkodera

• Signali upravljača dizala

Neispravan smjer zakretnog momenta ili vrijeme kočenja može uzrokovati neočekivano kretanje motora. Početno ispitivanje stoga treba provesti u kontroliranim uvjetima puštanja u pogon.

PG kartica i opcije kodera

SD320L podržava višestruka sučelja kodera putem namjenskih opcija PG kartice.

Sin/Cos 1387 Povratne informacije

Sin/Cos 1387 PG kartica namijenjena je kompatibilnim koderima koji se koriste u upravljanju motorom dizala. Kartica obrađuje povratne signale enkodera i prenosi potrebne povratne informacije motora na SD320L.

Prije odabira ove opcije navedite:

• Kompletan proizvođač i model kodera

• Vrsta sučelja kodera

• Napon napajanja enkodera

• Sin/Cos specifikacija signala

• Broj perioda signala ili impulsa

• Vrsta motora

• Definicija kabela kodera

• Pinout konektora

• Duljina kabela

• Način zaštite i uzemljenja

Sam izraz '1387 koder' nije dovoljan za potvrdu kompatibilnosti. Prije naručivanja potrebno je pregledati točnu dokumentaciju o električnom sučelju i koderu.

EnDat 1313 povratne informacije

Koderi EnDat 1313 i Sin/Cos 1387 ne koriste nužno istu komunikacijsku i povratnu metodu. Ispravna PG kartica mora biti odabrana za instalirani koder.

PG karticu ne treba odabrati samo zato što se konektor čini mehanički kompatibilnim. Moraju se provjeriti vrsta signala, napajanje, komunikacija, definicija pinova, uzemljenje i firmware pretvarača.

Instalacija kodera

Kabele enkodera treba provesti odvojeno od izlaznih kabela motora i drugih vodiča velike struje. Oklop i uzemljenje trebaju slijediti zahtjeve pretvarača, kodera i upravljačke ploče.

Tijekom puštanja u pogon potvrdite:

1. Napajanje kodera

2. Vrsta signala kodera

3. Instalacija PG kartice

4. Raspored nožica kabela

5. Smjer vrtnje motora

6. Smjer povratne informacije kodera

7. Vrijednost povratne veze pri maloj brzini

8. Odsutnost grešaka zbog gubitka signala ili odstupanja brzine

Upravljanje asinkronim i PMSM motorom

Asinkroni indukcijski motori

SD320L može upravljati kompatibilnim asinkronim AC indukcijskim motorima koji se koriste u sustavima dizala s prijenosom. Podaci s natpisne pločice motora i informacije o koderu moraju se unijeti prije automatskog podešavanja.

Potrebni podaci o motoru obično uključuju:

• Nazivni napon

• Nazivna struja

• Nazivna snaga

• Nazivna frekvencija

• Nazivna brzina

• Faktor snage

• Vrsta kodera

• Encoder impuls ili podaci signala

Sinkroni motori s trajnim magnetima

Inverter također podržava kompatibilne sinkrone motore s trajnim magnetima koji se obično koriste u sustavima dizala bez zupčanika.

Puštanje u rad PMSM-a zahtijeva dodatnu pozornost jer su točni podaci o položaju rotora i koderu ključni za proizvodnju okretnog momenta. Točnu kombinaciju motora i kodera treba potvrditi prije odabira pretvarača i PG kartice.

Identifikacija motora i početni testovi rotacije moraju se provesti u skladu s primjenjivim postupkom puštanja u pogon. Neispravan pomak enkodera, ožičenje, redoslijed faza ili smjer povratne veze mogu uzrokovati abnormalni moment ili neuspjeh pokretanja.

Automatsko podešavanje motora

SD320L podržava statičko i potpuno automatsko podešavanje motora.

Statičko automatsko podešavanje može se koristiti kada se motor ne može slobodno okretati, podložno ograničenjima navedenim u priručniku za uporabu. Potpuno automatsko podešavanje općenito zahtijeva kontroliranu rotaciju motora i mora se izvesti samo kada je dizalo postavljeno u odgovarajuće stanje za puštanje u rad.

Prije automatskog podešavanja:

• Provjerite ožičenje motora

• Potvrdite ožičenje kodera

• Provjerite mehaničku kočnicu

• Izolirajte normalan putnički rad

• Potvrdite stanje kabine i protuutega

• Unesite točne podatke o motoru

• Slijedite primjenjivi sigurnosni postupak za dizalo

Kontrola kretanja dizala

Fleksibilne postavke S-krivulje

SD320L pruža fleksibilne krivulje pokretanja, postavke S-krivulje s više segmenata i četiri skupine vremena ubrzanja i usporavanja.

Ove postavke tehničaru za puštanje u rad omogućuju koordinaciju:

• Pokretanje odgovora

• Normalno ubrzanje

• Putovanje konstantnom brzinom

• Usporenje

• Nivelacijski pristup

• Konačno zaustavljanje

• Operacija inspekcije

• Hitna operacija

S-krivulja smanjuje brzinu promjene ubrzanja, ali udobnost vožnje ne može se odrediti samo postavkom pretvarača. Stanje vodilice, vučne komponente, rad kočnica, ravnoteža automobila, naredbe kontrolera i mehanička instalacija također utječu na iskustvo putnika.

Višestruke reference brzine

Pogon podržava više izvora brzine, uključujući višebrzinske i analogne postavke. Konačni raspored komandi treba definirati prema upravljaču dizala.

Stupnjevi brzine mogu se dodijeliti za:

• Brzina pregleda

• Puzna brzina

• Brzina niveliranja

• Normalno putovanje

• Rad sa smanjenom brzinom

• Hitna evakuacija

Prioritet signala i logiku prijelaza treba provjeriti kako bi se spriječile konfliktne naredbe.

Usporena presuda

SD320L pruža funkcije prosuđivanja usporavanja u vezi s dizalom. Ove funkcije podržavaju slijed upravljanja, ali ne zamjenjuju terminalne granične sklopke, signale položaja poda ili druge neovisne sigurnosne uređaje.

Potrebna udaljenost usporavanja treba uzeti u obzir brzinu kabine, opterećenje, stanje kočnica, sustav vuče, logiku kontrolera i primjenjive standarde za dizala.

Podrška za prethodno otvaranje vrata

Prethodno otvaranje vrata može biti podržano kao dio ispravno projektiranog sustava dizala. Ova funkcija smije raditi samo kada su zadovoljeni svi potrebni uvjeti brzine, položaja, zone izravnavanja, kočnice, regulatora i sigurnosti.

Samo pretvarač ne smije se koristiti kao jedini uređaj koji određuje je li otvaranje vrata sigurno.

Kontrola kočnice i kontaktora

Upravljanje kontaktorom kočnice

SD320L pruža funkcije za usklađivanje momenta motora s radom mehaničke kočnice. Tipičan slijed uključuje:

1. Primite naredbu za pokretanje.

2. Odredite potrebnu struju ili moment motora.

3. Izdajte naredbu za otpuštanje kočnice.

4. Potvrdite povratnu informaciju kočnice ili kontaktora.

5. Ubrzajte prema odabranoj krivulji.

6. Usporite na odredištu.

7. Smanjite brzinu do faze zaustavljanja.

8. Pritisnite mehaničku kočnicu.

9. Uklonite moment motora nakon potrebne odgode.

Točan redoslijed mora definirati upravljački sklop dizala i dizajn sustava.

Upravljanje izlaznim sklopnikom

Pretvarač podržava kontrolu izlaznog kontaktora i otkrivanje zaglavljenog kontakta. Izlazni kontaktor ne smije se otvarati dok pretvarač aktivno opskrbljuje struju motora osim ako odobreni sigurnosni niz to izričito zahtijeva.

Nepravilan rad kontaktora može uzrokovati kvarove ili oštetiti električne komponente.

Omogući otkrivanje

Omogući otkrivanje pomaže potvrditi da je potrebna radna dozvola prisutna prije nego što započne izlaz motora. Logika uključivanja trebala bi biti usklađena s kontrolerom dizala, sigurnosnim krugom, povratnom informacijom kočnice i statusom kontaktora.

Hitna evakuacija pri nestanku struje

Stranica proizvoda navodi da SD320L podržava evakuaciju u hitnim slučajevima pomoću 48V baterijskog napajanja.

Ova funkcija može omogućiti kompatibilnom sustavu dizala da se pomakne prema određenom katu ili sigurnom položaju nakon nestanka normalnog izmjeničnog napajanja. Potpuni sustav za hitne slučajeve može zahtijevati bateriju, sklopnu opremu, logiku kontrolera, napajanje kočnica, napajanje vrata, krug punjenja i druge vanjske komponente.

Prije primjene ove funkcije potvrdite:

• Podržani modeli SD320L

• 48V ulazni terminal i dopušteni raspon

• Vrsta i kapacitet baterije

• Potreban smjer evakuacije

• Maksimalno opterećenje

• Kompatibilnost motora

• Dopuštena brzina kretanja

• Raspored snage kočnice

• Redoslijed kontrolera dizala

• Broj očekivanih akcija spašavanja

Izraz 'podržava 48V evakuaciju u slučaju nužde' ne treba tumačiti tako da pretvarač sam čini potpuni automatski uređaj za spašavanje.

Postavljanje i puštanje u rad

Provjere prije puštanja u rad

Prije uključivanja pretvarača, provjerite:

• Ulazni napon i faza

• Zaštitno uzemljenje

• Ožičenje motora

• Stanje izolacije motora

• Kočni krug

• Krug kontaktora

• Model PG kartice

• Ožičenje kodera

• Napajanje kodera

• Dodjela kontrolnih terminala

• Krug zaustavljanja u nuždi

• Komunikacija kontrolera

• Specifikacija kočnog otpornika

Preporučeni redoslijed puštanja u rad

1. Potvrdite nazivni napon i struju SD320L.

2. Unesite potpune podatke s natpisne pločice motora.

3. Odaberite upravljanje asinkronim motorom ili PMSM.

4. Odaberite instaliranu PG karticu i tip kodera.

5. Potvrdite razlučivost kodera i postavke signala.

6. Izvršite odgovarajući postupak automatskog podešavanja motora.

7. Ispitajte smjer motora i enkodera pri maloj brzini.

8. Provjerite otpuštanje kočnice i vrijeme zatvaranja.

9. Operacija probnog pregleda.

10. Konfigurirajte moment prije pokretanja.

11. Podesite ubrzanje, usporavanje i S-krivulje.

12. Ispitajte normalan hod pod kontroliranim opterećenjem.

13. Provjerite izravnavanje i reakciju zaustavljanja.

14. Testirajte rukovanje greškama i rad u hitnim slučajevima.

15. Pregledajte radnu struju, povratne informacije o brzini i zapise o greškama.

Prijevoz putnika ne bi trebao započeti sve dok kompletan sustav dizala ne prođe potrebnu inspekciju i sigurnosno testiranje.

Zaštita pogona i dizala

SD320L uključuje funkcije nadzora i zaštite povezane s dizalom kao što su:

• Zaštita od prekoračenja brzine

• Detekcija odstupanja brzine

• Praćenje povratnih informacija kodera

• Upravljanje kontaktorom kočnice

• Upravljanje izlaznim kontaktorom

• Detekcija zaglavljivanja kontaktora

• Detekcija pregrijavanja motora

• Omogući otkrivanje

• Prekostrujna zaštita pogona

• Prenaponska zaštita pogona

• Podnaponska zaštita

• Zaštita od preopterećenja

• Zaštita pretvarača od previsoke temperature

Kada dođe do kvara, tehničar bi trebao identificirati glavni uzrok prije resetiranja pretvarača. Opetovano brisanje odstupanja brzine ili pogreške kodera bez provjere kodera, smjera motora, kočnice i mehaničkog opterećenja može stvoriti dodatni rizik.

Sigurnosna granica sustava

SD320L kontrolira rad motora, ali ne zamjenjuje:

• Mehanička kočnica

• Regulator prekoračenja brzine

• Sigurnosna oprema

• Blokade vrata

• Brave za ulazna vrata

• Krajnje sklopke na terminalima

• Završne granične sklopke

• Krug zaustavljanja u nuždi

• Sustav za nadzor opterećenja

• Inspekcijski nadzor

• Kontrolor sigurnosti dizala

• Druge sigurnosne komponente koje su potrebne kodom

Sigurnosne funkcije moraju se implementirati i potvrditi u skladu s važećim propisima za dizala.

Primjene dizala

Vila Liftovi

SD320L se može primijeniti na kompatibilna dizala za vile koja zahtijevaju kontrolu motora temeljenu na koderu. Pri odabiru treba uzeti u obzir dostupnu snagu, vrstu motora, visinu putovanja, nazivnu brzinu, kapacitet i zahtjeve za spašavanje.

Stambena putnička dizala

Upravljanje zatvorenom petljom podržava stambene sustave dizala gdje je potrebno kontrolirano pokretanje, prijelazi brzina, zaustavljanje i izravnavanje pod promjenjivim opterećenjem putnika.

Komercijalna dizala

Komercijalne zgrade mogu zahtijevati češća pokretanja, veće razine prometa i bližu koordinaciju s kontrolorom dizala. Za projekt treba procijeniti pogonsku struju, toplinski rad, energiju kočenja i radnu frekvenciju.

Teretni liftovi

Dizala za teret mogu proizvesti velika i promjenjiva opterećenja. Pretvarač treba odabrati prema struji motora, zahtjevu za preopterećenjem, neravnoteži opterećenja, brzini kretanja, kočenju i potrebnom startnom momentu.

Zupčasti sustavi dizala

Kompatibilni asinkroni motori s povratnom spregom inkrementalnog kodera mogu se koristiti u konfiguracijama dizala s zupčanicima. PG kartica mora odgovarati instaliranom koderu.

Sustavi dizala bez zupčanika

Kompatibilni PMSM-ovi sa Sin/Cos 1387, EnDat 1313 ili drugim podržanim koderom mogu se koristiti u sustavima bez zupčanika. Prije potvrde konfiguracije potrebno je zajedno pregledati dokumentaciju motora i kodera.

Tehničke specifikacije

Opća izvedba

Dostupni modeli

Električni podaci

Pogon treba odabrati prema zahtjevima nazivne struje motora i preopterećenja, a ne samo usporedbom kW motora s nazivom modela.

Kvaliteta i inženjerska podrška

SD320L koristi odvojenu strukturu zračnog kanala i postupak konformnog premazivanja. Izvorna stranica također navodi ugrađene funkcije kočenja i DC-reaktora, podložne potvrdi za svaki model.

IFIND pruža tehničku podršku za:

• Izbor modela pretvarača

• Usklađivanje asinkronog motora

• PMSM podudaranje

• Izbor PG kartice

• Pregled kompatibilnosti kodera

• Automatsko podešavanje motora

• Konfiguracija slijeda kočenja

• Podešavanje S-krivulje

• Postavljanje evakuacije u hitnim slučajevima

• Dijagnostika kvara

• Integracija kontrolera dizala

Za procjenu projekta, korisnici bi trebali dostaviti pločicu s nazivom motora, podatkovnu tablicu enkodera, opterećenje dizala, nazivnu brzinu, raspored vuče, signale regulatora, ulazno napajanje, zahtjeve za kočioni otpornik i dizajn za spašavanje u hitnim slučajevima.

FAQ

Koja je razlika između upravljanja dizalom s otvorenom i zatvorenom petljom?

Upravljanje zatvorenom petljom koristi povratnu informaciju kodera za praćenje stvarnog rada motora. Ovo općenito osigurava bolji odziv pri niskim brzinama i regulaciju brzine nego kontrola bez enkodera. Upravljanje otvorenom petljom ne zahtijeva koder, ali ne može pružiti istu korekciju temeljenu na povratnoj sprezi.

Je li kartica Sin/Cos 1387 PG uključena kao standard?

Izvorna stranica navodi nekoliko opcija PG kartice. Potrebnu karticu treba potvrditi u ponudi jer su sučelja AB, ABZ, EnDat 1313 i Sin/Cos 1387 različita.

Može li SD320L upravljati asinkronim motorom?

Da. Podržava kompatibilne asinkrone AC indukcijske motore kada su motor, enkoder, napon, struja i PG kartica ispravno usklađeni.

Može li upravljati sinkronim motorom s trajnim magnetom?

Da. Stranica navodi da su podržani kompatibilni PMSM-ovi. Moraju se potvrditi parametri motora, sučelje enkodera, informacije o položaju rotora i način puštanja u pogon.

Može li se ista PG kartica koristiti za svaki koder?

Ne. PG kartica mora odgovarati vrsti signala kodera, naponu, pinoutu, razlučivosti, načinu komunikacije i kabelu.

Koristi li svaki Heidenhain koder 1387 sučelje?

Heidenhain proizvodi kodere s različitim sučeljima. Prije odabira PG kartice potrebni su potpuni model kodera i podatkovna tablica.

Koje informacije su potrebne za odabir ispravne PG kartice?

Navedite proizvođača enkodera, potpuni model, vrstu signala, napon napajanja, podatke o impulsu ili periodu signala, pinout konektora, model motora i duljinu kabela.

Uključuje li SD320L kočionu jedinicu?

Izvorna stranica proizvoda navodi da je ugrađena kočna jedinica. Međutim, to treba potvrditi za točan model snage, zajedno sa potrebnim vanjskim kočnim otpornikom.

Može li pretvarač izvesti hitno spašavanje tijekom nestanka struje?

Stranica navodi da podržava evakuaciju s napajanjem baterije od 48 V. Potpuna konfiguracija za spašavanje, kapacitet baterije, redoslijed kontrolera, napajanje kočnica, dopušteno opterećenje i podržani modeli moraju biti potvrđeni.

Zamjenjuje li pretvarač regulator dizala?

Ne. Regulira brzinu i moment motora. Kontroler dizala upravlja logikom poda, naredbama putovanja, vratima, naredbama kočnice, signalima položaja, logikom spašavanja i sigurnosnim slijedom.

Zašto dolazi do pogreške u smjeru kodera?

Mogući uzroci uključuju obrnute kanale kodera, netočan smjer motora, pogrešan odabir PG kartice, netočne parametre kodera, greške u ožičenju, lošu zaštitu, gubitak signala ili netočnu postavku položaja rotora PMSM.

Kako odabrati veličinu pogona?

Upotrijebite nazivnu struju motora, zahtjeve za preopterećenjem, kapacitet dizala, nazivnu brzinu, omjer protuutega, vrstu motora, kočni učinak, učestalost putovanja i temperaturu instalacije. Sama snaga motora nije dovoljna.