SD320L 閉ループ エレベーター インバーター、Sin/Cos 1387 PG カード付き

製品概要

SD320L は、エンコーダ フィードバックを使用したリフト システムの速度およびトルク制御用に開発された閉ループ エレベータ インバータです。互換性のある非同期 AC 誘導モーターと永久磁石同期モーターをサポートしており、駆動構成をギア付きまたはギアレスのエレベーター システムに適合させることができます。

AB、ABZ、EnDat 1313、および Sin/Cos 1387 エンコーダ信号には、複数の PG カード オプションが利用可能です。適切なカードが装備されている場合、インバータはモーターの位置または速度のフィードバックを受信し、この情報を使用してモーターの出力をリアルタイムで調整します。

SD320L は、閉ループ ベクトル制御、モーター自動チューニング、柔軟な S 字カーブ設定、起動前トルク補償、ブレーキおよびコンタクター制御、速度監視、緊急避難サポート、エレベーター固有の故障検出を組み合わせています。利用可能な構成は、三相 200 ～ 240 V および三相 380 ～ 480 V の電源システムをカバーします。

インバータはエレベータ モータを制御しますが、エレベータ コントローラ、機械ブレーキ、過速度調速機、安全装置、ドア インターロック、または完全なエレベータ システムに必要なその他の安全装置を置き換えるものではありません。

閉ループベクトル制御

エンコーダフィードバック制御

閉ループ システムでは、モーター エンコーダーは、互換性のある PG カードを介して実際の速度または位置情報をインバーターに返します。ドライブはこのフィードバックを指令された値と比較し、それに応じてモーター電流、トルク、および速度を調整します。

エンコーダを使用しない制御と比較して、閉ループ ベクトル制御を正しく起動すると、次のことが可能になります。

• より正確な低速調整

• 負荷変化に対する応答性の向上

• 制御された始動トルク

• より安定した速度遷移

• 始動時と停止時の協調性が向上

• より安定したレベリング性能

• ギヤードモーターおよびギヤレスモーターの制御の向上

実際のパフォーマンスは、モーター、エンコーダー分解能、PG カード、機械システム、コントローラー コマンド、ブレーキ タイミング、パラメーター設定、および試運転品質によって異なります。

エレベーターの低速運転

エレベーターは、始動時、点検時、減速時、階床接近時に制御された操作が必要です。エンコーダのフィードバックにより、SD320L はこれらの低速ステージ中の実際のモーターの動きを監視できます。

閉ループ制御は、かごの位置やフロアの位置を独立して決定しません。フロアの選択、水平化コマンド、ドアの操作、ターミナル制限、および安全ロジックは、引き続きエレベータ コントローラと関連センサーの責任となります。

始動前トルク補正

メカニカルブレーキが開く前に、ドライブは設定された起動シーケンスに従ってモータートルクを確立できます。これにより、ブレーキを放したときの意図しないロールバックや突然の動きを軽減できます。

プリトルクパラメータは以下と調整する必要があります。

• 車の積載量

• カウンタウェイト比

• モーターの種類

• トラクションアレンジメント

• ブレーキの開きの遅れ

• トルク方向

• エンコーダ方向

• エレベーターコントローラー信号

トルクの方向やブレーキのタイミングが間違っていると、モーターが予期せぬ動作をする可能性があります。したがって、初期テストは制御された試運転条件下で実行する必要があります。

PG カードとエンコーダのオプション

SD320L は、専用の PG カード オプションを通じて複数のエンコーダ インターフェイスをサポートします。

Sin/Cos 1387 フィードバック

Sin/Cos 1387 PG カードは、エレベータ モータ制御で使用される互換性のあるエンコーダを対象としています。カードはエンコーダのフィードバック信号を処理し、必要なモーターのフィードバック情報を SD320L に転送します。

このオプションを選択する前に、以下を指定してください。

• エンコーダの完全なメーカーとモデル

• エンコーダインターフェースタイプ

• エンコーダ電源電圧

• Sin/Cos信号仕様

• 信号周期またはパルスの数

• モーターの種類

• エンコーダケーブルの定義

• コネクタのピン配置

• ケーブル長

• シールドと接地方法

「1387 エンコーダ」という用語だけでは互換性を確認するのに十分ではありません。注文する前に、正確な電気インターフェースとエンコーダのマニュアルを確認する必要があります。

EnDat 1313 フィードバック

EnDat 1313 および Sin/Cos 1387 エンコーダは、必ずしも同じ通信およびフィードバック方法を使用するとは限りません。インストールされているエンコーダに対して正しい PG カードを選択する必要があります。

コネクタが機械的に互換性があるように見えるという理由だけで PG カードを選択しないでください。信号の種類、電源、通信、ピンの定義、接地、およびインバーターのファームウェアをすべて確認する必要があります。

エンコーダの設置

エンコーダ ケーブルは、モータ出力ケーブルやその他の大電流導体とは別に配線する必要があります。シールドと接地は、インバータ、エンコーダ、およびコントロール パネルの要件に従う必要があります。

試運転中に次のことを確認してください。

1. エンコーダ電源

2. エンコーダ信号の種類

3. PGカードの取り付け

4. ケーブルのピン割り当て

5. モーター回転方向

6. エンコーダのフィードバック方向

7. 低速時のフィードバック値

8. 信号損失または速度逸脱障害がないこと

非同期および PMSM モーター制御

非同期誘導モーター

SD320L は、ギア付きエレベーター システムで使用される互換性のある非同期 AC 誘導モーターを制御できます。オートチューニングを行う前に、モーターの銘板データとエンコーダー情報を入力する必要があります。

通常、必要なモーター データには次のものが含まれます。

• 定格電圧

• 定格電流

• 定格電力

• 定格周波数

• 定格速度

• 力率

• エンコーダの種類

• エンコーダパルスまたは信号データ

永久磁石同期モーター

このインバータは、ギアレス エレベータ システムで一般的に使用される互換性のある永久磁石同期モータもサポートしています。

正しいローター位置とエンコーダー情報がトルク生成に不可欠であるため、PMSM の試運転にはさらなる注意が必要です。インバータと PG カードを選択する前に、正確なモータとエンコーダの組み合わせを確認する必要があります。

モーターの識別と初期回転テストは、該当する試運転手順に従って実行する必要があります。エンコーダのオフセット、配線、相順、フィードバック方向を誤ると、トルク異常や起動不良の原因となります。

モーターオートチューニング

SD320L は、静的かつ完全なモーター自動調整をサポートしています。

静的オートチューニングは、操作マニュアルに指定されている制限に従って、モーターが自由に回転できない場合に使用できます。完全な自動チューニングには通常、制御されたモーター回転が必要であり、エレベータが適切な試運転状態にある場合にのみ実行する必要があります。

オートチューニングの前に:

• モーターの配線を確認する

• エンコーダ配線の確認

• メカニカルブレーキを点検してください

• 通常の乗客の運行を隔離する

• 車両とカウンターウェイトの状態を確認する

• 正確なモーターデータを入力してください

• 該当するエレベーターの安全手順に従ってください

エレベーターの動作制御

柔軟な S カーブ設定

SD320L は、柔軟な起動曲線、マルチセグメントの S カーブ設定、および加速時間と減速時間の 4 つのグループを提供します。

これらの設定により、試運転技術者は以下を調整できるようになります。

• 開始応答

• 通常の加速

• 定速走行

• 減速

• レベリングアプローチ

• 最終停止

• 検査業務

• 緊急運用

S字カーブは加速度変化率を低減しますが、乗り心地はインバーターの設定だけでは決まりません。ガイドレールの状態、牽引コンポーネント、ブレーキ操作、車両のバランス、コントローラーのコマンド、機械の設置も乗客のエクスペリエンスに影響を与えます。

複数の速度基準

ドライブは、マルチスピード設定やアナログ設定など、複数の速度ソースをサポートします。最終的なコマンド配列は、エレベータ制御装置に従って定義する必要があります。

速度ステージは以下に割り当てることができます。

• 検査速度

• クリープ速度

• レベリング速度

• 通常の走行

• 減速運転

• 緊急避難

コマンドの競合を防ぐために、信号の優先順位と遷移ロジックをチェックする必要があります。

スローダウン判定

SD320Lはエレベーター関連の減速判定機能を提供します。これらの機能は制御シーケンスをサポートしますが、端子リミット スイッチ、フロア位置信号、またはその他の独立した安全装置に代わるものではありません。

必要な減速距離は、かごの速度、荷重、ブレーキ状態、牽引システム、コントローラのロジック、および該当するエレベータ規格を考慮する必要があります。

ドアオープン前のサポート

ドアの事前開放は、適切に設計されたエレベーター システムの一部としてサポートされる場合があります。この機能は、必要な速度、位置、レベリングゾーン、ブレーキ、コントローラー、および安全条件がすべて満たされている場合にのみ動作する必要があります。

インバータのみをドアの開閉が安全かどうかを判断する唯一の装置として使用してはなりません。

ブレーキとコンタクタの制御

ブレーキコンタクタ制御

SD320Lは、モータのトルクとメカニカルブレーキの動作を調整する機能を提供します。一般的なシーケンスには次のものが含まれます。

1. 実行コマンドを受信します。

2. 必要なモーター電流またはトルクを確立します。

3. ブレーキ解除コマンドを発行します。

4. ブレーキまたはコンタクタのフィードバックを確認します。

5. 選択したカーブに従って加速します。

6. 目的地では減速します。

7. 停止段階まで速度を下げます。

8. メカニカルブレーキをかけます。

9. 必要な遅延の後、モーターのトルクを取り除きます。

正確なシーケンスは、エレベータ コントローラとシステム設計によって定義する必要があります。

出力コンタクタ制御

インバータは出力コンタクタ制御と接点固着検出をサポートしています。承認された安全シーケンスで特に要求されていない限り、インバータがモータ電流をアクティブに供給している間は、出力コンタクタを開いてはなりません。

コンタクタが不適切に動作すると、故障が発生したり、電気部品が損傷したりする可能性があります。

検出を有効にする

イネーブル検出は、モーター出力が開始される前に、必要な動作許可が存在することを確認するのに役立ちます。イネーブル ロジックは、エレベータ コントローラ、安全回路、ブレーキ フィードバック、およびコンタクタのステータスと調整する必要があります。

停電時の緊急避難

製品ページには、SD320L は 48V バッテリー電源を使用した緊急避難をサポートしていると記載されています。

この機能により、通常の AC 電源が失われた後、互換性のあるエレベータ システムが指定された階または安全なリリース位置に向かって移動できるようになります。完全な緊急システムには、バッテリー、スイッチング装置、コントローラーロジック、ブレーキ電源、ドア電源、充電回路、その他の外部コンポーネントが必要な場合があります。

この機能を適用する前に、次のことを確認してください。

• 対応SD320Lモデル

• 48V入力端子と許容範囲

• 電池の種類と容量

• 必要な避難指示

• 最大荷重

• モーターの互換性

• 許容移動速度

• ブレーキ力の配置

• エレベーターコントローラーシーケンス

• 予想される救助活動の数

「48V 緊急避難に対応」という文言は、インバータ単体で完全な自動救助装置を構成するという意味で解釈すべきではありません。

セットアップと試運転

試運転前のチェック

インバータに通電する前に、次のことを確認してください。

• 入力電圧と位相

• 保護接地

• モーター配線

• モーターの絶縁状態

• ブレーキ回路

• コンタクタ回路

• PGカードモデル

• エンコーダ配線

• エンコーダ電源

• 制御端子の割り当て

• 非常停止回路

• コントローラ通信

• 制動抵抗器仕様

推奨される試運転シーケンス

1. SD320L の電圧と電流定格を確認してください。

2. 完全なモーター銘板データを入力します。

3. 非同期モーターまたはPMSM制御を選択します。

4. インストールされている PG カードとエンコーダーのタイプを選択します。

5. エンコーダの解像度と信号設定を確認します。

6. 該当するモーターのオートチューニング手順を実行します。

7. モーターとエンコーダーの方向を低速でテストします。

8. ブレーキの解放と閉じるタイミングを確認します。

9. テスト検査作業。

10. 起動時のプリトルクを設定します。

11. 加速、減速、S字を調整します。

12. 制御された負荷の下で通常の移動をテストします。

13. レベリングと停止の応答を確認します。

14. 障害処理と緊急動作をテストします。

15. 動作電流、速度フィードバック、障害記録を確認します。

エレベーターシステム全体が必要な検査と安全性テストに合格するまで、旅客サービスを開始してはなりません。

ドライブとエレベーターの保護

SD320L には、次のようなエレベーター関連の監視および保護機能が含まれています。

• 過速度保護

• 速度偏差検出

• エンコーダフィードバックモニタリング

• ブレーキコンタクタ制御

• 出力コンタクタ制御

• コンタクタ固着検出

• モーター過熱検知

• 検出を有効にする

• ドライブ過電流保護

• ドライブ過電圧保護

• 不足電圧保護

• 過負荷保護

• インバータ過熱保護

障害が発生した場合、技術者はインバータをリセットする前に根本原因を特定する必要があります。エンコーダ、モーターの方向、ブレーキ、機械的負荷を確認せずに、速度偏差やエンコーダーの障害を繰り返し解消すると、さらなるリスクが生じる可能性があります。

システムの安全境界

SD320L はモーターの動作を制御しますが、以下のものを置き換えるものではありません。

• メカニカルブレーキ

• オーバースピードガバナー

• 安全装置

• ドアインターロック

• 乗場ドアロック

• ターミナルリミットスイッチ

• 最終リミットスイッチ

• 非常停止回路

• 負荷監視システム

• 検査制御

• エレベーター安全コントローラー

• その他のコードが必要な安全コンポーネント

安全機能は、適用されるエレベーターの規制に従って実装および検証される必要があります。

エレベーターの用途

ヴィラのエレベーター

SD320L は、エンコーダベースのモーター制御を必要とする互換性のあるヴィラエレベーターに適用できます。選択には、利用可能な電力、モーターのタイプ、移動高さ、定格速度、容量、および救助要件を考慮する必要があります。

住宅用旅客エレベーター

閉ループ制御は、乗客の荷重の変化に応じて制御された始動、速度遷移、停止、水平調整が必要な住宅用エレベーター システムをサポートします。

商業用エレベーター

商業ビルでは、より頻繁な始動、より高い交通量、およびエレベーター制御装置との緊密な連携が必要になる場合があります。プロジェクトでは、駆動電流、熱負荷、制動エネルギー、および動作周波数を評価する必要があります。

貨物用エレベーター

カーゴリフトは、負荷が大きく変化する状況を引き起こす可能性があります。インバータはモータ電流、過負荷要求、負荷アンバランス、走行速度、制動デューティ、必要な起動トルクを考慮して選定してください。

ギア付きエレベーター システム

インクリメンタルエンコーダフィードバックを備えた互換性のある非同期モータは、ギア付きエレベータ構成で使用できます。 PG カードは、インストールされているエンコーダと一致する必要があります。

ギアレスエレベーターシステム

Sin/Cos 1387、EnDat 1313、またはその他のサポートされているエンコーダと互換性のある PMSM は、ギアレス システムで使用できます。構成を確認する前に、モーターとエンコーダーのマニュアルを一緒に確認する必要があります。

技術仕様

一般的なパフォーマンス

利用可能なモデル

電気データ

ドライブは、モーターの kW とモデル名を比較するだけでなく、モーターの定格電流と過負荷の要件に従って選択する必要があります。

品質とエンジニアリングのサポート

SD320Lは、分離されたエアダクト構造とコンフォーマルコーティングプロセスを採用しています。元のページには、各モデルで確認される内蔵ブレーキ機能と DC リアクトル機能もリストされています。

IFIND は次の技術サポートを提供します。

• インバータ機種選定

• 非同期モーターのマッチング

• PMSMマッチング

• PGカード選択

• エンコーダの互換性レビュー

• モーターオートチューニング

• ブレーキシーケンス構成

• S字カーブ調整

• 緊急避難体制

• 故障診断

• エレベーターコントローラーの統合

プロジェクトの評価では、お客様はモーターの銘板、エンコーダーのデータシート、エレベーターの負荷、定格速度、牽引装置、コントローラー信号、入力電源、制動抵抗器の要件、および緊急救助設計を提供する必要があります。

よくある質問

開ループエレベータ制御と閉ループエレベータ制御の違いは何ですか?

閉ループ制御はエンコーダフィードバックを使用して実際のモーター動作を監視します。これにより、通常、エンコーダなしの制御よりも優れた低速応答と速度調整が実現します。開ループ制御にはエンコーダは必要ありませんが、同じフィードバックベースの補正を提供することはできません。

Sin/Cos 1387 PG カードは標準で付属していますか?

元のページには、いくつかの PG カード オプションがリストされています。 AB、ABZ、EnDat 1313、Sin/Cos 1387 インターフェースが異なるため、必要なカードを見積書にてご確認ください。

SD320Lは非同期モーターを制御できますか?

はい。モーター、エンコーダー、電圧、電流、PG カードが正しく一致している場合、互換性のある非同期 AC 誘導モーターをサポートします。

永久磁石同期モーターを制御できますか?

はい。このページには、互換性のある PMSM がサポートされていることが記載されています。モーターパラメータ、エンコーダインターフェイス、ローター位置情報、および試運転方法を確認する必要があります。

すべてのエンコーダに同じ PG カードを使用できますか?

いいえ。PG カードは、エンコーダの信号タイプ、電圧、ピン配列、解像度、通信方法、ケーブルと一致する必要があります。

すべてのハイデンハイン エンコーダーは 1387 インターフェイスを使用しますか?

いいえ、ハイデンハインはさまざまなインターフェイスを備えたエンコーダを製造しています。 PG カードを選択する前に、完全なエンコーダ モデルとデータシートが必要です。

正しい PG カードを選択するにはどのような情報が必要ですか?

エンコーダのメーカー、完全なモデル、信号タイプ、供給電圧、パルスまたは信号周期データ、コネクタのピン配列、モーターのモデル、およびケーブルの長さを提供します。

SD320Lにはブレーキユニットは付属していますか?

元の製品ページには、制動ユニットが内蔵されていると記載されています。ただし、これは、必要な外部制動抵抗器とともに、正確な電力モデルについて確認する必要があります。

インバータは停電時の緊急救助は可能ですか?

このページには、48V バッテリー電源による避難をサポートしていると記載されています。完全なレスキュー構成、バッテリー容量、コントローラーのシーケンス、ブレーキ供給、許容負荷、およびサポートされているモデルを確認する必要があります。

インバータはエレベーターの制御装置に代わるものですか?

いいえ、モーターの速度とトルクを調整します。エレベータ コントローラは、階床ロジック、走行コマンド、ドア、ブレーキ コマンド、位置信号、救助ロジック、および安全シーケンスを管理します。

なぜエンコーダ方向の故障が発生するのでしょうか？

考えられる原因には、エンコーダ チャネルの反転、間違ったモータ方向、間違った PG カードの選択、間違ったエンコーダ パラメータ、配線障害、不十分なシールド、信号損失、または間違った PMSM ローター位置設定が含まれます。

ドライブのサイズはどのように選択すればよいですか?

モーターの定格電流、過負荷要求、エレベーターの容量、定格速度、カウンタウェイト比、モーターの種類、制動負荷、移動頻度、および設置温度を使用します。モーターの力だけでは不十分です。