SD320L מהפך מעלית בלולאה סגורה עם כרטיס Sin/Cos 1387 PG

סקירת מוצר

ה-SD320L הוא מהפך מעליות בלולאה סגורה שפותח לבקרת מהירות ומומנט במערכות הרמה באמצעות משוב מקודד. הוא תומך במנועי אינדוקציה AC אסינכרוניים תואמים ובמנועים סינכרוניים מגנט קבוע, המאפשרים להתאים את תצורת הכונן למערכות מעליות עם גיר או ללא הילוך.

אפשרויות כרטיסי PG מרובות זמינות עבור אותות מקודד AB, ABZ, EnDat 1313 ו-Sin/Cos 1387. כאשר מצויד בכרטיס המתאים, המהפך מקבל משוב על מיקום מנוע או מהירות ומשתמש במידע זה כדי לווסת את תפוקת המנוע בזמן אמת.

ה-SD320L משלב בקרת וקטור בלולאה סגורה, כוונון אוטומטי של המנוע, הגדרות עקומת S גמישות, פיצוי מומנט לפני הפעלה, בקרת בלמים ומגע, ניטור מהירות, תמיכה בפינוי חירום וזיהוי תקלות ספציפי למעלית. תצורות זמינות מכסות מערכות חשמל תלת פאזי 200–240V ותלת פאזי 380–480V.

המהפך שולט במנוע המעלית אך אינו מחליף את בקר המעלית, הבלם המכני, מודד מהירות יתר, ציוד בטיחות, נעילת דלתות או התקני בטיחות אחרים הנדרשים על ידי מערכת ההרמה השלמה.

בקרת וקטור בלולאה סגורה

בקרת משוב מקודד

במערכת לולאה סגורה, מקודד המנוע מחזיר מידע על מהירות או מיקום בפועל למהפך באמצעות כרטיס PG תואם. הכונן משווה את המשוב הזה עם הערך המצוין ומתאים את זרם המנוע, המומנט והמהירות בהתאם.

בהשוואה לבקרה ללא מקודד, בקרת וקטור בלולאה סגורה שהופעלה כהלכה יכולה לספק:

• ויסות מהיר יותר מדויק יותר

• תגובה משופרת לשינויי עומס

• מומנט התנעה מבוקר

• מעברי מהירות יציבים יותר

• תיאום טוב יותר בהתחלה ובעצירה

• ביצועי פילוס עקביים יותר

• שליטה משופרת במנועים עם גיר וללא הילוכים

הביצועים בפועל תלויים במנוע, ברזולוציית המקודד, בכרטיס PG, במערכת המכנית, בפקודות הבקר, בתזמון הבלמים, בהגדרות הפרמטרים ובאיכות ההפעלה.

הפעלת מעלית במהירות נמוכה

מעליות דורשות פעולה מבוקרת במהלך הפעלה, בדיקה, האטה וגישה לרצפה. משוב מקודד מאפשר ל-SD320L לנטר את תנועת המנוע בפועל במהלך שלבים אלה במהירות נמוכה.

בקרת לולאה סגורה אינה קובעת באופן עצמאי את מיקום המכונית או מיקום הרצפה. בחירת הרצפה, פקודות הרמה, תפעול הדלת, מגבלות המסוף והלוגיקה הבטיחותית נשארים באחריות בקר המעלית והחיישנים הנלווים.

פיצוי לפני מומנט אתחול

לפני פתיחת הבלם המכני, הכונן יכול ליצור מומנט מנוע בהתאם לרצף האתחול המוגדר. זה עוזר להפחית סיבוב לא מכוון או תנועה פתאומית כאשר הבלם משוחרר.

יש לתאם פרמטרים לפני מומנט עם:

• עומס רכב

• יחס משקל נגד

• סוג מנוע

• סידור משיכה

• עיכוב פתיחת בלמים

• כיוון מומנט

• כיוון מקודד

• אותות בקר מעלית

כיוון מומנט שגוי או תזמון בלמים לא נכון יכולים לגרום לתנועת מנוע בלתי צפויה. לכן יש לבצע בדיקה ראשונית בתנאי הפעלה מבוקרים.

אפשרויות כרטיס PG ומקודד

ה-SD320L תומך במספר ממשקי מקודד באמצעות אפשרויות ייעודיות לכרטיסי PG.

Sin/Cos 1387 משוב

כרטיס Sin/Cos 1387 PG מיועד למקודדים תואמים המשמשים בבקרת מנוע מעליות. הכרטיס מעבד את אותות המשוב של המקודד ומעביר את מידע משוב המנוע הנדרש ל-SD320L.

לפני בחירת אפשרות זו, ספק:

• יצרן ודגם מקודד מלא

• סוג ממשק מקודד

• מתח אספקת מקודד

• מפרט אות Sin/Cos

• מספר תקופות אות או פולסים

• סוג מנוע

• הגדרת כבל מקודד

• פין מחבר

• אורך כבל

• שיטת מיגון והארקה

המונח 'מקודד 1387' לבדו אינו מספיק כדי לאשר תאימות. יש לעיין בממשק החשמלי ובתיעוד המקודד המדויק לפני ההזמנה.

משוב EnDat 1313

המקודדים EnDat 1313 ו-Sin/Cos 1387 אינם משתמשים בהכרח באותה שיטת תקשורת ומשוב. יש לבחור את כרטיס ה-PG הנכון עבור המקודד המותקן.

אין לבחור בכרטיס PG רק בגלל שהמחבר נראה תואם מכנית. יש לבדוק את סוג האות, ספק הכוח, התקשורת, הגדרת הפינים, הארקה וקושחת המהפך.

התקנת מקודד

יש לנתב את כבלי המקודד בנפרד מכבלי פלט מנוע וממוליכים אחרים בעלי זרם גבוה. המיגון וההארקה צריכים לעמוד בדרישות המהפך, המקודד ולוח הבקרה.

במהלך ההפעלה, אשר:

1. ספק כוח מקודד

2. סוג אות מקודד

3. התקנת כרטיס PG

4. הקצאת פינים בכבלים

5. כיוון סיבוב המנוע

6. כיוון משוב מקודד

7. ערך משוב במהירות נמוכה

8. היעדר תקלות אובדן אות או סטיית מהירות

בקרת מנוע אסינכרונית וPMSM

מנועי אינדוקציה אסינכרוניים

ה-SD320L יכול לשלוט במנועי אינדוקציה AC אסינכרוניים תואמים המשמשים במערכות מעליות עם הילוך. יש להזין נתוני לוחית שם מנוע ופרטי מקודד לפני כוונון אוטומטי.

נתוני מוטוריים נדרשים כוללים בדרך כלל:

• מתח מדורג

• זרם מדורג

• כוח מדורג

• תדר מדורג

• מהירות מדורגת

• גורם כוח

• סוג מקודד

• נתוני דופק או אות מקודד

מנועים סינכרוניים מגנט קבוע

המהפך תומך גם במנועים סינכרוניים מגנט קבוע תואמים הנפוצים במערכות מעליות ללא הילוכים.

הזמנת PMSM דורשת תשומת לב נוספת מכיוון שמידע נכון על מיקום הרוטור ומידע מקודד חיוניים לייצור מומנט. יש לאשר את השילוב המדויק של המנוע והמקודד לפני בחירת המהפך וכרטיס ה-PG.

זיהוי מנוע ובדיקות סיבוב ראשוניות חייבות להתבצע בהתאם לנוהל ההפעלה הרלוונטי. היסט מקודד שגוי, חיווט, רצף פאזה או כיוון משוב שגויים עלולים לגרום למומנט חריג או לכשל באתחול.

כוונון אוטומטי של מנוע

ה-SD320L תומך בכוונון אוטומטי של מנוע סטטי ומלא.

ניתן להשתמש בכוונון אוטומטי סטטי כאשר המנוע אינו יכול להסתובב בחופשיות, בכפוף למגבלות המפורטות במדריך ההפעלה. כוונון אוטומטי מלא דורש בדרך כלל סיבוב מנוע מבוקר ויש לבצע רק כאשר המעלית ממוקמת במצב הפעלה מתאים.

לפני כוונון אוטומטי:

• בדוק את חיווט המנוע

• אשר את חיווט המקודד

• בדוק את הבלם המכני

• לבודד את פעולת הנוסעים הרגילה

• אשר את מצב המכונית ומשקל הנגד

• הזן נתוני מנוע מדויקים

• פעל לפי נוהל בטיחות המעלית הרלוונטי

בקרת תנועה במעלית

הגדרות S-Curve גמישות

ה-SD320L מספק עקומות הפעלה גמישות, הגדרות של עקומת S מרובה מקטעים וארבע קבוצות של זמני האצה והאטה.

הגדרות אלו מאפשרות לטכנאי ההפעלה לתאם:

• תגובה מתחילה

• תאוצה רגילה

• נסיעה במהירות קבועה

• הְאָטָה

• גישת פילוס

• עצירה סופית

• פעולת בדיקה

• מבצע חירום

עקומת S מפחיתה את קצב שינוי התאוצה, אך לא ניתן לקבוע את נוחות הנסיעה על ידי הגדרת המהפך בלבד. מצב המסילה, רכיבי המתיחה, פעולת הבלמים, איזון המכונית, פקודות הבקר והתקנה מכנית משפיעים אף הם על חווית הנוסע.

הפניות מהירות מרובות

הכונן תומך במספר מקורות מהירות, כולל הגדרות מרובות מהירות והגדרות אנלוגיות. יש להגדיר את סידור הפיקוד הסופי לפי בקר המעלית.

ניתן להקצות שלבי מהירות עבור:

• מהירות בדיקה

• מהירות זחילה

• מהירות פילוס

• נסיעה רגילה

• פעולה במהירות מופחתת

• פינוי חירום

יש לבדוק את עדיפות האות ולוגיקת המעבר כדי למנוע פקודות סותרות.

שיפוט איטי

ה-SD320L מספק פונקציות שיפוט להאטה הקשורות למעלית. פונקציות אלו תומכות ברצף הבקרה אך אינן מחליפות את מתגי הגבול המסוף, אותות מיקום הרצפה או התקני בטיחות עצמאיים אחרים.

מרחק ההאטה הנדרש צריך לקחת בחשבון את מהירות המכונית, העומס, מצב הבלמים, מערכת המתיחה, הלוגיקה של הבקר ותקני המעלית החלים.

תמיכת דלת לפני פתיחה

פתיחה מוקדמת של הדלת עשויה להיתמך כחלק ממערכת מעליות שתוכננה כהלכה. פונקציה זו חייבת לפעול רק כאשר מתקיימים כל תנאי המהירות, המיקום, אזור הרמה, הבלמים, הבקר ובטיחות הנדרשים.

אסור להשתמש במהפך לבדו כמכשיר היחיד הקובע אם פתיחת הדלת בטוחה.

בקרת בלמים ומגע

בקרת מגע בלמים

ה-SD320L מספק פונקציות לתיאום מומנט מנוע עם פעולת בלם מכני. רצף טיפוסי כולל:

1. קבל את פקודת ההפעלה.

2. קבע את הזרם או המומנט הנדרש של המנוע.

3. הפק את פקודת שחרור הבלם.

4. אשר את משוב הבלם או המגע.

5. האץ בהתאם לעקומה שנבחרה.

6. האטה ביעד.

7. הפחת את המהירות לשלב העצירה.

8. הפעל את הבלם המכני.

9. הסר את מומנט המנוע לאחר ההשהיה הנדרשת.

הרצף המדויק חייב להיות מוגדר על ידי בקר המעלית ותכנון המערכת.

בקרת מגע פלט

המהפך תומך בבקרת מגע פלט וזיהוי תקוע מגע. אין לפתוח מגע יציאה בזמן שהמהפך מספק זרם מנוע באופן פעיל, אלא אם כן רצף הבטיחות המאושר מחייב זאת באופן ספציפי.

פעולת מגע לא נכונה עלולה ליצור תקלות או לגרום נזק לרכיבים חשמליים.

אפשר זיהוי

אפשר זיהוי עוזר לאשר שהרשאת ההפעלה הנדרשת קיימת לפני תחילת פלט המנוע. יש לתאם את היגיון ההפעלה עם בקר המעלית, מעגל הבטיחות, משוב הבלמים ומצב המגע.

פינוי חירום בעת הפסקת חשמל

בדף המוצר מצוין כי ה-SD320L תומך בפינוי חירום באמצעות ספק כוח סוללה 48V.

פונקציה זו עשויה לאפשר למערכת מעליות תואמת לנוע לעבר קומה ייעודית או עמדת שחרור בטוחה לאחר איבוד מתח AC רגיל. מערכת החירום השלמה עשויה לדרוש סוללה, ציוד מיתוג, לוגיקה של בקר, אספקת בלמים, מתח לדלת, מעגל טעינה ורכיבים חיצוניים אחרים.

לפני החלת פונקציה זו, אשר:

• דגמי SD320L נתמכים

• מסוף כניסה 48V וטווח מותר

• סוג וקיבולת סוללה

• כיוון פינוי נדרש

• עומס מקסימלי

• תאימות מוטורית

• מהירות נסיעה מותרת

• סידור כוח בלמים

• רצף בקרי מעליות

• מספר פעולות החילוץ הצפויות

אין לפרש את הביטוי 'תומך בפינוי חירום 48V' כמשמעות שהמהפך לבדו יוצר התקן חילוץ אוטומטי שלם.

התקנה והפעלה

בדיקות טרום הפעלה

לפני הפעלת המהפך, ודא:

• מתח כניסה ופאזה

• הארקה מגן

• חיווט מנוע

• מצב בידוד מנוע

• מעגל בלמים

• מעגל מגע

• דגם כרטיס PG

• חיווט מקודד

• ספק כוח מקודד

• שליטה בהקצאות מסוף

• מעגל עצירת חירום

• תקשורת בקר

• מפרט נגד בלימה

רצף הפעלה מומלץ

1. אשר את דירוג המתח והזרם של SD320L.

2. הזן את נתוני לוחית השם המלאים של המנוע.

3. בחר מנוע אסינכרוני או בקרת PMSM.

4. בחר את כרטיס ה-PG המותקן ואת סוג המקודד.

5. אשר את הרזולוציה של המקודד ואת הגדרות האות.

6. בצע את הליך הכוונון האוטומטי של המנוע הרלוונטי.

7. בדוק כיווני מנוע ומקודד במהירות נמוכה.

8. ודא את תזמון שחרור וסגירת הבלמים.

9. פעולת בדיקת בדיקה.

10. הגדר את מומנט האתחול מראש.

11. התאם את התאוצה, האטה ואת עקומות S.

12. בדוק נסיעה רגילה בעומס מבוקר.

13. ודא תגובת פילוס ועצירה.

14. בדיקת טיפול בתקלות ותפעול חירום.

15. סקור זרם הפעלה, משוב מהירות ורשומות תקלות.

אין להתחיל בשירות לנוסעים עד שמערכת המעליות השלמה עברה את הבדיקה ובדיקות הבטיחות הנדרשות.

הגנת כונן ומעליות

ה-SD320L כולל פונקציות ניטור והגנה הקשורות למעלית כגון:

• הגנה על מהירות יתר

• זיהוי סטיית מהירות

• ניטור משוב מקודד

• בקרת מגע בלמים

• בקרת פלט-מגע

• זיהוי תקוע מגע

• זיהוי התחממות יתר של המנוע

• אפשר זיהוי

• כונן הגנת זרם יתר

• הגנת מתח יתר של הכונן

• הגנה על תת מתח

• הגנה מפני עומס יתר

• הגנה מפני טמפרטורת יתר של המהפך

כאשר מתרחשת תקלה, על הטכנאי לזהות את סיבת השורש לפני איפוס המהפך. ניקוי שוב ושוב של סטיית מהירות או תקלת מקודד מבלי לבדוק את המקודד, כיוון המנוע, הבלמים והעומס המכני עלול ליצור סיכון נוסף.

גבול בטיחות המערכת

ה-SD320L שולט על פעולת המנוע אך אינו מחליף:

• בלם מכני

• מושל מהירות יתר

• ציוד בטיחות

• דלתות משתלבות

• מנעולים לדלתות נחיתה

• מתגי גבול מסוף

• מתגי גבול סופיים

• מעגל עצירת חירום

• מערכת ניטור עומסים

• בקרות בדיקה

• בקר בטיחות במעלית

• רכיבי בטיחות אחרים הנדרשים בקוד

יש ליישם ולאמת פונקציות בטיחות בהתאם לתקנות המעלית הרלוונטיות.

יישומי מעליות

מעליות וילה

ניתן ליישם את ה-SD320L על מעליות וילות תואמות הדורשות בקרת מנוע מבוססת מקודד. הבחירה צריכה לשקול כוח זמין, סוג מנוע, גובה נסיעה, מהירות מדורגת, קיבולת ודרישות חילוץ.

מעליות נוסעים למגורים

בקרת לולאה סגורה תומכת במערכות מעליות למגורים בהן נדרשים התנעה מבוקרים, מעברי מהירות, עצירה ופילוס תחת עומסי נוסעים משתנים.

מעליות מסחריות

מבנים מסחריים עשויים לדרוש התחלות תכופות יותר, רמות תנועה גבוהות יותר ותיאום הדוק יותר עם בקר המעלית. יש להעריך את זרם הכונן, החובה התרמית, אנרגיית הבלימה ותדירות הפעולה עבור הפרויקט.

מעליות מטען

מעליות מטען יכולות לייצר תנאי עומס גדולים ומשתנים. יש לבחור את המהפך באמצעות זרם המנוע, דרישת עומס יתר, חוסר איזון עומס, מהירות נסיעה, חובת בלימה ומומנט התנעה נדרש.

מערכות מעליות מגוונות

ניתן להשתמש במנועים אסינכרוניים תואמים עם משוב מצטבר של מקודד בתצורות מעליות עם הילוך. כרטיס ה-PG חייב להתאים למקודד המותקן.

מערכות מעליות ללא ציוד

PMSMs תואמים עם Sin/Cos 1387, EnDat 1313, או מקודד נתמך אחר עשויים לשמש במערכות ללא הילוכים. יש לעיין בתיעוד המנוע והמקודד יחד לפני אישור התצורה.

מפרט טכני

ביצועים כלליים

דגמים זמינים

נתונים חשמליים

יש לבחור את הכונן בהתאם לדרישות זרם המנוע ועומס יתר, לא רק על ידי השוואת המנוע קילוואט עם שם הדגם.

תמיכה באיכות והנדסה

ה-SD320L משתמש במבנה צינור אוויר נפרד ובתהליך ציפוי קונפורמי. העמוד המקורי מפרט גם את פונקציות הבלימה והכור DC המובנית, בכפוף לאישור עבור כל דגם.

IFIND מספקת תמיכה טכנית עבור:

• בחירת דגמי אינוורטר

• התאמת מנוע אסינכרוני

• התאמת PMSM

• בחירת כרטיסי PG

• סקירת תאימות מקודד

• כוונון אוטומטי של המנוע

• תצורת רצף בלמים

• התאמה של עקומת S

• מערך פינוי חירום

• אבחון תקלות

• שילוב בקר מעליות

לצורך הערכת הפרויקט, על הלקוחות לספק את לוחית השם של המנוע, גיליון הנתונים של המקודד, עומס המעלית, מהירות מדורגת, סידור המתיחה, אותות הבקר, אספקת הכניסה, דרישות נגד בלימה ותכנון חילוץ חירום.

שאלות נפוצות

מה ההבדל בין בקרת מעליות בלולאה פתוחה ללולאה סגורה?

בקרת לולאה סגורה משתמשת במשוב מקודד כדי לנטר את פעולת המנוע בפועל. בדרך כלל זה מספק תגובה טובה יותר במהירות נמוכה וויסות מהירות מאשר שליטה ללא מקודד. בקרת לולאה פתוחה אינה דורשת מקודד אך אינה יכולה לספק את אותו תיקון מבוסס משוב.

האם כרטיס Sin/Cos 1387 PG כלול כסטנדרט?

העמוד המקורי מפרט מספר אפשרויות של כרטיסי PG. יש לאשר את הכרטיס הנדרש בהצעת המחיר מכיוון שממשקי AB, ABZ, EnDat 1313 ו-Sin/Cos 1387 שונים.

האם ה-SD320L יכול לשלוט במנוע אסינכרוני?

כֵּן. הוא תומך במנועי אינדוקציה AC אסינכרוניים תואמים כאשר המנוע, המקודד, המתח, הזרם וכרטיס ה-PG מותאמים בצורה נכונה.

האם זה יכול לשלוט במנוע סינכרוני מגנט קבוע?

כֵּן. הדף מציין ש-PMSM תואם נתמכים. יש לאשר את פרמטרי המנוע, ממשק המקודד, מידע על מיקום הרוטור ושיטת ההפעלה.

האם ניתן להשתמש באותו כרטיס PG עבור כל מקודד?

לא. כרטיס ה-PG חייב להתאים לסוג האות, המתח, ה-pinout, הרזולוציה, שיטת התקשורת והכבל של המקודד.

האם כל מקודד של Heidenhain משתמש בממשק 1387?

מס' Heidenhain מייצרת מקודדים עם ממשקים שונים. דגם המקודד המלא וגיליון הנתונים נדרשים לפני בחירת כרטיס PG.

איזה מידע דרוש לבחירת כרטיס ה-PG הנכון?

ספק את יצרן המקודד, את הדגם המלא, את סוג האות, את מתח האספקה, את נתוני הדופק או תקופת האות, ה-pinout של המחבר, דגם המנוע ואורך הכבל.

האם ה-SD320L כולל יחידת בלימה?

בדף המוצר המקורי מצוין כי יחידת בלימה מובנית. עם זאת, יש לאשר זאת עבור דגם ההספק המדויק, יחד עם נגד הבלימה החיצוני הנדרש.

האם המהפך יכול לבצע חילוץ חירום בזמן הפסקת חשמל?

הדף מציין שהוא תומך בפינוי עם אספקת סוללה 48V. יש לאשר את תצורת ההצלה המלאה, קיבולת הסוללה, רצף הבקר, אספקת הבלמים, העומס המותר והדגמים הנתמכים.

האם המהפך מחליף את בקר המעלית?

לא. הוא מווסת את מהירות המנוע והמומנט. בקר המעלית מנהל את היגיון הרצפה, פקודות נסיעה, דלתות, פקודות בלמים, אותות מיקום, היגיון חילוץ ורצף הבטיחות.

מדוע מתרחשת תקלת כיוון מקודד?

הסיבות האפשריות כוללות ערוצי מקודד הפוכים, כיוון מנוע שגוי, בחירת כרטיס PG שגוי, פרמטרים שגויים של מקודד, תקלות בחיווט, מיגון לקוי, אובדן אות או הגדרה שגויה של מיקום רוטור PMSM.

כיצד יש לבחור את גודל הכונן?

השתמש בזרם מדורג מנוע, דרישת עומס יתר, קיבולת המעלית, מהירות מדורגת, יחס משקל נגד, סוג המנוע, הפעלת הבלימה, תדירות הנסיעה וטמפרטורת ההתקנה. כוח המנוע לבדו אינו מספיק.