Kigeuzi cha Lifti cha SD320L Iliyofungwa na Kadi ya PG ya Sin/Cos 1387

Muhtasari wa Bidhaa

SD320L ni kigeuzi cha lifti ya kitanzi kilichofungwa kilichotengenezwa kwa udhibiti wa kasi na torati katika mifumo ya kuinua kwa kutumia maoni ya kisimbaji. Inaauni motors za induction za AC zisizolingana na za kudumu za sumaku zinazolingana, kuruhusu usanidi wa kiendeshi kulinganishwa na mifumo ya lifti inayolengwa au isiyo na gia.

Chaguo nyingi za kadi za PG zinapatikana kwa mawimbi ya AB, ABZ, EnDat 1313, na Sin/Cos 1387. Ikiwa na kadi inayofaa, inverter inapokea msimamo wa gari au maoni ya kasi na hutumia habari hii kudhibiti pato la gari kwa wakati halisi.

SD320L inachanganya udhibiti wa vekta funge, urekebishaji wa kiotomatiki, mipangilio inayoweza kunyumbulika ya S-curve, fidia ya kuanza kwa torati, udhibiti wa breki na wa mgusaji, ufuatiliaji wa kasi, usaidizi wa uokoaji wa dharura, na ugunduzi wa hitilafu mahususi kwa lifti. Mipangilio inayopatikana inashughulikia mifumo ya umeme ya awamu ya 200–240V na awamu ya tatu ya 380–480V.

Kibadilishaji kigeuzi hudhibiti injini ya lifti lakini haichukui nafasi ya kidhibiti cha lifti, breki ya mitambo, gavana wa mwendo kasi, gia za usalama, viungio vya milango, au vifaa vingine vya usalama vinavyohitajika na mfumo kamili wa kuinua.

Udhibiti wa Vekta ya Kitanzi Iliyofungwa

Udhibiti wa Maoni ya Kisimbaji

Katika mfumo wa kitanzi kilichofungwa, encoder ya motor inarudi kasi halisi au maelezo ya nafasi kwa inverter kupitia kadi ya PG inayolingana. Hifadhi inalinganisha maoni haya na thamani iliyoamriwa na kurekebisha mkondo wa gari, torque, na kasi ipasavyo.

Ikilinganishwa na udhibiti usio na kisimbaji, udhibiti wa vekta wa kitanzi-funga ulioagizwa kwa usahihi unaweza kutoa:

• Udhibiti sahihi zaidi wa kasi ya chini

• Jibu lililoboreshwa kwa mabadiliko ya upakiaji

• Torque ya kuanzia inayodhibitiwa

• Mabadiliko ya kasi thabiti zaidi

• Uratibu bora katika kuanza na kuacha

• Utendaji thabiti zaidi wa kusawazisha

• Udhibiti ulioboreshwa wa motors zilizolengwa na zisizo na gia

Utendaji halisi unategemea injini, azimio la kisimbaji, kadi ya PG, mfumo wa mitambo, amri za kidhibiti, muda wa breki, mipangilio ya vigezo na ubora wa kuagiza.

Uendeshaji wa Lifti ya Kasi ya Chini

Lifti zinahitaji uendeshaji unaodhibitiwa wakati wa kuanza, ukaguzi, kupunguza kasi na mbinu ya sakafu. Maoni ya kisimbazi huruhusu SD320L kufuatilia mwendo halisi wa gari wakati wa hatua hizi za kasi ya chini.

Udhibiti wa kitanzi kilichofungwa hauamui kwa kujitegemea nafasi ya gari au eneo la sakafu. Uteuzi wa sakafu, amri za kusawazisha, uendeshaji wa milango, vikomo vya vituo, na mantiki ya usalama husalia kuwa jukumu la kidhibiti cha lifti na vitambuzi vinavyohusishwa.

Fidia ya Kuanzisha Kabla ya Torque

Kabla ya breki ya mitambo kufunguka, kiendeshi kinaweza kuanzisha torque ya gari kulingana na mlolongo wa kuanzisha uliosanidiwa. Hii husaidia kupunguza urudishaji nyuma usiotarajiwa au harakati za ghafla wakati breki inapotolewa.

Vigezo vya kabla ya torque lazima viratibiwe na:

• Mzigo wa gari

• Uwiano wa kukabiliana na uzito

• Aina ya gari

• Mpangilio wa traction

• Kuchelewa kwa kufungua breki

• Mwelekeo wa torque

• Mwelekeo wa kisimbaji

• Ishara za mtawala wa lifti

Mwelekeo usio sahihi wa torque au muda wa breki unaweza kusababisha mwendo usiotarajiwa wa gari. Kwa hivyo, uchunguzi wa awali unapaswa kufanywa chini ya hali zilizodhibitiwa za uagizaji.

Kadi ya PG na Chaguzi za Kisimbaji

SD320L inasaidia violesura vingi vya usimbaji kupitia chaguo maalum za kadi ya PG.

Sin/Cos 1387 Maoni

Kadi ya Sin/Cos 1387 PG imekusudiwa kutumiwa kusimba zinazotumika katika udhibiti wa gari la lifti. Kadi huchakata ishara za maoni ya kisimbaji na kuhamisha taarifa inayohitajika ya maoni ya gari kwa SD320L.

Kabla ya kuchagua chaguo hili, toa:

• Kamilisha mtengenezaji wa kisimbaji na modeli

• Aina ya kiolesura cha kisimbaji

• Voltage ya usambazaji wa encoder

• Vipimo vya ishara ya Sin/Cos

• Idadi ya vipindi vya ishara au mapigo

• Aina ya gari

• Ufafanuzi wa kebo ya kisimbaji

• Pinout ya kiunganishi

• Urefu wa kebo

• Njia ya kuzuia na kutuliza

Neno 'encoder 1387' pekee halitoshi kuthibitisha uoanifu. Kiolesura halisi cha umeme na nyaraka za encoder zinapaswa kukaguliwa kabla ya kuagiza.

Maoni ya EnDat 1313

EnDat 1313 na Sin/Cos 1387 encoders si lazima zitumie njia sawa ya mawasiliano na maoni. Kadi sahihi ya PG lazima ichaguliwe kwa kisimbaji kilichosakinishwa.

Kadi ya PG haipaswi kuchaguliwa tu kwa sababu kiunganishi kinaonekana kuendana na kiufundi. Aina ya mawimbi, usambazaji wa nishati, mawasiliano, ufafanuzi wa pini, uwekaji ardhi, na programu dhibiti ya kibadilishaji umeme lazima vyote vikaguliwe.

Usakinishaji wa Kisimbaji

Kebo za kusimba zinapaswa kupitishwa kando na nyaya za kutoa injini na vikondakta vingine vya juu-sasa. Kulinda ngao na kuweka ardhini kunapaswa kufuata mahitaji ya kibadilishaji umeme, kisimbaji na paneli-dhibiti.

Wakati wa kuagiza, thibitisha:

1. Ugavi wa umeme wa kisimbaji

2. Aina ya mawimbi ya kisimbaji

3. Ufungaji wa kadi ya PG

4. Mgawo wa pini ya kebo

5. Mwelekeo wa mzunguko wa motor

6. Mwelekeo wa maoni ya kisimbaji

7. Thamani ya maoni kwa kasi ya chini

8. Kutokuwepo kwa ishara-hasara au hitilafu za kupotoka kwa kasi

Asynchronous na PMSM Motor Control

Asynchronous Induction Motors

SD320L inaweza kudhibiti motors za induction za AC zinazooana zinazotumika katika mifumo ya lifti iliyolengwa. Data ya plate nameplate na maelezo ya kisimba lazima yaandikwe kabla ya kupanga kiotomatiki.

Data inayohitajika ya gari kawaida ni pamoja na:

• Ilipimwa voltage

• Iliyokadiriwa sasa

• Nguvu iliyokadiriwa

• Ilipimwa mara kwa mara

• Kasi iliyokadiriwa

• Kipengele cha nguvu

• Aina ya kisimbaji

• Data ya mapigo ya kusimba au ishara

Magari ya Kudumu ya Sumaku Synchronous

Kigeuzi hiki pia kinaauni injini za kudumu za sumaku zinazooana zinazotumika sana katika mifumo ya lifti isiyo na gia.

Uagizo wa PMSM unahitaji uangalizi wa ziada kwa sababu maelezo sahihi ya mahali pa rota na kisimbaji ni muhimu kwa uzalishaji wa torati. Mchanganyiko halisi wa motor na encoder unapaswa kuthibitishwa kabla ya kuchagua inverter na kadi ya PG.

Utambulisho wa magari na vipimo vya awali vya mzunguko lazima ufanyike kulingana na utaratibu unaotumika wa kuwaagiza. Urekebishaji usio sahihi wa kisimbaji, uunganisho wa nyaya, mfuatano wa awamu, au mwelekeo wa maoni unaweza kusababisha torati isiyo ya kawaida au kushindwa kuwasha.

Motor Auto-Tuning

SD320L inasaidia urekebishaji wa kiotomatiki wa tuli na kamili.

Urekebishaji wa kiotomatiki unaweza kutumika wakati injini haiwezi kuzunguka kwa uhuru, kulingana na mapungufu yaliyoainishwa katika mwongozo wa uendeshaji. Urekebishaji kamili wa kiotomatiki kwa ujumla huhitaji mzunguko wa gari unaodhibitiwa na lazima ufanywe tu wakati lifti imewekwa katika hali inayofaa ya kuagiza.

Kabla ya kurekebisha kiotomatiki:

• Thibitisha wiring ya gari

• Thibitisha uunganisho wa nyaya za kisimbaji

• Angalia breki ya mitambo

• Tenga operesheni ya kawaida ya abiria

• Thibitisha hali ya gari na kukabiliana na uzito

• Ingiza data sahihi ya gari

• Fuata utaratibu unaotumika wa usalama wa lifti

Udhibiti wa Mwendo wa Lifti

Mipangilio Inayobadilika ya S-Curve

SD320L hutoa mikondo inayoweza kunyumbulika ya kuanza, mipangilio ya sehemu nyingi ya S-curve, na vikundi vinne vya nyakati za kuongeza kasi na kupunguza kasi.

Mipangilio hii inaruhusu fundi anayeagiza kuratibu:

• Kuanza kujibu

• Kuongeza kasi ya kawaida

• Usafiri wa kasi wa mara kwa mara

• Kupunguza kasi

• Mbinu ya kusawazisha

• Kusimamishwa kwa mwisho

• Operesheni ya ukaguzi

• Operesheni ya dharura

S-curve inapunguza kasi ya mabadiliko ya kuongeza kasi, lakini starehe ya kuendesha haiwezi kubainishwa na mpangilio wa kibadilishaji data pekee. Hali ya reli-elekezi, vipengee vya kuvuta, uendeshaji wa breki, usawa wa gari, amri za kidhibiti, na usakinishaji wa mitambo pia huathiri uzoefu wa abiria.

Marejeleo ya Kasi nyingi

Hifadhi inasaidia vyanzo vingi vya kasi, ikiwa ni pamoja na mipangilio ya kasi nyingi na ya analog. Mpangilio wa amri ya mwisho unapaswa kufafanuliwa kulingana na mtawala wa lifti.

Hatua za kasi zinaweza kutolewa kwa:

• Kasi ya ukaguzi

• Kasi ya kutambaa

• Kasi ya kusawazisha

• Usafiri wa kawaida

• Operesheni iliyopunguzwa-kasi

• Uhamisho wa dharura

Kipaumbele cha mawimbi na mantiki ya mpito inapaswa kuangaliwa ili kuzuia amri zinazokinzana.

Hukumu ya polepole

SD320L hutoa utendaji wa hukumu wa polepole unaohusiana na lifti. Vipengele hivi vya kukokotoa vinaauni mfuatano wa udhibiti lakini hazibadilishi swichi za kikomo cha mwisho, ishara za nafasi ya sakafu, au vifaa vingine huru vya usalama.

Umbali unaohitajika wa kupunguza kasi unapaswa kuzingatia kasi ya gari, mzigo, hali ya breki, mfumo wa kuvuta, mantiki ya kidhibiti na viwango vinavyotumika vya lifti.

Usaidizi wa Kufungua Kabla ya Mlango

Ufunguzi wa awali wa mlango unaweza kutumika kama sehemu ya mfumo wa lifti iliyoundwa ipasavyo. Chaguo hili la kukokotoa lazima lifanye kazi tu wakati hali zote zinazohitajika za kasi, nafasi, eneo la kusawazisha, breki, kidhibiti na usalama zimetimizwa.

Kibadilishaji kigeuzi pekee haipaswi kutumiwa kama kifaa pekee ambacho huamua kama ufunguzi wa mlango ni salama.

Udhibiti wa Breki na Mwasiliani

Udhibiti wa Mawasiliano ya Breki

SD320L hutoa kazi za kuratibu torque ya gari na operesheni ya breki ya mitambo. Mlolongo wa kawaida ni pamoja na:

1. Pokea amri ya kukimbia.

2. Anzisha mkondo unaohitajika wa motor au torque.

3. Toa amri ya kutolewa kwa breki.

4. Thibitisha maoni ya breki au mwasiliani.

5. Kuongeza kasi kulingana na Curve iliyochaguliwa.

6. Punguza kasi unakoenda.

7. Kupunguza kasi kwa hatua ya kuacha.

8. Weka breki ya mitambo.

9. Ondoa torque ya motor baada ya kucheleweshwa kwa lazima.

Mlolongo kamili lazima ufafanuliwe na kidhibiti cha lifti na muundo wa mfumo.

Udhibiti wa Mwasiliani wa Pato

Inverter inasaidia udhibiti wa wasiliana na pato na ugunduzi wa kukwama kwa mwasiliani. Kiunganishi cha pato lazima kifunguliwe wakati kibadilishaji kibadilishaji umeme kikitoa mkondo wa injini isipokuwa mlolongo wa usalama ulioidhinishwa unauhitaji haswa.

Uendeshaji usiofaa wa contactor unaweza kuzalisha makosa au kuharibu vipengele vya umeme.

Washa Utambuzi

Washa ugunduzi husaidia kuthibitisha kuwa kibali cha uendeshaji kinachohitajika kipo kabla ya utoaji wa injini kuanza. Mantiki ya kuwasha inapaswa kuratibiwa na kidhibiti cha lifti, saketi ya usalama, maoni ya breki, na hali ya mwasiliani.

Uokoaji wa Dharura kwa Kushindwa kwa Nguvu

Ukurasa wa bidhaa unasema kuwa SD320L inasaidia uokoaji wa dharura kwa kutumia usambazaji wa nishati ya betri ya 48V.

Chaguo hili la kukokotoa linaweza kuruhusu mfumo wa lifti unaooana kuelekea kwenye sakafu iliyochaguliwa au nafasi ya kutolewa salama baada ya nishati ya kawaida ya AC kupotea. Mfumo kamili wa dharura unaweza kuhitaji betri, vifaa vya kubadilishia, mantiki ya kidhibiti, usambazaji wa breki, nguvu ya mlango, saketi ya kuchaji, na vipengee vingine vya nje.

Kabla ya kutumia kipengele hiki, thibitisha:

• Aina za SD320L zinazotumika

• Terminal ya uingizaji wa 48V na safu inayoruhusiwa

• Aina ya betri na uwezo

• Mwelekeo unaohitajika wa uokoaji

• Upeo wa mzigo

• Utangamano wa magari

• Kasi ya kusafiri inayoruhusiwa

• Mpangilio wa nguvu za breki

• Mlolongo wa kidhibiti cha lifti

• Idadi ya shughuli za uokoaji zinazotarajiwa

Kifungu cha maneno 'inaruhusu uokoaji wa dharura wa 48V' hakipaswi kufasiriwa kumaanisha kibadilishaji umeme peke yake huunda kifaa kamili cha uokoaji kiotomatiki.

Kuanzisha na Kuagiza

Hundi za Kuagiza Kabla

Kabla ya kuwezesha inverter, thibitisha:

• Ingiza voltage na awamu

• Kutuliza kinga

• Wiring motor

• Hali ya insulation ya magari

• Mzunguko wa breki

• Mzunguko wa mawasiliano

• Mfano wa kadi ya PG

• Wiring ya kisimbaji

• Ugavi wa umeme wa kisimbaji

• Dhibiti kazi za terminal

• Mzunguko wa kuacha dharura

• Mawasiliano ya mtawala

• Vipimo vya upinzani wa breki

Mfuatano wa Uagizo Unaopendekezwa

1. Thibitisha voltage ya SD320L na ukadiriaji wa sasa.

2. Ingiza data kamili ya jina la gari.

3. Chagua kidhibiti cha asynchronous motor au PMSM.

4. Chagua kadi ya PG iliyosakinishwa na aina ya kisimbaji.

5. Thibitisha azimio la kisimbaji na mipangilio ya mawimbi.

6. Tekeleza utaratibu unaotumika wa kurekebisha kiotomatiki.

7. Jaribu maelekezo ya motor na encoder kwa kasi ya chini.

8. Thibitisha kutolewa kwa breki na muda wa kufunga.

9. Uendeshaji wa ukaguzi wa mtihani.

10. Sanidi torque ya kuanza.

11. Rekebisha kuongeza kasi, kupunguza kasi na mikondo ya S.

12. Jaribu usafiri wa kawaida chini ya mzigo unaodhibitiwa.

13. Thibitisha kusawazisha na kusimamisha jibu.

14. Jaribu kushughulikia makosa na operesheni ya dharura.

15. Kagua uendeshaji wa sasa, maoni ya kasi na rekodi za makosa.

Huduma ya abiria haipaswi kuanza hadi mfumo kamili wa lifti upitishe ukaguzi unaohitajika na upimaji wa usalama.

Ulinzi wa Hifadhi na Lifti

SD320L inajumuisha ufuatiliaji na kazi za ulinzi zinazohusiana na lifti kama vile:

• Ulinzi wa kasi

• Utambuzi wa kupotoka kwa kasi

• Ufuatiliaji wa maoni ya kisimbaji

• Udhibiti wa breki-contactor

• Udhibiti wa pato-mwasiliani

• Utambuzi wa mwasiliani aliyekwama

• Utambuzi wa joto-overheat

• Washa utambuzi

• Hifadhi ulinzi wa overcurrent

• Hifadhi ulinzi wa overvoltage

• Ulinzi wa undervoltage

• Ulinzi wa upakiaji

• Inverter ulinzi wa joto kupita kiasi

Wakati kosa linatokea, fundi anapaswa kutambua sababu ya mizizi kabla ya kuweka upya inverter. Kufuta mara kwa mara hitilafu ya kupotoka kwa kasi au programu ya kusimba bila kuangalia kisimbaji, mwelekeo wa gari, breki na mzigo wa kiufundi kunaweza kusababisha hatari zaidi.

Mpaka wa Usalama wa Mfumo

SD320L inadhibiti uendeshaji wa gari lakini haibadilishi:

• Breki ya mitambo

• Gavana mwenye kasi

• Vyombo vya usalama

• Kuingiliana kwa mlango

• Vifungo vya milango ya kutua

• Swichi za kikomo cha vituo

• Swichi za mwisho za kikomo

• Mzunguko wa kuacha dharura

• Mfumo wa ufuatiliaji wa mzigo

• Vidhibiti vya ukaguzi

• Mdhibiti wa usalama wa lifti

• Vipengele vingine vya usalama vinavyohitajika kwa msimbo

Kazi za usalama lazima zitekelezwe na kuthibitishwa kulingana na kanuni zinazotumika za lifti.

Maombi ya lifti

Elevators za Villa

SD320L inaweza kutumika kwa lifti zinazooana za nyumba zinazohitaji udhibiti wa gari unaotegemea encoder. Uteuzi unapaswa kuzingatia nguvu zinazopatikana, aina ya gari, urefu wa safari, kasi iliyokadiriwa, uwezo na mahitaji ya uokoaji.

Lifti za Makazi ya Abiria

Udhibiti wa kitanzi kilichofungwa husaidia mifumo ya kuinua ya makazi ambapo kuanzia kudhibitiwa, mabadiliko ya kasi, kusimama na kusawazisha inahitajika chini ya kubadilisha mizigo ya abiria.

Lifti za Biashara

Majengo ya kibiashara yanaweza kuhitaji kuanza mara kwa mara zaidi, viwango vya juu vya trafiki, na uratibu wa karibu na kidhibiti cha lifti. Ushuru wa sasa wa gari, ushuru wa mafuta, nishati ya breki, na mzunguko wa uendeshaji unapaswa kutathminiwa kwa mradi.

Lifti za Mizigo

Kuinua mizigo kunaweza kutoa hali kubwa na kubadilisha mzigo. Kibadilishaji kigeuzi kinapaswa kuchaguliwa kwa kutumia mkondo wa gari, mahitaji ya upakiaji kupita kiasi, usawa wa mzigo, kasi ya kusafiri, ushuru wa breki, na torque inayohitajika ya kuanzia.

Mifumo ya Elevator Iliyowekwa

Motors zinazooana na maoni ya nyongeza ya kisimbaji zinaweza kutumika katika usanidi unaolengwa wa lifti. Kadi ya PG lazima ilingane na kisimbaji kilichosakinishwa.

Mifumo ya Elevator isiyo na gia

PMSM zinazooana na Sin/Cos 1387, EnDat 1313, au programu nyingine ya kusimba inaweza kutumika katika mifumo isiyo na gia. Nyaraka za injini na kisimba zinapaswa kukaguliwa pamoja kabla ya kuthibitisha usanidi.

Vipimo vya Kiufundi

Utendaji Mkuu

Miundo Inayopatikana

Data ya Umeme

Hifadhi inapaswa kuchaguliwa kulingana na mahitaji ya sasa ya gari iliyopimwa na overload, si tu kwa kulinganisha kW motor na jina la mfano.

Usaidizi wa Ubora na Uhandisi

SD320L hutumia muundo uliotenganishwa wa duct ya hewa na mchakato wa mipako isiyo rasmi. Ukurasa asili pia huorodhesha vitendaji vya breki vilivyojengewa ndani na vitendanishi vya DC-reactor, kulingana na uthibitisho wa kila modeli.

IFIND hutoa usaidizi wa kiufundi kwa:

• Uchaguzi wa mfano wa kibadilishaji

• Ulinganisho wa motor isiyo ya kawaida

• Ulinganisho wa PMSM

• Uchaguzi wa kadi ya PG

• Ukaguzi wa uoanifu wa kisimbaji

• Motor-tuning otomatiki

• Usanidi wa mlolongo wa breki

• Marekebisho ya S-curve

• Mipangilio ya uokoaji wa dharura

• Utambuzi wa kosa

• Ujumuishaji wa kidhibiti cha lifti

Kwa tathmini ya mradi, wateja wanapaswa kutoa bamba la jina la injini, hifadhidata ya kisimbaji, mzigo wa lifti, kasi iliyokadiriwa, mpangilio wa kuvuta, mawimbi ya kidhibiti, usambazaji wa pembejeo, mahitaji ya kizuia breki na muundo wa uokoaji wa dharura.

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Kuna tofauti gani kati ya udhibiti wa lifti ya kitanzi-wazi na kidhibiti-kitanzi kilichofungwa?

Udhibiti wa kitanzi kilichofungwa hutumia maoni ya kisimba kufuatilia utendakazi halisi wa gari. Hii kwa ujumla hutoa majibu bora ya kasi ya chini na udhibiti wa kasi kuliko udhibiti usio na encoder. Udhibiti wa kitanzi huria hauhitaji kisimbaji lakini hauwezi kutoa masahihisho sawa ya msingi wa maoni.

Je, kadi ya Sin/Cos 1387 PG imejumuishwa kama kawaida?

Ukurasa asili huorodhesha chaguzi kadhaa za kadi ya PG. Kadi inayohitajika inapaswa kuthibitishwa katika nukuu kwa sababu violesura vya AB, ABZ, EnDat 1313, na Sin/Cos 1387 ni tofauti.

SD320L inaweza kudhibiti gari la asynchronous?

Ndiyo. Inaauni injini za uanzishaji za AC zisizolingana wakati injini, encoder, voltage, sasa, na kadi ya PG zinalinganishwa kwa usahihi.

Je, inaweza kudhibiti motor synchronous ya sumaku ya kudumu?

Ndiyo. Ukurasa unasema kuwa PMSM zinazooana zinatumika. Vigezo vya gari, kiolesura cha kusimba, maelezo ya nafasi ya rotor, na mbinu ya kuagizwa lazima ithibitishwe.

Je, kadi hiyo hiyo ya PG inaweza kutumika kwa kila kisimbaji?

Hapana. Kadi ya PG lazima ilingane na aina ya mawimbi ya kisimbaji, volti, pini, azimio, mbinu ya mawasiliano na kebo.

Je, kila kisimbaji cha Heidenhain kinatumia kiolesura cha 1387?

Hapana. Heidenhain hutengeneza visimbaji vilivyo na violesura tofauti. Muundo kamili wa kisimbaji na hifadhidata zinahitajika kabla ya kuchagua kadi ya PG.

Ni taarifa gani zinahitajika ili kuchagua kadi sahihi ya PG?

Toa mtengenezaji wa programu ya kusimba, muundo kamili, aina ya mawimbi, volteji ya usambazaji, data ya mpigo au kipindi cha mawimbi, pinout ya kiunganishi, muundo wa gari na urefu wa kebo.

Je, SD320L inajumuisha kitengo cha kusimama?

Ukurasa wa asili wa bidhaa unasema kuwa kitengo cha breki kimejengwa ndani. Hata hivyo, hii inapaswa kuthibitishwa kwa ajili ya modeli halisi ya nguvu, pamoja na kizuia breki cha nje kinachohitajika.

Je, inverter inaweza kufanya uokoaji wa dharura wakati wa kushindwa kwa nguvu?

Ukurasa unasema kwamba inasaidia uhamishaji na usambazaji wa betri ya 48V. Mipangilio kamili ya uokoaji, uwezo wa betri, mfuatano wa kidhibiti, usambazaji wa breki, mzigo unaoruhusiwa na miundo inayotumika lazima ithibitishwe.

Je, inverter inachukua nafasi ya kidhibiti cha lifti?

Hapana. Inasimamia kasi ya gari na torque. Kidhibiti cha lifti hudhibiti mantiki ya sakafu, amri za usafiri, milango, amri za breki, ishara za nafasi, mantiki ya uokoaji, na mlolongo wa usalama.

Kwa nini hitilafu ya mwelekeo wa encoder hutokea?

Sababu zinazowezekana ni pamoja na njia za kusimba zilizogeuzwa, mwelekeo usio sahihi wa gari, uteuzi usio sahihi wa kadi ya PG, vigezo vya usimbaji visivyo sahihi, hitilafu za nyaya, ulinzi duni, upotezaji wa mawimbi, au mpangilio usio sahihi wa nafasi ya rota ya PMSM.

Saizi ya gari inapaswa kuchaguliwaje?

Tumia sasa iliyokadiriwa ya motor, mahitaji ya upakiaji, uwezo wa lifti, kasi iliyokadiriwa, uwiano wa uzani, aina ya gari, ushuru wa breki, frequency za kusafiri na halijoto ya usakinishaji. Nguvu ya injini pekee haitoshi.